CN105934734B - 位置指示器、位置检测装置、位置检测电路以及位置检测方法 - Google Patents

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Abstract

使得能够从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。电子笔构成为，将分别包括位置检测用的连续信号CS和第一调制信号(发送信息块SIB的一部分)的多个信号块顺次发送给位置检测装置，该第一调制信号通过对分割第一信息(对电子笔所赋予的固有ID等)而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，通过这些多个信号块的发送，第一信息的整体被发送。

Description

位置指示器、位置检测装置、位置检测电路以及位置检测方法
技术领域
本发明涉及位置指示器，尤其，涉及对位置检测装置发送尺寸大的信息的位置指示器。此外，本发明涉及构成为能够检测这样的位置指示器的位置的位置检测装置、用于该位置检测装置的位置检测电路以及用于检测这样的位置指示器的位置的位置检测方法。
背景技术
已知包括作为板状的输入单元的位置检测装置和电子笔或光标等位置指示器而构成的触摸式的输入系统。根据位置检测装置，有时也能够仅仅将棒或人的手指用作位置指示器。这样的输入系统一般被称为平板或数字化仪等名称，以对个人计算机或平板终端等计算机输入字符或插图的目的广泛利用。
位置检测装置构成为，具有配置成矩阵状的多个线状导体(以下，包括环形线圈)，能够基于伴随着位置指示器的接近而在其中产生的电压或其变化来检测位置指示器的位置。
作为具体的位置检测的结构，已知静电方式或电磁感应方式等各种方式。静电方式是利用在位置指示器和线状导体之间产生的静电电容的方式，被细分为对每个线状导体检测电压变化的自电容方式和检测交叉的线状导体间的电位差的变化的互电容方式。自电容方式被进一步分类为在位置检测装置侧对线状导体施加电压的方式和通过从位置指示器发送信号而使线状导体产生电压的方式。前者利用于位置指示器是手指等的不能发送信号的情况，后者利用于位置指示器是能够发送信号的情况。另一方面，电磁感应方式是，首先从位置检测装置对位置指示器将线状导体用作发送天线而发送电磁波，将接受到它的位置指示器发送的信号由位置检测装置将线状导体用作接收天线而接收的方式。电磁感应方式中的发送和接收以时分方式进行。
关于基于位置检测装置的位置的检测，在自电容方式中以进行从位置指示器的信号发送的方式为例，具体说明。在该方式中，基于位置检测装置的位置的检测在位置指示器正在发送预定的连续信号时进行。在位置指示器发送连续信号的期间，在各线状导体中，与位置指示器之间的距离越短则产生越高的电压。位置检测装置通过对多个线状导体的每一个的接收信号的电平(电压)进行扫描，检测在沿着X方向排列的多个线状导体中电压变得最高的线状导体和在沿着与X方向正交的Y方向排列的多个线状导体中电压变得最高的线状导体。并且，将检测到的2条线状导体的电压和它们附近的线状导体的电压代入到预定的数学式，并取得得到的结果作为位置指示器的位置。通过这样的计算方法，能够以比线状导体的配置间距更加细致的精度来检测位置指示器的位置。
然而，在构成为能够发送信号的位置指示器中，还存在构成为除了上述的连续信号之外还能够发送各种信息的位置指示器。作为此时被发送的信息的具体的例，已知笔压信息、在位置指示器的侧面等设置的开关的开闭信息(侧开关信息)、每个位置检测器不同的固有ID等。在专利文献1中，公开了向位置检测装置发送这些信息的位置检测器的例。
从位置指示器的各种信息的发送与上述连续信号的发送以时分方式进行。基于专利文献1的例来具体说明的话，首先，从位置指示器发送上述连续信号，在此期间，由位置检测装置进行位置指示器的位置的检测。接着，从连续信号的发送完成起在预定时间内，从位置检测装置对位置指示器发送预定的控制信号(命令)。接受到该控制信号的位置指示器对位置检测装置发送与控制信号的内容相应的信息。另外，虽然在专利文献1中没有记载，但有时与来自位置检测装置的控制信号无关地，从位置指示器发送各种信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2011-086253号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来，从位置指示器向位置检测装置发送的信息的尺寸(比特数)大幅增加。例如，以固有ID的例而言，包括位置指示器的个体号、位置指示器的所有者识别码、位置指示器的种类、制造者号等各种信息，有时要是包括校验位的话会达到60比特以上。
由于从位置指示器的各种信息的发送如上所述那样与位置检测用的连续信号的发送以时分方式进行，所以要是发送信息的尺寸变大而信息的发送花费较长的时间的话，相应地，每个单位时间的连续信号的发送次数减少。这意味着位置信息的采样率和发送信息的信息量存在权衡(Trade off)的关系。因此，若将发送信息的尺寸设得过大，则位置检测动作不能追随位置指示部的快速的移动，所以在到目前为止的输入系统中，只能将某种程度以下的尺寸的信息从位置指示器向位置检测装置传送。
因此，本发明的目的之一在于，使得能够从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。
用于解决课题的手段
本发明的位置指示器的特征在于，将分别包括位置检测用的连续信号和第一调制信号的多个信号块顺次发送给位置检测装置，该第一调制信号通过对分割第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，通过所述多个信号块的发送，所述第一信息的整体被发送。
