CN114246484A - 一种炒菜机的控制方法与炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种炒菜机的控制方法，包括：在炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；根据出料校准指令，对炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据，出料校准数据包括炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；在炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，出料控制指令携带有炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；根据当前所需出料量与出料校准数据，换算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制炒菜机在当前所需出料周期内出料。本发明还提供一种炒菜机。本发明可有效地对炒菜机进行出料校准，消除各种不良因素对炒菜机出料精度的影响。

Description

一种炒菜机的控制方法与炒菜机

技术领域

本发明属于炒菜机技术领域，尤其涉及一种炒菜机的控制方法与炒菜机。

背景技术

在现阶段的社会环境中，人们的生活节奏越来越快、工作压力越来越大， 人们花在工作上的时间也越来越多，私人生活的时间越来越少，往往没有充足 的时间精力来自己做饭，或者因为并不具备做饭的技能而并不能自己做饭，因 此越来越倾向于方便快捷的用餐方式。另外，随着人们生活水平的提高，人们 对菜肴的口味与健康卫生等也有着越来越高的标准与需求。

为了达到上述标准与需求，并且使人能更放心地选择以及享用菜肴，炒菜 机等智能烹饪设备应运而生。炒菜机等智能烹饪终端能按照设定程序与适用的 电子菜谱自动地、智能地实现烹饪过程，不但节约了人们的做饭与用餐时间， 更是能够满足人们对菜肴的口味与健康卫生等需求，并且一些电子菜谱也能得 到传播与使用，使得炒菜机等智能烹饪终端受到越来越多商家与个人的欢迎。

炒菜过程中自动投放调味料是智能炒菜机的必备功能，现有一般通过储料 装置存储调味料，再通过与储料装置连接的出料装置来控制出料。但是，调味 料本身形态易受温度、湿度等外部环境的影响，同时由于调味料本身对储料装 置有一定的粘附性甚至腐蚀作用，炒菜机批量生产时储料及出料装置所用零部 件具有一定的制造公差，以上诸多原因容易影响出料装置的出料量精度，随着 使用时间的增加，出料装置的出料准确性也会慢慢地变差，并且，同样的出料 控制流程在不同炒菜机上也可能会出现出料量精度参差不齐的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种炒菜机的控制方法，旨在解决现有炒菜机的出料装 置因外部环境、调味料性质、零部件公差、设备使用损耗以及出料控制流程实 际应用差异等各种不良因素影响而导致出料精度差的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种炒菜机的控制方法，包括步骤：

在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；

根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校 准数据，所述出料校准数据包括所述炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位 工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；

在所述炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，所述出料控制 指令携带有所述炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；以及

根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出 所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制所述炒菜机在所述当前所 需出料周期内出料。

本发明还提供一种炒菜机，包括：

校准指令接收单元，用于在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准 指令；

出料工作校准单元，用于根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工 作进行校准并得到出料校准数据，所述出料校准数据包括所述炒菜机在一个单 位工作周期内或多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量 的时量对应关系；

出料指令接收单元，在所述炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制 指令，所述出料控制指令携带有所述炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需 出料量；以及

出料工作控制单元，根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算 得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制所述 炒菜机在所述当前所需出料周期内出料。

本发明实施例的有益效果是，通过在炒菜机进行烹饪工作之前，基于所接 收的出料校准指令对出料工作进行校准得到出料校准数据，在炒菜机进行烹饪 工作时，将接收到的出料控制指令中带有的当前烹饪工作所需的当前所需出料 量结合上述出料校准数据，换算得到输出当前所需出料量所需的当前所需出料 周期，即炒菜机在经过出料校准后的出料标准，基于炒菜机在一个或多个单位 工作周期内的实际出料量来确定，而不再以初始的出料量计算方式来确定，不 必对炒菜机进行拆机清理或更换相关的出料设备装置来重置，出料校准过程简 单易行，可适用于不同的炒菜机中，并有效地改善因气候温度、调味料性质、 零部件公差以及设备使用寿命衰减等因素对炒菜机的出料精度的影响。

附图说明

图1至图15是本发明实施例的炒菜机的控制方法的流程示意图；

图16是本发明实施例的炒菜机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

调味料本身形态易受温度、湿度等外部环境的影响，同时由于调味料本身 对储料装置有一定的粘附性甚至腐蚀作用，炒菜机批量生产时储料及出料装置 所用零部件具有一定的制造公差，以上诸多原因容易影响出料装置的出料量， 随着使用时间的增加，出料装置的出料准确性也会慢慢地变差，并且，同样的 出料控制流程在不同炒菜机上也可能会出现出料量精度参差不齐的现象。

本技术方案中，基于出料校准指令对炒菜机的出料工作进行校准得到出料 校准数据，结合出料控制指令中带有的当前所需出料量，换算得到输出当前所 需出料量所需的当前所需出料周期，可有效地对炒菜机进行出料校准，消除现 有各种因素对炒菜机出料精度的影响。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例的炒菜机的控制方法，包括步骤：

S1：在炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；

S2：根据出料校准指令，对炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数 据，出料校准数据包括炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内， 对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；

S3：在炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，出料控制指令 携带有炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；以及

S4：根据当前所需出料量与出料校准数据，换算得到炒菜机输出当前所需 出料量所需的当前所需出料周期，控制炒菜机在当前所需出料周期内出料。

本发明实施例的炒菜机的控制方法中，通过在炒菜机进行烹饪工作之前， 基于所接收的出料校准指令对出料工作进行校准得到出料校准数据，在炒菜机 进行烹饪工作时，将接收到的出料控制指令中带有的当前烹饪工作所需的当前 所需出料量结合上述出料校准数据，换算得到输出当前所需出料量所需的当前 所需出料周期，即炒菜机在经过出料校准后的出料标准，基于炒菜机在一个或 多个单位工作周期内的实际出料量来确定，而不再以初始的出料量计算方式来 确定，不必对炒菜机进行拆机清理或更换相关的出料设备装置来重置，出料校 准过程简单易行，可适用于不同的炒菜机，并有效地改善因气候温度、调味料 性质、零部件公差以及设备使用寿命衰减等因素对炒菜机的出料精度的影响。

具体地，炒菜机包括控制器、储料装置与出料装置，控制器与出料装置通 信连接，储料装置与出料装置连接，控制器控制出料装置从储料装置中出料， 上述各种指令、数据以及控制方法步骤等均由控制器收发处理执行，上述各种 出料动作则由控制器收发处理各种指令、数据以及控制方法等后对应控制出料 装置实际执行。控制器(炒菜机)可以跟云端通信，以实现烹饪菜谱传输、本 地更新与远程控制等功能。

根据储藏于储料装置中不同调味料的不同性状，如液态、颗粒状、粉末状 等，出料装置可通过从储料装置中吸取/抽取调味料，或是控制储料装置倾倒调 味料等方式将调味料传输至炒菜机中进行烹饪的部位。

在本发明实施例中，上述工作状态应当理解为炒菜机正在进行烹饪工作的 状态，炒菜机根据其内存储有的、从云端自动下载的或是从外界向其输入的等 方式得到的烹饪食谱进行烹饪工作，烹饪食谱中包含有进行烹饪工作所需要的 主料、辅料与调味料等名称、数量或重量以及各种工作参数等等。

可以理解，若是出料装置按照单位工作周期的设定来进行出料工作，则单 次工作周期的出料量有限，因此，控制器需要根据烹饪菜谱中某种调味料的规 定用量，来控制出料装置进行一个单位工作周期或是多个单位工作周期的出料 动作，以输出规定用量的该种调味料。

