KR102346206B1 - 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법 - Google Patents

위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102346206B1
KR102346206B1 KR1020167021491A KR20167021491A KR102346206B1 KR 102346206 B1 KR102346206 B1 KR 102346206B1 KR 1020167021491 A KR1020167021491 A KR 1020167021491A KR 20167021491 A KR20167021491 A KR 20167021491A KR 102346206 B1 KR102346206 B1 KR 102346206B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
information
position indicator
bits
digital signal
Prior art date
Application number
KR1020167021491A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160111406A (ko
Inventor
히데유키 하라
Original Assignee
가부시키가이샤 와코무
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 와코무 filed Critical 가부시키가이샤 와코무
Priority to KR1020217042972A priority Critical patent/KR102407446B1/ko
Publication of KR20160111406A publication Critical patent/KR20160111406A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102346206B1 publication Critical patent/KR102346206B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means

Abstract

[과제] 위치 정보의 샘플링 레이트를 저하시키지 않고, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신할 수 있도록 한다.
[해결 수단] 전자 펜은, 각각, 위치 검출용의 연속 신호 CS와, 제1 정보(전자 펜에 부여되는 고유 ID 등)를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호(송신 정보 블록 SIB의 일부)를 포함하는 복수의 신호 블록을 차례로 위치 검출 장치에 대해서 송신하도록 구성되며, 이들 복수의 신호 블록의 송신에 의해, 제1 정보의 전체가 송신된다.

