CN112578918A - 主动式触控笔 - Google Patents

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Abstract

主动式触控笔，在将仅与第一方式对应的位置检测装置和仅与第二方式对应的位置检测装置排列使用的情况下，能够以比交替发送方式低的消耗电力在每当移动位置检测装置时不必更换触控笔。本发明的主动式触控笔具备信号处理部，该信号处理部在第一模式下的动作中，将根据笔压等级而对脉冲列信号进行调制而成的下行线路信号向电极供给，另一方面，判定是否需要向第二模式的切换，在第二模式下的动作中，将根据笔压等级而对正弦波信号进行调制而成的下行线路信号向电极供给，另一方面，判定是否需要向第一模式的切换，在判定为需要向第二模式的切换的情况下切换成第二模式下的动作，在判定为需要向第一模式的切换的情况下切换成第一模式下的动作。

Description

主动式触控笔
本申请为2016年5月20日申请的、申请号为201680027928.6的、发明名称为“主动式触控笔”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及主动式触控笔，尤其涉及与多个方式对应的主动式触控笔。
背景技术
已知一种主动静电方式的位置检测系统，能够利用为了进行手指检测而在触摸面板内准备的电极来检测触控笔的存在、位置。这种位置检测系统中使用的触控笔被称为“主动式触控笔”，以通过与上述电极的静电耦合来对位置检测装置内的传感器控制器发送信号的方式构成。传感器控制器通过对该信号进行检测来检测触控笔的存在、位置。
作为这种主动式触控笔的一例，专利文献1中公开了一种以如下方式构成的触控笔：将专为坐标数据的导出而使用的位置信号和表示笔压值、触控笔的固有ID等信息的数据信号对传感器控制器发送。
专利文献2中公开了主动式触控笔的其他例。该例的触控笔以数字的形式发送进行笔压检测而得到的结果。并且，在专利文献2中，通过显示装置及透明传感器来构成位置检测装置，位置检测装置通过透明传感器来检测触控笔的指示位置及笔压和手指的触摸位置这两者。
另外，近年来，大量出现了具备利用静电耦合来发送信号的触控笔的电子设备。并且，作为这些电子设备中包括的位置检测系统，能利用相互不具有互换性的多个信号发送方式。具体而言，作为触控笔发送的信号，使用对脉冲列信号(包括脉冲信号、矩形波信号)进行调制而成的信号的方式(以下称为“第一方式”)和使用对正弦波信号进行调制而成的信号的方式(以下称为“第二方式”)混存。
专利文献3中公开了遵循第一方式的位置检测系统的一例。该例的触控笔具备光学性地检测笔压的笔压检测部和信号发送部。如专利文献3的图10所示，信号发送部发送的信号包含位置检测装置对触控笔的位置的检测中使用的位置信号脉冲910和表示通过笔压检测部检测到的笔压的等级的压力信号脉冲950。位置信号脉冲910间歇性地发送，压力信号脉冲950只在检测到笔压时(非悬停动作状态时)，在位置信号脉冲910的发送的间歇(间隙)发送。位置信号脉冲910由规定频率(具体为28.125Hz)的AC脉冲构成，压力信号脉冲950由进行了频率调制的脉冲信号构成。
专利文献4中也公开了遵循第一方式的位置检测系统的一例。该例的触控笔如专利文献4的图9所示的那样具备TX驱动电路680，由此构成为发送与手指检测时使用的TX信号632相同的脉冲列信号即TX信号677。TX信号677经由触控笔与传感器之间的耦合电容而由控制器进行检测。
需要说明的是，专利文献4中还公开了触控笔发送信号时的升压的方法(第[0084]段)。据此，为了能够进行负责TX信号835的发送的芯片驱动电路890对TX信号835的放大，将放大器870设于触控笔。
相对于此，专利文献1、2中公开的位置检测系统遵循第二方式。第二方式的触控笔构成为根据笔压等级等对正弦波信号进行调制并发送，而不是如手指检测时使用的信号(从传感器控制器向传感器内的发送电极发送的信号)那样的脉冲列信号。具体而言，例如构成为通过ASK或者OOK对数百～数MHz的载波信号进行调制并发送。传感器控制器为了提取上述频率的信号而经由带通滤波器接收信号，并恢复笔压值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2015/111159号公报
专利文献2：日本特开2014-63249号公报
专利文献3：美国专利第8536471号说明书
专利文献4：美国专利申请公开第2012-0105362号说明书
发明内容
发明要解决的问题
仅与第二方式对应的位置检测装置无法接收仅与第一方式对应的触控笔的发送信号，仅与第一方式对应的位置检测装置无法接收仅与第二方式对应的触控笔的发送信号。其结果是，例如在使用者欲将仅与第一方式对应的位置检测装置和仅与第二方式对应的位置检测装置排列并交替使用的情况下，每当移动位置检测装置时必须更换触控笔，很不方便。
对此，考虑将触控笔构成为交替地发送以第一方式生成的发送信号(例如对脉冲列信号进行调制而成的信号)和以第二方式生成的发送信号(例如对正弦波信号进行调制而成的信号)。以下，将如此构成触控笔的方式称为“交替发送方式”。根据交替发送方式，能够使仅与第一方式对应的位置检测装置和仅与第二方式对应的位置检测装置中的某一个接收触控笔的发送信号，因此每当移动位置检测装置时不需要更换触控笔。然而，通常不可能同时使用两个位置检测装置，因此在该方法下，某一方的信号始终无用地发送。从触控笔的低消耗电力化的角度出发，这不是优选的状态。
因此，本发明的目的之一在于提供一种在将仅与第一方式对应的位置检测装置和仅与第二方式对应的位置检测装置排列使用的情况下，能够以比交替发送方式低的低消耗电力在每当移动位置检测装置时不必更换触控笔的主动式触控笔。
本发明的主动式触控笔是经由在该主动式触控笔与传感器之间形成的耦合电容而将信息与电场的变化建立对应地对传感器控制器发送的主动式触控笔，所述主动式触控笔具备：芯体，构成笔尖；电极，设于所述芯体的附近；笔压检测部，检测与施加于所述芯体的笔压对应的笔压等级；电源；以及信号处理部，通过从所述电源供给的电力以第一模式及第二模式中的任一模式进行动作，在所述第一模式下的动作中，将根据所述笔压等级对脉冲列信号进行调制而成的第一发送信号向所述电极供给，另一方面，判定是否需要向所述第二模式的切换，在所述第二模式下的动作中，将根据所述笔压等级对正弦波信号进行调制而成的第二发送信号向所述电极供给，另一方面，判定是否需要向所述第一模式的切换，在判定为需要向所述第二模式的切换的情况下切换成所述第二模式下的动作，在判定为需要向所述第一模式的切换的情况下切换成所述第一模式下的动作。
本发明的另一方式的主动式触控笔是经由在该主动式触控笔与传感器之间形成的耦合电容而将信息与电场的变化建立对应地对传感器控制器发送的主动式触控笔，所述主动式触控笔具备：芯体，构成笔尖；电极，设于所述芯体的附近；笔压检测部，用于检测与施加于所述芯体的笔压对应的笔压等级；电源；以及信号处理部，通过从所述电源供给的电力以第一模式及第二模式中的任一模式进行动作，在所述第一模式下的动作中，将根据所述笔压等级对脉冲列进行调制而得到的第一发送信号向所述电极供给，另一方面，通过在没有发送所述第一发送信号的期间接收到的信号来判定是否需要向所述第二模式的切换，在所述第二模式下的动作中，将根据所述笔压等级而通过以与对所述脉冲列进行调制的调制方式不同的调制方式生成的第二发送信号向所述电极供给，另一方面，判定是否需要向所述第一模式的切换，在判定为需要向所述第二模式的切换的情况下切换成所述第二模式下的动作，在判定为需要向所述第一模式的切换的情况下切换成所述第一模式下的动作。
