CN111742324A - 打码方法、打码装置、主动笔和打码系统 - Google Patents

打码方法、打码装置、主动笔和打码系统 Download PDF

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CN111742324A CN201980013355.5A CN201980013355A CN111742324A CN 111742324 A CN111742324 A CN 111742324A CN 201980013355 A CN201980013355 A CN 201980013355A CN 111742324 A CN111742324 A CN 111742324A
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Abstract

本申请提供一种打码方法，用于主动笔向触摸屏发送打码信号。所述打码方法用于主动笔向触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息，所述方法包括：主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式。该打码方法能够支持主动笔在多种触摸屏中进行书写。

Description

打码方法、打码装置、主动笔和打码系统
技术领域
本申请实施例涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及一种打码方法、打码装置、主动笔和打码系统。
背景技术
目前，主动笔作为电子设备的主要外设输入配件，逐渐受到市场的关注。主动笔的笔尖处会发射打码信号，而触摸屏上分布着一定数量的水平方向和竖直方向的检测电极，因此可通过检测电极对笔尖处发射出来的信号进行检测，并根据检测信号计算出笔尖在触摸屏上的二维位置坐标。
主动笔分为两类，一类是周期性打码的主动笔，主动笔周期性发送打码信号，触摸屏基于相同周期采样该打码信号；另一类是上行(Uplink，UL)信号触发打码的主动笔，某些触摸屏可以通过检测电极向主动笔发送上行信号，主动笔检测到上行信号后，才向触摸屏发送打码信号。但是，每类主动笔仅可以应用在一种触摸屏上，无法实现一支主动笔在多种触摸屏中进行书写的目的，即无法实现“一笔多用”，这极大地限制了主动笔的使用范围。
发明内容
本申请实施例提供一种打码方法、打码装置、主动笔和打码系统，能够支持主动笔在多种触摸屏中进行书写。
第一方面，提供了一种打码方法，用于主动笔向触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息，所述方法包括：主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式；所述主动笔根据所述第二打码方式，向所述触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，所述主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：所述主动笔在连续的多个周期，分别检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：所述主动笔在每个周期，检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：所述主动笔在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号，其中，每组所述上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：若所述主动笔正确检测到上行信号的次数大于N，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：若所述主动笔未正确检测到上行信号的次数大于M，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号，所述第二打码方式对应的上行信号与所述第一打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：若所述主动笔未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述编码信息包括以下中的至少一种：编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数。
第二方面，提供了一种打码装置，用于向触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息，所述主动笔包括：
处理模块，用于根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；
所述处理模块还用于，根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式；
发送模块，用于根据所述第二打码方式，向所述触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，所述主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：在连续的多个周期，分别检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：在每个周期，检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号，其中，每组所述上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：若所述主动笔正确检测到上行信号的次数大于N，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：若所述主动笔未正确检测到上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号，所述第一打码方式对应的上行信号与所述第二打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：若所述主动笔未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述编码信息包括以下中的至少一种：编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数。
