CN113287936A - 炒菜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炒菜系统，包括燃气装置，所述燃气装置能够提供可调节大小的火；炒锅，所述炒锅设置在所述燃气装置的上方；转动装置，所述转动装置连接所述炒锅；油烟装置，所述油烟装置设置在所述炒锅的上方；摄像头，所述摄像头设置在所述油烟装置的侧方；菜单设置器，所述菜单设置器内存储有菜单，以供用户进行选择；处理器，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件；控制器，所述控制器连接所述处理器、所述燃气装置、所述供油装置及转动装置，控制所述燃气装置对所述炒锅提供火，控制所述转动装置对所述炒锅进行转动。根据本发明的炒菜系统，能够自动进行炒菜，使得菜标准化，减少人力，提高顾客满意度。

Description

炒菜系统

技术领域

本发明涉及烹饪领域，具体涉及一种炒菜系统。

背景技术

目前餐厅的炒菜由厨师完成，由于厨师的疏忽，有可能导致菜的失败，导致顾客投诉，降低餐厅的满意度，而且，厨师的更换，导致菜的口味变更，对餐厅的稳定性有影响。

餐饮业的发展出现了标准化、智能化的趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种炒菜系统，能够自动进行炒菜，使得菜标准化，减少人力，提高顾客满意度。

为解决上述技术问题，本发明提供调味料系统，包括如下步骤：

燃气装置，所述燃气装置能够提供可调节大小的火；

炒锅，所述炒锅设置在所述燃气装置的上方；

转动装置，所述转动装置连接所述炒锅，以驱动所述炒锅转动；

油烟装置，所述油烟装置设置在所述炒锅的上方，以吸除所述炒锅中的油烟；

摄像头，所述摄像头设置在所述油烟装置的侧方，以采集所述炒锅中菜的图像；

菜单设置器，所述菜单设置器内存储有菜单，以供用户进行选择；

处理器，所述处理器连接所述菜单设置器和所述摄像头所采集的图像，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件，所述炒菜工艺条件包括火的大小、转动时间及燃烧时间；

控制器，所述控制器连接所述处理器、所述燃气装置、所述供油装置及转动装置，根据所述处理器确定的炒菜工艺条件，控制所述燃气装置对所述炒锅提供火，控制所述转动装置对所述炒锅进行转动。

进一步地，炒菜系统还包括：

第一容纳盒，所述第一容纳盒围绕所述炒锅的锅口设置且位于所述炒锅的内壁，所述第一容纳盒具有可开合的第一盖板，所述第一容纳盒容纳有油；

第二容纳盒，所述第二容纳盒设置所述炒锅的内壁且与所述第一容纳盒相邻设置，所述第二容纳盒具有可开合的第二盖板，所述第二容纳盒容纳有水；

所述处理器和控制器还连接所述第一容纳盒和所述第二容纳盒，所述处理器连接所述菜单设置器和所述摄像头所采集的图像计算出油量和水量，所述控制器根据所述处理器的处理结果，控制所述第一容纳盒打开第一盖板预定时间，以释放预定量的油，控制所述第二容纳盒打开第二盖板预定时间，以释放预定量的水。

进一步地，炒菜系统还包括：

气味检测装置，所述气味检测装置连接所述油烟装置，通过所述气味检测装置检测糊味；

所述气味检测装置连接所述控制器，所述控制器根据所述气味检测装置检测到糊味，控制所述燃气装置关闭。

进一步地，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件包括：

根据图像中菜的颜色，计算出菜的熟度，进而计算出燃气装置的火的大小，菜的颜色对应菜的熟度包括3分熟/5分熟/8分熟中的任一种，对应地，所述火的大小包括大火/中火/小火中的任一种。

