JP2008126002A

JP2008126002A - 調味液添加装置とそれを備えた炊飯システム

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Publication number: JP2008126002A
Application number: JP2006317802A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kitawaki; 武北脇; Sadao Kubota; 定夫久保田; Tsutomu Yamaguchi; 劭山口
Original assignee: Seiko Kikai KK
Current assignee: Seiko Kikai KK
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: JP4318713B2

Abstract

【課題】多種類の調味液を適宜選択して設定された量だけ添加することができ、注文に細かく対応した多品種のご飯を効率良く炊き上げることを可能にする調味液添加装置と、それを用いる炊飯システムを提供する。
【解決手段】異なる調味液源２に接続され、調味液供給開閉弁Ｖを介して第１容器４に開口する複数本の調味液供給管３と；その調味液を受け入れ、第２容器６に開口する出口開口５を有し、出口開口に第１出口開閉弁Ｖ-Ｉが設けられている第１容器と；第１容器から供給される調味液を受け入れ、調味液添加管８に送出する出口開口７とを有し、出口開口に第２出口開閉弁Ｖ-ＩＩが設けられている第２容器と；第２容器から送出された調味液を受け入れて対象物に添加する調味液添加管と；調味液供給管から第１容器に供給される調味液の量が設定された量に達したことを検知する調味液供給量検知手段と；各開閉弁の開閉を制御する制御装置１２とを備えてる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数種類の調味液を適宜選択して設定された量だけ添加することができる調味液添加装置とそれを用いる炊飯システムに関する。

近年、ファミリーレストランなどのいわゆる外食産業に加えて、コンビニエンスストアや各種弁当店における持ち帰り弁当やおにぎり、持ち帰り寿司などの販売が盛んであり、それに伴い、単に炊飯しただけのご飯ではなく、寿司飯や茶飯、炊き込みご飯用のご飯等、用途に応じて、酢液や各種調味液によって種々に味付けしたご飯の需要が拡大しつつある。

このような需要に答えるべく、例えば特許文献１や特許文献２においては、複数の炊飯釜を連続的に搬送しながら炊飯を行う炊飯システムにおいて、炊飯釜に調味液供給部および酢供給部を通過させ、炊飯釜内に、炊き上げるべきご飯の種類に応じて、調味液を添加したり、酢液を添加したりする装置が提案されている。

しかしながら、これら従来の装置においては、添加される調味液や酢液の種類は限られており、白飯、酢飯、炊き込みご飯等の炊き分けは可能であっても、例えば、持ち帰り寿司の店舗毎に異なる味付けの酢飯を炊き分けるというようなことは不可能であった。
特開平１１−２６７０２４号公報特開２０００−１６６７６３号公報

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するために為されたもので、多種類の調味液を適宜選択して設定された量だけ添加することができ、個々の需要者の注文に細かく対応した多品種のご飯を効率良く炊き上げることを可能にする調味液添加装置と、それを用いる炊飯システムを提供することを課題とする。

本発明は、複数本の調味液供給管であって、それぞれ異なる調味液源に接続される一方端と、それぞれ調味液供給開閉弁を介していずれも第１容器に開口する他方端とを有する複数本の調味液供給管と；複数本の調味液供給管の上記他方端から供給される調味液を受け入れる入口開口と、第２容器に開口する出口開口とを有し、出口開口には第１出口開閉弁が設けられている第１容器と；第１容器の出口開口から供給される調味液を受け入れる入口開口と、受け入れた調味液を調味液添加管に送出する出口開口とを有し、出口開口には第２出口開閉弁が設けられている第２容器と；第２容器の出口開口から送出された調味液を受け入れて対象物に添加する調味液添加管と；調味液供給管から第１容器に供給される調味液の量が設定された量に達したことを検知する調味液供給量検知手段と；調味液供給開閉弁、第１出口開閉弁、および第２出口開閉弁の開閉を制御する制御装置とを備えており、制御装置が、第１出口開閉弁が閉の状態で、複数の調味液供給開閉弁のうちの少なくとも１つを開とし、第１容器に供給される調味液の量が設定された量に達したことが調味液供給量検知手段によって検知されると開状態にあった調味液供給開閉弁を閉とし、次に、第１出口開閉弁を開として、第１容器に供給された設定された量の調味液を第２容器に移動させ、調味液の添加時に、第２出口開閉弁を開として、第２容器に移動した調味液を調味液添加管へと送出するように各開閉弁の開閉を制御するプログラムを備えている調味液添加装置と、このような調味液添加装置を備えた炊飯システムを提供することによって上記の課題を解決するものである。