发明效果
根据本发明，在触控笔侧判定是否需要模式切换，根据该结果来切换触控笔自身的动作模式，因此能够在与仅对应于第一方式的位置检测装置一起使用的情况下使触控笔的动作模式为第一模式，在与仅对应于第二方式的位置检测装置一起使用的情况下使触控笔的动作模式为第二模式。因此，能够以在与仅对应于第一方式的位置检测装置一起使用的情况下不发送第二发送信号，在与仅对应于第二方式的位置检测装置一起使用的情况下不发送第一发送信号的方式构成触控笔，因此在将仅与第一方式对应的位置检测装置和仅与第二方式对应的位置检测装置排列使用的情况下，能够以比上述的交替发送方式低的低消耗电力在每当移动位置检测装置时不必更换触控笔。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的位置检测系统1的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式的位置检测系统1的使用状态的图。
图3是表示本发明的实施方式的位置检测装置3的结构的图。
图4是表示本发明的背景技术的触控笔2的结构的图。
图5是表示通过图4所示的控制部90a生成的数据信号d1D的一例(进行接通断开调制后的脉冲列信号的情况)的图。
图6是表示通过图4所示的控制部90a生成的数据信号d1D的另一例(进行频率调制后的脉冲列信号的情况)的图。
图7是表示通过图4所示的控制部90a生成的数据信号d2D的一例(进行接通断开调制后的正弦波信号的情况)的图。
图8是表示图4所示的控制部90a进行的处理的流程图。
图9是表示通过图4所示的控制部90a生成的信号的一例的图。
图10是表示本发明的第一实施方式的触控笔2的结构的图。
图11是表示图10所示的控制部90b进行的处理的流程图。
图12是表示图11所示的第一模式下的动作的详情的流程图。
图13是表示图11所示的第二模式下的动作的详情的流程图。
图14是表示通过图10所示的控制部90b生成的信号的一例的图。
图15是表示本发明的第二实施方式的触控笔2的结构的图。
图16是表示图15所示的控制部90c的第二模式下的动作的详情的流程图。
图17是表示通过图15所示的控制部90c生成的信号的一例的图。
图18是表示本发明的第三实施方式的触控笔2的结构的图。
图19是表示图18所示的控制部90d的第一模式下的动作的详情的流程图。
图20是表示图18所示的控制部90d的第二模式下的动作的详情的流程图。
图21是表示通过图18所示的控制部90d生成的信号的一例的图。
图22是表示本发明的第四实施方式的触控笔2的结构的图。
图23是表示本发明的第五实施方式的触控笔2的结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图并详细地说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的实施方式的位置检测系统1的结构的图。如该图所示，位置检测系统1构成为具备触控笔2和位置检测装置3。
触控笔2是具备对位置检测装置3发送下行线路信号DS的功能和接收位置检测装置3所发送的上行线路信号US的功能的位置指示器。触控笔2发送的下行线路信号DS包含形式不同的两种下行线路信号DS1、DS2(第一及第二发送信号)。如后述的图9所示，下行线路信号DS1是包含未调制的脉冲列信号即突发信号d1B和对脉冲列信号进行调制而成的数据信号d1D的信号。作为下行线路信号DS1的具体例，可列举专利文献3记载的调制方式的下行线路信号、或者与向相互电容方式的触摸面板的发送电极供给的脉冲列信号相同或具有相关性的从触控笔发送脉冲列信号的方式的下行线路信号。并且，下行线路信号DS2是包含作为未调制的正弦波信号的突发信号d2B和对正弦波信号进行调制而成的数据信号d2D的信号。作为下行线路信号DS2的具体例，可列举例如主动ES(商标)方式中使用的下行线路信号。
如图1所示，触控笔2构成为具有芯体20、电极21、笔压检测部22、开关23、信号处理部24及电源25。
芯体20是以该芯体20的长度方向与触控笔2的笔轴方向一致的方式配置的棒状的部件，构成触控笔2的笔尖。在芯体20的前端部的表面上涂敷有导电性材料，构成电极21。芯体20的后端部与笔压检测部22抵接。笔压检测部22在将触控笔2的笔尖按压于位置检测装置3的触摸面3a(后述)等时检测与施加于芯体20的前端的压力(施加于芯体20的笔压)对应的笔压等级(后述的图4等中示出的笔压等级P)，因此在具体例中，由静电电容根据笔压发生变化的可变电容模块构成。
电极21是设于芯体20的附近的导电体，通过配线与信号处理部24电连接。在信号处理部24将下行线路信号DS向电极21供给时，电极21中感应产生与供给的下行线路信号DS对应的电荷。由此，后述的传感器30内的静电电容发生变化，位置检测装置3通过检测该变化来接收下行线路信号DS。并且，在位置检测装置3发送的上行线路信号US到达电极21时，电极21中感应产生与到达的上行线路信号US对应的电荷。信号处理部24通过检测这样在电极21中感应产生的电荷来接收上行线路信号US。
开关23是例如在触控笔2的壳体的侧面设置的侧开关，作为以能够接受使用者的操作的方式构成的输入部起作用。具体而言，以根据使用者的操作的状态(按下状态)来输出后述的图4等中示出的开关信息SW的方式构成。开关信息SW是例如表示接通和断开两个状态中的任一方的信息。
信号处理部24具有经由电极21接收位置检测装置3发送的上行线路信号US的功能和生成下行线路信号DS(下行线路信号DS1、DS2)并经由电极21朝向位置检测装置3发送所述下行线路信号DS(下行线路信号DS1、DS2)的功能。需要说明的是，上行线路信号US有时如后述那样包含指令。该情况下的信号处理部24通过对接收到的上行线路信号US进行解调及解密来取得指令，按照取得的指令来进行下行线路信号DS的生成。
电源25用于向信号处理部24供给动作电力(直流电压)，因此由例如圆筒型的AAAA电池构成。
如图1所示，位置检测装置3构成为具有传感器30、传感器控制器31和系统控制器32，所述传感器30构成触摸面3a，所述系统控制器32对包括传感器30和传感器控制器31在内的位置检测装置3的各部进行控制。
传感器控制器31具有经由传感器30接收触控笔2发送的下行线路信号DS的功能和经由传感器30朝向触控笔2发送上行线路信号US的功能。
虽然图1中仅示出了一个位置检测装置3，但是传感器控制器31有能够接收下行线路信号DS1但无法接收下行线路信号DS2的类型(仅与上述的第一方式对应的位置检测装置3)和能够接收下行线路信号DS2但无法接收下行线路信号DS1的类型(仅与上述的第二方式对应的位置检测装置3)。本实施方式的触控笔2具有如下特征：构成为在将这些位置检测装置3两者排列使用的情况下，能够以比参照图4～图9后述的交替发送方式低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔2。
图2是表示位置检测系统1的使用状态的一例的图。该图表示分别在图1中示出的位置检测装置3即两种位置检测装置3A、3B排列配置在一个桌子上，一位使用者使用一根触控笔2分别向位置检测装置3A输入图画，向位置检测装置3B输入文章的例子。本发明在这样的情况下发挥效果。需要说明的是，在图2的例子中，位置检测装置3A、3B分别经由接入点5与未图示的服务器连接，在服务器中，向位置检测装置3A输入的图画和向位置检测装置3B输入的文章被综合为一份文件。
