CN111481068A - 烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种烹饪方法。该烹饪方法包括：进入加水预热锅阶段，包括：控制向料理锅内自动加水，加热预热料理锅；检测料理锅中的水温；在检测到的水温小于第一预设温度线时，继续加热；及在检测到的水温不小于第一预设温度线时，则维持第一设定加热功率加热并持续第一预设时长；以及进入烹饪阶段，包括：在烹饪的过程中，检测料理锅中的食材温度；以及基于检测到的食材温度来判断是否需要向料理锅中自动加水，并对烹饪过程进行控制。本发明实施例的烹饪方法能够有效防止烹饪过程中的食材烧焦糊底。

Description

烹饪方法

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种应用于烹饪机的烹饪方法。

背景技术

现代人工作生活繁忙，大多数现代人没时间或不懂得如何炒菜做饭。烹饪机作为新一代的智能烹饪设备逐渐进入到现代人的家庭中。烹饪机的结构一般包括主机、料理锅、锅盖及搅拌刀等，其原理是利用电力驱动，对食材进行搅拌、翻动等。烹饪机不仅可以炒菜，并具有煎、烹、蒸、煮等功能。现有的烹饪机中，部分烹饪机系统中自带多种菜谱，用户只需要向烹饪机内投放菜品，并选择烹饪机的相应烹饪程序，就能实现自动炒菜，并且，设备操作简单方便。

但是，在炒菜过程中，不同食材的熟化时间与所需要的火候等不同，温度过高、水分过少时容易导致食材焦糊粘锅，甚至产生致癌物质及油烟，危害人体健康。市场上现有烹饪机的炒菜工艺通常需加入大量油脂来达到防止粘锅糊底等，但大量油脂的摄入对人体健康有一定危害，如引起肥胖、脂肪肝、三高等疾病。随着现代人们越来越重视健康，追求少油又美味的食物，现有烹饪机的炒菜方式已经逐渐无法满足人们对健康美味的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够有效防止食材烧焦糊底的烹饪方法。

本发明实施例的一个方面提供一种烹饪方法。所述烹饪方法包括：进入加水预热锅阶段，包括：控制向料理锅内自动加水，加热预热料理锅；检测料理锅中的水温；在检测到的所述水温小于第一预设温度线时，继续加热；及在检测到的所述水温不小于所述第一预设温度线时，则维持所述第一设定加热功率加热并持续第一预设时长；以及进入烹饪阶段，包括：在烹饪的过程中，检测料理锅中的食材温度；及基于检测到的所述食材温度来判断是否需要向料理锅中自动加水，并对烹饪过程进行控制。

本发明的烹饪方法在烹饪前通过控制自动加水来预热料理锅，能够很好地模拟传统炒菜工艺中的“热锅加油”，解决市面上烹饪机冷锅加油或食材导致无法更好释放食材香味的缺陷。

而且，本发明的烹饪方法通过检测食材的温度来判断和控制是否向料理锅中自动加水，使得操作更加地简便智能；通过自动加水更加智能地控制锅内温度，防止食材炒焦糊底产生的油烟及致癌物；而且，通过自动加水，避免加入大量的油脂，实现“水油煎炒法”降低炒菜油脂量的效果，保证食材的口感与完整性，实现了美味与健康的并重。

进一步地，根据用户输入的菜品信息控制向料理锅内加入的水量，以第一设定加热功率对料理锅进行预热。

进一步地，所述烹饪阶段包括炒制阶段，所述炒制阶段包括：预先设置炒制对应食材所对应的设定加热功率及对应的预设温度线；在炒制对应食材的过程中，以所述对应的设定加热功率来炒制对应的食材，并将检测到的所述食材温度与所述对应的预设温度线进行比较；及基于比较结果来判断是否需要自动加水。通过设置预设温度线来进行温升判断，并由此来控制是否自动加水。

进一步地，根据用户输入的菜品信息，按提示分步骤地加入所需的食材进行炒制。从而，能够更好地释放食材的香味，提高食物的口感。

进一步地，所述炒制阶段还包括：预先设置炒制对应食材所对应的预设温度上升率；将检测到的所述食材温度的上升率与所述对应的预设温度上升率进行比较；及基于所述食材温度与对应的预设温度线的比较结果及所述食材温度的上升率与对应的预设温度上升率的比较结果来综合判断是否需要自动加水。通过设置多段预设温度线和温度上升率来综合进行温升判断，从而可以使得判断结果更加准确，确保更好的烹饪效果。

