JP3272544B2 - 位置検出装置及びその位置指示器 - Google Patents
位置検出装置及びその位置指示器Info
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- JP3272544B2 JP3272544B2 JP16549594A JP16549594A JP3272544B2 JP 3272544 B2 JP3272544 B2 JP 3272544B2 JP 16549594 A JP16549594 A JP 16549594A JP 16549594 A JP16549594 A JP 16549594A JP 3272544 B2 JP3272544 B2 JP 3272544B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導作用を利用し
た位置検出装置及びその位置指示器に関するものであ
る、特に、ペン形状の位置指示器の傾き、またはタブレ
ット面に対する垂直方向の回転角が検出できる位置検出
装置及びその位置指示器に関するものである。
た位置検出装置及びその位置指示器に関するものであ
る、特に、ペン形状の位置指示器の傾き、またはタブレ
ット面に対する垂直方向の回転角が検出できる位置検出
装置及びその位置指示器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、ペン形状の位置
指示器により文字や絵などを入力する用途に用いられる
が、この場合に座標値による入力だけでなく、使用者の
手のひねり具合や個人的癖等に基づくペンの回転や傾き
をデータとして入力したいという要求がある。
指示器により文字や絵などを入力する用途に用いられる
が、この場合に座標値による入力だけでなく、使用者の
手のひねり具合や個人的癖等に基づくペンの回転や傾き
をデータとして入力したいという要求がある。
【０００３】この要求に答えるために種々の位置検出装
置及び位置指示器が従来改良されている（例えば、特開
平５−２１０４５０、特公昭５８−１６５０６、特公昭
６１−１７６４、特開平３−６７３２０）。
置及び位置指示器が従来改良されている（例えば、特開
平５−２１０４５０、特公昭５８−１６５０６、特公昭
６１−１７６４、特開平３−６７３２０）。
【０００４】しかし、これらの従来装置はペン先がタブ
レット上の座標検出の有効エリア（座標検出が可能であ
る範囲）の周辺付近に位置するときにはペンの傾き、回
転角を検出できない欠点がある。
レット上の座標検出の有効エリア（座標検出が可能であ
る範囲）の周辺付近に位置するときにはペンの傾き、回
転角を検出できない欠点がある。
【０００５】更に、従来の装置においては位置指示器の
傾き、回転角を検出するための検出用コイルが位置指示
器に別個に設けられており、ペンが太くなる欠点があ
る。
傾き、回転角を検出するための検出用コイルが位置指示
器に別個に設けられており、ペンが太くなる欠点があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこの点を改良
するもので、位置指示器の傾きや位置検出装置のタブレ
ット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置検出装
置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、位置指
示器も太くなることがなく、さらに位置指示器の共振回
路が１個にでき製造時の調整が容易となり、製造効率の
向上できる位置検出装置および位置指示器を提供するこ
とを目的とする。
するもので、位置指示器の傾きや位置検出装置のタブレ
ット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置検出装
置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、位置指
示器も太くなることがなく、さらに位置指示器の共振回
路が１個にでき製造時の調整が容易となり、製造効率の
向上できる位置検出装置および位置指示器を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置指示器の
座標指示部には２本の磁性体コアー（フェライト材が好
ましい。またコアーは必ずしも必要としない。）を設
け、その２本を束ねて巻かれた送信コイルと、２本のう
ち１本のみに巻かれた制御コイルとを備える。送信コイ
ルは交流信号発生手段に接続されて電波を放射すること
によりタブレットではその位置を検出可能に構成され
る。制御コイルには制御手段が接続され、送信コイルに
流れる交流電流によって発生する交流磁界より制御コイ
ルに誘導される電流を制御するが、少なくとも２種類の
状態、たとえば誘導電流を流す場合（短絡）と誘導電流
を流さない場合（開放）に制御される。ここで制御コイ
ルに誘導電流を流さない場合（開放）にタブレット側で
検出された座標値は２本のコアーの中間位置の座標を表
している。また、制御コイルに誘導電流を流した場合
（短絡）には制御コイルが巻かれた方のコアーには磁束
が通りにくくなり、もう一方のコアーに磁束が片寄るた
めタブレット側で検出される座標値は２本のコアーの中
間位置の座標よりも、制御コイルが巻かれていない方の
コアー側に移動する。従って２本のコアーの中間位置の
座標値とともに、位置指示器のコアーの軸方向に対する
回転角を検出することができる。
座標指示部には２本の磁性体コアー（フェライト材が好
ましい。またコアーは必ずしも必要としない。）を設
け、その２本を束ねて巻かれた送信コイルと、２本のう
ち１本のみに巻かれた制御コイルとを備える。送信コイ
ルは交流信号発生手段に接続されて電波を放射すること
によりタブレットではその位置を検出可能に構成され
る。制御コイルには制御手段が接続され、送信コイルに
流れる交流電流によって発生する交流磁界より制御コイ
ルに誘導される電流を制御するが、少なくとも２種類の
状態、たとえば誘導電流を流す場合（短絡）と誘導電流
を流さない場合（開放）に制御される。ここで制御コイ
ルに誘導電流を流さない場合（開放）にタブレット側で
検出された座標値は２本のコアーの中間位置の座標を表
している。また、制御コイルに誘導電流を流した場合
（短絡）には制御コイルが巻かれた方のコアーには磁束
が通りにくくなり、もう一方のコアーに磁束が片寄るた
めタブレット側で検出される座標値は２本のコアーの中
間位置の座標よりも、制御コイルが巻かれていない方の
コアー側に移動する。従って２本のコアーの中間位置の
座標値とともに、位置指示器のコアーの軸方向に対する
回転角を検出することができる。
【０００８】他の本発明は、位置指示器の座標指示部に
は３本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。また
コアーは必ずしも必要としない。）があり、その３本を
束ねて巻かれた送信コイルと、各々のコアーに巻かれた
３つの制御コイルとを備える。送信コイルは交流信号発
生手段に接続されて電波を放射することによりタブレッ
トではその位置を検出可能に構成される。各制御コイル
にはそれぞれ制御手段が接続され、送信コイルに流れる
交流電流によって発生する交流磁界より制御コイルに誘
導される電流を制御するが、各制御手段はいずれも、少
なくとも２種類の状態、たとえば誘導電流を流す場合
（短絡）と誘導電流を流さない場合（開放）に制御する
ように構成される。ここで、どの制御コイルも誘導電流
を流さない場合（開放）にタブレット側で検出される座
標値は３本のコアーの中間位置の座標を表している。ま
た、いずれかの制御コイルに誘導電流を流した場合（短
絡）にはそのコアーには磁束が通りにくくなり、タブレ
ット側で検出される座標値は３本のコアーの中間位置よ
りも制御コイルに誘導電流を流したコアー側と反対方向
に移動する。この座標値の移動方向より位置指示器のコ
アーの軸方向に対する回転角を検出することができる。
また３つの制御コイルをそれぞれ制御した場合の３点の
座標値より３本のコアーの中間位置の座標値と位置指示
器のコアーの軸方向に対する回転角を計算することもで
きる。また３つの制御コイルのうち１つのみ開放として
他の２つを同時に短絡するようにして各コアーの位置に
相当する３点の座標を求めて位置指示器のコアーの軸方
向に対する回転角を検出するようにすることも可能であ
る。
は３本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。また
コアーは必ずしも必要としない。）があり、その３本を
束ねて巻かれた送信コイルと、各々のコアーに巻かれた
３つの制御コイルとを備える。送信コイルは交流信号発
生手段に接続されて電波を放射することによりタブレッ
トではその位置を検出可能に構成される。各制御コイル
にはそれぞれ制御手段が接続され、送信コイルに流れる
交流電流によって発生する交流磁界より制御コイルに誘
導される電流を制御するが、各制御手段はいずれも、少
なくとも２種類の状態、たとえば誘導電流を流す場合
（短絡）と誘導電流を流さない場合（開放）に制御する
ように構成される。ここで、どの制御コイルも誘導電流
を流さない場合（開放）にタブレット側で検出される座
標値は３本のコアーの中間位置の座標を表している。ま
た、いずれかの制御コイルに誘導電流を流した場合（短
絡）にはそのコアーには磁束が通りにくくなり、タブレ
ット側で検出される座標値は３本のコアーの中間位置よ
りも制御コイルに誘導電流を流したコアー側と反対方向
に移動する。この座標値の移動方向より位置指示器のコ
アーの軸方向に対する回転角を検出することができる。
また３つの制御コイルをそれぞれ制御した場合の３点の
座標値より３本のコアーの中間位置の座標値と位置指示
器のコアーの軸方向に対する回転角を計算することもで
きる。また３つの制御コイルのうち１つのみ開放として
他の２つを同時に短絡するようにして各コアーの位置に
相当する３点の座標を求めて位置指示器のコアーの軸方
向に対する回転角を検出するようにすることも可能であ
る。
【０００９】他の発明は、位置指示器の座標指示部に２
本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。またコア
ーは必ずしも必要としない。）が設けられ、その２本を
束ねて巻かれたコイルはコンデンサに接続されて共振回
路が構成され、タブレットとの電波の送受信によりその
位置を検出可能にしている。また２本のコアーのうち１
本には制御コイルが巻かれており、共振回路によってタ
ブレットからの電波を受けて発生する磁束の一部がこの
制御コイル中を通過する様に構成されている。
本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。またコア
ーは必ずしも必要としない。）が設けられ、その２本を
束ねて巻かれたコイルはコンデンサに接続されて共振回
路が構成され、タブレットとの電波の送受信によりその
位置を検出可能にしている。また２本のコアーのうち１
本には制御コイルが巻かれており、共振回路によってタ
ブレットからの電波を受けて発生する磁束の一部がこの
制御コイル中を通過する様に構成されている。
【００１０】ここで、制御コイルに誘導電流を流さない
場合（開放）には２本のコアーには均等に磁束が分布す
るためタブレット側で検出される座標値は２本のコアー
の中間位置を表す。制御コイルに誘導電流を流した場合
（短絡）には制御コイルが巻かれた方のコアーには磁束
が通りにくくなり、もう一方のコアーに磁束が片寄るた
めタブレット側で検出される座標値は２本のコアーの中
間位置の座標よりも、制御コイルが巻かれていない方の
コアー側に移動する。従って２本のコアーの中間位置の
座標値とともに、位置指示器のコアーの軸方向に対する
回転角を検出することができる。ここで共振回路の共振
周波数はタブレット側で放射する電波の周波数に一致さ
せる必要があるが、共振回路内に位置する制御コイルを
制御すると共振回路を構成するコイルのインダクタンス
が変化するため、制御に対応して共振周波数を一定値に
合わせる共振周波数制御手段が設けられている。
場合（開放）には２本のコアーには均等に磁束が分布す
るためタブレット側で検出される座標値は２本のコアー
の中間位置を表す。制御コイルに誘導電流を流した場合
（短絡）には制御コイルが巻かれた方のコアーには磁束
が通りにくくなり、もう一方のコアーに磁束が片寄るた
めタブレット側で検出される座標値は２本のコアーの中
間位置の座標よりも、制御コイルが巻かれていない方の
コアー側に移動する。従って２本のコアーの中間位置の
座標値とともに、位置指示器のコアーの軸方向に対する
回転角を検出することができる。ここで共振回路の共振
周波数はタブレット側で放射する電波の周波数に一致さ
せる必要があるが、共振回路内に位置する制御コイルを
制御すると共振回路を構成するコイルのインダクタンス
が変化するため、制御に対応して共振周波数を一定値に
合わせる共振周波数制御手段が設けられている。
【００１１】他の本発明は、位置指示器の座標指示部に
３本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。またコ
アーは必ずしも必要としない。）を設け、その３本を束
ねて巻かれたコイルはコンデンサに接続されて共振回路
を構成しており、タブレットとの電波の送受信によりそ
の位置を検出可能にしている。また３本のコアーにはそ
れぞれ制御コイルが巻かれており、共振回路によってタ
ブレットからの電波を受けて発生する磁束の一部がこの
制御コイル中を通過する様に構成される。
３本の磁性体コアー（フェライト材が好ましい。またコ
アーは必ずしも必要としない。）を設け、その３本を束
ねて巻かれたコイルはコンデンサに接続されて共振回路
を構成しており、タブレットとの電波の送受信によりそ
の位置を検出可能にしている。また３本のコアーにはそ
れぞれ制御コイルが巻かれており、共振回路によってタ
ブレットからの電波を受けて発生する磁束の一部がこの
制御コイル中を通過する様に構成される。
【００１２】ここで、いずれの制御コイルにも誘導電流
を流さない（開放）場合には３本のコアーには均等に磁
束が分布するためタブレット側で検出される座標値は３
本のコアーの中間位置を表す。いずれかの制御コイルに
誘導電流を流した（短絡）場合にはその制御コイルが巻
かれたコアーには磁束が通りにくくなるためタブレット
側で検出される座標値は３本のコアーの中間位置の座標
よりも、制御コイルに誘導電流を流したコアー側と反対
方向に移動する。この座標値の移動方向により位置指示
器のコアーの軸方向に対する回転角を検出することがで
きる。また３つの制御コイルをそれぞれ制御した場合の
３点の座標値より３本のコアーの中間位置の座標値と位
置指示器のコアーの軸方向に対する回転角を計算するこ
ともできる。また３つの制御コイルのうち１つのみ開放
として他の２つを同時に短絡するようにして各コアーの
位置に相当する３点の座標を求めて位置指示器のコアー
の軸方向に対する回転角を検出するようにすることも可
能である。
を流さない（開放）場合には３本のコアーには均等に磁
束が分布するためタブレット側で検出される座標値は３
本のコアーの中間位置を表す。いずれかの制御コイルに
誘導電流を流した（短絡）場合にはその制御コイルが巻
かれたコアーには磁束が通りにくくなるためタブレット
側で検出される座標値は３本のコアーの中間位置の座標
よりも、制御コイルに誘導電流を流したコアー側と反対
方向に移動する。この座標値の移動方向により位置指示
器のコアーの軸方向に対する回転角を検出することがで
きる。また３つの制御コイルをそれぞれ制御した場合の
３点の座標値より３本のコアーの中間位置の座標値と位
置指示器のコアーの軸方向に対する回転角を計算するこ
ともできる。また３つの制御コイルのうち１つのみ開放
として他の２つを同時に短絡するようにして各コアーの
位置に相当する３点の座標を求めて位置指示器のコアー
の軸方向に対する回転角を検出するようにすることも可
能である。
【００１３】ここで、共振回路の共振周波数はタブレッ
ト側で放射する電波の周波数に一致させる必要がある
が、共振回路内に位置する制御コイルを制御すると共振
回路を構成するコイルのインダクタンスが変化するた
め、制御に対応して共振周波数を一定値に合わせる共振
周波数制御手段が設けられている。
ト側で放射する電波の周波数に一致させる必要がある
が、共振回路内に位置する制御コイルを制御すると共振
回路を構成するコイルのインダクタンスが変化するた
め、制御に対応して共振周波数を一定値に合わせる共振
周波数制御手段が設けられている。
【００１４】
【作用】したがって、コイル同士の干渉をおこすことな
く接近した点の座標位置を検出することができる。
く接近した点の座標位置を検出することができる。
【００１５】また、位置指示器の傾きや位置検出装置の
タブレット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置
検出装置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、
位置指示器も太くなることがなく、さらに位置指示器の
共振回路が１個にでき製造時の調整が容易となり、製造
効率を向上できる。
タブレット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置
検出装置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、
位置指示器も太くなることがなく、さらに位置指示器の
共振回路が１個にでき製造時の調整が容易となり、製造
効率を向上できる。
【００１６】また、位置指示器に対する制御情報を２進
コードとして送るようにしたため位置指示器の回路構成
を簡単にすることができる。
コードとして送るようにしたため位置指示器の回路構成
を簡単にすることができる。
【００１７】
【実施例】本発明の第一実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
【００１８】この第一実施例は位置指示器の回転角を検
出できる場合の実施例である。
出できる場合の実施例である。
【００１９】図１は本発明第一実施例の位置検出装置と
してのタブレット１の要部回路構成図を示す。即ち、図
１において、Ｘ軸に４０本のループコイルＸ1〜Ｘ40が
配置され、Ｙ軸に４０本のループコイルＹ1〜Ｙ40が検
出方向に互いに平行に図示の如く配置されている。この
ループコイルは各々のループコイルを選択する選択回路
２に接続されいる。この選択回路２は送受切替回路３に
接続され、この送受切替回路３の受信側にはアンプ５が
接続され、このアンプ５は検波回路６に接続されてい
る。この検波回路６はローパス・フィルター７に接続さ
れ、このローパス・フィルター７はサンプルホールド回
路８に接続され、このサンプルホールド回路８がＡ／Ｄ
回路（アナログ・デジタル変換回路）９に接続され、こ
のＡ／Ｄ回路９はＣＰＵ（中央処理装置）１０に接続さ
れている。このＣＰＵ１０から制御信号が前記選択回路
２、サンプルホールド回路８、Ａ／Ｄ回路９および送受
切替回路３にそれぞれ接続されている。また、図中１１
は位置指示器の共振回路の共振周波数に等しい周波数の
正弦波交流信号を発生する発信器を示し、１２は該交流
信号を電流に変換する電流ドライバを示す。
してのタブレット１の要部回路構成図を示す。即ち、図
１において、Ｘ軸に４０本のループコイルＸ1〜Ｘ40が
配置され、Ｙ軸に４０本のループコイルＹ1〜Ｙ40が検
出方向に互いに平行に図示の如く配置されている。この
ループコイルは各々のループコイルを選択する選択回路
２に接続されいる。この選択回路２は送受切替回路３に
接続され、この送受切替回路３の受信側にはアンプ５が
接続され、このアンプ５は検波回路６に接続されてい
る。この検波回路６はローパス・フィルター７に接続さ
れ、このローパス・フィルター７はサンプルホールド回
路８に接続され、このサンプルホールド回路８がＡ／Ｄ
回路（アナログ・デジタル変換回路）９に接続され、こ
のＡ／Ｄ回路９はＣＰＵ（中央処理装置）１０に接続さ
れている。このＣＰＵ１０から制御信号が前記選択回路
２、サンプルホールド回路８、Ａ／Ｄ回路９および送受
切替回路３にそれぞれ接続されている。また、図中１１
は位置指示器の共振回路の共振周波数に等しい周波数の
正弦波交流信号を発生する発信器を示し、１２は該交流
信号を電流に変換する電流ドライバを示す。
【００２０】図２は、本発明第一実施例の位置指示器の
要部回路構成図を示す。
要部回路構成図を示す。
【００２１】図３は該位置指示器の共振回路部分の説明
図を示す。
図を示す。
【００２２】即ち、位置指示器（本実施例ではペン形位
置指示器を示す）１５のペン先付近に２本の磁性体コア
ー（フェライト材が好ましい。また、コアーは必ずしも
必要でない）１６および１７を２つの磁性体コアーの中
間点がペン先位置と一致するように並設し、この磁性体
コアー１６のみにコイル（以下、制御コイルと言う）１
８を巻き、更に該２本の磁性体コアー１６および１７を
束ねてコイル（以下、送信コイルと言う）１９が巻かれ
ている。この点は本発明の特徴の一つである。
置指示器を示す）１５のペン先付近に２本の磁性体コア
ー（フェライト材が好ましい。また、コアーは必ずしも
