CN115712357A - 无线通信的方法、主动笔和触摸屏 - Google Patents

无线通信的方法、主动笔和触摸屏 Download PDF

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CN115712357A CN202211412597.1A CN202211412597A CN115712357A CN 115712357 A CN115712357 A CN 115712357A CN 202211412597 A CN202211412597 A CN 202211412597A CN 115712357 A CN115712357 A CN 115712357A
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Abstract

本申请提供一种无线通信的方法、主动笔和触摸屏，能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。该方法应用于主动笔与多个触摸屏之间的无线通信，所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信，所述方法包括：所述主动笔检测上行信号，所述上行信号中携带标识信息；若所述主动笔成功检测到所述上行信号，所述主动笔根据所述标识信息，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的第一触摸屏；所述主动笔通过所述第一触摸屏对应的无线信道，向所述第一触摸屏发送无线消息。

Description

无线通信的方法、主动笔和触摸屏
本申请是申请日为2020年3月10日、申请号为202080001569.3、名称为“无线通信的方法、主动笔、触摸屏、电子设备和通信系统”的发明申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法、主动笔、触摸屏、电子设备和通信系统。
背景技术
目前，主动笔作为电子设备的主要外设输入配件，逐渐受到市场的关注。主动笔的笔尖处会发射信号，而触摸屏上分布着一定数量的水平方向和竖直方向的检测电极，因此可通过检测电极对笔尖处发射出来的信号进行检测，并根据检测信号计算出笔尖在触摸屏上的二维位置坐标。
主动笔中通常还可以设置一个压力传感器，用来检测主动笔产生的压力，从而根据该压力调整主动笔在触摸幕上的笔迹。压力传感器检测到的压力可以通过无线通信的方式传输给触摸屏。当存在多个触摸屏时，主动笔如何实现压力信息的准确传输，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信的方法、主动笔、触摸屏、电子设备和通信系统，能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，应用于主动笔与多个触摸屏之间的无线通信，所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信，所述方法包括：
所述主动笔检测上行信号，所述上行信号中携带标识信息；
若所述主动笔成功检测到所述上行信号，所述主动笔根据所述标识信息，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的第一触摸屏；
所述主动笔通过所述第一触摸屏对应的无线信道，向所述第一触摸屏发送无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔向所述第一触摸屏发送无线消息，包括：所述主动笔成功检测到携带所述标识信息的上行信号的次数大于阈值时，向所述第一触摸屏发送所述无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述主动笔在检测到所述上行信号后的特定时段内，向所述第一触摸屏输出打码信号，所述打码信号用于所述第一触摸屏确定所述主动笔在所述第一触摸屏上的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区。
在一种可能的实现方式中，所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信包括蓝牙通信。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，应用于多个触摸屏中的第一触摸屏与主动笔之间的无线通信，所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信，所述方法包括：
所述第一触摸屏检测所述主动笔输出的打码信号；
若所述打码信号的信号强度大于阈值，所述第一触摸屏向所述主动笔发送携带标识信息的上行信号，所述标识信息用于所述主动笔在所述多个触摸屏中识别所述第一触摸屏；
所述第一触摸屏接收所述主动笔通过所述第一触摸屏对应的无线信道发送的无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