示例性地，假设一个单位工作周期为1s，炒菜机烹饪小炒肉所需盐为20g：

若出料装置进行1个单位工作周期的出料动作仅能输出5g盐，此时出料装 置需要进行4个单位工作周期的出料动作才能够输出20g盐，即需要4s才能够 输出20g盐；

若出料装置进行1个单位工作周期的出料动作能够输出10g盐，此时出料 装置需要进行2个单位工作周期的出料动作才能够输出20g盐，即需要2s才能 够输出20g盐；

若出料装置进行1个单位工作周期的出料动作能输出20g盐，此时出料装 置仅需进行1个单位工作周期的出料动作即可，即只需要1s即可输出20g盐。

可以理解，若是炒菜机处于工作状态，可能出料装置已完成出料动作，此 时则无需接收出料校准指令，或是控制器已确定了对出料装置的控制出料动作， 即使出料装置还未出料，控制器接收到出料校准指令也无法停止对出料装置的 控制，并且在炒菜机处于工作状态时，控制器接收到出料校准指令也无法暂停 炒菜机的工作转而进行出料校准工作。

因此，本发明实施例中，在炒菜机不处于工作状态时接收出料校准指令， 当控制器接收到出料校准指令时，即开启对炒菜机的出料校准工作。出料校准 指令可以由炒菜机所有者(或相关工作人员)按压点击炒菜机上代表进行出料 校准工作的校准按钮触发发送，或是炒菜机所有者通过智能终端发送，或是炒 菜机每隔设定时间自动触发等方式来发送。

出料准确度变差、出料误差指的是，炒菜机根据某个烹饪食谱进行烹饪工 作时，需要的某样调味料的规定用量为n克，但出料装置输出用于烹饪的调味 料的实际输出量小于或大于n克，并且随着误差的不断累积，实际用量与规定 用量之间的差距会逐渐增大，而导致最后得到的菜品风味受到越来越大的影响。

因此，在本发明实施例中，对炒菜机的出料工作进行校准应当理解为，通 过上述步骤S1-S4之后，炒菜机下次基于烹饪食谱自动进行烹饪工作时，出料 装置实际输出用于烹饪的调味料的实际输出量，与烹饪食谱中对应的调味料的 规定用量相等或基本相等，以消除出料误差，保证菜品风味。在炒菜机的出料 工作正常时，控制器根据程序设定控制出料装置从储料装置中出料即可输出。

值得注意的是，炒菜机的出料校准工作与实际的出料过程不同，出料校准 工作为对出料进行测试的过程与动作，此时输出的调味料并不是直接输出至炒 菜机中的烹饪部位用于烹饪，而是输出于或是经过炒菜机的其他专门的部位进 行分析计算。

示例性地，炒菜机中可专门设计一个测试部位用于对出料进行测试，出料 装置输出的调味料输出至该测试部位，其可测量调味料的重量或体积。当控制 器根据不同校准需求，控制出料装置在一个单位工作周期或多个单位工作周期 输出调味料至上述测试部位时，其可测量调味料的实际出料量或多个实际出料 量并反馈至控制器，控制器将一个单位工作周期与实际出料量对应建立时量对 应关系形成出料校准数据，或将多个不同的单位工作周期与多个实际出料量对 应时量对应关系形成出料校准数据并发送给控制器做后续处理。

在一个实施例中，测试部位还可与储料装置连接，以将测试后的调味料输 送回储料装置中继续使用。

当然，也可以是在炒菜机中设置流量计等元器件对出料装置所输出调味料 的体积或重量进行测量，然后将测量到的数据直接传输给控制器。在此不对关 于实际出料量的测算过程做具体限制，在保证可准确地测算实际出料量的前提 下具体选择即可。

控制器在接收到出料校准数据后，设定炒菜机从下次开始烹饪工作时，即 从下次的工作状态开始，接收到出料控制指令时，控制器结合出料控制指令中 携带的炒菜机在当前工作下所需的当前所需出料量与出料校准数据对炒菜机的 出料进行校准。下次工作状态如当炒菜机在接收到烹饪工作时，需要根据烹饪 食谱进行烹饪，该烹饪食谱中带有某种调味料的规定用量，控制器读取该规定 用量并将其作为当前工作状态下的所需调味料的当前所需出料量。

也即是说，当炒菜机在本次进行了出料校准工作得到本次的出料校准数据 后，从下次烹饪工作开始，结合炒菜机下次工作时所需的当前所需出料量，换 算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期，然后控制器控制 出料装置在当前所需出料周期出料。

示例性地，假设炒菜机在本次进行出料校准工作后，一个单位工作周期为 a秒，检测得到的实际出料量为b克，两者的关系为(a，b)，炒菜机在下次 处于工作状态时，需要的当前所需出料量为c克，则根据设定的换算关系结合 (a，b)与c，计算得到当前所需出料周期d。

另外，本发明实施例中，炒菜机每执行一次出料校准工作，控制器中都保 留出料校准工作的记录与校准后各项数据的映射关系表，或是将映射关系表上 传至云端，以供给炒菜机以后进行出料校准工作时或是相关工作人员进行升级 优化时作为参考。

更多地，本发明实施例中，在炒菜机处于工作状态时，控制器不接收出料 校准指令，或是仍可接收出料校准指令但不进行出料校准工作，以保证炒菜机 当前工作的顺利进行。

而在炒菜机的工作状态结束后，控制器根据炒菜机所有者触发出料校准指 令的方式，对应地向炒菜机的所有者发送是否进行出料校准工作的询问信息， 以在第一时间满足炒菜机所有者对出料校准的要求，同时避免因出料校准指令 为炒菜机所有者的误操作触发，而进行无谓的出料校准工作。

示例性地：

若是出料校准指令由炒菜机上的实体按键或虚拟按键触发，则在炒菜机的 操作界面直接展示询问信息，在接收到炒菜机所有者在上述实体按键或虚拟按 键的确认信息后进行出料校准工作；若是出料校准指令由智能终端发送触发， 则向智能终端发送询问信息，在接收到炒菜机所有者通过智能终端返回的确认 信息后进行出料校准工作；若是出料校准指令为炒菜机自身在到达设定时间后 自动触发，则炒菜机直接进行出料校准工作即可。

以上关于触发出料校准指令等内容仅为示例性的，不应理解为对本发明的 限制。本发明实施例不对出料校准指令的触发、询问信息的发送以及确认信息 的回复做具体限制，在实际的实施中具体选择即可。

实施例二

请参阅图2，更进一步地，步骤S2包括步骤：

S21：根据出料校准指令，控制炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工 作周期内出料；

S22：测量并记录炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内，输 出的一个实际出料量或多个实际出料量；以及

S23：将一个单位工作周期或多个单位工作周期，对应一个实际出料量或多 个实际出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

可以理解，不同菜品对调味品的量有着不同的需求，并且不同炒菜机对出 料精度的要求也不同，同时考虑到出料装置在较短的单位工作周期与较长的工 作周期出料时，可能实际出料量也存在一定的差异，以及出料越多越难以准确 控制出料量等问题，本发明实施例中，根据出料校准指令控制炒菜机在一个单 位工作周期内或多个单位工作周期内出料，多个单位工作周期相同或不同，以 满足不同炒菜机不同的出料校准需求。

出料校准指令中可携带有当前炒菜机对出料精度的不同要求，或是当前炒 菜机在日常烹饪时，常烹饪的菜品对调味料的量的不同需求，或是当前炒菜机 经常工作的单位工作周期的时长等信息，控制器再根据上述信息对应地控制出 料装置进行一个单位工作周期或多个单位工作周期的出料工作。

