CN110558852A - 一种烹饪控制方法以及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪控制方法以及烹饪器具，该方法包括：控制加热模块对加水后的食材进行加热；在加热的过程中，检测是否达到平衡条件，平衡条件包括在设定时间内的温度变化量不超过设定变化量阈值，设定时间和/或设定变化量阈值与食材的加水状况相关；在检测到达到平衡条件时，判定达到沸腾状态；控制加热模块减小加热功率，在继续加热过程中，再检测是否持续满足平衡条件，并根据再检测结果，控制烹饪过程。本申请设定了与食材的加水状况相适应的平衡条件，一方面根据平衡条件自动判定沸腾转小火的时机，另一方面转小火后，继续根据平衡条件控制烹饪过程，能够防止加水偏少的情况出现糊锅现象，有助于减轻用户负担，得到较好的烹饪效果。

Description

一种烹饪控制方法以及烹饪器具

技术领域

本申请涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法，以及相应的一种烹饪器具和计算机可读存储介质。

背景技术

红烧是一种广受喜爱的常见烹饪方式，在红烧烹饪过程中，会给食材(比如，鱼、排骨、猪蹄、冬瓜等)加入调料和适量水，以大火或者中火烹饪至一定程度后，需要转小火继续加热，在小火加热阶段，锅内处于沸腾状态，最后会进行收汁，将汤汁熬得浓稠，以完成红烧烹饪过程。

在传统的红烧烹饪过程中，需要用户人为判断何时去转小火，而且在转小火后也要时不时地注意锅内状态，以防止糊锅，比较辛苦，如果开始时加入的食材与水的比例不太合适时，更会加重用户负担，影响烹饪效果。

发明内容

本申请实施例提供一种烹饪控制方法，以及相应的一种加压烹饪器具和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：在传统的红烧烹饪过程中，需要用户人为判断何时去转小火，而且在转小火后也要时不时地注意锅内状态，以防止糊锅，比较辛苦，如果开始时加入的食材与水的比例不太合适时，更会加重用户负担，影响烹饪效果。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种烹饪控制方法，包括：

控制加热模块对加水后的食材进行加热；

在所述加热的过程中，检测是否达到平衡条件，所述平衡条件包括在设定时间内的温度变化量不超过设定变化量阈值，所述设定时间和/或所述设定变化量阈值与所述食材的加水状况相关；