本発明の好ましい一実施態様において、調味液供給量検知手段は、第１容器の重量を計測する手段と、その計測された重量と設定された重量とを比較する手段とを有し、両者が一致したときに、調味液の供給量が設定された量に達したと検知する手段である。

また、本発明の好ましい他の実施態様において、調味液供給量検知手段は、調味液供給開閉弁の開時間を計測する手段と、その計測された開時間と設定された時間とを比較する手段とを有し、両者が一致したときに、調味液の供給量が設定された量に達したと検知する手段である。

本発明の調味液添加装置においては、調味液添加管が先端部に散布用ノズルを備えているのが望ましく、その場合、散布用ノズルは、散布口周辺を覆うように、円錐状または角錐状に広がる飛散防止傘を備えており、その飛散防止傘が、その先端部に、内部に調味液が散布される容器の開口部にはまり込む突出部と、当該突出部と上記容器の開口部との間隙を覆う鍔部とを備えているのが望ましい。

本発明の好ましい実施態様において、調味液は酢液であり、酢の種類、配合、味付け等が異なる多種類の酢液の中から、炊飯釜ごとに、指定された酢液を選択して、指定された量だけ散布することが可能である。

本発明の好ましい実施態様において、本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムは、複数の炊飯釜を炊飯釜搬送装置によって順次移動させながら炊飯を行うものであり、炊飯釜と調味液添加装置の調味液添加管とを相対的に移動させて、炊飯釜を調味液添加管の下の位置に停止させる手段を備えている。

本発明の調味液添加装置によれば、酢液を始めとする複数種類の調味液の中から、炊飯釜ごとに指定された調味液を選択して、指定された量だけ添加することができるので、需要者の注文に応じて、炊き上がるご飯の味付けをそれぞれに異ならせることができるという利点がある。また、本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムによれば、個々の需要者の注文に応じて、炊飯釜ごとに異なった種類、味付けのご飯を炊き分けることができるという優れた利点が得られる。

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。

図１は、本発明の調味液添加装置の一例を示す概念図であり、図１において、１は本発明の調味液添加装置、２_１、２_２、２_３・・・２_ｎは調味液源としての調味液タンクであり、調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎには、それぞれ異なる調味液が収容されている。例えば、調味液が酢液の場合、調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎには、それぞれ異なる濃度、異なる味付けの酢液が収容されていることになる。３_１、３_２、３_３・・・３_ｎは、それぞれ調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎに接続された調味液供給管であり、調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎの他方端は、調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎを介して、第１容器４に開口している。

調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎとしては、調味液の供給、停止を制御できるものであれば、どのような形式、構造の弁を用いても良く、後述するとおり、第１容器４に設定された量の調味液を供給するためには、単に開閉動作だけではなく、開度の調節が可能なものを用いるのが望ましい。調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎとして、弁の開度の調節が可能なものを用いる場合には、調味液の供給開始時には、弁の開度を最大とし、調味液を勢い良く第１容器４内に供給する一方で、供給量が設定量に接近したときには、弁の開度を小さくして、単位時間あたりの供給量を小さくして、正確に設定された量だけを第１容器４内に供給することがより容易となるという利点が得られる。

図示の例においては、第１容器４は、上部に蓋のないロート状の容器であり、調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎの先端から出た調味液は、そのまま第１容器４内に供給されるようになっているが、第１容器４の上部に蓋を設け、その蓋に開けた穴に調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎの先端を接続するようにしても良い。また、図示の例においては、調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎおよび調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎにはポンプは設けられていないけれども、必要があれば、調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎのそれぞれ、または、調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎのそれぞれにポンプを取り付け、調味液の供給を強制的に行うようにしても良い。