Description

위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법{POSITION INDICATOR, POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION CIRCUIT, AND POSITION DETECTION METHOD}
본 발명은 위치 지시기에 관한 것으로, 특히, 위치 검출 장치에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신하는 위치 지시기에 관한 것이다. 또, 본 발명은 이러한 위치 지시기의 위치를 검출 가능하게 구성된 위치 검출 장치, 그 위치 검출 장치에 이용되는 위치 검출 회로 및 이러한 위치 지시기의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 방법에 관한 것이다.
판 모양의 입력 유닛인 위치 검출 장치와, 전자 펜이나 커서 등의 위치 지시기를 포함하여 구성되는 터치식의 입력 시스템이 알려져 있다. 위치 검출 장치에 따라서는, 단순한 봉이나 인간의 손가락을 위치 지시기로서 이용할 수 있는 경우도 있다. 이러한 입력 시스템은 일반적으로는 태블릿이나 디지타이저 등의 명칭으로 불리고, PC나 태블릿 단말 등의 컴퓨터에 문자나 일러스트를 입력하는 목적으로 넓게 이용되고 있다.
위치 검출 장치는 매트릭스 모양으로 배치된 복수의 선상(線狀) 도체(이하, 루프 코일을 포함함)를 가지고 있고, 위치 지시기의 접근에 따라서 이것들에 발생하는 전압 또는 그 변화에 기초하여, 위치 지시기의 위치를 검출 가능하게 구성된다.
구체적인 위치 검출의 구조로서는, 정전 방식이나 전자 유도 방식 등 각종의 것이 있다. 정전 방식은 위치 지시기와 선상 도체의 사이에 발생하는 정전 용량을 이용하는 것으로, 선상 도체마다 전압 변화를 검출하는 자기 용량 방식과, 교차하는 선상 도체 사이의 전위차의 변화를 검출하는 상호 용량 방식으로 세분화된다. 자기 용량 방식은 추가로, 위치 검출 장치측에서 선상 도체에 전압을 인가하는 방식과, 위치 지시기로부터 신호를 송신함으로써 선상 도체에 전압을 발생시키는 방식으로 분류된다. 전자는 위치 지시기가 손가락 등의 신호를 송신할 수 없는 것인 경우에 이용되고, 후자는 위치 지시기가 신호를 송신할 수 있는 것인 경우에 이용된다. 한편, 전자 유도 방식은 먼저 처음에 위치 검출 장치로부터 위치 지시기에 대해, 선상 도체를 송신 안테나로서 이용하여 전자파를 송신하고, 그것을 받은 위치 지시기가 송신하는 신호를, 위치 검출 장치에서 선상 도체를 수신 안테나로서 이용하여 수신하는 것이다. 전자 유도 방식에 있어서의 송신과 수신은 시분할로 행해진다.
위치 검출 장치에 의한 위치의 검출에 대해서, 자기 용량 방식 중 위치 지시기로부터의 신호 송신을 행하는 방식을 예로 들어서, 구체적으로 설명한다. 이 방식에서는, 위치 검출 장치에 의한 위치의 검출은, 위치 지시기가 소정의 연속 신호를 송신하고 있는 도중에 행해진다. 위치 지시기가 연속 신호를 송신하고 있는 동안, 각 선상 도체에는, 위치 지시기와의 사이의 거리가 짧을수록 높은 전압이 발생한다. 위치 검출 장치는 복수의 선상 도체 각각의 수신 신호의 레벨(전압)을 스캔함으로써, X방향을 따라서 늘어선 복수의 선상 도체 중에서 전압이 가장 높아져 있는 것과, X방향에 직각인 Y방향을 따라서 늘어선 복수의 선상 도체 중에서 전압이 가장 높아져 있는 것을 검출한다. 그리고 검출한 2개의 선상 도체의 전압과, 그것의 근방의 선상 도체의 전압을 소정의 수식에 대입하여, 얻어진 결과를 위치 지시기의 위치로서 취득한다. 이러한 산출 방법에 의하면, 위치 지시기의 위치를, 선상 도체의 배치 피치보다 세밀한 정밀도로 검출하는 것이 가능하게 된다.
그런데, 신호를 송신 가능하게 구성된 위치 지시기 중에는, 상기의 연속 신신호에 더하여 각종의 정보를 송신 가능하게 구성된 것도 존재한다. 이때 송신되는 정보의 구체적인 예로서는, 필압 정보, 위치 지시기의 측면 등에 마련되는 스위치의 온 오프 정보(사이드 스위치 정보), 위치 검출기마다 다른 고유 ID 등이 알려져 있다. 특허 문헌 1에는, 위치 검출 장치를 향해서 이들 정보를 송신하는 위치 검출기의 예가 개시되어 있다.
위치 지시기로부터의 각종 정보의 송신은 상기 연속 신호의 송신과 시분할로 행해진다. 특허 문헌 1의 예에 기초하여 구체적으로 설명하면, 먼저 위치 지시기로부터 상기 연속 신호를 송신하고, 그 사이, 위치 검출 장치에 의해서 위치 지시기의 위치의 검출이 행해진다. 이어서, 연속 신호의 송신 완료로부터 소정 시간 내에, 위치 검출 장치로부터 위치 지시기에 대해서 소정의 제어 신호(커멘드)가 송신된다. 이 제어 신호를 받은 위치 지시기는 제어 신호의 내용에 따른 정보를 위치 검출 장치에 대해서 송신한다. 또한, 특허 문헌 1에는 기재되어 있지 않지만, 위치 검출 장치로부터의 제어 신호와는 관계없이, 위치 지시기로부터 각종 정보가 송신되는 경우도 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특개 2011－086253호 공보
근래, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치를 향해서 송신하는 정보의 사이즈(비트수)가 큰 폭으로 증가하고 있다. 예를 들면 고유 ID를 예로 말하면, 위치 지시기의 개체(個體) 번호, 위치 지시기의 소유자 식별 코드, 위치 지시기의 종류, 제조자 번호 등 다양한 정보를 포함하고 있고, 체크 비트를 포함하면 60비트 이상으로까지 달하는 경우도 있다.
위치 지시기로부터의 각종 정보의 송신은, 상기와 같이 위치 검출용의 연속 신호의 송신과 시분할로 행해지기 때문에, 송신 정보의 사이즈가 커져 정보의 송신에 긴 시간이 걸리게 되면, 그만큼, 단위 시간당 연속 신호의 송신 횟수가 감소하게 된다. 이것은 위치 정보의 샘플링 레이트와 송신 정보의 정보량이 트레이드 오프의 관계에 있는 것을 의미한다. 따라서 송신 정보의 사이즈를 너무 크게 하면, 위치 검출 동작이 위치 지시부의 빠른 움직임에 추종할 수 없게 되므로, 지금까지의 입력 시스템에서는, 어느 정도 이하의 사이즈의 정보밖에, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치를 향해서 보낼 수 없었다.
따라서 본 발명의 목적의 하나는, 위치 정보의 샘플링 레이트를 저하시키지 않고, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신할 수 있도록 하는 것에 있다.
본 발명에 의한 위치 지시기는, 각각, 위치 검출용의 연속 신호와, 제1 정보를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호를 포함하는 복수의 신호 블록을, 차례로 위치 검출 장치에 대해서 송신하고, 상기 복수의 신호 블록의 송신에 의해, 상기 제1 정보의 전체가 송신되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 위치 검출 장치는, 각각, 위치 검출용의 연속 신호와, 제1 정보를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호를 포함하는 복수의 신호 블록을 위치 지시기로부터 차례로 수신하여, 상기 신호 블록마다 상기 연속 신호에 기초하여 상기 위치 지시기의 위치를 나타내는 위치 정보를 검출하는 한편, 상기 복수의 신호 블록의 각각에 포함되는 상기 제1 변조 신호에 기초하여 상기 제1 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 위치 검출 회로는 수신 수단에 접속되고, 각각, 위치 검출용의 연속 신호와, 제1 정보를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호를 포함하는 복수의 신호 블록을, 상기 수신 수단을 통해서 위치 지시기로부터 차례로 수신하여, 상기 신호 블록마다 상기 연속 신호에 기초하여 상기 위치 지시기의 위치를 나타내는 위치 정보를 검출하는 한편, 상기 복수의 신호 블록의 각각에 포함되는 상기 제1 변조 신호에 기초하여 상기 제1 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 위치 검출 방법은 각각, 위치 검출용의 연속 신호와, 제1 정보를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호를 포함하는 복수의 신호 블록을, 위치 지시기로부터 위치 검출 회로에 대해서 차례로 송신하는 스텝과, 상기 복수의 신호 블록을 차례로 수신하여, 상기 신호 블록마다 상기 연속 신호에 기초하여 상기 위치 지시기의 위치를 나타내는 위치 정보를 검출하는 한편, 상기 복수의 신호 블록의 각각에 포함되는 상기 제1 변조 신호에 기초하여 상기 제1 정보를 취득하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 제1 정보가 각각 위치 검출용의 연속 신호를 포함하는 복수의 신호 블록으로 분배되어 송신되므로, 위치 정보의 샘플링 레이트를 저하시키지 않고, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 터치식의 입력 시스템(1)의 시스템 구성과, 입력 시스템(1)에 구비되는 태블릿(10)의 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 2 (a)는 도 1에 도시한 전자 펜(20)의 내부 회로를 나타내는 도면이고, (b)는 (a)에 도시한 컨트롤러(40)의 기능 블록을 나타내는 개략 블록도이다.
도 3 (a)는 도 2 (a)에 도시한 전자 펜(20)에 관련하는 각 신호의 타이밍도이고, (b)는 도 1에 도시한 태블릿(10)에 관련하는 각 신호의 타이밍도이다.
도 4 (a)는 도 2 (b)에 도시한 고유 ID 기억부(40a)에 기억되는 고유 ID의 구성을 나타내는 도면이고, (b)는 도 2 (b)에 도시한 발진 제어부(40c)에 의해서 생성되는 송신 정보 블록 SIB의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2 (b)에 도시한 발진 제어부(40c)에 의해서 생성되는 복수의 송신 정보 블록 SIB의 송신 순서를 나타내는 도면이다.
도 6 (a)(b)는 도 1에 도시한 태블릿(10)에 의해 행해지는 처리의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 변형예에 의한 전자 펜(20)의 내부 회로를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시 형태에 의한 터치식의 입력 시스템(1)은, 도 1에 도시하는 것처럼, 매트릭스 모양으로 배치된 복수의 전극(선상 도체)(11X, 11Y)을 가지는 태블릿(10)(위치 검출 장치)과, 신호를 송신 가능하게 구성된 전자 펜(20)(위치 지시기)과, 태블릿(10)에 접속되는 컴퓨터(30)(처리 장치)를 구비하여 구성된다.
입력 시스템(1)은 상술한 자기 용량 방식에 의하는 것이고, 태블릿(10)은 전자 펜(20)이 송신하는 신호에 의해서 전극(11X, 11Y)에 발생하는 전압에 기초하여, 전자 펜(20)의 위치를 검출하도록 구성된다. 이하, 먼저 처음에 태블릿(10) 및 전자 펜(20)의 구성에 대해 설명하고, 그 다음에 전자 펜(20)의 동작에 대해 설명하고, 마지막에 태블릿(10)의 동작에 대해 설명한다.
태블릿(10)은 도 1에 도시하는 것처럼, 태블릿 센서(11), 선택 회로(12), 증폭 회로(13), 밴드 패스 필터(14), 검파 회로(15), 샘플 홀드 회로(16), 아날로그 디지털 변환 회로(17), 마이크로 프로세서(18)(위치 검출 회로)를 가지고 구성된다. 이들 중 태블릿 센서(11), 선택 회로(12), 증폭 회로(13), 밴드 패스 필터(14), 검파 회로(15), 샘플 홀드 회로(16) 및 아날로그 디지털 변환 회로(17)는, 전자 펜(20)으로부터의 신호를 수신하기 위한 수신 수단으로서 기능한다.
태블릿 센서(11)는 도시하고 있지 않지만, 투명한 유리인 기체(基體)를 가지고 구성된다. 복수의 전극(11X)은 이 기체의 겉면(전자 펜(20)에 가까운 측의 표면)에, 각각 X방향으로 연장하여 존재하면서, 또한 X방향과 직각인 Y방향으로 등간격이 되도록 배치된다. 또, 복수의 전극(11Y)은 이 기체의 뒷면(전자 펜(20)으로부터 먼 측의 표면)에, 각각 Y방향으로 연장하여 존재하면서, 또한 X방향으로 등간격이 되도록 배치된다. 각 전극(11X, 11Y)은 투명한 도전체이고, 구체적으로는, 예를 들면 ITO(Indium Tin Oxide)에 의해 구성된다. 전극(11X, 11Y)의 구체적인 개수는, 각각 30개 및 40개로 하는 것이 매우 적합하다.
또한, 태블릿 센서(11)는 도시하지 않은 표시 장치의 위에 배치된다. 태블릿 센서(11)가 상술한 것처럼 투명한 부재에 의해서 구성되어 있기 때문에, 표시 장치에 표시된 영상은 태블릿 센서(11)를 투과하여, 입력 시스템(1)의 유저에 의해서 시인(視認) 가능하게 되어 있다. 이것에 의해 입력 시스템(1)은 유저에 대해서, 표시 장치에 표시된 영상으로의 전자 펜(20)에 의한 기입 체험을 제공 가능하게 되어 있다.