在检测到达到所述平衡条件时，判定达到沸腾状态；

控制所述加热模块减小加热功率，在继续加热过程中，再检测是否持续满足所述平衡条件，并根据再检测结果，控制烹饪过程。

可选地，根据再检测结果，控制烹饪过程，包括：

根据再检测结果，若确定不再满足所述平衡条件，则结束烹饪过程。

可选地，根据再检测结果，控制烹饪过程，包括：

根据再检测结果，若确定持续满足所述平衡条件，则判断温度是否超过上限温度阈值；

若是，则结束烹饪过程。

可选地，应用于红烧烹饪方式；

根据再检测结果，控制烹饪过程，包括；

若所述判断温度是否超过上限温度阈值的判断结果为否，则根据烹饪预设总时间以及所记录的烹饪已用时间，确定烹饪剩余时间；

根据所述烹饪剩余时间，控制收汁阶段的进行，在所述收汁阶段结束时，结束烹饪过程。

可选地，检测是否达到平衡条件前，所述方法还包括：

在所述加热的过程中，判断在第一预定时间内，温度是否超过设定温度阈值；

若是，则判定所述食材的加水水温状况，并根据所述加水水温状况，设定所述设定时间；

否则，则判定所述食材的加水水量状况，并根据所述加水水量状况，设定所述设定时间。

可选地，根据所述加水水量状况，设定所述设定时间，包括：

获取指定温度变化量所对应的时间变化量，用以表示所述加水水量状态；

根据所述时间变化量与至少两个不同的时间变化量阈值的关系，相应地设定所述设定时间。

可选地，所述方法还包括：

在所述继续加热过程中，控制温度维持在98℃至115℃的范围内。

可选地，在所述食材加水后，所述控制所述加热模块减小加热功率前，所述方法还包括：

控制搅拌装置进行间隔搅拌。

可选地，应用于红烧烹饪方式；

所述方法还包括：

在所述继续加热过程中，控制搅拌装置进行间隔搅拌，若确定进入了收汁阶段，则控制所述搅拌装置进行持续搅拌。

一种烹饪器具，包括控制芯片、加热模块、温度传感器、搅拌装置；

所述控制芯片与所述加热模块、所述温度传感器、所述搅拌装置配合工作；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的烹饪控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪控制方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：设定了与食材的加水状况相适应的平衡条件，一方面根据平衡条件自动判定沸腾转小火的时机，另一方面转小火后，继续根据平衡条件控制烹饪过程，能够防止加水偏少的情况出现糊锅现象，有助于减轻用户负担，得到较好的烹饪效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的部分结构的示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的基于图2的烹饪控制方法的一种红烧烹饪方案的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的部分结构的示意图，该烹饪器具比如可以是炒菜机、电压力锅等。在图1中，烹饪器具包括控制芯片、烹饪腔、加热模块、温度传感器、搅拌装置等部件。烹饪腔用于容纳食材、以及为烹饪食材所加入的水、调料等原材料；加热模块用于加热烹饪腔，一般位于烹饪腔下方或者周身；温度传感器用于检测烹饪腔的温度，其比如是加热盘或者加热管等，可以有多个；搅拌装置用于搅拌烹饪腔中的内容，搅拌装置比如是搅拌刀、锅铲等；控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，控制芯片与加热模块、温度传感器、搅拌装置等部件配合工作，可以控制整个烹饪过程中的自动化动作。需要说明的是，若食材在烹饪过程中并不需要翻炒，图1的烹饪器具也可以不包括搅拌装置。

图2为本申请的一些实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图，该烹饪控制方法可以应用于图1中的烹饪器具，执行主体至少包括控制芯片。该烹饪控制方法可以应用于红烧烹饪方式，也可以应用于其他需要加水以及转小火的烹饪方式。

图2中的流程包括以下步骤：

S200：控制加热模块对加水后的食材进行加热。

在本申请的一些实施例中，可以根据具体烹饪需求，控制加热模块以不同的加热功率加热烹饪腔内的内容。在步骤S200中，往往是采用较大的加热功率(称为大火或者中火)进行加热，而在后续的步骤S206中，会控制加热模块减小加热功率(称为转小火)，继续加热。

在实际的烹饪过程中，步骤S200之前除了对食材加水以外，也可能执行更多的动作，这取决于具体烹饪需求。比如，可以先加入油和食材，对食材进行煸炒，煸炒到一定程度后，再加入水，除了水以外，还会加入所需的调料，本申请对加入调料的时机并不做限定，比如，可以在加水时一同加入调料，或者，在煸炒前就加入调料。

当然，有些食材不适合煸炒，则也可以在烹饪过程中去掉这个阶段，或者有的烹饪方式并没有煸炒阶段。上面以煸炒阶段为例，说明了额外可能执行的动作，除了煸炒阶段以外，还可能有焯水阶段、汆水阶段、勾芡阶段等，这些额外的动作可以配合本申请的方案执行，这里对此并不做具体限定。

在本申请的一些实施例中，对于步骤S200，具体的加热方式可以是多样的。比如，可以以固定的加热功率持续加热；再比如，间歇性加热。除了控制加热模块进行加热以外，还可以控制搅拌装置配合执行相应的搅拌动作，以使食材受热更加均匀。

S202：在所述加热的过程中，检测是否达到平衡条件，所述平衡条件包括在设定时间内的温度变化量不超过设定变化量阈值，所述设定时间和/或所述设定变化量阈值与所述食材的加水状况相关。

在达到沸腾状态时，可以转小火，如此，有助于节约能源以及保持适当的水量。现有技术中，认为判定沸腾状态，而本申请则根据所设定的平衡条件，自动地及时判定是否已达到了沸腾状态。

在本申请的一些实施例中，步骤S202中的温度可以指由烹饪器具的一个或者多个温度传感器所采集的温度，该温度可以用摄氏温度单位或者华氏温度单位表示，或者也可以用能够与温度进行映射的其他参数的单位间接地表示，比如，温度值映射的电压值、电流值、电阻值、模拟转数字(AD)值等，该温度直接或者间接反映了烹饪腔内被加热的内容的温度。