２_０は、洗浄用の水を入れた洗浄水タンクであり、３_０は洗浄水供給管、Ｖ_０は洗浄水供給管３_０に設けられた洗浄水供給開閉弁であり、洗浄水供給管３_０は洗浄水供給開閉弁Ｖ_０を介して、その先端が第１容器４の上部に開口している。調味液供給管３_１、３_２、３_３・・・３_ｎと同様に、第１容器４の上部に蓋を設ける場合には、その蓋に開けた穴に洗浄水供給管３_０の先端を接続するようにしても良い。洗浄水タンク２_０または洗浄水供給管３_０にポンプを取り付け、洗浄水の供給を強制的に行うようにしても良いことは勿論である。Ｗは、第１容器４の重量を計測する重量計である。

５は第１容器４の出口開口であり、出口開口５には第１出口開閉弁Ｖ−Ｉが設けられている。第１容器４の出口開口５は、第２容器６の上部に開口している。図示の例においては、第２容器６は、上部に蓋のないロート状の容器であり、第１容器４の出口開口５を出た調味液は、第２容器６内に供給されることになる。第１容器４と同様に、第２容器５の上部にも蓋を設け、その蓋に開けた穴に第１容器４の出口開口５を接続するようにしても良い。

７は第２容器６の出口開口であり、出口開口７には第２出口開閉弁Ｖ−IIが設けられている。Ｐはポンプであり、図示の例では、ポンプＰは、第２出口開閉弁Ｖ−IIと出口開口７までの間の管路に設けられているけれども、出口開口７よりも下流側の管路に設けるようにしても良く、調味液を自重だけで対象物に添加することができる場合には、ポンプＰは設けなくても良い。ポンプＰとしては調味液を送出することができる限り、どのような機構のポンプを用いても良いが、調味液として、例えば、酢液などの腐食性の液体を用いる場合には、耐食性のあるエアポンプを用いるのが望ましい。エアポンプは空送りをしても不都合がないという点からも好ましい。

８は調味液添加管であり、９は調味液添加管の先端部に取り付けられた散布用ノズル、Ｖ−IIIは、出口開口７と調味液添加管８との間に設けられた第３出口開閉弁である。調味液を調味液添加管８の先端部から直接に対象物に添加しても良い場合には、散布用ノズル９は設けなくても良いが、調味液が酢液の場合には、炊き上がったご飯の上に散布する必要があるので、散布用ノズル９は必要である。第３出口開閉弁Ｖ−IIIは不要であれば、設けなくても良い。

１０は、散布用ノズル９から散布される調味液が、周囲に飛び散ることを防止するための飛散防止傘であり、散布用ノズル９からの調味液の散布形状に応じて、下方にいくほど広がる円錐状または角錐状の形状を有している。１１は炊飯釜であり、例えば、調味液が添加される対象物が炊飯釜１１内に存在するご飯である場合、飛散防止傘１０は、その先端部に、炊飯釜１１の上部の開口部にはまり込む突出部１０ａと、当該突出部１０ａと炊飯釜１１の上部開口部との間隙を覆う鍔部１０ｂとを備えている。このような飛散防止傘１０を設けることによって、調味液を散布用ノズル９から霧状に噴霧して散布しても、調味液が炊飯釜１１の外部に飛散することが有効に防止され、特に、鍔部１０ｂが存在することによって、調味液は炊飯釜１１の外側に飛散することは殆どない。

１２は制御装置であり、制御装置１２と調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎ、洗浄水供給開閉弁Ｖ_０、重量計Ｗ、第１出口開閉弁Ｖ−Ｉ、第２出口開閉弁Ｖ−II、第３出口開閉弁Ｖ−III、およびポンプＰとは有線若しくは無線の信号線によって結ばれており、制御装置１２は、これら開閉弁の開閉動作を制御したり、重量計からの計測信号を受けたり、また、ポンプＰの動作を制御したりすることができるように構成されている。