在一种可能的实现方式中，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一触摸屏检测所述主动笔输出的打码信号，包括：所述触摸屏在向所述主动笔输出一次上行信号后的特定时段内，检测所述主动笔发送的所述打码信号，其中，所述打码信号的信号强度用于确定下一次向主动笔发送的所述上行信号中是否携带所述标识信息。
在一种可能的实现方式中，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区。
在一种可能的实现方式中，所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信包括蓝牙通信。
第三方面，提供了一种主动笔，用于与多个触摸屏之间进行无线通信，所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信，所述主动笔包括：
处理模块，用于检测上行信号，所述上行信号中携带标识信息；
所述处理模块还用于，若所述主动笔成功检测到所述上行信号，则根据所述标识信息，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的第一触摸屏；
通信模块，用于通过所述第一触摸屏对应的无线信道，向所述第一触摸屏发送无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
在一种可能的实现方式中，所述通信模块具体用于：所述处理模块成功检测到携带所述标识信息的上行信号的次数大于阈值时，向所述第一触摸屏发送所述无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：在检测到所述上行信号后的特定时段内，向所述第一触摸屏输出打码信号，所述打码信号用于所述第一触摸屏确定所述主动笔在所述第一触摸屏上的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区，以及包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信包括蓝牙通信。
第四方面，提供了一种触摸屏，用于与主动笔之间进行无线通信，所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信，所述触摸屏包括：
处理模块，用于检测所述主动笔输出的打码信号；
所述处理模块还用于，若所述打码信号的信号强度大于阈值，向所述主动笔发送携带标识信息的上行信号，所述标识信息用于所述主动笔在所述多个触摸屏中识别所述第一触摸屏；
通信模块，用于接收所述主动笔通过所述第一触摸屏对应的无线信道发送的无线消息。
在一种可能的实现方式中，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
在一种可能的实现方式中，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：在向所述主动笔输出一次上行信号后的特定时段内，检测所述主动笔发送的所述打码信号，其中，所述打码信号的信号强度用于确定下一次向主动笔发送的所述上行信号中是否携带所述标识信息。
在一种可能的实现方式中，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区，以及包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信包括蓝牙通信。
第五方面，提供了一种电子设备，包括：前述第四方面以及第四方面的任一种可能的实现方式中的触摸屏。
第六方面，提供了一种通信系统，包括：前述第三方面以及第三方面的任一种可能的实现方式中的主动笔；以及，前述第五方面以及第五方面的任一种可能的实现方式中的电子设备。
基于上述技术方案，主动笔通过触摸屏发送的上行信号，在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的触摸屏，并使用该触摸屏对应的无线信道向该触摸屏发送无线消息，从而能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。
附图说明
图1是主动笔的示意图。
图2是主动笔在触摸屏上使用的原理示意图。
图3是本申请实施例的无线通信的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例的无线通信的方法的示意性流程图。
图5是主动笔和触摸屏之间的上行信息和打码信号的时序图。
图6是上行信号的示意图。
图7是上行信号中的编码脉冲的示意图。
图8是本申请实施例的无线通信方法的一种可能的实现方式的示意图。
图9是本申请实施例的无线通信方法的一种可能的实现方式的示意图。
图10是主动笔在多个触摸屏之间切换的示意图。
图11是本申请实施例的主动笔的示意性框图。
图12是本申请实施例的触摸屏的示意性框图。