然后，测量并记录炒菜机在进行一个或多个单位工作周期时所输出的一个 或多个实际出料量，再将一个单位工作周期与一个实际出料量对应起来建立时 量对应关系、或是将多个不同的单位工作周期与多个不同的实际出料量对应起 来建立时量对应关系，并存储为出料校准数据，以便于在后续的校准工作中直 接准确地使用，提高炒菜机的出料校准效率。

示例性地：

若是炒菜机的一个单位工作周期为1s，进行一个单位工作周期的实际出料 量为5g，则时量对应关系为(1s，5g)，将(1s，5g)存储作为出料校准数据， 此时若是需要输出6g的调味料，则需要进行6/5＝1.2个单位工作周期的出料动 作，若是需要输出10g的调味料，则需要进行10/5＝2个单位工作周期数的出料 动作，以此类推进行多个相同的单位工作周期的出料动作；

若是炒菜机的多个不同的单位工作周期分别为1s、5s与10s，分别进行三 个不同的单位工作周期得到的三个实际出料量分别为5g、30g与70g，则时量 对应关系为(1s，5g)、(5s，30g)与(10s，70g)，将(1s，5g)、(5s， 30g)与(10s，70g)存储作为出料校准数据。

实施例三

请参阅图3，更进一步地，当单位工作周期为一个时，步骤S4包括步骤：

S41：根据当前所需出料量与实际出料量的比例关系，得到换算比例系数；

S42：根据换算比例系数与单位工作周期，得到炒菜机输出当前所需出料量 所需的当前所需出料周期。

具体地，若是当前的炒菜机对出料校准的精度要求低或是其他原因，控制 器读取出料校准指令中携带的信息，表明为该炒菜机仅需要执行一个单位工作 周期的出料动作，此时，当炒菜机之后处于工作状态时，根据在步骤S3中得到 的出料校准数据中的时量对应关系，以及出料控制指令中携带的当前所需出料 量，换算得到比例系数。

然后，根据比例系数与炒菜机在之前出料时的单位工作周期，换算得到炒 菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期，以对炒菜机在处于工作状 态时的出料工作进行校准。

示例性地：

假设炒菜机在本次出料校准时被控制器控制出料的单位工作周期为5s，所 输出的调味料的实际出料量为10g，则两者之间的时量对应关系为(5s，10g)， 假设单位工作周期为a，实际出料量为b，则由两者得到的换算公式为：b＝a*x， x＝b/a＝2，若是炒菜机在下一次处于工作状态时出料控制指令中携带的当前所需 出料量为5g，则当前所需出料周期＝5/2＝2.5(s)。

实施例四

请参阅图4，更进一步地，当单位工作周期为多个，且多个单位工作周期 不同时，多个不同的单位工作周期包括第一单位工作周期、第二单位工作周期 与第三单位工作周期，分别对应第一出料量、第二出料量与第三出料量，时量 对应关系包括上述两两对应的第一对应关系、第二对应关系与第三对应关系， 出料校准数据还包括存储于炒菜机的第一校准公式、第二校准公式与第三校准 公式，步骤S04还包括步骤：

S43：判断当前所需出料量与第一出料量、第二出料量以及第三出料量的大 小关系；

S44：在当前所需出料量小于或等于第一出料量时，根据第一对应关系与第 一校准公式计算得到第一校准增益系数，根据第一校准公式、当前所需出料量 与第一校准增益系数，换算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出 料周期；

S45：在当前所需出料量处于第一出料量与第二出料量之间时，根据第一对 应关系、第二对应关系与第二校准公式得到第二校准增益系数与第一补偿因子， 根据第二校准公式、第二增益系数、第一补偿因子与当前所需出料量，换算得 到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期；

S46：在当前所需出料量处于第二出料量与第三出料量之间或大于第三出料 量时，根据第三校准公式、第一对应关系、第二对应关系与第三对应关系计算 得到校准高次增益系数、第三校准增益系数与第二补偿因子，根据第三校准公 式、校准高次增益系数、第三校准增益系数、第二补偿因子与当前所需出料量， 换算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

具体地，炒菜机单次的实际出料量越大，对炒菜机的出料精度要求越高， 因此，若是当前的炒菜机对出料校准的精度要求高或是其他原因，控制器读取 出料校准指令中携带的信息，表明为该炒菜机需要执行多个不同的单位工作周 期的出料动作，当炒菜机之后处于工作状态时，根据在步骤S3中得到的出料校 准数据中的多个不同的时量对应关系，即至少由第一单位工作周期、第二单位 工作周期与第三单位工作周期，分别对应第一出料量、第二出料量与第三出料 量得到的第一对应关系、第二对应关系与第三对应关系，结合存储于炒菜机的 第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式，以及出料控制指令中携带的当 前所需出料量的实际数值，来换算得到当前所需出料周期。

本发明实施例中的第一单位工作周期、第二单位工作周期与第三单位工作 周期呈递增关系，并且第一出料量、第二出料量与第三出料量也呈递增关系， 第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式的复杂度也呈递增关系，以保证 无论当前所需出料量的实际数值为多少，第一出料量、第二出料量与第三出料 量可覆盖当前所需出料量的数值范围，控制器均可根据当前所需出料量与上述 第一出料量、第二出料量与第三出料量的大小关系，来选择最为合适的校准公 式计算当前所需出料量，保证当前所需出料量的输出精度。

可以理解，当前所需出料量的实际数值越小，出料装置的控制越简单，出 料精度也越容易达到，当前所需出料量的实际数值越大，出料装置的控制越困 难，出料精度越难达到。因此，在本发明实施例中，首先确定当前所需出料量 相对第一出料量、第二出料量与第三出料量的大小关系，再根据不同的大小关 系对应选择第一对应关系、第二对应关系或第三对应关系、以及第一校准公式、 第二校准公式或第三校准公式来进行换算。

在步骤S44中：在当前所需出料量小于或等于第一出料量时，表明炒菜机 在当前的工作状态中所需的调味料的量相对较少，出料精度也相对容易达到， 此时，选用第一对应关系与第一校准公式计算得到第一校准增益系数，再进一 步结合当前所需出料量换算得到当前所需出料周期。

在步骤S45中：在当前所需出料周期处于第一出料量与第二出料量之间时， 表明炒菜机在当前的工作状态中所需的调味料的量适中，为提高出料装置的出 料精度，此时，将第一对应关系与第二对应关系结合起来代入第二校准公式中 进行计算，得到第二校准增益系数与第一补偿因子，再将当前所需出料量代入 第二校准公式中结合第二校准增益系数与第一补偿因子得到当前所需出料周期。 在当前所需出料量等于第二出料量时，仍通过上述步骤S45进行计算，以提升 出料精度；

在步骤S46中：在当前所需出料周期处于第二出料量与第三出料量之间或 是大于等于第三出料量时，表明炒菜机在当前的工作状态中所需的调味料的量 较多，为尽可能地提高出料装置的出料精度，此时，将第一对应关系、第二对 应关系与第三对应关系结合起来代入第三校准公式中进行计算，得到校准高次 增益系数、第三校准增益系数与第二补偿因子，再将当前所需出料量代入第三 校准公式中结合校准高次增益系数、第三校准增益系数与第二补偿因子得到当 前所需出料周期。

实施例五

更进一步地，第一校准公式为：S1＝A1*T1，其中，S1为第一出料量，T1 为第一单位工作周期，A1为第一增益系数；

第二校准公式为：S2＝A2*T2+B1，其中，S2为第二出料量，T2为第二单 位工作周期，A2为第二增益系数，B1为第一补偿因子；

第三校准公式为：S3＝C*(T3)²+A3*T3+B2，其中，S3为第三出料量， T3为第三工作周期，A3为第三增益系数，B2为第二补偿因子，C为校准高次 增益系数。

