CN110623516A - 烹饪器具、故障检测方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、故障检测方法和计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：送料管路，连通于储料部和烹饪部，用于将储料部内的物料吹送至烹饪部；第一气压传感组件，设于送料管路内，用于检测送料管路的气压值，以根据送料管路的气压值检测送料管路是否存在故障。通过本发明的技术方案，提升了烹饪器具的故障检测效率和可靠性，成本低廉，有利于对上述烹饪器具进行市场推广。

Description

烹饪器具、故障检测方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种故障检测方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提高用户的烹饪体验，研发了一种自动化的烹饪器具，实现自动化的供料、洗料、下料和烹饪过程。

相关技术中，用户最关心的问题就是饮食健康和卫生，因此，自动化的烹饪器具设有固定连通的储料装置、供料管路和洗料装置，并配有相应的封闭式的送料管路、送风管路和排气管路，虽然烹饪器具能够为用户提供一体式自动化的烹饪体验，但是，烹饪器具的封闭式管路存在堵塞故障时，却通常无法被及时发现，这不仅会导致烹饪功能失效，也可能导致管路内滋生大量细菌，这均严重影响用户的烹饪体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种故障检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：送料管路，连通于储料部和烹饪部，用于将储料部内的物料吹送至烹饪部；第一气压传感组件，设于送料管路内，用于检测送料管路的气压信息，以根据送料管路的气压值检测送料管路是否存在故障。

在该技术方案中，通过设置送料管路连通于储料部和烹饪部，并将第一气压传感组件设于送料管路内，进而根据气压值检测送料管路是否存在故障，检测方式简单可靠，提升了烹饪器具的故障检测效率和可靠性，成本低廉，有利于对上述烹饪器具进行市场推广。

其中，在送料管路发生堵塞故障时，第一气压传感组件检测的气压值大于标准大气压值(760mmHg)，且大于预设气压值，预设气压值为预设的管路堵塞状态时管腔内的压力值。

另外，第一气压传感组件不仅可以在送料过程中检测管路是否堵塞，还可以在送料前进行自检，即初始状态下未吹风时，送料管路的压力值异常，则及时向用户提示提示第一气压传感组件故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：风梭，连通于储料部且设于储料部下方，用于存放待定量吹送的物料；电磁阀，设于风梭与储料部之间的送料管路内，用于控制储料部向风梭下料的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过在储料部下方设置相连通的风梭，并且通过电磁阀来限制物料下落至风梭时的流量和/或流速，能够准确且可靠地调整进入风梭的物料量，一方面，能够降低物料过多而堵塞于送料管路中的可能性，另一方面，能够更精确地控制输送至烹饪部的物料量，提升用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：送料风机，连通于风梭设置，用于向风梭内鼓风以吹送物料至烹饪部。

在该技术方案中，通过设置连通于风梭的送料风机，可以在风梭中下落有定量的物料时，及时将风梭内的物料继续吹送至烹饪部，由于送料风机靠近风梭设置，产生的风量可以及时将物料定向吹送至烹饪部，有利于减小送风过程的功耗和送料时间。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪部包括：清洗腔，清洗腔的进料口连通于送料管路，进料口设有截止阀，在物料的吹送过程中，截止阀打开，在物料吹送完毕时，截止阀关闭；烹饪腔，套设于清洗腔的外侧，物料能够经由清洗腔的下料口进入烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在烹饪部设置套设的清洗腔和烹饪腔，可以在烹饪物料前，根据物料量控制清洗腔对物料进行清洗，并将清洗后的物料输送至烹饪腔内，其中，烹饪腔通过设置重量传感器、图像采集器或红外传感器等硬件来检测待清洗的物料量，进而根据物料量确定相应的清洗液量和清洗次数，不仅能够提高物料的清洁度，也能辅助检测送料管路是否存在故障，即在送料过程中，在检测到清洗腔内的物料量与风梭的下料量不匹配时，则可以确定送料管路存在堵塞或送料管路狭窄等故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：风干风机和送风管路，送风管路连通于风干风机与清洗腔的送风口；第二气压传感组件，设于送风管路内，用于检测送风管路的气压值，以根据送风管路的气压值检测送风管路是否存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过设置风干风机与相应的送风管路，并且风干风机与清洗腔的送风口相连通，风干风机产生的风量能够对清洗腔内的物料进行风淋清洗，另外，还能够用于对清洗腔的内壁进行风干，以提高烹饪器具和物料的清洁度，另外，通过在送风管路设置第二气压传感组件，能够及时根据气压值监控送风管路的堵塞故障，进一步地提升了烹饪器具的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：排气管路，连通于清洗腔与大气环境，用于在风干风机鼓风或送料风机鼓风时，将清洗腔内的空气排出；第三气压传感组件，设于排气管路内，用于在风干风机鼓风或送料风机鼓风时，检测排气管路的气压值，以根据排气管路的气压值检测排气管路是否存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过设置连通于清洗腔和大气环境的排气管路，可以平衡清洗腔内的气压，由于在送料过程中，清洗腔仅连通于送料管路和排气管路，因此，送料管路吹送进入清洗腔的风量能够通过排气管路排出，进而保证气压平衡，并且，通过设置第三气压传感组件来检测排气管路的气压值，能够及时监控排气管路是否存在堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，第一气压传感组件的检测端设于送料风机与风梭之间的送料管路内。