图13是本申请实施例的通信设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是主动笔100的示意图。主动笔100包括笔尖101、笔身102和无线通信模块103。其中，笔尖101可以通过电极向外发射打码信号，该打码信号被触摸屏检测后，可以用于计算主动笔100在触摸屏上的坐标。如图2所示，触摸屏上分布着一定数量的竖直方向和水平方向的检测电极，例如可以是互容式触摸屏的驱动电极和感应电极，分别连接驱动电路和感应电路。笔尖101输出的打码信号作用在屏幕的某一位置，则该位置对应的横向电极和纵向电极都会产生相应的检测信号，触摸控制器可以根据该检测信号，计算主动笔100在屏幕上的二维位置坐标。
笔尖101还连接有一个压力传感器。该压力传感器用于检测主动笔100对触摸屏产生的压力，从而可以使主动笔100感测用户书写力度的变化，并使触摸屏根据书写力度的变化来改变笔迹的粗细，达到优异的用户效果体验。主动笔100输出的该压力信息，可以通过主动笔100中的无线通信模块103发送给电子设备，电子设备可以根据该压力调整主动笔100在触摸屏上的笔迹。压力传感器检测到主动笔100产生的压力时，会通过无线通信模块103将压力信息发送给电子设备。
应理解，本申请实施例中所述的主动笔产生的压力，是用户通过主动笔输出的压力，即用户的书写压力。用户可以通过主动笔对触摸屏施加压力，根据不同的压力，触摸屏上可以呈现主动笔的不同的笔迹。该压力通过主动笔中的压力传感器进行检测。
无线通信需要有建立连接的过程，当主动笔和触摸屏之间建立无线连接后，该触摸屏会被分配相对应的无线信道，主动笔通过该无线信道与触摸屏之间进行无线消息的传输。
在实际应用中，当存在多个触摸屏时，如果希望主动笔可以在多个触摸屏上交替使用，则主动笔首先需要与这多个触摸屏之间建立无线连接。但是由于主动笔并不知道其当前所靠近或接触的是哪个触摸屏，因此，主动笔无法知道通过哪个无线信道发送主动笔的压力信息，这极大地限制了主动笔的使用。
为此，本申请实施例提供了一种无线通信的方法，能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。
下面结合图3和图4，描述本申请实施例的无线通信的方法中分别由主动笔和触摸屏执行的操作。
图3是本申请实施例的无线通信的方法300的示意性流程图。该方法可以由主动笔执行。该方法用于主动笔与多个触摸屏之间的无线通信。其中，该多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于与其对应的触摸屏与主动笔之间进行无线通信。如图3所示，方法300可以包括以下步骤中的部分或全部。
在310中，主动笔检测上行信号。
其中，该上行信号中携带该标识信息。
该上行信号也可以称为上行命令，通常指触摸屏的检测电极向主动笔输出的信号。
在320中，若主动笔成功检测到该上行信号，主动笔根据其携带中的该标识信息，在多个触摸屏中识别主动笔当前靠近或接触的第一触摸屏。
在330中，主动笔通过第一触摸屏对应的无线信道，向第一触摸屏发送无线消息。
主动笔可以与多个触摸屏进行配对或连接，但是在某一时刻，主动笔只可能在多个触摸屏中的一个触摸屏上使用，因此主动笔在该时刻仅会与一个触摸屏之间进行无线通信，以传递无线消息。
在主动笔与多个触摸屏配对或连接时，系统会给各个触摸屏分配无线信道，主动笔需要通过每个触摸屏对应的无线信道与该触摸屏之间进行无线通信。因此，主动笔需要知道其当前在哪个触摸屏上使用，并使用该触摸屏对应的无线信道发送无线消息。这样，无线消息才能准确地传输给该触摸屏。
该实施例中，主动笔通过检测上行信号，并根据其中携带的标识信息，在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的第一触摸屏，从而使用该第一触摸屏对应的无线信道，向第一触摸屏发送无线消息。该标识信息为该第一触摸屏对应的标识信息，主动笔通过第一触摸屏发送的上行信号识别该第一触摸屏，并将无线消息传输给第一触摸屏，从而实现了无线消息的准确传输。
应理解，在320中，主动笔成功检测到该上行信号，可以是指主动笔对该上行信号校验成功并正确解调出该上行信号中携带的信息；主动笔没有成功检测到该上行信号，可以是指主动笔没有检测到有上行信号或者检测到有上行信号但是未能正确解调出该上行信号，或者说，是指主动笔没有检测到有上行信号或者检测到错误的上行信号。
图4是本申请实施例的无线通信的方法400的示意性流程图。该方法可以由多个触摸屏中的第一触摸屏执行。该方法用于第一触摸屏与主动笔之间的无线通信。这里是以第一触摸屏为例进行描述，该多个触摸屏中的其他触摸屏执行的操作具体可以参照第一触摸屏执行的操作，为了简洁，不再赘述。如图4所示，方法400可以包括以下步骤中的部分或全部。
在410中，第一触摸屏检测主动笔输出的打码信号。
在420中，若该打码信号的信号强度大于或等于阈值，第一触摸屏向该主动笔发送携带标识信息的上行信号。
其中，该标识信息用于主动笔在该多个触摸屏中识别第一触摸屏。
在430中，第一触摸屏接收主动笔通过第一触摸屏对应的无线信道发送的无线消息。
该实施例中，第一触摸屏通过在上行消息中携带其标识信息，从而使主动笔可以根据该标识信息在多个触摸屏中识别第一触摸屏。由于多个触摸屏的位置可能很近，这就可能导致主动笔向其靠近或接触的第一触摸屏输出打码信号时，与第一触摸屏临近的其他触摸屏也可能检测到该打码信号。但是，第一触摸屏与其临近的其他触摸屏检测到的该打码信号的信号强度是不同的，第一触摸屏检测到的该打码信号的信号强度是最大的。因此，第一触摸屏通过判断其检测到的打码信号的信号强度，可以确定该打码信号是否为主动笔期望向第一触摸屏发送的打码信号。并在该打码信号的信号强度大于或等于阈值时，在其上行信号中携带其标识信息。当然，如果该打码信号的信号强度小于该阈值，则第一触摸屏不会在其上行信号中携带该标识信息。