具体地，假设第一单位工作周期、第二单位工作周期与第三单位工作周期 分别为1s、5s与10s，第一出料量、第二出料量与第三出料量分别为5g、30g 与70g，则第一对应关系、第二对应关系与第三对应关系分别为(1s，5g)、 (5s，30g)与(10s，70g)，示例性地：

1、对于第一校准公式的计算：

若是当前所需出料量为3g，即当前所需出料量小于第一出料量，当前所需 出料周期的计算适用于第一校准公式，此时，先将第一对应关系(1s，5g)代 入第一校准公式S1＝A1*T1中，S1为第一出料量，T1为第一单位工作周期， A1为第一增益系数。得到一个公式：5＝1*A1，则A1＝5(g/s)，然后再将当前 所需出料量3g结合第一增益系数代入到第一校准公式中，进一步地计算得到的 当前工作周期＝当前所需出料量/A1＝3/5＝0.6(s)，即控制器控制炒菜机进行当 前单位周期为0.6s的出料工作，即可输出当前所需出料量为3g的调味料。

2、对于第二校准公式的计算：

若是当前所需出料量为20g，即当前所需出料量处于第一出料量与第二出 料量之间，当前所需出料周期的计算适用于第二校准公式，此时，先将第一对 应关系(1s，5g)与第二对应关系(5s，30g)代入第二校准公式S2＝A2*T2+B1 中，S2为第二出料量，T2为第二单位工作周期，A2为第二增益系数，B1为第 一补偿因子；

由于第一对应关系适用于第二校准公式中，因此第一对应关系在用于第二 校准公式的计算时，将第一出料量代入第二出料量，第一单位工作周期代入第 二单位工作周期进行计算，即得到两个公式：5＝1*A2+B1以及30＝5*A2+B1， 则进一步计算得到A2＝6.25(g/s)，B1＝-1.25g；

然后，再将当前所需出料量20g结合第二增益系数A2与第一补偿因子B1， 代入第二校准公式中计算得到当前工作周期＝(20-(-1.25))/6.25＝3.4(s)， 即控制器控制炒菜机进行当前单位周期为3.4s的出料工作，即可输出当前所需 出料量为20g的调味料。

3、对于第三校准公式的计算：

若是当前所需出料量为50g，当前所需出料量处于第二出料量与第三出料 量之间，当前所需出料周期的计算适用于第三校准公式，此时，先将第一对应 关系(1s，5g)、第二对应关系(5s，30g)与第三对应关系(10s，70g)代入 第三校准公式S3＝C*(T3)²+A3*T3+B2中，S3为第三出料量，T3为第三单位 工作周期，A3为第三增益系数，B2为第二补偿因子，C为校准高次增益系数；

由于第一对应关系与第二对应关系适用于第三校准公式中，因此第一对应 关系与第二对应关系在用于第三校准公式的计算时，将第一出料量与第二出料 量代入第三出料量，第一单位工作周期与第二单位工作周期代入第三单位工作 周期进行计算，得到三个公式：5＝C+A3+B2、30＝25C+5A3+B2以及 70＝100C+10A3+B2，则进一步计算得到C≈0.2(g/s2)，A3≈5.05(g/s)， B1≈-0.25(g)；

然后，再将当前所需出料量50g结合第三增益系数A3、第二补偿因子B2 与，校准高次增益系数C，代入第三校准公式中得到：0.2(T3)2+5.05T3-0.25＝50， 计算得到当前工作周期≈7.64(s)，即控制器控制炒菜机进行当前单位周期为 7.64s的出料工作，即可输出当前所需出料量为50g的调味料。

在一个实施例中，还可将上述第一对应关系、第二对应关系与第三对应关 系、以及第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式对应计算之后，制成图 表上传至云端，以便于炒菜机所有者或是炒菜机厂商进行研究优化。

实施例六

请参阅图5，更进一步地，在步骤S1之前包括步骤：

S5：在炒菜机内设定存储第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式。

具体地，为实现炒菜机在接收到出料校准指令时快速地进行出料校准工作 的相关计算，本发明实施例中，先在炒菜机内设定存储第一校准公式、第二校 准公式与第三校准公式。示例性地，可以是从云端向炒菜机传输上述公式，或 是通过数据接口向炒菜机内输入上述公式，或是在炒菜机出厂时即在其内设定 存储上述公式等方式将上述公式设定存储于炒菜机内。

在此不对在炒菜机内设定存储上述公式的方式做具体限制，在保证炒菜机 可正常存储上述公式并用于计算即可。

在一个实施例中，也可以向云端上传存储或是在云端设定存储第一校准公 式、第二校准公式与第三校准公式，当炒菜机收到出料校准指令需要进行出料 校准工作时，向云端发送当前所需出料量与出料校准数据等各种所需数据，云 端在接收到由炒菜机上传的各种所需数据时进行计算，并在计算完成后将当前 所需出料周期传输回炒菜机，炒菜机即可根据当前所需出料周期进行出料，可 避免炒菜机由于本身的硬件限制而导致的计算能力不足、计算结果不准确或是 计算效率较低等问题。

实施例七

请参阅图6，更进一步地，步骤S2还包括步骤：

S24：根据出料校准指令控制炒菜机在不同的设定出料时长内出料，每个设 定出料时长包括不同数量的单位工作周期；

S25：测量并记录炒菜机在不同的设定出料时长内输出的不同的总实际出料 量；以及

S26：将不同的设定出料时长对应不同的总实际出料量建立时量对应关系， 并存储为出料校准数据。

具体地，为提升出料校准的精确度，同时提供在出料校准过程中更为多样 化的出料校准方式，使得炒菜机适应更多不同的应用场景，在“根据出料校准 指令对炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据”的步骤中，提供了上 述步骤S21-S23的基础上，还包括以上步骤S24-S26。

先根据实际需要设定好多个不同的设定出料时长，再控制炒菜机在不同的 设定出料时长内出料，并且，每个设定出料时长由不同数量的单位工作周期构 成，以减少设定出料时长相同时可能存在的出料偶然性，得到更为多样化、具 有差异性的出料校准数据。

同时，测量并记录炒菜机在上述多个不同的设定出料时长下出料时的不同 的总实际出料量，由于设定出料时长实际上由单位工作周期组成，当设定出料 时长包括多个单位工作周期时，因此是测量并记录炒菜机在多个单位工作周期 内的出料量相加得到总实际出料量，再将不同的设定出料时长与所得到的的不 同的总实际出料量对应起来建立时量对应关系，存储作为出料校准数据进行后 续的出料校准动作。

值得说明的是：

炒菜机在可以是在多个单位工作周期下持续性地出料，即多个单位工作周 期之间无间隔，测量并记录炒菜机在多个单位工作周期出料动作后的总实际出 料量，简化炒菜机的出料校准动作，提升校准效率；

炒菜机也可以是在多个单位工作周期下间歇性地出料，即多个单位工作周 期之间存在间隔，炒菜机在一个单位工作周期出料结束后测量并记录该单位工 作周期下的出料量，之后接着剩下的单位工作周期出料并测量记录剩余的出料 量，将多个出料量相加得到总实际出料量，提升炒菜机出料校准的精准度，降 低长时间一次性出料时可能存在的出料误差。

示例性地，假设在一次出料校准工作中设有第一设定出料时长与第二设定 出料时长：

第一设定出料时长为2个单位工作周期，炒菜机经过第一设定出料时长出 料后得到的总实际出料量为10g，则可以是分别测量得到第一个单位工作周期 的出料量为4g，第二个单位工作周期的出料量为6g，也可以是在炒菜机经过2 个单位工作周期结束后再测量得到总实际出料量为10g；