第三方面，提供了一种主动笔，包括：触摸屏；以及，前述第二方面以及第二方面的任一种可能的实现方式中的打码装置。
第四方面，提供了一种打码系统，包括：触摸屏；以及，前述第三方面以及第三方面的任一种可能的实现方式中的主动笔。
基于上述技术方案，主动笔通过对上行信号的检测，并根据上行信号的检测结果，在多种打码方式之间进行切换，从而使主动笔能够在支持不同打码方式的触摸屏中进行书写。
附图说明
图1是周期性打码的示意图。
图2是上行信号触发打码的示意图。
图3是本申请实施例的打码方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例的打码方式的示意图。
图5是基于图1所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图6是基于图5所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图7是基于图5所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图8是基于图5所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图9是本申请实施例的上行信号的示意图。
图10是本申请实施例的上行信号的示意图。
图11是基于图1所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图12是本申请实施例的打码装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
目前，主动笔包括两类，一类是周期性打码的主动笔。如图1所示，这类主动笔是周期性向触摸屏发送打码信号的，例如，在周期n-1、周期n或周期n+1中，主动笔在阴影所示的时间段内向触摸屏发送打码信号，并在该周期剩余时间内空闲。触摸屏基于相同的周期采样该打码信号。
另一类是上行信号触发打码的主动笔。由于某些触摸屏可以通过检测电极向主动笔发送上行信号，因此，对于这类主动笔，其检测到上行信号后，才会向触摸屏发送打码信号。如图2所示，触摸屏发送上行信号，主动笔检测上行信号。如果主动笔正确检测到触摸屏发送的上行信号，主动笔在时延T1后，向触摸屏发送打码信号。该时延T1可以认为是主动笔的信号处理时间，用于主动笔处理上行信号并准备打码信号。主动笔在检测到上行信号并经时延T1后，向触摸屏发送打码信号。主动笔发送打码信号可以持续一定时长T2。相应地，触摸屏在发送上行信号后，在时延T1后开始对主动笔发送的打码信号进行采样。主动笔发送打码信号后，继续进行上行信号的检测，直至下一次检测到上行信号后再发送打码信号。
图1中所示的主动笔和触摸屏支持周期性打码的打码方式，图2中所示的主动笔和触摸屏支持上行信号触发打码的打码方式。由于不同触摸屏支持的打码方式不同，因此，对于一支主动笔而言，其仅可以应用在一种触摸屏上，无法实现一支主动笔在多种触摸屏中进行书写的目的，即无法实现“一笔多用”，这极大地限制了主动笔的使用范围。
为此，本申请实施例提供一种打码方案，使主动笔能够在支持不同打码方式的触摸屏中进行书写。
本申请实施例中所述的“打码”即“发送打码信号”，该打码信号也可以称为驱动信号。上行信号也可以称为同步信号。
图3是本申请实施例的打码方式的示意性流程图。该方法可以由主动笔执行，并且该主动笔支持多种打码方式。如图3所示，该方法包括以下步骤中的部分或全部。
在310中，主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号。
在320中，主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式。
在330中，主动笔根据所述第二打码方式，向触摸屏发送打码信号。
其中，本申请实施例中的打码信号用于触摸屏确定主动笔在触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
该实施例中，主动笔通过对上行信号的检测，并根据上行信号的检测结果，在多种打码方式之间进行切换，从而使主动笔能够在支持不同打码方式的触摸屏中进行书写。
主动笔从第一打码方式向第二打码方式切换，是基于对上行信号的检测结果。因此，主动笔可以实现在不同打码方式之间的自动切换，而无需其他辅助装置。
下面结合图4至图9，详细描述主动笔如何在第一打码方式和第二打码方式之间进行切换。第一打码方式和第二打码方式可以存在以下几种情况。
情况1
所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，该第一时段用于发送所述打码信号，该第二时段用于检测上行信号。
例如图4所示，主动笔周期性向触摸屏发送打码信号。在周期n-1、周期n或者周期n+1中，主动笔在阴影所示的时间段内向触摸屏发送上行信号，并在每个周期的剩余时间内进行上行信号的检测。与图1的不同之处在于，主动笔虽然都是周期性发送打码信号，但是在图4中，主动笔在不发送打码信号的空闲时段，需要进行上行信号的检测。
该第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送该打码信号。
第二打码方式可以参考前述图2的描述，主动笔在正确检测到上行信号后，才向触摸屏发送打码信号。如果主动笔正确检测到上行信号，则主动笔在时延T1后向触摸屏发送打码信号，并且主动笔发送打码信号可以持续时长T2。