主动笔根据该上行消息中的标识信息，识别第一触摸屏，并使用第一触摸屏对应的无线信道发送无线消息。第一触摸屏通过其对应的无线信道，接收主动笔发送的无线消息例如压力信息，从而根据打码信号和压力信息实时地进行划线输出。
可选地，前述方法300还可以包括：主动笔在检测到该上行信号后的特定时段内，向第一触摸屏输出打码信号。其中，该打码信号用于第一触摸屏确定主动笔在第一触摸屏上的位置信息。
相应地，在410中，触摸屏在向主动笔输出一次上行信号后的特定时段内，检测述主动笔输出的打码信号。其中，所述打码信号的信号强度用于确定下一次向主动笔发送的所述上行信号中是否携带所述标识信息
也就是说，主动笔可以基于触摸屏发送的上行信号进行打码。主动笔可以对检测到的上行信号进行解析，得到上行信号中的同步命令信息，并基于该同步命令信息在固定时延后开始输出打码信号，以用于触摸屏计算主动笔的位置坐标。相应地，触摸屏在发送上行信号的固定时延后开始检测该打码信号，并根据对打码信号的强度检测结果确定是否在下一次发送上行信号时携带其标识信息。
主动笔可以包括两类，第一类是周期性打码的主动笔。这类主动笔是周期性向触摸屏输出打码信号的。触摸屏基于相同的周期检测该打码信号。
第二类是上行信号触发打码的主动笔。由于某些触摸屏可以通过检测电极向主动笔输出上行信号，因此，对于这类主动笔，该主动笔检测到触摸屏发送的上行信号后，才会向触摸屏输出打码信号。如图5所示，以一个周期T为例，触摸屏输出上行信号，主动笔检测上行信号。如果主动笔成功检测到触摸屏发送的上行信号，主动笔在固定时延之后的特定时段内，向触摸屏输出打码信号。该固定时延可以基于主动笔的信号处理时间来确定，用于主动笔处理上行信号并准备打码信号。主动笔在该特定时段内持续输出打码信号。相应地，触摸屏在输出上行信号后，在该特定时段内对主动笔输出的打码信号进行检测。主动笔输出打码信号后，继续进行上行信号的检测，直至下一次检测到上行信号后再输出打码信号。
在主动笔输出打码信号的同时，主动笔中的压力传感器可以检测主动笔的压力，并通过无线通信模块发送该压力信息。或者，主动笔也可以在发送完打码信号之后，再检测和发送主动笔的压力信息，例如图5所示。本申请实施例对压力检测的时间不做任何限定，主动笔输出打码信号的时间基于主动笔对上行信号的检测结果，但是压力检测的时间可以不受限于上行信号的检测结果，压力检测可以具有自己的时序，主动笔可以基于例如预设的采样频率和采样周期进行压力检测。
这里的“打码”即“输出打码信号”，该打码信号也可以称为驱动信号。笔尖电极输出的打码信号例如可以是方波、正弦波或三角波等，实际使用的频率例如可以在几十KHz到几百KHz之间。
本申请实施例中的主动笔可以是上述第一类主动笔或者第二类主动笔。例如，当主动笔为第一类主动笔时，主动笔按照周期输出打码信号，并且每个周期包括输出打码信号的时段TA和检测上行信号的时段TB，主动笔可以在每个周期中的时段TA向触摸屏输出打码信号，并在该周期中用于检测上行信号的时段TB检测触摸屏发送的上行信号，以获取触摸屏的标识信息。又例如，当主动笔为第二类主动笔时，主动笔成功检测到上行信号并取得同步之后，才输出打码信号，并且主动笔可以从该上行信号中获取触摸屏的标识信息。
主动笔和触摸屏之间的交互分为两种，一种是主动笔与触摸屏之间的上行信号和下行信号的传输，其中，上下行信号是通过主动笔的笔尖电极以及触摸屏的横向电极和纵向电极实现的，下行信号用于实现笔尖坐标的确定和校正，上行信号用于触摸屏向主动笔的命令传输。主动笔可以向触摸屏输出打码信号，从而使触摸屏根据该打码信号，确定主动笔的笔尖在触摸平面上的位置坐标；而触摸屏可以向主动笔输出上行信号，例如，该上行信号中可以携带主动笔的编号、主动笔的打码信号长度、主动笔的数据编码长度、主动笔的打码频率等信息，以使主动笔基于这些信息进行打码。
主动笔和触摸屏之间的另一种交互是通过无线通信的方式进行的交互。主动笔可以通过无线通信模块，与触摸屏之间传输无线消息。该无线消息例如可以是前述的压力信息，即主动笔在第一触摸屏上产生的压力信息，又例如可以是主动笔相对触摸平面的倾斜角度以及方位角度、主动笔的电量、主动笔的固件版本等信息。以下均以该无线消息为压力信息为例进行描述。
这里，主动笔与触摸屏之间进行的无线通信，可以理解为主动笔与该触摸屏的主控设备之间的无线通信，该主控设备例如可以是应用该触摸屏的电子设备比如手机、平板电脑等。例如，主动笔向第一触摸屏发送无线消息，可以是主动笔向该触摸屏的主控设备发送无线消息，并由该触摸屏的主控设备向该触摸屏转达该无线消息；第一触摸屏接收主动笔发送的无线消息，可以是第一触摸屏通过其主控设备接收该无线消息。
该无线通信例如可以是蓝牙通信比如低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)等，或者可以是无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)通信等。