必要でない）１６および１７を２つの磁性体コアーの中
間点がペン先位置と一致するように並設し、この磁性体
コアー１６のみにコイル（以下、制御コイルと言う）１
８を巻き、更に該２本の磁性体コアー１６および１７を
束ねてコイル（以下、送信コイルと言う）１９が巻かれ
ている。この点は本発明の特徴の一つである。
【００２３】送信コイル１９にコンデンサ２０が接続さ
れ、共振回路２１が構成される。この共振回路２１には
補償用のコンデンサ２２が接続されている。この補償用
のコンデンサ２２は前記制御コイルが閉じたときの共振
回路２１の共振周波数が送信電磁波（送信信号）の周波
数と一致するようにその容量が選択されている。
れ、共振回路２１が構成される。この共振回路２１には
補償用のコンデンサ２２が接続されている。この補償用
のコンデンサ２２は前記制御コイルが閉じたときの共振
回路２１の共振周波数が送信電磁波（送信信号）の周波
数と一致するようにその容量が選択されている。
【００２４】この共振回路２１は電源回路２４、検波回
路２５、検波回路２６にそれぞれ接続されている。該検
波回路２５は時定数の大きい積分回路２７に接続され、
検波回路２６は時定数の小さい積分回路２８に接続され
ている。該積分回路２７はコンパレータ２９に、積分回
路２８はコンパレータ３０にそれぞれ接続されている。
このコンパレータ２９はラッチ回路３１のデータ端子Ｄ
に接続され、コンパレータ３０は該ラッチ回路３１のト
リガ端子Ｔにそれぞれ接続されている。
路２５、検波回路２６にそれぞれ接続されている。該検
波回路２５は時定数の大きい積分回路２７に接続され、
検波回路２６は時定数の小さい積分回路２８に接続され
ている。該積分回路２７はコンパレータ２９に、積分回
路２８はコンパレータ３０にそれぞれ接続されている。
このコンパレータ２９はラッチ回路３１のデータ端子Ｄ
に接続され、コンパレータ３０は該ラッチ回路３１のト
リガ端子Ｔにそれぞれ接続されている。
【００２５】また、前記共振回路２１に接続された前記
コンデンサ２２に直列にスイッチ３２が接続され、前記
制御コイル１８にはスイッチ３３が接続されている。こ
のスイッチ３２および３３には前記ラッチ回路３１の出
力がそれぞれ接続されている。
コンデンサ２２に直列にスイッチ３２が接続され、前記
制御コイル１８にはスイッチ３３が接続されている。こ
のスイッチ３２および３３には前記ラッチ回路３１の出
力がそれぞれ接続されている。
【００２６】ここで、前記ラッチ回路３１のデータ端子
Ｄにその出力が供給される第１の経路３４を形成する積
分回路２７およびコンパレータ２９は、該積分回路２７
の時定数と該コンパレータ２９の基準値との関係を前記
タブレット１からの送信電磁波が第１の所定時間（本実
施例では、３００μｓよりも十分長い時間）送信された
場合に出力信号を出力する様に構成されている。また、
前記ラッチ回路３１のトリガー端子Ｔにその出力が供給
される第２の経路３５を形成する積分回路２８およびコ
ンパレータ３０は、該積分回路２８の時定数と該コンパ
レータ３０の基準値との関係を前記タブレット１からの
送信電磁波が前記第１の所定時間より短い時間である第
２の所定時間（本実施例では、１００μｓよりも十分長
い時間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成
されている。この第１および第２の経路は本発明の特徴
の一つである。
Ｄにその出力が供給される第１の経路３４を形成する積
分回路２７およびコンパレータ２９は、該積分回路２７
の時定数と該コンパレータ２９の基準値との関係を前記
タブレット１からの送信電磁波が第１の所定時間（本実
施例では、３００μｓよりも十分長い時間）送信された
場合に出力信号を出力する様に構成されている。また、
前記ラッチ回路３１のトリガー端子Ｔにその出力が供給
される第２の経路３５を形成する積分回路２８およびコ
ンパレータ３０は、該積分回路２８の時定数と該コンパ
レータ３０の基準値との関係を前記タブレット１からの
送信電磁波が前記第１の所定時間より短い時間である第
２の所定時間（本実施例では、１００μｓよりも十分長
い時間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成
されている。この第１および第２の経路は本発明の特徴
の一つである。
【００２７】図２の具体的な回路構成は図４に示され、
図４で図２と同一の符号はそれぞれ図２と同一のものを
示す。但し、Ｃ１Ｒ１＞Ｃ２Ｒ２の様に構成されてい
る。
図４で図２と同一の符号はそれぞれ図２と同一のものを
示す。但し、Ｃ１Ｒ１＞Ｃ２Ｒ２の様に構成されてい
る。
【００２８】図５は前記ＣＰＵ１０内に記憶された動作
制御プログラムのフローチャートを示す。
制御プログラムのフローチャートを示す。
【００２９】図６、図７、図８及び図９は、図１及び図
２に×印で示した点の出力を示す出力波形図。ただし、
図６および図７は図面の寸法上図１０に示す如く１つの
図面を２つに分けて示し、図８および図９も図面の寸法
上図１１に示す如く１つの図面を２つに分けて示してい
る。また、図中、コイル番号とは選択されたループコイ
ルを示し、Ｔは送信モード（位置検出装置からの送信期
間）を示し、Ｒは受信モード（位置検出装置の受信期
間）を示す。
２に×印で示した点の出力を示す出力波形図。ただし、
図６および図７は図面の寸法上図１０に示す如く１つの
図面を２つに分けて示し、図８および図９も図面の寸法
上図１１に示す如く１つの図面を２つに分けて示してい
る。また、図中、コイル番号とは選択されたループコイ
ルを示し、Ｔは送信モード（位置検出装置からの送信期
間）を示し、Ｒは受信モード（位置検出装置の受信期
間）を示す。
【００３０】図１０は、図６と図７との結合関係を示す
図。
図。
【００３１】図１１は、図８と図９との結合関係を示す
図。
図。
【００３２】この様に構成した本発明第一実施例の動作
を説明する。
を説明する。
【００３３】まず、位置指示器１５がタブレット１のど
の位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキヤンが
行われる（ステップ４０）。この全面スキヤンは従来装
置と同様に行われる。
の位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキヤンが
行われる（ステップ４０）。この全面スキヤンは従来装
置と同様に行われる。
【００３４】ＣＰＵ１０はループコイルＸ1を選択回路
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続さ
せ、前記ループコイルＸ1に前記発信器１１の正弦波交
流信号を供給する。これにより、ループコイルＸ1から
位置指示器１５の前記共振回路２１に共振周波数の送信
電磁波（イ）が送信される。
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続さ
せ、前記ループコイルＸ1に前記発信器１１の正弦波交
流信号を供給する。これにより、ループコイルＸ1から
位置指示器１５の前記共振回路２１に共振周波数の送信
電磁波（イ）が送信される。
【００３５】ＣＰＵ１０は、この送信モードを所定時間
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
をループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器１５からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
をループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器１５からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
【００３６】この動作が図６に示す如くＸ軸方向のルー
プコイルＸ1からＸ40の全部について各々行われ、どの
ループコイルを選択した時に位置指示器１５からの受信
信号が最大になるかに基づいて位置指示器１５のタブレ
ット１上の位置を決定する。
プコイルＸ1からＸ40の全部について各々行われ、どの
ループコイルを選択した時に位置指示器１５からの受信
信号が最大になるかに基づいて位置指示器１５のタブレ
ット１上の位置を決定する。
【００３７】他方、 位置指示器１５は全面スキャンモ
ードのときは、スイッチ３２および３３は開かれてお
り、該送信電磁波（イ）により共振回路２１が励振され
誘導電圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波
（イ）は停止されるが、該誘導電圧により送信コイル１
９から電磁波が発生され、この電磁波がタブレット１の
選択されているループコイルを逆に励振するため、該ル
ープコイルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位
置指示器１５に最も近いループコイルにおいて最大値と
なるので位置指示器１５の座標値すなわち位置指示器１
５の指定位置が求まる。
ードのときは、スイッチ３２および３３は開かれてお
り、該送信電磁波（イ）により共振回路２１が励振され
誘導電圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波
（イ）は停止されるが、該誘導電圧により送信コイル１
９から電磁波が発生され、この電磁波がタブレット１の
選択されているループコイルを逆に励振するため、該ル
ープコイルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位
置指示器１５に最も近いループコイルにおいて最大値と
なるので位置指示器１５の座標値すなわち位置指示器１
５の指定位置が求まる。
【００３８】本実施例では、位置指示器１５がループコ
イルＸ7、Ｙ5の位置を指示している場合であり、これを
例とし全面スキャン動作を説明する。
イルＸ7、Ｙ5の位置を指示している場合であり、これを
例とし全面スキャン動作を説明する。
【００３９】ＣＰＵ１０が送信モードおよび受信モード
を各ループコイルについて繰り返し、ループコイルＸ7
を選択回路２に選択させる。ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）が位置指示器１５に送信される。この送信
電磁波（イ）により位置指示器１５の共振回路２１が励
振され誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。該
所定時間後に、タブレット１は受信モードになり、送信
電磁波（イ）は消滅する。
を各ループコイルについて繰り返し、ループコイルＸ7
を選択回路２に選択させる。ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）が位置指示器１５に送信される。この送信
電磁波（イ）により位置指示器１５の共振回路２１が励
振され誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。該
所定時間後に、タブレット１は受信モードになり、送信
電磁波（イ）は消滅する。
【００４０】しかし、該誘導電圧（ロ）が減衰するまで
この誘導電圧（ロ）により位置指示器１５から電磁波が
送出され、この電磁波がループコイルＸ7により受信さ
れる。ループコイルＸ7はこの電磁波で励振され、ルー
プコイルＸ7に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がア
ンプ５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号
（ａ）は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７
に送出される。ローパスフィルター７は共振回路２１の
共振周波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波
回路６の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号が
サンプルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサン
プルホールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デイ
ジタル変換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０
は、このデイジタル値に変換された各受信信号のレベル
分布に基づいて位置指示器１５の位置を検出するが、本
実施例ではループコイルＸ7からの受信信号レベルが最
大値となり、位置指示器１５のＸ軸方向の位置が検出さ
れる。ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を位置指示器１５
のＸ軸方向の位置として記憶する（ステップ４２）。
この誘導電圧（ロ）により位置指示器１５から電磁波が
送出され、この電磁波がループコイルＸ7により受信さ
れる。ループコイルＸ7はこの電磁波で励振され、ルー
プコイルＸ7に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がア
ンプ５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号
（ａ）は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７
に送出される。ローパスフィルター７は共振回路２１の
共振周波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波
回路６の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号が
サンプルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサン
プルホールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デイ
ジタル変換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０
は、このデイジタル値に変換された各受信信号のレベル
分布に基づいて位置指示器１５の位置を検出するが、本
実施例ではループコイルＸ7からの受信信号レベルが最
大値となり、位置指示器１５のＸ軸方向の位置が検出さ
れる。ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を位置指示器１５
のＸ軸方向の位置として記憶する（ステップ４２）。
【００４１】Ｘ軸全面スキャンにおいて、タブレット１
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器１５はタブレット１
上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ステ
ップ４１）。
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器１５はタブレット１
上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ステ
ップ４１）。
【００４２】このＸ軸全面スキャンと同様な動作が、Ｙ
軸方向に於てもおこなわれる。即ち、図７に示す如くＹ
軸全面スキャンがＸ軸全面スキャンと同様な動作でおこ
なわれ、ＣＰＵ１０は位置指示器１５のタブレット１上
のＹ軸方向の位置としてループコイルＹ5を記憶する
（ステップ４３〜４４）。
軸方向に於てもおこなわれる。即ち、図７に示す如くＹ
軸全面スキャンがＸ軸全面スキャンと同様な動作でおこ
なわれ、ＣＰＵ１０は位置指示器１５のタブレット１上
のＹ軸方向の位置としてループコイルＹ5を記憶する
（ステップ４３〜４４）。
【００４３】位置指示器１５の指示したタブレット１上
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器１５の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器１５がタブレット１上で
移動された場合はその軌跡を検出するためのものであ
る。
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器１５の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器１５がタブレット１上で
移動された場合はその軌跡を検出するためのものであ
る。
【００４４】まず、充電動作が開始される（ステップ４
５）。即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図８）。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本
実施例では、Ｔ＝３００μｓ）ループコイルＸ７から送
信電磁波（イ）を位置指示器１５に送信する。これによ
り、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生し、この誘導
電圧（ロ）により電源回路２４が充電される。この誘導
電圧（ロ）は、検波回路２５および２６にそれぞれ入力
され、検波回路２５および２６からそれぞれ検波出力
（へ）および（ハ）が出力される。
５）。即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図８）。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本
実施例では、Ｔ＝３００μｓ）ループコイルＸ７から送
信電磁波（イ）を位置指示器１５に送信する。これによ
り、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生し、この誘導
電圧（ロ）により電源回路２４が充電される。この誘導
電圧（ロ）は、検波回路２５および２６にそれぞれ入力
され、検波回路２５および２６からそれぞれ検波出力
（へ）および（ハ）が出力される。
【００４５】この検波出力（ハ）により第２の経路から
は積分出力（ニ）、コンパレータ出力（ホ）が図示の如
く出力される。しかし、ＣＰＵ１０が送信時間を３００
μｓとしているため、第１の経路３４からは該コンパレ
ータ出力（チ）は出力されない。これは、本発明の特徴
の一つである。
は積分出力（ニ）、コンパレータ出力（ホ）が図示の如
く出力される。しかし、ＣＰＵ１０が送信時間を３００
μｓとしているため、第１の経路３４からは該コンパレ
ータ出力（チ）は出力されない。これは、本発明の特徴
の一つである。
【００４６】ＣＰＵ１０は充電のための送信時間Ｔ＝３
００μｓ後に、所定の受信時間（本実施例では、Ｒ＝１
００μｓ）経過後に部分スキャンに移行する（ステップ
４６）。
００μｓ後に、所定の受信時間（本実施例では、Ｒ＝１
００μｓ）経過後に部分スキャンに移行する（ステップ
４６）。
【００４７】ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選択回路
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続す
る。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波（イ）
を位置指示器１５に送出する。この送信電磁波（イ）に
より位置指示器１５の共振回路２１が励振され誘導電圧
（ロ）が共振回路２１に発生される。この誘導電圧
（ロ）は検波回路２５および２６でそれぞれ検波され検
波出力（ヘ）および（ハ）が出力される。この検波出力
（ハ）は積分回路２８で積分され、この積分出力（ニ）
がコンパレータ３０で基準値と比較される。また、検波
出力（ヘ）は積分回路２７で積分され、この積分出力
（ト）がコンパレータ２９で基準値と比較される。
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続す
る。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波（イ）
を位置指示器１５に送出する。この送信電磁波（イ）に
より位置指示器１５の共振回路２１が励振され誘導電圧
（ロ）が共振回路２１に発生される。この誘導電圧
（ロ）は検波回路２５および２６でそれぞれ検波され検
波出力（ヘ）および（ハ）が出力される。この検波出力
（ハ）は積分回路２８で積分され、この積分出力（ニ）
がコンパレータ３０で基準値と比較される。また、検波
出力（ヘ）は積分回路２７で積分され、この積分出力
（ト）がコンパレータ２９で基準値と比較される。
【００４８】ＣＰＵ１０による送信モード期間はＴ＝１
００μｓであるので、前述の如く第１の経路３４および
第２の経路３５からは出力（ホ）および（チ）は出力さ
れず、ラッチ回路３１の出力（リ）は出力されず、スイ
ッチ３２および３３は開かれたままである。
００μｓであるので、前述の如く第１の経路３４および
第２の経路３５からは出力（ホ）および（チ）は出力さ
れず、ラッチ回路３１の出力（リ）は出力されず、スイ
ッチ３２および３３は開かれたままである。