图3是表示位置检测装置3的结构的图。该图一起示出了上述的两个类型的位置检测装置3的结构，与上行线路信号US的发送相关的部分是能够接收下行线路信号DS2的类型的位置检测装置3所特有的结构。换言之，无法接收下行线路信号DS2的类型的位置检测装置3不具有上行线路信号US的发送功能。
如图3所示，传感器30具有多个线状电极30X和多个线状电极30Y配置成矩阵状的结构，通过这些线状电极30X、30Y与触控笔2进行电容耦合。该传感器30不仅使用于触控笔2的检测，而且使用于手指的检测。并且，传感器控制器31构成为具有发送部60、选择部40、接收部50、逻辑部70及MCU80。
发送部60是用于发送图1中示出的上行线路信号US的电路。具体而言，构成为包括模型供给部61、开关62、扩散处理部63、字符串保持部64及发送保护部65。需要说明的是，其中尤其关于模型供给部61，本实施方式中说明了包含于发送部60内，但也可以包含于MCU80内。
模型供给部61具有如下功能：保持检测模型c1，按照从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t1的指示，在规定的连续发送期间(例如3msec)中连续地反复输出与检测模型c1对应的信号(或者位串)。并且，还具有如下功能：在该连续发送期间刚结束之后或者后述的控制信息c2的发送开始时，至少连续地输出两次规定的分割模型STP。
检测模型c1是为了触控笔2检测传感器控制器31的存在而使用的符号的值的模型，提前(在触控笔2对传感器控制器31进行检测之前)被触控笔2所知。符号在发送处理中是用于调制的信息的单位(发送信号表达的信息的单位)，在接收处理中是对接收信号即1符号进行解调而获得的信息的单位。符号的值可以包含转换成位串的值(以下称为“位串对应值”)和未通过接收了符号的触控笔2转换成位串的值(以下称为“非位串对应值”)。如后述的表1所示，前者的符号取2的取幂的个数的值，可以与“0001”等位串建立对应。这样通过位串表述的各符号的位长由扩散处理部63的规格决定。另一方面，后者的符号取一个以上(例如两个)的值，如后述的表1所示的那样取未与表述为“P”“M”等的位串建立对应的值。在后述的表1所示的一例中，“P”和“M”分别与规定的扩散字符串和该规定的扩散字符串的反转字符串建立对应。
检测模型c1通过非位串对应值的模型来表示。具体而言，如“PMPMPM…”那样通过两个非位串对应值“P”“M”的重复来构成。
分割模型STP是用于将上述连续发送期间的结束向触控笔2通知的符号的模型，由在检测模型c1的反复中未出现的符号的模型构成。举一个例子，如上述那样，在如“PMPMPM…”那样通过两个非位串对应值“P”“M”的重复来构成检测模型c1的情况下，分割模型STP可以由使非位串对应值“P”连续两次而成的模型“PP”构成。也可以使分割模型STP和检测模型c1的结构反过来，由“PM”构成分割模型，由“PP”构成检测模型c1。
开关62具有如下功能：基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t2来选择模型供给部61及MCU80中的任一方，将选择的一方的输出向扩散处理部63供给。在开关62选择了模型供给部61的情况下，向扩散处理部63供给检测模型c1或分割模型STP。另一方面，在开关62选择了MCU80的情况下，从MCU80向扩散处理部63供给控制信息c2。
控制信息c2是包含表示向触控笔2的指示内容的指令的信息，由MCU80生成。控制信息c2包含与长度可变的位串建立对应的符号的值(例如0～15)，该值在与触控笔2之间未提前共有，这点与检测模型c1不同。并且，控制信息c2由值“D”表示，该值“D”表示上述的规定位长的2的取幂的个数(值8)的值，这点与包含值“P”“M”的检测模型c1不同。
字符串保持部64具有如下功能：基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t3，生成具有自相关特性的11芯片长的扩散字符PN并进行保持。字符串保持部64保持的扩散字符PN向扩散处理部63供给。
扩散处理部63具有如下功能：基于经由开关62供给的符号的值(通过扩散处理部63的处理而由发送信号表达的信息)来对由字符串保持部64保持的扩散字符PN进行调制，由此获得12芯片长的发送芯片列。以下，对于该功能，例举具体例进行说明。
在以下说明的例子中，将检测模型c1、分割模型STP、控制信息c2分别由位串对应值0～15(对应位串“0000”～“1111”)及非位串对应值“P”“M”的组合构成。并且，设字符串保持部64保持的扩散字符PN为“00010010111”。在该情况下，扩散处理部63按照以下的表1将各符号的值(0～15以及P及M)转换成发送芯片列。
[表1]
Figure BDA0002850545180000121
如表1所示，在该例中，首先符号的值“P”被转换成在扩散字符PN“00010010111”的前头添加上“1”而构成的发送芯片列。并且，符号的值“0”～“7”分别被转换成在使扩散字符PN“00010010111”以表1所示的位移量巡回位移而成的字符串的前头添加上“1”而构成的发送芯片列。其他的符号的值“M”“8”～“15”分别被转换成使与符号的值“P”“0”～“7”对应的发送芯片列反转而构成的发送芯片列。
扩散处理部63构成为通过以上那种转换处理来取得发送芯片列，将该发送芯片列向发送保护部65供给。
发送保护部65具有如下功能：基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t4，在上行线路信号US的发送期间与接收来自触控笔2的信号的接收期间之间，插入为了切换发送动作和接收动作而不进行发送和接收这两者的期间即保护期间。
选择部40是基于逻辑部70的控制而对从传感器30发送信号的发送期间和通过传感器30接收信号的接收期间进行切换的开关。具体说明，选择部40构成为包括开关44x、44y和导体选择电路41x、41y。开关44x以如下方式进行动作：基于从逻辑部70供给的控制信号sTRx，在发送期间将发送部60的输出端与导体选择电路41x的输入端连接，在接收期间将导体选择电路41x的输出端与接收部50的输入端连接。开关44y以如下方式进行动作：基于从逻辑部70供给的控制信号sTRy，在发送期间将发送部60的输出端与导体选择电路41y的输入端连接，在接收期间将导体选择电路41y的输出端与接收部50的输入端连接。导体选择电路41x以如下方式进行动作：基于从逻辑部70供给的控制信号selX，选择多个线状电极30X中的一个或多个，将选择的一个或多个线状电极30X与开关44x连接。导体选择电路41y以如下方式进行动作：基于从逻辑部70供给的控制信号selY，选择多个线状电极30Y中的一个或多个，将选择的一个或多个线状电极30Y与开关44y连接。通过导体选择电路41x、41y选择多个线状电极30X或多个线状电极30Y是例如从触摸面3a的整面发送上行线路信号US的情况。
接收部50是用于基于逻辑部70的控制信号ctrl_r而接收触控笔2发送的下行线路信号DS(下行线路信号DS1或下行线路信号DS2)的电路。具体而言，构成为包括放大电路51、检波电路52及模拟数字(AD)转换器53。