반대로 말하면, 태블릿 센서(11)를 투명한 부재에 의해서 구성하고 있는 것은, 태블릿 센서(11)를 표시 장치의 위에 배치하고 있기 때문이다. 본 발명은 표시부분을 가지지 않는 태블릿에도 적용할 수 있다. 이 경우, 태블릿 센서(11)를 투명한 부재에 의해서 구성할 필요는 없으며, 따라서 ITO 재료가 아니고 동선(銅線)에 의해서 태블릿 센서(11)를 구성하는 것도 가능하게 된다.
선택 회로(12)는 복수의 전극(11X, 11Y) 중에서 1개를 선택하고, 선택한 것을 증폭 회로(13)에 접속하는 회로이다. 증폭 회로(13)에는, 선택 회로(12)에 의해서 선택된 전극의 전압이 공급된다. 상세는 후술하지만, 전자 펜(20)은 소정 주파수의 정현파 신호를 송신 정보에 의해서 진폭 변조한 다음에 송출하도록 구성되어 있고, 각 전극(11X, 11Y)에는, 이렇게 하여 송신된 정현파 신호의 진폭을 반영한 전압 신호가 나타난다.
증폭 회로(13)는 선택 회로(12)로부터 공급된 전압 신호를 증폭하여, 밴드 패스 필터(14)에 출력한다. 밴드 패스 필터(14)는 증폭 회로(13)가 출력한 전압 신호로부터 상기 소정 주파수의 성분만을 추출하여, 검파 회로(15)에 출력한다. 검파 회로(15)는 밴드 패스 필터(14)로부터 출력되는 전압 신호에 대해서 포락선 검파를 행함으로써 포락선 신호 S1을 생성하여, 샘플 홀드 회로(16)에 출력하는 회로이다. 샘플 홀드 회로(16)는 검파 회로(15)로부터 출력되는 포락선 신호 S1의 샘플 동작 및 홀드 동작을, 소정 시간 간격으로 행하도록 구성된다. 아날로그 디지털 변환 회로(17)는 샘플 홀드 회로(16)에 의해 홀드되어 있는 신호에 아날로그 디지털 변환을 행함으로써 디지털 신호 S2를 생성하여, 마이크로 프로세서(18)에 출력한다.
또한, 후술하는 것처럼 전자 펜(20)은 2치(値) ASK에 의해서 신호의 송신을 행하지만, 아날로그 디지털 변환 회로(17)는 다치(多値) ASK에 의해서 변조된 것으로 간주하여, 입력되는 신호의 디지털 신호 S2로의 변환을 행한다. 이것은 마이크로 프로세서(18)가 디지털 신호 S2에 기초하여, 선택 회로(12)가 출력한 전압 신호의 전압치의 대강의 값을 취득할 수 있도록 하기 위한 처리이다.
마이크로 프로세서(18)는 기억 장치(19)를 내장하는 프로세서이고, 기억 장치(19)에 격납된 프로그램에 의해서 동작한다. 기억 장치(19)에는, 예를 들면 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)가 포함된다. 마이크로 프로세서(18)가 행하는 동작에는, 선택 회로(12), 샘플 홀드 회로(16) 및 아날로그 디지털 변환 회로(17)의 제어 외, 아날로그 디지털 변환 회로(17)로부터 공급되는 디지털 신호 S2에 의해서 나타내지는 정보를 기억 장치(19)에 일시적으로 기억시키고, 소정의 타이밍에서 컴퓨터(30)를 향해서 출력하는 동작이 포함된다.
다음으로, 전자 펜(20)은 도 2 (a)에 도시하는 것처럼, 컨트롤러(40), 전압 변환 회로(41), 다이오드(42), 콘덴서(43~46), 저항 소자(47), 스위치(48, 49), 발진자(50), 도체심(51)(심체(心體)), 선단부(先端部) 도체(52) 및 충전용 단자(53)를 가지고 구성된다.
컨트롤러(40)는 ROM 및 RAM를 포함하는 프로세서이고, 발진자(50)가 생성하는 클록 신호에 동기하고, 또한 ROM 내에 기억되는 프로그램의 기술에 따라서 동작하도록 구성된다. 클록 신호의 주기는, 예를 들면 60μ초이다. 컨트롤러(40)에는 발진자(50)에 접속되는 단자 외에, 전원 단자 Vcc, 접지 단자 GND 및 제어 단자 P1~P6가 마련된다.
전원 단자 Vcc에는, 전압 변환 회로(41)를 통해서 콘덴서(43)가 접속된다. 콘덴서(43)는 전자 펜(20)의 전원으로서의 역할을 담당하는 전기 이중층 콘덴서이고, 양극(陽極)이 전압 변환 회로(41)의 입력단에 접속되고, 음극(陰極)이 접지된 구성을 가지고 있다. 전압 변환 회로(41)는 DCDC 컨버터이고, 콘덴서(43)의 양단 전압을 컨트롤러(40)의 정격 전압으로 변환하는 역할을 한다.
또한, 본 실시 형태에서는 전원으로서 전기 이중층 콘덴서를 이용하고 있지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 예를 들면, 리튬 전지·건전지 등의 일차 전지나, 니켈 수소 축전지 등의 2차 전지를 전원으로서 이용해도 된다.
콘덴서(43)의 양극은 다이오드(42)를 통해서, 충전용 단자(53)에도 접속된다. 충전용 단자(53)는 플러스측과 마이너스측의 2단자로 이루어지고, 콘덴서(43)의 양극에 접속되는 것은 플러스측의 단자이다. 마이너스측의 단자는 전자 펜(20) 내에서 접지된다. 충전용 단자(53)는 외부의 전원 공급 장치가 접속되는 단자이고, 충전용 단자(53)에 외부의 전원 공급 장치가 접속된 상태에 있어서는, 콘덴서(43)의 충전이 실행된다. 외부의 전원 공급 장치로서는, 전자 펜(20) 전용의 충전기(도시하지 않음)를 이용하는 것이 매우 적합하다.
전원 단자 Vcc와 접지 단자 GND의 사이에는, 콘덴서(44)가 접속된다. 콘덴서(44)는 전압 변환 회로(41)로부터 컨트롤러(40)에 공급되는 전원 전압을 안정시키기 위해서 마련하고 있는 것으로, 구체적으로는 수십~수백㎌ 정도의 알루미늄 전계 콘덴서로 하는 것이 매우 적합하다.
전압 변환 회로(41)는 콘덴서(43)의 양단 전압에 따라서, 강압(降壓) 동작과 승압(昇壓) 동작 중 어느 것을 행하도록 구성된다. 즉, 콘덴서(43)의 양단 전압의 최대 전압은 컨트롤러(40)의 정격 전압을 상회하는 값으로 설계되어 있고, 따라서 콘덴서(43)가 충분히 충전되어 있는 상태에 있어서는, 콘덴서(43)의 양단 전압은 컨트롤러(40)의 정격 전압을 상회하고 있다. 여기서, 이 경우에 있어서의 전압 변환 회로(41)는 전원 단자 Vcc에 공급되는 전압이 컨트롤러(40)의 정격 전압이 되도록, 강압 동작을 행한다. 한편, 콘덴서(43)의 충전이 부족한 경우에는 콘덴서(43)의 양단 전압이 컨트롤러(40)의 정격 전압을 하회하는 경우가 있고, 그러한 경우의 전압 변환 회로(41)는 전원 단자 Vcc에 공급되는 전압이 컨트롤러(40)의 정격 전압이 되도록, 승압 동작을 행한다.
전압 변환 회로(41)는 컨트롤러(40)의 제어 단자 P1, P2에도 접속된다. 컨트롤러(40)가 제어 단자 P1을 통해서 전압 변환 회로(41)에 대해 소정의 제어 신호를 공급하면, 전압 변환 회로(41)는 콘덴서(43)의 양단 전압을 검출하고, 그 전압치를 나타내는 신호를 제어 단자 P2로 출력한다. 컨트롤러(40)는 이렇게 하여 공급된 신호에 의해, 콘덴서(43)의 충전이 필요한지 여부를 판정하도록 구성된다.
여기서, 입력 시스템(1)은 유저에 대해서 콘덴서(43)의 충전 부족을 통지하는 기능을 가지고 있다. 이 기능에 대해 구체적으로 설명하면, 컨트롤러(40)는 콘덴서(43)의 충전이 필요한지 여부에 대해서 판정한 결과를 나타내는 신호를, 태블릿(10)에 대해서 송신하도록 구성된다(송신의 구체적인 방법에 대해서는 후술한다). 컴퓨터(30)는 태블릿(10)을 통해서 이 신호를 접수하고, 충전이 필요한 경우에는, 도시하지 않은 표시 장치 등에 그 취지를 표시한다. 이것에 의해, 입력 시스템(1)의 유저는 전자 펜(20)의 충전이 필요하다는 것을 알 수 있다. 이 통지를 받은 유저가 전자 펜(20)을 상기 충전기에 재치(載置)함으로써, 콘덴서(43)의 충전이 개시된다.
제어 단자 P3은 콘덴서(45) 및 저항 소자(47)의 각각을 통해서, 접지단에 접속된다. 콘덴서(45)는 도체심(51)과 연결된 가변 용량 콘덴서이고, 전자 펜(20)을 태블릿(10)에 대고 눌렀을 때의 프레스력(필압(筆壓))에 따라서, 그 용량이 변화하도록 구성된다. 컨트롤러(40)는 콘덴서(45)의 용량으로부터 필압을 취득하도록 구성되지만, 이 점에 대한 상세는 후술한다.
또한, 프레스력(필압)의 검출 방법은 상기와 같은 가변 용량 콘덴서를 이용하는 방법으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 프레스력을 복수의 페라이트(ferrite)의 이동에 의한 인덕턴스의 변화로서 파악하는 방법, 반도체 소자(MEMS)를 이용하는 방법, 광학적으로 검출하는 방법 등의 다른 방법을 이용하여 프레스력(필압)을 검출하도록, 전자 펜(20)을 구성하는 것도 가능하다.
제어 단자 P4, P5는 각각 스위치(48, 49)를 통해서, 접지단에 접속된다. 스위치(48, 49)는 각각 전자 펜(20)의 표면에 마련한 스위치(사이드 스위치)이고, 유저에 의해서 조작 가능하게 되어 있다. 컨트롤러(40)는 제어 단자 P4, P5의 전압 상태로부터, 스위치(48, 49)의 온 오프 상태를 판정하는 기능을 가지고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 2개의 스위치(48, 49)를 마련하고 있지만, 스위치를 1개도 마련하지 않아도 되고, 1개만 스위치를 마련하는 것으로 해도 되고, 3 이상의 스위치를 마련하는 것으로 해도 된다.
제어 단자 P6는 콘덴서(46)를 통해서, 도체심(51)에 접속된다. 또한, 도체심(51)은 전자 펜(20)의 케이스의 선단부를 구성하는 선단부 도체(52)로부터 돌출된 구조를 가지고 있다. 선단부 도체(52)는 접지되어 있다.
전자 펜(20)은 상술한 것처럼, 진폭 변조된 소정 주파수의 정현파 신호를 송신하는 기능을 가지고 있지만, 이 정현파 신호는 컨트롤러(40)에 의해서 생성된다. 컨트롤러(40)는 제어 단자 P6으로부터 정현파 신호를 출력하도록 구성되고, 출력된 정현파 신호는 콘덴서(46)를 통해서 도체심(51)에 공급된다. 또한, 콘덴서(46)는 정현파 신호로부터 직류 바이어스 성분을 제거하기 위해서 마련되어 있는 것이다. 도체심(51)에 도달한 정현파 신호는 전자파로서 송출되어, 상술한 것처럼, 태블릿(10)의 전극(11X, 11Y)에 의해서 수신되게 된다.
이상, 태블릿(10) 및 전자 펜(20) 각각의 구성에 대해 설명했다. 다음으로, 전자 펜(20)이 태블릿(10)을 향해서 송신하는 정보의 내용, 및 전자 펜(20)이 행하는 송신 동작에 대해 차례로 설명한다.
전자 펜(20)의 컨트롤러(40)는, 기능적으로, 도 2 (b)에 도시하는 것처럼, 고유 ID 기억부(40a), 정보 취득부(40b), 발진 제어부(40c) 및 발진기(40d)를 가지고 구성된다.
고유 ID 기억부(40a)는 당해 전자 펜(20)에 미리 부여된 고유 ID를 기억하고 있다. 고유 ID는 다른 전자 펜(20)에 주어진 것과는 다른 당해 전자 펜(20)에 고유한 정보이며, 예를 들면, 전자 펜(20)의 개체 번호, 전자 펜(20)의 소유자 식별 코드(전자 펜의 소유자에게 할당되는 유저 ID 등), 전자 펜(20)의 종류, 제조자 번호 등을 포함하여 구성된다. 고유 ID의 사이즈는, 일례에서는 51비트이다.
정보 취득부(40b)는 고유 ID 기억부(40a)로부터 고유 ID를 취득함과 아울러, 상술한 제어 단자 P2~P5에 공급되는 신호 또는 그 전압 상태로부터, 그 외의 각종 정보를 취득하도록 구성된다. 이하, 정보 취득부(40b)에 의한 각종 정보의 취득에 대해서, 제어 단자마다 설명한다.
제어 단자 P2에는, 상술한 것처럼, 콘덴서(43)의 양단 전압을 나타내는 신호가 공급된다. 정보 취득부(40b)는 이 신호에 기초하여 콘덴서(43)의 충전이 필요한지 여부를 판정하여, 판정의 결과를 나타내는 충전 요구 정보를 생성한다. 충전 요구 정보는 충전이 필요한 경우에 1, 필요하지 않은 경우에 0이 되는 1비트의 정보이다.
또, 정보 취득부(40b)는 제어 단자 P3의 전압 상태로부터, 상술한 필압을 나타내는 필압 정보를 취득하도록 구성된다. 도 3 (a)는, 이 필압 정보를 취득할 때의 제어 단자 P3의 전압 상태의 변화를 나타내고 있다. 동 도면에 도시하는 것처럼, 필압 정보의 취득은 위치 검출용의 연속 신호 CS의 송신 중에 행해진다.
구체적으로 설명하면, 정보 취득부(40b)는 먼저, 전자 펜(20)이 연속 신호 CS의 송신을 개시한 직후부터 소정 시간에 걸쳐서, 제어 단자 P3의 전위를 전원 전위로 한다. 전원 전위는, 예를 들면 1.5V이다. 이 동작은 그 시점에서의 필압을 검출하기 위한 것이다. 즉, 이 동작에 의해 콘덴서(45)에는 전하가 축적되게 되지만, 그 축적량은, 그 시점에서의 콘덴서(45)의 용량에 따라 변화한다. 상술한 것처럼, 콘덴서(45)의 용량은 필압에 따라 변화하므로, 콘덴서(45)에 축적된 전하의 양은 필압을 반영한 것이 된다.
그 다음으로, 정보 취득부(40b)는 제어 단자 P3을 하이 임피던스 상태로 한다. 이것에 의해, 콘덴서(45)에 축적된 전하가 저항 소자(47)를 통해서 방전된다. 정보 취득부(40b)는 이 방전의 결과, 제어 단자 P3의 전위가 전원 전위 1.5V의 절반의 전위 0.75V에 이를 때까지의 경과시간 Tp를 측정한다. 이렇게 하여 측정된 경과시간 Tp는 콘덴서(45)의 용량이 클수록 긴 시간이 된다. 따라서 정보 취득부(40b)는 측정된 경과시간 Tp로부터 필압 정보를 취득할 수 있다. 이렇게 하여 취득되는 필압 정보는 10~12비트의 정보가 된다.
정보 취득부(40b)는 추가로, 제어 단자 P4, P5의 전압 상태로부터, 스위치(48, 49)의 온 오프 상태를 나타내는 사이드 스위치 정보를 생성한다. 이 경우는 스위치가 2개이므로, 사이드 스위치 정보는 2비트의 정보가 된다.