进一步地，在检测到的所述食材温度高于所述对应的预设温度线时，则控制向料理锅内加入对应的预定量的水，继续加热以使所述食材温度维持在所述对应的预设温度线内，并加热对应的预设补炊时长，所述对应的预定量的水取决于所述食材温度及用户输入的菜品信息。从而根据温升及菜品信息自动控制加水量及时间点。

进一步地，在检测到的所述食材温度不高于所述对应的预设温度线时，则以所述对应的设定加热功率继续加热对应的预设时长，所述对应的预设时长取决于用户输入的菜品信息。

进一步地，所述炒制阶段包括加入并炒制爆香的食材阶段及加入并炒制拌炒的食材阶段，其中，在炒制爆香的食材阶段，所述对应的设定加热功率包括第二设定加热功率，所述对应的预设温度线包括第二预设温度线；在炒制拌炒的食材阶段，所述对应的设定加热功率包括第三设定加热功率，所述对应的预设温度线包括第三预设温度线，并且，所述第二预设温度线和所述第三预设温度线大于食品加工领域食物的熟化温度，从而保证食材的安全性与熟化。

进一步地，所述烹饪阶段还包括在所述炒制阶段之后的烹煮阶段，所述烹煮阶段包括：根据用户输入的菜品信息控制向料理锅内自动加水，以第四设定加热功率加热烹煮软化食材；及在烹煮的过程中，将检测到的食材温度与第四预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。从而能够有效地防止食材在烹煮过程中的烧焦糊底。

进一步地，所述烹饪阶段还包括在所述烹煮阶段之后的收汁阶段，所述收汁阶段包括：以第五设定加热功率加热收汁；及在收汁的过程中，将检测到的食材温度与第五预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。从而能够有效地防止食材在收汁过程中的烧焦糊底。

进一步地，所述烹饪方法还包括：在烹饪的过程中，根据用户输入的菜品信息来控制搅拌刀的搅拌速度。从而可以使得食材受热更加均匀，避免食材焦糊。

进一步地，获取用户输入的菜品信息，启动相应的烹饪程序；根据所述菜品信息，加入需要的食材进行烹饪。通过设置相应的烹饪程序，可以根据用户需要，自动调整和控制烹饪过程，从而更加智能化。

进一步地，所述菜品信息至少包括菜名、人数、菜式、口味中的至少一个。

本发明的烹饪方法通过优化炒菜工艺与自动加水功能，代替油热锅，减少炒菜中的食用油摄入量，解决现有技术中食材糊底等的缺陷，达到热锅不干烧的效果，适合多种菜品的烹饪，保证食材的完整性与口感，充分保留食材的营养成分，降低对油脂的摄入，满足人们对健康的需求，达到美味与营养并重，实现了健康低脂烹饪；同时，利用温度感应，自动加水控制炒菜温度，在实现美味的同时，避免油烟的产生。

附图说明

图1为本发明一个实施例的烹饪机的立体图；

图2为图1所示的烹饪机的局部剖视图；

图3为本发明一个实施例的烹饪方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的加水预热锅阶段的流程图；

图5为本发明一个实施例的烹饪方法所经历的几个阶段的图示；

图6为本发明一个实施例的炒制阶段的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1揭示了本发明一个实施例的烹饪机10的立体示意图，图2为图1所示的烹饪机10的局部剖视图。如图1和图2所示，本发明一个实施例的烹饪机10包括主机11、料理锅12和锅盖13。

主机11可以提供电能，控制和驱动烹饪机10工作，且可以与用户交互。主机11可以包括电机15和控制器(未图示)。主机11内设置有电路板(未图示)，控制器可以设置于电路板上。