在该技术方案中，通过将第一气压传感组件的检测端设于风机与风梭时间，能够在风梭处检测出压力异常，尤其是物料下料过多导致风梭处发生堵塞，有利于进一步地降低检测堵塞的响应时间。

在上述任一技术方案中，优选地，第一气压传感组件包括多个离散分布于送料管路内的气敏传感器。

在该技术方案中，通过设置第一气压传感组件包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置，例如，靠近风梭的第1个气敏传感器至第n个气敏传感器检测的气压值均是约为900mmHg，而第n+1个气敏传感器至靠近清洗腔设置的最后一个气敏传感器的气压值均是约为760mmHg，则可以提示堵塞处参考第n个气敏传感器与第n+1个气敏传感器的设置位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第二气压传感组件包括多个离散分布于送风管路内的气敏传感器。

在该技术方案中，同样地，通过设置第二气压传感组件包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第三气压传感组件包括多个离散分布于排气管路内的气敏传感器。

在该技术方案中，通过设置第三气压传感组件包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：供液管路，连通于外部液源与清洗腔之间，用于将外部液源的清洗液体输送至清洗腔内，以对物料进行清洗；供液阀，设于供液管路内，用于控制清洗液体的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过设置供液管路以及相应的供液阀，能够自动为清洗腔供液，以进一步提升烹饪器具的烹饪效果，并且通过供液阀控制供液量与物料量相匹配，能够进一步地提升烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：排污管路和集污部，排污管路连通于清洗腔与集污部设置，清洗物料后的废液由排污管路输送至集污部；排污阀，设于排污管路内，用于控制废液的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过为清洗腔设置相应的排污管路和集污部，能够自动将清洗物料后的废液排出于清洗腔，简化了用户的烹饪步骤，进一步地提升了用户的烹饪体验。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种故障检测方法，包括：按照预设时间间隔检测指定管路的气压值；根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障。

在该技术方案中，通过根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，一方面，能够根据初始时刻的压力值检测压力传感组件是否发生故障，另一方面，能够检测指定管路是否存在堵塞故障，进而在存在上述故障时，及时提示用户，以降低烹饪器具的故障率和安全隐患。

其中，指定管路可以为送料管路、排气管路和送风管路中的至少一个管路。

在上述任一技术方案中，在按照预设时间间隔检测指定管路的气压值前，还包括：确定初始时刻对应的气压值，并记作Q(0)；根据预设关系式计算初始时刻对应的气压变化率，并记作r(0)；在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，预设关系式包括：其中，Q(s)表征预设的标准大气压值。

在该技术方案中，通过在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，即在进行气压值检测前，首先进行硬件自检，以提高故障检测的准确性和可靠性。

其中，标准大气压值为760mmHg，预设气压变化率的取值范围为0.01～0.1。

在上述任一技术方案中，优选地，根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，具体包括：在确定气压传感器无故障时，判断任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值；在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障，能够提高故障检测的可靠性，降低硬件改造成本，降低了烹饪器具的故障率。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第二方面中任一项技术方案限定的故障检测方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪器具，包括：送料管路102，连通于储料部104和烹饪部，用于将储料部104内的物料吹送至烹饪部；第一气压传感组件106，设于送料管路102内，用于检测送料管路102的气压信息，送料管路102送料管路102以根据送料管路102的气压值检测送料管路102是否存在故障。

在该技术方案中，通过设置送料管路102连通于储料部104和烹饪部，并将第一气压传感组件106设于送料管路102内，进而根据气压值检测送料管路102是否存在故障，检测方式简单可靠，提升了烹饪器具100的故障检测效率和可靠性，成本低廉，有利于对上述烹饪器具100进行市场推广。