本发明的位置检测装置的特征在于，从位置指示器顺次接收分别包括位置检测用的连续信号和第一调制信号的多个信号块，该第一调制信号通过对分割第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息，另一方面，基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述第一调制信号来取得所述第一信息。
本发明的位置检测电路的特征在于，连接到接收单元，经由所述接收单元从位置指示器顺次接收分别包括位置检测用的连续信号和第一调制信号的多个信号块，该第一调制信号通过对分割第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息，另一方面，基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述第一调制信号来取得所述第一信息。
本发明的位置检测方法的特征在于，包括以下的步骤：从位置指示器对位置检测电路顺次发送分别包括位置检测用的连续信号和第一调制信号的多个信号块的步骤，该第一调制信号通过对分割第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到；以及顺次接收所述多个信号块，对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息，另一方面，基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述第一调制信号来取得所述第一信息的步骤。
发明效果
根据本发明，由于第一信息分配到分别包括位置检测用的连续信号的多个信号块而被发送，所以能够从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的触摸式的输入系统1的系统结构和在输入系统1中具备的平板10的功能块的图。
图2(a)是表示图1所示的电子笔20的内部电路的图，(b)是表示(a)所示的控制器40的功能块的概略框图。
图3(a)是与图2(a)所示的电子笔20相关的各信号的定时图，(b)是与图1所示的平板10相关的各信号的定时图。
图4(a)是表示在图2(b)所示的固有ID存储部40a中存储的固有ID的结构的图，(b)是表示由图2(b)所示的振荡控制部40c所生成的发送信息块SIB的结构的图。
图5是表示由图2(b)所示的振荡控制部40c所生成的多个发送信息块SIB的发送顺序的图。
图6(a)(b)是由图1所示的平板10进行的处理的说明图。
图7是表示本发明的变形例的电子笔20的内部电路的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选的实施方式。
如图1所示，本发明的实施方式的触摸式的输入系统1具备具有以矩阵状配置的多个电极(线状导体)11X、11Y的平板10(位置检测装置)、构成为能够发送信号的电子笔20(位置指示器)、连接到平板10的计算机30(处理装置)而构成。
输入系统1是基于上述的自电容方式的系统，平板10构成为，基于通过电子笔20发送的信号而在电极11X、11Y中产生的电压来检测电子笔20的位置。以下，首先说明平板10以及电子笔20的结构，接着说明电子笔20的动作，最后说明平板10的动作。
如图1所示，平板10具有平板传感器11、选择电路12、放大电路13、带通滤波器14、检波电路15、采样保持电路16、模数转换电路17、微处理器18(位置检测电路)而构成。其中，平板传感器11、选择电路12、放大电路13、带通滤波器14、检波电路15、采样保持电路16以及模数转换电路17作为用于接收来自电子笔20的信号的接收单元来发挥作用。
虽然未图示，平板传感器11具有作为透明的玻璃的基体而构成。多个电极11X配置成，在该基体的表面(靠近电子笔20的一侧的表面)分别沿着X方向延伸、且沿着与X方向正交的Y方向成为等间隔。此外，多个电极11Y配置成，在该基体的背面(离电子笔20远的一侧的表面)分别沿着Y方向延伸、且沿着X方向成为等间隔。各电极11X、11Y是透明的导电体，具体而言，例如由ITO(氧化铟锡(Indium Tin Oxide))构成。电极11X、11Y的具体的条数适合分别设为30条以及40条。
另外，平板传感器11配置在未图示的显示装置之上。由于平板传感器11如上所述那样由透明的构件构成，所以在显示装置中显示的影像透过平板传感器11，能够由输入系统1的用户进行视觉辨认。由此，输入系统1能够对用户提供基于电子笔20的对于在显示装置中显示的影像的写入体验。
反过来说，之所以将平板传感器11由透明的构件构成，是因为将平板传感器11配置在显示装置之上。本发明还能够应用于不具有显示部分的平板。此时，不需要将平板传感器11由透明的构件构成，因此，还能够由铜线来构成平板传感器11而不是由ITO材料。
选择电路12是从多个电极11X、11Y中选择1条，并将所选择的电极连接到放大电路13的电路。在放大电路13中，被提供由选择电路12所选择的电极的电压。细节在后面叙述，电子笔20构成为通过发送信息对预定频率的正弦波信号进行了振幅调制之后送出，在各电极11X、11Y中，出现反映了这样被发送的正弦波信号的振幅的电压信号。
放大电路13将从选择电路12提供的电压信号进行放大，并输出到带通滤波器14。带通滤波器14从放大电路13输出的电压信号中只提取上述预定频率的成分，并输出到检波电路15。检波电路15是通过对从带通滤波器14输出的电压信号进行包络线检波而生成包络线信号S1，并输出到采样保持电路16的电路。采样保持电路16构成为以预定时间间隔进行从检波电路15输出的包络线信号S1的采样动作以及保持动作。模数转换电路17通过对由采样保持电路16所保持的信号实施模数转换而生成数字信号S2，并输出到微处理器18。
另外，如后所述，虽然电子笔20通过二值ASK进行信号的发送，但模数转换电路17当作是通过多值ASK而被调制的，进行输入的信号向数字信号S2的转换。这是用于使得微处理器18能够基于数字信号S2，取得选择电路12输出的电压信号的电压值的大概的值的处理。