料理锅12可拆卸地安装于主机11上。料理锅12内设置有用于给食材加热的加热组件16。在一个实施例中，料理锅12包括底座(未标号)，加热组件16例如可以包括设置在底座上的发热盘等。在料理锅12内可盛放食材，可在料理锅12内对食材进行加热、搅拌、翻炒等。料理锅12内可组装有搅拌刀17，搅拌刀17通过传动部件(未标号)等与电机15的转轴151连接，控制器可以控制电机15来驱动搅拌刀17旋转，以达到翻炒食材的目的。

锅盖13可拆卸地盖合于料理锅12上。在烹饪机10工作时，将锅盖13盖合于料理锅12上。烹饪机10工作结束后，可以将锅盖13从料理锅12上取下。在一些实施例中，在烹饪机10烹饪的过程中，可以打开锅盖13来添加食材。

在一些实施例中，本发明的烹饪机10还可以包括用于方便握持的手柄18。手柄18安装于料理锅12的侧面，锅盖13可以扣合于手柄18上。

在一些实施例中，本发明的烹饪机10还包括温度传感器25。温度传感器25设置于料理锅12中，用来感测料理锅12中的食材温度，温度传感器25会将感测到的食材温度传递给控制器，控制器根据感测到的食材温度进行相应的控制。温度传感器25例如可以为负热敏电阻(NTC，Negative Temperature Coefficient)，从而，通过电阻的变化来检测料理锅12中的食材温度的变化。

本发明实施例提供了一种应用于烹饪机10的烹饪方法。图3揭示了本发明一个实施例的烹饪方法的流程图。如图3所示，本发明一个实施例的烹饪方法可以包括步骤S11至步骤S12。

在步骤S11中，获取用户输入的菜品信息，启动相应的烹饪程序。

菜品信息至少包括菜名、人数(即几人份)、菜式、口味中的至少一个。

烹饪程序内可以设置多种烹饪模式，可以“一步到位”地放入所有食材开始烹饪，也可以分步骤地加入提示食材。

在步骤S12中，进入烹饪阶段。步骤S12可以进一步包括步骤S121至步骤S123。

在步骤S121中，加入需要的食材进行烹饪。

在步骤S122中，在烹饪的过程中，检测料理锅中的食材温度。

在一个实施例中，例如可以通过设置于料理锅12的底座中的负热敏电阻(NTC，Negative Temperature Coefficient)来检测料理锅12中的食材温度，从而，通过电阻的变化来检测料理锅12中的食材温度的变化。

在步骤S123中，基于检测到的食材温度来判断是否需要向料理锅12中自动加水，并对烹饪过程进行控制。

本发明的烹饪方法通过检测食材的温度来判断和控制是否向料理锅12中自动加水，使得操作更加地简便智能；通过自动加水更加智能地控制锅内温度，防止食材炒焦糊底产生的油烟及致癌物；而且，通过自动加水，避免加入大量的油脂，实现“水油煎炒法”降低炒菜油脂量的效果，保证食材的口感与完整性，实现了美味与健康的并重。

在一些实施例中，本发明的烹饪方法在步骤S12中的进入烹饪阶段之前还可以包括步骤S13。在步骤S13中，进入加水预热锅阶段，控制向料理锅内自动加水，加热预热料理锅。

本发明的烹饪方法可以控制自动进入加水预热锅阶段，也可以根据用户需求来选择是否进入自动加水预热锅阶段。

本发明的烹饪方法在烹饪前通过控制自动加水来预热料理锅，能够很好地模拟传统炒菜工艺中的“热锅加油”，解决市面上烹饪机冷锅加油导致无法更好释放食材香味的缺陷。

在一些实施例中，在加水预热锅阶段，还可以控制搅拌刀低速搅拌以使受热更均匀。

图4揭示了本发明一个实施例的加水预热锅阶段的流程图。如图4所示，本发明一个实施例的加水预热锅阶段包括步骤S131至步骤S132。

在步骤S131中，根据获取的菜品信息控制向料理锅内加入的水量。

在步骤S132中，以第一设定加热功率对料理锅进行预热。

在一些实施例中，本发明的加水预热锅阶段还可以包括步骤S133至步骤S136。

在步骤S133中，通过例如设置于料理锅12的底座中的负热敏电阻来检测料理锅中的水温。

在步骤S134中，将检测到的水温T0与第一预设温度线Ts1进行比较。

在检测到的水温T0小于第一预设温度线Ts1时，则进入步骤S135。在步骤S135中，继续加热，并返回到步骤S133中继续检测料理锅中的水温T0。

在检测到的水温T0不小于第一预设温度线Ts1时，则进入步骤S136。在步骤S136中，维持第一设定加热功率加热并持续第一预设时长，蒸发部分水分之后进入步骤S12的烹饪阶段。