第二设定出料时长为3个单位工作周期，炒菜机经过第二设定出料时长出 料后得到的总实际出料量为16g，则可以是分别测量得到第一个单位工作周期 的出料量为5g，第二个单位工作周期的出料量为6g，第三个单位工作周期的出 料量为5g，也可以是在炒菜机经过3个单位工作周期结束后再测量得到总实际 出料量为16g。

当然，单位工作周期也并非一定为整数，如第一个设定出料时长可以为1.2 个单位工作周期，第二个设定出料时长可以为2.5个单位工作周期，炒菜机在 设定出料时长下进行的出料校准工作可由控制器精准控制。并且，本实施例中 不同设定出料时长中包括的单位工作周期的数量递增，以降低出料时长在逐渐 增加时可能出现的出料误差。

实施例八

请参阅图7，更进一步地，不同的设定出料时长包括逐渐增大的第一设定 出料时长、第二设定出料时长与第三设定出料时长，分别对应逐渐增大的第一 总实际出料量、第二总实际出料量与第三总实际出料量，时量对应关系包括上 述两两对应的第一时量关系、第二时量关系与第三时量关系，出料校准数据还 包括存储于炒菜机的插值法公式，步骤S4还包括步骤：

S47：任选第一时量关系、第二时量关系与第三时量关系中的两个代入插值 法公式中，换算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

具体地：

假设上述第一设定出料时长为z1，其中包括x1个单位工作周期，得到的 第一总实际出料量为y1，第一时量关系为(z1，y1)或(x1，y1)；假设第二 设定出料时长为z2，其中包括x2个单位工作周期，得到的第二总实际出料量 为y2，第二时量对应关系为(z2，y2)或(x2，y2)；假设第三设定出料时长 为z3，其中包括x3个单位工作周期，得到的第三总实际出料量为y3，第三时 量对应关系为(z3，y3)或(x3，y3)。

本实施例中，对炒菜机出料工作的实际控制过程，并非是直接控制其出料 具体的时长，而是以“几个”单位工作周期来对炒菜机进行控制，即以单位工 作周期作为时间单位，以单位工作周期的数量作为控制炒菜机进行出料校准的 工作时长，此时，选用(x1，y1)作为第一时量关系，(x2，y2)作为第二时 量关系，(x3，y3)作为第三时量关系。

假设当前所需出料周期为x个单位工作周期，当前所需出料量为y，任选 上述第一时量关系、第二时量关系与第三时量关系中的两个，若选用第一时量 关系与第二时量关系并代入差值算法中，则得到以下公式：

进 一步地得到当前所需出料周期：

当前所需出料量y、第一 时量关系与第二时量关系已知，即可得到输出当前所需出料量y所需的单位工 作周期的数量x。

更多地，本实施例中的第一设定出料时长、第二设定出料时长与第三设定 出料时长，以及对应的第一总实际出料量、第二总实际出料量与第三总实际出 料量，所得到的第一时量关系、第二时量关系与第三时量关系仅是作为示例进 行说明，三个设定出料时长的数量适中，可避免设定的出料时长过少而存在误 差，也可避免设定的出料时长过多而增加运算负担，影响出料校准效率。

在其他实施例中，设定出料时长并不限于本实施例中所说明的第一、第二 与第三等三个数量，还可以为更多或更少的数量，在实际的实施例中根据具体 需求选择即可。

实施例九

请参阅图8，更进一步地，步骤S2还包括步骤：

S27：根据出料校准指令，控制炒菜机按不同的设定出料方式出料，得到对 应输出的不同实际总出料量，不同的设定出料方式为在不同的单位工作周期内 通过不同的出料记录方式对出料工作进行测量与记录；以及

S28：将不同的单位工作周期对应不同的实际总出料量建立时量对应关系， 并存储为出料校准数据。

具体地，为提升出料校准的精确度，同时提供在出料校准过程中更为多样 化的出料校准方式，使得炒菜机适应更多不同的应用场景，在“根据出料校准 指令对炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据”的步骤中，提供了上 述步骤S21-S23以及步骤S24-S26的基础上，还包括以上步骤S27-S28。

因为炒菜机的出料装置在实际的出料过程中会存在一定的损耗或误差，因 此，通过控制炒菜机按不同的设定出料方式出料，降低采用单一出料方式出料 时可能存在的偶然性影响，并且可确定哪种设定出料方式能够将损耗或误差降 到影响较小的程度，使得炒菜机后续的出料更为精准。

本实施例中的不同的设定出料方式为，在不同的单位工作周期内通过不同 的出料记录方式对出料工作进行测量与记录，示例性地，假设不同的单位工作 周期分别为3个与4个：

1、一种出料记录方式可以为，在3个/4个单位工作周期中的每个单位工作 周期均测量记录一次炒菜机的出料量，再将3次/4次出料量相加得到总出料量；

2、另一种出料记录方式可以为，在3个/4个单位工作周期连续出料后测量 记录一次总出料量；

3、又一种出料记录方式可以为，前2个/2个单位工作周期连续出料后记录 一次出料量，后1个/2个单位工作周期出料后记录一次出料量，将前2个/2个 单位工作周期的出料量与后1个/2个单位工作周期的出料量相加即为总出料量。

将以上各种方式根据具体需求进行合理的混搭并控制炒菜机按混搭方式出 料，以对炒菜机的出料工作进行有效的测试与校准。

实施例十

请参阅图9，不同的设定出料方式包括第一设定出料方式，实际总出料量 包括第一实际总出料量，第一设定出料方式为控制炒菜机在第一设定数量的单 位工作周期内间歇性出料，测量并记录炒菜机在每个单位工作周期的实际出料 量，将每个实际出料量相加得到第一实际总出料量，步骤S28包括步骤：

S281：将第一设定数量的单位工作周期对应第一实际总出料量建立时量对 应关系，并存储为出料校准数据。

基于不同的设定出料方式提供第一种出料方式，即上述的第一设定出料方 式，具体为，控制炒菜机在第一设定数量的单位工作周期内间歇性出料，测量 并记录炒菜机在每个单位工作周期的实际出料量，即：

第一设定数量内的每个单位工作周期之间存在用于测量并记录实际出料量 的一定间隙，在测量并记录到炒菜机在当前单位工作周期的实际出料量后，再 进行下一个单位工作周期的出料，直至第一设定数量的单位工作周期全部出料 结束，将第一设定数量的实际出料量相加则得到在第一设定工作周期下的第一 实际总出料量，提升出料校准的精准度。

假设第一设定数量为n，对炒菜机出料校准时，一个单位工作周期采集一 次数据，即测量并记录一个单位工作周期对应的实际出料量，采集n次，则完 成了对n个单位工作周期的实际出料量的测量，将n个实际出料量相加得到第 一实际总出料量。

示例性地，假设第一设定数量为3，即3个单位工作周期，控制炒菜机在 第一个单位工作周期出料后，测量并记录第一个单位工作周期的实际出料量为 5g，测量完毕后控制炒菜机在第二个单位工作周期出料后，测量并记录第二个 单位工作周期的实际出料量为6g，测量完毕后控制炒菜机在第三个单位工作周 期出料后，测量并记录第三个单位工作周期的实际出料量为5g，此时，炒菜机 在3个单位工作周期的第一实际总出料量为5+6+5＝16g，时量对应关系则为(3 个,16g)，即3个单位工作周期总出料16g。