次に、図２に基づいて、図１に示した調味液添加装置１における制御装置１２の制御動作を説明する。調味液添加装置１の動作開始時には、各種の開閉弁等は図２の時刻ｔ０で示した状態にある。すなわち、調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎはいずれも「閉」の状態にあり、第１ないし第３出口開閉弁Ｖ−Ｉ〜Ｖ−IIIも「閉」の状態、ポンプＰは停止状態にある。この状態で、制御装置１２は、例えば時刻ｔ１に、調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎのうちのいずれかである調味液供給開閉弁Ｖｘを「開」とし、第１容器４内に調味液Ｘの供給を開始する。このときに「開」とされる調味液供給開閉弁Ｖｘが、第１番に添加されるべき調味液Ｘが収容された調味液タンク２ｘに対応する調味液供給開閉弁Ｖｘであることはいうまでもない。２種類以上の調味液を混合して使用する場合には、それらの調味液が収容された調味液タンクに対応する２種類以上の調味液供給開閉弁を「開」とすれば良い。

第１容器４内に供給された調味液の量は、第１容器４に取り付けられた重量計Ｗによって第１容器４の重量を計測することによって知ることができる。制御装置１２内には、図示しない記憶装置が備えられており、その記憶装置には、第１番目に添加すべき調味液Ｘの添加量が記憶されている。制御装置１２は、重量計Ｗからの重量の計測信号を受け、調味液Ｘが供給されることによって増加した第１容器４の重量と、予め設定ないしは指定された調味液Ｘの添加量とを比較し、両者が一致したときに、図２の２段目に示すように、検知信号を出す。計測された第１容器４の重量と、予め計測しておいた第１容器４の空の時の重量と設定された調味液Ｘの添加量との合計値とを比較し、両者が一致したときに、検知信号を出すようにしても良い。第１容器４の空の時の重量なども、制御装置１２に設けられている図示しない記憶装置に適宜記憶させておくことができる。検知信号が例えば時刻ｔ２で出されると、制御装置１２は直ちに調味液供給開閉弁Ｖｘを「閉」とし、調味液Ｘの第１容器４への供給を停止させる。

設定された量の調味液Ｘが第１容器４に供給されたとの判断は、上述のように、第１容器４の重量を計測し、その重量（若しくはその増加分）が設定された値と一致したときに、設定された量の調味液Ｘが第１容器４に供給されたと判断する代わりに、調味液供給開閉弁Ｖｘが「開」となっている時間を計測し、予め求めておいた調味液供給開閉弁Ｖｘの「開」時間と調味液供給管３ｘからの調味液Ｘの供給量との関係に基づいて、調味液供給開閉弁Ｖｘが「開」となっている時間が設定された時間と一致したときに、設定された量の調味液Ｘが第１容器４に供給されたと判断し、検知信号を出すようにしても良い。これは、調味液タンク２_１、２_２、２_３・・・２_ｎのいずれに収容された調味液についても同様である。

続いて、制御装置１２は、例えば時刻ｔ３に、それまで「閉」状態にあった第１出口開閉弁Ｖ−Ｉを「開」とし、第１容器４内に貯留されていた調味液Ｘを第２容器６内へと移動させる。このとき、第２容器６の第２出口開閉弁Ｖ−IIは「閉」状態にある。第１容器４から第２容器６への調味液Ｘの移動が終了すると、制御装置１２は第１出口開閉弁Ｖ−Ｉを「閉」とする。図２の三段目の時刻ｔ４がこれに相当する。第１容器４から第２容器６への調味液Ｘの移動が終了したことの判断は、重量計Ｗからの重量計測信号が調味液Ｘの供給前の値に戻ったことを検知して行っても良いし、第１容器４から第２容器６への調味液の移動は、重力によって比較的速やかに行われるので、予め余裕をみて時間を設定しておき、その時間が経過したことをもって、移動の終了と判断するようにしても良い。或いは、液面計などの液量検知手段を第１容器４に設けて、第１容器４の内部が空になったことを直接に検知して、移動終了と判断するようにしても良い。