图5揭示了本发明一个实施例的烹饪方法所经历的几个阶段的图示。如图5所示，本发明的烹饪阶段S12包括炒制阶段S21。

图6揭示了本发明一个实施例的炒制阶段S21的流程图。如图6所示，本发明一个实施例的炒制阶段S21包括步骤S211至步骤S214。

在步骤S211中，预先设置炒制对应食材所对应的设定加热功率及对应的预设温度线。

在步骤S212中，在炒制对应食材的过程中，以对应的设定加热功率来炒制对应的食材。

在步骤S213中，在炒制的过程中，将检测到的食材温度与对应的预设温度线进行比较。

在步骤S214中，基于比较结果来判断是否需要自动加水。通过设置预设温度线来进行温升判断，并由此来控制是否自动加水。步骤S214可以进一步包括步骤S215至步骤S217。

在检测到的食材温度高于对应的预设温度线时，则过程前进到步骤S215。在步骤S215中，控制向料理锅12内加入对应的预定量的水，其中，对应的预定量的水取决于检测到的食材温度及用户输入的菜品信息，然后进入步骤S216。在步骤S216中，继续加热以使食材温度维持在对应的预设温度线内，并加热对应的预设补炊时长。从而根据温升及菜品信息自动控制加水量及时间点。

在检测到的食材温度不高于对应的预设温度线时，则过程前进到步骤S217。在步骤S217中，以对应的设定加热功率继续加热对应的预设时长，其中，对应的预设时长取决于用户输入的菜品信息。

在一些实施例中，在本发明的烹饪方法的步骤S121中，可以根据菜品信息，按提示分步骤地加入所需的食材进行炒制。从而，能够更好地释放食材的香味，提高食物的口感。

提示可以是语音提示或文字提示。用户可以根据提示打开锅盖13的中心盖或直接打开锅盖13来加入所需的食材。

在一些实施例中，本发明的炒制阶段S21可以包括：预先设置炒制对应食材所对应的预设温度上升率；将检测到的食材温度的上升率与对应的预设温度上升率进行比较；及基于食材温度的上升率与对应的预设温度上升率的比较结果来判断是否需要自动加水。

在另一些实施例中，可以基于食材温度与对应的预设温度线的比较结果及食材温度的上升率与对应的预设温度上升率的比较结果来综合判断是否需要自动加水。从而可以使得判断结果更加准确，确保更好的烹饪效果。

在一些实施例中，本发明的炒制阶段S21包括加入并炒制爆香的食材阶段及加入并炒制拌炒的食材阶段。其中，在炒制爆香的食材阶段，对应的设定加热功率包括第二设定加热功率，对应的预设温度线包括第二预设温度线；在炒制拌炒的食材阶段，对应的设定加热功率包括第三设定加热功率，对应的预设温度线包括第三预设温度线，并且，第二预设温度线和第三预设温度线大于食品加工领域食物的熟化温度，例如食材的中心温度72℃，从而保证食材的安全性与熟化。

返回参照图5所示，本发明的烹饪阶段S12还可以包括在炒制阶段S21之后的烹煮阶段S22。烹煮阶段S22可以包括：根据用户输入的菜品信息控制向料理锅12内自动加水；以第四设定加热功率加热烹煮软化食材；以及在烹煮的过程中，将检测到的食材温度与第四预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。从而能够有效地防止食材在烹煮过程中的烧焦糊底。

继续参照图5所示，本发明的烹饪阶段S12还可以包括在烹煮阶段S22之后的收汁阶段S23。收汁阶段S23可以包括：以第五设定加热功率加热收汁；以及在收汁的过程中，将检测到的食材温度与第五预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。从而能够有效地防止食材在收汁过程中的烧焦糊底。