实施例十一

请参阅图10，更进一步地，步骤S4包括步骤：

S48：根据第一实际总出料量与第一设定数量，得到炒菜机在每个单位工作 周期内的第一平均出料量；以及

S49：根据当前所需出料量与第一平均出料量，换算得到炒菜机输出当前所 需出料量所需的当前所需出料周期。

进一步地，在得到第一实际总出料量后，结合第一设定数量，将第一实际 总出料量除以第一设定数量，即得到炒菜机在每个单位工作周期内的第一平均 出料量，将上述第一平均出料量作为出料校准标准，之后再用当前所需出料量 除以第一平均出料量即可换算得到当前所需出料周期。

例如，假设每个单位工作周期的第一平均出料量为y’，当前所需出料量 为y，当前所需出料周期的数量为x，则x＝y/y’，由于在步骤S48中以第一设 定数量进行计算，而并不是以实际的时长作为计算，因此此时得到的x为当前 所需出料周期中包含的单位工作周期的数量，将其换算即可得到实际的出料时 长。

通过计算得到炒菜机在第一设定数量的单位工作周期内的第一平均出料量， 减少直接以单个单位工作周期的实际出料量作为出料校准标准时可能存在的误 差影响，提升出料校准准确度，以及炒菜机在后续工作时的出料精度。

结合上述实施例十一中的示例，时量对应关系为(3个,16g)，得到炒菜机 在每个单位工作周期内的第一平均出料量为16g/3个＝5.33g/个(均保留小数点 后两位)，即每1个单位工作周期平均出料5.33g，假设当前所需出料量为10g， 则炒菜机输出10g调味料的当前所需出料周期的数量为10/5.33＝1.88，即炒菜 机输出10g调味料需要1.88个单位工作周期，确定单位工作周期的时长后，即 可确定当前所需出料周期的具体时长。

实施例十二

请参阅图11，更进一步地，不同的设定出料方式包括第二设定出料方式， 实际总出料量包括第二实际总出料量，第二设定出料方式为控制炒菜机在第二 设定数量的单位工作周期内连续性出料，测量并记录炒菜机出料结束后的第二 实际总出料量，步骤S28还包括：

S282：将第二设定数量的单位工作周期对应第二实际总出料量建立时量对 应关系，并存储为出料校准数据。

基于不同的设定出料方式提供第二种出料方式，即上述的第二设定出料方 式，具体为，控制炒菜机在第二设定数量的单位工作周期内连续性出料，测量 并记录炒菜机出料结束后的第二实际总出料量，即：

第二设定数量内的每个单位工作周期之间不存在用于测量并记录实际出料 量的间隙，而是将第二设定数量的单位工作周期连续起来控制炒菜机进行出料， 在出料结束后测量并记录得到第二实际总出料量，在保证出料校准相对精准的 同时，提升出料校准的效率。

假设第二设定数量为n，对炒菜机出料校准时，n个单位工作周期仅采集一 次数据，得到的数据即为第二实际总出料量。示例性地，假设第二设定数量为 3，即3个单位工作周期连续出料，测量并记录得到的第二实际总出料量为18g， 时量对应关系则为(3个,18g)，即3个单位工作周期总出料18g。

实施例十三

请参阅图12，更进一步地，步骤S4还包括步骤：

S4a：根据第二实际总出料量与第二设定数量，得到炒菜机在每个单位工作 周期内的第二平均出料量；以及

S4b：根据当前所需出料量与第二平均出料量，换算得到炒菜机输出当前所 需出料量所需的当前所需出料周期。

进一步地，在得到第二实际总出料量后，结合第二设定数量，将第二实际 总出料量除以第二设定数量，即得到炒菜机在每个单位工作周期内的第二平均 出料量，将上述第二平均出料量作为出料校准标准，之后再用当前所需出料量 除以第二平均出料量即可换算得到当前所需出料周期。

例如，假设炒菜机在每个单位工作周期的第二平均出料量为y’，当前所 需出料量为y，当前所需出料周期的数量为x，则x＝y/y’，由于在步骤S4a中 以第二设定数量进行计算，而并不是以实际的时长作为计算，因此此时得到的 x为当前所需出料周期中包含的单位工作周期的数量，将其换算即可得到实际 的出料时长。

通过计算得到炒菜机在第二设定数量的单位工作周期内的第二平均出料量， 减少直接以单个单位工作周期的实际出料量作为出料校准标准时可能存在的误 差影响，提升出料校准准确度，以及炒菜机在后续工作时的出料精度。

结合上述实施例十二中的示例，时量对应关系为(3个，18g)，得到炒菜 机在每个单位工作周期内的第二平均出料量为18g/3个＝6g/个，即每1个单位 工作周期平均出料6g，假设当前所需出料量为10g，则炒菜机输出10g调味料 的当前所需出料周期的数量为10/6＝1.67，即炒菜机输出10g调味料需要1.67 个单位工作周期，确定单位工作周期的时长后，即可确定当前所需出料周期的 具体时长。

实施例十四

请参阅图13，更进一步地，不同的设定出料方式包括第三设定出料方式， 实际总出料量包括第三实际总出料量，第三设定出料方式为控制炒菜机在第三 可变数量的单位工作周期内连续性出料设定次数，测量并记录炒菜机在出料设 定次数后的第三实际总出料量，炒菜机每次出料时的第三可变数量相同或不同， 步骤S28还包括步骤：

S283：根据不同的第三可变数量与对应不同的第三实际总出料量得到第三 平均出料量，将设定次数的数量的第三平均出料量相加得到第四实际平均总出 料量；以及

S284：将设定次数对应第四实际平均总出料量建立时量对应关系，并存储 为出料校准数据。

基于不同的设定出料方式提供第三种出料方式，即上述的第三设定出料方 式，具体为，控制炒菜机在第三可变数量的单位工作周期内连续性出料设定次 数，测量并记录炒菜机在出料设定次数后的第三实际总出料量，且炒菜机每次 出料时的第三可变数量相同或不同，即：

第三可变数量内的每个单位工作周期之间不存在用于测量并记录实际出料 量的间隙，将第三可变数量的单位工作周期连续起来控制炒菜机进行出料设定 次数，在每次出料结束后测量并记录得到设定次数的第三实际总出料量，进一 步地提升出料校准精度，上述设定次数可也以认为是“组数”，每一组单位工 作周期中包括相同或不同数量的第三可变数量。

假设第三可变数量为n，设定次数为m，n在每次出料时相同或不同，对炒 菜机出料校准时，n个单位工作周期连续出料，在出料结束后采集一次数据， 即测量并记录n个单位工作周期后得到的第三实际总出料量，直至炒菜机以n 个单位工作周期出料m次后，得到m个第三实际总出料量，此时，将每个第三 实际总出料量除以n，得到炒菜机在第三可变数量下的m个第三平均出料量， 将m个第三平均出料量相加得到炒菜机以第三可变数量n出料m次后的第四实 际平均总出料量。

示例性地，假设设定次数为3(m)次，第三可变数量分别为3(n1)、4 (n2)、5(n3)，即分别包括3个、4个、5个单位工作周期：

1、控制炒菜机在3个单位工作周期连续出料后，测量并记录3个单位工作 周期的第三实际出料量为15g，计算得到3个单位工作周期的每个单位工作周 期的第三平均出料量为15g/3个＝5g/个；

2、测量完毕后控制炒菜机在4个单位工作周期连续出料，测量并记录4 个单位工作周期的第三实际出料量为21g，计算得到4个单位工作周期的每个 单位工作周期的第三平均出料量为21g/4个＝5.25g/个；

3、测量完毕后控制炒菜机在5个单位工作周期连续出料，测量并记录5 个单位工作周期的第三实际出料量为28g，计算得到5个单位工作周期的每个 单位工作周期的第三平均出料量为28g/5个＝5.6g/个；