第１容器４から第２容器６への調味液Ｘの移動が終了すると、調味液添加装置１は、いつでも調味液Ｘを対象物に添加することができる状態にあることになる。調味液Ｘの対象物への添加は、第２出口開閉弁Ｖ−IIおよび第３出口開閉弁Ｖ−IIIを共に「開」とし、ポンプＰを作動させることによって行われる。図２においては、第２出口開閉弁Ｖ−IIおよび第３出口開閉弁Ｖ−IIIの「開」と、ポンプＰの作動とは、いずれも同時刻ｔ６に行われているけれども、これら３者の「開」若しくは動作開始の時刻は必ずしも同じである必要はない。例えば、第２出口開閉弁Ｖ−IIを「開」とし、ポンプＰを作動させて、管路内の圧力が高まった時点で、第３出口開閉弁Ｖ−IIIを「開」として、調味液Ｘの添加または散布を開始するようにしても良い。

調味液添加管８または散布用ノズル９からの調味液Ｘの添加または散布が終了すると、制御装置１２は、第２出口開閉弁Ｖ−IIおよび第３出口開閉弁Ｖ−IIIを「閉」とし、ポンプＰの動作を停止させる。図２における時刻ｔ７がこれに相当する。このときも、第２出口開閉弁Ｖ−IIおよび第３出口開閉弁Ｖ−IIIの「閉」と、ポンプＰの動作停止とは、必ずしも同時である必要はない。例えば、第２出口開閉弁Ｖ−IIを「閉」とした状態で、ポンプＰをしばらく作動させて、管路内の調味液Ｘを全て送出し、管路内に調味液Ｘが残存しないようすることもできる。

調味液添加管８または散布用ノズル９からの調味液の添加または散布が終了したとの判断は、調味液添加管８または散布用ノズル９の先端若しくは先端近傍に流量計を取り付け、調味液添加管８または散布用ノズル９から調味液の流出がなくなった時点をもって、添加または散布終了と判断するようにしても良いし、予め、第２容器６内に貯留できる最大量の調味液を調味液添加管８または散布用ノズル９から添加または散布するのに要する時間を計測しておき、その時間若しくはその時間に少し余裕をもたせた時間が経過したことをもって、添加または散布終了と判断するようにしても良い。添加または散布終了の判断を時間で行う場合には、第１容器４で計量された調味液の設定量に応じて、添加または散布終了の判断の時間を変化させるようにしても良い。

第１容器４から第２容器６への調味液Ｘの移動が終了すると、第１出口開閉弁Ｖ−Ｉは「閉」の状態にあるので、例えば時刻ｔ５に、調味液供給開閉弁Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３・・・Ｖ_ｎのうちのいずれかである調味液供給開閉弁Ｖｙを「開」とし、第１容器４内に２番目に添加または散布すべき調味液Ｙの供給を開始することができる。第１容器４内への調味液Ｙの供給の開始は、第２容器６内に貯留されている調味液Ｘが調味液添加管８または散布用ノズル９から添加または散布されているときと時間的に一部若しくは全部が重なっていても構わない。このように本発明の調味液添加装置１においては、調味液の添加または散布と、次に添加または散布すべき調味液の計量とを同時に併行して行うことができるので、炊飯能力の高い炊飯システムに用いても、次々と比較的短い時間間隔で搬送されてくる炊飯釜内に、必要な調味液を添加または散布することが可能になるという利点が得られる。

第１容器４内に供給された調味液Ｙの量が設定された量に達すると、検知信号が出され、制御装置１２は、調味液供給開閉弁Ｖｙを「閉」にする。図２における時刻ｔ８がこれに相当する。続いて、第２容器６内が空で、第２出口開閉弁Ｖ−IIが「閉」であるならば、例えば時刻ｔ９に第１出口開閉弁Ｖ−Ｉが「開」とされ、第１容器４から第２容器６への調味液Ｙの移動が開始される。以降は、調味液Ｘにおける場合と同様である。

調味液添加装置１の管路系を洗浄するには、洗浄水供給開閉弁Ｖ_０を「開」として、第１容器４、第２容器６、調味液添加管８、さらには散布用ノズル９内に洗浄水を流せば良い。このような管路の洗浄は、適宜の時期に行うことができる。洗浄水としては、単なる水であっても良いし、適宜の洗剤等を含む水であっても良く、洗浄水が洗剤等を含む場合には、別途、濯ぎ用の水を収容した濯ぎ水タンクを設けても良い。