在一些实施例中，本发明的烹饪阶段S12还可以包括：在烹饪的过程中，根据用户输入的菜品信息来控制搅拌刀的搅拌速度。例如，可以控制搅拌刀启动低速搅拌，以使食材拌炒均匀，从而使食材受热更加均匀，避免食材焦糊。

本发明的烹饪方法可以控制在烹饪过程中自动加水，以代替炒菜中部分的油，实现“水油煎炒法”的效果，从而降低炒菜的油脂含量，实现“低脂”烹饪。

此外，本发明的烹饪方法通过检测食材温度并与预设的温度线进行比较和/或者检测食材温度的上升率，来控制自动加水，适合多种食材的烹饪需求，避免食材烧焦糊底；而且，通过自动加水，更好地控制炒菜温度，避免油烟的产生，减少炒菜工艺中产生的有害物质，有利于人体健康。

本发明的烹饪方法通过优化炒菜工艺与自动加水功能，代替油热锅，减少炒菜中的食用油摄入量，解决了食材糊底等的缺陷，达到热锅不干烧的效果，适合多种菜品的烹饪，保证食材的完整性与口感，充分保留食材的营养成分，降低对油脂的摄入，满足人们对健康的需求，达到美味与营养并重，实现了健康低脂烹饪；同时，利用负热敏电阻温度感应，自动加水控制炒菜温度，在实现美味的同时，避免油烟的产生。

以下将给出两个具体的实施例来举例说明本发明的烹饪方法的具体步骤，以及本发明的烹饪方法在确保美味的同时，具有热锅不干烧、降低摄入油脂量、避免糊底、保证食材完整性等的效果。

实施例一

下面以回锅肉为例，主食材为熟五花肉片、青蒜等，辅料为食用油、蒜头、姜等。

(1)获取用户输入的菜品信息(几人份、回锅肉等)，根据所获取的菜品信息启动回锅肉食谱。优选采用分步骤加入食材的模式。

(2)根据所获取的菜品信息自动加入水量m1，开始加热预热锅，以第一设定加热功率P1加热，检测水温T0并与第一预设温度线Ts1进行比较。若T0＜Ts1，则继续加热；当T0≥Ts1时，则维持第一设定加热功率P1加热持续第一预设时长t1，蒸发大部分水分后，进入烹饪阶段。其中，满足：m1≥0、P1≤900W、Ts1≤120℃、0≤t1≤5min。优选地，10g≤m1≤50g，500W≤P1≤900W，95℃≤Ts1≤100℃，30s≤t1≤3min，从而确保水达到沸点，水能够蒸发。期间搅拌刀可启动低速搅拌使受热更均匀或停止。

(3)按提示加入少量食用油、熟五花肉片、姜等食材，以第二设定加热功率P2爆香食材，检测食材温度T并与第二预设温度线Ts2进行比较。当T＞Ts2和/或检测到的食材温度的上升率V＞V2时，自动加入水量m2防止食材烧焦糊底，继续加热使食材温度T维持在Ts2温度线之间，并加热相应补炊时长t1′至结束。当T≤Ts2时，继续加热第二预设时长t2。其中，满足：400W≤P2≤900W，也可间歇加热，Ts2≥80℃且Ts2＞Ts1，优选110℃≤Ts2≤120℃，0≤t2≤5min，t2的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定，优选0≤t2≤3min。

(4)按提示加入青蒜、豆瓣酱、盐等食材，以第三设定加热功率P3拌炒食材，检测食材温度T并与第三预设温度线Ts3进行比较。当T＞Ts3和/或检测到的食材温度的上升率V＞V3时，自动加入水量m3防止食材烧焦糊底，继续加热使食材温度T维持在Ts3温度线之间，并加热相应补炊时长t2′至结束。当T≤Ts3时，继续加热第三预设时长t3。其中，Ts3需满足Ts3≥72℃，以保证食材的安全性与熟化，优选100℃≤Ts3≤120℃；t3满足0≤t3≤20min，t3的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定，优选3min≤t3≤8min。自动加入水量m2与m3根据检测到的温升及(1)中所获取的菜品信息而定。期间可启动搅拌刀低速搅拌使食物拌炒均匀，且避免食物焦糊，搅拌速度根据(1)中所获取的菜品信息而定，低速搅拌优选间歇搅拌。