4、此时，炒菜机在分别经过3、4、5个单位工作周期出料后得到的3个第 三平均出料量分别为5g、5.25g、5.6g，相加得到炒菜机经过3次以多个单位工 作周期连续出料的方式出料后的第四实际平均总出料量为15.85g，时量对应关 系则为(3次,15.85g)。

实施例十五

请参阅图14，更进一步地，步骤S4还包括步骤：

S4c：根据第四实际平均总出料量与设定次数，得到炒菜机每次在第三可变 数量的单位工作周期内出料时的第五平均出料量；以及

S4d：根据当前所需出料量与第五平均出料量，换算得到炒菜机输出当前所 需出料量所需的当前所需出料周期。

进一步地，将第四实际平均总出料量除以设定次数，即得到炒菜机每次以 第三可变数量的单位工作周期出料时的第五平均出料量，将上述第五平均出料 量作为出料校准标准，之后再用当前所需出料量除以第五平均出料量即可换算 得到当前所需出料周期，如此，能够减少直接以单个单位工作周期或单组单位 工作周期的实际出料量作为出料校准标准时可能存在的误差影响，提升出料校 准准确度，以及炒菜机在后续工作时的出料精度。

例如，假设炒菜机每次以第三可变数量的单位工作周期出料时的第五平均 出料量为y’，当前所需出料量为y，当前所需出料周期的数量为x，则x＝y/y’， 由于在步骤S4c中以设定次数(数量)进行计算，而并不是以实际的时长作为 计算，因此此时得到的x为当前所需出料周期中包含的单位工作周期的数量， 将其换算即可得到实际的出料时长。

结合上述实施例十四中的示例，得到炒菜机每次在第三可变数量的单位工 作周期内出料时的第五平均出料量为15.85/3＝5.28，假设当前所需出料量为10g， 则炒菜机输出10g调味料的当前所需出料周期的数量为10/5.28＝1.89，即炒菜 机输出10g调味料需要1.89个单位工作周期，确定单位工作周期的时长后，即 可确定当前所需出料周期的具体时长。

实施例十六

请参阅图15，更进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：每隔预设时长判断炒菜机是否处于工作状态；以及

S12：若否，则控制炒菜机发出出料校准指令并由自身接收。

本发明实施例中，先在控制器设置一个炒菜机自检进行出料校准工作的预 设时长，预设时长如半个月、一个月、两个月、半年等，预设时长可以是炒菜 机在出厂前经过测试发现在经过该预设时长的使用后出料精度会变差的时长， 基于测试与实验得到预设时长来触发炒菜机的出料自检，以准确地对炒菜机的 出料工作进行校准。

当控制器判断确定炒菜机距离上一次的出料校准工作达到预设时长时，再 判断自身是否处于工作状态，在确定自身不处于工作状态时，发出出料校准指 令并接收以触发炒菜机的出料校准工作。其中，控制炒菜机发出出料校准指令 并由自身接收，可以理解为，由控制器中的指令发送单元发送给指令接收单元， 再由控制器的其他执行单元执行后续的出料校准工作流程。

上述步骤S11与S12还可以理解为，当控制器判断确定炒菜机当前不处于 工作状态时，再判断炒菜机在当前时间点下，距离上次出料校准工作的记录时 间点的时间差，当两者之间的时间差已经到达预设时长时，控制炒菜机发出出 料校准指令并由自身接收，以进行后续的出料校准工作。

当然，在其他实施例中，也可以由炒菜机的所有者每隔预设时长通过智能 终端远程直接向炒菜机发送出料校准指令，或是由炒菜机的所有者到炒菜机处 手动触发出料校准指令，或是智能终端与云端通信，当云端检测发现炒菜机距 离上次出料校准工作已到达预设时长时，提醒炒菜机所有者需要进行出料校准 工作，炒菜机所有者可通过云端向炒菜机发送出料校准指令等。

在此不对向炒菜机发送出料校准指令的方式做具体限制，在保证炒菜机能 够正常接收到出料校准指令以触发出料校准工作即可。

另外，若炒菜机在隔了一个预设时长后判断确定自身处于工作状态，则在 当前的工作状态结束后，再控制炒菜机发出出料校准指令并由自身接收，以在 第一时间触发出料校准工作。

在一个实施例中，若炒菜机在隔了一个预设时长后判断确定自身处于工作 状态，则在当前的工作状态结束后，且判断确定后续无烹饪工作时，再控制炒 菜机发出出料校准指令并由自身接收，以触发出料校准工作，避免影响后续烹 饪工作的进行。

在又一个实施例中，若炒菜机在隔了一个预设时长后判断确定自身处于工 作状态，则从当前时间点开始，炒菜机停止接收烹饪工作，并将已存在的后续 烹饪工作转移到其他满足转移条件的炒菜机进行，在当前的工作状态结束后， 再控制炒菜机发出出料校准指令并由自身接收，既在第一时间触发出料校准工 作，也保证了后续烹饪工作的正常进行。

其中，满足转移条件的炒菜机可以理解为，满足距离当前炒菜机最近的、 不处于工作状态下的、且具有后续烹饪工作所需烹饪材料等条件的炒菜机。

示例性地，在当前炒菜机需要将后续烹饪工作转移给其他炒菜机时，可先 判断确定距离自身最近的炒菜机，然后判断确定该炒菜机是否处于工作状态， 若是其不处于工作状态，再判断其中是否具有后续烹饪工作所需烹饪材料，若 是具有，则选择该炒菜机进行后续烹饪工作。

以上多种条件的先后判断顺序可以自由组合与选择，在此不对所有的可能 实施例进行详细描述，当炒菜机在面临需要转移后续烹饪工作时，根据具体的 需求筛选得到最符合条件的炒菜机即可，以尽可能地减小对用户用餐的影响。

也即是说，本发明实施例中，在进行步骤S11：每隔预设时长判断炒菜机 是否处于工作状态之后，若是炒菜机处于工作状态，还可进行以下步骤：

S13：若是，则在炒菜机的当前工作状态结束后，控制炒菜机发出出料校准 指令并由自身接收；或者

S13：若是，则判断炒菜机后续是否有烹饪工作，若有，则在后续烹饪工作 结束后，控制炒菜机发出出料校准指令并由自身接收；或者

S13：若是，则判断炒菜机后续是否有烹饪工作，若有，则将后续烹饪工作 转移给其他满足转移条件的炒菜机进行，并在当前工作状态结束后，控制炒菜 机发出出料校准指令并由自身接收。

以上关于步骤S13的描述内容仅为示例性地，不应理解为对本发明的限制， 根据炒菜机的实际应用中的具体需求合理选择实施即可。

实施例十七

请参阅图16，本发明实施例的炒菜机100包括：

校准指令接收单元10，用于在炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指 令；

出料工作校准单元20，用于根据出料校准指令，对炒菜机的出料工作进行 校准并得到出料校准数据，出料校准数据包括炒菜机在一个单位工作周期内或 多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；

出料指令接收单元30，在炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指 令，出料控制指令携带有炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；

出料工作控制单元40，根据当前所需出料量与出料校准数据，换算得到炒 菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制炒菜机在当前所需出 料周期内出料。

本发明实施例的炒菜机100中，通过在炒菜机进行烹饪工作之前，基于所 接收的出料校准指令对出料工作进行校准得到出料校准数据，在炒菜机进行烹 饪工作时，将接收到的出料控制指令中带有的当前烹饪工作所需的当前所需出 料量结合上述出料校准数据，换算得到输出当前所需出料量所需的当前所需出 料周期，即炒菜机在经过出料校准后的出料标准，基于炒菜机在一个或多个单 位工作周期内的实际出料量来确定，而不再以初始的出料量计算方式来确定， 不必对炒菜机进行拆机清理或更换相关的出料设备装置来重置，出料校准过程 简单易行，可适用于不同的炒菜机，并有效地改善因气候温度、调味料性质、 零部件公差以及设备使用寿命衰减等因素对炒菜机的出料精度的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”等的描述意 指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的 至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定 指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点 可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (17)