放大电路51将从选择部40供给的下行线路信号DS放大并输出。检波电路52是生成与放大电路51的输出信号的等级对应的电压的电路。AD转换器53是通过以规定时间间隔对从检波电路52输出的电压进行取样而生成数字信号的电路。AD转换器53输出的数字信号向MCU80供给。
能够接收下行线路信号DS1但无法接收下行线路信号DS2的类型的位置检测装置3中包括的接收部50构成为接收未调制的脉冲列信号或对脉冲列信号进行调制而成的信号，另一方面不接收(或无法接收)未调制的正弦波信号或对正弦波信号进行调制而成的信号。因此，对于该情况下的MCU80，仅在下行线路信号DS1到达传感器30时从接收部50供给数字信号。另一方面，能够接收下行线路信号DS2但无法接收下行线路信号DS1的类型的位置检测装置3中包括的接收部50构成为接收未调制的正弦波信号或对正弦波信号进行调制而成的信号，另一方面不接收(或无法接收)未调制的脉冲列信号或对脉冲列信号进行调制而成的信号。因此，对于该情况下的MCU80，仅在下行线路信号DS2到达传感器30时从接收部50供给数字信号。
逻辑部70及MCU80是对发送部60及接收部50等的发送接收动作进行控制的控制部。具体说明，MCU80是在内部具有ROM及RAM且基于规定的程序进行动作的微处理器。另一方面，逻辑部70构成为基于MCU80的控制来输出上述的各控制信号。并且，MCU80构成为进行基于从AD转换器53供给的数字信号来导出表示触控笔2的位置的坐标数据x,y等并向系统控制器32输出的处理和在从AD转换器53供给的数字信号表示数据信号d1D或数据信号d2D的情况下取得由该数字信号表示的数据Res并向系统控制器32输出的处理。
以下，详细说明触控笔2的结构及触控笔2进行的处理，不过首先说明采用上述的交替发送方式的触控笔2，然后说明本发明的第一～第五实施方式的触控笔2。
图4是表示本发明的背景技术的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2采用上述的交替发送方式，相当于本发明的背景技术，但是与后述的第一～第五实施方式的触控笔2一样是本发明的发明者发明的，在本申请的优先权日时不是公知的。
如图4所示，采用交替发送方式的触控笔2构成为除了具有图1中也示出的信号处理部24及电源25以外，还具有放大部26。信号处理部24构成为具有控制部90a、升压部91、振荡部92a、开关部93a。需要说明的是，图4中示出了信号处理部24具有的功能中的与上行线路信号US的接收相关的功能，但是如后述的本发明的各实施方式的触控笔2那样，在采用交替发送方式的触控笔2中也能够设置与上行线路信号US的接收相关的功能。
升压部91具有如下功能：通过对从电源25供给的直流电压进行升压而生成直流电压V1。在具体例中，升压部91由DC-DC转换器或电荷泵电路构成。
振荡部92a具有如下功能：基于从电源25供给的直流电压来进行振荡动作，由此生成以规定频率振动的未调制的正弦波信号(载波信号)。放大部26具有如下功能：以规定的放大率将由振荡部92a生成的正弦波信号放大，由此生成未调制的正弦波信号v2。放大部26优选如图4那样通过由变压器及电容器构成的放大电路来构成。
开关部93a是单刀三掷型的开关元件，构成为具有与升压部91的输出端连接的端子a、与放大部26的输出端连接的端子b、与被供给接地电位的电源配线连接的端子g、与电极21连接的共通端子c。
控制部90a是供给用于对开关部93a进行控制的控制信号Ctrl的IC，以通过从电源25供给的电力来进行动作的方式构成。在具体例中，控制部90a可以为ASIC或MCU。
发送下行线路信号DS1时的控制部90a以使开关部93a作为设于升压部91的输出端与电极21之间的第一开关部起作用的方式对开关部93a进行控制。即，进行在端子a与共通端子c连接的状态和端子g与共通端子c连接的状态之间切换开关部93a的处理。端子a与共通端子c连接的状态对应于第一开关部接通的状态，端子g与共通端子c连接的状态对应于第一开关部断开的状态。
在发送下行线路信号DS1中的突发信号d1B的定时，控制部90a以规定的周期来周期性地进行开关部93a的切换控制。在端子a与共通端子c连接的情况下，直流电压V1成为开关部93a的输出电压。另一方面，在端子g与共通端子c连接的情况下，接地电位成为开关部93a的输出电压。因此，从开关部93a输出未调制的脉冲列信号，这成为突发信号d1B。
另一方面，在发送下行线路信号DS1中的数据信号d1D的定时，控制部90a根据笔压等级P或开关信息SW等数据Res来进行开关部93a的切换控制。需要说明的是，数据Res也可以包含触控笔2的识别信息等其他的信息。控制部90a通过该切换控制而生成基于数据Res进行了调制的脉冲列信号即数据信号d1D。
作为基于控制部90a进行的脉冲列信号的调制的具体方式，有多种方式可考虑。以下，针对使用接通断开调制的情况和使用频率调制的情况，示出具体例并进行说明。
图5是表示由控制部90a生成的数据信号d1D的一例(进行接通断开调制后的脉冲列信号)的图。该情况下的控制部90a在数据Res的发送对象位为“1”时将开关部93a向端子a侧切换，在数据Res的发送对象位为“0”时将开关部93b向端子g侧切换。由此，数据信号d1D如图5所示的那样成为如下的二值信号：在发送对象位为“1”时成为高电平(＝直流电压V1)，在发送对象位为“0”时成为低电平(＝接地电位)。
图6是表示由控制部90a生成的数据信号d1D的另一例(进行频率调制后的脉冲列信号)的图。该情况下的控制部90a以与数据Res的值对应的频率进行开关部93b的切换控制。例如，图6中示出了在数据Res为8位的数据且由该8位的数据表示的值为x的情况下控制部90a以频率N-x×m[Hz]进行开关部93b的切换控制的例子。如该例所示，该情况下的数据信号d1D成为以与数据Res的值对应的频率进行振动的脉冲列信号。
返回图4，发送下行线路信号DS2时的控制部90a以使开关部93a作为设于放大部26的输出端与电极21之间的第二开关部起作用的方式对开关部93a进行控制。即，进行在端子b与共通端子c连接的状态和端子g与共通端子c连接的状态之间切换开关部93a的处理。端子b与共通端子c连接的状态对应于第二开关部接通的状态，端子g与共通端子c连接的状态对应于第二开关部断开的状态。
在发送下行线路信号DS2中的突发信号d2B的定时，控制部90a将开关部93a固定于端子b侧。因此，从开关部93a输出未调制的正弦波信号v2，这成为突发信号d2B。
另一方面，在发送下行线路信号DS2中的数据信号d2D的定时，控制部90a基于笔压等级P或开关信息SW等数据Res来进行开关部93a的切换控制。需要说明的是，在该情况下，数据Res中也可以包含触控笔2的识别信息等其他的信息。控制部90a通过该切换控制而生成基于数据Res进行了调制的正弦波信号即数据信号d2D。
作为基于控制部90a进行的正弦波信号的调制的具体方式，采用接通断开调制。
图7是表示由控制部90a生成的数据信号d2D的一例(进行接通断开调制后的正弦波信号)的图。控制部90a在数据Res的发送对象位为“1”时将开关部93a向端子b侧切换，在数据Res的发送对象位为“0”时将开关部93b向端子g侧切换。由此，数据信号d2D如图7所示的那样成为如下的信号：在发送对象位为“1”时成为正弦波信号v2，在发送对象位为“0”时固定于接地电位。
在此，由图7可理解到，在发送对象位为“0”时，成为与什么都未发送的状态相同的状态。为了防止该什么都未发送的状态继续，控制部90a可以首先使数据Res曼彻斯特字符化，基于曼彻斯特字符化的数据Res来进行开关部93a的切换控制，由此生成数据信号d2D。