微处理器18是内置存储装置19的处理器，由在存储装置19中存储的程序而动作。在存储装置19中，例如包括ROM(只读存储器(Read Only Memory))以及RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))。在微处理器18进行的动作中，除了选择电路12、采样保持电路16以及模数转换电路17的控制之外，还包括使存储装置19临时存储由从模数转换电路17提供的数字信号S2所示的信息，且在预定的定时向计算机30输出的动作。
接着，如图2(a)所示，电子笔20具有控制器40、电压转换电路41、二极管42、电容器43～46、电阻元件47、开关48、49、振子50、导体芯51(芯体)、前端部导体52以及充电用端子53而构成。
控制器40是包括ROM以及RAM的处理器，构成为与振子50生成的时钟信号同步且根据在ROM内存储的程序的描述而动作。时钟信号的周期是例如60μ秒。在控制器40中，除了连接到振子50的端子之外，还设置有电源端子Vcc、接地端子GND以及控制端子P1～P6。
在电源端子Vcc上，经由电压转换电路41连接电容器43。电容器43是起到作为电子笔20的电源的作用的电双层电容器，具有阳极连接到电压转换电路41的输入端、阴极接地的结构。电压转换电路41是DCDC转换器，起到将电容器43的两端电压转换为控制器40的额定电压的作用。
另外，在本实施方式中，使用电双层电容器作为电源，但并不限定于此，例如，也可以使用锂电池/干电池等一次电池或镍氢蓄电池等二次电池作为电源。
电容器43的阳极还经由二极管42连接到充电用端子53。充电用端子53由正侧和负侧这两个端子构成，连接到电容器43的阳极的是正侧的端子。负侧的端子在电子笔20内接地。充电用端子53是连接外部的供电装置的端子，在充电用端子53上连接了外部的供电装置的状态下，执行电容器43的充电。作为外部的供电装置，适合使用电子笔20专用的充电器(未图示)。
在电源端子Vcc和接地端子GND之间连接有电容器44。电容器44是用于使从电压转换电路41提供给控制器40的电源电压稳定而设置的，具体而言，适合设为几十～几百μF左右的铝电解电容器。
电压转换电路41构成为根据电容器43的两端电压来进行降压动作和升压动作的任一个。即，电容器43的两端电压的最大电压被设计为超过控制器40的额定电压的值，因此，在电容器43被充分充电的状态下，电容器43的两端电压超过控制器40的额定电压。因此，此时的电压转换电路41进行降压动作，以使对电源端子Vcc提供的电压成为控制器40的额定电压。另一方面，在电容器43的充电不足的情况下，有时电容器43的两端电压会低于控制器40的额定电压，此时的电压转换电路41进行升压动作，以使对电源端子Vcc提供的电压成为控制器40的额定电压。
电压转换电路41还连接到控制器40的控制端子P1、P2。若控制器40通过控制端子P1对电压转换电路41提供预定的控制信号，则电压转换电路41检测电容器43的两端电压，并将表示其电压值的信号输出到控制端子P2。控制器40构成为，根据这样被提供的信号来判定是否需要电容器43的充电。
这里，输入系统1具有对用户通知电容器43的充电不足的功能。具体说明这个功能的话，控制器40构成为，将表示判定了是否需要电容器43的充电的结果的信号发送给平板10(发送的具体的方法在后面叙述)。计算机30经由平板10接受到该信号，在需要充电的情况下，在未图示的显示装置等中显示这个意思。由此，输入系统1的用户能够得知需要电子笔20的充电。通过接受到该通知的用户将电子笔20载放到上述充电器上，电容器43的充电被开始。
控制端子P3经由电容器45以及电阻元件47的每一个连接到接地端。电容器45是与导体芯51连结的可变电容电容器，构成为，根据在将电子笔20按压到平板10时的按压力(笔压)，其电容发生变化。控制器40构成为，从电容器45的电容取得笔压，但关于这一点的细节在后面叙述。
另外，按压力(笔压)的检测方法并不限定于使用如上所述的可变电容电容器。例如，还能够将电子笔20构成为使用作为多个铁氧体的移动所产生的电感的变化来捕捉按压力的方法、使用半导体元件(MEMS)的方法、以光学方式检测的方法等其他方法来检测按压力(笔压)。
控制端子P4、P5分别经由开关48、49连接到接地端。开关48、49分别是在电子笔20的表面设置的开关(侧开关)，能够由用户所操作。控制器40具有根据控制端子P4、P5的电压状态来判定开关48、49的开闭状态的功能。另外，在本实施方式中，设置了2个开关48、49，但也可以连一个开关也不设置，也可以仅设置1个开关，也可以设置3个以上的开关。
控制端子P6经由电容器46连接到导体芯51。另外，导体芯51具有从构成电子笔20的框体的前端部的前端部导体52突出的结构。前端部导体52被接地。
如上所述，电子笔20具有发送已被振幅调制的预定频率的正弦波信号的功能，该正弦波信号由控制器40所生成。控制器40构成为从控制端子P6输出正弦波信号，被输出的正弦波信号经由电容器46提供给导体芯51。另外，电容器46是用于从正弦波信号中去除直流偏置分量而设置的。到达了导体芯51的正弦波信号作为电磁波而送出，如上所述，由平板10的电极11X、11Y所接收。
以上，说明了平板10以及电子笔20的每一个的结构。接着，顺次说明电子笔20向平板10发送的信息的内容以及电子笔20进行的发送动作。
如图2(b)所示，电子笔20的控制器40在功能上具有固有ID存储部40a、信息取得部40b、振荡控制部40c以及振荡器40d而构成。
固有ID存储部40a存储对该电子笔20预先赋予的固有ID。固有ID是与对其他电子笔20提供的信息不同的该电子笔20所固有的信息，例如，包括电子笔20的个体号、电子笔20的所有者识别码(对电子笔的所有者分配的用户ID等)、电子笔20的种类、制造者号等而构成。固有ID的尺寸在一例中为51比特。