本发明的烹饪方法通过优化烹饪工艺、自动加入水量功能及温升判断，针对不同食材的熟化温度和时间等，达到热锅加油或食材的效果，利用“水油煎法”减少油脂的摄入，保证食材的完整性与析出一定的水分，有效提高炒菜的口感，同时避免糊底干烧的风险。

实施例二：

下面以土豆烧排骨为例，主食材为排骨、土豆等，辅料为食用油、蒜头、姜等。在实施例二中增加了加水烹煮收汁的工艺。

(1)获取用户输入的菜品信息(几人份、土豆烧肉等)，根据所获取的菜品信息启动土豆烧排骨食谱。优选采用分步骤加入食材的模式。

(2)根据所获取的菜品信息自动加入水量m1，开始加热预热锅，以第一设定加热功率P1加热，检测水温T0并与第一预设温度Ts1进行比较。若T0＜Ts1则继续加热；当T0≥Ts1时，则维持第一设定加热功率P1加热持续第一预设时长t1，蒸发大部分水分后，进入烹饪阶段。其中，满足：m1≥0、P1≤900W、Ts1≤120℃、0≤t1≤5min，优选10g≤m1≤50g，500W≤P1≤900W，95℃≤Ts1≤100℃，30s≤t1≤3min，从而确保水达到沸点，水能够蒸发。期间搅拌刀可启动低速搅拌使受热更均匀或停止。

(3)按提示加入少量食用油、排骨、姜等食材，以第二设定加热功率P2加热爆香食材，检测食材温度T并与第二预设温度线Ts2进行比较。当T＞Ts2和/或检测到的食材温度的上升率V＞V2时，自动加入水量m2防止食材烧焦糊底，继续加热使温度T维持在Ts2温度线之间，并加热相应补炊时长t1′至结束。当T≤Ts2时，继续加热第二预设时长t2。其中，满足：400W≤P2≤900W，也可间歇加热，Ts2≥80℃且Ts2＞Ts1，优选110℃≤Ts2≤120℃，0≤t2≤5min，t2的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定，优选0≤t2≤3min。

(4)按提示加入土豆块、酱油、盐等食材，以第三设定加热功率P3加热拌炒食材，检测食材温度T并与第三预设温度线Ts3进行比较。当T＞Ts3和/或检测到的食材温度的上升率V＞V3时，自动加入水量m3防止食材烧焦糊底，继续加热使食材温度T维持在Ts3温度线之间，并加热相应补炊时长t2′至结束。当T≤Ts3时，继续加热第三预设时长t3。其中，Ts3需满足Ts3≥72℃，以保证食材的安全性与熟化，优选100℃≤Ts3≤120℃；t3满足0≤t3≤20min，t3的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定，优选5min≤t3≤10min。自动加入水量量m2与m3根据检测到的温升及(1)中所获取的菜品信息而定。期间可启动搅拌刀低速搅拌使食物拌炒均匀，且避免食物焦糊，搅拌速度根据(1)中所获取的菜品信息而定，低速搅拌可间歇搅拌也可持续搅拌，优选间歇搅拌。

(5)以第四设定加热功率P4加热烹煮软化食物，并自动加入水量m4，检测食材温度T并与第四预设温度线Ts4进行比较。当T＞Ts4和/或检测到的食材温度的上升率V＞V4时，自动加入水量m5防止食材烧焦糊底，继续加热使食材温度T维持在Ts4温度线之间，并加热相应补炊时长t3′至结束。当T≤Ts4时，继续加热第四预设时长t4。其中，80℃≤Ts4≤120℃，优选100℃≤Ts4≤110℃，0≤t4≤2h，优选5min≤t4≤10min，将食材煮软，使食材更加入味，t4的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定。自动加入水量m4根据(1)中所获取的菜品信息而定。

(6)以第五设定加热功率P5加热自动收汁，检测食材温度T并与第五预设温度线Ts5进行比较。当T＞Ts5和/或且检测到的食材温度的上升率V＞V5时，自动加入水量m6防止食材烧焦糊底，继续加热使食材温度T维持在Ts5温度线之间，并加热相应补炊时长t4′至结束。当T≤Ts5时，继续加热第五预设时长t5。其中，Ts5≥100℃，优选105℃≤Ts5≤120℃，蒸发大部分水分，需达到收汁效果。t5≥0，t5的具体时间根据(1)中所获取的菜品信息而定，优选5min≤t5≤15min。期间搅拌刀可启动低速搅拌使食物混合均匀更加入味，搅拌速度根据(1)所获取的菜品信息而定，可间歇搅拌或全程低速搅拌或停止。