정보 취득부(40b)는, 이상과 같이 하여 취득한 각종 정보(고유 ID, 충전 요구 정보, 필압 정보, 사이드 스위치 정보)를, 발진 제어부(40c)에 공급한다. 또한, 정보 취득부(40b)는, 여기서 설명한 정보 이외의 정보도 취득하여, 발진 제어부(40c)에 공급하는 것으로 해도 된다. 이러한 정보의 예로서는, 전자 펜(20)의 태블릿(10)에 대한 기울기를 나타내는 기울기 정보, 전자 펜(20)에 내장되는 지문 센서에 의해서 취득되는 지문 정보, 전자 펜(20)에 내장되는 압력 센서에 의해서 취득되는 악력(握力) 정보, 전자 펜(20)에 내장되는 회전 센서에 의해서 취득되는 회전 정보나, 전원의 충전 상태를 나타내기 위한 전원 상태 정보 등을 들 수 있다.
발진 제어부(40c)는 발진기(40d)의 동작을 제어함으로써, 발진기(40d)에 2치 ASK(Amplitude Shift Keying)에 의한 변조 신호를 출력시키는 회로이다. 발진기(40d)는 소정 주파수의 정현파 신호를 생성하여, 제어 단자 P6에 출력하도록 구성되어 있다. 발진 제어부(40c)는 이러한 발진기(40d)의 출력을, 예를 들면 정보 취득부(40b)로부터 공급되는 각종 정보에 기초하여, 온 또는 오프 중 어느 것으로 제어한다. 이것에 의해, 제어 단자 P6으로부터 출력되는 신호는, 도 3 (a)에 도시하는 것처럼, 2치 ASK(Amplitude Shift Keying)에 의해서 변조된 것이 된다. 또한, 본 실시 형태에 의한 발진기(40d)는, 발진자(50)가 생성하는 클록 신호에 동기하여 동작하도록 구성된다. 다만, 이 클록 신호에 동기하지 않고 개별의 주파수로 발진하도록 발진기(40d)를 구성해도 좋으며, 그 경우의 발진기(40d)는 컨트롤러(40)의 외측이면서, 또한 제어 단자 P6에 접속되는 위치에 배치되어도 된다.
또한, 본 실시 형태에서는 이와 같이 2치 ASK를 이용하고 있지만, 다른 변조 방식을 이용해도 된다는 것은 물론이다. 예를 들면, 예를 들면 다치 ASK 등의 다른 진폭 변조를 이용해도 되고, 주파수 변조(Frequency Shift Keying), 위상 변조(Phase Shift Keying), 직각 위상 진폭 변조(Quadrature Amplitude Modulation) 등을 이용해도 상관없다.
이하, 도 3 (a), 도 4 (a)(b) 및 도 5를 참조하면서, 발진 제어부(40c) 및 발진기(40d)를 이용하여 전자 펜(20)이 행하는 송신 동작에 대해서, 자세하게 설명한다.
발진 제어부(40c) 및 발진기(40d)는 신호 블록의 단위로, 차례로 신호를 송신하도록 구성된다. 도 3 (a)는 이 신호 블록의 예를 나타내고 있다. 도 3 (a)의 예에서는, 1개의 신호 블록에 할당되는 시간 길이는 5m초이고, 그 중 전반(前半)의 2.2m초는 위치 검출용의 연속 신호 CS의 송신에 충당된다. 상술한 각종 정보는, 후반(後半)의 2.8m초를 이용하여 송신된다.
또한, 도 3 (a)의 예에 의하면, 태블릿(10)에 의한 위치 정보의 검출은 5m초에 한 번 행해지게 되지만, 이 정도의 빈도로 검출을 행할 수 있다면, 컴퓨터(30)에 있어서의 표시 동작이 전자 펜(20)의 빠른 움직임에 추종할 수 없게 되는 일은, 통상 발생하지 않는다.
한편으로, 도 3 (a)의 예에 의하면, 1개의 신호 블록으로 고유 ID의 전체를 송신하는 것은 불가능하다. 즉, 본 실시 형태에 의한 발진 제어부(40c)는 도 2에 도시한 발진자(50)가 생성하는 클록 신호(1 주기 Td=60μ초)에 대해서 싱글 레이트로 동작하고, 또한 상술한 것처럼 2치 ASK로의 변조를 행하도록 구성된다. 따라서 2.8m초 동안에서 송신 가능한 정보량은, 최대로 46비트에 지나지 않는다(2.8/0.06≒46.7). 후술하는 스타트 신호 SS 등의 송신에 필요로 하는 시간도 고려하면, 실질적으로 송신 가능한 정보량은 더 줄어들어, 43비트 정도가 된다. 따라서 고유 ID가 상술한 것처럼 51비트의 정보인 경우, 1개의 신호 블록으로 고유 ID의 전체를 송신하는 것은 불가능하다는 것이 된다.
신호 블록의 후반 부분의 구성에 대해서, 구체적으로 설명한다. 신호 블록의 후반 부분에는, 도 3 (a)에 도시하는 것처럼, 스타트 신호 SS와, 송신 정보 블록 SIB가 포함된다. 스타트 신호 SS는 태블릿(10)에 연속 신호 CS의 송신이 완료된 것을 알리기 위한 이미 알고 있는 신호이고, 연속 신호 CS에 이어 송신된다. 한편, 송신 정보 블록 SIB는 정보 취득부(40b)에 의해서 취득된 각종 정보에 기초하여 변조된 신호에 의해서 구성된다.
여기서, 발진 제어부(40c)는, 도 2에 도시한 발진자(50)가 생성하는 클록 신호의 라이즈 에지(rise edge)에 동기하여 송신 정보에 기초한 발진기(40d)의 출력의 온 오프 제어를 행하고, 클록 신호의 폴 엣지(fall edge)에 동기하여 발진기(40d)의 출력을 오프로 제어하도록 구성된다. 이것에 의해, 1클록 주기의 후반 절반에서는 송신 신호의 진폭이 0으로 고정되므로, 송신 정보 블록 SIB에 따른 신호는, 도 3 (a)에 예시하는 것처럼, 1클록 주기 간격으로 반드시 로우 레벨(제1 레벨)이 되는 기간을 포함하는 간헐 신호가 된다. 이러한 구성을 채용하고 있는 것은, 태블릿(10)에 있어서, 위치 검출용의 연속 신호 CS(1클록 주기보다 긴 기간에 걸쳐서 하이 레벨(제2 레벨)을 계속하는 신호)과 송신 정보 블록 SIB를 명확하게 구별할 수 있도록 하기 위함이다.
송신 정보 블록 SIB의 내부 구성에 대해서, 자세하게 설명한다. 발진 제어부(40c)의 동작을 규정하는 프로그램에는, 정보 취득부(40b)에 의해서 취득되는 각종 정보의 각각에 대해서, 1개의 송신 정보 블록 SIB로 송신할 수 있는 것인지, 그렇지 않은지가 미리 규정되어 있다. 이하, 전자에 해당하는 정보를 「제2 정보」라고 칭하고, 후자에 해당하는 정보를 「제1 정보」라고 칭한다. 본 실시 형태에서는 고유 ID가 제1 정보이고, 고유 ID 이외의 정보(충전 요구 정보, 필압 정보, 사이드 스위치 정보)가 제2 정보인 것으로 한다. 또한, 위에서 예로 들었던 그 외의 정보, 즉, 기울기 정보, 지문 정보, 악력 정보, 회전 정보에 대해서는, 비교적 사이즈가 큰 지문 정보 및 악력 정보를 제1 정보로 하고, 비교적 사이즈가 작은 회전 정보를 제2 정보로 하면 좋다. 기울기 정보는 사이즈가 큰 경우에는 제1 정보로 하고, 사이즈가 작은 경우에는 제2 정보로 하면 좋다.
제1 정보에 관해서, 발진 제어부(40c)는 제1 정보를 복수의 부분 정보로 분할하는 처리를 행하는 기능을 가지고 있다. 도 4 (a)에는, 제1 정보로서의 고유 ID의 예를 나타내고 있다. 이 예에서는, 발진 제어부(40c)는 비트 D0~Dx로 이루어지는 x＋1비트의 정보인 고유 ID를, m비트씩의 n개의 ID 블록(부분 정보)으로 분할하고 있다. 분할할 때, 발진 제어부(40c)는 각 부분 정보에, 그 부분 정보의 제1 정보 내에 있어서의 위치를 나타내는 분할 번호(분할 정보)를 부여한다. 도 4 (a)의 예에서는, 발진 제어부(40c)는 각 ID 블록에, 분할 번호로서의 블록 번호 A, B, … , n－1, n을 부여하고 있다. 또한, 고유 ID가 51비트인 경우, n의 구체적인 값은 「3」으로 하는 것(즉, 고유 ID를 17비트씩 3분할하는 것)이 매우 적합하다. 또, 블록 번호 A, B, … , n－1, n은 각각, a비트의 정보이다.
또, 발진 제어부(40c)는 부분 정보마다, 수신측에서 오류를 검출하기 위한 오류 검출 부호를 생성하는 기능을 가지고 있다. 도 4 (b)에 도시하는 b비트의 ID 블록 체크 비트는 이 오류 검출 부호의 예이다. 오류 검출 부호의 구체적인 내용으로서는, 패리티 부호나 순회(巡回) 부호 등을 이용하는 것이 매우 적합하다.
발진 제어부(40c)는 이상과 같은 부분 정보 및 오류 검출 부호를, 신호 블록 송신의 때마다, 대응하는 분할 번호가 이른 것부터 차례로 생성한다. 그리고 생성한 정보와 최신의 제2 정보에 기초하여, 그 신호 블록에 포함시킬 송신 정보 블록 SIB를 생성한다. 도 4 (b)는 이렇게 하여 생성된 송신 정보 블록 SIB의 예를 나타내고 있다.
이상의 점에 대해서 도 4 (a)(b)의 예를 따라서 재차보다 구체적으로 설명하면, 발진 제어부(40c)는 블록 번호 A, B, … , n－1, n의 순서로 차례로, 1개의 ID 블록과, 대응하는 ID 블록 체크 비트를 생성한다. 그리고 이 생성의 때마다, 취득한 정보와, 최신의 필압 정보, 최신의 사이드 스위치 정보, 및 최신의 충전 요구 정보를 포함하는 c비트의 제2 정보를 합하여, 비트 P0~Py로 이루어지는 y＋1비트의 송신 정보 블록 SIB를 생성한다.
도 5는 이상의 처리의 결과로서 차례로 생성되는 n개의 송신 정보 블록 SIB의 예를 나타내고 있다. 이들 n개의 송신 정보 블록 SIB의 각각에 분할 번호(블록 번호 A, B, … , n－1, n) 중 어느 것이 대응하고 있고, 생성은 분할 번호 순으로 행해진다. 또한, 발진 제어부(40c)는 모든 분할 번호에 대한 송신 정보 블록 SIB의 생성을 완료한 후, 가장 이른 분할 번호로 돌아가 마찬가지의 생성을 반복하도록 구성된다.
신호의 송신에 있어서는, 발진 제어부(40c)는, 도 3 (a)에 도시하는 것처럼, 먼저 위치 검출용의 연속 신호 CS를 송신하기 위해서 발진기(40d)의 출력을 소정 시간에 걸쳐서 온으로 한 후, 스타트 신호 SS를 송신하기 위해서 발진기(40d)의 출력의 온 오프 제어를 행한다. 그 후 추가로, 생성한 송신 정보 블록 SIB에 기초하여, 발진기(40d)의 출력의 온 오프 제어를 행한다.
이렇게 하여 송신되는 신호 블록은, 도 3 (a)에 도시하는 것처럼, 연속 신호 CS, 스타트 신호 SS, 및 송신 정보 블록 SIB에 의해서 구성되는 신호가 된다. 이 중 송신 정보 블록 SIB는, 도 4 (b)에 도시하는 것처럼, 제2 정보를 변조함으로써 얻어지는 제2 변조 신호와, 제1 정보를 분할해서 이루어지는 복수의 부분 정보 중 하나를 변조함으로써 얻어지는 제1 변조 신호에 의해서 구성되게 된다.
또, 발진 제어부(40c)는 상술한 것처럼 하여 송신 정보 블록 SIB를 생성할 때마다 신호 블록의 생성을 행하고, 그것에 기초하여 차례로, 발진기(40d)의 출력의 온 오프 제어를 행한다. 그 결과, 최종적으로는, 제1 정보의 전체가 송신되게 된다. 전자 펜(20)이 행하는 송신 동작은, 이상과 같이 하여 실행된다.
다음으로, 도 1, 도 3 (b) 및 도 6을 참조하면서, 전자 펜(20)의 검출로부터 전자 펜(20)이 송신한 정보의 수신까지, 태블릿(10)이 행하는 일련의 동작에 대해서, 자세하게 설명한다.
먼저 처음에, 전자 펜(20)을 검출하고 있지 않는 단계에서는, 태블릿(10)의 마이크로 프로세서(18)는 각 전극(11X)의 전압의 상승을 검출하는 동작을 반복하여 행한다. 구체적으로는, 모든 전극(11X)을 대상으로 하여, 선택 회로(12)에 1개씩 전극(11X)을 선택시키면서, 아날로그 디지털 변환 회로(17)로부터 출력되는 디지털 신호 S2를 모니터링한다. 그 결과, 어느 전극(11X)에 대해 전압의 상승이 검출되었을 경우, 마이크로 프로세서(18)는 다음으로, 각 전극(11Y)의 전압을 측정하는 동작을 행한다. 구체적으로는, 모든 전극(11Y)을 대상으로 하여, 선택 회로(12)에 1개씩 전극(11Y)을 선택시키면서, 디지털 신호 S2를 모니터링한다. 그 결과, 어느 전극(11Y)에 대해 전압이 높아져 있는 것이 검출되었을 경우, 전자 펜(20)이 그 전극(11Y)과, 전압의 상승이 검출된 전극(11X)의 교점(交点)에 가까워져 있다고 판정한다. 또한, 복수의 전극(11X)에 대해 전압의 상승이 검출되었을 경우나, 복수의 전극(11Y)에 대해 전압이 높아져 있는 것이 검출되었을 경우에는, 그 중 가장 높은 전압을 나타내는 것에 전자 펜(20)이 가까워져 있다고 판정하면 좋다.
여기서, 도 3 (b)의 예에서는, 전극(11X)은 Y방향을 따라서 차례로 배치된 전극(11X9~11X13)을 포함하여 구성되고, 또, 전극(11Y)은 X방향을 따라서 차례로 배치된 전극(11Y18~11X22)을 포함하여 구성되는 것으로 하고 있다. 추가로, 상기의 처리에서 전압의 상승이 검출된 전극(11X)은 전극(11X11)이고, 전압이 높아져 있는 것이 검출된 전극(11Y)은 전극(11Y20)인 것으로 하고 있다. 이하, 이 도 3 (b)의 예를 따라서 설명한다.
전자 펜(20)이 전극(11X11)과 전극(11Y20)의 교점에 가까워져 있다고 판정한 마이크로 프로세서(18)는, 선택 회로(12)에 전극(11X11)을 선택시킨다. 그리고 그 상태에서 디지털 신호 S2를 모니터링함으로써, 전자 펜(20)이 송신하고 있을 것인 연속 신호 CS의 수신을 대기한다.
전자 펜(20)이 연속 신호 CS의 송신을 개시하면, 도 3 (b)에 도시하는 것처럼, 포락선 신호 S1의 전압이 상승하고, 그 결과 디지털 신호 S2에 의해 나타내지는 전압치도 상승한다. 마이크로 프로세서(18)는, 이 전압치의 상승을 검출하면, 그 상태가 소정 시간 Ts에 걸쳐서 계속되는지 여부를 판정한다. 이 소정 시간 Ts는 송신 정보 블록 SIB의 신호를 연속 신호 CS로 오인하는 것을 피하기 위해, 상술한 클록 신호의 1 주기 Td 보다도 긴 시간으로 설정된다.