进一步地，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件还包括：

当所述摄像头采集的图像中菜与所述炒锅的内壁存在粘结且菜的熟度小于第一熟度，计算出油量；

当所述摄像头采集的图像中菜与所述炒锅的内壁存在粘结且菜的熟度大于第二熟度，计算出水量。

进一步地，炒菜系统还包括：

载菜装置，所述载菜装置邻近所述炒锅设置，所述载菜装置形成有入菜口、及可开闭且对应所述炒锅的出菜口，通过所述入菜口接收菜，通过所述出菜口将菜传递至所述炒锅中；

所述处理器还计算出放菜时间，

所述控制器还连接所述载菜装置，以根据所述处理器处理出的放菜时间，控制所述载菜装置打开所述出菜口。

进一步地，炒菜系统还包括调味料装置，所述调味料装置邻近所述炒锅设置且与所述载菜装置间隔开，所述调味料装置的底部形成有多个可开闭的出料口，多个所述出料口和多种所述调味料一一对应，通过所述出料口释放所述调味料至锅中，所述调味料包括盐、鸡精及辣椒中的一种或多种，

所述处理器还计算出当前所述菜单所需要的调味料种类和放置时间，

所述载菜装置还连接所述载菜装置，以根据所述处理器处理出所需要的调味料种类和放置时间，在相应时间打开相应的所述出料口。

进一步地，所述转动装置包括：

同步带环，所述同步带环可转动地围绕所述燃气装置设置，且其顶部与所述炒锅的底部卡扣连接；

同步带，所述同步带的第一端围套所述同步带环；

同步带轮，所述同步带轮邻近所述同步带环设置，所述同步带的第二端围套所述同步带轮；

电机，所述电机连接所述同步带轮，以驱动所述同步带轮转动，从而通过所述同步带带动所述同步带环转动，进而带动所述炒锅转动。

进一步地，所述转动装置还包括：

轴承，所述轴承的内圈连接所述同步带环且其外圈与所述燃气装置固定连接，所述同步带环通过所述轴承与所述燃气装置可转动连接。

进一步地，炒菜系统还包括：

显示器，所述显示器连接所述摄像头和所述处理器，以显示所述摄像头所采集的图像和所述处理器的处理进度。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的炒菜系统，包括燃气装置、炒锅、转动装置、油烟装置、摄像头、菜单设置器、处理器及控制器，用户通过菜单设置器选择需要进行炒菜的菜单，处理器根据菜单和摄像头采集的图像计算出炒菜工艺条件，控制器根据炒菜工艺条件，控制燃气装置对炒锅提供相应的火、通过转动装置对炒锅进行转动。由此，能够实现自动化炒菜，使得炒菜标准化，减少人力，增加炒菜的稳定性，使得菜的口味稳定，提高顾客满意度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的炒菜系统。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面，结合图1，说明根据本发明实施例的炒菜系统1000。

如图1所示，本发明实施例的炒菜系统1000包括燃气装置1001、炒锅1002、转动装置1003、油烟装置1004、摄像头1005、菜单设置器1007、处理器1008及控制器1009。

首先，说明燃气装置1001及炒锅1002。燃气装置1001能够提供可调节大小的火。炒锅1002设置在燃气装置1001的上方。

燃气装置1001可以为燃气灶，火的开关可以通过点火控制器1009实现，火的大小可以通过开度阀调节燃气的流量，从而控制火的大小。炒锅1002在燃气装置1001的上方，以便燃气装置1001对炒锅1002进行加热。

接着，说明转动装置1003。转动装置1003连接炒锅1002，以驱动炒锅1002转动。转动装置1003驱动炒锅1002转动，使得炒锅1002内的菜转动，使得菜受热均匀。转动装置1003可以为电机、旋转气缸等。

接下来，说明油烟装置1004和摄像头1005。油烟装置1004设置在炒锅1002的上方，以吸除炒锅1002中的油烟。摄像头1005设置在油烟装置1004的侧方，以采集炒锅1002中菜的图像。油烟装置1004吸除油烟，同时能够避免油烟污染导致摄像头1005采集图像不清晰。摄像头1005可以采用防雾摄像头1005，保证采集图像的清晰。

然后，说明菜单设置器1007和处理器1008。菜单设置器1007内存储有菜单，以供用户进行选择。处理器1008连接菜单设置器1007和摄像头1005所采集的图像，处理器1008根据摄像头1005采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件，炒菜工艺条件包括火的大小、转动时间及燃烧时间。