本申请实施例对标识信息不做任何限定，只要能够唯一标识第一触摸屏或其对应的无线信道即可。例如，第一触摸屏对应的标识信息可以是第一触摸屏对应的设备标识。第一触摸屏对应的设备标识例如是第一触摸屏的标识，不同的触摸屏具有不同的设备标识；或者第一触摸屏对应的设备标识是应用该第一触摸屏的主控设备的标识，不同的主控设备具有不同标识。又例如，第一触摸屏对应的标识信息可以是第一触摸屏对应的无线信道的信道标识，系统为不同触摸屏分配了不同的无线信道，不同无线信道的信道标识不同。
第一触摸屏发送的上行信号包括多个比特，该多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区。进一步地，该多个比特还可以包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
例如图6所示的上行信号，该上行信号包括n个比特(bit)，即比特1至比特n。其中每个比特可以表示一个数字。对于二进制来说，每个比特可以表示两种数字，1或者0。对于三进制来说，每个比特可以表示三种数字。后面均以二进制为例进行描述。这n个比特可以被划分为多个分区，各个分区分别用于表示不同的内容。或者说，这n个比特被划分为多个字段，每个字段包括若干比特位。图6中以4个分区为例，分别为校验区、命令区、标识区和前导码区。
校验区用于主动笔对该上行信号进行校验，以确保检测到的信号是来自触摸屏的上行信号，校验成功后才有可能根据该上行信号中携带的信息进行打码。
该命令区用于携带主动笔的编号、主动笔的打码信号长度、主动笔的数据编码长度、主动笔的打码频率等信息。主动笔可以从命令区中获取这些用于打码的参数。
该标识区用于携带触摸屏对应的标识信息，比如触摸屏对应的设备标识或者信道标识。可以约定该标识区为特定值时表示不携带标识信息，例如标识区的比特均为0时，表示该上行信号中不携带标识信息。
该前导码区用于携带同步信息，用于主动笔和触摸屏之间的同步，具体可以参考前述图5，图5中的主动笔和触摸屏之间同分别进行打码信号的发送和检测，图5中的主动笔可以通过上行信号中的该前导码区，与触摸屏之间进行同步，确定输出打码信号的时间，而触摸屏会在相同时间内检测该打码信号。
应理解，在本申请实施例中，除了标识区之外，其他分区都不是必须的。
图6中每个比特上的数字通过一定长度的编码脉冲表示，例如图7所示的编码脉冲。图7仅为示例，图7中仅示出了4个比特的值，分别为1001，其中，使用脉冲序列0x98E1F28A表示数字“1”，使用脉冲序列0x671E0D75表示数字“0”。图7中的每个脉冲序列的长度例如可以是32us，每个脉冲为1us，因此一个比特占用的时间为32us。主动笔通过对脉冲序列进行解码，可以识别其中携带的信息。
可选地，在310中，主动笔向第一触摸屏发送无线消息，包括：主动笔成功检测到携带该标识信息的上行信号的次数大于阈值时，向第一触摸屏发送无线消息。
该实施例中，主动笔成功检测到携带相同标识信息的上行信号的次数大于阈值时，才向第一触摸屏发送无线消息。这是为了保证无线信道的稳定。假设主动笔发现上行消息中的标识信息由标识1变化为标识2，并且检测到多次标识2时，才确定从之前标识1对应的无线信道切换至标识2对应的无线信道，并使用标识2对应的无线信道发送无线消息。
例如图8所示的方法300的一种可能的实现方式，图8所示的流程由主动笔执行。
在801中，主动笔检测上行信号。
在802中，主动笔判断是否成功检测到该上行信号。
如果成功检测到该上行信号，则执行804；如果没有成功检测到该上行信号，则执行803。
在803中，主动笔保持当前的无线信道。
即主动笔仍使用当前的无线信道发送无线消息。
在804中，主动笔判断上行信号中的标识信息是否发生变化。
如果该标识信息发生变化，则执行805；如果该标识信息没有发生变化，则执行803。
在805中，确定该标识信息是否达到稳定。
即，确定成功检测到携带该标识信息的上行信号的次数是否达到阈值。
如果成功检测到相同的该标识信息的次数达到阈值，也就是该标识信息达到稳定，则执行806；相反，如果没有达到阈值，则执行803。
在806中，主动笔使用新的无线信道发送无线消息。
图9是方法400的一种可能的实现方式的示意图，图9所示的流程可以由可与主动笔配合使用的多个触摸屏中的任意一个触摸屏执行。
在901中，触摸屏输出上行信号。
在902中，触摸屏检测主动笔输出的打码信号。
在903中，触摸屏确定该打码信号的信号强度是否大于阈值。
若该打码信号的信号强度大于阈值，则执行904；若该打码信号的信号强度小于阈值，则执行905。
在904中，触摸屏在上行信号中添加其标识信息。
在905中，触摸屏在上行信号中不添加其标识信息。
触摸屏可以通过在图6中所示的标识区中添加自己的标识信息。如果触摸屏将该标识区中的值设为默认值例如0，则表示上行信号中没有添加标识信息。
其中，901中的上行信号为当前周期中的上行信号，而触摸屏在下个周期中输出905或904中生成的上行信号。
由于不同触摸屏使用的无线信道不同，因此，触摸屏通过在上行信号中携带其标识信息，使得主动笔可以通过该上行信号中携带的标识信息，识别当前接触或靠近的触摸屏，从而使用该触摸屏对应的无线信道发送无线消息，且该触摸屏使用其对应的无线信道接收该无线消息。