返回图4，控制部90a构成为交替地发送下行线路信号DS1和下行线路信号DS2。这是为了能够使仅与下行线路信号DS1对应的位置检测装置3和仅与下行线路信号DS2对应的位置检测装置3中的任一个都接收触控笔2的发送信号，由于交替地发送下行线路信号DS1、DS2，所以本申请的发明者称为“交替发送方式”。以下，具体地进行说明。
图8是表示控制部90a进行的处理的流程图。并且，图9是表示由控制部90a生成的信号的一例的图。需要说明的是，图9的横轴表示时间，横轴的上侧表示发送Tx，下侧表示接收Rx。以下，参照这些图并继续说明。
首先，如图9所示，控制部90a构成为以恒定的周期T1反复进行下行线路信号DS1、DS2的发送处理。在各周期T1中，控制部90a以下行线路信号DS1的突发信号d1B、下行线路信号DS1的数据信号d1D、下行线路信号DS2的突发信号d2B、下行线路信号DS2的数据信号d2D的顺序进行各信号的发送处理。下行线路信号DS1的发送使用周期T1中d1(d1＜T1)的时间来执行，下行线路信号DS2的发送使用周期T1中d2(d2＝T1-d1)的时间来执行。需要说明的是，通常d1＜d2。
在此，T1及d2的具体值优选以基于控制部90a进行的下行线路信号DS2的发送周期与基于仅对应于下行线路信号DS2的发送的触控笔(即不具有下行线路信号DS1的发送功能的触控笔)进行的下行线路信号DS2的发送周期相等的方式进行选择。通过这样，在传感器控制器31侧，能够以与仅对应于下行线路信号DS2的发送的触控笔进行发送的情况相同的周期来接收下行线路信号DS2。需要说明的是，在欲发送与仅对应于下行线路信号DS2的发送的触控笔相同的数据量的下行线路信号DS2时，可认为由于需要进行下行线路信号DS1的发送而时间不足，但是在该情况下，可以使突发信号d2B及数据信号d2D中的一方或两方降低发送数据量。例如，设仅对应于下行线路信号DS2的发送的触控笔在一个周期发送N个符号，控制部90a可以在周期T1的一周期内仅发送M个(M＜N)符号。
并且，图9中用圆点填充的区间表示发送正弦波信号v2的区间。根据该表述，如该图所示，数据信号d2D成为断续地发送的信号。这对应于参照图7进行说明的那样在发送对象位为“0”时信号处理部24不输出正弦波信号v2。
参照图8的流程图，控制部90a开始处理时首先开始下行线路信号DS1的发送(步骤S1)。然后，一边进行下行线路信号DS1的发送一边监视时间的经过(步骤S2)，在经过规定时间d1时开始下行线路信号DS2的发送(步骤S3)。然后，一边进行下行线路信号DS2的发送一边监视时间的经过(步骤S4)，在经过规定时间d2时返回步骤S1而再次开始下行线路信号DS1的发送。如此，控制部90a交替地进行下行线路信号DS1、DS2的发送。由此，能够使仅与下行线路信号DS1对应的位置检测装置3和仅与下行线路信号DS2对应的位置检测装置3中的任一个都接收触控笔2的发送信号。
另一方面，根据控制部90a的控制，始终反复发送下行线路信号DS1、DS2这两者。这样下行线路信号DS1、DS2中的某一方始终无用地发送，因此如上述那样，从触控笔2的低消耗电力化的角度出发不优选。本发明着眼于交替发送方式这样的课题，实现以比交替发送方式低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔。以下，对于本发明的第一～第五实施方式，依次详细地进行说明。
图10是表示本发明的第一实施方式的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2取代控制部90a及开关部93a而具有控制部90b及开关部93b，这点与图4所示的触控笔2不同。其他点与图4所示的触控笔2相同，因此对于同一结构标注同一标号，以下着眼于不同点来进行说明。
开关部93b在开关部93a上追加了端子r，成为单刀四掷型。端子r经由缓冲器与控制部90b的接收端子连接。并且，控制部90b除了在控制部90a上追加了上行线路信号US的接收功能以外，还构成为以第一及第二模式中的任一模式进行动作。
关于上行线路信号US的接收功能，控制部90b构成为按时间分割来进行发送和接收。即，控制部90b并不是以能够同时进行发送和接收的方式构成。用于发送的控制部90b的基本动作与上述的关于控制部90a的动作一样。另一方面，在进行接收时，控制部90b通过控制信号Ctrl将开关部93b向端子r侧切换。由此，电极21中出现的电荷向控制部90b的接收端子供给，因此控制部90b基于这样供给的电荷来接收位置检测装置3发送的上行线路信号US。
第一模式是触控笔2发送下行线路信号DS1的模式。另一方面，第二模式是触控笔2发送下行线路信号DS2的模式。控制部90b在第一模式下的动作中进行如下处理：通过上述的处理而生成下行线路信号DS1并向电极21供给，另一方面判定是否需要向第二模式的切换。另一方面，在第二模式下的动作中进行如下处理：通过上述的处理而生成下行线路信号DS2并向电极21供给，另一方面判定是否需要向第一模式的切换。控制部90b基于各模式中的上行线路信号US的接收的有无来进行这些判定。并且，作为判定的结果，在判定为需要向第二模式的切换的情况下，将自身的动作切换成第二模式下的动作。并且，在判定为需要向第一模式的切换的情况下，将自身的动作切换成第一模式下的动作。以下，具体地进行说明。
图11～图13是表示控制部90b进行的处理的流程图。并且，图14是表示通过控制部90b生成的信号的一例的图。需要说明的是，图14的横轴表示时间，横轴的上侧表示发送Tx，下侧表示接收Rx。以下，参照这些图并继续说明。
首先，如图14所示，控制部90b构成为以图9中也示出的恒定的周期T1(规定的第一周期)间歇性地发送下行线路信号DS1。这是第一模式下的动作。更具体而言，控制部90b构成为在从各周期T1的最开始起的比周期T1短的规定时间d1发送下行线路信号DS1。这样间歇性地发送下行线路信号DS1，因此在周期T1内一定存在不进行发送动作的期间。控制部90b利用该期间，使用电极21来进行位置检测装置3发送的上行线路信号US的检测动作。并且，根据该检测结果来判定是否需要向第二模式的切换。因此，控制部90b以周期T1判定是否需要向第二模式的切换。
切换成第二模式后的控制部90b构成为以恒定的周期d2(规定的第二周期)间歇性地发送下行线路信号DS2。需要说明的是，该周期d2的时长可以与图9中示出的规定时间d2相等，也可以不相等。该间歇性的发送如上述那样通过如下方式实现：在数据信号d2D的发送时，在发送对象位为“1”的情况下从信号处理部24输出正弦波信号v2，另一方面在发送对象位为“0”的情况下不从信号处理部24输出正弦波信号v2。因此，下行线路信号DS2的间歇性的发送如图14中也示出的那样不是在突发信号d2B的发送中进行，而是在数据信号d2D的发送中进行。控制部90b利用由于该间歇性的发送而不从信号处理部24输出正弦波信号v2的期间，使用电极21来进行位置检测装置3发送的上行线路信号US的检测动作。并且，根据检测的结果而按照周期d2判定是否需要向第一模式的切换。
参照图11的流程图，控制部90b构成为交替地执行进行第一模式下的动作的子例程(步骤S10)和进行第二模式下的动作的子例程(步骤S30)。详情参照图12及图13进行说明，不过该处理并不是根据时间的经过来进行步骤S10和步骤S30的切换，而是基于各子例程中执行的是否需要模式切换的判定处理的结果来进行步骤S10和步骤S30的切换，这点与图8中示出的控制部90a的处理不同。以下，详细说明步骤S10、S30各自中的处理。