相较于实施例一，实施例二通过自动加水，烹煮软化食材，使此烹饪方法适合不同菜品的烹饪，保证食材的口感；通过自动加水，简化用户操作步骤，使用起来更加简便智能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪方法，其特征在于：包括：

进入加水预热锅阶段，包括：控制向料理锅内自动加水，加热预热料理锅；检测料理锅中的水温；在检测到的所述水温小于第一预设温度线时，继续加热；及在检测到的所述水温不小于所述第一预设温度线时，则维持所述第一设定加热功率加热并持续第一预设时长；以及

进入烹饪阶段，包括：在烹饪的过程中，检测料理锅中的食材温度；及基于检测到的所述食材温度来判断是否需要向料理锅中自动加水，并对烹饪过程进行控制。

2.如权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于：根据用户输入的菜品信息控制向料理锅内加入的水量，以第一设定加热功率对料理锅进行预热。

3.如权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于：所述烹饪阶段包括炒制阶段，所述炒制阶段包括：

预先设置炒制对应食材所对应的设定加热功率及对应的预设温度线；

在炒制对应食材的过程中，以所述对应的设定加热功率来炒制对应的食材，并将检测到的所述食材温度与所述对应的预设温度线进行比较；及

基于比较结果来判断是否需要自动加水。

4.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：根据用户输入的菜品信息，按提示分步骤地加入所需的食材进行炒制。

5.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：所述炒制阶段还包括：

预先设置炒制对应食材所对应的预设温度上升率；

将检测到的所述食材温度的上升率与所述对应的预设温度上升率进行比较；及

基于所述食材温度与对应的预设温度线的比较结果及所述食材温度的上升率与对应的预设温度上升率的比较结果来综合判断是否需要自动加水。

6.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：在检测到的所述食材温度高于所述对应的预设温度线时，则控制向料理锅内加入对应的预定量的水，继续加热以使所述食材温度维持在所述对应的预设温度线内，并加热对应的预设补炊时长，所述对应的预定量的水取决于所述食材温度及用户输入的菜品信息。

7.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：在检测到的所述食材温度不高于所述对应的预设温度线时，则以所述对应的设定加热功率继续加热对应的预设时长，所述对应的预设时长取决于用户输入的菜品信息。

8.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：所述炒制阶段包括加入并炒制爆香的食材阶段及加入并炒制拌炒的食材阶段，其中，在炒制爆香的食材阶段，所述对应的设定加热功率包括第二设定加热功率，所述对应的预设温度线包括第二预设温度线；在炒制拌炒的食材阶段，所述对应的设定加热功率包括第三设定加热功率，所述对应的预设温度线包括第三预设温度线，并且，所述第二预设温度线和所述第三预设温度线大于食品加工领域食物的熟化温度。

9.如权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于：所述烹饪阶段还包括在所述炒制阶段之后的烹煮阶段，所述烹煮阶段包括：

根据用户输入的菜品信息控制向料理锅内自动加水，以第四设定加热功率加热烹煮软化食材；及

在烹煮的过程中，将检测到的食材温度与第四预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。

10.如权利要求9所述的烹饪方法，其特征在于：所述烹饪阶段还包括在所述烹煮阶段之后的收汁阶段，所述收汁阶段包括：

以第五设定加热功率加热收汁；及

在收汁的过程中，将检测到的食材温度与第五预设温度线进行比较，并根据比较结果来判断是否自动加水。

11.如权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于：还包括：

在烹饪的过程中，根据用户输入的菜品信息来控制搅拌刀的搅拌速度。

12.如权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于：获取用户输入的菜品信息，启动相应的烹饪程序；根据所述菜品信息，加入需要的食材进行烹饪。

13.如权利要求12所述的烹饪方法，其特征在于：所述菜品信息至少包括菜名、人数、菜式、口味中的至少一个。

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