本発明の調味液添加装置を上述のように動作させるプログラムは制御装置１２の中の記憶装置に記憶されている。また、添加または散布すべき調味液の種類と量、順序等についての情報は、図示しない入力装置を介して、または、有線または無線の通信回線を介して、制御装置１２に入力される。制御装置１２には、上述したとおり、図示しない記憶装置が備えられており、その記憶装置には入力された調味液の種類と量、および順序についての情報が記憶されることになる。この記憶装置には、例えば、予め定められた顧客のコードや調味液コード或いは炊き上げご飯についてのコードと、添加または散布すべき調味液の種類や量との対応関係を記憶させておくことができ、顧客コードや炊き上げご飯コードを指定すると、制御装置１２が自動的に添加または散布すべき調味液の種類と量を判断するようにしておくことができる。

また、後述するとおり、本発明の調味液添加装置を炊飯システムに組み込む場合には、制御装置１２は、炊飯システムの制御装置と一体に構成しても良く、炊飯システムの制御装置において、炊き上げるご飯の種類と順序、またはそれに加えて顧客コードを指定すると、添加または散布すべき調味液の種類と量が自動的に設定されるようにしても良い。或いは、次々と搬送されてくる炊飯釜に接触ないしは非接触で読み取り可能なタグが付けられている場合には、そのタグに記録されている情報を読み取って、自動的に制御装置１２に入力するようにしても良い。

次に、図３〜図１０を用いて、本発明の調味液添加装置１を炊飯システムに組み込んだ例における動作について説明する。図３は、本発明の調味液添加装置１が待機状態にある状態を示すもので、便宜上、本発明の調味液添加装置１は、調味液添加管８と散布用ノズル９を含む一部だけが示されている。調味液添加管８と散布用ノズル９とは、飛散防止傘１０とともに、調味液添加装置１の可動部分として、シリンダ１３ａを介して、移動枠１４に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。移動枠１４には、蓋取り装置１５が、同じくシリンダ１３ｂを介して、上下方向に移動可能に取り付けられており、これら調味液添加装置１の可動部分と蓋取り装置１５とが取り付けられている移動枠１４は、シリンダ１３ｃを介して、固定枠１６に水平方向に移動可能に取り付けられている。１７は液滴受けであり、散布用ノズル９や飛散防止傘１０から滴り落ちる調味液があった場合に、これを受けるものである。１８は炊飯システムの搬送装置、１９は炊飯釜１１の蓋である。

今、図３に示す状態で、炊飯釜１１が搬送装置１８によって図中左手から矢印で示すように搬送されてきて、蓋取り装置１５の直下まで到達すると、炊飯システムの図示しない制御装置が動作して、炊飯釜１１をその位置で停止させる。炊飯釜１１が所定の停止位置で停止すると、蓋取り装置１５のシリンダ１３ｂが作動して、蓋取り装置１５のチャック部分２０を図中破線で示すとおり、炊飯釜１１に向かって下降させ、チャック部分２０によって蓋１９を把持させる。チャック部分が蓋１９を把持する機構については特段の制限はなく、磁力、負圧、或いは機械的な係合によって蓋１９を把持するようにしても良い。

図４に示すとおり、チャック部分２０が蓋１９を把持すると、蓋取り装置１５は元の位置にまで上昇する。次に、図５に示すとおり、シリンダ１３ｃが作動して、移動枠１４を水平方向に移動させ、調味液添加装置１の可動部分を、その直下に炊飯釜１１が位置するように移動させる。このとき、蓋取り装置１５も蓋を把持したまま同時に移動する。この状態でシリンダ１３ａが作動し、図６に示すとおり、調味液添加装置１の可動部分を下降させ、調味液添加装置１の可動部分が図６に示す位置まで下降すると、飛散防止傘１０の下部の突出部１０ａは炊飯釜１１の内側にはまり込み、鍔部１０ｂは、炊飯釜１１の開口部内側と突出部１０ａとの間隙を上から覆うことになる。続いて、調味液添加装置１のポンプＰが作動して、散布用ノズル９から調味液が炊飯釜１１内に霧状に散布される。散布用ノズル９の周囲は飛散防止傘１０で囲まれ、飛散防止傘１０の突出部１０ａは炊飯釜１１の内部にはまり込んでおり、また、飛散防止傘１０の鍔部１０ｂは、炊飯釜１１の開口部内側と突出部１０ａとの間の間隙を上から覆うように塞いでいるので、散布用ノズル９から散布される調味液が炊飯釜１１の外部に飛散することはない。