其中，在送料管路102发生堵塞故障时，第一气压传感组件106检测的气压值大于标准大气压值(760mmHg)，且大于预设气压值，预设气压值为预设的管路堵塞状态时管腔内的压力值。

另外，第一气压传感组件106不仅可以在送料过程中检测管路是否堵塞，还可以在送料前进行自检，即初始状态下未吹风时，送料管路102的压力值异常，则及时向用户提示提示第一气压传感组件106故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：风梭108，连通于储料部104且设于储料部104下方，用于存放待定量吹送的物料；电磁阀110，设于风梭108与储料部104之间的送料管路102内，用于控制储料部104向风梭108下料的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过在储料部104下方设置相连通的风梭108，并且通过电磁阀110来限制物料下落至风梭108时的流量和/或流速，能够准确且可靠地调整进入风梭108的物料量，一方面，能够降低物料过多而堵塞于送料管路102中的可能性，另一方面，能够更精确地控制输送至烹饪部的物料量，提升用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：送料风机112，连通于风梭108设置，用于向风梭108内鼓风以吹送物料至烹饪部。

在该技术方案中，通过设置连通于风梭108的送料风机112，可以在风梭108中下落有定量的物料时，及时将风梭108内的物料继续吹送至烹饪部，由于送料风机112靠近风梭108设置，产生的风量可以及时将物料定向吹送至烹饪部，有利于减小送风过程的功耗和送料时间。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪部包括：清洗腔114，清洗腔114的进料口连通于送料管路102，进料口设有截止阀，在物料的吹送过程中，截止阀打开，在物料吹送完毕时，截止阀关闭；烹饪腔116，套设于清洗腔114的外侧，物料能够经由清洗腔114的下料口进入烹饪腔116内。

在该技术方案中，通过在烹饪部设置套设的清洗腔114和烹饪腔116，可以在烹饪物料前，根据物料量控制清洗腔114对物料进行清洗，并将清洗后的物料输送至烹饪腔116内，其中，烹饪腔116通过设置重量传感器、图像采集器或红外传感器等硬件来检测待清洗的物料量，进而根据物料量确定相应的清洗液量和清洗次数，不仅能够提高物料的清洁度，也能辅助检测送料管路102是否存在故障，即在送料过程中，在检测到清洗腔114内的物料量与风梭108的下料量不匹配时，则可以确定送料管路102存在堵塞或送料管路102狭窄等故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：风干风机118和送风管路120，送风管路120连通于风干风机118与清洗腔114的送风口；第二气压传感组件122，设于送风管路120内，用于检测送风管路120的气压值，以根据送风管路120的气压值检测送风管路120是否存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过设置风干风机118与相应的送风管路120，并且风干风机118与清洗腔114的送风口相连通，风干风机118产生的风量能够对清洗腔114内的物料进行风淋清洗，另外，还能够用于对清洗腔114的内壁进行风干，以提高烹饪器具100和物料的清洁度，另外，通过在送风管路120设置第二气压传感组件122，能够及时根据气压值监控送风管路120的堵塞故障，进一步地提升了烹饪器具100的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：排气管路124，连通于清洗腔114与大气环境，用于在风干风机118鼓风或送料风机112鼓风时，将清洗腔114内的空气排出；第三气压传感组件126，设于排气管路124内，用于在风干风机118鼓风或送料风机112鼓风时，检测排气管路124的气压值，以根据排气管路124的气压值检测排气管路124是否存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过设置连通于清洗腔114和大气环境的排气管路124，可以平衡清洗腔114内的气压，由于在送料过程中，清洗腔114仅连通于送料管路102和排气管路124，因此，送料管路102吹送进入清洗腔114的风量能够通过排气管路124排出，进而保证气压平衡，并且，通过设置第三气压传感组件126来检测排气管路124的气压值，能够及时监控排气管路124是否存在堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，第一气压传感组件106的检测端设于送料风机112与风梭108之间的送料管路102内。

在该技术方案中，通过将第一气压传感组件106的检测端设于风机与风梭108时间，能够在风梭108处检测出压力异常，尤其是物料下料过多导致风梭108处发生堵塞，有利于进一步地降低检测堵塞的响应时间。

在上述任一技术方案中，优选地，第一气压传感组件106包括多个离散分布于送料管路102内的气敏传感器。

在该技术方案中，通过设置第一气压传感组件106包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置，例如，靠近风梭108的第1个气敏传感器至第n个气敏传感器检测的气压值均是约为900mmHg，而第n+1个气敏传感器至靠近清洗腔114设置的最后一个气敏传感器的气压值均是约为760mmHg，则可以提示堵塞处参考第n个气敏传感器与第n+1个气敏传感器的设置位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第二气压传感组件122包括多个离散分布于送风管路120内的气敏传感器。

