CN108235746B - 信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏 - Google Patents

信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏 Download PDF

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Abstract

本申请涉及信号处理技术领域，提供了一种信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏。像信号发射方法包括：对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，以得到n个依次排列的编码调幅信号，n为大于1的整数；将依次排列的n个编码调幅信号连续地发射出去，其中，将排列序号为奇数的编码调幅信号以预设的第一频率发射出去，将排列序号为偶数的编码调幅信号以预设的第二频率发射出去。本申请中，将n个编码调幅信号连续地且以第一频率和第二频率交替地发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力。

Description

信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，特别涉及一种信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏。
背景技术
随着电容式触摸屏的普及，电容式主动笔的应用也变得越来越广泛。用户使用电容式主动笔时，电容式触摸屏分时检测屏体打码信号与主动笔打码信号；其中，电容式触摸屏的屏体检测时间是影响主动笔的报点率的关键因素，报点率越高，表示屏体对主动笔的书写反应越快。随着用户对主动笔的书写体验与触摸体验的要求的提升，对主动笔的报点率的要求也越来越高。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的编码方式中，请参考图1，主动笔进行信号发射时，由于笔端与屏端的同步问题，为了确保屏端检测到的各个比特(bit)的信号之间不会相互影响，需要在各个bit间留有容错时间t，从而导致主动笔占用触摸屏屏体的检测时间较长，影响主动笔的报点率，屏体的抗干扰能力较弱。
发明内容
本申请部分实施例的目的在于提供一种信号发射方法及主动笔、信号接收方法及触摸屏，将n个编码调幅信号连续地且以第一频率和第二频率交替地发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力。
本申请实施例提供了一种信号发射方法，应用于主动笔，方法包括：对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，以得到n个依次排列的编码调幅信号，n为大于1的整数；将依次排列的n个编码调幅信号连续地发射出去，其中，将排列序号为奇数的编码调幅信号以预设的第一频率发射出去，将排列序号为偶数的编码调幅信号以预设的第二频率发射出去。
本申请实施例还提供了一种信号接收方法，应用于触摸屏，方法包括：利用n+1个检测时间片对主动笔连续发射的n个编码调幅信号进行连续检测；其中，n个所述编码调幅信号中，排列序号为奇数的所述编码调幅信号具有预设的第一频率，排列序号为偶数的所述编码调幅信号具有预设的第二频率，第i个所述检测时间片和第i+1个所述检测时间片检测到的信号中包括完整的第i个所述编码调幅信号，i＝1、2、3……n；根据n+1个检测时间片检测到的信号计算出n个编码调幅信号的信号强度；对n个编码调幅信号的信号强度分别进行二值化，以得到表征待传递信息的n个二进制编码。
本申请实施例还提供了一种主动笔，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的信号发射方法。
本申请实施例还提供了一种触摸屏，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的信号接收方法。
本申请实施例相对于现有技术而言，主动笔对表征传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，并将n个编码调幅信号交替以第一频率和第二频率连续的发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力；同时，触摸屏对连续发射的各编码调幅信号进行检测时，依然能够在相邻两个检测时间片采集并分辨出一个完整的编码调幅信号，因此，检测依然准确。
另外，在信号发射方法中，第一频率和第二频率均为基频的整数倍，且第一频率和第二频率的差值的模大于或等于两倍的基频。本实施例中，提供了第一频率与第二频率的具体设定方式，能避免第一频率与第二频率之间的相互影响。
另外，在信号发射方法中，各编码调幅信号的时间片长度均相等。本实施例中，设置各编码调幅信号的时间片长度均相等，可以简化编码调幅信号发射的复杂度，同时简化屏端检测的复杂度。
另外，在信号发射方法中，当二进制编码为零时，编码调幅信号为零。本实施例，当二进制编码为零时，该时间片内不发送任何信号，提供了对二进制编码为零的信号的一种较为简单的处理方式。
另外，在信号发射方法中，待传递信息包括主动笔的笔尖压力或主动笔的功能键按压信号。本实施例提供了待传递信息的具体内容。
另外，在信号接收方法中，第i个检测时间片的时间片长度等于第i个编码调幅信号的时间片长度，第n+1个检测时间片的时间片长度等于前n个检测时间片的时间片长度中的一个时间片长度。本实施例中提供了n+1个检测时间片的时间片长度的具体设定方式。
另外，在信号接收方法中，第n+1个检测时间片的时间片长度等于前n个检测时间片的时间片长度中的最小时间片长度。本实施例中，能够进一步节省触摸屏的检测时间。
另外，在信号接收方法中，各编码调幅信号的时间片长度均相等。本实施例中，可以简化编码调幅信号发射的复杂度，同时简化屏端检测的复杂度。
另外，在信号接收方法中，第i个编码调幅信号的信号强度Biti为：当n为偶数当i为奇数时，Biti＝Ri_f1+Ri+1_f1；当i为偶数时，Biti＝Ri_f2+Ri+1_f2；其中，Ri_f1表示第i个检测时间片中具有第一频率的编码调幅信号的信号强度，Ri_f2表示第i个检测时间片中具有第二频率的编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f1表示第i+1个检测时间片中具有第一频率的编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f2表示第i+1个检测时间片中具有第二频率的编码调幅信号的信号强度。本实施例提供了编码调幅信号的信号强度的具体计算公式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是现有技术中的主动笔信号发射的示意图；
图2是根据本申请第一实施例中主动笔与触摸屏通信的结构示意图；
图3是根据本申请第一实施例中主动笔信号发射的示意图；
图4是根据本申请第一实施例的信号发射方法的具体流程图；
图5是根据本申请第二实施例中主动笔信号发射与屏端检测的一个例子的示意图；
图6是根据本申请第二实施例中主动笔信号发射与屏端检测的另一个例子的示意图；
图7是根据本申请第二实施例的信号接收方法的具体流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请第一实施例涉及一种信号发射方法，应用于主动笔，信号发射方法包括：对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，以得到n个依次排列的编码调幅信号，n为大于1的整数；将依次排列的n个编码调幅信号连续地发射出去，其中，将排列序号为奇数的编码调幅信号以预设的第一频率发射出去，将排列序号为偶数的编码调幅信号以预设的第二频率发射出去
本实施例相对于现有技术而言，主动笔对表征传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，并将n个编码调幅信号交替以第一频率和第二频率连续的发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并提高了屏体的抗干扰能力；同时，触摸屏对连续发射的各编码调幅信号进行检测时，依然能够在相邻两个检测时间片采集并分辨出一个完整的编码调幅信号，因此，检测依然准确。
下面对本实施例的信号发射方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施例中的信号发射方法应用于主动笔，主动笔用于与触摸屏进行通信，如图2所示为主动笔与触摸屏通信的示意图。其中，主动笔可以为电容式主动笔。
以下先介绍下主动笔与触摸屏的通信方式。
触摸屏包括感应层11、触摸控制器12以及多路复用器13，感应层11包含驱动通道Y和感应通道X，驱动通道Y和感应通道X通过多路复用器13连接到触摸控制器12，触摸控制器12还包括感应电路121与驱动电路122。触摸屏屏端检测时序中，在一个周期T内，屏端依次完成以下检测：互容检测、噪声检测、主动笔信号检测；屏端在单位时间内所执行的周期T的次数，即为屏端的报点率。
其中，在主动笔信号检测这个阶段中，触摸控制器12通过多路复用器13控制驱动通道Y和感应通道X均连接至感应电路121，当主动笔100的笔尖发送信号至触摸屏时，主动笔100与驱动通道Y和感应通道X之间均存在耦合电容，信号经过耦合电容耦合到驱动通道Y和感应通道X上，再由感应电路121检测信号，在检测过程中，触摸屏只接收信号，不发出信号。其中，主动笔100的笔尖发出的信号可以为方波、正弦波或三角波等。
如图3所示为主动笔信号发射与屏端检测的示意图。主动笔100信号发射包括两个阶段：第一阶段，笔尖发射Beacon信标信号，用于实现与触摸屏之间的时序同步；第二阶段，笔尖连续发射表征待传递信息的n个二进制编码。
本实施例的信号发射方法的具体流程如图4所示。其中，主动笔100信号发射的第一阶段与现有技术中的相同，也是发送Beacom信标信号，而本实施例在信号发射的第二阶段进行了改进，具体如下：
步骤101，对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，以得到n个依次排列的编码调幅信号。
具体而言，主动笔100先对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，可以得到n个依次排列的编码调幅信号。具体幅度调制方式为，将二进制编码为1的信号幅度调制为第一幅值，将二进制编码为0的信号幅度调制为第二幅值，且第一幅值大于第二幅值；较佳的，第二幅值为0，即将二进制编码为0的信号幅度调制为0，此时主动笔100在二进制编码为0的时间片不发送编码调幅信号，提供了对二进制编码为0的信号的一种较为简单的处理方式。其中，二进制编码的时间片即为该二进制编码对应的编码调幅信号的时间片，是指各二进制码对应的编码调幅信号被分配的发送时间段，主动笔100在各发送时间段内发送相应的编码调幅信号。待传递信息可以为主动笔100的笔尖压力或主动笔100的功能键按压信号，笔尖压力可以通过类似压力传感器等部件测得，测得后作为待传递信息被编码发送到屏端；功能键的按压信号也是类似处理，功能键被按压后产生与功能对应的待传递信息(中间可能会经过一些信号处理得到待传递信息)，接着被编码发送到屏端。
步骤102，将依次排列的n个编码调幅信号连续地发射出去，其中，将排列序号为奇数的编码调幅信号以预设的第一频率发射出去，将排列序号为偶数的编码调幅信号以预设的第二频率发射出去。
具体而言，主动笔100内部预先设定了两种发射频率，第一频率f1和第二频率f2；将n个编码调幅信号连续地发射出去，且将排列序号为奇数的编码调幅信号以第一频率f1发射出去，将排列序号为偶数的编码调幅信号以第二频率f2发射出去。在图4所示的例子中，包括8个编码调幅信号(即以8个二进制编码表征一个待传递信息)，主动笔将这8个编码调幅信号，按照其排列顺序以第一频率f1、第二频率f2交替且连续地发射出去，如图中所示，第1个、第3个、第5个、第7个编码调幅信号具有第一频率f1，第2个、第4个、第6个、第8个编码调幅信号具有第二频率f2。需要说明的是，图4中仅示意性给出了编码调幅信号的数量，然本实施例对编码调幅信号的具体数量不作任何限制。
本实施例中，第一频率与第二频率可以为基频的整数倍，且第一频率和第二频率之间的差值的模大于或等于两倍的基频；其中，基频为编码调幅信号的时间片的时间片长度的倒数。较佳的，各编码调幅信号的时间片长度均相等，即各二进制编码对应的编码调幅信号的发射持续时长均相同；例如，各编码调幅信号的时间片长度均为100us，则对应的基频为10KHz，第一频率和第二频率选择10KHz的整数倍，如第一频率和第二频率分别为20KHz和40KHz。其中，设定第一频率和第二频率之间的差值的模大于或等于两倍的基频，能避免第一频率与第二频率之间的相互影响。
其中，将各编码调幅信号的时间片长度设定为相等，可以简化笔端发射编码调幅信号的复杂度，同时也可以简化屏端检测的复杂度。
然而，本实施例对各编码调幅信号的时间片长度的设定不作任何限制；例如，可以设定为，以同一频率发送的各编码调幅信号的时间片长度均相等，且以不同频率发送的各编码调幅信号的时间片长度不相等；或者，各编码调幅信号的时间片长度均不相等或者其中若干个编码调幅信号的时间片长度相等。其中，当各编码调幅信号的时间片长度不相等时，取最小的时间片长度的倒数作为基频。
本申请第二实施例涉及一种信号接收方法，应用于触摸屏，其中，触摸屏处于主动笔信号检测阶段时，对主动笔根据第一实施例所述的信号发射方法发射的编码调幅信号进行检测。
请参考图5、图6，在主动笔信号检测阶段，触摸屏在检测到Beacon信号时，首先完成三个时间片(X TFO/X/Y)的检测；其中，X TFO时间片用来计算同步误差的调整时间et，X/Y时间片用来计算笔尖坐标。屏端根据计算得到的调整时间et调整延时T1，以调整编码检测的开始时刻，使得屏端与笔端的同步误差erro在允许的范围内，确保屏端可以检测到全部的笔尖连续发射的n个二进制编码。其中，编码检测的同步误差erro需控制在各编码调幅信号的时间片长度中最小时间片长度的一半，例如，最小时间片长度为100us，则编码检测的同步误差需要在50us以内。
在确定了编码检测的开始时刻后，即进入本实施例的信号接收方法，具体流程如图7所示。
步骤201，利用n+1个检测时间片对主动笔连续发射的n个编码调幅信号进行连续检测。
具体而言，从编码检测的开始时刻起，利用n+1个检测时间片对主动笔100连续发射的n个编码调幅信号进行连续检测。其中，主动笔100发射的n个编码调幅信号中，排列序号为奇数的编码调幅信号具有预设的第一频率f1，将排列序号为偶数的编码调幅信号具有预设的与第一频率不相同的第二频率f2。
由于主动笔100发射n个编码调幅信号时，可能会存在超前发射与滞后发射的情况，屏端为了确保完整的接收每个编码调幅信号，每个编码调幅信号对应的接收窗口必须大于该编码调幅信号的时间片长度，并且，必须前后均预留一个同步误差erro的时间。因此，以相邻两个检测时间片作为一个编码调幅信号的检测窗口；即必须满足：第i个所述检测时间片和第i+1个所述检测时间片检测到的信号中包括完整的第i个所述编码调幅信号，i＝1、2、3……n。或者说第i个编码调幅信号需要两个相邻检测时间片(第i个所述检测时间片和第i+1个所述检测时间片)来完成检测。
其中，屏端检测的各检测时间片需要满足以下条件，第i个检测时间片的时间片长度等于第i个编码调幅信号的时间片长度，这里的i＝1、2、3……n，而第n+1个检测时间片的时间片长度等于前n个检测时间片的时间片长度中的一个时间片长度。较佳的，第n+1个检测时间片的时间片长度等于前n个检测时间片的时间片长度中的最小时间片长度，从而能够进一步节省触摸屏的检测时间。
本实施例中，主动笔100分别以第一频率f1、第二频率f2交替且连续地发射n个编码调幅信号，屏端检测时，同一个(单独一个)检测时间片内会同时检测到相邻的两个编码调幅信号；由于相邻的两个编码调幅信号的发射频率是不同的，因此屏端仍能够分辨出各个检测时间片内的两个编码调幅信号，从而屏端能够准确检测n个编码调幅信号。
在一个例子中，如图5所示，主动笔100分别以第一频率f1、第二频率f2交替且连续地发射8个编码调幅信号，第一频率f1以及第二频率f2的编码调幅信号的时间片长度均相等，为100us；则同步误差erro为各编码调幅信号的时间片长度中最小时间片长度的一半，为50us。屏端检测时，利用9个检测时间片(R1至R9)完成8个编码调幅信号的连续检测，由于第i个检测时间片的时间片长度等于第i个编码调幅信号的时间片长度，而第一频率f1以及第二频率f2的编码调幅信号的时间片长度均为100us，因此前8个检测时间片的时间片长度均为100us；由于各编码调幅信号的时间片长度均为100us，则第9个检测时间片的时间片长度与各编码调幅信号的时间片长度相等，为100us。
在另一个例子中，如图6所示，主动笔100分别以第一频率f1、第二频率f2交替且连续地发射8个编码调幅信号，第一频率f1的编码调幅信号的时间片长度均相等，为100us；第二频率f2的编码调幅信号的时间片长度均相等，为200us，同步误差为各编码调幅信号的时间片长度中最小时间片长度的一半，为50us。屏端检测时，利用9个检测时间片(R1至R9)完成8个编码调幅信号的连续检测，由于第i个检测时间片的时间片长度等于第i个编码调幅信号的时间片长度，因此，检测时间片R1、R3、R5、R7的时间片长度均为100us，检测时间片R2、R4、R6、R8的时间片长度均为200us；第n+1个检测时间片的时间片长度等于前n个检测时间片的时间片长度中的一个时间片长度，即，检测时间片R9的时间片长度可以为100us或200us；较佳的，检测时间片R9的时间片长度为100us(图中以此为例)。
需要说明的是，图5中是以各编码调幅信号的时间片长度均相等为例进行的说明，图6中是以相同频率的编码调幅信号的时间片长度均相等、不同相同频率的编码调幅信号的时间片长度不相等为例进行的说明，然不限于此，也可以是，各编码调幅信号的时间片长度均不相等或者其中若干个编码调幅信号的时间片长度相等，各检测时间片只要满足上述条件即可。
步骤202，根据n+1个检测时间片检测到的信号计算出n个编码调幅信号的信号强度。
具体而言，由于第i个编码调幅信号由第i个检测时间片和第i+1个检测时间片完成检测，因此，需要根据第i个检测时间片和第i+1个检测时间片，计算第i个编码调幅信号的信号强度。第i个编码调幅信号的信号强度Biti为：
当i为奇数时，Biti＝Ri_f1+Ri+1_f1；
当i为偶数时，Biti＝Ri_f2+Ri+1_f2；
其中，Ri_f1表示第i个检测时间片中具有第一频率的编码调幅信号的信号强度，Ri_f2表示第i个检测时间片中具有第二频率的编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f1表示第i+1个检测时间片中具有第一频率的编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f2表示第i+1个检测时间片中具有第二频率的编码调幅信号的信号强度；下面结合图5或图6进行具体说明。
第1个编码调幅信号的信号强度Bit1为：Bit1＝R1_f1+R2_f1；
第2个编码调幅信号的信号强度Bit2为：Bit2＝R2_f2+R3_f2；
第3个编码调幅信号的信号强度Bit3为：Bit3＝R3_f1+R4_f1；
第4个编码调幅信号的信号强度Bit4为：Bit4＝R4_f2+R5_f2；
第5个编码调幅信号的信号强度Bit5为：Bit5＝R5_f1+R6_f1；
第6个编码调幅信号的信号强度Bit6为：Bit6＝R6_f2+R7_f2；
第7个编码调幅信号的信号强度Bit7为：Bit7＝R7_f1+R8_f1；
第8个编码调幅信号的信号强度Bit8为：Bit8＝R8_f2+R9_f2。
步骤203，对n个编码调幅信号的信号强度分别进行二值化，以得到表征待传递信息的n个二进制编码。
具体而言，触摸屏内部预设有第一阈值与第二阈值，且第一阈值大于第二阈值，触摸屏将计算得到的n个编码调幅信号的信号强度与第一阈值、第二阈值进行比较，在n个编码调幅信号中，信号强度大于第一阈值的编码调幅信号的二进制编码为1，信号强度小于第二阈值的编码调幅信号的二进制编码为0，从而能够得到主动笔100发射的表征待传递信息的n个二进制编码。
本实施例相对于现有技术而言，主动笔对表征传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，并将n个编码调幅信号交替以第一频率和第二频率连续的发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力；同时，触摸屏对连续发射的各编码调幅信号进行检测时，依然能够在相邻两个检测时间片采集并分辨出一个完整的编码调幅信号，因此，检测依然准确。
本申请第三实施例涉及一种主动笔，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一实施例中的信号发射方法。
本实施例相对于现有技术而言，主动笔对表征传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，并将n个编码调幅信号交替以第一频率和第二频率连续的发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力；同时，触摸屏对连续发射的各编码调幅信号进行检测时，依然能够在相邻两个检测时间片采集并分辨出一个完整的编码调幅信号，因此，检测依然准确。
本申请第四实施例涉及一种触摸屏，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第二实施例中的信号接收方法。
本实施例相对于现有技术而言，主动笔对表征传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，并将n个编码调幅信号交替以第一频率和第二频率连续的发射出去，省去了各个编码调幅信号间的容错时间，减少了相同数量的编码调幅信号的发射时间，相应的减少了屏端完成编码调幅信号检测所需的时间，从而提升了报点率，并且提高了触摸屏的抗干扰能力；同时，触摸屏对连续发射的各编码调幅信号进行检测时，依然能够在相邻两个检测时间片采集并分辨出一个完整的编码调幅信号，因此，检测依然准确。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (12)

1.一种信号发射方法，其特征在于，应用于主动笔，所述方法包括：
对表征待传递信息的n个二进制编码分别进行幅度调制，以得到n个依次排列的编码调幅信号，n为大于1的整数；
将依次排列的n个所述编码调幅信号连续地发射出去，其中，将排列序号为奇数的所述编码调幅信号以预设的第一频率发射出去，将排列序号为偶数的所述编码调幅信号以预设的第二频率发射出去。
2.如权利要求1所述信号发射方法，其特征在于，所述第一频率和所述第二频率均为基频的整数倍，且所述第一频率和所述第二频率的差值的模大于或等于两倍的所述基频。
3.如权利要求1所述信号发射方法，其特征在于，各所述编码调幅信号的时间片长度均相等。
4.如权利要求1所述信号发射方法，其特征在于，当所述二进制编码为零时，所述编码调幅信号为零。
5.如权利要求1所述信号发射方法，其特征在于，所述待传递信息包括所述主动笔的笔尖压力或所述主动笔的功能键按压信号。
6.一种信号接收方法，其特征在于，应用于触摸屏，所述方法包括：
利用n+1个检测时间片对主动笔连续发射的n个编码调幅信号进行连续检测；其中，n个所述编码调幅信号中，排列序号为奇数的所述编码调幅信号具有预设的第一频率，排列序号为偶数的所述编码调幅信号具有预设的第二频率，第i个所述检测时间片和第i+1个所述检测时间片检测到的信号中包括完整的第i个所述编码调幅信号，i＝1、2、3……n；
根据n+1个所述检测时间片检测到的信号计算出n个所述编码调幅信号的信号强度；
对n个所述编码调幅信号的信号强度分别进行二值化，以得到表征待传递信息的n个二进制编码。
7.如权利要求6所述信号接收方法，其特征在于，第i个所述检测时间片的时间片长度等于第i个所述编码调幅信号的时间片长度，第n+1个所述检测时间片的时间片长度等于前n个所述检测时间片的时间片长度中的一个时间片长度。
8.如权利要求7所述的信号接收方法，其特征在于，第n+1个所述检测时间片的时间片长度等于前n个所述检测时间片的时间片长度中的最小时间片长度。
9.如权利要求6至8中任一项所述的信号接收方法，其特征在于，各所述编码调幅信号的时间片长度均相等。
10.如权利要求6所述的信号接收方法，其特征在于，第i个所述编码调幅信号的信号强度Biti为：
当i为奇数时，Biti＝Ri_f1+Ri+1_f1；
当i为偶数时，Biti＝Ri_f2+Ri+1_f2；
其中，Ri_f1表示第i个所述检测时间片中具有所述第一频率的所述编码调幅信号的信号强度，Ri_f2表示第i个所述检测时间片中具有所述第二频率的所述编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f1表示第i+1个所述检测时间片中具有所述第一频率的所述编码调幅信号的信号强度，Ri+1_f2表示第i+1个所述检测时间片中具有所述第二频率的所述编码调幅信号的信号强度。
11.一种主动笔，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的信号发射方法。
12.一种触摸屏，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6至10中任一项所述的信号接收方法。
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