信息取得部40b构成为，从固有ID存储部40a取得固有ID，且根据上述的被提供给控制端子P2～P5的信号或其电压状态来取得其他的各种信息。以下，对每个控制端子说明信息取得部40b的各种信息的取得。
在控制端子P2中，如上所述，被提供表示电容器43的两端电压的信号。信息取得部40b基于该信号来判定是否需要电容器43的充电，并生成表示判定的结果的充电请求信息。充电请求信息是在需要充电的情况下成为1、在不需要的情况下成为0的1比特的信息。
此外，信息取得部40b构成为，根据控制端子P3的电压状态来取得表示上述的笔压的笔压信息。图3(a)表示该笔压信息的取得时的控制端子P3的电压状态的变化。如该图所示，笔压信息的取得在位置检测用的连续信号CS的发送中进行。
具体说明的话，信息取得部40b首先在电子笔20开始了连续信号CS的发送之后起的预定时间期间，将控制端子P3的电位设为电源电位。电源电位为例如1.5V。这个动作用于检测该时刻的笔压。即，通过这个动作，在电容器45中被蓄积电荷，但其蓄积量根据该时刻的电容器45的电容而发生变化。如上所述，由于电容器45的电容根据笔压而发生变化，所以在电容器45中被蓄积的电荷的量反映了笔压。
接着，信息取得部40b将控制端子P3设为高阻抗状态。由此，在电容器45中被蓄积的电荷经由电阻元件47而被放电。在这个放电的结果，信息取得部40b测量直到控制端子P3的电位达到电源电位1.5V的一半的电位0.75V为止的经过时间Tp。电容器45的电容越大则这样测量出的经过时间Tp成为越长的时间。因此，信息取得部40b能够根据测量出的经过时间Tp来取得笔压信息。这样取得的笔压信息成为10～12比特的信息。
信息取得部40b进一步根据控制端子P4、P5的电压状态来生成表示开关48、49的开闭状态的侧开关信息。由于此时开关为2个，所以侧开关信息成为2比特的信息。
信息取得部40b将如以上那样取得的各种信息(固有ID、充电请求信息、笔压信息、侧开关信息)提供给振荡控制部40c。另外，信息取得部40b也可以还取得在这里说明的信息以外的信息，并提供给振荡控制部40c。作为这样的信息的例，举出表示电子笔20相对于平板10的倾斜度的倾斜度信息、由在电子笔20中内置的指纹传感器所取得的指纹信息、由在电子笔20中内置的压力传感器所取得的握力信息、由在电子笔20中内置的旋转传感器所取得的旋转信息、用于表示电源的充电状态的电源状态信息等。
振荡控制部40c是通过对振荡器40d的动作进行控制，从而使振荡器40d输出二值ASK(幅移键控(Amplitude Shift Keying))的调制信号的电路。振荡器40d构成为，生成预定频率的正弦波信号，并输出到控制端子P6。振荡控制部40c基于例如从信息取得部40b提供的各种信息，将这样的振荡器40d的输出控制为开或闭中的任一个。由此，从控制端子P6输出的信号如图3(a)所示那样成为通过二值ASK(幅移键控(Amplitude Shift Keying))而被调制的信号。另外，本实施方式的振荡器40d构成为，与振子50生成的时钟信号同步地动作。但是，也可以将振荡器40d构成为不与该时钟信号同步而以单独的频率来振荡，此时的振荡器40d也可以配置在控制器40的外侧且连接到控制端子P6的位置。
另外，在本实施方式中，这样使用二值ASK，但当然也可以使用其他的调制方式。例如，也可以使用例如多值ASK等其他的振幅调制，也可以使用频率调制(频移键控(Frequency Shift Keying))、相位调制(相移键控(Phase Shift Keying))、正交相位振幅调制(正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation))等。
以下，参照图3(a)、图4(a)、(b)以及图5，详细说明电子笔20利用振荡控制部40c以及振荡器40d而进行的发送动作。
振荡控制部40c以及振荡器40d构成为，以信号块的单位顺次发送信号。图3(a)表示该信号块的例。在图3(a)的例中，对1个信号块分配的时间长为5m秒，其中，前半的2.2m秒被安排给位置检测用的连续信号CS的发送。上述的各种信息利用后半的2.8m秒而被发送。
另外，根据图3(a)的例，基于平板10的位置信息的检测隔5m秒进行一次，但只要是能够以这个程度的频度来进行检测，则通常不会发生计算机30中的显示动作不能追随电子笔20的快速的移动的情况。
另一方面，根据图3(a)的例，不能由1个信号块来发送固有ID的整体。即，本实施方式的振荡控制部40c构成为，对图2所示的振子50生成的时钟信号(1个周期Td＝60μ秒)以单一速率来动作且如上所述那样进行以二值ASK的调制。因此，在2.8m秒间能够发送的信息量最大只不过是46比特(2.8/0.06≈46.7)。若还考虑后述的启动信号SS等的发送所需的时间，则实质上能够发送的信息量进一步减少，成为43比特左右。因此，在固有ID为如上所述那样为51比特的信息的情况下，不能由1个信号块来发送固有ID的整体。
具体说明信号块的后半部分的结构。在信号块的后半部分中，如图3(a)所示，包括启动信号SS和发送信息块SIB。启动信号SS是用于对平板10通知连续信号CS的发送已完成的已知信号，其接着连续信号CS而被发送。另一方面，发送信息块SIB由基于由信息取得部40b所取得的各种信息而被调制的信号构成。
这里，振荡控制部40c构成为，与图2所示的振子50生成的时钟信号的上升沿同步地，进行基于发送信息的振荡器40d的输出的开闭控制，与时钟信号的下降沿同步地，将振荡器40d的输出控制为关闭(OFF)。由此，由于在1个时钟周期的后一半中，发送信号的振幅被固定为0，所以在发送信息块SIB中加载的信号成为如图3(a)所例示那样包括以1个时钟周期间隔必须成为低电平(第一电平)的期间的间歇信号。采用这样的结构是为了在平板10中能够明确地区分位置检测用的连续信号CS(在比1个时钟周期还长的期间持续高电平(第二电平)的信号)和发送信息块SIB。