图12是表示第一模式下的动作(图11所示的步骤S10)的详情的流程图。如该图所示，第一模式下动作中的控制部90b首先开始下行线路信号DS1(包含突发信号d1B及数据信号d1D)的发送(步骤S11)。然后，一边进行下行线路信号DS1的发送一边监视时间的经过(步骤S12)，在经过规定时间d1时，开始上行线路信号US的接收(步骤S13)。并且，在经过规定时间dr(dr≤T1-d1)时(步骤S14)，结束上行线路信号US的接收(步骤S15)，等待规定的周期T1的经过(步骤S16)，判定是否维持第一模式(步骤S17)。
在此，如上述那样，只有能够接收下行线路信号DS2的类型的位置检测装置3具有发送上行线路信号US的能力，无法接收下行线路信号DS2的类型的位置检测装置3不具有上行线路信号US的发送功能。因此，接收到上行线路信号US意味着能够接收下行线路信号DS2的位置检测装置3存在于触控笔2的附近。因此，在步骤S17中控制部90b在本次的子例程执行的期间(更具体而言，从在步骤S13中开始上行线路信号US的接收至在步骤S15中结束上行线路信号US的接收为止的期间)接收到上行线路信号US的情况下，触控笔2能够发送下行线路信号DS2，因此判定为不维持第一模式(即切换成第二模式)。相反，在本次的子例程执行的期间未接收到上行线路信号US的情况下，判断为能够接收下行线路信号DS2的位置检测装置3不存在于触控笔2的附近，判定为维持第一模式(即不切换成第二模式)。
在步骤S17中判定为维持第一模式的情况下，控制部90b返回步骤S11并继续处理。即，反复进行图11中示出的步骤S10的子例程(图12所示的第一模式下的动作)。另一方面，在步骤S17中判定为不维持第一模式的情况下，控制部90b退出步骤S10的子例程并继续处理。由此，开始图11中示出的步骤S30的子例程(图13所示的第二模式下的动作)。
图13是表示第二模式下的动作(图11所示的步骤S30)的详情的流程图。如该图所示，第二模式下动作中的控制部90b首先开始突发信号d2B的发送(步骤S31)。突发信号d2B的发送时间预先确定，接着控制部90b通过判定该预先确定的发送时间是否期满来判定突发信号d2B的发送是否结束(步骤S32)。
接着，控制部90b进行以构成数据信号d2D的各发送对象位(数据Res的各位。不过，在进行曼彻斯特字符化的情况下为进行了曼彻斯特字符化的数据Res的各位)依次为对象的循环处理(步骤S33)。该循环处理在到周期d2经过为止的期间反复进行(步骤S38)。
在步骤S33的循环处理中，控制部90b首先判定发送对象位是否为“1”(步骤S34)。在该处理中，在发送对象位为“0”的情况下进行否定判定。需要说明的是，发送对象的数据Res不存在的情况下的步骤S34的判定结果只要与发送对象位为“0”的情况一样设为否定即可。
在步骤S34中获得否定性的结果的情况下，控制部90b开始上行线路信号US的接收(步骤S35)。另一方面，在步骤S34中获得肯定性的结果的情况下，控制部90b在进行着上行线路信号US的接收动作的情况下结束上行线路信号US的接收动作(步骤S36)，在此基础上开始1位量的正弦波信号v2的发送(步骤S37)。
在步骤S35中开始上行线路信号US的接收之后或者在步骤S37中开始正弦波信号v2的发送之后，控制部90b判定是否经过了周期d2(步骤S38)。并且，在判定为未经过的情况下返回步骤S34，以接下来的发送对象位为对象来反复进行处理。另一方面，在步骤S38中判定为经过了周期d2的情况下，退出循环处理并进行是否维持第二模式的判定(步骤S39)。
步骤S39的判定的基准优选与图12所示的步骤S17中的判定的基准相同。即，控制部90b优选在本次的子例程执行的期间(更具体而言，从步骤S35中开始上行线路信号US的接收至步骤S36中结束上行线路信号US的接收为止的期间。在第二模式中，该期间存在多次)接收到上行线路信号US的情况下，判定为维持第二模式(即不切换成第一模式)，相反在本次的子例程执行的期间未接收到上行线路信号US的情况下，判定为不维持第二模式(即切换成第一模式)。
在步骤S39中判定为维持第二模式的情况下，控制部90b返回步骤S31并继续处理。由此，反复进行图11中示出的步骤S30的子例程(图13所示的第二模式下的动作)。另一方面，在步骤S39中判定为不维持第二模式的情况下，控制部90b退出步骤S30的子例程并继续处理。由此，开始图11中示出的步骤S10的子例程(图12所示的第一模式下的动作)。
如以上说明的那样，根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，在触控笔2侧判定是否需要模式切换，根据该结果来切换触控笔2自身的动作模式，因此能够在与仅对应于下行线路信号DS1的接收的位置检测装置3一起使用的情况下使触控笔2的动作模式为第一模式，在与仅对应于下行线路信号DS2的接收的位置检测装置3一起使用的情况下使触控笔2的动作模式为第二模式。因此，能够以在与仅对应于下行线路信号DS1的接收的位置检测装置3(仅对应于上述的第一方式的位置检测装置)一起使用的情况下不发送下行线路信号DS2，在与仅对应于下行线路信号DS2的接收的位置检测装置3(仅对应于上述的第二方式的位置检测装置)一起使用的情况下不发送下行线路信号DS1的方式构成触控笔，因此在将这些位置检测装置3排列使用的情况下，能够以比采用图4中示出的交替发送方式的触控笔2低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔。
接着，图15是表示本发明的第二实施方式的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2取代控制部90b而具有控制部90c，这点与图10中示出的触控笔2不同。其他点与图10中示出的触控笔2相同，因此对于同一结构标注同一标号，以下着眼于不同点来进行说明。
关于控制部90c，第二模式中的处理与控制部90b不同，其他点与控制部90b相同。具体而言，构成为在第二模式下的动作中判定该触控笔2是否处于使用中，仅在判定为不是处于使用中的情况下进行上行线路信号US的接收动作，在判定为处于使用中的情况下不进行上行线路信号US的接收动作。以下，具体地进行说明。
图16是表示控制部90c的第二模式下的动作的详情的流程图。并且，图17是表示通过控制部90c生成的信号的一例的图。需要说明的是，图17的横轴表示时间，横轴的上侧表示发送Tx，下侧表示接收Rx。以下，参照这些图并继续说明。
如图16所示，控制部90c与控制部90b同样地执行步骤S31、S32的处理(参照图13)。然后，控制部90c判定该触控笔2是否处于使用中(步骤S40)。该判定只要基于例如笔压等级P是否大于0来进行即可。即，在笔压等级P大于0的情况下，触控笔2与触摸面3a接触的可能性较高，因此判定为处于使用中，在笔压等级P为0以下的情况下，触控笔2从触摸面3a离开的可能性较高，因此判定为未处于使用中即可。并且，在开关信息SW为接通的情况下，也可以判定为触控笔2是使用中。在该情况下，能够根据使用者的意思来决定触控笔2是否为使用中。