계속된다고 판정한 경우, 마이크로 프로세서(18)는 먼저 전극(11X11) 및 그 근방에 있는 복수의 전극(11X)(도 3 (b)의 예에서는 5개의 전극(11X9~X13)을 차례로 선택 회로(12)에 선택시켜, 디지털 신호 S2로부터, 각각의 전압 레벨을 취득한다. 그리고 측정 결과로서 얻어진 복수의 전압 레벨 중, 가장 높은 것을 피크 전압 VPX로서 기억 장치(19)에 유지한다. 또, 피크 전압 VPX가 관측된 전극(11X)의 양 이웃에 있는 전극(11X)의 전압 레벨을, 각각 전압 VAX, VBX로서 기억 장치(19)에 유지한다.
다음으로, 마이크로 프로세서(18)는 전극(11Y20) 및 그 근방에 있는 복수의 전극(11Y)(도 3 (b)의 예에서는 5개의 전극(11Y18~Y22)을 차례로 선택 회로(12)에 선택시켜, 디지털 신호 S2로부터, 각각의 전압 레벨을 측정한다. 그리고 측정 결과로서 얻어진 복수의 전압 레벨 중, 가장 높은 것을 피크 전압 VPY로서 기억 장치(19)에 유지한다. 또, 피크 전압 VPY가 관측된 전극(11Y)의 양 이웃에 있는 전극(11Y)의 전압 레벨을, 각각 전압 VAY, VBY로서 기억 장치(19)에 유지한다.
또한, 마이크로 프로세서(18)는 이상과 같은 전압의 측정 동작을, 연속 신호 CS의 계속 기간 내(상술한 2.2m초 동안)에 행하도록 구성된다. 연속 신호 CS에 이어서 수신되는 스타트 신호 SS 및 송신 정보 블록 SIB를 적절히 수신하기 위함이다. 반대로 말하면, 2.2m초라고 하는 연속 신호 CS의 계속 기간은, 마이크로 프로세서(18)가 상술한 전압의 측정 동작을 끝내는데 필요 충분한 시간으로서 결정된 것이다.
마이크로 프로세서(18)는 이상과 같이 하여 기억 장치(19)에 유지시킨 각 전압에 기초하여, 전자 펜(20)의 위치 정보를 산출한다. 구체적으로는, 각 전압을 다음의 식(1)(2)에 대입함으로써 얻어지는 좌표(X, Y)를, 전자 펜(20)의 위치 정보로서 취득한다. 다만, PX는 피크 전압 VPX가 검출된 전극(11X)의 X좌표이고, PY는 피크 전압 VPY가 검출된 전극(11Y)의 Y좌표이며, DX는 전극(11X)의 배열 피치이고, DY는 전극(11Y)의 배열 피치이다.
[수 1]
Figure 112016076223539-pct00001
다음으로, 마이크로 프로세서(18)는 피크 전압 VPX가 검출된 전극(11X)을 선택 회로(12)에 선택시킨 상태에서 디지털 신호 S2를 감시함으로써, 스타트 신호 SS의 수신을 대기한다. 스타트 신호 SS의 수신을 검출하면, 그 수신 개시의 시각 t1에서부터 소정의 시간 Tw가 경과한 시점에서부터, 송신 정보 블록 SIB의 수신을 개시한다. 또한, 이 송신 정보 블록 SIB는 상술한 것처럼 2치 ASK에 의해서 변조된 정현파 신호의 형태로 수신되지만, 마이크로 프로세서(18)에는, 이것이 아날로그 디지털 변환 회로(17) 등의 처리에 의해서 디지털 신호 S2로 변환된 상태로 공급된다.
이하, 송신 정보 블록 SIB의 수신 처리에 따른 마이크로 프로세서(18)의 동작에 대해서, 도 6을 참조하면서 자세하게 설명한다.
마이크로 프로세서(18)는 위치 검출용의 연속 신호 CS를 수신할 때마다, 상술한 것처럼 하여 전자 펜(20)의 위치 정보를 취득하여, 기억 장치(19)에 유지시킨다. 또, 마이크로 프로세서(18)는 제2 정보와 제1 정보의 부분 정보를 포함하는 송신 정보 블록 SIB를 수신할 때마다, 그 중에 포함되는 제2 정보 및 부분 정보를 취득하여, 기억 장치(19)에 유지시킨다.
도 6 (a)에는, 이렇게 하여 취득되는 각 정보를 모식적으로 나타내고 있다. 동 도면에 도시하는 것처럼, 태블릿(10)에는, 복수의 신호 블록이 상술한 분할 번호의 순서로 수신된다. 다만, 분할 번호의 가장 이른 것에서부터 수신이 개시된다고는 단정할 수 없다. 도 6 (a)의 예로 말하면, 블록 번호 B가 먼저 수신되고, 그것에서부터 블록 번호 C, … , n－1, n, A, B, C …의 순서로 차례로 수신되고 있다.
마이크로 프로세서(18)는 차례로 수신되는 신호 블록의 각각으로부터 부분 정보를 계속 취출한 결과, 제1 정보를 구성하는 전(全) 부분 정보의 취출이 완료된 시점에서, 분할 번호에 기초하여 이들 부분 정보를 결합하여, 제1 정보를 취득하도록 구성된다.
여기서, 마이크로 프로세서(18)에 의해서 취득되는 부분 정보에는, 전송 에러에 의해서, 비트 오류가 포함되는 경우가 있다. 마이크로 프로세서(18)는 부분 정보를 취출할 때마다, 그 부분 정보와 같은 송신 정보 블록 SIB 내에 포함되는 오류 검출 부호를 이용하여, 그 부분 정보가 정확한지 여부(비트 오류를 포함하고 있는지 여부)를 판정한다. 그 결과, 정확하지 않다고 판정했을 경우, 제2 정보 및 위치 정보에 대해서는 기억 장치(19)에 유지시키면서도, 그 부분 정보를 다른 부분 정보와의 결합에 이용하는 것은 하지 않고, 재차 같은 분할 번호의 신호 블록이 수신될 때까지 결합 처리의 실행을 대기한다. 이것에 의해, 마이크로 프로세서(18)는 오류가 없는 제1 정보를 얻는 것이 가능하게 된다. 도 6 (a)에는, 2번째로 수신된 분할 번호 C에 따른 신호 블록에 포함되어 있는 ID 블록(×자를 부여한 ID 블록)에 오류가 검출된 예를 나타내고 있다. 이 경우, 마이크로 프로세서(18)는 재차 분할 번호 C에 따른 신호 블록이 수신될 때까지 대기하고 나서, 제1 정보를 취득하기 위한 각 부분 정보의 결합을 행한다.
제1 정보의 취득이 완료되면, 마이크로 프로세서(18)는 그때까지 기억 장치(19)에 유지시킨 복수의 위치 정보 및 복수의 제2 정보를, 취득한 제1 정보와 대응짓는다. 또, 필요에 따라서, 이들 복수의 위치 정보 및 복수의 제2 정보의 각각을, 취득한 제1 정보와 대응지어, 컴퓨터(30)를 향해서 출력한다. 이것에 의해, 마이크로 프로세서(18) 및 컴퓨터(30)에서는, 제1 정보의 취득이 완료하기까지 수신된 위치 정보 및 제2 정보에 대해서도, 제1 정보에 대응하는 정보로서 처리하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기와 같이 하면, 태블릿(10)이 제1 정보의 취득을 완료할 때까지, 컴퓨터(30)는 위치 정보 및 제2 정보를 얻을 수 없게 된다. 이것은, 예를 들면 전자 펜(20)의 궤적 표시의 지연 등, 유저가 컴퓨터(30)의 처리가 지연되고 있다고 느끼게 하는 원인이 될 수 있다. 이것을 회피하기 위해, 태블릿(10)은 적어도 일부의 정보에 대해서는, 제1 정보의 취득의 완료를 기다리지 않고, 컴퓨터(30)에 출력하는 것으로 해도 된다.
구체적인 예를 들어 설명하면, 마이크로 프로세서(18)는 과거에 취득을 완료한 1 또는 복수의 제1 정보를 기억해 두는 기능을 가지는 것이 바람직하다. 그리고 제1 정보의 취득이 완료할 때까지 동안, 새로운 신호 블록이 수신될 때마다, 그때까지 수신된 신호 블록에 포함되는 분할 번호 및 ID 블록과, 기억하고 있는 과거의 제1 정보에 기초하여 수신 중인 제1 정보를 추정하고, 제1 정보의 취득이 완료되기 전에도, 차례로 수신되는 위치 정보 및 제2 정보를, 추정한 제1 정보와 대응지어 차례로 컴퓨터(30)를 향해서 출력하는 것이 바람직하다.
이와 같이 함으로써, 예를 들면, 전자 펜(20)이 태블릿 센서(11)의 검출 가능 에어리어에 들어가자마자 이탈하고, 그 결과, 제1 정보의 취득이 완료되지 않은 것 같은 경우에도, 컴퓨터(30)에, 추정한 제1 정보를 이용하여, 위치 정보나 필압 정보 등을 처리시키는 것이 가능하게 된다. 따라서 전자 펜(20)의 빠른 「출입 동작」에 의해 제1 정보(고유 ID)를 인식할 수 없는 경우에도, 전자 펜(20)의 필적을 표시하는 것이 가능해진다.
일례를 들어, 보다 구체적으로 설명한다. 예를 들면, 도 6 (a)에 도시되는 각 송신 정보 블록 SIB 중, 전자 펜(20)의 빠른 「출입 동작」에 의해서, 분할 번호 A, B에 대응하는 2개의 송신 정보 블록 SIB만이 취득된 것으로 한다. 이 경우에 있어서, 만약 마이크로 프로세서(18)가 대응하는 제1 정보를 과거에 한 번 취득하고 있고, 그것을 기억하고 있다고 한다면, 마이크로 프로세서(18)는 이들 2개의 송신 정보 블록 SIB에 포함되는 ID 블록과, 기억하고 있는 제1 정보(고유 ID)를 대비함으로써, 분할 번호 C~n에 대응하는 각 ID 블록을 포함하는 제1 정보의 전체를 추정할 수 있다. 따라서 컴퓨터(30)는 이들 2개의 송신 정보 블록 SIB에 의해 취득된 위치 정보·필압 정보 등을, 추정된 제1 정보를 가지는 전자 펜(20)의 것으로서 처리하는 것이 가능해진다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시 형태에 의한 입력 시스템(1)에 의하면, 사이즈가 크기 때문에 1개의 송신 정보 블록 SIB로는 송신할 수 없는 제1 정보를, 각각 위치 검출용의 연속 신호 CS를 포함하는 복수의 신호 블록으로 분배하여 송신하고 있다. 따라서 위치 정보의 샘플링 레이트를 저하시키지 않고, 전자 펜(20)으로부터 태블릿(10)에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신할 수 있게 된다.
또, 각 신호 블록에 분할 번호를 부가하고 있으므로, 태블릿(10)에서는, 분할 번호에 기초하여 제1 정보를 적확(的確)하게 복원할 수 있다. 추가로, 오류 검출 부호를 부가하고 있음으로써, 잘못된 부분 정보에 기초하여 제1 정보가 복원되어 버리는 것도 방지된다.
또, 태블릿(10)에서는, 제1 정보의 취득이 완료되기 전에 취득한 위치 정보 및 수신한 제2 정보를 기억 장치(19)에 유지하고 있으므로, 제1 정보의 취득이 완료된 후, 이들 유지한 정보를, 제1 정보에 대응하는 정보로서 유효하게 활용하는 것이 가능하게 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이러한 실시 형태로 하등 한정되는 것이 아니고, 본 발명이 그 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 다양한 양태로 실시될 수 있는 것은 물론이다.
예를 들면, 상기 실시 형태에서 설명한 입력 시스템(1)은, 자기 용량 방식의 터치 패널에 의해서 위치 검출 및 통신을 행하도록 구성되어 있었지만, 본 발명은 다른 방식, 예를 들면 상호 용량 방식의 터치 패널 또는, 전자 유도 방식에 의해서 위치 검출 및 통신을 행하는 입력 시스템에 대해서도 매우 적합하게 적용 가능하다.
도 7에는 전자 유도 방식에 의해서 위치 검출 및 통신을 행하는 입력 시스템에서 이용되는 전자 펜(20a)의 구성을 나타내고 있다. 동 도면에 도시하는 것처럼, 전자 펜(20a)은 컨트롤러(60), 전원 회로(61) 및 공진 회로(62)를 가지고 구성된다. 공진 회로(62)는 코일(63)과, 각각 코일(63)에 병렬로 접속된 콘덴서(64) 및 가변 용량 콘덴서(65)로 구성된다. 또, 공진 회로(62)에는 스위치(67)를 통해서 콘덴서(66)가 접속되어 있다.
공진 회로(62)는 위치 검출 장치(태블릿)로부터 송신되는 특정의 주파수의 전자파에 대해서, 공진하도록 구성된다. 컨트롤러(60)는 공진 회로(62)를 통해서, 공진에 의해서 발생한 유도 전력을 이용하여, 신호를 송신하도록 구성된다. 이 신호를 상술한 실시 형태에 있어서의 신호 블록과 마찬가지의 구성으로 함으로써, 전자 유도 방식에 의해서 위치 검출 및 통신을 행하는 입력 시스템에 있어서도, 상기 실시 형태에서 설명한 입력 시스템(1)과 마찬가지로, 위치 정보의 샘플링 레이트를 저하시키는 일 없이, 위치 지시기로부터 위치 검출 장치에 대해서 사이즈가 큰 정보를 송신할 수 있게 된다.
또, 상기 실시 형태에서는, 각 신호 블록에 의해 제1 및 제2 정보의 양쪽 모두를 송신하고 있었지만, 제2 정보를 송신하는 것은 반드시 필요하지는 않다. 본 발명은 제2 정보를 송신하지 않는 타입의 전자 펜에도, 매우 적합하게 적용 가능하다.
또, 상기 실시 형태에서는, 송신 정보 블록 SIB를 로우 레벨이 되는 기간을 소정의 시간 간격(구체적으로는 1클록 주기 간격)에서 포함하는 간헐 신호로 하고, 연속 신호 CS를 이 소정의 시간 간격보다 긴 기간에 걸쳐서 하이 레벨을 계속하는 신호로 했지만, 송신 정보 블록 SIB를 하이 레벨이 되는 기간을 상기 소정의 시간 간격으로 포함하는 간헐 신호로 하고, 연속 신호 CS를 상기 소정의 시간 간격보다 긴 기간에 걸쳐서 로우 레벨을 계속하는 신호로 해도 좋다.
또, 상기 실시 형태에서는, 도 3 (a)에 도시한 것처럼, 위치 지시기의 위치를 검출하기 위해서 이용하는 연속 신호 CS의 전체를 한 번에 모아서 송신하고 있었지만, 복수의 부분으로 나누어 연속 신호 CS를 송신하는 것으로 해도 된다.
1: 입력 시스템 10: 태블릿
11: 태블릿 센서 11X, 11Y: 전극
12: 선택 회로 13: 증폭 회로
14: 밴드 패스 필터 15: 검파 회로
16: 샘플 홀드 회로 17: 아날로그 디지털 변환 회로
18: 마이크로 프로세서 19: 기억 장치
20: 전자 펜 30: 컴퓨터
40: 컨트롤러 40a: 고유 ID 기억부
40b: 정보 취득부 40c: 발진 제어부
40d: 발진기 41: 전압 변환 회로
42: 다이오드 43~46, 64~66: 콘덴서
47: 저항 소자 48, 49, 67: 스위치
50: 발진자 51: 도체심
52: 선단부 도체 53: 충전용 단자
60: 컨트롤러 61: 전원 회로
62: 공진 회로 63: 코일
CS: 연속 신호 P1~P6: 제어 단자
S1: 포락선 신호 S2: 디지털 신호
SIB: 송신 정보 블록 SS: 스타트 신호