详细说明发送信息块SIB的内部结构。在规定振荡控制部40c的动作的程序中，针对由信息取得部40b所取得的各种信息的每一个，预先规定了是能够在1个发送信息块SIB中发送的信息，还是不能在1个发送信息块SIB中发送的信息。以下，将对应于前者的信息称为“第二信息”，将对应于后者的信息称为“第一信息”。在本实施方式中，设固有ID为第一信息，固有ID以外的信息(充电请求信息、笔压信息、侧开关信息)为第二信息。另外，针对上面例举的其他的信息、即倾斜度信息、指纹信息、握力信息、旋转信息，将尺寸比较变大的指纹信息以及握力信息设为第一信息、将尺寸比较变小的旋转信息设为第二信息即可。倾斜度信息在尺寸变大的情况下设为第一信息、在尺寸变小的情况下设为第二信息即可。
关于第一信息，振荡控制部40c具有进行将第一信息分割为多个部分信息的处理的功能。在图4(a)中，表示了作为第一信息的固有ID的例。在这个例中，振荡控制部40c将作为由比特D0～Dx构成的x+1比特的信息的固有ID分割为各m比特的n个ID块(部分信息)。在分割时，振荡控制部40c对各部分信息赋予表示该部分信息在第一信息内的位置的分割号(分割信息)。在图4(a)的例中，振荡控制部40c对各ID块赋予作为分割号的块号A、B、……、n-1、n。另外，在固有ID为51比特的情况下，n的具体的值适合设为“3”(即，将固有ID按各17比特进行三分割)。此外，块号A、B、……、n-1、n分别为a比特的信息。
此外，振荡控制部40c具有对每个部分信息生成用于在接收侧检测错误的检错码的功能。图4(b)所示的b比特的ID块校验位是该检错码的例。作为检错码的具体的内容，适合使用奇偶校验码或循环码等。
振荡控制部40c在每次发送信号块时，按照对应的分割号从小到大的顺序，生成如以上所述的部分信息以及检错码。并且，基于生成的信息和最新的第二信息，生成在该信号块中包含的发送信息块SIB。图4(b)表示这样生成的发送信息块SIB的例。
关于以上的点，沿着图4(a)、(b)的例再次进一步具体说明的话，振荡控制部40c按照块号A、B、……、n-1、n的顺序，顺次生成1个ID块和对应的ID块校验位。并且，在该每次生成时，将所取得的信息和包括最新的笔压信息、最新的侧开关信息以及最新的充电请求信息的c比特的第二信息合起来，生成由比特P0～Py构成的y+1比特的发送信息块SIB。
图5表示作为以上的处理的结果而顺次生成的n个发送信息块SIB的例。对这些n个发送信息块SIB的每一个对应分割号(块号A、B、……、n-1、n)中的任一个，按照分割号顺序进行生成。另外，振荡控制部40c构成为，在完成了对于全部分割号的发送信息块SIB的生成之后，返回到最小的分割号而重复同样的生成。
在信号的发送时，如图3(a)所示，振荡控制部40c首先为了发送位置检测用的连续信号CS而在预定时间期间将振荡器40d的输出设为打开(ON)之后，为了发送启动信号SS而进行振荡器40d的输出的开闭控制。之后，进一步，基于生成的发送信息块SIB来进行振荡器40d的输出的开闭控制。
如图3(a)所示，这样发送的信号块成为由连续信号CS、启动信号SS以及发送信息块SIB构成的信号。其中，如图4(b)所示，发送信息块SIB由通过对第二信息进行调制而得到的第二调制信号和通过对分割第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到的第一调制信号构成。
此外，振荡控制部40c在如上所述那样每次生成发送信息块SIB时进行信号块的生成，并基于此，顺次进行振荡器40d的输出的开闭控制。其结果，最终，第一信息的整体被发送。电子笔20进行的发送动作如以上那样执行。
接着，参照图1、图3(b)以及图6，详细说明从电子笔20的检测到接收电子笔20发送的信息为止平板10进行的一系列的动作。
首先，在没有检测到电子笔20的阶段，平板10的微处理器18重复进行检测各电极11X的电压的上升的动作。具体而言，以全部电极11X为对象，使选择电路12逐一地选择电极11X的同时，监视从模数转换电路17输出的数字信号S2。其结果，在对某电极11X检测到电压的上升的情况下，微处理器18接着进行测量各电极11Y的电压的动作。具体而言，以全部电极11Y为对象，使选择电路12逐一地选择电极11Y的同时，监视数字信号S2。其结果，在对某电极11Y检测到电压变高的情况下，判定为电子笔20靠近该电极11Y和检测到电压的上升的电极11X的交点。另外，在对多个电极11X检测到电压的上升的情况下或在对多个电极11Y检测到电压变高的情况下，判定为电子笔20靠近其中表示最高的电压的电极即可。
这里，在图3(b)的例中，电极11X包括沿着Y方向依次配置的电极11X9～11X13而构成，此外，电极11Y包括沿着X方向依次配置的电极11Y18～11X22而构成。进一步，设在上述的处理中检测到电压的上升的电极11X是电极11X11，检测到电压变高的电极11Y是电极11Y20。以下，沿着该图3(b)的例进行说明。
判定为电子笔20靠近电极11X11和电极11Y20的交点的微处理器18使选择电路12选择电极11X11。并且，通过在这个状态下监视数字信号S2，等待电子笔20有可能发送的连续信号CS的接收。
若电子笔20开始连续信号CS的发送，则如图3(b)所示，包络线信号S1的电压上升，其结果，由数字信号S2所示的电压值也上升。若检测到该电压值的上升，则微处理器18判断这个状态是否持续预定时间Ts。为了避免将发送信息块SIB的信号误认为连续信号CS，该预定时间Ts被设定为比上述的时钟信号的1个周期Td还长的时间。
在判定为持续的情况下，微处理器18首先使选择电路12顺次选择电极11X11以及位于其附近的多个电极11X(在图3(b)的例中为5个电极11X9～X13)，从数字信号S2取得各自的电压电平。并且，在作为测量结果而得到的多个电压电平中，将最高的电压电平作为峰值电压VPX来保持在存储装置19中。此外，将位于观测到峰值电压VPX的电极11X的两侧的电极11X的电压电平分别作为电压VAX、VBX来保持在存储装置19中。