在该技术方案中，同样地，通过设置第二气压传感组件122包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第三气压传感组件126包括多个离散分布于排气管路124内的气敏传感器。

在该技术方案中，通过设置第三气压传感组件126包括多个离散分布的气敏传感器，一方面，多个气敏传感器检测的气压值的均值能够提高故障检测的可靠性和准确率，另一方面，相邻的气敏传感器检测的气压值之间的压差能够辅助确定发生堵塞的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：供液管路128，连通于外部液源130与清洗腔114之间，用于将外部液源130的清洗液体输送至清洗腔114内，以对物料进行清洗；供液阀132，设于供液管路128内，用于控制清洗液体的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过设置供液管路128以及相应的供液阀132，能够自动为清洗腔114供液，以进一步提升烹饪器具100的烹饪效果，并且通过供液阀132控制供液量与物料量相匹配，能够进一步地提升烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：排污管路134和集污部136，排污管路134连通于清洗腔114与集污部136设置，清洗物料后的废液由排污管路134输送至集污部136；排污阀138，设于排污管路134内，用于控制废液的流量和/或流速。

在该技术方案中，通过为清洗腔114设置相应的排污管路134和集污部136，能够自动将清洗物料后的废液排出于清洗腔114，简化了用户的烹饪步骤，进一步地提升了用户的烹饪体验。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例的故障检测方法，包括：步骤S202，按照预设时间间隔检测指定管路的气压值；步骤S204，根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障。

在该技术方案中，通过根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，一方面，能够根据初始时刻的压力值检测压力传感组件是否发生故障，另一方面，能够检测指定管路是否存在堵塞故障，进而在存在上述故障时，及时提示用户，以降低烹饪器具的故障率和安全隐患。

其中，指定管路可以为送料管路、排气管路和送风管路中的至少一个管路。

在上述任一技术方案中，在按照预设时间间隔检测指定管路的气压值前，还包括：确定初始时刻对应的气压值，并记作Q(0)；根据预设关系式计算初始时刻对应的气压变化率，并记作r(0)；在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，预设关系式包括：其中，Q(s)表征预设的标准大气压值。

在该技术方案中，通过在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，即在进行气压值检测前，首先进行硬件自检，以提高故障检测的准确性和可靠性。

其中，标准大气压值为760mmHg，预设气压变化率的取值范围为0.01～0.1。

在上述任一技术方案中，优选地，根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，具体包括：在确定气压传感器无故障时，判断任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值；在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障，能够提高故障检测的可靠性，降低硬件改造成本，降低了烹饪器具的故障率。

实施例三：

图3示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的故障检测方法，包括：步骤S302，待机时读取初始时刻的气压传感器检测的压力值，记作Q(0)；步骤S304，计算气压变化率，ΔQ(0)＝|Q(0)-Q(s)|，Q(s)为预设的标准大气压值；步骤S306，计算气压变化率，r(0)＝ΔQ(0)/Q(s)；步骤S308，判断r(0)是否大于R(s)，R(s)为预设气压变化率，若是，则执行步骤S310，若否，则结束；步骤S310，确定气压传感器故障，提示用户或远程通知设备维护人员。

实施例四：

图4示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例的故障检测方法，包括：步骤S402，在检测到气压传感器无故障时，当需要进米时，打开米阀并启动送料风机，大米在风力作用下由风梭进入清洗腔内；步骤S404，在风机工作过程中，按照预设时间间隔读取气压传感器Q(n)；步骤S406，判断Q(n)≥Q’是否成立，Q’为预设气压值，若是，则执行步骤S408，若否，则结束；步骤S408，确定送料管路存在堵塞故障，并发送故障提示信息。

实施例五：

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现：按照预设时间间隔检测指定管路的气压值；根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障。

在该技术方案中，通过根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，一方面，能够根据初始时刻的压力值检测压力传感组件是否发生故障，另一方面，能够检测指定管路是否存在堵塞故障，进而在存在上述故障时，及时提示用户，以降低烹饪器具的故障率和安全隐患。

其中，指定管路可以为送料管路、排气管路和送风管路中的至少一个管路。

在上述任一技术方案中，在按照预设时间间隔检测指定管路的气压值前，还包括：确定初始时刻对应的气压值，并记作Q(0)；根据预设关系式计算初始时刻对应的气压变化率，并记作r(0)；在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，预设关系式包括：其中，Q(s)表征预设的标准大气压值。