Claims (27)

  1. 디지털 신호로 표현된 정보를 송신하는 위치 지시기로서,
    신호 블록을 생성하는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러에 의해 생성된 신호 블록의 정보를 상기 위치 지시기를 검출하는 위치 검출 장치에 대하여 송신하도록 구성된 송신 회로;를 포함하고,
    상기 컨트롤러가 생성하는 상기 신호 블록은 소정 비트수의 디지털 신호를 수납 가능하게 구성되어 있으며,
    제1 정보는 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호이며,
    상기 제1 정보의 디지털 신호는 복수의 신호 블록으로 분할 수납되어 송신되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호는, 상기 위치 지시기에 유지된, 상기 위치 지시기를 식별하는 위치 지시기 식별 정보(position indicator indentification information)인 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 지시기에는 압력 센서가 구비되어 있으며, 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호는 상기 압력 센서로부터 취득되는 정보인 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 지시기에는 지문 센서가 구비되어 있으며, 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호는 상기 지문 센서로부터 취득되는 정보인 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 정보의 디지털 신호가 분할 수납된 복수의 신호 블록의 각각에는 상기 신호 블록을 특정하기 위한 블록 식별 정보가 부여되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 신호 블록의 각각에 분할 수납된, 상기 제1 정보의 디지털 신호에 대하여 오류의 검출을 가능하게 하는 오류 검출 부호가 부여되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    소정 비트수를 가지는 제2 정보의 디지털 신호는 복수의 신호 블록으로 분할되는일 없이 하나의 신호 블록에 수납됨과 아울러, 상기 제1 정보의 디지털 신호는 복수의 신호 블록으로 분할 수납되어 송신하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 위치 지시기에는 스위치가 마련되어 있으며, 상기 제2 정보는 상기 스위치의 온 오프 상태를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 위치 지시기는 충전 가능한 전지를 구비하고 있으며, 상기 제2 정보는 상기 전지를 충전하기 위한 충전 요구 정보인 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 지시기로부터 송신되는 신호는, 소정의 변조 방식으로 변조되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 블록은 위치 검출을 위한 신호와 함께 송신되는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 위치 검출을 위한 신호가 송신된 후에 상기 신호 블록의 신호 송신이 행해지도록 구성되어 있음과 아울러, 상기 위치 검출을 위한 신호 송신과 상기 신호 블록의 신호 송신의 사이에 상기 위치 검출을 위한 신호 송신이 완료된 것을 나타내는 신호가 송신되는 것을 특징으로 하는 위치 지시기.
  13. 소정 비트수의 디지털 신호를 수납 가능하게 구성된 신호 블록에 대하여, 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호인 제1 정보를 복수의 신호 블록으로 분할 수납하여 송신하도록 구성된 위치 지시기와 함께 사용되는 신호 처리 장치로서,
    상기 위치 지시기로부터 송신된 신호를 수신하는 센서에 접속되어 있으며,
    상기 신호 블록의 신호 수신에 대응하여 상기 복수의 신호 블록으로 분할 수납된 디지털 신호를 유지하는 것과 아울러, 상기 분할된 디지털 신호의 결합 처리를 행함으로써 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호인 상기 제1 정보를 취득하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 정보의 디지털 신호가 분할 수납되는 상기 신호 블록에는 상기 신호 블록을 특정하기 위한 블록 식별 정보가 부여되어 있으며, 상기 블록 식별 정보에 기초하여 상기 분할된 디지털 신호의 결합 처리를 행함으로써 상기 제1 정보를 취득하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수의 신호 블록의 각각에 수납된 상기 디지털 신호에 대하여 오류의 검출을 가능하게 하는 오류 검출 부호가 부여되어 있으며, 상기 신호 블록의 수신에 대응하여 오류가 검출된 신호 블록에 대하여는 상기 분할된 디지털 신호의 결합 처리를 행하지 않는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    소정의 신호 블록으로 분할 수납된 디지털 신호를 취득할 수 없었을 경우에는, 이전에 수신하여 유지된 디지털 신호에 기초하여 소정의 정보를 생성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 위치 지시기로부터는 위치 검출을 위한 신호가 송신되고 있으며, 상기 위치 지시기로부터 송신된 상기 위치 검출을 위한 신호에 기초하여 상기 위치 지시기가 지시하는 위치의 정보를 유지하도록 구성되어 있으며, 상기 소정의 정보는 상기 위치 지시기가 지시하는 위치의 정보인 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  18. 청구항 13에 있어서,
    소정의 신호 블록으로 분할 수납된 디지털 신호를 취득할 수 없었을 경우에는, 상기 소정의 신호 블록의 신호의 재수신이 행해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 신호 블록에 수납 가능한, 소정 비트수를 가지는 제2 정보의 디지털 신호가 복수의 신호 블록으로 분할되는일 없이 수납됨과 아울러, 상기 제1 정보의 디지털 신호는 복수의 신호 블록으로 분할 수납되어 있으며, 상기 신호 블록의 수신에 대응하여 상기 신호 블록에 수납된 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보 중 적어도 한 쪽의 정보의 디지털 신호를 유지하도록 구성되어 있으며, 소정의 신호 블록에 수납된 디지털 신호를 취득할 수 없었을 경우에는, 이전에 수신되어 유지된 디지털 신호에 기초하여 소정의 정보를 생성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 소정의 정보는 상기 제2 정보인 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  21. 청구항 13에 있어서,
    상기 위치 지시기로부터는 위치 검출을 위한 신호 송신 후에 상기 신호 블록의 신호 송신이 행해짐과 아울러, 상기 위치 검출을 위한 신호 송신과 상기 신호 블록의 신호 송신 사이에 상기 위치 검출을 위한 신호 송신이 완료된 것을 나타내는 신호가 송신되도록 구성되어 있으며, 상기 위치 검출을 위한 신호 송신이 완료된 것을 나타내는 신호의 검출에 대응하여 상기 신호 블록을 구성하는 디지털 신호를 취득하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  22. 위치 지시기로부터 디지털 신호로 표현된 정보를, 소정 비트수의 디지털 신호를 수납 가능하게 구성된 신호 블록에 수납하여 송신하는, 위치 지시기의 신호 송신 방법으로서,
    상기 신호 블록에 수납할 정보를 취득하고,
    상기 취득한 정보에 따른 디지털 신호가 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호인지를 결정하고,
    상기 디지털 신호가 상기 소정 비트수보다 큰 비트수인 경우, 상기 디지털 신호를 복수의 신호 블록으로 분할 수납시키고,
    상기 디지털 신호가 분할 수납된 복수의 신호 블록을 차례로 송신하는, 위치 지시기의 신호 송신 방법.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호는, 상기 위치 지시기에 유지된, 상기 위치 지시기를 식별하는 위치 지시기 식별 정보인 것을 특징으로 하는, 위치 지시기로부터의 신호 송신 방법.
  24. 청구항 22에 있어서,
    상기 위치 지시기에는 압력 센서가 구비되어 있으며, 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호의 정보는 상기 압력 센서로부터 취득되는 정보인 것을 특징으로 하는, 위치 지시기로부터의 신호 송신 방법.
  25. 위치 지시기로부터 송신된 정보의 재구성 방법으로서,
    상기 위치 지시기로부터, 소정 비트수의 디지털 신호를 수납 가능하게 구성된 신호 블록에 디지털 신호로 표현된 정보가 수납된 복수의 상기 신호 블록을 차례로 수신하고 - 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호인 정보를 송신할 때에는, 상기 정보의 디지털 신호를 복수의 신호 블록으로 분할 수납시켜 송신하도록 구성됨-,
    상기 신호 블록의 수신에 대응하여, 상기 복수의 신호 블록에 분할 수납된 디지털 신호를 유지함과 아울러 상기 분할된 디지털 신호의 결합 처리를 행하고,
    상기 결합 처리에 의하여, 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호인 상기 정보를 취득하는, 위치 지시기로부터 송신된 정보의 재구성 방법.
  26. 청구항 25에 있어서,
    상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호는, 상기 위치 지시기에 유지된, 상기 위치 지시기를 식별하는 위치 지시기 식별 정보인 것을 특징으로 하는, 위치 지시기로부터 송신된 정보의 재구성 방법.
  27. 청구항 25에 있어서,
    상기 위치 지시기에는 압력 센서가 구비되어 있으며, 상기 신호 블록에 수납 가능한 상기 소정 비트수보다 큰 비트수의 디지털 신호의 정보는 상기 압력 센서로부터 취득되는 정보인 것을 특징으로 하는, 위치 지시기로부터 송신된 정보의 재구성 방법.
KR1020167021491A 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법 KR102346206B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217042972A KR102407446B1 (ko) 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/051296 WO2015111159A1 (ja) 2014-01-22 2014-01-22 位置指示器、位置検出装置、位置検出回路及び位置検出方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217042972A Division KR102407446B1 (ko) 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160111406A KR20160111406A (ko) 2016-09-26
KR102346206B1 true KR102346206B1 (ko) 2022-01-03