接着，微处理器18使选择电路12顺次选择电极11Y20以及位于其附近的多个电极11Y(在图3(b)的例中为5个电极11Y18～Y22)，从数字信号S2测量各自的电压电平。并且，在作为测量结果而得到的多个电压电平中，将最高的电压电平作为峰值电压VPY来保持在存储装置19中。此外，将位于观测到峰值电压VPY的电极11Y的两侧的电极11Y的电压电平分别作为电压VAY、VBY来保持在存储装置19中。
另外，微处理器18构成为，在连续信号CS的持续期间内(上述的2.2m秒的期间)进行如以上的电压的测量动作。这是为了适当地接收接着连续信号CS而被接收的启动信号SS以及发送信息块SIB。反过来说，2.2m秒这样的连续信号CS的持续期间作为微处理器18结束上述的电压的测量动作所充分必要的时间而被决定。
微处理器18基于如以上那样在存储装置19中保持的各电压，计算电子笔20的位置信息。具体而言，取得通过将各电压导入到以下的式(1)、(2)而得到的坐标(X，Y)作为电子笔20的位置信息。其中，PX是检测到峰值电压VPX的电极11X的X坐标，PY是检测到峰值电压VPY的电极11Y的Y坐标，DX是电极11X的排列间距，DY是电极11Y的排列间距。
[数1]
Figure BDA0001055567090000181
Figure BDA0001055567090000182
接着，微处理器18通过在使选择电路12选择了检测到峰值电压VPX的电极11X的状态下监视数字信号S2，等待启动信号SS的接收。在检测到启动信号SS的接收之后，从该接收开始的时刻t1起经过了预定的时间Tw的时刻，开始发送信息块SIB的接收。另外，该发送信息块SIB虽然以如上所述那样通过二值ASK而被调制的正弦波信号的方式被接收，但其以通过模数转换电路17等的处理而转换为数字信号S2的状态下被提供给微处理器18。
以下，参照图6详细说明发送信息块SIB的接收处理所涉及的微处理器18的动作。
微处理器18在每次接收位置检测用的连续信号CS时，如上所述那样取得电子笔20的位置信息，并保持在存储装置19中。此外，微处理器18在每次接收包括第二信息和第一信息的部分信息的发送信息块SIB时，取得在其中包含的第二信息以及部分信息，并保持在存储装置19中。
在图6(a)中，示意性地表示这样取得的各信息。如该图所示，在平板10中，多个信号块按照上述的分割号的顺序而被接收。但是，并不限定于从分割号最小的开始接收。以图6(a)的例来说，块号B首先被接收，从那里开始按照块号C、……、n-1、n、A、B、C……的顺序顺次接收。
微处理器18构成为，在从被顺次接收的信号块的每一个持续取出部分信息的结果，完成了构成第一信息的全部分信息的取出的时刻，基于分割号而结合这些部分信息，取得第一信息。
这里，有时在由微处理器18所取得的部分信息中，因传输错误而包括误比特。微处理器18在每次取出部分信息时，使用包含在与该部分信息相同的发送信息块SIB内的检错码，判定该部分信息是否正确(是否包括误比特)。其结果，在判定为不正确的情况下，使存储装置19不保持第二信息以及位置信息，且将该部分信息不使用于与其他的部分信息的结合，直到再次接收到相同的分割号的信号块为止等待结合处理的执行。由此，微处理器18能够得到没有错误的第一信息。在图6(a)中，表示在第2个接收到的分割号C中加载的信号块中包含的ID块(附加了×标记的ID块)中检测到错误的例。在该情况下，微处理器18直到再次接收到在分割号C中加载的信号块为止待机，之后进行用于取得第一信息的各部分信息的结合。
若第一信息的取得完成，则微处理器18将目前为止在存储装置19中保持的多个位置信息以及多个第二信息与所取得的第一信息相对应。此外，根据需要，将这些多个位置信息以及多个第二信息的每一个与所取得的第一信息相对应，并向计算机30输出。由此，在微处理器18以及计算机30中，对第一信息的取得完成为止接收到的位置信息以及第二信息，也能够作为与第一信息对应的信息来进行处理。
另外，若设为如上所述，则直到平板10完成第一信息的取得为止，计算机30不能得到位置信息以及第二信息。这可能成为例如电子笔20的轨迹显示的延迟等让用户感觉到计算机30的处理发生延迟的原因。为了避免这个情况，平板10也可以不等待第一信息的取得的完成，将至少一部分信息输出到计算机30。
举具体的例来说明的话，微处理器18优选具有存储过去完成了取得的1个或多个第一信息的功能。并且，优选直到第一信息的取得完成为止的期间，在每次接收到新的信号块时，基于在到目前为止接收到的信号块中包含的分割号以及ID块和所存储的过去的第一信息来推算正在接收的第一信息，即使是在第一信息的取得完成之前，也将顺次接收到的位置信息以及第二信息与推算出的第一信息相对应地顺次向计算机30输出。
这样，例如，即使是在电子笔20进入平板传感器11能够检测的区域中立即脱离，其结果，第一信息的取得没有完成的情况下，也能够使计算机30利用推算出的第一信息来对位置信息或笔压信息等进行处理。因此，即使是在因电子笔20的快速的“出入动作”而不能识别第一信息(固有ID)的情况下，也能够显示电子笔20的笔迹。
举一例，进一步具体说明。例如，设在如图6(a)所示的各发送信息块SIB中，因电子笔20的快速的“出入动作”而只取得了与分割号A、B对应的2个发送信息块SIB。此时，若微处理器18过去取得了一次对应的第一信息并存储着它，则微处理器18通过对比在这2个发送信息块SIB中包含的ID块和存储着的第一信息(固有ID)，能够推算包括与分割号C～n对应的各ID块的第一信息的整体。因此，计算机30能够将由这2个发送信息块SIB所取得的位置信息/笔压信息等作为具有推算出的第一信息的电子笔20的信息来进行处理。