加热模块进行加热的情况下，在距离沸腾状态还有较多的温度差的过程中，温度变化率往往相对较高，而在接近沸腾状态，至达到并维持沸腾状态的过程中，温度变化率会变低，甚至可能降低为0(此时温度不变化)。本申请基于此提出了平衡条件，包括在设定时间内的温度变化量不超过设定变化量阈值，也可以理解为，在一定时间内综合的温度变化率足够小。其中，设定时间是一个时间段，可以只设定该时间段的大小，若有需要，比如，若预先设定了烹饪总时间，且已知烹饪开始时刻，则还可以设定该时间段的起始时刻，以便精确定位到该时间段。假定设定时间为30秒，则可以以30秒为周期，持续地周期性检测是否满足平衡条件。假定设定了从烹饪流程开始后15分钟，开始检测是否满足平衡条件，比如可以从烹饪流程开始后15分钟起，每30秒检测一次是否满足平衡条件，或者也可以每检测一次后，等待一定时间后，在进行下一次检测。

对食材的加水状况会影响温度变化率，本申请会确定或者推测加水状况，再根据加水状况，设定上述的设定时间和/或设定变化量阈值，从而将平衡条件确定下来。需要说明的是，在整个烹饪过程中，水量是变化的，则平衡条件也可以是自适应变化的，而未必要采用固定值。

以加水水量这种加水状况为例，假定预先将加水水量分为低、中、高三挡。比如，对于低、中这两档加水水量，可以将设定时间设定为30秒(当然，也可以为这两档分别设定不同的设定时间)，对于高这档加水水量，可以将设定时间适当延长，设定为60秒，因为，水量越多，温度变化速度可能越慢，从而有助于获得更可靠的平衡条件。设定时间可以固定地沿用直至烹饪流程结束，或者，如上面所述，设定时间也可以随着水量变化或者烹饪时间的经过而动态调整。

S204：在检测到达到所述平衡条件时，判定达到沸腾状态。

需要说明的是，在检测到达到所述平衡条件时，实际上有可能未达到沸腾状态，而只是很接近沸腾状态。实际到底是怎样的状态，要取决于平衡条件设定的准确程度。当然，即使平衡条件设定得有些许误差，这对于本申请的方案的效果影响也不大，一定程度的误差允许的。另外，由于检测是否达到平衡条件本身需要耗费一些时间，因此，有可能在检测到达到所述平衡条件时，已经处于沸腾状态一段时间了，而未必是刚刚达到沸腾状态。

S206：控制所述加热模块减小加热功率，在继续加热过程中，再检测是否持续满足所述平衡条件，并根据再检测结果，控制烹饪过程。

在本申请的一些实施例中，在转小火后，还会继续检测是否持续满足平衡条件，此时的平衡条件可以沿用之前的，也可以是自适应调整过的。若无法持续满足平衡条件，则证明温度变化率已经超过预期，原因通常是烹饪腔内剩余的水量不足了，在这种情况下，可以相应地控制烹饪过程，以防止糊锅，比如，可以直接结束烹饪过程，或者也可以提示用户加水。

以平衡条件用到的设定变化量阈值为例，在转小火后，水量会逐渐变小，相应地可以调整设定变化量阈值，比如，可以把设定变化量阈值调低，以便能够更灵敏地反应是否水量过少有糊锅风险。

通过图2的方法，设定了与食材的加水状况相适应的平衡条件，一方面根据平衡条件自动判定沸腾转小火的时机，另一方面转小火后，继续根据平衡条件控制烹饪过程，能够防止加水偏少的情况出现糊锅现象，有助于减轻用户负担，得到较好的烹饪效果。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，以及扩展方案，下面继续说明。

在本申请的一些实施例中，若具有相应的传感器或者其他检测装置，则可以直接检测确定食材的加水状况。比如，假定烹饪腔内设置有水位计或者流量计，则可以用来检测加水水量状况，再比如，假定有专用的加水管道，且管道中设置有温度传感器，则可以用来检测加水水温状况。

而若没有相应的传感器和其他检测装置，也可以通过其他方式，间接地推测食材的加水状况。比如，可以获取指定温度变化量所对应的时间变化量(比如，升高一定温度需要花多少时间)，用以表示加水水量状态或者加水水温状态，该时间变化量越大，则表示所加入的水量越多或者所加入的水温越低。