用户选择菜单，以便进行炒菜，例如蒜苗炒肉。处理器1008根据蒜苗炒肉的菜单和摄像头1005采集的菜的图像，确定转动时间8分钟，根据菜的图像判断出菜的熟度，0～3分熟用大火，3～8分熟用中火，8～10分熟用小火，燃烧时间为9分钟。

最后，说明控制器1009。控制器1009连接处理器1008、燃气装置1001、供油装置及转动装置1003，根据处理器1008确定的炒菜工艺条件，控制燃气装置1001对炒锅1002提供火，控制转动装置1003对炒锅1002进行转动。其中，控制器1009可以为单片机或可编程逻辑控制器1009。

例如，可编程逻辑控制器1009控制燃气灶(燃气装置1001)的点火控制器1009进行点火，控制燃气灶的开度阀调节燃气出气量，实现燃气灶大火，调节电机(转动装置1003)的转速，稳定转动炒锅1002。

以上的炒菜系统1000，用户通过菜单设置器1007选择需要进行炒菜的菜单，处理器1008根据菜单和摄像头1005采集的图像计算出炒菜工艺条件，控制器1009根据炒菜工艺条件，控制燃气装置1001对炒锅1002提供相应的火、通过转动装置1003对炒锅1002进行转动。由此，能够实现自动化炒菜，使得炒菜标准化，减少人力，增加炒菜的稳定性，使得菜的口味稳定，提高顾客满意度。

根据本发明一些实施例，炒菜系统1000还包括第一容纳盒和第二容纳盒。第一容纳盒围绕炒锅1002的锅口设置且位于炒锅1002的内壁，第一容纳盒具有可开合的第一盖板，第一容纳盒容纳有油。第二容纳盒设置炒锅1002的内壁且与第一容纳盒相邻设置，第二容纳盒具有可开合的第二盖板，第二容纳盒容纳有水。处理器1008和控制器1009还连接第一容纳盒和第二容纳盒，处理器1008连接菜单设置器1007和摄像头1005所采集的图像计算出油量和水量，控制器1009根据处理器1008的处理结果，控制第一容纳盒打开第一盖板预定时间，以释放预定量的油，控制第二容纳盒打开第二盖板预定时间，以释放预定量的水。

容纳盒的内部可以使用隔热材料，降低其内部油和水的温度。通过容纳盒进行油和水的释放，比较便捷，能够及时提供油和水。由此，能够简便、精确且及时提供油和水，避免人员添加油和水而可能导致的量的过多或过少或不及时，提高炒菜的智能化和稳定性。

进一步地，炒菜系统1000还包括气味检测装置1006。气味检测装置连接油烟装置1004，通过气味检测装置1006检测糊味。气味检测装置1006连接控制器1009，控制器1009根据气味检测装置1006检测到糊味，控制燃气装置1001关闭。

也就是或，当炒菜过程中感应到糊味，停止炒菜。由此，可以有效避免菜糊掉，且避免过烧情况下可能造成的火灾。

进一步地，处理器1008根据摄像头1005采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件包括：根据图像中菜的颜色，计算出菜的熟度，进而计算出燃气装置1001的火的大小，菜的颜色对应菜的熟度包括3分熟/5分熟/8分熟中的任一种，对应地，火的大小包括大火/中火/小火中的任一种。

可以通过机器学习的方式，采集各种菜的图像并标记菜的熟度，以使得处理器1008能够自动识别出菜的熟度。建立菜的熟度与火的对应关系，提高炒菜的效率的同时，兼顾炒菜的稳定性，避免持续大火可能糊掉的可能。需要说明的是，以上只是可选地示例，熟度也可以包括2分熟、9分熟等，火的大小也可以为中小火，中大火等，即任意的熟度和火的大小均理解在本发明范围内。

进一步地，处理器1008根据摄像头1005采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件还包括：当摄像头1005采集的图像中菜与炒锅1002的内壁存在粘结且菜的熟度小于第一熟度，计算出油量；当摄像头1005采集的图像中菜与炒锅1002的内壁存在粘结且菜的熟度大于第二熟度，计算出水量。

也就是说，菜与锅粘结，且菜熟度低，处理器1008计算出油量，控制器1009控制第一容纳盒释放相应量的油，避免炒菜中菜干瘪。菜与锅粘结，且熟度高，处理器1008计算出水量，控制器1009控制第二容纳盒释放相应量的水，避免炒菜中菜的烧焦。由此，能够避免炒菜过程中缺油和缺水的情况，增加炒菜的稳定性，避免菜的干瘪和烧焦。