在该技术方案中，通过在检测到初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定指定管路内组装的气压传感器故障，即在进行气压值检测前，首先进行硬件自检，以提高故障检测的准确性和可靠性。

其中，标准大气压值为760mmHg，预设气压变化率的取值范围为0.01～0.1。

在上述任一技术方案中，优选地，根据气压值与预设气压值之间的大小关系，确定指定管路是否存在故障，具体包括：在确定气压传感器无故障时，判断任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值；在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障。

在该技术方案中，通过在判定任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于预设气压值时，确定指定管路存在堵塞故障，能够提高故障检测的可靠性，降低硬件改造成本，降低了烹饪器具的故障率。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪器具、故障检测方法和计算机可读存储介质，通过设置送料管路连通于储料部和烹饪部，并将第一气压传感组件设于送料管路内，进而根据气压值检测送料管路是否存在故障，检测方式简单可靠，提升了烹饪器具的故障检测效率和可靠性，成本低廉，有利于对上述烹饪器具进行市场推广。

以上仅所述为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

送料管路，连通于储料部和烹饪部，用于将所述储料部内的物料吹送至所述烹饪部；

第一气压传感组件，设于所述送料管路内，用于检测所述送料管路的气压值，以根据所述送料管路的气压值检测所述送料管路是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

风梭，连通于所述储料部且设于所述储料部下方，用于存放待定量吹送的物料；

电磁阀，设于所述风梭与所述储料部之间的送料管路内，用于控制所述储料部向所述风梭下料的流量和/或流速。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

送料风机，连通于所述风梭设置，用于向所述风梭内鼓风以吹送所述物料至所述烹饪部。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪部包括：

清洗腔，所述清洗腔的进料口连通于所述送料管路，所述进料口设有截止阀，在所述物料的吹送过程中，所述截止阀打开，在所述物料吹送完毕时，所述截止阀关闭；

烹饪腔，套设于所述清洗腔的外侧，物料能够经由所述清洗腔的下料口进入所述烹饪腔内。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

风干风机和送风管路，所述送风管路连通于所述风干风机与所述清洗腔的送风口；

第二气压传感组件，设于所述送风管路内，用于检测所述送风管路的气压值，以根据所述送风管路的气压值检测所述送风管路是否存在堵塞故障。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

排气管路，连通于所述清洗腔与大气环境，用于在所述风干风机鼓风或所述送料风机鼓风时，将所述清洗腔内的空气排出；

第三气压传感组件，设于所述排气管路内，用于在所述风干风机鼓风或所述送料风机鼓风时，检测所述排气管路的气压值，以根据所述排气管路的气压值检测所述排气管路是否存在堵塞故障。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第一气压传感组件的检测端设于所述送料风机与所述风梭之间的送料管路内。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第一气压传感组件包括多个离散分布于所述送料管路内的气敏传感器。

9.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第二气压传感组件包括多个离散分布于所述送风管路内的气敏传感器。

10.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第三气压传感组件包括多个离散分布于所述排气管路内的气敏传感器。

11.根据权利要求4至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

供液管路，连通于外部液源与所述清洗腔之间，用于将所述外部液源的清洗液体输送至所述清洗腔内，以对所述物料进行清洗；

供液阀，设于所述供液管路内，用于控制所述清洗液体的流量和/或流速。

12.根据权利要求4至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

排污管路和集污部，所述排污管路连通于所述清洗腔与所述集污部设置，清洗所述物料后的废液由所述排污管路输送至所述集污部；

排污阀，设于所述排污管路内，用于控制所述废液的流量和/或流速。

13.一种故障检测方法，适用于如权利要求1至12中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

按照预设时间间隔检测指定管路的气压值；

根据所述气压值与预设气压值之间的大小关系，确定所述指定管路是否存在故障。

14.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，在按照预设时间间隔检测指定管路的气压值前，还包括：

确定初始时刻对应的气压值，并记作Q(0)；

根据预设关系式计算所述初始时刻对应的气压变化率，并记作r(0)；

在检测到所述初始时刻对应的气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定所述指定管路内组装的气压传感器故障，

所述预设关系式包括：

其中，所述Q(s)表征预设的标准大气压值。

15.根据权利要求14所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述气压值与预设气压值之间的大小关系，确定所述指定管路是否存在故障，具体包括：

在确定所述气压传感器无故障时，判断任一采样时刻对应的气压值是否大于或等于所述预设气压值；

在判定任一所述采样时刻对应的气压值是否大于或等于所述预设气压值时，确定所述指定管路存在堵塞故障。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至15中任一项所述的故障检测方法。