在实际应用中，所加入水的水温和水量都会影响平衡条件的设定。一般地，当所加入水的水温高到一定程度时，水温会更多地影响平衡条件的设定，否则，是所加入水的水量会更多地影响平衡条件的设定，除非所加入水过少。

基于此，以设定时间与食材的加水状况相关为例，比如可以按照如下方式对设定时间进行设定，从而确定平衡条件：

在检测是否达到平衡条件前，执行：在加热的过程中，判断在第一预定时间内，温度是否超过设定温度阈值；若是，则判定食材的加水水温状况，并根据加水水温状况，设定设定时间；否则，则判定食材的加水水量状况，并根据加水水量状况，设定设定时间；具体可以根据获取指定温度变化量所对应的时间变化量，用以表示加水水量状态或者加水水温状况；根据该时间变化量与一个时间变化量阈值或者多个不同时间变化量阈值的关系，相应地设定设定时间。

在本申请的一些实施例中，可以适应于烹饪不同阶段的需求和特点，来控制搅拌装置的搅拌动作，一方面有助于使食材均匀加热，另一面也能够一定程度地调节烹饪腔内水的蒸发速度，从而能够控制水量的变化，有助于使得烹饪过程的各阶段在相对合适的水量下进行。比如，在未加水之前，若对食材进行煸炒，则主要是依靠搅拌装置来搅拌，实现煸炒，在刚开始加热时，为了快速升温，可以间隔搅拌，而不是连续搅拌，而在温度上升到一定程度后，可以连续搅拌，以使食材均匀地受热；在转小火以后，可以间隔搅拌，而不是连续搅拌，从而可以防止水过快蒸发，能够更充分地炖煮食材；对于红烧烹饪方式，在转小火一段时间后，剩余少量水，可以进入收汁阶段，为了提高收汁效果并且防止糊锅，在收汁阶段可以连续搅拌。另外，具体的搅拌动作可以是多样的，常见的搅拌装置顺时针搅拌、逆时针搅拌，如果搅拌装置的结构支持，则还可能以更多的方式进行搅拌，比如，以X、W形的轨迹进行搅拌、从底部将食材铲起上抛等。

在本申请的一些实施例中，前面已经提到，在转小火后，若检测到平衡条件不再能持续满足，则可以直接结束烹饪过程，以防止糊锅。基于相同的目的，还可以考虑更多的因素，采取相应的措施防止糊锅，比如，平衡条件可能能够持续满足，但是，有可能温度过高，这种情况也可能导致迅速地糊锅，为了防止这种情况，可以预先设定一个上限温度阈值，再单独地检测温度是否超过上限温度阈值，若是，则可以结束烹饪过程，或者，暂时停止加热，等温度下降一些后再进行加热，使温度保持在安全范围内；或者，若烹饪器具具有自动加水装置，也可以自动加入适量水以降温。

更直观地，基于上面的说明，本申请的一些实施例提供的基于图2的烹饪控制方法的一种红烧烹饪方案的流程示意图，如图3所示。

下面对图3中的流程进行说明。

将食材焯水以杀死细菌，若食材是肉类还能够去除血沫，焯水最好是温水下锅，或者冷水下锅；

将食材和调料加入，中火或者大火煸炒，煸炒是为了爆香，一般煸炒至两面微黄即可；

刚开始时可以不搅拌，以便温度快速升高，当温度大于T1(比如设为150℃)或者煸炒时间超过t1(比如设为2分钟)时，可以开启持续搅拌，顺时针搅拌和逆时针搅拌均可，继续煸炒时间超过t2(比如设为2分钟)时，可以进入下一阶段；

加入水，大火烹饪(比如可以控制加热模块全功率加热)，并且可以间隔搅拌(间隔时间比如设为3分钟)，比如顺时针搅拌n1(比如设为2)圈，再逆时针搅拌n2(比如设为1)圈，交替进行，在t3时间(作为上述的第一预定时间)内检测温度是否超过T2(作为上述的设定温度阈值，比如，设为92℃)，若是，则认为检测到加入的为温度较高的水，则主要基于加水水温状况，将平衡条件的设定时间设为t4，否则，检测指定温度变化量(比如，75℃～92℃的温度变化量)对应的时间变化量，记作p用来表示加水水量状况，则主要基于加水水量状况，以及设定的时间变化量阈值，来设定平衡条件的设定时间，假定有m1和m2两个时间变化量阈值，m2大于m1，当p不大于m1时，将设定时间设为t5，当p大于m1，且不大于m2时，将设定时间设为t6，当p大于m2时，将设定时间设为t7；