也就是说，在情况1中，主动笔可以由周期性打码的打码方式，切换至上行信号触发打码的打码方式。
这时，可选地，在320中，若主动笔正确检测到上行信号的次数大于N，主动笔从第一打码方式切换至第二打码方式。N为预设的正整数。
例如图5所示，主动笔根据是否正确检测到上行信号，确定是否从第一打码方式切换至第二打码方式。
在501中，主动笔使用第一打码方式。
这时，主动笔基于图4所示的方法，周期性地向主动笔发送打码信号并检测上行信号。
在502中，主动笔确定是否正确检测到上行信号。
如果主动笔没有正确检测到上行信号，说明触摸屏可能不支持上行信号的传输，因此主动笔仍使用第一打码方式发送打码信号，即执行505。
如果主动笔正确检测到了上行信号，说明触摸屏支持上行信号的传输，则主动笔执行503。
在503中，主动笔判断正确检测到上行信号的次数是否大于N。
如果主动笔正确检测到上行信号的次数小于或等于N，则主动笔执行505。
如果主动笔正确检测到上行信号的次数大于N，则执行504。
在504中，主动笔从第一打码方式切换至第二打码方式。
这时，主动笔使用第二打码方式发送打码信号。
在505中，主动笔使用第一打码方式发送打码信号。
其中，N的设定可以保证打码方式切换的可靠性。
应理解，在503中，正确检测到上行信号的次数，可以是连续正确检测到上行信号的次数，或者是K次检测中正确检测到上行信号的次数，K为预设值。本申请对此不做任何限定。此外，主动笔也可以根据连续多次检测中正确检测到上行信号的比例是否大于阈值时，确定是否从第一打码方式切换至第二打码方式。
对于支持第二打码方式的不同触摸屏而言，由于使用的主动笔协议可能不同，因此不同触摸屏发送的上行信号也可能是不同的，例如不同触摸屏发送的上行信号的编码信息等不同。因此，主动笔在某个触摸屏上使用时，主动笔能够正确检测到的上行信号，应该是该触摸屏发送的上行信号。而对于其他触摸屏发送的上行信号，主动笔可能无法正确检测到。
不同打码方式通过不同的主动笔协议来约定，而不同协议中约定的上行信号不同，因此，使用相同协议的主动笔和触摸屏之间可以进行正确的信号传输。本申请实施例中的主动笔支持多种协议，但是，主动笔在某个触摸屏上使用时，并不知道该触摸屏所支持的协议，即，并不知道该触摸屏是否支持发送上行信号以及支持发送哪一种上行信号。因此，在310中，主动笔需要检测多种上行信号。
可选地，主动笔可以在连续的多个周期，分别检测多种上行信号；或者，主动笔可以在每个周期，检测多种上行信号。其中，所述多种上行信号的编码信息不同。
或者，可选地，主动笔在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号。即，主动笔每个周期检测一组上行信号。其中，每组上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
所述多种上行信号分别为多个协议中的上行信号，或者说，多种上行信号为多种打码方式对应的上行信号。
假设主动笔支持k个打码方式，k个打码方式对应的k种上行信号分别为上行信号1至上行信号k。
例如图6所示，主动笔根据第一打码方式，依次在周期n+1至周期n+2k中检测上行信号，其中每个周期中检测一种上行信号。如图6所示，主动笔在周期n+1至周期n+k中分别检测上行信号1至上行信号k，并在周期n+k+1至周期n+2k中分别检测上行信号1至上行信号k。
又例如图7所示，主动笔根据第一打码方式，在周期n中检测上行信号1、上行信号2、……、上行信号k。主动笔在一个周期中检测k种上行信号。
又例如图8所示，主动笔根据第一打码方式，在周期n中检测上行信号1至上行信号k1，在周期n+1中，检测上行信号k1+1至上行信号k。其中k1＜k。
不同上行信号的编码信息不同。所述编码信息例如包括以下信息中的至少一种：编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数等。下面进行具体说明。
通常，上行信号由多位数字组成，每位数字又通过一定长度的编码脉冲表示。例如图9所示，上行信号可以由N个比特组成，即比特1至比特N，其中每个比特可以表示一个数字。对于二进制来说，每个比特可以表示两个数字，1或者0。对于三进制来说，每个比特可以表示三个数字。后面均以二进制为例进行描述。
在不同协议中，N个比特中每个比特的含义可以不同，通过这N个比特可以实现触摸屏向主动笔传递命令。例如，N个比特可以表示笔编号、笔坐标打码长度、笔数据编码长度、笔打码频率等信息，主动笔检测到N比特的上行信号后，根据该上行信号中携带的这些信息，向触摸屏发送打码信号。
图9中每个比特上的数字可以通过例如图10所示的编码脉冲来表示，图10仅为示例，图10中示出了4个比特的值，分别为1001，其中，使用脉冲序列0x98E1F28A表示数字“1”，使用脉冲序列0x671E0D75表示数字“0”。图10中的每个脉冲序列的长度例如可以是32us，因此一个比特占用的时间为32us。主动笔通过对脉冲序列进行解码，可以识别其中携带的信息。
不同协议中约定了不同的上行信号，这些不同的上行信号的编码信息不同，例如编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数等信息中的一种或多种不同。
主动笔在检测每种上行信号时，需要使用该上行信号的编码信息，才可以正确检测到该上行信号。例如，主动笔在使用协议1的触摸屏上使用时，需要按照协议1中约定的编码信息去检测上行信号，才可以正确检测到该上行信号；主动笔在使用协议1的触摸屏上使用时，如果按照协议2中约定的编码信息去检测上行信号，则无法正确检测到该触摸屏发送的上行信号。
本申请实施例中所述的“正确检测”，指主动笔正确解调出该上行信号，并获取其中携带的信息；“未正确检测”，指主动笔没有检测到有上行信号或者检测到有上行信号但是未能正确解调出该上行信号，或者说，指主动笔没有检测到有上行信号或者检测到错误的上行信号。