如以上所说明，根据本实施方式的输入系统1，将因尺寸大而不能在1个发送信息块SIB中发送完的第一信息分配给分别包括位置检测用的连续信号CS的多个信号块而发送。因此，使得能够从电子笔20对平板10发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。
此外，由于对各信号块附加了分割号，所以在平板10中，能够基于分割号来准确地恢复第一信息。进一步，通过附加检错码，还防止了第一信息基于错误的部分信息而被恢复。
此外，在平板10中，由于将在第一信息的取得完成之前取得的位置信息以及接收到的第二信息保持在存储装置19中，所以在第一信息的取得完成之后，能够将这些保持的信息有效地活用作为与第一信息对应的信息。
以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不仅仅限定于这样的实施方式，本发明当然能够在不脱离其要旨的范围内以各种方式实施。
例如，在上述实施方式中说明的输入系统1构成为通过自电容方式的触摸面板来进行位置检测以及通信，但本发明还能够适合应用于通过其他方式例如互电容方式的触摸面板、电磁感应方式进行位置检测以及通信的输入系统。
在图7中，表示了在通过电磁感应方式进行位置检测以及通信的输入系统中使用的电子笔20a的结构。如该图所示，电子笔20a具有控制器60、电源电路61以及谐振电路62而构成。谐振电路62由线圈63和分别与线圈63并联连接的电容器64以及可变电容电容器65构成。此外，在谐振电路62上，经由开关67连接有电容器66。
谐振电路62构成为，对从位置检测装置(平板)发送的特定频率的电磁波进行谐振。控制器60构成为，通过谐振电路62而利用由谐振而产生的感应电力来发送信号。通过将该信号设为与上述的实施方式中的信号块同样的结构，即使是在通过电磁感应方式进行位置检测以及通信的输入系统中，也能够与在上述实施方式中说明的输入系统1同样地，从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。
此外，在上述实施方式中，由各信号块发送了第一以及第二信息的双方，但未必一定要发送第二信息。本发明还能够适合应用于不发送第二信息的类型的电子笔。
此外，在上述实施方式中，将发送信息块SIB设为以预定的时间间隔(具体是1个时钟周期间隔)包含成为低电平的期间的间歇信号，将连续信号CS设为在比该预定的时间间隔还长的期间持续高电平的信号，但也可以将发送信息块SIB设为以上述预定的时间间隔包含成为高电平的期间的间歇信号，将连续信号CS设为在比上述预定的时间间隔还长的期间持续低电平的信号。
此外，在上述实施方式中，如图3(a)所示，一次汇总发送了用于检测位置指示器的位置而使用的连续信号CS的整体，但也可以分为多个部分而发送连续信号CS。
附图标记说明
1 输入系统
10 平板
11 平板传感器
11X、11Y 电极
12 选择电路
13 放大电路
14 带通滤波器
15 检波电路
16 采样保持电路
17 模数转换电路
18 微处理器
19 存储装置
20 电子笔
30 计算机
40 控制器
40a 固有ID存储部
40b 信息取得部
40c 振荡控制部
40d 振荡器
41 电压转换电路
42 二极管
43～46、64～66 电容器
47 电阻元件
48、49、67 开关
50 振子
51 导体芯
52 前端部导体
53 充电用端子
60 控制器
61 电源电路
62 谐振电路
63 线圈
CS 连续信号
P1～P6 控制端子
S1 包络线信号
S2 数字信号
SIB 发送信息块
SS 启动信号

Claims (23)

1.一种位置指示器，将多个信号块直接顺次发送给位置检测装置，其特征在于，
所述多个信号块分别包括：
位置检测用的连续信号；
通过对分割作为该位置指示器所固有的信息的第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到的第一调制信号；以及
通过对根据提供给控制端子的信号或该控制端子的电压状态来顺次取得的第二信息中的最新的信息的整体进行调制而得到的第二调制信号，
通过所述多个信号块的发送，所述第一信息的整体被发送。
2.如权利要求1所述的位置指示器，其特征在于，
所述第一调制信号包括通过对表示对应的所述部分信息在所述第一信息内的位置的分割信息进行调制而得到的信号。
3.如权利要求1或2所述的位置指示器，其特征在于，
所述第一调制信号还包括用于检测对应的所述部分信息的错误的检错码。
4.如权利要求1或2所述的位置指示器，其特征在于，
所述第一调制信号以及所述第二调制信号分别是以预定的时间间隔包含成为第一电平的期间的间歇信号，
所述连续信号是在比所述预定的时间间隔长的期间，与所述第一电平不同的第二电平持续的信号。
5.如权利要求1或2所述的位置指示器，其特征在于，
所述第一调制信号是通过对将所述第一信息三分割而成的3个部分信息中的一个进行调制而得到的信号。
6.如权利要求1或2所述的位置指示器，其特征在于，
所述第二信息包括表示从所述位置检测装置对该位置指示器施加的压力的笔压信息、表示在该位置指示器中设置的开关的开闭状态的侧开关信息、表示该位置指示器是否需要充电的充电请求信息、表示该位置指示器相对于所述位置检测装置的倾斜度的倾斜度信息以及由在该位置指示器中内置的旋转传感器所取得的旋转信息中的至少一个。
7.如权利要求6所述的位置指示器，其特征在于，
具备与所述位置检测装置接触的芯体，
所述笔压信息是通过检测在所述连续信号的发送中对所述芯体施加的压力而得到的信息。
8.一种位置检测装置，其特征在于，
从位置指示器直接顺次接收多个信号块，该多个信号块分别包括：
位置检测用的连续信号；
通过对分割作为所述位置指示器所固有的信息的第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到的第一调制信号；以及