根据本发明一些实施例，炒菜系统1000还包括载菜装置1010。载菜装置1010邻近炒锅1002设置，载菜装置1010形成有入菜口、及可开闭且对应炒锅1002的出菜口，通过入菜口接收菜，通过出菜口将菜传递至炒锅1002中。处理器1008还计算出放菜时间。控制器1009还连接载菜装置1010，以根据处理器1008处理出的放菜时间，控制载菜装置1010打开出菜口。

例如，菜单为蒜苗炒肉，处理器1008出先炒肉在炒蒜苗，控制器1009控制装有肉丝的载菜装置1010的出菜口打开，肉丝落入锅中，处理器1008通过菜的图像，识别出肉丝的熟度达到3分熟，控制器1009控制装有蒜苗的载菜装置1010的出菜口打开的出菜口打开，蒜苗落入锅中。又例如，菜单为蒜苗炒肉，将蒜苗和肉一起炒，则控制器1009控制装有蒜苗和肉的载菜装置1010的出菜口打开，蒜苗和肉丝均落入锅中。由此，能够及时且精确地放菜。

进一步地，炒菜系统1000还包括调味料装置，调味料装置邻近炒锅1002设置且与载菜装置1010间隔开，调味料装置的底部形成有多个可开闭的出料口，多个出料口和多种调味料一一对应，通过出料口释放所述调味料至锅中，调味料包括盐、鸡精及辣椒中的一种或多种，处理器1008还计算出当前菜单所需要的调味料种类和放置时间，载菜装置1010还连接载菜装置1010，以根据处理器1008处理出所需要的调味料种类和放置时间，在相应时间打开相应的出料口。

由此，能够精确且及时放置调味料，使得菜的口味精准，增加炒菜智能化和菜的口味标准化。

根据本发明一些实施例，转动装置1003包括同步带环、同步带、同步带轮机电机。同步带环可转动地围绕燃气装置1001设置，且其顶部与炒锅1002的底部卡扣连接。同步带的第一端围套同步带环。同步带轮邻近同步带环设置，同步带的第二端围套同步带轮。电机连接同步带轮，以驱动同步带轮转动，从而通过同步带带动同步带环转动，进而带动炒锅1002转动。

电机驱动同步带轮转动，同步带轮通过同步带使得同步带环转动，同步带环带动炒锅1002转动。由此，能够使得炒锅1002稳定的转动，且避免电机过于邻近炒锅1002造成炒锅1002震动。

进一步地，转动装置1003还包括轴承。轴承的内圈连接同步带环且其外圈与燃气装置1001固定连接，同步带环通过轴承与燃气装置1001可转动连接。通过轴承能够使得同步带环的转动的摩擦力降低，使得同步带环转动顺畅，进而使得炒锅1002的转动顺畅。由此，能够使得炒锅1002稳定且顺畅的转动。

根据本发明一些实施例，炒菜系统1000还包括显示器。显示器连接摄像头1005和处理器1008，以显示摄像头1005所采集的图像和处理器1008的处理进度。

由此，用户能够及时看到菜的情况，且及时准确的了解菜的进度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种炒菜系统，其特征在于，包括：

燃气装置，所述燃气装置能够提供可调节大小的火；

炒锅，所述炒锅设置在所述燃气装置的上方；

转动装置，所述转动装置连接所述炒锅，以驱动所述炒锅转动；

油烟装置，所述油烟装置设置在所述炒锅的上方，以吸除所述炒锅中的油烟；

摄像头，所述摄像头设置在所述油烟装置的侧方，以采集所述炒锅中菜的图像；

菜单设置器，所述菜单设置器内存储有菜单，以供用户进行选择；

处理器，所述处理器连接所述菜单设置器和所述摄像头所采集的图像，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件，所述炒菜工艺条件包括火的大小、转动时间及燃烧时间；

控制器，所述控制器连接所述处理器、所述燃气装置及转动装置，根据所述处理器确定的炒菜工艺条件，控制所述燃气装置对所述炒锅提供火，控制所述转动装置对所述炒锅进行转动。