【００４９】スイッチ３２および３３が開かれた状態で
は、共振回路２１に発生された前記誘導電圧（ロ）によ
り磁性体コアー１６および１７からは均等な交流磁界が
発生される。この結果、タブレット１で位置指示器１５
の中心座標が検出される。
は、共振回路２１に発生された前記誘導電圧（ロ）によ
り磁性体コアー１６および１７からは均等な交流磁界が
発生される。この結果、タブレット１で位置指示器１５
の中心座標が検出される。
【００５０】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【００５１】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４６）。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４６）。
【００５２】前述の様に、本実施例では位置指示器１５
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
【００５３】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【００５４】即ち、送信モードではループコイルＹ5が
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４６）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４６）。
【００５５】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
【００５６】この位置指示器１５の位置は両磁性体コア
ー１６および１７の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
ー１６および１７の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
【００５７】この部分スキャン動作で受信信号レベルが
所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１０は位置指示器
１５はタブレット１上にないと判別して、処理動作をス
テップ４０に戻す（ステップ４７）。
所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１０は位置指示器
１５はタブレット１上にないと判別して、処理動作をス
テップ４０に戻す（ステップ４７）。
【００５８】ＣＰＵ１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
中心座標検出の為の上記部分スキャンが終了すると（ス
テップ４６）、次いで制御コイル１８を短絡して位置指
示器１５の回転角度を求めるための部分スキャンを行う
（ステップ４８、図９）。
中心座標検出の為の上記部分スキャンが終了すると（ス
テップ４６）、次いで制御コイル１８を短絡して位置指
示器１５の回転角度を求めるための部分スキャンを行う
（ステップ４８、図９）。
【００５９】まず、ＣＰＵ１０は制御コイル１８を短絡
するため所定時間（本実施例ではＴ＝７００μｓ）タブ
レット１から送信電磁波を送信させる。
するため所定時間（本実施例ではＴ＝７００μｓ）タブ
レット１から送信電磁波を送信させる。
【００６０】即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコ
イルＸ7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に
接続させる。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本実
施例では、Ｔ＝７００μｓ）ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）を位置指示器１５に送信する。これによ
り、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生する。この誘
導電圧（ロ）は、検波回路２５および２６にそれぞれ入
力され、検波回路２５および２６からそれぞれ検波出力
（へ）および（ハ）が出力される。
イルＸ7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に
接続させる。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本実
施例では、Ｔ＝７００μｓ）ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）を位置指示器１５に送信する。これによ
り、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生する。この誘
導電圧（ロ）は、検波回路２５および２６にそれぞれ入
力され、検波回路２５および２６からそれぞれ検波出力
（へ）および（ハ）が出力される。
【００６１】第２の経路３５は１００μｓより十分長い
時間送信電磁波（イ）が送出された場合に（例えば、２
００μｓ経過後）コンパレータ出力（ホ）をラッチ回路
３１に出力する様に構成されており、タブレット１の送
信時間が７００μｓなので、この送信期間中にコンパレ
ータ出力が出力される。
時間送信電磁波（イ）が送出された場合に（例えば、２
００μｓ経過後）コンパレータ出力（ホ）をラッチ回路
３１に出力する様に構成されており、タブレット１の送
信時間が７００μｓなので、この送信期間中にコンパレ
ータ出力が出力される。
【００６２】即ち、検波出力（ハ）により積分回路２８
からは所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力
（ニ）が出力され、コンパレータ３０の基準値を越えた
ときにコンパレータ出力（ホ）が図示の如く出力され
る。
からは所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力
（ニ）が出力され、コンパレータ３０の基準値を越えた
ときにコンパレータ出力（ホ）が図示の如く出力され
る。
【００６３】第１の経路３４は３００μｓより十分長い
時間送信電磁波（イ）が送出された場合に（例えば、４
００μｓ経過後）コンパレータ出力（チ）をラッチ回路
３１に出力する様に構成されており、タブレット１の送
信時間が７００μｓなので、この送信期間中にコンパレ
ータ出力が出力される。
時間送信電磁波（イ）が送出された場合に（例えば、４
００μｓ経過後）コンパレータ出力（チ）をラッチ回路
３１に出力する様に構成されており、タブレット１の送
信時間が７００μｓなので、この送信期間中にコンパレ
ータ出力が出力される。
【００６４】即ち、検波出力（ヘ）により積分回路２７
からは所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力
（ト）が出力され、コンパレータ２９の基準値を越えた
ときにコンパレータ出力（チ）が図示の如く出力され
る。
からは所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力
（ト）が出力され、コンパレータ２９の基準値を越えた
ときにコンパレータ出力（チ）が図示の如く出力され
る。
【００６５】ラッチ回路３１はコンパレータ出力（ホ）
の立ち下がりに応答して動作し、この時のコンパレータ
出力（チ）をラッチ出力（リ）として出力する。このラ
ッチ出力（リ）によりスイッチ３２および３３が閉路さ
れる。
の立ち下がりに応答して動作し、この時のコンパレータ
出力（チ）をラッチ出力（リ）として出力する。このラ
ッチ出力（リ）によりスイッチ３２および３３が閉路さ
れる。
【００６６】ＣＰＵ１０は制御コイル１８を短絡するた
めの送信時間Ｔ＝７００μｓ後に、所定の受信時間（本
実施例では、Ｒ＝１００μｓ）経過後に該回転角検出の
ための部分スキャンに移行する（ステップ４８）。
めの送信時間Ｔ＝７００μｓ後に、所定の受信時間（本
実施例では、Ｒ＝１００μｓ）経過後に該回転角検出の
ための部分スキャンに移行する（ステップ４８）。
【００６７】即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器１５に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器１５の共振回路２１が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器１５に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器１５の共振回路２１が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。
【００６８】スイッチ３２および３３が閉じた状態で
は、制御コイル１８が短絡される。このため、制御コイ
ル１８を流れようとするうず電流のため磁性体コアー１
６には交流磁界は通りにくくなる。したがって、磁束は
磁性体コアー１７に集中し、磁性体コアー１７の位置か
らタブレット１に電磁波が送出される。
は、制御コイル１８が短絡される。このため、制御コイ
ル１８を流れようとするうず電流のため磁性体コアー１
６には交流磁界は通りにくくなる。したがって、磁束は
磁性体コアー１７に集中し、磁性体コアー１７の位置か
らタブレット１に電磁波が送出される。
【００６９】この結果、タブレット１で位置指示器１５
の中心位置を軸として回転された回転位置が検出され
る。
の中心位置を軸として回転された回転位置が検出され
る。
【００７０】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【００７１】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４８）。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４８）。
【００７２】前述の様に、本実施例では位置指示器１５
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
【００７３】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【００７４】即ち、送信モードではループコイルＹ5を
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４８）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４８）。
【００７５】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’ａ1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’ａ1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
【００７６】この位置指示器１５の座標値（Ｘ7、Ｙ5）
は磁性体コアー１７の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
は磁性体コアー１７の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
【００７７】ＣＰＵ１０は、部分スキャンで最大電圧Ｖ
P0およびＶ’p0を検出したループコイルのＮＯ．をそれ
ぞれ記憶する（ステップ４９）。この記憶されたループ
コイルＮＯ．は位置指示器１５のタブレット１上の移動
軌跡を求めるために、次の部分スキャンの時の位置指示
器１５の位置を示すために使用される。
P0およびＶ’p0を検出したループコイルのＮＯ．をそれ
ぞれ記憶する（ステップ４９）。この記憶されたループ
コイルＮＯ．は位置指示器１５のタブレット１上の移動
軌跡を求めるために、次の部分スキャンの時の位置指示
器１５の位置を示すために使用される。
【００７８】次に、ＣＰＵ１０は座標値および回転角度
の演算を行う（ステップ５０）。
の演算を行う（ステップ５０）。
【００７９】中心座標値（Ｘ0、Ｙ0）は
【数１】 但し、ＰXは最大電圧が得られたタブレットのループコ
イルの中心位置、Ｄ1はＸ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
イルの中心位置、Ｄ1はＸ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
【００８０】
【数２】 但し、ＰYは最大電圧が得られたタブレットのループコ
イルの中心位置、Ｄ2はＹ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
イルの中心位置、Ｄ2はＹ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
【００８１】回転座標値（Ｘ1、Ｙ1）は
【数３】 但し、ＰXは最大電圧が得られたタブレットのループコ
イルの中心位置、Ｄ1はＸ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
イルの中心位置、Ｄ1はＸ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
【００８２】
【数４】 但し、ＰYは最大電圧が得られたタブレットのループコ
イルの中心位置、Ｄ2はＹ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
イルの中心位置、Ｄ2はＹ軸方向ループコイルの中心位
置間の距離を表す。
【００８３】ここで、（１）式から（４）式は位置指示
器１５の座標値を、最大電圧が得られたループコイルの
中心座標とこのループコイルで検出された最大電圧、該
ループコイルの前後のループコイルで検出された検出電
圧に基づいて、受信信号強度の分布を２次曲線に近似さ
せ、この２次曲線に基づいて該ループコイルの中心座標
を補間するものである。
器１５の座標値を、最大電圧が得られたループコイルの
中心座標とこのループコイルで検出された最大電圧、該
ループコイルの前後のループコイルで検出された検出電
圧に基づいて、受信信号強度の分布を２次曲線に近似さ
せ、この２次曲線に基づいて該ループコイルの中心座標
を補間するものである。
【００８４】図１２は、上述の座標補間の原理の説明図
である。
である。
【００８５】図１２において、Ｘ軸上に各コイルの中心
位置、Ｙ軸に受信信号強度を取つたものである。各コイ
ルから検出された受信信号強度の分布は図示する如き２
次曲線に近似でき、Ｖa，Ｖb，Ｖpは３つのコイルから
検出される受信検出電圧を示している。ｄはコイル間の
距離に相当し、ａ，ｂ，ｃを定数として図示の曲線は
（５）式であらわされ、この（５）式から最大電圧が検
出されたループコイルの中心座標値の補正値ｂが求ま
る。
位置、Ｙ軸に受信信号強度を取つたものである。各コイ
ルから検出された受信信号強度の分布は図示する如き２
次曲線に近似でき、Ｖa，Ｖb，Ｖpは３つのコイルから
検出される受信検出電圧を示している。ｄはコイル間の
距離に相当し、ａ，ｂ，ｃを定数として図示の曲線は
（５）式であらわされ、この（５）式から最大電圧が検
出されたループコイルの中心座標値の補正値ｂが求ま
る。
【００８６】
【数５】 また、この座標値に基づいて図１３に示される回転角測
定の原理により、ＣＰＵ１０は位置指示器１５の回転角
を検出する。
定の原理により、ＣＰＵ１０は位置指示器１５の回転角
を検出する。
【００８７】即ち、検出した中心座標を原点として、タ
ブレット１上のＸ軸およびＹ軸に平行なＸ・Ｙ座標系を
設定し、このＹ軸の正方向を基準（Θ＝０）としてΘの
範囲を−１８０°＜Θ≦＋１８０°として、
ブレット１上のＸ軸およびＹ軸に平行なＸ・Ｙ座標系を
設定し、このＹ軸の正方向を基準（Θ＝０）としてΘの
範囲を−１８０°＜Θ≦＋１８０°として、
【数６】 として決定される（ステップ５０）。
【００８８】ＣＰＵ１０はステップ５０を終了すると、
タブレット１から３００μｓの送信電磁波（イ）を送信
する。この送信電磁波（イ）により第１の経路３４およ
び第２の経路３５は上述の様に動作し、ラッチ回路３１
はリセットされ、前記ステップ４５乃至５０が繰り返さ
れる。
タブレット１から３００μｓの送信電磁波（イ）を送信
する。この送信電磁波（イ）により第１の経路３４およ
び第２の経路３５は上述の様に動作し、ラッチ回路３１
はリセットされ、前記ステップ４５乃至５０が繰り返さ
れる。
【００８９】次に、本発明の第二実施例を図に基づいて
説明する。
説明する。
【００９０】この第二実施例は第一実施例の位置指示器
を簡単化した実施例であり、他の構成は第一実施例と同
じである。
を簡単化した実施例であり、他の構成は第一実施例と同
じである。
【００９１】図１４は、本第二実施例の位置指示器５６
の要部回路構成図を示す。
の要部回路構成図を示す。
【００９２】図１４で、５７は検波回路、５８はコンデ
ンサＣ3および抵抗Ｒ3で構成される積分回路、５９はコ
ンパレータをそれぞれ示す。
ンサＣ3および抵抗Ｒ3で構成される積分回路、５９はコ
ンパレータをそれぞれ示す。
【００９３】この積分回路５８の時定数とコンパレータ
５９の基準電圧との関係はタブレット１からの送信電磁
波の送信時間が１００μｓより十分長いとき（例えば、
１５０μｓ〜２００μｓ）にはコンパレータ５９からコ
ンパレータ出力が出力される様に構成されており、これ
は本発明の特徴の一つである。
５９の基準電圧との関係はタブレット１からの送信電磁
波の送信時間が１００μｓより十分長いとき（例えば、
１５０μｓ〜２００μｓ）にはコンパレータ５９からコ
ンパレータ出力が出力される様に構成されており、これ
は本発明の特徴の一つである。
【００９４】他の構成は図２に示した第一実施例と同様
であり、図１４で図２と同一の符号は図２とそれぞれ同
一のものを示す。
であり、図１４で図２と同一の符号は図２とそれぞれ同
一のものを示す。
【００９５】また、図１、図３及び図５は本第二実施例
でも第一実施例と同一のものをそれぞれ示す。
でも第一実施例と同一のものをそれぞれ示す。
【００９６】図１５、図１６、図１７及び図１８は、図
１及び図１４に×印で示した点の出力を示す出力波形
図。ただし、図１５および図１６は図面の寸法上図１９
に示す如く１つの図面を２つに分けて示し、図１７およ
び図１８も図面の寸法上図２０に示す如く１つの図面を
２つに分けて示している。また、図中、コイル番号とは
選択されたループコイルを示し、Ｔは送信モード（位置
検出装置からの送信期間）を示し、Ｒは受信モード（位
置検出装置の受信期間）を示す。
１及び図１４に×印で示した点の出力を示す出力波形
図。ただし、図１５および図１６は図面の寸法上図１９
に示す如く１つの図面を２つに分けて示し、図１７およ
び図１８も図面の寸法上図２０に示す如く１つの図面を
２つに分けて示している。また、図中、コイル番号とは
選択されたループコイルを示し、Ｔは送信モード（位置
検出装置からの送信期間）を示し、Ｒは受信モード（位
置検出装置の受信期間）を示す。
【００９７】図１９は、図１５と図１６との結合関係を
示す図。
示す図。
【００９８】図２０は、図１７と図１８との結合関係を
示す図。
示す図。
【００９９】この様に構成した本発明第二実施例の動作
を説明する。
を説明する。
【０１００】まず、位置指示器５６がタブレット１のど
の位置に置かれたかを検出する為の全面スキヤンが行わ
れる（ステップ４０）。この全面スキヤンは第一実施例
と同様に行われる。
の位置に置かれたかを検出する為の全面スキヤンが行わ
れる（ステップ４０）。この全面スキヤンは第一実施例
と同様に行われる。
【０１０１】図１５を参照して、ＣＰＵ１０はループコ
イルＸ1を選択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信
側端子Ｔに接続させ、前記ループコイルＸ1に前記発信
器１１の正弦波交流信号を供給する。これにより、ルー
プコイルＸ1から位置指示器５６の前記共振回路２１に
共振周波数の送信電磁波（イ）が送信される。
イルＸ1を選択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信
側端子Ｔに接続させ、前記ループコイルＸ1に前記発信
器１１の正弦波交流信号を供給する。これにより、ルー
プコイルＸ1から位置指示器５６の前記共振回路２１に
共振周波数の送信電磁波（イ）が送信される。
【０１０２】ＣＰＵ１０は、この送信モードを所定時間
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器５６からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器５６からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
【０１０３】この動作がＸ軸方向のループコイルＸ1か
らＸ40の全部について各々行われ、どのループコイルを
選択した時に位置指示器５６からの受信信号が最大にな
るかに基づいて位置指示器５６のタブレット１上の位置
を決定する。
らＸ40の全部について各々行われ、どのループコイルを
選択した時に位置指示器５６からの受信信号が最大にな