Family

ID=53537848

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167021491A KR102346206B1 (ko) 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
KR1020217042972A KR102407446B1 (ko) 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217042972A KR102407446B1 (ko) 2014-01-22 2014-01-22 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법

Country Status (7)

Country Link
US (5) US10209829B2 (ko)
EP (3) EP3786769B1 (ko)
JP (1) JP5745712B1 (ko)
KR (2) KR102346206B1 (ko)
CN (3) CN112328104B (ko)
TW (1) TW201541292A (ko)
WO (1) WO2015111159A1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3786769B1 (en) * 2014-01-22 2022-12-14 Wacom Co., Ltd. Position indicator, position detecting device, position detecting circuit, and position detecting method
US9732946B2 (en) 2014-05-15 2017-08-15 GE Lighting Solutions, LLC Luminaire ceiling mounting mechanism
JP2016122382A (ja) * 2014-12-25 2016-07-07 株式会社リコー システム、描画方法、情報処理装置、プログラム
WO2016129194A1 (ja) 2015-02-09 2016-08-18 株式会社ワコム 通信方法、通信システム、センサコントローラ及びスタイラス
CN113534982B (zh) 2015-03-02 2023-10-10 株式会社和冠 主动式触控笔
JP6082172B1 (ja) 2015-04-09 2017-02-15 株式会社ワコム アクティブスタイラス及びセンサコントローラを用いた方法、システム、センサコントローラ、及びアクティブスタイラス
JP6230754B2 (ja) 2015-04-20 2017-11-15 株式会社ワコム アクティブスタイラス及びセンサコントローラを用いた方法、センサコントローラ、アクティブスタイラス、及びシステム
WO2016171114A1 (ja) 2015-04-20 2016-10-27 株式会社ワコム アクティブスタイラス及びセンサコントローラを用いた方法、センサコントローラ、並びにアクティブスタイラス
US9448646B1 (en) 2015-04-20 2016-09-20 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
EP3286625B1 (en) 2015-04-20 2022-08-24 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
CN107533384B (zh) 2015-04-20 2020-10-20 株式会社和冠 使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔
US9785262B2 (en) 2015-04-20 2017-10-10 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
CN107533386B (zh) 2015-05-21 2020-12-29 株式会社和冠 主动式触控笔
EP4343503A2 (en) 2015-06-29 2024-03-27 Wacom Co., Ltd. Position detection device and pointing device
EP3340017B1 (en) 2015-08-19 2020-04-29 Wacom Co., Ltd. Method for detecting of a sensor controller by a stylus, stylus, and sensor controller
JP6216909B1 (ja) * 2016-06-28 2017-10-18 株式会社ワコム シリアル通信方法及びセンサコントローラ
CN115185387A (zh) 2016-07-01 2022-10-14 株式会社和冠 主动触控笔
EP3493033B1 (en) 2016-07-27 2024-01-17 Wacom Co., Ltd. Stylus and sensor controller
WO2018029855A1 (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラ
WO2018042583A1 (ja) 2016-09-01 2018-03-08 株式会社ワコム スタイラス、センサコントローラ、及び電子定規
TWI764906B (zh) * 2016-09-01 2022-05-21 日商和冠股份有限公司 座標輸入處理裝置、情感推定裝置、情感推定系統及情感推定用資料庫之構築裝置
CN116795221A (zh) 2016-10-06 2023-09-22 株式会社和冠 控制器、传感器、系统以及方法
KR102460472B1 (ko) * 2016-12-30 2022-11-01 엘지디스플레이 주식회사 터치 센싱 시스템, 디스플레이 디바이스, 액티브 펜 및 펜 인식 방법
CN117348745A (zh) 2017-02-22 2024-01-05 株式会社和冠 主动式触控笔及主动式触控笔中的控制器集成电路
KR102318806B1 (ko) * 2017-05-11 2021-10-28 삼성전자주식회사 펜을 충전하기 위한 방법 및 그 전자 장치
KR102448031B1 (ko) * 2017-07-28 2022-09-28 삼성디스플레이 주식회사 센서 일체형 표시장치
CN108235746B (zh) * 2017-12-27 2020-10-20 深圳市汇顶科技股份有限公司 信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏
US10877578B2 (en) * 2018-07-18 2020-12-29 Wacom Co., Ltd. Sensor controller and active pen
KR102475781B1 (ko) 2018-08-09 2022-12-09 삼성전자주식회사 배터리를 충전하는 디지털 펜 및 그 동작 방법
US11327596B2 (en) * 2019-01-24 2022-05-10 Iso-Form Llc Self-capacitance device for object recognition on capacitance touchscreen
JP7014757B2 (ja) 2019-09-03 2022-02-01 株式会社ワコム ペンの位置を導出し、導出したペンの位置を示すレポートをホストコンピュータに対して送信するデバイスにより実行される方法及びタッチコントローラ。
WO2021172033A1 (ja) * 2020-02-28 2021-09-02 株式会社ワコム 情報入出力システム
JP2022014973A (ja) * 2020-07-08 2022-01-21 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラによって実行される方法、スタイラス、及びセンサコントローラ
JP2023106653A (ja) 2020-08-18 2023-08-02 株式会社ワコム アクティブペン
JP7035160B2 (ja) * 2020-12-24 2022-03-14 株式会社ワコム センサコントローラ及びスタイラスを含むシステム、センサコントローラ、及びスタイラス
KR20220132721A (ko) * 2021-03-23 2022-10-04 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
CN116034330A (zh) 2021-06-25 2023-04-28 株式会社和冠 集成电路

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011086253A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Wacom Co Ltd 位置検出装置及び位置指示器