现在参考图10，图10中示出了多个触摸屏，主动笔可以与这多个触摸屏建立无线连接，并能够在这多个触摸屏上进行书写。其中每个触摸屏具有自己的标识即编号，例如图10中所示的标识“1”至标识“N”。本申请实施例中，主动笔可以在这N个触摸屏中进行切换，比如从触摸屏1的上方切换至触摸屏2的上方。假设主动笔在触摸屏1的上方，并用于在触摸屏1上进行书写，这时，触摸屏1检测到的主动笔输出的打码信号的信号强度会大于阈值，因此，触摸屏1向主动笔输出的上行信号中携带触摸屏1对应的标识信息。主动笔检测到触摸屏1对应的标识信息，就知道需要使用触摸屏1对应的无线信道发送其检测到的压力信息。
当主动笔从触摸屏1的上方移动至触摸屏2的上方进行书写时，触摸屏1检测到的打码信号的信号强度会减小，从而降低至该阈值以下，此后触摸屏1输出的上行信号中就不再携带触摸屏1对应的标识信息。但是主动笔靠近触摸屏2，因此触摸屏2检测到的打码信号的信号强度增加，从而大于该阈值。这时，触摸屏2向主动笔输出的上行信号中携带触摸屏2对应的标识信息。主动笔检测到的上行信号中的标识信息由触摸屏1对应的标识信息变化为触摸屏2对应的标识信息后，就知道需要切换至触摸屏2对应的无线信道，从而使用触摸屏2对应的无线信道发送压力信息。
可见，采用本申请实施例的方法，主动笔可以根据实时的使用情况切换无线信道，并向特定设备定向传输无线消息，从而在不同触摸屏之间实现无缝切换，完成无线消息的准确传输。
本申请实施例还提供一种主动笔，用于与多个触摸屏之间进行无线通信。所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信。如图11所示，主动笔1100包括：
处理模块1110，用于检测上行信号，所述上行信号中携带标识信息；
处理模块1110还用于，若成功检测到所述上行信号，则根据所述标识信息，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的第一触摸屏；
通信模块1120，用于通过所述第一触摸屏对应的无线信道，向所述第一触摸屏发送无线消息。
因此，主动笔通过触摸屏发送的上行信号，在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的触摸屏，并使用该触摸屏对应的无线信道向该触摸屏发送无线消息，从而能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。
可选地，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
可选地，通信模块1120具体用于：所述处理模块成功检测到携带所述标识信息的上行信号的次数大于阈值时，向所述第一触摸屏发送所述无线消息。
可选地，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
可选地，处理模块1110还用于：在检测到所述上行信号后的特定时段内，向所述第一触摸屏输出打码信号，所述打码信号用于所述第一触摸屏确定所述主动笔在所述第一触摸屏上的位置信息。
可选地，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区。
可选地，所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
可选地，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
可选地，所述无线通信包括蓝牙通信。
应理解，图11所示本申请实施例的主动笔1100的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的无线通信的方法中由主动笔执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种触摸屏，用于与主动笔之间进行无线通信。所述多个触摸屏分别对应多个无线信道，其中每个无线信道用于对应的触摸屏与所述主动笔之间进行无线通信。如图12所示，触摸屏1200包括：
处理模块1210，用于检测所述主动笔输出的打码信号；
处理模块1210还用于，若所述打码信号的信号强度大于阈值，向所述主动笔发送携带标识信息的上行信号，所述标识信息用于所述主动笔在所述多个触摸屏中识别所述第一触摸屏；
通信模块1220，用于接收所述主动笔通过所述第一触摸屏对应的无线信道发送的无线消息。
由于不同触摸屏使用的无线信道不同，因此，触摸屏通过在上行信号中携带其标识信息，使得主动笔可以通过该上行信号中携带的标识信息，识别当前接触或靠近的该触摸屏，并使用该触摸屏对应的无线信道发送无线消息，从而能够实现主动笔与多个触摸屏之间的无线消息的准确传输。
可选地，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
可选地，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
可选地，处理模块1210具体用于：在向所述主动笔输出上行信号后的特定时段内，检测所述主动笔输出的所述打码信号。