主动笔基于图6至图8的方式检测上行信号时，如果正确检测到某种上行信号，则可以不再检测其他上行信号，而是在之后的周期中仅检测该上行信号。例如，如果主动笔正确检测到上行信号2，则此后，主动笔仅根据上行信号2对应的编码信息检测上行信号2即可，而不再使用其他上行信号的编码信息对其他上行信号进行检测。
情况2
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
所述第一打码方式可以参考前述图2的描述，主动笔在正确检测到上行信号后，才向触摸屏发送打码信号。如果主动笔正确检测到上行信号，则主动笔在时延T1后向触摸屏发送打码信号，并且主动笔发送打码信号可以持续时长T2。
所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
所述第二打码方式例如图4所示，主动笔周期性向触摸屏发送打码信号。在周期n-1、周期n或周期n+1中，主动笔在阴影所示的时间段内向触摸屏发送上行信号，并在该周期剩余时间内进行上行信号的检测。
也就是说，在情况2中，主动笔可以由上行信号触发打码的打码方式，切换至周期性打码的打码方式。
这时，可选地，在320中，若主动笔未正确检测到上行信号的次数大于M，主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式。M为预设的正整数。
例如图11所示，主动笔根据是否正确检测到上行信号，确定是否从第一打码方式切换至第二打码方式。
在1101中，主动笔使用第一打码方式。
这时，主动笔基于图2所示的方法，响应于上行信号向触摸屏发送打码信号。
在1102中，主动笔确定是否正确检测到上行信号。
如果主动笔正确检测到了上行信号，则执行1105。
如果主动笔没有正确检测到上行信号，则说明触摸屏可能不支持上行信号的传输，因此主动笔执行1103。
在1103中，主动笔判断未正确检测到上行信号的次数是否大于M。
如果主动笔未正确检测到上行信号的次数小于或等于M，则执行1105。
如果主动笔未正确检测到上行信号的次数大于M，则执行1104。
其中，M的设定可以保证打码方式切换的可靠性。
在1104中，主动笔从第一打码方式切换至第二打码方式。
这时，主动笔使用第二打码方式，周期性发送打码信号。
在1105中，主动笔使用第一打码方式发送打码信号。
应理解，在1103中，未正确检测到上行信号的次数，可以是连续未正确检测到上行信号的次数，或者是K次检测中未正确检测到上行信号的次数，K为预设值。本申请对此不做任何限定。此外，主动笔也可以根据连续多次检测中未正确检测到上行信号的比例是否大于阈值时，确定是否从第一打码方式切换至第二打码方式。
情况3
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号。
所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号。
其中，所述第二打码方式对应的上行信号与所述第一打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
在情况3中，第一打码方式和第二打码方式均是基于上行信号触发打码的打码方式，但是在第一打码方式和第二打码方式中，触摸屏发送的上行信号是不同的，例如编码信息不同。也即，第一打码方式和第二打码方式为不同协议中的打码方式。
这时，可选地，在320中，若主动笔未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式。
主动笔切换至第二打码方式后，检测第二打码方式对应的上行信号。如果主动笔检测到第二打码方式对应的上行信号，则说明主动笔可能从支持第一打码方式的触摸屏移动至支持第二打码方式的触摸屏。
应理解，本申请实施例中对上述M和N的取值不做限定。M和N的设定可以保证打码方式切换的可靠性。
例如，在图11中，M＝1时，可以省略步骤1103。即，在1102中，如果主动笔正确检测到上行信号，则执行1105；如果主动笔没有正确检测到上行信号，则执行1104。但是，考虑到主动笔在使用时，可能因为信号干扰或主动笔偏移等因素导致未能正确检测到上行信号，但此时主动笔并未移动至其他触摸屏，主动笔和触摸屏之间仍遵循第一打码方式。因此，可以设置M＞1，使在主动笔多次未能正确检测到上行信号时，才从第一打码方式切换至第二打码方式，从而提高该方案的可靠性。
类似地，为了提高可靠性，在图5中，可以设置N＞1。其中，N＝1时，可以省略图5中的步骤503。即，在502中，如果主动笔正确检测到上行信号，则执行504；如果主动笔没有正确检测到上行信号，则执行505。
本申请实施例中，主动笔可以由周期性打码的打码方式，切换至上行信号触发打码的打码方式，参见情况1；主动笔还可以由上行信号触发打码的打码方式，切换至周期性打码的打码方式，参见情况2；主动笔还可以由一种上行信号触发打码的打码方式，切换至另一种上行信号触发打码的打码方式，但切换前后的两种打码方式中的上行信号是不同的，参见情况3。并且，可以理解，所述的情况1、情况2和情况3中的至少两种可以结合。
举例来说，设置主动笔默认的打码方式为打码方式1，其中打码方式1为周期性打码的方式，主动笔在启动后，会周期性发送打码信号以及检测上行信号。主动笔还支持打码方式2，打码方式2为上行信号触发打码的方式。如果主动笔正确检测到打码方式2对应的上行信号且达到N次，则主动笔可以从打码方式1切换至打码方式2。主动笔继续检测打码方式2对应的上行信号。
这时，如果主动笔仅支持打码方式1和打码方式2，那么，主动笔在未正确检测到打码方式2对应的上行信号且达到M次时，主动笔可以从打码方式2切换至默认的打码方式1。
或者，如果主动笔还支持打码方式3，打码方式3为上行信号触发打码的方式。那么，主动笔在未正确检测到打码方式2对应的上行信号且达到M次，主动笔可以检测打码方式3对应的上行信号。如果主动笔正确检测到打码方式3对应的上行信号且达到N次，主动笔可以从打码方式2切换至打码方式3。如果主动笔未正确检测到打码方式3对应的上行信号且达到M次，那么主动笔可以从打码方式3切换至默认的打码方式1。