るかに基づいて位置指示器５６のタブレット１上の位置
を決定する。
【０１０４】他方、 位置指示器５６は全面スキヤンモ
ードのときは、スイッチ３２および３３は開かれてお
り、該送信電磁波（イ）により共振回路２１が励振され
誘導電圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波
（イ）は停止されるが、該誘導電圧により送信コイル１
９から電磁波が発生され、この電磁波はタブレット１の
選択されているループコイルを逆に励振するため、該ル
ープコイルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位
置指示器５６に最も近いループコイルにおいて最大値と
なるので位置指示器５６の座標値すなわち位置指示器５
６の指定位置が求まる。
ードのときは、スイッチ３２および３３は開かれてお
り、該送信電磁波（イ）により共振回路２１が励振され
誘導電圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波
（イ）は停止されるが、該誘導電圧により送信コイル１
９から電磁波が発生され、この電磁波はタブレット１の
選択されているループコイルを逆に励振するため、該ル
ープコイルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位
置指示器５６に最も近いループコイルにおいて最大値と
なるので位置指示器５６の座標値すなわち位置指示器５
６の指定位置が求まる。
【０１０５】本実施例では、位置指示器５６がループコ
イルＸ7、Ｙ5の位置を指示している場合であり、これを
例とし全面スキャン動作を説明する。
イルＸ7、Ｙ5の位置を指示している場合であり、これを
例とし全面スキャン動作を説明する。
【０１０６】ＣＰＵ１０が送信モードおよび受信モード
を各ループコイルについて繰り返し、ループコイルＸ7
を選択回路２に選択させる。ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）が位置指示器５６に送信される。この送信
電磁波（イ）により位置指示器５６の共振回路２１が励
振され誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。該
所定時間後に、タブレット１は受信モードになり、送信
電磁波（イ）は消滅する。
を各ループコイルについて繰り返し、ループコイルＸ7
を選択回路２に選択させる。ループコイルＸ7から送信
電磁波（イ）が位置指示器５６に送信される。この送信
電磁波（イ）により位置指示器５６の共振回路２１が励
振され誘導電圧（ロ）が共振回路２１に発生される。該
所定時間後に、タブレット１は受信モードになり、送信
電磁波（イ）は消滅する。
【０１０７】しかし、該誘導電圧（ロ）が減衰するまで
この誘導電圧（ロ）により位置指示器５６から電磁波が
送出され、この電磁波がループコイルＸ7により受信さ
れる。ループコイルＸ7はこの電磁波で励振され、ルー
プコイルＸ7に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がア
ンプ５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号
（ａ）は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７
に送出される。ローパスフィルター７は共振回路２１の
共振周波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波
回路６の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号が
サンプルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサン
プルホールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デイ
ジタル変換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０
は、このデイジタル値に変換された各受信信号のレベル
分布に基づいて位置指示器５６の位置を検出するが、本
実施例ではループコイルＸ7からの受信信号レベルが最
大値となり、位置指示器５６のＸ軸方向の位置が検出さ
れる。ＣＰＵ１０はこのループコイルＸ7を位置指示器
５６のＸ軸方向の位置として記憶する（ステップ４
２）。
この誘導電圧（ロ）により位置指示器５６から電磁波が
送出され、この電磁波がループコイルＸ7により受信さ
れる。ループコイルＸ7はこの電磁波で励振され、ルー
プコイルＸ7に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がア
ンプ５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号
（ａ）は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７
に送出される。ローパスフィルター７は共振回路２１の
共振周波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波
回路６の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号が
サンプルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサン
プルホールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デイ
ジタル変換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０
は、このデイジタル値に変換された各受信信号のレベル
分布に基づいて位置指示器５６の位置を検出するが、本
実施例ではループコイルＸ7からの受信信号レベルが最
大値となり、位置指示器５６のＸ軸方向の位置が検出さ
れる。ＣＰＵ１０はこのループコイルＸ7を位置指示器
５６のＸ軸方向の位置として記憶する（ステップ４
２）。
【０１０８】Ｘ軸全面スキャンにおいて、タブレット１
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器５６はタブレット１
上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ステ
ップ４１）。
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器５６はタブレット１
上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ステ
ップ４１）。
【０１０９】このＸ軸全面スキャンと同様な動作が、Ｙ
軸方向に於てもおこなわれる。即ち、図１６に示す如く
Ｙ軸全面スキャンがＸ軸全面スキャンと同様な動作でお
こなわれ、ＣＰＵ１０は位置指示器５６のタブレット１
上のＹ軸方向の位置としてループコイルＹ5を記憶する
（ステップ４３〜４４）。
軸方向に於てもおこなわれる。即ち、図１６に示す如く
Ｙ軸全面スキャンがＸ軸全面スキャンと同様な動作でお
こなわれ、ＣＰＵ１０は位置指示器５６のタブレット１
上のＹ軸方向の位置としてループコイルＹ5を記憶する
（ステップ４３〜４４）。
【０１１０】位置指示器５６の指示したタブレット１上
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器５６の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器５６がタブレット１上で
移動された場合にその軌跡を検出するためのものであ
る。
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器５６の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器５６がタブレット１上で
移動された場合にその軌跡を検出するためのものであ
る。
【０１１１】まず、充電動作が開始される（ステップ４
５）。即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図１７）。
５）。即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図１７）。
【０１１２】この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本実
施例では、Ｔ＝３００μｓ、図１７、I）ループコイル
Ｘ7から送信電磁波（イ）を位置指示器５６に送信す
る。これにより、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生
し、この誘導電圧（ロ）により電源回路２４が充電され
る。この誘導電圧（ロ）は、検波回路５７に入力され、
検波回路５７から検波出力が出力され、この検波出力に
より積分回路５８から積分出力（ウ）が出力され、コン
パレータ５９からコンパレータ出力（エ）が図示の如く
出力される。しかし、ＣＰＵ１０が送信時間３００μｓ
経過すると、送受切替回路３を受信端子Ｒに切替えて送
信電磁波（イ）の送信を停止し、３００μｓの間（図１
７、II）タブレット１を受信モードにする。この受信モ
ードにより位置指示器５６の誘導電圧（ロ）は減衰し、
コンパレータ出力（エ）もＯＦＦされる。これにより、
閉路されたスイッチ３２および３３が開路される。これ
は、本発明の特徴の一つである。
施例では、Ｔ＝３００μｓ、図１７、I）ループコイル
Ｘ7から送信電磁波（イ）を位置指示器５６に送信す
る。これにより、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生
し、この誘導電圧（ロ）により電源回路２４が充電され
る。この誘導電圧（ロ）は、検波回路５７に入力され、
検波回路５７から検波出力が出力され、この検波出力に
より積分回路５８から積分出力（ウ）が出力され、コン
パレータ５９からコンパレータ出力（エ）が図示の如く
出力される。しかし、ＣＰＵ１０が送信時間３００μｓ
経過すると、送受切替回路３を受信端子Ｒに切替えて送
信電磁波（イ）の送信を停止し、３００μｓの間（図１
７、II）タブレット１を受信モードにする。この受信モ
ードにより位置指示器５６の誘導電圧（ロ）は減衰し、
コンパレータ出力（エ）もＯＦＦされる。これにより、
閉路されたスイッチ３２および３３が開路される。これ
は、本発明の特徴の一つである。
【０１１３】ＣＰＵ１０は充電のための送信時間Ｔ＝３
００μｓ後に、所定の受信時間Ｒ＝３００μｓを経過後
に部分スキャンに移行する（ステップ４６）。
００μｓ後に、所定の受信時間Ｒ＝３００μｓを経過後
に部分スキャンに移行する（ステップ４６）。
【０１１４】ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選択回路
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続す
る。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波（イ）
を位置指示器５６に送出する。この送信電磁波（イ）に
より位置指示器５６の共振回路２１が励振され誘導電圧
（ロ）が共振回路２１に発生される。この誘導電圧
（ロ）は検波回路５７で検波され、この検波出力は積分
回路５８で積分され、この積分出力（ウ）がコンパレー
タ５９で基準値と比較される。
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続す
る。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波（イ）
を位置指示器５６に送出する。この送信電磁波（イ）に
より位置指示器５６の共振回路２１が励振され誘導電圧
（ロ）が共振回路２１に発生される。この誘導電圧
（ロ）は検波回路５７で検波され、この検波出力は積分
回路５８で積分され、この積分出力（ウ）がコンパレー
タ５９で基準値と比較される。
【０１１５】ＣＰＵ１０による送信モード期間は、この
部分スキャンではＴ＝１００μｓであるので、コンパレ
ータ５９からはコンパレータ出力（エ）は出力されず、
スイッチ３２および３３は開かれたままである。
部分スキャンではＴ＝１００μｓであるので、コンパレ
ータ５９からはコンパレータ出力（エ）は出力されず、
スイッチ３２および３３は開かれたままである。
【０１１６】スイッチ３２および３３が開かれた状態で
は、共振回路２１に発生された前記誘導電圧（ロ）によ
り磁性体コアー１６および１７からは均等な交流磁界が
発生される。この結果、タブレット１で位置指示器５６
の中心位置が検出される。
は、共振回路２１に発生された前記誘導電圧（ロ）によ
り磁性体コアー１６および１７からは均等な交流磁界が
発生される。この結果、タブレット１で位置指示器５６
の中心位置が検出される。
【０１１７】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ４０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【０１１８】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４６）。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４６）。
【０１１９】前述の様に、本実施例では位置指示器５６
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
【０１２０】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【０１２１】即ち、送信モードではループコイルＹ5を
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４６）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４６）。
【０１２２】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
【０１２３】この位置指示器５６の位置は両磁性体コア
ー１６および１７の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
ー１６および１７の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
【０１２４】この部分スキャン動作で受信信号レベルが
所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１０は位置指示器
５６はタブレット１上にないと判別して、処理動作をス
テップ４０に戻す（ステップ４７）。
所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１０は位置指示器
５６はタブレット１上にないと判別して、処理動作をス
テップ４０に戻す（ステップ４７）。
【０１２５】ＣＰＵ１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
中心位置検出の為の上記部分スキャンが終了すると（ス
テップ４６）、次いで制御コイル１８を短絡して位置指
示器５６の回転角度を求めるための部分スキャンを行う
（ステップ４８、図１８）。
中心位置検出の為の上記部分スキャンが終了すると（ス
テップ４６）、次いで制御コイル１８を短絡して位置指
示器５６の回転角度を求めるための部分スキャンを行う
（ステップ４８、図１８）。
【０１２６】まず、ＣＰＵ１０は制御コイル１８を短絡
するため所定時間（本実施例ではＴ＝３００μｓ、図１
８、III）タブレット１から送信電磁波を送信させる。
するため所定時間（本実施例ではＴ＝３００μｓ、図１
８、III）タブレット１から送信電磁波を送信させる。
【０１２７】即ち、ＣＰＵ１０は選択回路２にループコ
イルＸ7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に
接続させる。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本実
施例では、Ｔ＝３００μｓ、図１８、III）ループコイ
ルＸ7から送信電磁波（イ）を位置指示器５６に送信す
る。これにより、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生
する。この誘導電圧（ロ）は、検波回路５７に入力され
検波出力が出力され、検波出力により積分回路５８から
は所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力（ウ）
が出力され、コンパレータ５９の基準値を越えたときに
コンパレータ出力（エ）が図示の如く出力される。この
コンパレータ出力（エ）により、スイッチ３２および３
３が閉路される。
イルＸ7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に
接続させる。この状態で、ＣＰＵ１０は所定時間（本実
施例では、Ｔ＝３００μｓ、図１８、III）ループコイ
ルＸ7から送信電磁波（イ）を位置指示器５６に送信す
る。これにより、共振回路２１に誘導電圧（ロ）が発生
する。この誘導電圧（ロ）は、検波回路５７に入力され
検波出力が出力され、検波出力により積分回路５８から
は所定の時定数で立ち上がる図示の様な積分出力（ウ）
が出力され、コンパレータ５９の基準値を越えたときに
コンパレータ出力（エ）が図示の如く出力される。この
コンパレータ出力（エ）により、スイッチ３２および３
３が閉路される。
【０１２８】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。
【０１２９】ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝１００μｓの受
信モードを実行させる。
信モードを実行させる。
【０１３０】このループコイルＸ5の受信モードにおい
て、前記ステップ４０で説明したと同様な動作でタブレ
ット１で受信信号（ａ）、（ｂ）が得られる。
て、前記ステップ４０で説明したと同様な動作でタブレ
ット１で受信信号（ａ）、（ｂ）が得られる。
【０１３１】ここで、スイッチ３２および３３が閉路さ
れているので第一実施例で説明したように、この回転座
標部分スキャンでは共振回路２１に発生された前記誘導
電圧（ロ）により磁性体コアー１７の位置から前記タブ
レット１に電磁波が送出される。この結果、タブレット
１で位置指示器５６の中心位置を軸として回転された回
転位置が検出される。
れているので第一実施例で説明したように、この回転座
標部分スキャンでは共振回路２１に発生された前記誘導
電圧（ロ）により磁性体コアー１７の位置から前記タブ
レット１に電磁波が送出される。この結果、タブレット
１で位置指示器５６の中心位置を軸として回転された回
転位置が検出される。
【０１３２】また、受信時間がＲ＝１００μｓに設定さ
れているので、積分回路５８の出力（ウ）が減衰する前
に次の送信モードが実行され、コンパレータ出力（エ）
は図示の如く出力を維持し、スイッチ３２および３３は
閉路されたままとなる。
れているので、積分回路５８の出力（ウ）が減衰する前
に次の送信モードが実行され、コンパレータ出力（エ）
は図示の如く出力を維持し、スイッチ３２および３３は
閉路されたままとなる。
【０１３３】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４８）。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ４８）。
【０１３４】前述の様に、本実施例では位置指示器５６
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
【０１３５】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【０１３６】即ち、送信モードではループコイルＹ5を
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４８）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ４８）。
【０１３７】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
【０１３８】ＣＰＵ１０はＹ軸方向の部分スキャンの最
後にループコイルＹ7の受信モードを実行するときに受
信時間Ｒ＝３００μｓとする。この最後の受信モード中
に積分出力（ウ）が減少し、コンパレータ出力（エ）が
ＯＦＦされる。これにより、スイッチ３２および３３が
開路される。
後にループコイルＹ7の受信モードを実行するときに受
信時間Ｒ＝３００μｓとする。この最後の受信モード中
に積分出力（ウ）が減少し、コンパレータ出力（エ）が
ＯＦＦされる。これにより、スイッチ３２および３３が
開路される。