2.根据权利要求1所述的炒菜系统，其特征在于，还包括：

第一容纳盒，所述第一容纳盒围绕所述炒锅的锅口设置且位于所述炒锅的内壁，所述第一容纳盒具有可开合的第一盖板，所述第一容纳盒容纳有油；

第二容纳盒，所述第二容纳盒设置所述炒锅的内壁且与所述第一容纳盒相邻设置，所述第二容纳盒具有可开合的第二盖板，所述第二容纳盒容纳有水；

所述处理器和控制器还连接所述第一容纳盒和所述第二容纳盒，所述处理器连接所述菜单设置器和所述摄像头所采集的图像计算出油量和水量，所述控制器根据所述处理器的处理结果，控制所述第一容纳盒打开第一盖板预定时间，以释放预定量的油，控制所述第二容纳盒打开第二盖板预定时间，以释放预定量的水。

3.根据权利要求2所述的炒菜系统，其特征在于，还包括：

气味检测装置，所述气味检测装置连接所述油烟装置，通过所述气味检测装置检测糊味；

所述气味检测装置连接所述控制器，所述控制器根据所述气味检测装置检测到糊味，控制所述燃气装置关闭。

4.根据权利要求3所述的炒菜系统，其特征在于，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件包括：

根据图像中菜的颜色，计算出菜的熟度，进而计算出燃气装置的火的大小，菜的颜色对应菜的熟度包括3分熟/5分熟/8分熟中的任一种，对应地，所述火的大小包括大火/中火/小火中的任一种。

5.根据权利要求4所述的炒菜系统，其特征在于，所述处理器根据所述摄像头采集的图像以及用户选择的菜单确定炒菜工艺条件还包括：

当所述摄像头采集的图像中菜与所述炒锅的内壁存在粘结且菜的熟度小于第一熟度，计算出油量；

当所述摄像头采集的图像中菜与所述炒锅的内壁存在粘结且菜的熟度大于第二熟度，计算出水量。

6.根据权利要求1所述的炒菜系统，其特征在于，还包括：

载菜装置，所述载菜装置邻近所述炒锅设置，所述载菜装置形成有入菜口、及可开闭且对应所述炒锅的出菜口，通过所述入菜口接收菜，通过所述出菜口将菜传递至所述炒锅中；

所述处理器还计算出放菜时间，

所述控制器还连接所述载菜装置，以根据所述处理器处理出的放菜时间，控制所述载菜装置打开所述出菜口。

7.根据权利要求6所述的炒菜系统，其特征在于，还包括调味料装置，所述调味料装置邻近所述炒锅设置且与所述载菜装置间隔开，所述调味料装置的底部形成有多个可开闭的出料口，多个所述出料口和多种调味料一一对应，通过所述出料口释放所述调味料至锅中，所述调味料包括盐、鸡精及辣椒中的一种或多种，

所述处理器还计算出当前所述菜单所需要的调味料种类和放置时间，

所述载菜装置还连接所述载菜装置，以根据所述处理器处理出所需要的调味料种类和放置时间，在相应时间打开相应的所述出料口。

8.根据权利要求1所述的炒菜系统，其特征在于，所述转动装置包括：

同步带环，所述同步带环可转动地围绕所述燃气装置设置，且其顶部与所述炒锅的底部卡扣连接；

同步带，所述同步带的第一端围套所述同步带环；

同步带轮，所述同步带轮邻近所述同步带环设置，所述同步带的第二端围套所述同步带轮；

电机，所述电机连接所述同步带轮，以驱动所述同步带轮转动，从而通过所述同步带带动所述同步带环转动，进而带动所述炒锅转动。

9.根据权利要求8所述的炒菜系统，其特征在于，所述转动装置还包括：

轴承，所述轴承的内圈连接所述同步带环且其外圈与所述燃气装置固定连接，所述同步带环通过所述轴承与所述燃气装置可转动连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的炒菜系统，其特征在于，还包括：

显示器，所述显示器连接所述摄像头和所述处理器，以显示所述摄像头所采集的图像和所述处理器的处理进度。

Images