Family Cites Families (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5138118A (en) * 1991-05-06 1992-08-11 International Business Machines Corporation Pulsed pen for use with a digitizer tablet
US5478976A (en) * 1992-08-31 1995-12-26 Canon Kabushiki Kaisha Information processing method and apparatus
JPH0816311A (ja) * 1994-06-29 1996-01-19 Wacom Co Ltd コンピュータシステム
DE69523024T2 (de) 1994-12-16 2002-03-14 Hyundai Electronics America Digitalisierstift und Betriebsverfahren
JP3006448B2 (ja) * 1995-02-09 2000-02-07 富士ゼロックス株式会社 情報入出力システム
JPH0981298A (ja) * 1995-09-19 1997-03-28 Nippon Syst Kaihatsu Kk ペン入力装置
US6441810B1 (en) * 1995-10-31 2002-08-27 Lsi Logic Corporation Telemetry encoding technique for smart stylus
EP0967566A3 (en) 1998-06-22 2002-03-13 Wacom Co., Ltd. Coordinate input system
US20030095115A1 (en) * 2001-11-22 2003-05-22 Taylor Brian Stylus input device utilizing a permanent magnet
CN1444378B (zh) * 2002-03-11 2013-01-16 联想(北京)有限公司 超长短消息发送的方法
US20080128180A1 (en) * 2004-12-01 2008-06-05 Haim Perski Position Detecting System and Apparatuses and Methods For Use and Control Thereof
ES2610396T3 (es) * 2006-01-05 2017-04-27 Nokia Technologies Oy Un esquema de segmentación flexible para sistemas de comunicación
JP4709674B2 (ja) * 2006-03-23 2011-06-22 株式会社ワコム 位置検出装置及びコンピュータ
US10168801B2 (en) * 2006-08-31 2019-01-01 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Electronic pen and electronic pen system
WO2008090607A1 (ja) * 2007-01-24 2008-07-31 Pioneer Corporation エラー検出装置及び方法、並びにコンピュータプログラム
US9746981B2 (en) * 2007-03-29 2017-08-29 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for multiple object detection on a digitizer system
CN100512469C (zh) * 2007-06-12 2009-07-08 中兴通讯股份有限公司 一种紧急广播业务的发送方法及装置
US9008066B2 (en) * 2007-10-31 2015-04-14 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for signaling transmission characteristics in a wireless communication network
CN101581981A (zh) * 2008-05-14 2009-11-18 高永杰 一种在普通纸上手写中文直接形成中文文本的方法和系统
US8482545B2 (en) * 2008-10-02 2013-07-09 Wacom Co., Ltd. Combination touch and transducer input system and method
GB2466566B (en) * 2008-12-22 2010-12-22 N trig ltd Digitizer, stylus and method of synchronization therewith
JP5126898B2 (ja) * 2009-02-13 2013-01-23 シャープ株式会社 電子機器、表示制御方法、およびプログラム
JP2011018090A (ja) * 2009-07-07 2011-01-27 Panasonic Corp 電子ペン及び電子ペンシステム
CN102055498A (zh) * 2009-11-11 2011-05-11 英业达股份有限公司 移动通讯装置的遥控方法
USRE46108E1 (en) * 2009-11-30 2016-08-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Communication device
JP4913859B2 (ja) * 2009-12-17 2012-04-11 パナソニック株式会社 タッチパネル装置
JP5345050B2 (ja) * 2009-12-25 2013-11-20 株式会社ワコム 指示体、位置検出装置及び位置検出方法
JP5442479B2 (ja) * 2010-02-05 2014-03-12 株式会社ワコム 指示体、位置検出装置及び位置検出方法
US9542032B2 (en) * 2010-04-23 2017-01-10 Handscape Inc. Method using a predicted finger location above a touchpad for controlling a computerized system
WO2011154950A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 N-Trig Ltd. Object orientation detection with a digitizer
KR20130128380A (ko) * 2010-09-22 2013-11-26 사이프레스 세미컨덕터 코포레이션 터치 스크린을 위한 용량성 스타일러스
KR20140043299A (ko) * 2010-10-28 2014-04-09 사이프레스 세미컨덕터 코포레이션 용량성 감지 어레이와 스타일러스의 동기화
EP2678709B1 (en) * 2011-02-21 2018-03-28 Transrobotics, Inc. System and method for sensing distance and/or movement
WO2012123951A2 (en) * 2011-03-17 2012-09-20 N-Trig Ltd. Interacting tips for a digitizer stylus
JP5669263B2 (ja) * 2011-04-11 2015-02-12 株式会社ワコム 位置指示器
US20120327040A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Simon David I Identifiable stylus
US8797301B2 (en) * 2012-02-15 2014-08-05 Cypress Semiconductor Corporation Active stylus to host data transmitting method
US9606641B2 (en) * 2015-03-09 2017-03-28 Atmel Corporation Adaptive transmit voltage in active stylus
US8581886B2 (en) * 2011-10-28 2013-11-12 Atmel Corporation Tuning algorithm for noise reduction in an active stylus
US9280218B2 (en) * 2011-10-28 2016-03-08 Atmel Corporation Modulating drive signal for communication between active stylus and touch-sensor device
US9086745B2 (en) * 2011-10-28 2015-07-21 Atmel Corporation Dynamic reconfiguration of electrodes in an active stylus
US20130207926A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 Viktor Kremin Stylus to host synchronization
US8803850B2 (en) * 2012-06-15 2014-08-12 Blackberry Limited Stylus with control ring user interface
US20140002338A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 Intel Corporation Techniques for pose estimation and false positive filtering for gesture recognition
CN103532895B (zh) * 2012-07-03 2016-08-31 上海贝尔股份有限公司 一种用于在频率上压缩多载波调制信号的方法及装置
KR102101818B1 (ko) * 2012-07-30 2020-04-17 삼성전자주식회사 단말기의 데이터전송 제어장치 및 방법
US9563304B2 (en) * 2012-08-15 2017-02-07 Atmel Corporation Active stylus with passive mutual measurements
US9350944B2 (en) * 2012-08-24 2016-05-24 Qualcomm Incorporated Connecting to an onscreen entity
US20140078095A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-20 Ilia Baranov Apparatus for communicating with a touch screen display
US10031590B2 (en) * 2012-10-16 2018-07-24 Atmel Corporation Active stylus with a parallel communication channel
US9250721B2 (en) * 2012-12-17 2016-02-02 Disney Enterprises, Inc. Wireless stylus device with interchangeable tips and eraser
US20140168140A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Logitech Europe S.A. Method and system for discriminating stylus and touch interactions
EP2959365B1 (en) * 2013-02-25 2019-12-25 Microsoft Technology Licensing, LLC Stylus for a digitizer system
US9335874B2 (en) * 2013-03-12 2016-05-10 Bby Solutions, Inc. Validated touchscreen stylus interaction method
KR101489813B1 (ko) * 2013-06-28 2015-02-04 삼성전기주식회사 능동형 스타일러스 팬을 포함한 터치패널 및 그 제어방법
US9274644B2 (en) * 2013-08-26 2016-03-01 Atmel Corporation Synchronization of active stylus and touch sensor
JP6215672B2 (ja) * 2013-11-27 2017-10-18 株式会社ワコム 静電方式スタイラスペン
US9495011B1 (en) * 2013-12-18 2016-11-15 Amazon Technologies, Inc. Device-stylus haptic communication system
EP3091423B1 (en) * 2013-12-25 2018-09-19 Wacom Co., Ltd. Position indicating module and stylus pen
US9329708B2 (en) * 2014-01-08 2016-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Display system with electrostatic and radio links
EP3786769B1 (en) * 2014-01-22 2022-12-14 Wacom Co., Ltd. Position indicator, position detecting device, position detecting circuit, and position detecting method
CN104820508A (zh) * 2014-01-30 2015-08-05 联发科技（新加坡）私人有限公司 设定权限的数据共享方法以及触控电子装置
JP6304814B2 (ja) * 2014-05-23 2018-04-04 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置指示器
US9632597B2 (en) * 2014-06-12 2017-04-25 Amazon Technologies, Inc. Configurable active stylus devices
US9703433B2 (en) * 2014-08-18 2017-07-11 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd System and method of communication between a capacitive touch screen and an active stylus
US9798396B2 (en) * 2014-08-18 2017-10-24 Atmel Corporation Low-power and low-frequency data transmission for stylus and associated signal processing
KR102551801B1 (ko) * 2014-11-17 2023-07-06 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기
JP6487694B2 (ja) * 2014-12-26 2019-03-20 株式会社ワコム 位置指示器及び信号処理装置
WO2016111077A1 (ja) * 2015-01-06 2016-07-14 株式会社ワコム 位置検出装置
KR102649925B1 (ko) * 2015-01-19 2024-03-22 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기
US10331242B2 (en) * 2015-03-25 2019-06-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus having a plurality of operating portions configured to transmit synchronized signals
JP6082172B1 (ja) * 2015-04-09 2017-02-15 株式会社ワコム アクティブスタイラス及びセンサコントローラを用いた方法、システム、センサコントローラ、及びアクティブスタイラス
JP6230754B2 (ja) * 2015-04-20 2017-11-15 株式会社ワコム アクティブスタイラス及びセンサコントローラを用いた方法、センサコントローラ、アクティブスタイラス、及びシステム
CN107533384B (zh) * 2015-04-20 2020-10-20 株式会社和冠 使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔
US9785262B2 (en) * 2015-04-20 2017-10-10 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
EP3286625B1 (en) * 2015-04-20 2022-08-24 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
US9483129B1 (en) * 2015-05-12 2016-11-01 Atmel Corporation Active stylus with fractional clock-cycle timing
EP4343503A2 (en) * 2015-06-29 2024-03-27 Wacom Co., Ltd. Position detection device and pointing device
EP3340017B1 (en) * 2015-08-19 2020-04-29 Wacom Co., Ltd. Method for detecting of a sensor controller by a stylus, stylus, and sensor controller
KR20180044316A (ko) * 2015-08-21 2018-05-02 가부시키가이샤 와코무 스타일러스 및 색 정보 전송 방법
US10082890B2 (en) * 2015-09-01 2018-09-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic communication using an active stylus
US10671190B2 (en) * 2015-10-02 2020-06-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus pen with dynamic protocol selection for communication with a digitizer
US9904377B2 (en) * 2015-10-28 2018-02-27 Atmel Corporation Communication between active stylus and touch sensor
JP6577846B2 (ja) * 2015-11-25 2019-09-18 株式会社ジャパンディスプレイ 検出装置及び表示装置
CN105549787A (zh) * 2016-01-06 2016-05-04 京东方科技集团股份有限公司 触控基板及其制作方法、触控装置
EP3477440A4 (en) * 2016-06-28 2020-01-29 Wacom Co., Ltd. SERIAL COMMUNICATION METHOD AND SENSOR CONTROLLER
CN115185387A (zh) * 2016-07-01 2022-10-14 株式会社和冠 主动触控笔
EP3493033B1 (en) * 2016-07-27 2024-01-17 Wacom Co., Ltd. Stylus and sensor controller
WO2018029855A1 (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラ
WO2018042583A1 (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 株式会社ワコム スタイラス、センサコントローラ、及び電子定規
JP6174291B1 (ja) * 2016-09-13 2017-08-02 株式会社ワコム アナログ回路、位置指示器、及びシステム
CN116795221A (zh) * 2016-10-06 2023-09-22 株式会社和冠 控制器、传感器、系统以及方法
US10613676B2 (en) * 2016-11-04 2020-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Non-uniform code constellations in electrostatic communication
US10481705B2 (en) * 2016-12-12 2019-11-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Active stylus synchronization with multiple communication protocols
US10324544B2 (en) * 2016-12-27 2019-06-18 Wacom Co., Ltd. Hand-written information process apparatus, hand-written information processing method and hand-written information processing program
CN117348745A (zh) * 2017-02-22 2024-01-05 株式会社和冠 主动式触控笔及主动式触控笔中的控制器集成电路
US10185415B2 (en) * 2017-02-24 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Configurable communication protocol for communication between a stylus device and a host device
DE112017007864T5 (de) * 2017-11-14 2020-05-28 Wacom Co., Ltd. Sensorsteuerung
EP4080333A1 (en) * 2017-11-29 2022-10-26 Wacom Co., Ltd. Active pen
KR102468750B1 (ko) * 2017-12-29 2022-11-18 엘지디스플레이 주식회사 터치표시장치, 터치시스템, 터치구동회로, 펜 및 펜 센싱 방법
GB2571953A (en) * 2018-03-13 2019-09-18 Massless Emea Ltd Single view tracking of cylindrical objects
US10649550B2 (en) * 2018-06-26 2020-05-12 Intel Corporation Predictive detection of user intent for stylus use
WO2020173082A1 (en) * 2019-02-26 2020-09-03 Boe Technology Group Co., Ltd. Touch-sensing display substrate, touch-sensing display apparatus, method of operating touch sensing display apparatus, and method of fabricating touch-sensing display substrate
US10943388B1 (en) * 2019-09-06 2021-03-09 Zspace, Inc. Intelligent stylus beam and assisted probabilistic input to element mapping in 2D and 3D graphical user interfaces

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011086253A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Wacom Co Ltd 位置検出装置及び位置指示器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105934734A (zh) 2016-09-07
KR20160111406A (ko) 2016-09-26
CN105934734B (zh) 2020-11-20
US20220004301A1 (en) 2022-01-06
CN112328104A (zh) 2021-02-05
WO2015111159A1 (ja) 2015-07-30
US11768554B2 (en) 2023-09-26
CN112328103A (zh) 2021-02-05
EP3786769B1 (en) 2022-12-14
EP3098695A1 (en) 2016-11-30
US10768748B2 (en) 2020-09-08
US20200401266A1 (en) 2020-12-24
EP4177718A1 (en) 2023-05-10
US20160320918A1 (en) 2016-11-03
US10209829B2 (en) 2019-02-19
EP3786769A1 (en) 2021-03-03
JPWO2015111159A1 (ja) 2017-03-23
JP5745712B1 (ja) 2015-07-08
US20230384883A1 (en) 2023-11-30
US20190129572A1 (en) 2019-05-02
CN112328104B (zh) 2023-09-22
KR20220000960A (ko) 2022-01-04
US11150761B2 (en) 2021-10-19
TW201541292A (zh) 2015-11-01
EP3098695A4 (en) 2017-09-27
KR102407446B1 (ko) 2022-06-10
EP3098695B1 (en) 2020-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102346206B1 (ko) 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
JP6021174B2 (ja) 位置検出装置およびその位置指示器
CN105912175B (zh) 位置指示器、信号处理电路、信号供给控制方法及信号处理方法
JP5345050B2 (ja) 指示体、位置検出装置及び位置検出方法
US10055035B2 (en) Position detecting device and position indicator thereof
JP2014504773A (ja) タッチ・データーの曖昧さを除去する技法
CN107003762B (zh) 位置检测装置
JP5782576B2 (ja) 位置指示方法及び位置検出方法
US11599220B2 (en) Position detection apparatus configured to detect the positions of multiple position indicators, and position detection method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant