KR20180118318A - 임펄스 및 연속파 형태의 전자파를 이용한 위치 인식 장치, 시스템, 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

임펄스 및 연속파 형태의 전자파를 이용한 위치 인식 장치, 시스템, 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 임펄스 전자파를 이용한 위치 인식 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 위치 인식 장치는 전자파를 발생하는 송수신부; 전자파를 송신하고, 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 안테나부; 안테나부에서 수신된 반사파를 선택하는 입출력신호 선택기; 및 안테나부에서 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함 한다.

Description

임펄스 및 연속파 형태의 전자파를 이용한 위치 인식 장치, 시스템, 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체{POSITION RECOGNITION DEVICE, SYSTEM, METHOD USING IMPULSE AND CONTINUOS ELECTROMAGNETIC WAVE AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH A PROGRAM FOR PERFORMING THE METHOD IS RECORDED}
본 발명은 위치 인식 장치, 위치 인식 시스템, 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 임펄스 및 연속파 형태의 전자파를 반사하도록 설계된 전용펜과 임펄스 및 연속파 형태의 전자파 송수신 신호 처리 시스템 구성 및 신호처리 방법에 관한 것을 포함한다.
전자펜은 아날로그와 디지털이 결합된 새로운 개념의 펜으로, 1990년대 말부터 개발되기 시작하였다. 일반 펜처럼 종이에 글자를 쓰면, 펜에 내장된 메모리에 필기한 내용이 저장되고, 이를 다시 이미지 파일의 형태로 컴퓨터로 전송해 관리할 수 있도록 만들어진 펜이다. 특히, 일반 펜으로 쓴 문서는 스캐너를 이용하여 이미지 파일의 형태로 저장할 수 있지만, 디지털 펜으로 쓴 문서는 스캔 과정이 필요없고, 별도의 프로그램을 통해 문서를 손쉽게 관리할 수 있는 것이 장점이다.
한편, 초기에 개발된 디지털 펜은 컴퓨터와 연결해야만 사용할 수 있었다. 디지털 펜을 사용하려면 컴퓨터의 전원을 켜두어야 하고, 컴퓨터 가까이에서만 사용해야 하는 불편함이 있었다. 더욱이 컴퓨터에 데이터를 저장할 경우, 이미지 파일의 해상도가 낮아 내용을 정확히 알아보기 어려운 단점이 있었다. 그러나 지금은 펜에 내장된 메모리에 필기한 내용이 저장됨으로써 컴퓨터와 연결하기만 하면 언제든지 디지털 데이터로 바꿀 수 있는 고기능 디지털 펜도 출시되고 있다. 심지어 펜 자체에 액정 디스플레이가 내장되어 있어 필기하는 내용을 직접 화면으로 확인할 수 있는 제품을 비롯해, 케이블에 연결하지 않고 무선으로 데이터를 전송할 수 있는 디지털 펜도 개발되고 있다.
한편, 디지털 펜을 인식하기 위한 전자 장치 및 인식 방법과 관련된 종래기술로서 한국공개특허 10-2014-0089144호(이하 '선행기술'이라 약칭함)는 전자 장치 및 수신 센서들에 의해 수신된 파형의 속도와 수신 시간의 차를 이용하여 디지털 펜의 입력 좌표를 산출하기 위한 프로세서를 포함하는 전자 장치 및 인식 방법이 개시되었다. 다만, 선행기술은 디지털 펜에 의한 압력/접촉 또는 디지털 펜에서 발생된 전자파를 통해 펜의 위치를 인식하게 된다. 도 1을 참조하면, 선행기술은 디지털 펜(1)의 일단이 전자 장치(100)의 일면에 접촉하거나 접촉한 상태로 전자파를 생성함으로써 위치를 인식할 수 있다.
한국공개특허 제10-2014-0089144호
본 발명의 목적은 사용 및 제작이 간단한 위치 인식 장치, 시스템 및 방법과 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 전자 장치와 연결된 스크린에 직접적인 접촉 없이도 위치인식이 가능한 위치 인식 장치, 시스템 및 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 예를 따르는 위치 측정 장치는, 전자파를 발생하는 송수신부; 전자파를 송신하고, 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 안테나부; 안테나부에서 수신된 반사파를 선택하는 입출력신호 선택기; 및 안테나부에서 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 안테나부에서 수신된 반사파의 차이는 각각의 상기 반사파가 수신된 시점의 차이를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안테나부는 전자파를 송신하는 송신 안테나, 및 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고, 제1 수신 안테나는 위치측정대상물에서 반사된 제1 반사파를 수신하고, 제2 수신 안테나는 위치측정대상물에서 반사된 제2 반사파를 수신하며, 제어부는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 수신 시점의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 상기 안테나부는 전자파를 송신하고 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 송수신 안테나, 및 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고, 제어부는 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 상기 송수신부는 수신된 반사파를 증폭 또는 샘플링 또는 주파수변환과 같은 신호처리를 수행한 후, 결과 데이터를 제어부로 전달할 수 있다.
본 발명의 실시 예를 따르는 위치 측정 시스템은, 전자파를 발생하는 송수신부; 전자파를 반사하는 반사부를 포함하는 위치측정대상물; 전자파를 송신하고, 송신된 전자파가 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 안테나부; 안테나부에서 수신된 반사파를 선택하는 입출력신호 선택기; 및 안테나부에서 수신된 반사파의 수신 시점의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 안테나부는 전자파를 송신하는 송신 안테나, 및 송신된 전자파가 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고, 제1 수신 안테나는 반사부에서 반사된 제1 반사파를 수신하고, 제2 수신 안테나는 반사부에서 반사된 제2 반사파를 수신하며, 제어부는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 상기 안테나부는 전자파를 송신하고 송신된 전자파가 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 송수신 안테나 및 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고, 제어부는 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산할 수 있다.
본 발명의 실시 예를 따르는 위치 측정 방법은, 송수신부에서 제1 송신신호를 발생하는 단계; 안테나부에서 제1 송신신호를 송신하는 단계; 안테나부에서 제1 송신신호가 위치측정대상물에 의해 반사된 제1 반사파를 수신하는 단계; 송수신부에서 제2 송신신호를 발생하는 단계; 안테나부에서 제2 송신신호를 송신하는 단계; 안테나부에서 제2 송신신호가 위치측정대상물에 의해 반사된 제2 반사파를 수신하는 단계; 및 제어부에서 제1 반사파 및 제2 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제어부에서 제1 반사파 및 제2 반사파의 수신 시점의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는 제1 반사파를 이용하여 제1 거리를 계산하는 단계; 제2 반사파를 이용하여 제2 거리를 계산하는 단계; 및 제1 거리 및 제2 거리를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함하고, 제1 거리는 제1 반사파를 수신하는 안테나부로부터 위치측정대상물의 거리로 정의되고, 제2 거리는 제2 반사파를 수신하는 안테나부로부터 위치측정대상물의 거리로 정의될 수 있다.
또한, 상기 제1 거리는 제1 반사파를 수신하는 안테나부로부터 위치측정대상물의 거리로 정의되고, 제2 거리는 제2 반사파를 수신하는 안테나부로부터 위치측정대상물의 거리로 정의될 수 있다.
또한, 상기 제어부에서 상기 제1 반사파 및 제2 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는 각각의 반사파가 수신된 시점의 차이를 이용할 수 있다.
본 발명의 실시 예를 따르는 기록매체는, 상기 위치측정대상물의 위치 인식 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 위치 인식 시스템에서 사용하는 전자펜에서 적외선 등의 전자파를 생성하기 위한 회로부를 채택하지 않고 제작이 가능하여, 위치측정대상물의 제조원가를 현저히 낮출 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 위치측정대상물의 유실, 도난, 파손, 고장이 발생한 경우에 요구되는 관리비용을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 위치측정대상물은 회로부를 채택하지 않음으로 인하여 전원장치가 필요하지 않은 이점이 있고, 반영구적으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 위치측정대상물은 적외선 등의 전자파를 발생시키지 않고 반사하는 기능을 통해 위치 인식을 구현함으로써, 직접적인 접촉 없이 적외선 등을 발생시키는 위치 측정 시스템과 용이하게 호환될 수 있다.
도 1은 선행문헌에 개시된 좌표 측정 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 인식 장치를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 시스템을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 인식 시스템을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 방법의 단계도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 위치 인식 시스템(3, 4)은 위치 인식 장치(11, 21, 31, 41) 및 위치측정대상물(33, 43)로 구성되어 사용할 수 있다. 또한, 위치 인식 시스템(3, 4)은 스크린(9)을 포함하여 적용될 수 있으며, 휴대용 통신기기, 컴퓨터, 전자칠판 등과 호환되어 사용될 수 있다.
도 2 및 3은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 장치(11, 21)를 나타낸다. 도 4 및 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 시스템(3, 4)을 나타낸다. 도 2 및 3을 참조하면, 위치 인식 장치(11, 21)는 송수신부(111, 211), 안테나부(113, 213), 입출력신호 선택기(115, 215) 및 제어부(117, 217)를 포함할 수 있다. 도 4 및 5를 참조하면, 위치 인식 시스템(3, 4)은 위치 인식 장치(31, 41) 및 위치측정대상물(33, 43)을 포함할 수 있다.
송수신부(111, 211, 311, 411)는 전자파를 발생할 수 있다.
본 실시 예에서, 송수신부(111, 211, 311, 411)는 전자파를 발생시켜 안테나부(113, 213, 313, 413)로 전달할 수 있다. 송수신부(111, 211, 311, 411)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 수신한 반사파를 전달받을 수 있다. 송수신부(111, 211, 311, 411)는 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)에서 선택된 반사파를 전달받을 수 있다. 송수신부(111, 211, 311, 411)는 송신신호를 전달하는 연결과 수신신호를 전달받는 상이한 연결이 존재할 수 있다. 송수신부(111, 211, 311, 411)는 반사파를 신호증폭 또는 샘플링 또는 주파수변환 등의 신호처리를 수행 한 결과 데이터를 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달할 수 있다. 송수신부(111, 211, 311, 411)가 발생하는 전자파는 펄스파, 임펄스 및 연속적인 전자파 등 다양한 형태로 발생할 수 있으며 전술한 형태의 파형에 제한되지 않음에 주목할 수 있다.
안테나부(113, 213, 313, 413)는 전자파를 송신하고, 송신된 전자파가 위치측정대상물(33, 43)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 안테나부(113, 213, 313, 413)는 송수신부(111, 211, 311, 411)에서 발생된 전자파를 수신할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 전자파를 송신하여 위치측정대상물(33, 43)로 전달할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 송신된 전자파는 특정한 대상을 목표로 하지 않고 송신되며, 위치측정대상물(33, 43)에 의해 반사되는 경우 반사파로 변환될 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 위치측정대상물(33, 43)에서 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 수신된 전자파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 또는, 안테나부(113, 213, 313, 413)는 수신된 전자파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다.
일부 실시 예에서, 안테나부(113, 313)는 송신 안테나(1131, 3131), 제1 수신 안테나(1133, 3133) 및 제2 수신 안테나(1135, 3135)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 안테나부(113)는 송신 안테나(1131, 3131)를 포함하며 송신 안테나(1131, 3131)를 통해 송신신호를 송신할 수 있다. 안테나부(113)는 다수의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 각각의 수신 안테나는 위치측정대상물(13)에서 반사된 상이한 반사파를 수신받을 수 있다. 또한, 제2 수신 안테나(1135, 3135)는 제1 수신 안테나(1133, 3133)를 제외한 추가적인 안테나를 의미할 수 있으며, 제3, 제4 의 수신 안테나가 존재할 수 있고, 제2 수신 안테나가 배제된 안테나부(113, 313)가 구성될 수 있다.
제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 위치측정대상물(33, 43)에서 반사된 제1 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 제1 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에서 반사된 형태의 제1 반사파를 수신할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133)는 수신한 제1 반사파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 수신한 제1 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)에서 수신하여 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달된 제1 반사파는 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행되며, 그 결과 데이터는 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달될 수 있다. 또한, 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 본 실시 예에 따라 제공되는 위치측정대상물(33, 43)이 아닌 다른 대상물이 제1 송신신호를 반사하는 경우에도 전술한 과정을 동일하게 수행할 수 있다.
제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)는 위치측정대상물(33, 43)에서 반사된 제2 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)는 제2 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에서 반사된 형태의 제2 반사파를 수신할 수 있다. 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)는 수신한 제2 반사파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)는 수신한 제2 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)와 마찬가지로 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)에서 수신하여 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달된 제2 반사파는 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행되며, 그 결과 데이터는 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달될 수 있다. 또한, 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)는 본 실시 예에 따라 제공되는 위치측정대상물(33, 43)이 아닌 다른 대상물이 제2 송신신호를 반사하는 경우에도 전술한 과정을 동일하게 수행할 수 있다.
일부 실시 예에서, 안테나부(213, 413)는 송수신 안테나(2131, 4131) 및 수신 안테나를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 송수신 안테나(2131, 4131)는 송수신부(211, 411)에서 발생한 전자파를 수신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 전자파를 송신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 송신된 전자파가 위치측정대상물(43)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 또한, 송수신 안테나(2131, 4131)는 송신된 전자파가 본 실시예에 따른 위치측정대상물(43)이 아닌 다른 대상물에 의해 반사되는 경우에도 반사파를 수신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 수신한 반사파를 입출력신호 선택기(215, 415)로 전달할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 수신한 반사파를 송수신부(211, 411)로 전달할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 펄스파, 임펄스 및 연속적인 전자파 등 다양한 형태의 신호를 송신할 수 있으며 전술한 형태의 파형에 제한되지 않음에 주목할 수 있다.
다시 도 2 내지 4를 참조하면, 안테나부(213, 413)는 단수의 송수신 안테나(2131, 4131) 및 제1 수신 안테나(2133, 4133)를 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 송수신 안테나(2131, 4131)와 제1 수신 안테나(2133, 4133)에서 수신하여 송수신부(111, 311)로 전달된 각각의 반사파는 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행되며, 그 결과 데이터는 제어부(217, 417)로 전달될 수 있다.
또한, 수신 안테나는 송수신부(211, 411)에서 발생한 전자파가 위치측정대상물(43)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 수신 안테나는 송신된 전자파가 본 실시 예에 따른 위치측정대상물(43)이 아닌 다른 대상물에 의해 반사되는 경우에도 반사파를 수신할 수 있다. 수신 안테나는 수신한 반사파를 입출력신호 선택기(215, 415)로 전달할 수 있다. 수신 안테나는 수신한 반사파를 송수신부(211, 411)로 전달할 수 있다.
안테나부(113, 213, 313, 413)는 전자파를 송신하고, 송신된 전자파가 반사부(331, 431)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 안테나부(113, 213, 313, 413)는 송수신부(111, 211, 311, 411)에서 발생된 전자파를 수신할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 전자파를 송신하여 위치측정대상물(33, 43)에 포함된 반사부(331, 431)로 전달할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 송신된 전자파는 특정한 대상을 목표로 하지 않고 송신되며, 반사부(331, 431)에 의해 반사되는 경우 반사파로 변환될 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 반사부(331, 431)에서 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 안테나부(113, 213, 313, 413)는 수신된 전자파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 또는, 안테나부(113, 213, 313, 413)는 수신된 전자파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다.
안테나부(113, 213, 313, 413)는 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133) 및 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 안테나부(113, 213, 313, 413)는 다수의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 반사부(331, 431)에서 반사된 상이한 반사파를 수신받을 수 있다.
제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 반사부(331, 431)에서 반사된 제1 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 제1 송신신호가 반사부(331, 431)에서 반사된 형태의 제1 반사파를 수신할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 수신한 제1 반사파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)는 수신한 제1 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)에서 수신하여 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달된 제1 반사파는 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행되며, 그 결과 데이터는 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달될 수 있다.
제2 수신 안테나(3135 및 미도시)는 반사부(331, 431)에서 반사된 제2 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)는 제2 송신신호가 반사부(331, 431)에서 반사된 형태의 제2 반사파를 수신할 수 있다. 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)는 수신한 제2 반사파를 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로 전달할 수 있다. 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)는 수신한 제2 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다. 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)와 마찬가지로 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)에서 수신하여 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달된 제2 반사파는 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행되며, 그 결과 데이터는 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달될 수 있다.
안테나부(213, 413)는 송수신 안테나(2131, 4131) 및 수신 안테나를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 송수신 안테나(2131, 4131)는 송수신부(211, 411)에서 발생한 전자파를 수신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 전자파를 송신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 송신된 전자파가 반사부(431)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 수신한 반사파를 입출력신호 선택기(215, 415)로 전달할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 수신한 반사파를 송수신부(211, 411)로 전달할 수 있다. 송수신 안테나(2131, 4131)는 펄스파, 임펄스 및 연속적인 전자파 등 다양한 형태의 신호를 송신할 수 있으며 전술한 형태의 파형에 제한되지 않음에 주목할 수 있다.
또한, 수신 안테나는 송수신부(211, 411)에서 발생한 전자파가 송수신 안테나(2131, 4131)를 통해 송신된 후, 반사부(431)에 의해 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 수신 안테나는 수신한 반사파를 입출력신호 선택기(215, 415)로 전달할 수 있다. 수신 안테나는 수신한 반사파를 송수신부(211, 411)로 전달할 수 있다.
입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 수신된 반사파를 선택할 수 있다.
본 실시 예에서, 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 송수신부(111, 211, 311, 411)로부터 송신신호를 전달받아 송신 안테나(1131, 3131) 또는 송수신 안테나(2131, 4131)로 송신할 수 있다. 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 안테나부(113, 213, 313, 413)로부터 반사파를 전달받을 수 있다. 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 선택한 반사파를 신호증폭, 샘플링, 주파수변환 등의 신호처리가 수행하여, 그 결과 데이터를 제어부(117, 217, 317, 417)로 전달할 수 있다. 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 단수 또는 다수의 안테나와 연결될 수 있다. 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 송수신 안테나(2131, 4131) 또는 수신 안테나와 연결될 수 있다. 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에 포함된 안테나의 개수 및 형태에 따라 송수신 전환기(Duplexer) 또는 다중화기(Multiplexer)의 형태로 적용될 수 있다.
제어부(117, 217, 317, 417)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 수신된 반사파의 신호를 이용하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
본 실시 예에서, 제어부(117, 217, 317, 417)는 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로부터 선택된 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)로부터 전달받을 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 송수신 안테나(2131, 4131) 또는 수신 안테나로부터 반사파를 송수신부(111, 211, 311, 411)를 통해 전달받을 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 안테나부(113, 213, 313, 413) 또는 입출력신호 선택기(115, 215, 315, 415)로부터 송수신부(111, 211, 311, 411)를 통해 전달받은 반사파가 갖는 정보를 처리하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
특히, 제어부(117, 217, 317, 417)는 송수신 안테나(2131, 4131)가 송신신호를 송신한 시점과, 수신 안테나가 각각의 반사파를 수신한 시점의 차이를 계산할 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 각각의 수신 안테나로 수신된 반사파가 갖는 시점의 차이를 종합하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 송신신호에 사용되는 전자파의 종류에 따라 각 전자파의 속도를 상이하게 적용할 수 있으며, 이를 통해 다양한 전자파를 발생할 수 있는 송수신부(111, 211, 311, 411)와 호환될 수 있다. 본 실시 예의 전자파는 임펄스 및 연속파 형태의 전자파를 포함할 수 있으며, 예시와 같은 전자파에 제한되지 않고 다양한 종류로 제공될 수 있다. 전술한 과정은 제어부(117, 217, 317, 417)가 삼각함수를 사용한 계산을 수행하여 위치를 검출할 수 있다.
제어부(117, 217, 317, 417)는 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133) 및 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
본 실시 예에서, 전술한 바와 같이 제어부(117, 217, 317, 417)는 각 수신 안테나에서 수신된 반사파의 수신 시점의 차이를 이용하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)가 계산하는 위치측정대상물(33, 43)의 정확도를 높이기 위해 수신 안테나의 위치, 개수를 변경할 수 있으며 본 실시 예에 개시된 2개의 수신 안테나에 제한되지 않음에 주목할 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)에서 수신한 제1 반사파의 정보와 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)에서 수신한 제2 반사파의 정보를 종합하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다. 제어부(117, 217, 317, 417)는 송신 안테나(1131, 3131) 또는 송수신 안테나(2131, 4131)에서 단일 신호가 송신된 경우, 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133)와 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)에 상이하게 수신된 제1 반사파 및 제2 반사파의 수신 시점을 비교하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 제어부(117, 217, 317, 417)는 송신 안테나(1131, 3131) 또는 송수신 안테나(2131, 4131)에서 상이한 신호가 각각 송신된 경우, 각각의 송신시간과 각 신호가 반사된 반사파가 제1 수신 안테나(1133, 2133, 3133, 4133) 및 제2 수신 안테나(1135, 3135 및 미도시)로 수신된 시점을 비교할 수 있으며, 이를 종합하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
제어부(217, 417)는 송수신 안테나(2131, 4131) 및 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물(43)의 위치를 계산할 수 있다.
본 실시 예에서, 제어부(217, 417)는 송수신 안테나(2131, 4131)에서 단일 신호가 송신된 경우, 송수신 안테나(2131, 4131)와 수신 안테나에 상이하게 수신된 각각의 반사파의 수신 시점을 비교하여 위치측정대상물(43)의 위치를 계산할 수 있다.
또한, 제어부(217, 417)는 송수신 안테나(2131, 4131)에서 상이한 신호가 각각 송신된 경우, 각각의 송신시간과 각 신호가 반사된 반사파가 송수신 안테나(2131, 4131) 및 수신 안테나로 수신된 시점을 비교할 수 있으며, 이를 종합하여 위치측정대상물(43)의 위치를 계산할 수 있다.
제어부(117, 217, 317, 417)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 수신된 반사파의 차이를 이용하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
전술한 내용을 종합해보면, 제어부(117, 217, 317, 417)는 각각의 수신 안테나, 송신 안테나(1131, 3131) 및 송수신 안테나(2131, 4131)를 포함하는 안테나부(113, 213, 313, 413)가 송신한 신호와, 반사된 반사파가 수신된 시점의 차이를 통해 각 안테나로부터 위치측정대상물(33, 43)의 거리를 계산할 수 있으며, 다양한 위치에 구비된 안테나로부터 해당 정보를 종합하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
위치측정대상물(33, 43)은 전자파를 반사하는 반사부(331, 431)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 위치측정대상물(33, 43)은 다양한 형태로 제공될 수 있다. 바람직하게, 위치측정대상물(33, 43)은 송신신호를 반사하기 위한 반사부(331, 431)를 포함할 수 있는 모든 형태로 제공됨에 주목할 수 있다.
또한, 위치측정대상물(33, 43)은 호환되는 위치 인식 장치(31, 41)에 따라 그 크기를 달리하여 제작 및 공급될 수 있다. 예를들어, 휴대용 통신기기에 호환되는 경우 소형의 펜 형태로 제공될 수 있다. 또한, 태블릿 형태의 기기와 호환되는 경우 마우스와 같은 형태로 제공될 수 있다. 또한, 전자 칠판과 같이 대형 장치와 호환되는 경우 크기 및 길이 조절이 가능한 막대 형태로 제공될 수 있다.
위치측정대상물(33, 43)은 반사부(331, 431)를 포함함으로써 위치 인식 장치(11)와 직접적인 접촉을 이루지 않고 위치 인식이 가능한 환경을 제공할 수 있다. 종래의 위치 인식 장치는 터치 또는 접촉을 통하여 발생되는 압력, 전기적 기작 등을 통하여 위치를 산출하였지만, 본 실시 예에 따른 위치측정대상물(33, 43)은 송수신부(311, 411)에서 발생하여 안테나부(313, 413)를 통해 송신된 송신신호를 반사시킴으로써 그 위치를 계산할 수 있다. 이에 따라, 터치 또는 접촉이 요구되는 스크린(9)과 같은 구성물이 필수적으로 포함되지 않으며, 전자파와 같은 송신신호를 송신하는 위치 인식 장치에 용이하게 호환될 수 있다.
또한, 본 실시 예에 따른 위치측정대상물(33, 43)은 신호의 반사를 통해 목적과 기능이 구현됨으로써, 기존의 일부 위치 인식 시스템에 포함된 전자펜 또는 디지털펜에 회로부 및 전원공급을 위한 모듈이 요구되는 것과 차이점을 가질 수 있다. 이를 통해, 제작 단가가 현저하게 낮아질 수 있으며 제작 과정 및 사용시 관리가 용이할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 인식 방법의 단계도이다. 도 6을 참조하면, 위치 인식 방법은 제1 송신신호 발생단계(S1), 제1 송신신호 송신단계(S2), 제1 반사파 수신단계(S3), 제2 송신신호 발생단계(S4), 제2 송신신호 송신단계(S5), 제2 반사파 수신단계(S6) 및 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계(S7)을 포함할 수 있다. 특히, 상기 S1 내지 S3 단계가 연속적으로 수행되는 일련의 과정과 S4 내지 S6 단계가 연속적으로 수행되는 일련의 과정의 수행 순서가 특별히 제한되지 않는다.
제1 송신신호 발생단계(S1)는 송수신부(111, 211, 311, 411)에서 제1 송신신호를 발생시킬 수 있다.
본 실시 예에서, 제1 송신신호 발생단계(S1)가 수행되기 위해 제어부(117, 217, 317, 417)에서는 제1 송신신호 발생 신호를 생성할 수 있으며, 해당 발생 신호를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다.
제1 송신신호 송신단계(S2)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 제1 송신신호를 송신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제1 송신신호 송신단계(S2)는 제1 송신신호 발생단계(S1)에서 발생한 제1 송신신호를 송신할 수 있다. 이때, 제1 송신신호는 안테나부(113, 213, 313, 413)로 송신될 수 있다.
제1 반사파 수신단계(S3)에서는 안테나부(313, 413)가 제1 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에 의해 반사된 제1 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제1 반사파 수신단계(S3)는 제1 송신신호 송신단계(S2)에서 송신된 제1 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에 의해 제1 반사파로 변형되며, 변형된 제1 반사파가 안테나부(313, 413)에 수신될 수 있다. 바람직하게, 제1 반사파는 제1 수신 안테나(3133, 4133)로 수신될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제2 송신신호와 관련된 단계가 수행될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 제공되는 위치측정대상물(33, 43)을 제외한 다른 대상물에 의해 송신신호가 반사되는 경우에도 안테나부(113, 213, 313, 413)에 의해 반사파가 수신될 수 있다.
제2 송신신호 발생단계(S4)는 송수신부(111, 211, 311, 411)에서 제2 송신신호를 발생시킬 수 있다.
본 실시 예에서, 제2 송신신호 발생단계(S4)가 수행되기 위해 제어부(117, 217, 317, 417)에서는 제2 송신신호 발생 신호를 생성할 수 있으며, 해당 발생 신호를 송수신부(111, 211, 311, 411)로 전달할 수 있다.
제2 송신신호 송신단계(S5)는 안테나부(113, 213, 313, 413)에서 제2 송신신호를 송신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제2 송신신호 송신단계(S5)는 제2 송신신호 발생단계(S4)에서 발생한 제2 송신신호를 송신할 수 있다. 이때, 제2 송신신호는 안테나부(113, 213, 313, 413)로 송신될 수 있다.
제2 반사파 수신단계(S6)에서는 안테나부(113, 213, 313, 413)가 제2 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에 의해 반사된 제2 반사파를 수신할 수 있다.
본 실시 예에서, 제2 반사파 수신단계(S6)는 제2 송신신호 송신단계(S5)에서 송신된 제2 송신신호가 위치측정대상물(33, 43)에 의해 제2 반사파로 변형되며, 변형된 제2 반사파가 안테나부(313, 413)에 수신될 수 있다. 바람직하게, 제2 반사파는 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)로 수신될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 제공되는 위치측정대상물(33, 43)을 제외한 다른 대상물에 의해 송신신호가 반사되는 경우에도 안테나부(113, 213, 313, 413)에 의해 반사파가 수신될 수 있다.
제1 송신신호와 관련된 단계와 제2 송신신호와 관련된 단계는 상이하게 진행될 수 있으며, 안테나부(113, 213, 313, 413)에 포함된 수신 안테나의 개수에 따라 연속된 세 단계를 포함하는 일련의 과정이 병렬적으로 가/감될 수 있다. 또한, 각 단계에서 수신된 반사파의 정보를 종합하여 제어부(117, 217, 317, 417)에서 이후 단계를 진행할 수 있다.
위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계(S7)는 제어부(117, 217, 317, 417)에서 제1 반사파 및 제2 반사파의 수신 시점의 차이를 이용하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
본 실시 예에서, 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산하는 단계(S7) 제1 송신신호가 송신된 시점과 제1 반사파가 수신된 시점을 비교하고, 제2 송신신호가 송신된 시점과 제2 반사파가 수신된 시점을 비교한 데이터를 종합하여 위치측정대상물(33, 43)의 위치를 계산할 수 있다.
특히, 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계(S7)는 제1 반사파를 이용하여 제1 거리를 계산하는 단계, 제2 반사파를 이용하여 제2 거리를 계산하는 단계 및 제1 거리 및 제2 거리를 이용하여 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 거리는 제1 반사파를 수신하는 제1 수신 안테나(3133, 4133)와 위치측정대상물(33, 43)의 거리로 이해될 수 있으며, 제2 거리는 제2 반사파를 수신하는 제2 수신 안테나(3135 및 미도시)와 위치측정대상물(33)의 거리로 이해될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 연속된 세 단계를 포함하는 일련의 과정이 추가되는 경우, 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계(S7)에서는 위치측정을 위해 각 송신신호와 관련된 세 단계를 포함하는 상이한 두 과정을 한쌍으로 구성하며, 각 과정의 시간간격을 감소시킴으로써 위치 인식 방법 및 위치 인식 시스템(3, 4)의 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 해당 프로그램은 컴퓨터에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 실시 예의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 앞서 설명한 제어부(117, 217, 317, 417)에 포함된 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 위치측정대상물(313, 413)의 위치 인식 장치(11, 21, 31, 41) 및 위치측정대상물(313, 413)이 포함되는 위치 인식 시스템(3, 4)을 앞서 설명한 방법에 따라 구동하도록 할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
3, 4: 위치 인식 시스템
11, 21, 31, 41: 위치 인식 장치
111, 211, 311, 411: 송수신부
113, 213, 313, 413: 안테나부
1131, 3131: 송신 안테나
2131, 4131: 송수신 안테나
1133, 2133, 3133, 4133: 제1 수신 안테나
1135, 3135: 제2 수신 안테나
115, 215, 315, 415: 입출력신호 선택기
117, 217, 317, 417: 제어부
33, 43: 위치측정대상물
331, 431: 반사부
9: 스크린
S1: 제1 송신신호 발생단계
S2: 제1 송신신호 송신단계
S3: 제1 반사파 수신단계
S4: 제2 송신신호 발생단계
S5: 제2 송신신호 송신단계
S6: 제2 반사파 수신단계
S7: 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계

Claims (14)

  1. 전자파를 발생하는 송수신부;
    상기 전자파를 송신하고, 상기 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 안테나부;
    상기 안테나부에서 수신된 반사파를 선택하는 입출력신호 선택기; 및
    상기 안테나부에서 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나부에서 수신된 반사파의 차이는,
    각각의 상기 반사파가 수신된 시점의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    상기 전자파를 송신하는 송신 안테나, 및 상기 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고,
    상기 제1 수신 안테나는,
    상기 위치측정대상물에서 반사된 제1 반사파를 수신하고,
    상기 제2 수신 안테나는,
    상기 위치측정대상물에서 반사된 제2 반사파를 수신하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    상기 전자파를 송신하고 상기 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 송수신 안테나, 및 상기 송신된 전자파가 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 송수신부는,
    상기 수신된 반사파를 증폭 또는 샘플링 또는 주파수변환과 같은 신호처리를 수행한 후, 결과 데이터를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치.
  6. 전자파를 발생하는 송수신부;
    상기 전자파를 반사하는 반사부를 포함하는 위치측정대상물;
    상기 전자파를 송신하고, 상기 송신된 전자파가 상기 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 안테나부;
    상기 안테나부에서 수신된 반사파를 선택하는 입출력신호 선택기; 및
    상기 안테나부에서 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 안테나부에서 수신된 반사파의 차이는,
    각각의 상기 반사파가 수신된 시점의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    상기 전자파를 송신하는 송신 안테나, 및 상기 송신된 전자파가 상기 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고,
    상기 제1 수신 안테나는,
    상기 반사부에서 반사된 제1 반사파를 수신하고,
    상기 제2 수신 안테나는,
    상기 반사부에서 반사된 제2 반사파를 수신하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    상기 전자파를 송신하고 상기 송신된 전자파가 상기 반사부에 의해 반사된 반사파를 수신하는 송수신 안테나 및 상기 송신된 전자파가 상기 위치측정대상물에 의해 반사된 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템.
  10. 송수신부에서 제1 송신신호를 발생하는 단계;
    안테나부에서 상기 제1 송신신호를 송신하는 단계;
    상기 안테나부에서 상기 제1 송신신호가 위치측정대상물에 의해 반사된 제1 반사파를 수신하는 단계;
    상기 송수신부에서 제2 송신신호를 발생하는 단계;
    상기 안테나부에서 상기 제2 송신신호를 송신하는 단계;
    상기 안테나부에서 상기 제2 송신신호가 상기 위치측정대상물에 의해 반사된 제2 반사파를 수신하는 단계; 및
    제어부에서 상기 제1 반사파 및 제2 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 제1 반사파 및 제2 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는,
    상기 제1 반사파를 이용하여 제1 거리를 계산하는 단계;
    상기 제2 반사파를 이용하여 제2 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 제1 거리 및 제2 거리를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 거리는,
    상기 제1 반사파를 수신하는 상기 안테나부로부터 상기 위치측정대상물의 거리로 정의되고,
    상기 제2 거리는,
    상기 제2 반사파를 수신하는 상기 안테나부로부터 상기 위치측정대상물의 거리로 정의되는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 제1 반사파 및 제2 반사파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는,
    각각의 상기 반사파가 수신된 시점의 차이를 이용하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 상기 위치측정대상물의 위치 인식 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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