1.一种炒菜机的控制方法，其特征在于，包括步骤：

在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；

根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据，所述出料校准数据包括所述炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；

在所述炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，所述出料控制指令携带有所述炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；以及

根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制所述炒菜机在所述当前所需出料周期内出料。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据的步骤，包括步骤：

根据所述出料校准指令，控制所述炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内出料；

测量并记录所述炒菜机在一个所述单位工作周期内或多个所述单位工作周期内，输出的一个实际出料量或多个实际出料量；以及

将一个所述单位工作周期或多个所述单位工作周期，对应一个所述实际出料量或多个所述实际出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述单位工作周期为一个时，所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，包括步骤：

根据所述当前所需出料量与所述实际出料量的比例关系，得到换算比例系数；以及

根据所述换算比例系数与所述单位工作周期，得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述单位工作周期为多个，且多个所述单位工作周期不同时，多个不同的所述单位工作周期包括第一单位工作周期、第二单位工作周期与第三单位工作周期，分别对应第一出料量、第二出料量与第三出料量，所述时量对应关系包括上述两两对应的第一对应关系、第二对应关系与第三对应关系，所述出料校准数据还包括存储于所述炒菜机的第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式，

所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，包括步骤：

判断所述当前所需出料量与所述第一出料量、所述第二出料量以及所述第三出料量的大小关系；

当所述当前所需出料量小于或等于所述第一出料量时，根据所述第一对应关系与所述第一校准公式计算得到第一校准增益系数，根据所述第一校准公式、所述当前所需出料量与所述第一校准增益系数，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期；

当所述当前所需出料量处于所述第一出料量与所述第二出料量之间时，根据所述第一对应关系、所述第二对应关系与所述第二校准公式得到第二校准增益系数与第一补偿因子，根据所述第二校准公式、所述第二增益系数、所述第一补偿因子与所述当前所需出料量，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期；

当所述当前所需出料量处于所述第二出料量与所述第三出料量之间或大于所述第三出料量时，根据所述第三校准公式、所述第一对应关系、所述第二对应关系与所述第三对应关系计算得到校准高次增益系数、第三校准增益系数与第二补偿因子，根据所述第三校准公式、所述校准高次增益系数、所述第三校准增益系数、所述第二补偿因子与所述当前所需出料量，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一校准公式为：S1＝A1*T1，其中，S1为所述第一出料量，T1为所述第一单位工作周期，A1为所述第一增益系数；

所述第二校准公式为：S2＝A2*T2+B1，其中，S2为所述第二出料量，T2为所述第二单位工作周期，A2为所述第二增益系数，B1为所述第一补偿因子；

所述第三校准公式为：S3＝C*(T3)²+A3*T3+B2，其中，S3为所述第三出料量，T3为所述第三工作周期，A3为所述第三增益系数，B2为所述第二补偿因子，C为所述校准高次增益系数。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令的步骤之前，包括步骤：

在所述炒菜机内设定存储第一校准公式、第二校准公式与第三校准公式。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据的步骤，还包括步骤：

根据所述出料校准指令控制所述炒菜机在不同的设定出料时长内出料，每个所述设定出料时长包括不同数量的所述单位工作周期；

测量并记录所述炒菜机在不同的所述设定出料时长内输出的不同的总实际出料量；以及

将不同的所述设定出料时长对应不同的所述总实际出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，不同的所述设定出料时长包括逐渐增大的第一设定出料时长、第二设定出料时长与第三设定出料时长，分别对应逐渐增大的第一总实际出料量、第二总实际出料量与第三总实际出料量，所述时量对应关系包括上述两两对应的第一时量关系、第二时量关系与第三时量关系，所述出料校准数据还包括存储于所述炒菜机的插值法公式，

所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，还包括步骤：

任选所述第一时量关系、所述第二时量关系与所述第三时量关系中的两个代入插值法公式中，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据的步骤，包括步骤：

根据所述出料校准指令，控制所述炒菜机按不同的设定出料方式出料，得到对应输出的不同实际总出料量，不同的所述设定出料方式为在不同的所述单位工作周期内通过不同的出料记录方式对出料工作进行测量与记录；以及

将不同的所述单位工作周期对应不同的所述实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，不同的所述设定出料方式包括第一设定出料方式，所述实际总出料量包括第一实际总出料量，所述第一设定出料方式为控制所述炒菜机在第一设定数量的所述单位工作周期内间歇性出料，测量并记录所述炒菜机在每个所述单位工作周期的实际出料量，将每个所述实际出料量相加得到第一实际总出料量，

所述将不同的所述单位工作周期对应不同的所述实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据的步骤，还包括步骤：

将第一设定数量的所述单位工作周期对应所述第一实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，还包括步骤：

根据所述第一实际总出料量与所述第一设定数量，得到所述炒菜机在每个所述单位工作周期内的第一平均出料量；以及

根据所述当前所需出料量与所述第一平均出料量，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

12.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，不同的所述设定出料方式包括第二设定出料方式，所述实际总出料量包括第二实际总出料量，所述第二设定出料方式为控制所述炒菜机在第二设定数量的所述单位工作周期内连续性出料，测量并记录所述炒菜机出料结束后的第二实际总出料量，

所述将不同的所述单位工作周期对应不同的所述实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据的步骤，还包括步骤：

将第二设定数量的所述单位工作周期对应所述第二实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，还包括步骤：

根据所述第二实际总出料量与所述第二设定数量，得到所述炒菜机在每个所述单位工作周期内的第二平均出料量；以及

根据所述当前所需出料量与所述第二平均出料量，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

14.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，不同的所述设定出料方式包括第三设定出料方式，所述实际总出料量包括第三实际总出料量，所述第三设定出料方式为控制所述炒菜机在第三可变数量的所述单位工作周期内连续性出料设定次数，测量并记录所述炒菜机在出料设定次数后的第三实际总出料量，所述炒菜机每次出料时的所述第三可变数量相同或不同，

所述将不同的所述单位工作周期对应不同的所述实际总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据的步骤，还包括步骤：

根据不同的所述第三可变数量与对应不同的所述第三实际总出料量得到第三平均出料量，将设定次数的数量的所述第三平均出料量相加得到第四实际平均总出料量；以及

将设定次数对应所述第四实际平均总出料量建立时量对应关系，并存储为出料校准数据。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期的步骤，还包括步骤：

根据所述第四实际平均总出料量与所述设定次数，得到所述炒菜机每次在第三可变数量的所述单位工作周期内出料时的第五平均出料量；以及

根据所述当前所需出料量与所述第五平均出料量，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期。

16.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令的步骤，还包括步骤：

每隔预设时长判断所述炒菜机是否处于工作状态；以及

若否，则控制所述炒菜机发出出料校准指令并由自身接收。

17.一种炒菜机，其特征在于，包括：

校准指令接收单元，用于在所述炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；

出料工作校准单元，用于根据所述出料校准指令，对所述炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据，所述出料校准数据包括所述炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；

出料指令接收单元，在所述炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，所述出料控制指令携带有所述炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；以及

出料工作控制单元，根据所述当前所需出料量与所述出料校准数据，换算得到所述炒菜机输出所述当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制所述炒菜机在所述当前所需出料周期内出料。

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