【０１３９】この位置指示器５６の座標値（Ｘ7、Ｙ5）
は磁性体コアー１７の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
は磁性体コアー１７の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
【０１４０】ＣＰＵ１０は、部分スキャンで最大電圧Ｖ
P0およびＶ’p0を検出したループコイルのＮＯ．をそれ
ぞれ記憶する（ステップ４９）。この記憶されたループ
コイルＮＯ．は位置指示器５６のタブレット１上の移動
軌跡を求めるために、次の部分スキャンの時の位置指示
器５６の位置を示すために使用される。
P0およびＶ’p0を検出したループコイルのＮＯ．をそれ
ぞれ記憶する（ステップ４９）。この記憶されたループ
コイルＮＯ．は位置指示器５６のタブレット１上の移動
軌跡を求めるために、次の部分スキャンの時の位置指示
器５６の位置を示すために使用される。
【０１４１】次に、ＣＰＵ１０で第一実施例で行われた
と同様に（１）式乃至（４）式により座標値が演算さ
れ、（１１）式乃至（１５）式により回転角度が演算さ
れる（ステップ５０）。
と同様に（１）式乃至（４）式により座標値が演算さ
れ、（１１）式乃至（１５）式により回転角度が演算さ
れる（ステップ５０）。
【０１４２】ＣＰＵ１０はステップ５０を終了すると、
ＣＰＵ１０は処理ステップを中心位置の部分スキャンに
移行して上述の動作を繰り返す。
ＣＰＵ１０は処理ステップを中心位置の部分スキャンに
移行して上述の動作を繰り返す。
【０１４３】次に、本発明の第三実施例を図に基づいて
説明する。
説明する。
【０１４４】本第三実施例においても、位置検出装置は
図１に示したものを使用する。
図１に示したものを使用する。
【０１４５】図２１は、本発明第三実施例の位置指示器
の要部回路構成図を示す。
の要部回路構成図を示す。
【０１４６】図２２は該位置指示器の共振回路部分の説
明図を示す。
明図を示す。
【０１４７】即ち、位置指示器（本実施例ではペン形位
置指示器を示す）のペン先６１の付近に３本の磁性体コ
アー（フェライト材が好ましい。また、コアーは必ずし
も必要でない）６２、６３および６４を３つの磁性体コ
アーの中心点がペン先位置と一致するように並置し、こ
の各磁性体コアー６２〜６４にコイル（以下、制御コイ
ルと言う）６５、６６および６７を巻き、更に該３本の
磁性体コアー６２〜６４を束ねて１本のコイル６８（以
下、送信コイルと言う）が巻かれている。この点は本発
明の特徴の一つである。
置指示器を示す）のペン先６１の付近に３本の磁性体コ
アー（フェライト材が好ましい。また、コアーは必ずし
も必要でない）６２、６３および６４を３つの磁性体コ
アーの中心点がペン先位置と一致するように並置し、こ
の各磁性体コアー６２〜６４にコイル（以下、制御コイ
ルと言う）６５、６６および６７を巻き、更に該３本の
磁性体コアー６２〜６４を束ねて１本のコイル６８（以
下、送信コイルと言う）が巻かれている。この点は本発
明の特徴の一つである。
【０１４８】送信コイル６８にコンデンサ６９が接続さ
れ、共振回路７０が構成される。この共振回路７０には
補償用のコンデンサ７１が図示の如く接続されている。
この補償用のコンデンサ７１は前記３個の制御コイルの
うち２個を閉じたときの共振回路７０の共振周波数が送
信電磁波（送信信号）の周波数と一致するようにその容
量が選択されている。
れ、共振回路７０が構成される。この共振回路７０には
補償用のコンデンサ７１が図示の如く接続されている。
この補償用のコンデンサ７１は前記３個の制御コイルの
うち２個を閉じたときの共振回路７０の共振周波数が送
信電磁波（送信信号）の周波数と一致するようにその容
量が選択されている。
【０１４９】この共振回路７０は電源回路７２、検波回
路７４、検波回路７５、検波回路７６にそれぞれ接続さ
れている。該検波回路７４は時定数が大の積分回路７８
に接続され、検波回路７５は時定数が中の積分回路７９
に接続され、該検波回路７６は時定数が小の積分回路８
０に接続されている。該積分回路７８はコンパレータ８
２に、積分回路７９はコンパレータ８３に、積分回路８
０はコンパレータ８４にそれぞれ接続されている。この
コンパレータ８２はシリアルパラレル変換回路８６のリ
セット端子Ｒに接続され、コンパレータ８３は該シリア
ルパラレル変換回路８６のデータ端子Ｄに接続され、コ
ンパレータ８４はシリアルパラレル変換回路８６のクロ
ック端子ＣＬに接続されている。
路７４、検波回路７５、検波回路７６にそれぞれ接続さ
れている。該検波回路７４は時定数が大の積分回路７８
に接続され、検波回路７５は時定数が中の積分回路７９
に接続され、該検波回路７６は時定数が小の積分回路８
０に接続されている。該積分回路７８はコンパレータ８
２に、積分回路７９はコンパレータ８３に、積分回路８
０はコンパレータ８４にそれぞれ接続されている。この
コンパレータ８２はシリアルパラレル変換回路８６のリ
セット端子Ｒに接続され、コンパレータ８３は該シリア
ルパラレル変換回路８６のデータ端子Ｄに接続され、コ
ンパレータ８４はシリアルパラレル変換回路８６のクロ
ック端子ＣＬに接続されている。
【０１５０】このシリアルパラレル変換回路８６のＱA
出力およびＱB出力は、デコーダ（２進１０進デコー
ダ）８７の入力端子ＡおよびＢにそれぞれ接続されてい
る。このデコーダ８７のＱ1出力はオア回路９０および
９１の一方に接続され、Ｑ2出力はオア回路９１の他方
及びオア回路８９に接続され、Ｑ3出力はオア回路８９
および９０の他方にそれぞれ接続されている。このオア
回路８９、９０、９１の出力は、前記制御コイル６５、
６６、６７に接続されスイッチ９４、９５、９６の開閉
制御のために該スイッチにそれぞれ接続される。
出力およびＱB出力は、デコーダ（２進１０進デコー
ダ）８７の入力端子ＡおよびＢにそれぞれ接続されてい
る。このデコーダ８７のＱ1出力はオア回路９０および
９１の一方に接続され、Ｑ2出力はオア回路９１の他方
及びオア回路８９に接続され、Ｑ3出力はオア回路８９
および９０の他方にそれぞれ接続されている。このオア
回路８９、９０、９１の出力は、前記制御コイル６５、
６６、６７に接続されスイッチ９４、９５、９６の開閉
制御のために該スイッチにそれぞれ接続される。
【０１５１】また、オア回路８９、９０、９１の出力
は、３入力のオア回路９２にそれぞれ接続され、このオ
ア回路９２の出力は前記コンデンサ７１に直列接続され
たスイッチ９７の開閉制御のために該スイッチ９７に接
続される。
は、３入力のオア回路９２にそれぞれ接続され、このオ
ア回路９２の出力は前記コンデンサ７１に直列接続され
たスイッチ９７の開閉制御のために該スイッチ９７に接
続される。
【０１５２】ここで、前記検波回路７４、積分回路７８
およびコンパレータ８２は、前記シリアルパラレル変換
回路８６の端子Ｒに出力を供給する第１の経路１００を
形成し、該積分回路７８の時定数と該コンパレータ８２
の基準値との関係は前記タブレット１からの送信電磁波
が第１の所定時間（本実施例では、３５０μｓ程度の時
間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成され
ている。
およびコンパレータ８２は、前記シリアルパラレル変換
回路８６の端子Ｒに出力を供給する第１の経路１００を
形成し、該積分回路７８の時定数と該コンパレータ８２
の基準値との関係は前記タブレット１からの送信電磁波
が第１の所定時間（本実施例では、３５０μｓ程度の時
間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成され
ている。
【０１５３】前記検波回路７５、積分回路７９およびコ
ンパレータ８３は、前記シリアルパラレル変換回路８６
の端子Ｄに出力を供給する第２の経路１０１を形成し、
該積分回路７９の時定数と該コンパレータ８３の基準値
との関係は前記タブレット１からの送信電磁波が第２の
所定時間（本実施例では、１５０μｓ程度の時間）送信
された場合に出力信号を出力する様に構成されている。
ンパレータ８３は、前記シリアルパラレル変換回路８６
の端子Ｄに出力を供給する第２の経路１０１を形成し、
該積分回路７９の時定数と該コンパレータ８３の基準値
との関係は前記タブレット１からの送信電磁波が第２の
所定時間（本実施例では、１５０μｓ程度の時間）送信
された場合に出力信号を出力する様に構成されている。
【０１５４】前記検波回路７６、積分回路８０およびコ
ンパレータ８４は、前記シリアルパラレル変換回路８６
の端子ＣＬに出力を供給する第３の経路１０２を形成
し、該積分回路８０の時定数と該コンパレータ８４の基
準値との関係は前記タブレット１からの送信電磁波が第
３の所定時間（本実施例では、４０〜５０μｓ程度の時
間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成され
ている。
ンパレータ８４は、前記シリアルパラレル変換回路８６
の端子ＣＬに出力を供給する第３の経路１０２を形成
し、該積分回路８０の時定数と該コンパレータ８４の基
準値との関係は前記タブレット１からの送信電磁波が第
３の所定時間（本実施例では、４０〜５０μｓ程度の時
間）送信された場合に出力信号を出力する様に構成され
ている。
【０１５５】この第１〜第３の経路は、本発明の特徴の
一つである。
一つである。
【０１５６】図２３および２４は、前記ＣＰＵ１０内に
記憶された動作制御プログラムのフローチャートを示
す。
記憶された動作制御プログラムのフローチャートを示
す。
【０１５７】図２５、図２６、図２７、図２８、図２９
及び図３０は、図１及び図２１に×印で示した点の出力
を示す出力波形図。ただし、図２５および図２６は図面
の寸法上図３１に示す如く１つの図面を２つに分けて示
し、図２７〜図３０も図面の寸法上図３２に示す如く１
つの図面を４つに分けて示している。また、図中、コイ
ル番号とは選択されたループコイルを示し、Ｔは送信モ
ード（位置検出装置からの送信期間）を示し、Ｒは受信
モード（位置検出装置の受信期間）を示す。
及び図３０は、図１及び図２１に×印で示した点の出力
を示す出力波形図。ただし、図２５および図２６は図面
の寸法上図３１に示す如く１つの図面を２つに分けて示
し、図２７〜図３０も図面の寸法上図３２に示す如く１
つの図面を４つに分けて示している。また、図中、コイ
ル番号とは選択されたループコイルを示し、Ｔは送信モ
ード（位置検出装置からの送信期間）を示し、Ｒは受信
モード（位置検出装置の受信期間）を示す。
【０１５８】図３１は、図２５と図２６との結合関係を
示す図。
示す図。
【０１５９】図３２は、図２７〜図３０との結合関係を
示す図。
示す図。
【０１６０】この様に構成した本発明第三実施例の動作
を説明する。
を説明する。
【０１６１】まず、位置指示器６０がタブレット１のど
の位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキヤンが
行われる（ステップ１０４）。この全面スキヤンは第一
実施例と同様に行われる。
の位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキヤンが
行われる（ステップ１０４）。この全面スキヤンは第一
実施例と同様に行われる。
【０１６２】図２５および図２６を参照して、ＣＰＵ１
０はループコイルＸ1を選択回路２に選択させ、送受切替
回路３を送信側端子Ｔに接続させ、前記ループコイルＸ
1に前記発信器１１の正弦波交流信号を供給する。これ
により、ループコイルＸ1から前記共振回路７０に共振
周波数の送信電磁波（イ）が送信される。
０はループコイルＸ1を選択回路２に選択させ、送受切替
回路３を送信側端子Ｔに接続させ、前記ループコイルＸ
1に前記発信器１１の正弦波交流信号を供給する。これ
により、ループコイルＸ1から前記共振回路７０に共振
周波数の送信電磁波（イ）が送信される。
【０１６３】ＣＰＵ１０は、この送信モードを所定時間
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器６０からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ1を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器６０からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。
【０１６４】他方、 位置指示器６０は全面スキャンモ
ードのときは、スイッチ９４〜９７は開かれており、該
送信電磁波（イ）により共振回路７０が励振され誘導電
圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波（イ）は
停止されるが、該誘導電圧により送信コイル６８から電
磁波が発生され、この電磁波はタブレット１の選択され
ているループコイルを逆に励振するため、該ループコイ
ルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位置指示器
６０に最も近いループコイルにおいて最大値となるので
位置指示器６０の座標値すなわち位置指示器６０の指定
位置が上述の第一実施例と同様に求まる。
ードのときは、スイッチ９４〜９７は開かれており、該
送信電磁波（イ）により共振回路７０が励振され誘導電
圧が発生される。受信モード中は、送信電磁波（イ）は
停止されるが、該誘導電圧により送信コイル６８から電
磁波が発生され、この電磁波はタブレット１の選択され
ているループコイルを逆に励振するため、該ループコイ
ルに誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位置指示器
６０に最も近いループコイルにおいて最大値となるので
位置指示器６０の座標値すなわち位置指示器６０の指定
位置が上述の第一実施例と同様に求まる。
【０１６５】この動作がＸ軸方向のループコイルＸ1か
らＸ40の全部について各々行われ、どのループコイルを
選択した時に位置指示器６０からの受信信号が最大にな
るかに基づいて位置指示器６０のタブレット１上の位置
を決定し、このループコイルのＮＯ．を記憶する（ステ
ップ１０４、１０６）。本実施例では、Ｘ7とする。
らＸ40の全部について各々行われ、どのループコイルを
選択した時に位置指示器６０からの受信信号が最大にな
るかに基づいて位置指示器６０のタブレット１上の位置
を決定し、このループコイルのＮＯ．を記憶する（ステ
ップ１０４、１０６）。本実施例では、Ｘ7とする。
【０１６６】このＸ軸の全面スキャンで所定値以上の受
信信号レベルが検出されない場合には位置指示器６０は
タブレット１上に無いものと判別されＸ軸方向の全面ス
キャンが繰り返される（ステップ１０５）。
信信号レベルが検出されない場合には位置指示器６０は
タブレット１上に無いものと判別されＸ軸方向の全面ス
キャンが繰り返される（ステップ１０５）。
【０１６７】ＣＰＵ１０はＸ軸全面スキャンが終了する
と、同様な動作でＹ軸方向の全面スキャンを実施する。
即ち、図２６に示す如くＹ軸全面スキャンがＸ軸全面ス
キャンと同様な動作でおこなわれ、ＣＰＵ１０は位置指
示器６０のタブレット１上のＹ軸方向の位置としてルー
プコイルＹ5を記憶する（ステップ１０７〜１０８）。
と、同様な動作でＹ軸方向の全面スキャンを実施する。
即ち、図２６に示す如くＹ軸全面スキャンがＸ軸全面ス
キャンと同様な動作でおこなわれ、ＣＰＵ１０は位置指
示器６０のタブレット１上のＹ軸方向の位置としてルー
プコイルＹ5を記憶する（ステップ１０７〜１０８）。
【０１６８】位置指示器６０の指示したタブレット１上
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器６０の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器６０がタブレット１上で
移動された場合はその軌跡を検出するためのものであ
る。
のコイルＮＯ．（本実施例ではＸ7およびＹ5）が決定さ
れると、このコイルの前後５本のループコイルについて
の部分スキャンが行われる。この部分スキャンは、タブ
レット１上に置かれた位置指示器６０の位置を検出する
ためのものであり、位置指示器６０がタブレット１上で
移動された場合はその軌跡を検出するためのものであ
る。
【０１６９】ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図２７）。
7を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図２７）。
【０１７０】この状態で、ＣＰＵ１０は制御コイル６５
〜６７を開放状態にする為のモード信号を位置指示器６
０に送信し、“００”モード設定ステップを実行する。
〜６７を開放状態にする為のモード信号を位置指示器６
０に送信し、“００”モード設定ステップを実行する。
【０１７１】すなわち、ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１０
０μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝１００
μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０
とタブレット１との間で行わせる（ステップ１１０、図
２７のI）。
０μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝１００
μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０
とタブレット１との間で行わせる（ステップ１１０、図
２７のI）。
【０１７２】ＣＰＵ１０が選択回路２でループコイルＸ
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝１００μｓの送信
動作を２回繰り返す。これにより、第３の経路１０２か
ら出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がり
で第２の経路１０１の出力（ニ）を取り込む。これによ
り、シリアルパラレル変換回路８６からのデコーダ８７
への出力（ト）および（ヘ）は“０”“０”となる。
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝１００μｓの送信
動作を２回繰り返す。これにより、第３の経路１０２か
ら出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がり
で第２の経路１０１の出力（ニ）を取り込む。これによ
り、シリアルパラレル変換回路８６からのデコーダ８７
への出力（ト）および（ヘ）は“０”“０”となる。
【０１７３】次いで、ＣＰＵ１０はこの“００”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器６０に送
信する。
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器６０に送
信する。
【０１７４】送信電磁波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“００”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７は“０”を出力し、スイッチ９４〜９
７の制御信号（ヲ）（ワ）（カ）（ヨ）はすべて“Ｌ”
レベルとなり、スイッチ９４〜９７は開路状態となる。
続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モ
ードを実行する。これにより、誘導電圧（ロ）は減衰
し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出
力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路８６
はリセットされる。この動作により位置指示器６０の各
コイル６５〜６８を開放するための“００”モード設定
が終了する（ステップ１１０）。
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“００”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７は“０”を出力し、スイッチ９４〜９
７の制御信号（ヲ）（ワ）（カ）（ヨ）はすべて“Ｌ”
レベルとなり、スイッチ９４〜９７は開路状態となる。
続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モ
ードを実行する。これにより、誘導電圧（ロ）は減衰
し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出
力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路８６
はリセットされる。この動作により位置指示器６０の各
コイル６５〜６８を開放するための“００”モード設定
が終了する（ステップ１１０）。
【０１７５】ＣＰＵ１０は位置指示器６０が“００”モ
ードとなると、位置指示器６０の中心位置を求めるため
部分スキャンに移行する（ステップ１１１）。
ードとなると、位置指示器６０の中心位置を求めるため
部分スキャンに移行する（ステップ１１１）。
【０１７６】この部分スキャンはタブレット１側から位
置指示器６０に対して、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓの送受信を行い第一実施例と同様な
動作で行われる。即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7
を選択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子
Ｔに接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電
磁波（イ）を位置指示器６０に送出する。
置指示器６０に対して、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓの送受信を行い第一実施例と同様な
動作で行われる。即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7
を選択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子
Ｔに接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電
磁波（イ）を位置指示器６０に送出する。
【０１７７】この送信電磁波（イ）により位置指示器６
０の共振回路７０が励振され誘導電圧（ロ）が共振回路
７０に発生される。この誘導電圧（ロ）によりコアー６
２〜６４からは均等な交流磁界が発生される。この結
果、タブレット１で位置指示器６０の中心位置即ちペン
先６１の位置が判別される。
０の共振回路７０が励振され誘導電圧（ロ）が共振回路
７０に発生される。この誘導電圧（ロ）によりコアー６
２〜６４からは均等な交流磁界が発生される。この結
果、タブレット１で位置指示器６０の中心位置即ちペン
先６１の位置が判別される。
【０１７８】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【０１７９】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ１１１）。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる（ステップ１１１）。
【０１８０】前述の様に、本実施例では位置指示器６０
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp0を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa0、Ｖb0をそれぞれ得る。
【０１８１】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【０１８２】即ち、送信モードではループコイルＹ5を
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ１１１）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ１１１）。
【０１８３】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p0を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a0、Ｖ’b0をそれぞれ得る。
【０１８４】この位置指示器６０の位置は３個の磁性体
コアー６２〜６４の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
コアー６２〜６４の中心位置に対応した位置（以下、中
心座標Ｘ0，Ｙ0と言う）を示す。
【０１８５】ＣＰＵ１０は、この受信信号電圧（受信信
号強度）により前記（１）式および（２）式により位置
指示器６０の中心座標（Ｘ0、Ｙ0）を決定する（ステッ
プ１１１）。
号強度）により前記（１）式および（２）式により位置
指示器６０の中心座標（Ｘ0、Ｙ0）を決定する（ステッ
プ１１１）。
【０１８６】ＣＰＵ１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
中心座標検出のための上記部分スキャンが終了すると
（ステップ１１１）、制御コイル６５のみを開放するた
めスイッチ９４だけを開路状態とする“０１”モード設
定動作を開始する（ステップ１１２）。
中心座標検出のための上記部分スキャンが終了すると
（ステップ１１１）、制御コイル６５のみを開放するた
めスイッチ９４だけを開路状態とする“０１”モード設
定動作を開始する（ステップ１１２）。
【０１８７】即ち、ＣＰＵ１０は制御コイル６６、６７
を閉路状態にし、制御コイル６５を開路状態にする為の
“０１”モード信号を位置指示器６０に送信し、“０
１”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
２）。
を閉路状態にし、制御コイル６５を開路状態にする為の
“０１”モード信号を位置指示器６０に送信し、“０
１”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
２）。
【０１８８】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１００μｓ、受
信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１２、図２８のII）。
信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１２、図２８のII）。
【０１８９】ＣＰＵ１０が選択回路２でループコイルＸ
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝１００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２から出力（ハ）が出力さ
れ、この出力（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の
出力（ニ）を取り込む。これにより、デコーダ８７への
出力（ヘ）および（ト）は共に“０”“０”となる。
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝１００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２から出力（ハ）が出力さ
れ、この出力（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の
出力（ニ）を取り込む。これにより、デコーダ８７への
出力（ヘ）および（ト）は共に“０”“０”となる。
【０１９０】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝２００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２および第２の経路１０１から順に出力（ハ）、出
力（ニ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで第
２の経路１０１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回
路８６に取り込む。これにより、デコーダ８７への出力
（ト）および（ヘ）は“０”“１”となる。
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２および第２の経路１０１から順に出力（ハ）、出
力（ニ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで第
２の経路１０１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回
路８６に取り込む。これにより、デコーダ８７への出力
（ト）および（ヘ）は“０”“１”となる。
【０１９１】次いで、ＣＰＵ１０はこの“０１”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
【０１９２】送信電磁波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“０１”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７は“１”を出力し、デコーダ８７のＱ
1出力が“Ｈ”レベルとなり、出力（リ）が“Ｈ”レベ
ルとなる。これにより、スイッチ９４〜９７の制御信号
（ヲ）（ワ）（カ）（ヨ）のうち、出力（ヲ）のみが
“Ｌ”レベルとなり、他の出力（ワ）（カ）（ヨ）は全
て“Ｈ”レベルとなり、スイッチ９５〜９７は閉路状態
となり、スイッチ９４のみが開路状態となる。続いて、
ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実
行する。これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力
（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）
の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路８６はリセッ
トされる。この動作により位置指示器６０の制御コイル
６５のみが開放され、他の６６及び６７は短絡される。
コイル６５のみを開放するための“０１”モード設定が
終了する（ステップ１１２）。
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“０１”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７は“１”を出力し、デコーダ８７のＱ
1出力が“Ｈ”レベルとなり、出力（リ）が“Ｈ”レベ
ルとなる。これにより、スイッチ９４〜９７の制御信号
（ヲ）（ワ）（カ）（ヨ）のうち、出力（ヲ）のみが
“Ｌ”レベルとなり、他の出力（ワ）（カ）（ヨ）は全
て“Ｈ”レベルとなり、スイッチ９５〜９７は閉路状態
となり、スイッチ９４のみが開路状態となる。続いて、
ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実
行する。これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力
（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）
の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路８６はリセッ
トされる。この動作により位置指示器６０の制御コイル
６５のみが開放され、他の６６及び６７は短絡される。
コイル６５のみを開放するための“０１”モード設定が
終了する（ステップ１１２）。
【０１９３】ＣＰＵ１０は位置指示器６０が“０１”モ
ードとなと、位置指示器６０の回転位置を求めるための
部分スキャンに移行する（ステップ１１３）。
ードとなと、位置指示器６０の回転位置を求めるための
部分スキャンに移行する（ステップ１１３）。
【０１９４】即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
【０１９５】スイッチ９５〜９７が閉じ、スイッチ９４
だけが開いた状態では、制御コイル６５の磁性体コア６
２に磁束が集中し、磁性体コア６２から電磁波が送出さ
れる。
だけが開いた状態では、制御コイル６５の磁性体コア６
２に磁束が集中し、磁性体コア６２から電磁波が送出さ
れる。
【０１９６】即ち、共振回路７０に発生された前記誘導
電圧（ロ）により磁性体コアー６２から交流磁界が発生
され、磁性体コアー６２の位置から前記タブレット１に
電磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指
示器６０の中心位置を軸として回転された回転位置が検
出される。
電圧（ロ）により磁性体コアー６２から交流磁界が発生
され、磁性体コアー６２の位置から前記タブレット１に
電磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指
示器６０の中心位置を軸として回転された回転位置が検
出される。
【０１９７】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【０１９８】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
【０１９９】前述の様に、本実施例では位置指示器６０
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp1を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa1、Ｖb1をそれぞれ得る。
【０２００】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。
方向の部分スキャンが行われる。
【０２０１】即ち、送信モードではループコイルＹ5を
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ１１３）。
選択し、受信モードではループコイルＹ3、Ｙ4、Ｙ5、
Ｙ6およびＹ7をそれぞれ選択してＹ軸方向の部分スキャ
ンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行われる
（ステップ１１３）。
【０２０２】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
イルＹ5の受信モードで最大受信電圧Ｖ’p1を得、その
前後のループコイルＹ4、Ｙ6の受信モードで受信電圧
Ｖ’a1、Ｖ’b1をそれぞれ得る。
【０２０３】この位置指示器６０の座標値（Ｘ7、Ｙ5）
は磁性体コアー６２の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
は磁性体コアー６２の位置（以下、回転座標Ｘ1，Ｙ1と
言う）を示す。
【０２０４】ＣＰＵ１０は、この受信信号電圧により前
記（３）式および（４）式により回転座標（Ｘ1、Ｙ1）
を決定する（ステップ１１３）。
記（３）式および（４）式により回転座標（Ｘ1、Ｙ1）
を決定する（ステップ１１３）。
【０２０５】更に、ＣＰＵ１０は、位置指示器６０の傾
きを決定するための磁性体コア６２からの受信信号強度
が最大となるような受信信号強度補正値Ｖ1をもとめ
る。
きを決定するための磁性体コア６２からの受信信号強度
が最大となるような受信信号強度補正値Ｖ1をもとめ
る。
【０２０６】ここで、再び図１２を参照して、受信信号
強度の分布近似２次曲線で受信信号強度が最大になるの
は補正値Ｃであるので、この受信信号強度の分布近似２
次曲線について前記（５）式をＣについて解くと
強度の分布近似２次曲線で受信信号強度が最大になるの
は補正値Ｃであるので、この受信信号強度の分布近似２
次曲線について前記（５）式をＣについて解くと
【数７】 ＣＰＵ１０は、位置指示器６０の回転座標値（Ｘ1、
Ｙ1）および受信信号強度補正値Ｖ１を求めると、制御
コイル６６のみを開放するためスイッチ９５だけを開路
状態とする“１０"モード設定動作を開始する（ステッ
プ１１４）。
Ｙ1）および受信信号強度補正値Ｖ１を求めると、制御
コイル６６のみを開放するためスイッチ９５だけを開路
状態とする“１０"モード設定動作を開始する（ステッ
プ１１４）。
【０２０７】即ち、ＣＰＵ１０は制御コイル６５、６７
を短絡状態にし、制御コイル６６を開放状態にする為の
“１０”モード信号を位置指示器６０に送信し、“１
０”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
４）。
を短絡状態にし、制御コイル６６を開放状態にする為の
“１０”モード信号を位置指示器６０に送信し、“１
０”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
４）。
【０２０８】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝２００μｓ、受
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１４、図２９のIII）。
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１４、図２９のIII）。
【０２０９】ＣＰＵ１０が選択回路２でループコイルＸ
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２および第２の経路１０１
から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）が
シリアルパラレル変換回路８６に取り込まれる。これに
より、デコーダ８７への出力（ト）および（ヘ）は
“０”“１”となる。
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２および第２の経路１０１
から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）が
シリアルパラレル変換回路８６に取り込まれる。これに
より、デコーダ８７への出力（ト）および（ヘ）は
“０”“１”となる。
【０２１０】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝１００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝１００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２から出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立
ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）がシリアルパ
ラレル変換回路８６に取り込まれるが、出力（ニ）は
“Ｌ”レベルであるので、シリアルパラレル変換回路８
６の出力（ト）および（ヘ）は“１”“０”となる。
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝１００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２から出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立
ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）がシリアルパ
ラレル変換回路８６に取り込まれるが、出力（ニ）は
“Ｌ”レベルであるので、シリアルパラレル変換回路８
６の出力（ト）および（ヘ）は“１”“０”となる。
【０２１１】次いで、ＣＰＵ１０はこの“１０”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
【０２１２】送信電磁波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“１０”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７の“２”を示すＱ2出力が“Ｈ”レベ
ルとなり、出力（ヌ）が“Ｈ”レベルとなる。これによ
り、スイッチ９４〜９７の制御信号（ヲ）（ワ）（カ）
（ヨ）のうち、出力（ワ）のみが“Ｌ”レベルとなり、
他の出力（ヲ）（カ）（ヨ）は全て“Ｈ”レベルとな
り、スイッチ９４、９６、９７は閉路状態となり、スイ
ッチ９５のみが開路状態となる。続いて、ＣＰＵ１０は
受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実行する。これ
により、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）
（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）の立ち下がり
でシリアルパラレル変換回路８６はリセットされる。こ
の動作により位置指示器６０の制御コイル６６のみが開
放され、他の６５および６７は短絡され、コイル６６の
みを開放するための“１０”モード設定が終了する（ス
テップ１１４）。
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く
発生する。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル
変換回路８６の出力“１０”がデコーダ８７に取り込ま
れ、デコーダ８７の“２”を示すＱ2出力が“Ｈ”レベ
ルとなり、出力（ヌ）が“Ｈ”レベルとなる。これによ
り、スイッチ９４〜９７の制御信号（ヲ）（ワ）（カ）
（ヨ）のうち、出力（ワ）のみが“Ｌ”レベルとなり、
他の出力（ヲ）（カ）（ヨ）は全て“Ｈ”レベルとな