在步骤S40中判定为处于使用中的情况下的控制部90c开始数据信号d2D的发送(步骤S41)。该发送由于如上述那样在发送对象位为“0”的情况下不从信号处理部24输出正弦波信号v2而如图17所示的那样成为间歇性的发送。控制部90b利用该间歇发送的间隙而进行了上行线路信号US的接收动作，但是控制部90c如图17中也示出的那样不进行那样的接收动作。采用这样的处理是因为，在步骤S40中判定为处于使用中，因此认为触控笔2继续处于能够接收下行线路信号DS2的位置检测装置3的附近，没有必要切换成第一模式。
另一方面，在步骤S40中判定为未处于使用中的情况下的控制部90c开始上行线路信号US的接收(步骤S42)。该情况下的接收动作如图17中也示出的那样连续地进行。能够进行这种连续性的接收动作是因为，在未处于使用中的情况下认为没有必要发送数据信号d2D，因此不进行数据信号d2D的发送。
然后，控制部90c继续数据信号d2D的发送或上行线路信号US的接收，直至经过周期d2为止(步骤S43)，在步骤S43中判定为经过了周期d2的情况下，进行是否维持第二模式的判定(步骤S44)。
在步骤S44的判定中，在未进行步骤S42中的接收动作的情况(即，步骤S40中判定为触控笔2处于使用中的情况)下，作出无条件地维持第二模式的判定。因此，在该情况下也能够省略步骤S44。另一方面，在步骤S42中进行了接收动作的情况下，根据与图13中示出的步骤S39相同的判定基准来作出是否维持第二模式的判定。
在步骤S44中判定为维持第二模式的情况下，控制部90c返回步骤S31并继续处理。由此，反复进行图11中示出的步骤S30的子例程(图16所示的第二模式下的动作)。另一方面，在步骤S44中判定为不维持第二模式的情况下，控制部90c退出步骤S30的子例程并继续处理。由此，开始图11中示出的步骤S10的子例程(图12所示的第一模式下的动作)。
如以上说明的那样，根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，除了获得与第一实施方式的触控笔2相同的效果以外，还获得能够在比第一实施方式长的期间连续地进行上行线路信号US的接收这样的效果。由此，能够以比第一实施方式高的精度来接收上行线路信号US。
接着，图18是表示本发明的第三实施方式的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2取代控制部90b而具有控制部90d，这点与图10中示出的触控笔2不同。其他点与图10中示出的触控笔2相同，因此对于同一结构标注同一标号，以下着眼于不同点来进行说明。
控制部90d不是基于上行线路信号US的接收的有无，而是基于图1中示出的开关23接受到的使用者操作来判定是否需要向第一模式或第二模式的切换，这点与控制部90b不同，其他点与控制部90b相同。以下，具体地进行说明。
图19及图20是表示控制部90d进行的处理的流程图。并且，图21是表示通过控制部90d生成的信号的一例的图。需要说明的是，图21的横轴表示时间，横轴的上侧表示发送Tx，下侧表示接收Rx。以下，参照这些图并继续说明。
图19是表示第一模式下的动作(图11所示的步骤S10)的详情的流程图。如该图所示，第一模式下动作中的控制部90d首先与控制部90b同样地执行步骤S11的处理(参照图12)。然后，不进行图12中示出的步骤S12～S15的处理，待机至经过规定的周期T1为止(步骤S16)。由于不进行步骤S12～S15的处理，所以如图21中也示出的那样在第一模式下的动作中不能进行上行线路信号US的接收。经过了周期T1之后，控制部90d基于开关信息SW来判定是否存在使用者的模式切换指示(步骤S18)。换言之，判定是否需要向第二模式的切换。
在步骤S18中判定为没有模式切换指示的情况下，控制部90d返回步骤S11并继续处理。由此，反复进行图11中示出的步骤S10的子例程(图19所示的第一模式下的动作)。另一方面，在步骤S18中判定为存在模式切换指示的情况下，控制部90b退出步骤S10的子例程并继续处理。由此，开始图11中示出的步骤S30的子例程(图20所示的第二模式下的动作)。
图20是表示第二模式下的动作(图11所示的步骤S30)的详情的流程图。如该图所示，第二模式下动作中的控制部90d首先与控制部90b同样地执行步骤S31～S38的处理(参照图13)。因此，第二模式下的各信号的发送接收如图21中也示出的那样与第一实施方式同样地进行。然后，控制部90d取代图13中示出的步骤S39的判定处理，而进行基于开关信息SW来判定是否存在使用者的模式切换指示的处理(步骤S50)。换言之，判定是否需要向第一模式的切换。
在步骤S50中判定为没有模式切换指示的情况下，控制部90d返回步骤S31并继续处理。由此，反复进行图11中示出的步骤S30的子例程(图20所示的第二模式下的动作)。另一方面，在步骤S50中判定为存在模式切换指示的情况下，控制部90d退出步骤S10的子例程并继续处理。由此，开始图11中示出的步骤S10的子例程(图19所示的第一模式下的动作)。
如以上说明的那样，根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，能够根据使用者的明确的指示来切换第一模式和第二模式。因此，与第一及第二实施方式一样，在将仅与下行线路信号DS1的接收对应的位置检测装置3和仅与下行线路信号DS2的接收对应的位置检测装置3排列使用的情况下，能够以比采用图4中示出的交替发送方式的触控笔2低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔。
需要说明的是，在本实施方式中，通过对图13中示出的控制部90b的处理中的步骤S39进行修改来构成控制部90d的处理，但是也能够通过对图13中示出的控制部90c的处理中的步骤S44同样地进行修改来构成控制部90d的处理。在该情况下，与第二实施方式一样，也可以获得能够以比第一实施方式高的精度来接收上行线路信号US这样的效果。
接着，图22是表示本发明的第四实施方式的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2取代控制部90d及振荡部92a而具有控制部90e及振荡部92b，这点与图10中示出的触控笔2不同。其他点与图10中示出的触控笔2相同，因此对于同一结构标注同一标号，以下着眼于不同点来进行说明。
控制部90e在生成构成下行线路信号DS2的数据信号d2D时，将开关部93b固定为切换到端子b的状态，另一方面根据笔压等级P或开关信息SW等数据Res来进行振荡部92b的振荡状态的控制，而不是进行开关部93a的切换控制。具体而言，在发送对象位为“1”的情况下使振荡部92b为振荡状态，在发送对象位为“0”的情况下使振荡部92b为振荡停止状态。并且，生成突发信号d2B时的控制部90e将开关部93b固定为切换到端子b的状态且将振荡部92b固定为振荡状态。
根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，与第一实施方式的触控笔2一样，也能够从触控笔2发送下行线路信号DS2。关于其他点，本实施方式的触控笔2与第一实施方式的触控笔2相同，因此根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，与第一实施方式一样，在将仅与下行线路信号DS1的接收对应的位置检测装置3和仅与下行线路信号DS2的接收对应的位置检测装置3排列使用的情况下，也能够以比采用图4中示出的交替发送方式的触控笔2低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔。