检测是否满足平衡条件(比如，温度在设定时间内的变化量是否不超过设定个摄氏度，或者，表示温度的AD值在设定时间内的变化量是否不超过设定个AD单位)，若否，则继续大火加热，若是，则判定达到沸腾状态，此时可以转为小火继续加热，维持沸腾状态，在维持沸腾的过程中，可以间隔搅拌而不是持续搅拌，以防止水汽过量蒸发，此阶段可以将温度控制在合适的范围(比如，98℃～115℃)内，以便能够充分烹饪；

可以预先设定烹饪总时间，预留后面的一部分时间作为收汁阶段，比如，当烹饪剩余时间小于t8(比如设为3分钟)，判定进入收汁阶段，为了使收汁效果更好，并防止糊锅，可以进行持续搅拌，比如顺时针搅拌n3(比如设为2)圈，再逆时针搅拌n4(比如设为2)圈，交替进行，此时进行持续搅拌，也是为了防止用户加水过少，导致食物烧糊，持续搅拌加大了水汽的蒸发量，同时能够使食物上色更加充分，收汁效果更好，使食物的色泽更好；

若用户加水过少，则在转小火之后，走不到收汁阶段就有糊锅风险，为了防止这个情况发生，设置了两段保护机制，在转小火后，继续检测平衡条件是否持续满足，若否，则可以直接结束亨饪过程，若是，还可以检测温度是否超过上限温度阈值，若超过，则也可以直接结束亨饪过程，以防止糊锅。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪控制方法。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

控制加热模块对加水后的食材进行加热；

在所述加热的过程中，检测是否达到平衡条件，所述平衡条件包括在设定时间内的温度变化量不超过设定变化量阈值，所述设定时间和/或所述设定变化量阈值与所述食材的加水状况相关；

在检测到达到所述平衡条件时，判定达到沸腾状态；

控制所述加热模块减小加热功率，在继续加热过程中，再检测是否持续满足所述平衡条件，并根据再检测结果，控制烹饪过程。

2.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据再检测结果，控制烹饪过程，包括：

根据再检测结果，若确定不再满足所述平衡条件，则结束烹饪过程。

3.如权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据再检测结果，控制烹饪过程，包括：

根据再检测结果，若确定持续满足所述平衡条件，则判断温度是否超过上限温度阈值；

若是，则结束烹饪过程。

4.如权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，应用于红烧烹饪方式；

根据再检测结果，控制烹饪过程，包括；

若所述判断温度是否超过上限温度阈值的判断结果为否，则根据烹饪预设总时间以及所记录的烹饪已用时间，确定烹饪剩余时间；

根据所述烹饪剩余时间，控制收汁阶段的进行，在所述收汁阶段结束时，结束烹饪过程。

5.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，检测是否达到平衡条件前，所述方法还包括：

在所述加热的过程中，判断在第一预定时间内，温度是否超过设定温度阈值；

若是，则判定所述食材的加水水温状况，并根据所述加水水温状况，设定所述设定时间；

否则，则判定所述食材的加水水量状况，并根据所述加水水量状况，设定所述设定时间。

6.如权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述加水水量状况，设定所述设定时间，包括：

获取指定温度变化量所对应的时间变化量，用以表示所述加水水量状态；

根据所述时间变化量与至少两个不同的时间变化量阈值的关系，相应地设定所述设定时间。

7.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述继续加热过程中，控制温度维持在98℃至115℃的范围内。

8.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述食材加水后，所述控制所述加热模块减小加热功率前，所述方法还包括：

控制搅拌装置进行间隔搅拌。

9.如权利要求1～8任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，应用于红烧烹饪方式；

所述方法还包括：

在所述继续加热过程中，控制搅拌装置进行间隔搅拌，若确定进入了收汁阶段，则控制所述搅拌装置进行持续搅拌。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括控制芯片、加热模块、温度传感器、搅拌装置；

所述控制芯片与所述加热模块、所述温度传感器、所述搅拌装置配合工作；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1～9任一项所述的方法。