散布が終了すると、シリンダ１３ａが作動して、図７に示すとおり、調味液添加装置１の可動部分は元の高さにまで上昇する。続いて、図８に示すとおり、シリンダ１３ｃが作動して、移動枠１４を図中右側方向に水平に移動させ、蓋取り装置１５の直下に炊飯釜１１が位置するように、蓋取り装置１５を移動させる。このとき、調味液添加装置１の可動部分は、液滴受け１７の上部に移動しているので、もしも調味液添加装置１の可動部分から調味液の液滴が滴り落ちたとしても、液滴受け１７で受けられ、搬送装置１８等の上に滴下することはない。

続いて、図９に示すように、シリンダ１３ｂが作動して、蓋取り装置１５を下降させ、炊飯釜１１の所定位置に蓋１９を戻し、蓋１９を戻し終わると、蓋取り装置１５は上昇する。蓋取り装置１５が元の高さにまで上昇し終わると、図１０に示すように、搬送装置１８が動作を再開して、炊飯釜１１を次の工程へと搬送する。炊飯釜１１の搬送方向は図１０に示す右方向には限られず、元来た方向である左方向に搬送するようにしても良い。

また、例えば、調味液添加装置１の可動部分が図１０に示す位置にあるときに、洗浄水供給開閉弁Ｖ_０を「開」として、洗浄水タンク２_０から洗浄水を第１容器４、第２容器６、さらには、調味液添加管８、および散布用ノズル９に流すことによって、調味液添加装置１の管路系を洗浄することができる。洗浄後の水は液滴受け１７で受けられることになる。

なお、以上の説明では、炊飯釜１１は上下方向には移動せず、調味液添加装置１の可動部分および蓋取り装置１５が上下方向に移動したけれども、調味液添加装置１の可動部分および蓋取り装置１５を移動させずに、炊飯釜１１を上下方向に移動させても良い。また、以上の説明では、炊飯釜１１は、最初に蓋取り装置１５の直下まで搬送されると調味液の散布が終了するまでその位置に停止しており、調味液添加装置１の可動部分および蓋取り装置１５が取り付けられた移動枠１４が水平方向に移動したけれども、移動枠１４を水平方向に移動させる代わりに、炊飯釜１１を水平方向に移動させ、その都度、調味液添加装置１の可動部分、または蓋取り装置１５の直下に位置させるようにしても良い。

調味液が添加または散布される炊飯釜１１は、炊飯が終わり、炊き上がったご飯が内部に収容されている状態であっても良いし、炊飯前で、水と米とが収容されている状態であっても良い。

以上説明したように、本発明の調味液添加装置およびそれを用いる炊飯システムによれば、多種類の調味液の中から指定された調味液を選択して、指定された量だけ、炊飯前の米や炊飯後のご飯に添加ないしは散布することができるので、顧客の注文に応じて、極めて多品種のご飯を効率良く炊き上げることができる。この有用性は、例えば、調味液として酢液を用いる場合に顕著であり、用いる酢の種類、酢の濃度、味付け等が異なる多種類の酢液を使い分けることによって、顧客ごとに或いは寿司の種類ごとに異なる酢飯を炊き上げ、提供することが可能である。このようにきめ細かに仕様の異なるご飯を効率良く炊き上げる技術は従来存在せず、本発明の産業上の利用可能性には実に多大のものがある。

本発明の調味液添加装置の一例を示す概念図である。本発明の調味液添加装置の動作の一例の時間的順序を示す図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。本発明の調味液添加装置を備えた炊飯システムの動作の説明図である。