需要说明的是，不仅可以在第一实施方式的触控笔2中进行与本实施方式相同的下行线路信号DS2的生成，而且可以在第二及第三实施方式的触控笔2中进行与本实施方式相同的下行线路信号DS2的生成，这是不言而喻的。
接着，图23是表示本发明的第五实施方式的触控笔2的结构的图。该图所示的触控笔2取代升压部91而具有整流部94，这点与图10中示出的触控笔2不同。其他点与图10中示出的触控笔2相同，因此对于同一结构标注同一标号，以下着眼于不同点来进行说明。
整流部94是通过使用二极管及电容器对从放大部26输出的正弦波信号v2进行整流而生成直流电压V1的电路。通过整流部94生成的直流电压V1向开关部93b的端子a供给。
根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，与第一实施方式的触控笔2一样，也能够从触控笔2发送下行线路信号DS1。关于其他点，本实施方式的触控笔2与第一实施方式的触控笔2相同，因此根据本实施方式的触控笔2的结构及动作，与第一实施方式一样，在将仅与下行线路信号DS1的接收对应的位置检测装置3和仅与下行线路信号DS2的接收对应的位置检测装置3排列使用的情况下，也能够以比采用图4中示出的交替发送方式的触控笔2低的消耗电力在每当移动位置检测装置3时不必更换触控笔。
并且，根据本实施方式的触控笔2的结构，不需要升压部91，因此能够简化信号处理部24的结构。
需要说明的是，不仅可以在第一实施方式的触控笔2中进行与本实施方式相同的直流电压V1的生成，而且可以在第二～第四实施方式的触控笔2中进行与本实施方式相同的直流电压V1的生成，这是不言而喻的。不过，在应用于第四实施方式的触控笔2时，需要在下行线路信号DS1的发送时预先使振荡部92b为振荡状态。
以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明并不受这样的实施方式任何限定，本发明在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施，这是不言而喻的。
例如，在上述各实施方式中，在触控笔2基于上行线路信号US的接收的有无来进行模式切换的判定的情况下，未考虑上行线路信号US的内容，但是触控笔2可以也基于上行线路信号US的内容来判定模式切换的有无。在该情况下，能够根据来自传感器控制器31的明确的指示来切换触控笔2的模式。
并且，在上述各实施方式中，使上行线路信号US为由检测模型c1、分割模型STP及控制信息c2构成的信号，但是本发明也能够适宜地应用于上行线路信号US为单纯的触发信号的情况等。
标号说明
1 位置检测系统
2 触控笔
3、3A、3B 位置检测装置
3a 触摸面
5 接入点
20 芯体
21 电极
22 笔压检测部
23 开关
24 信号处理部
25 电源
26 放大部
30 传感器
30X、30Y 线状电极
31 传感器控制器
32 系统控制器
40 选择部
41x、41y 导体选择电路
44x、44y 开关
50 接收部
51 放大电路
52 检波电路
53 模拟数字转换器
60 发送部
61 模型供给部
62 开关
63 扩散处理部
64 字符串保持部
65 发送保护部
70 逻辑部
90a～90e 控制部
91 升压部
92a、92b 振荡部
93a、93b 开关部
94 整流部
Ctrl 控制信号
d1B 突发信号
d1D 数据信号
d2B 突发信号
d2D 数据信号
DS1、DS2 下行线路信号
P 笔压等级
Res 数据
STP 分割模型
SW 开关信息
US 上行线路信号
V1 直流电压
v2 正弦波信号

Claims (10)

1.一种主动式触控笔，经由在该主动式触控笔与传感器之间形成的静电电容将发送信号对传感器控制器发送，其中，
所述主动式触控笔具备：
芯体；
电极，设于所述芯体的附近；以及
信号处理部，
所述信号处理部根据规定的输入的检测而选择以第一模式进行动作还是以第二模式进行动作，
所述信号处理部在选择了所述第一模式的情况下，以将脉冲列信号即第一发送信号从所述电极发送的第一模式进行动作，
所述信号处理部在选择了所述第二模式的情况下，以将正弦波信号即第二发送信号从所述电极发送的第二模式进行动作，
所述信号处理部反复执行所述规定的输入的检测。
2.根据权利要求1所述的主动式触控笔，其中，
所述主动式触控笔还包含笔压检测部，该笔压检测部检测与施加于所述芯体的笔压对应的笔压等级，
所述信号处理部在选择了所述第一模式的情况下，通过根据所述笔压等级对脉冲列进行调制而生成所述脉冲列信号，
所述信号处理部在选择了所述第二模式的情况下，通过根据所述笔压等级对正弦波进行调制而生成所述正弦波信号。
3.根据权利要求1或2所述的主动式触控笔，其中，
所述信号处理部在所述第一模式下的动作中，间歇性地发送所述第一发送信号，另一方面，在没有发送所述第一发送信号时使用所述电极来进行位置检测装置所发送的信号的检测动作，根据所述信号的检测结果来判定是否需要向所述第二模式的切换。
4.根据权利要求3所述的主动式触控笔，其中，
所述信号处理部构成为在所述第一模式下的动作中，以规定的第一周期间歇性地发送所述第一发送信号，并且以该第一周期判定是否需要向所述第二模式的切换。
5.根据权利要求3所述的主动式触控笔，其中，
所述信号处理部在所述第二模式下的动作中，间歇性地发送所述第二发送信号，另一方面，在没有发送所述第二发送信号时使用所述电极来进行位置检测装置所发送的信号的检测动作，根据所述信号的检测结果来判定是否需要向所述第一模式的切换。
6.根据权利要求1所述的主动式触控笔，其中，
所述信号处理部在所述第二模式下的动作中判定该主动式触控笔是否处于使用中，在判定为未处于使用中的情况下进行所述规定的输入的检测动作。
7.根据权利要求6所述的主动式触控笔，其中，
所述主动式触控笔还包含笔压检测部，该笔压检测部检测与施加于所述芯体的笔压对应的笔压等级，
所述信号处理部基于所述笔压等级而在所述第二模式下的动作中判定该主动式触控笔是否处于使用中。
8.根据权利要求1所述的主动式触控笔，其中，
所述主动式触控笔还具备输入部，该输入部构成为能够接受使用者进行的操作，
所述信号处理部基于所述输入部接受到的使用者操作，来判定是否需要向所述第一模式或所述第二模式的切换。
9.一种主动式触控笔，经由在该主动式触控笔与传感器之间形成的静电电容将发送信号对传感器控制器发送，其中，
所述主动式触控笔具备：
芯体；
电极，设于所述芯体的附近；
笔压检测部，检测与施加于所述芯体的笔压对应的笔压等级；以及
信号处理部，
所述信号处理部根据规定的输入的检测而选择以第一模式进行动作还是以第二模式进行动作，
所述信号处理部在选择了所述第一模式的情况下，以通过将规定的频率的脉冲列调制为与所述笔压等级对应的频率的脉冲列信号的第一调制方式将所述笔压等级从所述电极发送的第一模式进行动作，
所述信号处理部在选择了所述第二模式的情况下，以将通过使用与所述第一调制方式不同的第二调制方式将规定的载波根据所述笔压等级进行调制而生成的第二发送信号从所述电极发送的第二模式进行动作，
所述信号处理部反复执行所述规定的输入的检测。
10.根据权利要求9所述的主动式触控笔，其中，
所述第二调制方式是将所述规定的载波调制为与所述笔压等级对应的振幅的载波的方式。
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