可选地，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区。
可选地，所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种。
可选地，所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
可选地，所述无线通信包括蓝牙通信。
应理解，图12所示本申请实施例的触摸屏1200的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4中的无线通信的方法中由第一触摸屏执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种通信设备。如图13所示，通信设备1300用于实现上述方法实施例中描述的方法。图13中的虚线框表示该单元或模块为可选的。
通信设备1300包括至少一个处理器1301。处理器1301可支持通信设备1300实现图3至图9所对应方法实施例中的方法。处理器1301可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器1301可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微程序控制单元(Micro-programmed Control Unit，MCU)等。处理器1301可以用于对通信设备1300进行控制，执行软件程序，并处理软件程序的数据。通信设备1300还可以包括通信模块1305，用以实现信号的输入和输出。
例如，通信设备1300可以是芯片，通信模块1305可以是该芯片的输入电路和/或输出电路；或者，通信模块1305可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为主动笔、触摸屏或其它无线通信设备的组成部分。
又例如，通信设备1300可以是主动笔、触摸屏、或者应用该触摸屏的电子设备，通信模块1305可以是主动笔、触摸屏或电子设备的收发器；或者，通信模块1305可以是主动笔、触摸屏或电子设备的收发电路。
通信设备1300中可以包括至少一个存储器1302，其上存储有程序1304，程序1304可被处理器1301运行，生成指令1303，使得处理器1301根据指令1303执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器1302中还可以存储有数据。可选地，处理器1301还可以读取存储器1302中存储的数据，该数据可以与程序1304存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序1304存储在不同的存储地址。
处理器1301和存储器1302可以单独设置，也可以集成在一起。
通信设备1300还可以包括天线1306。通信模块1305用于通过天线1306实现通信设备1300的收发功能。
处理器1301执行通信方法的具体方式可以参见方法实施例中的相关描述。
应理解，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器1301中的硬件形式的逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1301可以是CPU、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，例如分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器1301执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器1302中，例如是程序1304，程序1304经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器1301执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器1302。存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1302可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括上述本申请各种实施例中的触摸屏。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括上述本申请各种实施例中的主动笔和电子设备。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
本申请实施例中所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略或者不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无线通信的方法，其特征在于，用于主动笔在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的触摸屏并与之进行无线通信，所述方法包括：