り、スイッチ９４、９６、９７は閉路状態となり、スイ
ッチ９５のみが開路状態となる。続いて、ＣＰＵ１０は
受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実行する。これ
により、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）
（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）の立ち下がり
でシリアルパラレル変換回路８６はリセットされる。こ
の動作により位置指示器６０の制御コイル６６のみが開
放され、他の６５および６７は短絡され、コイル６６の
みを開放するための“１０”モード設定が終了する（ス
テップ１１４）。
【０２１３】ＣＰＵ１０は位置指示器６０が“１０”モ
ードとなると、この“１０”モードにおける受信電圧を
検出するための部分スキャンに移行する（ステップ１１
５）。
ードとなると、この“１０”モードにおける受信電圧を
検出するための部分スキャンに移行する（ステップ１１
５）。
【０２１４】即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
【０２１５】スイッチ９５だけが開いた状態では、制御
コイル６６の磁性体コアー６３に磁束が集中し、磁性体
コアー６３の位置から電磁波が送出される。
コイル６６の磁性体コアー６３に磁束が集中し、磁性体
コアー６３の位置から電磁波が送出される。
【０２１６】即ち、共振回路７０に発生された前記誘導
電圧（ロ）により磁性体コアー６３から交流磁界が発生
され、磁性体コアー６３の位置から前記タブレット１に
電磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指
示器６０の磁性体コアー６３の位置が検出される。
電圧（ロ）により磁性体コアー６３から交流磁界が発生
され、磁性体コアー６３の位置から前記タブレット１に
電磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指
示器６０の磁性体コアー６３の位置が検出される。
【０２１７】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【０２１８】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
【０２１９】前述の様に、本実施例では位置指示器６０
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp2を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa2、Ｖb2をそれぞれ得る。Ｃ
ＰＵ１０は位置指示器６０の傾きを決定するめの磁性体
コアー６３からの受信信号の信号強度の強度補正値Ｖ2
を下式により求める（ステップ１１５）。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp2を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa2、Ｖb2をそれぞれ得る。Ｃ
ＰＵ１０は位置指示器６０の傾きを決定するめの磁性体
コアー６３からの受信信号の信号強度の強度補正値Ｖ2
を下式により求める（ステップ１１５）。
【０２２０】
【数８】 ＣＰＵ１０は、位置指示器６０の受信信号強度補正値Ｖ
2を求めると、制御コイル６７のみを開放するためスイ
ッチ９６だけを開路状態とする“１１"モード設定動作
を開始する（ステップ１１６）。
2を求めると、制御コイル６７のみを開放するためスイ
ッチ９６だけを開路状態とする“１１"モード設定動作
を開始する（ステップ１１６）。
【０２２１】即ち、ＣＰＵ１０はコイル６５および６６
を短絡状態にし、制御コイル６７を開放状態にする為の
“１１”モード信号を位置指示器６０に送信し、“１
１”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
６）。
を短絡状態にし、制御コイル６７を開放状態にする為の
“１１”モード信号を位置指示器６０に送信し、“１
１”モード設定ステップを実行する（ステップ１１
６）。
【０２２２】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝２００μｓ、受
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１６、図３０のIV）。
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器６０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ１１６、図３０のIV）。
【０２２３】ＣＰＵ１０が選択回路２でループコイルＸ
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２および第２の経路１０１
から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）が
シリアルパラレル変換回路８６に取り込まれる。これに
より、デコーダ８７への出力（ト）および（ヘ）は
“０”“１”となる。
7を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間送信電磁波（イ）を位置指示器
６０に送信する。これにより、共振回路７０に誘導電圧
（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信
動作により、第３の経路１０２および第２の経路１０１
から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで第２の経路１０１の出力（ニ）が
シリアルパラレル変換回路８６に取り込まれる。これに
より、デコーダ８７への出力（ト）および（ヘ）は
“０”“１”となる。
【０２２４】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝２００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２および第２の経路１０１から出力（ハ）（ニ）が
それぞれ出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで第２
の経路１０１の出力（ニ）がシリアルパラレル変換回路
８６に取り込まれる。
をタブレット１から位置指示器６０に行わせる。これに
より、共振回路７０に誘導電圧（ロ）が発生する。この
送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の経路
１０２および第２の経路１０１から出力（ハ）（ニ）が
それぞれ出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで第２
の経路１０１の出力（ニ）がシリアルパラレル変換回路
８６に取り込まれる。
【０２２５】これより、シリアルパラレル変換回路８６
の出力（ト）および（ヘ）は“１”“１”となる。
の出力（ト）および（ヘ）は“１”“１”となる。
【０２２６】次いで、ＣＰＵ１０はこの“１１”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓのあいだ送信電磁波（イ）を位置指示器６０
に送信する。
【０２２７】送信電磁波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く
発生される。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレ
ル変換回路８６の出力“１１”がデコーダ８７に取り込
まれ、デコーダ８７の“３”を示すＱ3出力が“Ｈ”レ
ベルとなり、出力（ル）が“Ｈ”レベルとなる。これに
より、スイッチ９４〜９７の制御信号（ヲ）（ワ）
（カ）（ヨ）のうち、出力（カ）のみが“Ｌ”レベルと
なり、他の出力（ヲ）（ワ）（ヨ）は全て“Ｈ”レベル
となり、スイッチ９４、９５、９７は閉路状態となり、
スイッチ９６のみが開路状態となる。続いて、ＣＰＵ１
０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実行する。
これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力（ハ）
（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）の立ち
下がりでシリアルパラレル変換回路８６はリセットされ
る。この動作により位置指示器６０の制御コイル６７の
みが開放され、他のコイル６５および６６は短絡され、
制御コイル６７のみを開放するための“１１”モード設
定が終了する（ステップ１１６）。
と、第３の経路１０２、第２の経路１０１、第１の経路
１００の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く
発生される。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレ
ル変換回路８６の出力“１１”がデコーダ８７に取り込
まれ、デコーダ８７の“３”を示すＱ3出力が“Ｈ”レ
ベルとなり、出力（ル）が“Ｈ”レベルとなる。これに
より、スイッチ９４〜９７の制御信号（ヲ）（ワ）
（カ）（ヨ）のうち、出力（カ）のみが“Ｌ”レベルと
なり、他の出力（ヲ）（ワ）（ヨ）は全て“Ｈ”レベル
となり、スイッチ９４、９５、９７は閉路状態となり、
スイッチ９６のみが開路状態となる。続いて、ＣＰＵ１
０は受信時間Ｒ＝６００μｓの受信モードを実行する。
これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出力（ハ）
（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力（ホ）の立ち
下がりでシリアルパラレル変換回路８６はリセットされ
る。この動作により位置指示器６０の制御コイル６７の
みが開放され、他のコイル６５および６６は短絡され、
制御コイル６７のみを開放するための“１１”モード設
定が終了する（ステップ１１６）。
【０２２８】ＣＰＵ１０は位置指示器６０が“１１”モ
ードとなると、この“１１”モードにおける受信電圧を
検出するための部分スキャンに移行する（ステップ１１
７）。
ードとなると、この“１１”モードにおける受信電圧を
検出するための部分スキャンに移行する（ステップ１１
７）。
【０２２９】即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ7を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ7は送信電磁波
（イ）を位置指示器６０に送出する。この送信電磁波
（イ）により位置指示器６０の共振回路７０が励振され
誘導電圧（ロ）が共振回路７０に発生される。
【０２３０】スイッチ９６だけが開いた状態では、制御
コイル６７の磁性体コア６４に磁束が集中し、磁性体コ
ア６４から電磁波が送出される。
コイル６７の磁性体コア６４に磁束が集中し、磁性体コ
ア６４から電磁波が送出される。
【０２３１】即ち、共振回路７０に発生された前記誘導
電圧（ロ）により制御コイル６７から交流磁界が発生さ
れ、磁性体コアー６４の位置から前記タブレット１に電
磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指示
器６０の磁性体コアー６４の位置が検出される。
電圧（ロ）により制御コイル６７から交流磁界が発生さ
れ、磁性体コアー６４の位置から前記タブレット１に電
磁波が送出される。この結果、タブレット１で位置指示
器６０の磁性体コアー６４の位置が検出される。
【０２３２】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
と、選択回路２にループコイルＸ5を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ5の受信モードにおいて、前記ステップ１０４で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。
【０２３３】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
ループコイルＸ7を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ6、Ｘ7、Ｘ8およびＸ9をそれぞれ選択して順次行わ
れる。
【０２３４】前述の様に、本実施例では位置指示器６０
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp3を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa3、Ｖb3をそれぞれ得る。Ｃ
ＰＵ１０は位置指示器６０の傾きを決定するめの磁性体
コアー６４からの受信信号の信号強度の強度補正値Ｖ3
を下式により求める（ステップ１１７）。
がループコイルＸ7、Ｙ5を指示しているので、Ｘ軸方向
の部分スキャンではループコイルＸ7の受信モードで最
大受信電圧Ｖp3を得、その前後のループコイルＸ6、Ｘ8
の受信モードで受信電圧Ｖa3、Ｖb3をそれぞれ得る。Ｃ
ＰＵ１０は位置指示器６０の傾きを決定するめの磁性体
コアー６４からの受信信号の信号強度の強度補正値Ｖ3
を下式により求める（ステップ１１７）。
【０２３５】
【数９】 この部分スキャン動作（ステップ１１０〜１１７）で受
信信号レベルが所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１
０は位置指示器６０はタブレット１上にないと判別し
て、処理動作をステップ１０４に戻す（ステップ１１
８）。
信信号レベルが所定のしきい値以下であれば、ＣＰＵ１
０は位置指示器６０はタブレット１上にないと判別し
て、処理動作をステップ１０４に戻す（ステップ１１
８）。
【０２３６】更に、ＣＰＵ１０は位置指示器６０のタブ
レット１上の軌跡を追従するために最大受信信号を得た
ループコイルのＮＯ．を記憶する（ステップ１１９）。
レット１上の軌跡を追従するために最大受信信号を得た
ループコイルのＮＯ．を記憶する（ステップ１１９）。
【０２３７】次に、ＣＰＵ１０は中心座標値（Ｘ0，
Ｙ0）および回転座標値（Ｘ1，Ｙ1）により前記（１
１）式〜（１５）式により回転角度の演算を行う（ステ
ップ１２０）。
Ｙ0）および回転座標値（Ｘ1，Ｙ1）により前記（１
１）式〜（１５）式により回転角度の演算を行う（ステ
ップ１２０）。
【０２３８】次に、ＣＰＵ１０は前記受信信号強度補正
値Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3により位置指示器６０の傾きを決定す
る（ステップ１２０）。
値Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3により位置指示器６０の傾きを決定す
る（ステップ１２０）。
【０２３９】まず、この傾き測定の原理を図３３により
説明する。
説明する。
【０２４０】図３３は、タブレット１中のループコイル
面からの高さ方向をｚ軸に取り、各コアー６２、６３、
６４の中心位置に相当する点をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとし
て構成される正三角形の中心Ｇがｙｚ面上に、また位置
指示器６０のクリップ１３０（図２２）の方向に相当す
る点Ａがｚ軸上にくるように座標軸を設定している。
面からの高さ方向をｚ軸に取り、各コアー６２、６３、
６４の中心位置に相当する点をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとし
て構成される正三角形の中心Ｇがｙｚ面上に、また位置
指示器６０のクリップ１３０（図２２）の方向に相当す
る点Ａがｚ軸上にくるように座標軸を設定している。
【０２４１】ここで、３個のコアーのタブレット面側の
端面位置を該Ａ点、Ｂ点、Ｃ点すると、各点とタブレッ
ト面からの距離は受信信号強度補正値Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3に
ほぼ反比例するので、Ａ点の座標値を基準にして各点の
座標値は、Ａ点（０，０，ｚ1）、Ｂ点（ｘ2，ｙ2，
ｚ2）、Ｃ点（ｘ3，ｙ3，ｚ3）、Ｇ点（０，ｙg，ｚg）
となる。
端面位置を該Ａ点、Ｂ点、Ｃ点すると、各点とタブレッ
ト面からの距離は受信信号強度補正値Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3に
ほぼ反比例するので、Ａ点の座標値を基準にして各点の
座標値は、Ａ点（０，０，ｚ1）、Ｂ点（ｘ2，ｙ2，
ｚ2）、Ｃ点（ｘ3，ｙ3，ｚ3）、Ｇ点（０，ｙg，ｚg）
となる。
【０２４２】位置指示器６０の傾き（Θx，Θy）は下式
から求まる。
から求まる。
【０２４３】
【数１０】 （Θx）はクリップ１３０をｙ軸方向とした時のｚ軸に
対する傾き（Θz）のｘ軸方向の成分（横方向の傾き）
を表し、（Θy）はｙ軸方向（縦方向の傾き）の成分を
表す。（Θz）は図３３の上部を参照して次の様に定義
される。
対する傾き（Θz）のｘ軸方向の成分（横方向の傾き）
を表し、（Θy）はｙ軸方向（縦方向の傾き）の成分を
表す。（Θz）は図３３の上部を参照して次の様に定義
される。
【０２４４】位置指示器の中心軸上の任意の距離Ｌを有
する点をＰ点とすると、Ｐ点（ｘp，ｙp，ｚp）はＧ点
（０、ｙg，ｘg）から三角形ＡＢＣの面に垂直方向に距
離Ｌだけ離れた点として表わされる。
する点をＰ点とすると、Ｐ点（ｘp，ｙp，ｚp）はＧ点
（０、ｙg，ｘg）から三角形ＡＢＣの面に垂直方向に距
離Ｌだけ離れた点として表わされる。
【０２４５】また、図３３中、ｘ’はＰ点を通りｘ軸に
平行な直線、ｚ’はＧ点を通りｚ軸に平行な直線、ｙ’
は直線ｘ’および直線ｚ’と交わりｙ軸に平行な直線を
それぞれ示している。この場合、直線ｘ’と直線ｙ’と
を含む平面のｚ座標は一定値ｚpとなる。従って、図示
したように、直線ｘ’と直線ｙ’との交点の座標値は
（０、ｙp，ｚp）となる。また、この交点と点Ｇとの距
離をＬ’とする。また、直線ｙ’と直線ｚ’との交点の
座標値は（０、ｙg，ｚp）となる。
平行な直線、ｚ’はＧ点を通りｚ軸に平行な直線、ｙ’
は直線ｘ’および直線ｚ’と交わりｙ軸に平行な直線を
それぞれ示している。この場合、直線ｘ’と直線ｙ’と
を含む平面のｚ座標は一定値ｚpとなる。従って、図示
したように、直線ｘ’と直線ｙ’との交点の座標値は
（０、ｙp，ｚp）となる。また、この交点と点Ｇとの距
離をＬ’とする。また、直線ｙ’と直線ｚ’との交点の
座標値は（０、ｙg，ｚp）となる。
【０２４６】直線ｚ’と直線ＧＰとのなす角、即ち位置
指示器の中心軸と直線ｚ’との成す角が（Θz）とな
り、以下の関係が成り立つので（Θz）は下式（２６）
となり、（Θx，Θy）から求まる。
指示器の中心軸と直線ｚ’との成す角が（Θz）とな
り、以下の関係が成り立つので（Θz）は下式（２６）
となり、（Θx，Θy）から求まる。
【０２４７】
【数１１】 ＣＰＵ１０はこの位置検出装置６０の傾きを検出すると
部分スキャンを継続するためステップ１１０以下のステ
ップを繰り返す。
部分スキャンを継続するためステップ１１０以下のステ
ップを繰り返す。
【０２４８】ここで、前記実施例では送信モードにルー
プコイルＸ7を選択回路２で選択する場合を示したが、
ループコイルＸとループコイルＹとは交差しているの
で、Ｘ軸方向の部分スキャンの送信モードでループコイ
ルＹ5を選択し、Ｙ軸方向の部分スキャンの送信モード
でループコイルＸ7を選択してもよい。
プコイルＸ7を選択回路２で選択する場合を示したが、
ループコイルＸとループコイルＹとは交差しているの
で、Ｘ軸方向の部分スキャンの送信モードでループコイ
ルＹ5を選択し、Ｙ軸方向の部分スキャンの送信モード
でループコイルＸ7を選択してもよい。
【０２４９】
【発明の効果】本発明は、電磁誘導を利用した位置検出
装置において、位置指示器内に座標検出のためのコイル
を通過する磁束の一部を囲むように巻かれた他のコイル
を設け、その両端を開閉することにより、座標検出のた
めのコイルを通過する磁束の分布を変化させることによ
り、位置指示器の回転や傾きなどの姿勢が検出できるよ
うに構成した。
装置において、位置指示器内に座標検出のためのコイル
を通過する磁束の一部を囲むように巻かれた他のコイル
を設け、その両端を開閉することにより、座標検出のた
めのコイルを通過する磁束の分布を変化させることによ
り、位置指示器の回転や傾きなどの姿勢が検出できるよ
うに構成した。
【０２５０】したがって、コイル同士の干渉をおこすこ
となく接近した点の座標位置を検出することができる。
となく接近した点の座標位置を検出することができる。
【０２５１】また、位置指示器の傾きや位置検出装置の
タブレット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置
検出装置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、