本申请实施例还提供一种打码装置。所述打码装置用于向触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。如图12所示，所述打码装置包括：
处理模块1210，用于根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；
处理模块1210还用于，根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式；
发送模块1220，用于根据所述第二打码方式，向所述触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
因此，该打码装置通过对上行信号的检测，并根据上行信号的检测结果，在多种打码方式之间进行切换，从而使主动笔能够在支持不同打码方式的触摸屏中进行书写。
可选地，所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，所述主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
可选地，处理模块1210具体用于：在连续的多个周期，分别检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
可选地，处理模块1210具体用于：在每个周期，检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
可选地，处理模块1210具体用于：在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号，其中，每组所述上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
可选地，处理模块1210具体用于：若正确检测到上行信号的次数大于N，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，N为正整数。
可选地，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
可选地，处理模块1210具体用于：若未正确检测到上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
可选地，所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号；所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号，所述第一打码方式对应的上行信号与所述第二打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
可选地，处理模块1210具体用于：若未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
可选地，所述编码信息包括以下中的至少一种：编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数。
应理解，图12所示本申请实施例的打码装置1200的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的打码方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种主动笔，包括：上述本申请各种实施例中的打码装置1200。
本申请实施例还提供了一种打码系统，包括：触摸屏；以及，上述本申请各种实施例中的主动笔。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种打码方法，其特征在于，所述方法包括：
主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；
所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式；
所述主动笔根据所述第二打码方式，向所述触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
2.根据权利要求1所述的打码方法，其特征在于，
所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号；
所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，所述主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
3.根据权利要求2所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：
所述主动笔在连续的多个周期，分别检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
4.根据权利要求2所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：
所述主动笔在每个周期，检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
5.根据权利要求2所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号，包括：
所述主动笔在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号，其中，每组所述上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：
若所述主动笔正确检测到上行信号的次数大于N，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，N为正整数。
7.根据权利要求1所述的打码方法，其特征在于，
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号；