所述主动笔检测上行信号，所述上行信号中携带标识信息；
若所述主动笔成功检测到所述上行信号，所述主动笔根据所述上行信号中的标识信息，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的触摸屏为第一触摸屏，其中，所述上行信号为所述第一触摸屏通过其检测电极输出的上行信号；
所述主动笔向所述第一触摸屏发送无线消息，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主动笔向所述第一触摸屏发送无线消息，包括：
所述主动笔成功检测到携带所述标识信息的上行信号的次数大于阈值时，向所述第一触摸屏发送所述无线消息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主动笔在检测到所述上行信号后的特定时段内，向所述第一触摸屏输出打码信号，所述打码信号用于所述第一触摸屏确定所述主动笔在所述第一触摸屏上的位置信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区；
所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种；
所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：
所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无线通信包括蓝牙通信。
7.一种无线通信的方法，其特征在于，用于在主动笔与其靠近或接触时与所述主动笔之间进行无线通信，所述方法包括：
所述第一触摸屏检测所述主动笔输出的打码信号；
若所述打码信号的信号强度大于阈值，所述第一触摸屏向所述主动笔发送携带标识信息的上行信号，所述标识信息用于所述主动笔在所述多个触摸屏中识别所述第一触摸屏；
所述第一触摸屏接收所述主动笔发送的无线消息，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生压力信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标识信息为所述第一触摸屏对应的设备标识或者所述第一触摸屏对应的无线信道的信道标识。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一触摸屏检测所述主动笔输出的打码信号，包括：
所述触摸屏在向所述主动笔输出一次上行信号后的特定时段内，检测所述主动笔输出的所述打码信号，其中，所述打码信号的信号强度用于确定下一次向主动笔发送的所述上行信号中是否携带所述标识信息。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述上行信号包括多个比特，所述多个比特包括用于表示所述标识信息的标识区；
所述多个比特还包括校验区、命令区和前导码区中的至少一种；
所述命令区用于表示以下信息中的至少一种：
所述主动笔的编号、所述主动笔的打码信号长度、所述主动笔的数据编码长度和所述主动笔的打码频率。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述无线通信包括蓝牙通信。
12.一种无线通信的方法，其特征在于，用于主动笔在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的触摸屏并与之进行无线通信，所述方法包括：
所述主动笔检测上行信号，所述上行信号为所述第一触摸屏通过其检测电极输出的上行信号；
若所述主动笔成功检测到所述上行信号，所述主动笔根据所述上行信号，在所述多个触摸屏中识别所述主动笔当前靠近或接触的触摸屏为第一触摸屏；
所述主动笔向所述第一触摸屏发送无线消息，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述主动笔向所述第一触摸屏输出打码信号，其中，所述第一触摸屏在检测到所述打码信号的信号强度大于阈值时输出所述上行信号。
14.一种无线通信的方法，其特征在于，用于在主动笔与其靠近或接触时与所述主动笔之间进行无线通信，所述方法包括：
所述第一触摸屏检测所述主动笔输出的打码信号；
所述第一触摸屏向所述主动笔发送上行信号，所述上行信号为所述第一触摸屏通过其检测电极输出的上行信号；
所述第一触摸屏接收所述主动笔发送的无线消息，所述无线消息包括所述主动笔在所述第一触摸屏上产生的压力信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若所述打码信号的信号强度大于阈值，所述第一触摸屏在上行信号中添加其标识信息。
16.一种主动笔，其特征在于，用于在多个触摸屏中识别其当前靠近或接触的触摸屏并与之进行无线通信，所述主动笔用于执行权利要求1至6、12和13中任意一项所述的方法。
17.一种触摸屏，其特征在于，用于在主动笔与其靠近或接触时与所述主动笔之间进行无线通信，所述触摸屏用于执行权利要求7至11、14和15中任意一项所述的方法。
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