通过对根据提供给控制端子的信号或该控制端子的电压状态来顺次取得的第二信息中的最新的信息的整体进行调制而得到的第二调制信号，
对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息，基于所述第二调制信号来取得所述第二信息，进一步，基于所述第一调制信号来取得所述部分信息。
9.如权利要求8所述的位置检测装置，其特征在于，
通过接收所述多个信号块，取得所述第一信息的整体。
10.如权利要求9所述的位置检测装置，其特征在于，
即使是在不能正确地取得所述第一信息的整体的情况下，也能够进行基于所述位置信息以及所述第二信息的信号处理。
11.如权利要求8至10的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述第一调制信号包括通过对表示对应的所述部分信息在所述第一信息内的位置的分割信息进行调制而得到的信号，
基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述分割信息来结合在所述多个信号块的每一个中包含的所述部分信息，从而取得所述第一信息。
12.如权利要求8至10的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述第一调制信号还包括用于检测对应的所述部分信息的错误的检错码，
对每个所述信号块，基于在对应的所述第一调制信号中包含的所述检错码来判定在该第一调制信号中包含的所述部分信息是否正确。
13.如权利要求8至10的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在从所述多个信号块的接收开始到接收完成为止的期间，保持从在该多个信号块的每一个中包含的所述连续信号得到的多个所述位置信息和从在该多个信号块的每一个中包含的所述第二调制信号得到的多个所述第二信息。
14.如权利要求13所述的位置检测装置，其特征在于，
在完成所述多个信号块的接收而取得了所述第一信息之后，将所保持的所述多个位置信息以及所述多个第二信息与所取得的所述第一信息相对应。
15.如权利要求14所述的位置检测装置，其特征在于，
连接到处理装置，
即使是正确地取得所述第一信息之前，也将所保持的所述多个位置信息以及所述多个第二信息的每一个向所述处理装置输出。
16.如权利要求14所述的位置检测装置，其特征在于，
连接到处理装置，
将所保持的所述多个位置信息以及所述多个第二信息的每一个与所取得的所述第一信息相对应而向所述处理装置输出。
17.一种位置检测电路，其特征在于，
连接到接收单元，
经由所述接收单元从位置指示器顺次接收多个信号块，该多个信号块分别包括：
位置检测用的连续信号；
通过对分割作为所述位置指示器所固有的信息的第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到的第一调制信号；以及
通过对根据提供给控制端子的信号或该控制端子的电压状态来顺次取得的第二信息中的最新的信息的整体进行调制而得到的第二调制信号，
对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息，基于所述第二调制信号来取得所述第二信息，进一步，基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述第一调制信号来取得所述部分信息。
18.如权利要求17所述的位置检测电路，其特征在于，
所述第一调制信号包括通过对表示对应的所述部分信息在所述第一信息内的位置的分割信息进行调制而得到的信号，
基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述分割信息来结合在所述多个信号块的每一个中包含的所述部分信息，从而取得所述第一信息。
19.如权利要求17或18所述的位置检测电路，其特征在于，
所述第一调制信号还包括用于检测对应的所述部分信息的错误的检错码，
对每个所述信号块，基于在对应的所述第一调制信号中包含的所述检错码来判定在该第一调制信号中包含的所述部分信息是否正确。
20.如权利要求17或18所述的位置检测电路，其特征在于，
在从所述多个信号块的接收开始到接收完成为止的期间，使存储电路存储从在该多个信号块的每一个中包含的所述连续信号得到的多个所述位置信息和从在该多个信号块的每一个中包含的所述第二调制信号得到的多个所述第二信息。
21.如权利要求20所述的位置检测电路，其特征在于，
在完成所述多个信号块的接收而取得了所述第一信息之后，将在所述存储电路中存储的所述多个位置信息以及所述多个第二信息与所取得的所述第一信息相对应。
22.如权利要求21所述的位置检测电路，其特征在于，
连接到处理装置，
将在所述存储电路中存储的所述多个位置信息以及所述多个第二信息的每一个与所取得的所述第一信息相对应而向所述处理装置输出。
23.一种位置检测方法，其特征在于，包括以下的步骤：
从位置指示器对位置检测电路顺次发送分别包括位置检测用的连续信号的多个信号块的步骤；以及
顺次接收所述多个信号块，对每个所述信号块，基于所述连续信号来检测表示所述位置指示器的位置的位置信息的步骤，
所述多个信号块分别还包括：
通过对分割作为所述位置指示器所固有的信息的第一信息而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到的第一调制信号；以及
通过对根据提供给控制端子的信号或该控制端子的电压状态来顺次取得的第二信息中的最新的信息的整体进行调制而得到的第二调制信号，
在所述检测的步骤中，
对每个所述信号块，基于所述第二调制信号来取得所述第二信息，且基于在所述多个信号块的每一个中包含的所述第一调制信号来取得所述第一信息的整体。
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