符号の説明

１調味液添加装置
２_１〜２_ｎ調味液タンク
２_０洗浄水タンク
３_１〜３_ｎ調味液供給管
４第１容器
５、７出口開口
６第２容器
８調味液添加管
９散布用ノズル
１０飛散防止傘
１０ａ突出部
１０ｂ鍔部
１１炊飯釜
１２制御装置
１３ａ、１３ｂ、１３ｃシリンダ
１４移動枠
１５蓋取り装置
１６固定枠
１７液滴受け
１８搬送装置
１９蓋
２０チャック
Ｖ_１〜Ｖ_ｎ調味液供給開閉弁
Ｖ_０洗浄水供給開閉弁
Ｖ−Ｉ第１出口開閉弁
Ｖ−II 第２出口開閉弁
Ｖ−III 第３出口開閉弁
Ｗ重量計

Claims

複数本の調味液供給管であって、それぞれ異なる調味液源に接続される一方端と、それぞれ調味液供給開閉弁を介していずれも第１容器に開口する他方端とを有する複数本の調味液供給管と；複数本の調味液供給管の上記他方端から供給される調味液を受け入れる入口開口と、第２容器に開口する出口開口とを有し、出口開口には第１出口開閉弁が設けられている第１容器と；第１容器の出口開口から供給される調味液を受け入れる入口開口と、受け入れた調味液を調味液添加管に送出する出口開口とを有し、出口開口には第２出口開閉弁が設けられている第２容器と；第２容器の出口開口から送出された調味液を受け入れて対象物に添加する調味液添加管と；調味液供給管から第１容器に供給される調味液の量が設定された量に達したことを検知する調味液供給量検知手段と；調味液供給開閉弁、第１出口開閉弁、および第２出口開閉弁の開閉を制御する制御装置とを備えており、制御装置が、第１出口開閉弁が閉の状態で、複数の調味液供給開閉弁のうちの少なくとも１つを開とし、第１容器に供給される調味液の量が設定された量に達したことが調味液供給量検知手段によって検知されると開状態にあった調味液供給開閉弁を閉とし、次に、第１出口開閉弁を開として、第１容器に供給された設定された量の調味液を第２容器に移動させ、調味液の添加時に、第２出口開閉弁を開として、第２容器に移動した調味液を調味液添加管へと送出するように各開閉弁の開閉を制御するプログラムを備えている調味液添加装置。
調味液供給量検知手段が、第１容器の重量を計測する手段と、その計測された重量と設定された重量とを比較する手段とを有し、両者が一致したときに、調味液の供給量が設定された量に達したと検知する手段である請求項１記載の調味液添加装置。
調味液供給量検知手段が、調味液供給開閉弁の開時間を計測する手段と、その計測された開時間と設定された時間とを比較する手段とを有し、両者が一致したときに、調味液の供給量が設定された量に達したと検知する手段である請求項１記載の調味液添加装置。
調味液添加管が先端部に散布用ノズルを備えている請求項１〜３のいずれかに記載の調味液添加装置。
散布用ノズルの散布口周辺を覆うように、円錐状または角錐状に広がる飛散防止傘を備えており、その飛散防止傘が、その先端部に、内部に調味液が散布される容器の開口部にはまり込む突出部と、当該突出部と上記容器の開口部との間隙を覆う鍔部とを備えている請求項４記載の調味液添加装置。
調味液が酢液である請求項１〜５のいずれかに記載の調味液添加装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の調味液添加装置を備えた炊飯システム。
炊飯システムが、複数の炊飯釜を炊飯釜搬送装置によって順次移動させながら炊飯を行うものであり、炊飯釜と調味液添加装置の調味液添加管とを相対的に移動させて、炊飯釜を調味液添加管の下の位置に停止させる手段を備えている請求項７記載の炊飯システム。
先端部に、内部に調味液が散布される容器の開口部にはまり込む突出部と、当該突出部と上記容器の開口部との間隙を覆う鍔部とを備えている調味液散布用の飛散防止傘。