共振回路のコイルを別個に設ける必要がなく位置指示器
も太くなることがなく、さらに位置指示器の共振回路が
１個にでき製造時の調整が容易となり、製造効率が向上
できる。
タブレット面に対する垂直方向を軸とした回転角を位置
検出装置の有効エリアの周辺付近でも正確に検出でき、
共振回路のコイルを別個に設ける必要がなく位置指示器
も太くなることがなく、さらに位置指示器の共振回路が
１個にでき製造時の調整が容易となり、製造効率が向上
できる。
【図１】本発明第一乃至第三実施例の位置検出装置とし
てのタブレット１の要部回路構成図を示す。
てのタブレット１の要部回路構成図を示す。
【図２】本発明第一実施例の位置指示器の要部回路構成
図を示す。
図を示す。
【図３】位置指示器の共振回路部分の説明図を示す。
【図４】位置指示器の具体的な回路構成図。
【図５】ＣＰＵ１０内に記憶された動作制御プログラム
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
【図６】図１及び図２に×印で示した点の出力を示す出
力波形図。
力波形図。
【図７】図１及び図２に×印で示した点の出力を示す出
力波形図。
力波形図。
【図８】図１及び図２に×印で示した点の出力を示す出
力波形図。
力波形図。
【図９】図１及び図２に×印で示した点の出力を示す出
力波形図。
力波形図。
【図１０】図６と図７との結合関係を示す図。
【図１１】図８と図９との結合関係を示す図。
【図１２】座標補間の原理の説明図である。
【図１３】回転角の説明図。
【図１４】本第二実施例の位置指示器の要部回路構成図
を示す。
を示す。
【図１５】図１及び図１４に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図１６】図１及び図１４に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図１７】図１及び図１４に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図１８】図１及び図１４に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図１９】図１５と図１６との結合関係を示す図。
【図２０】図１７と図１８との結合関係を示す図。
【図２１】本発明第三実施例の位置指示器の要部回路構
成図を示す。
成図を示す。
【図２２】位置指示器の共振回路部分の説明図を示す。
【図２３】ＣＰＵ１０内に記憶された動作制御プログラ
ムのフローチャートを示す。
ムのフローチャートを示す。
【図２４】ＣＰＵ１０内に記憶された動作制御プログラ
ムのフローチャートを示す。
ムのフローチャートを示す。
【図２５】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図２６】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図２７】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図２８】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図２９】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図３０】図１及び図２１に×印で示した点の出力を示
す出力波形図。
す出力波形図。
【図３１】図２５と図２６との結合関係を示す図。
【図３２】図２７〜図３０との結合関係を示す図。
【図３３】傾斜角の説明図。
【符号の説明】 １ タブレット ２ 選択回路 ３ 送受切替回路 １０ ＣＰＵ １５、５６、６０ 位置指示器 １６、１７、６２、、６３、６４ 磁性体コア １８、６５、６６、６７ 制御コイル １９、６８ 送信コイル ２１、７０ 共振回路 ２２、７１ 補償用のコンデンサ ２７、２８、５８、７８、７９、８０ 積分回路 ２９、３０、８２、８３、８４ コンパレータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/03 325 G06F 3/03 380
Claims (24)
- 【請求項１】 位置指示器にコイルを設けてタブレット
との電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出す
る位置検出装置において、 前記位置指示器に、 位置指示器内に設けられた座標値検出のための第一のコ
イルを通過する磁束の一部を囲むように巻かれた制御コ
イルと、前記制御コイルを通過する磁束量を制御する制
御手段とを設けて、 前記タブレットに、位置指示器中の前記制御手段に制御
信号を送信する動作モード指示手段と、該動作モード指
示手段で指示した動作モード下の前記第一のコイルを通
過する磁束分布の変化を、信号強度の変化あるいは座標
位置の変化として検出する手段を備えた、 ことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】前記タブレットが、前記検出する手段の検
出結果に基づいて前記位置指示器の該タブレット面に垂
直方向を軸とした回転角を検出する手段を更に備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 位置指示器にコイルを設けてタブレット
との電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出す
る装置において、 前記位置指示器に、 位置指示器内に設けられた座標値検出のための第一のコ
イルを通過する磁束の一部を囲むように巻かれた制御コ
イルと、前記制御コイルを通過する磁束量を制御する制
御手段とを設けた、 ことを特徴とする位置指示器。 - 【請求項４】 位置指示器内にコイルを設けてタブレッ
トとの電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出
する位置検出装置において、 前記位置指示器に、 位置指示器内に設けられた座標値検出のための第一のコ
イルを通過する磁束の一部を囲むように巻かれた複数個
の制御コイルと、該複数個の制御コイルに接続して各制
御コイルを通過する磁束をそれぞれに制御する複数個の
制御手段とを設けて、 前記タブレットに、位置指示器中の前記制御手段に制御
信号を送信する動作モード指示手段と、該動作モード指
示手段で指示した動作モード下の前記第一のコイルを通
過する磁束分布の変化を、信号強度の変化あるいは座標
位置の変化として検出する手段を備えた、 ことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項５】前記タブレットが、前記検出する手段の検
出結果に基づいて前記位置指示器の該タブレット面に垂
直方向を軸とした回転角を検出する手段を更に備えたこ
とを特徴とする請求項４記載の位置検出装置。 - 【請求項６】前記タブレットが、前記検出する手段の検
出結果に基づいて前記位置指示器の該タブレット面に対
する傾斜角を検出する手段を更に備えたことを特徴とす
る請求項４または５に記載の位置検出装置。 - 【請求項７】 位置指示器内にコイルを設けてタブレッ
トとの電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出
する装置において、 前記位置指示器に、 位置指示器内に設けられた座標値検出のための前記第一
のコイルを通過する磁束の一部を囲むように巻かれた複
数個の制御コイルと、該複数個の制御コイルに接続して
各制御コイルを通過する磁束をそれぞれに制御する複数
個の制御手段とを設けた、 ことを特徴とする位置指示器。 - 【請求項８】 少なくとも第１のコイルとコンデンサと
からなる共振回路を有する位置指示器と、該位置指示器
に対して前記共振回路の共振周波数に対応する所定の周
波数の送信信号を前記位置指示器に送信し、前記共振回
路から前記位置指示器の指示位置に対応する信号を受信
しこの受信信号に基づいて該位置指示器の座標位置を求
めるタブレットと、からなる位置検出装置において、 前記位置指示器に、 前記第１のコイルに流れる誘導電流により該第１のコイ
ルに発生する磁束の一部が通過するように該第１のコイ
ルに並置された制御コイルと、 前記タブレットから送信される動作モード指示信号に応
答して前記制御コイルを開閉制御する第１の制御手段
と、 前記第１の制御手段により前記制御コイルが開閉制御さ
れた時に前記共振回路の共振周波数を前記送信信号の前
記所定の周波数に一致するように補正する第２の制御手
段と、 を設けたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項９】 少なくとも第１のコイルとコンデンサと
からなる共振回路を有する位置指示器と、該位置指示器
に対して前記共振回路の共振周波数に対応する所定の周
波数を有する送信信号を送信し、前記共振回路から前記
位置指示器の指示位置に対応する信号を受信しこの受信
信号に基づいて該位置指示器の座標位置を求めるタブレ
ットと、からなる位置検出装置において、 （Ａ）前記位置指示器に、（ａ）前記第１のコイルに流
れる誘導電流により該第１のコイルに発生する磁束の一
部が通過するように該第１のコイルに並置された制御コ
イルと、（ｂ）前記タブレットから送信される動作モー
ド指示信号に応答して前記制御コイルを閉開制御する第
１の制御手段と、（ｃ）前記第１の制御手段により前記
制御コイルが開閉制御されたときに前記共振回路の共振
周波数を前記送信信号の前記所定の周波数に一致するよ
うに補正する第２の制御手段と、 を設けて、 （Ｂ）前記タブレットに、（ｄ）前記第１の制御手段が
前記制御コイルを開路させるための第１の動作モード指
示信号を発生する手段と、（ｅ）前記第１の動作モード
での前記位置指示器からの受信信号により第１の座標値
を決定する手段と、（ｆ）前記第１の制御手段が前記制
御コイルを閉路させるための第２の動作モード信号を発
生する手段と、（ｇ）前記第２の動作モードでの前記位
置指示器からの受信信号により第２の座標値を決定する
手段と、（ｈ）前記第１または第２の座標値から前記位
置指示器の座標位置を決定する手段と、（ｉ）前記第１
および第２の座標値から前記位置指示器の該タブレット
面に垂直方向を軸とした回転角を検出する手段と、 を備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１０】 前記第１の制御手段が、前記送信信号
の送信時間に対応して維持される前記共振回路に発生す
る誘導電圧の発生期間を検出する手段で構成されること
を特徴とする請求項８または９記載の位置検出装置。 - 【請求項１１】前記第１の制御手段が積分回路とコンパ
レータとを含み、該積分回路の時定数と該コンパレータ
の基準電圧に基づいて前記送信信号の送信時間を判別す
ることを特徴とする請求項８、９または１０のいずれか
に記載の位置検出装置。 - 【請求項１２】前記第一のコイルが、位置指示器の位置
指示部に互いに平行に配置された少なくとも２本の棒状
磁性体コアを束ねた周囲に巻かれ、該磁性体コアのうち
少なくとも１本はその周囲に前記制御コイルが巻かれた
ことを特徴とする請求項１、４、８、９、１０または１
１のいずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項１３】前記第１および第２の動作モード指示信
号を発生する手段が、前記位置指示器への送信信号の送
信時間を所定の異なる送信時間とする手段である請求項
９記載の位置検出装置。 - 【請求項１４】 少なくとも第１のコイルとコンデンサ
とからなる共振回路を有する位置指示器と、該位置指示
器に対して前記共振回路の共振周波数に対応する所定の
周波数の送信信号を前記位置指示器に送信し、前記共振
回路から前記位置指示器の指示位置に対応する信号を受
信しこの受信信号に基づいて該位置指示器の座標位置を
求めるタブレットと、からなる位置検出装置において、 （Ａ）前記位置指示器に、（ａ）前記第１のコイルに流
れる誘導電流により該第１のコイルに発生する磁束の一
部が通過するように該第１のコイルに並置された複数の
制御コイルと、（ｂ）前記タブレットから送信される動
作モード指示信号に応答して前記複数の制御コイルの各
々を開閉制御する第１の制御手段と、（ｃ）前記第１の
制御手段により前記複数の制御コイルの各々が開閉制御
された時に前記共振回路の共振周波数を前記送信信号の
前記所定の周波数に一致するように補正する第２の制御
手段と、 を設けたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１５】前記第１のコイルが、その中心が正三角
形を形成し、該正三角形の中点が前記位置指示器の中心
軸と一致する様に配置された３本の同一の棒状磁性体コ
アを束ねた周囲に巻かれ、前記制御コイルが各々の前記
磁性体コアの周囲に巻かれた請求項１４記載の位置検出
装置。 - 【請求項１６】前記第１の制御手段が、 前記送信信号の送信時間に対応して維持される前記共振
回路に発生する誘導電圧の発生期間を検出する手段と、 この誘導電圧の発生期間に基づいて前記送信信号の送信
時間を検出して前記送信信号を２進コードに変換する手
段と、 この２進コードの内容に基づいて前記制御コイルの各々
を制御する手段と、を含むことを特徴とする請求項１４
または１５のいずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項１７】前記第１の制御手段が、 複数組みの積分回路とコンパレータとを含み、該積分回
路の時定数と該コンパレータの基準電圧に基づいて前記
各々の組みで異なる前記送信信号の送信時間を検出し、 前記各々の組みで検出された送信時間により前記送信信
号を２進コードに変換すること、 を特徴とする請求項１４、１５または１６のいずれかに
記載の位置検出装置。 - 【請求項１８】 少なくとも第１のコイルとコンデンサ
とからなる共振回路を有する位置指示器と、該位置指示
器に対して前記共振回路の共振周波数に対応する所定の
周波数の送信信号を前記位置指示器に送信し、前記共振
回路から前記位置指示器の指示位置に対応する信号を受
信しこの受信信号に基づいて該位置指示器の座標位置を
求めるタブレットと、からなる位置検出装置において、 （Ａ）前記位置指示器に、（ａ）前記第１のコイルに流
れる誘導電流により該第１のコイルに発生する磁束の一
部が通過するように該第１のコイルに並置された複数の
制御コイルと、（ｂ）前記タブレットから送信される動
作モード指示信号に応答して前記複数の制御コイルの各
々を開閉制御する第１の制御手段と、（ｃ）前記第１の
制御手段により前記複数の制御コイルの各々が開閉制御
された時に前記共振回路の共振周波数を前記送信信号の
前記所定の周波数に一致するように補正する第２の制御
手段と、 を設け、 （Ｂ）前記タブレットに、（ｄ）前記第１の制御手段が
前記複数の制御コイルの各々を別個に開閉させるための
異なる複数の動作モード信号を発生する手段と、（ｅ）
前記異なる複数の動作モード下での前記位置指示器から
の各々の受信信号の最大強度を求める手段と、（ｆ）前
記求めた各々の受信信号の最大強度に基づいて前記位置
指示器の該タブレット面に対する傾斜角を決定する手段
と、 を備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１９】前記タブレットが、（ｇ）前記第１の制
御手段が前記複数の制御コイルを全て開路させるための
動作モード指示信号を発生する手段と、（ｈ）この動作
モードでの前記位置指示器からの受信信号により前記位
置指示器の座標値を決定する手段と、 を含むことを特徴とする請求項１８記載の位置検出装
置。 - 【請求項２０】前記タブレットが、（ｉ）前記第１の制
御手段が前記複数の制御コイルを全て開路させるための
動作モード指示信号を発生する手段と、（ｊ）この動作
モードでの前記位置指示器からの受信信号により前記位
置指示器の座標値を決定する第１の手段と、（ｋ）前記
第１の制御手段が前記複数の制御コイルのうち１個だけ
を開路させるための動作モード指示信号を発生する手段
と、（ｌ）この動作モードでの前記位置指示器からの受
信信号により前記開路された制御コイルの座標値を決定
する第２の手段と、（ｍ）前記第１の手段と、前記第２
の手段との座標値により前記位置指示器のタブレット面
に垂直方向を軸とした回転角を検出する手段と、 を含むことを特徴とする請求項１８または１９記載の位
置検出装置。 - 【請求項２１】前記第１のコイルが、その中心が正三角
形を形成し、該正三角形の中点が前記位置指示器の中心
軸と一致する様に配置された３本の同一の棒状磁性体コ
アを束ねた周囲に巻かれ、 前記制御コイルが各々の前記磁性体コアの周囲に巻か
れ、 前記複数の動作モード信号を発生する手段が、該３本の
制御コイルの１つづつ順に開路させる３種類の動作モー
ド信号であり、 前記受信信号の最大強度を求める手段が、前記３本の制
御コイルのうち開路されている制御コイルが巻かれた磁
性体コアからタブレットに送信される信号の受信信号強
度を検出し、 前記傾斜角を決定する手段が、前記３種類の動作モード
に対応した３つの受信信号強度に基づいて傾斜角を決定
することを特徴とする請求項１８、１９または２０のい
ずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項２２】前記動作モード信号を発生する手段が、 前記位置指示器への送信時間の異なる２種類の送信信号
を発生する手段と、 この２種類の送信信号を組み合わせて２進コードで前記
位置指示器に動作モード信号を送信する手段と、を備え
た請求項１８、１９、２０または２１のいずれかに記載
の位置検出装置。 - 【請求項２３】 前記第１の制御手段が、 前記送信信号の送信時間に対応して維持される前記共振
回路に発生する誘導電圧の発生期間を検出する手段と、 この誘導電圧の発生期間に基づいて前記送信信号の送信
時間を検出して前記送信信号を２進コードに変換する手
段と、 この２進コードの内容に基づいて前記制御コイルの各々
を制御する手段と、を含むことを特徴とする請求項１８
乃至２２のいずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項２４】前記第１の制御手段が、 複数組みの積分回路とコンパレータとを含み、該積分回
路の時定数と該コンパレータの基準電圧に基づいて前記
各々の組みで異なる前記送信信号の送信時間を検出し、 前記各々の組みで検出された送信時間により前記送信信
号を２進コードに変換すること、 を特徴とする請求項１８乃至２３のいずれかに記載の位
置検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16549594A JP3272544B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 位置検出装置及びその位置指示器 |
| TW084102635A TW316946B (ja) | 1994-07-18 | 1995-03-18 | |
| US08/503,815 US5644108A (en) | 1994-07-18 | 1995-07-13 | Position detection device utilizing electromagnetic induction |
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| DE69530817T DE69530817T2 (de) | 1994-07-18 | 1995-07-18 | Positionsdetektor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16549594A JP3272544B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 位置検出装置及びその位置指示器 |
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|---|---|
| JPH0830374A JPH0830374A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3272544B2 true JP3272544B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=15813487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16549594A Expired - Lifetime JP3272544B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 位置検出装置及びその位置指示器 |
Country Status (6)
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| US (1) | US5644108A (ja) |
| EP (1) | EP0694865B1 (ja) |
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