所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
8.根据权利要求7所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：
若所述主动笔未正确检测到上行信号的次数大于M，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
9.根据权利要求1所述的打码方法，其特征在于，
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号；
所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号，所述第二打码方式对应的上行信号与所述第一打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
10.根据权利要求9所述的打码方法，其特征在于，所述主动笔根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式，包括：
若所述主动笔未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，所述主动笔从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
11.根据权利要求3至5、9和10中任一项所述的打码方法，其特征在于，所述编码信息包括以下中的至少一种：
编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数。
12.一种打码装置，其特征在于，用于向触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息，所述打码装置包括：
处理模块，用于根据第一打码方式，检测触摸屏发送的上行信号；
所述处理模块还用于，根据所述上行信号的检测结果，从第一打码方式切换至第二打码方式；
发送模块，用于根据所述第二打码方式，向所述触摸屏发送打码信号，所述打码信号用于所述触摸屏确定所述主动笔在所述触摸屏上的位置信息和/或压力信息。
13.根据权利要求12所述的打码装置，其特征在于，
所述第一打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号；
所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，所述主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号。
14.根据权利要求13所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在连续的多个周期，分别检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
15.根据权利要求13所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在每个周期，检测多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
16.根据权利要求13所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在连续的多个周期，分别检测多组所述上行信号，其中，每组所述上行信号中包括多种上行信号，所述多种上行信号的编码信息不同。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
若正确检测到上行信号的次数大于N，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，N为正整数。
18.根据权利要求12所述的打码装置，其特征在于，
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于正确检测到的上行信号，发送所述打码信号；
所述第二打码方式是周期性发送打码信号的方式，其中，每个周期包括第一时段和第二时段，所述第一时段用于发送所述打码信号，所述第二时段用于检测上行信号。
19.根据权利要求18所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
若未正确检测到上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
20.根据权利要求12所述的打码装置，其特征在于，
所述第一打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第一打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号；
所述第二打码方式是基于上行信号发送打码信号的方式，其中，主动笔响应于所述第二打码方式对应的上行信号，发送所述打码信号，所述第一打码方式对应的上行信号与所述第二打码方式对应的上行信号的编码信息不同。
21.根据权利要求20所述的打码装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
若未正确检测到所述第一打码方式对应的上行信号的次数大于M，从所述第一打码方式切换至所述第二打码方式，M为正整数。
22.根据权利要求14至16、20和21中任一项所述的打码装置，其特征在于，所述编码信息包括以下中的至少一种：
编码脉冲的长度、脉冲序列、编码进制、编码数字的位数。
23.一种主动笔，其特征在于，包括：
根据上述权利要求12至22中任一项所述的打码装置。
24.一种打码系统，其特征在于，包括：
触摸屏；以及，
根据上述权利要求23所述的主动笔。
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