TW316946B - - Google Patents

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TW316946B TW084102635A TW84102635A TW316946B TW 316946 B TW316946 B TW 316946B TW 084102635 A TW084102635 A TW 084102635A TW 84102635 A TW84102635 A TW 84102635A TW 316946 B TW316946 B TW 316946B
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Description

m 316946 A7 B7 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 h發明説明(3 ) 1 1 [工業上之利用範圍] 1 1 本 發 明 為 有 關 於 , 利 用 電 磁 感 應 作 用 之 位 置 檢 測 裝 置 1 1 及其 位 置 指 示 器 者 〇 尤· 其 有 關 於 » 可 Μ 檢 測 筆 形 狀 之 位 置 /***» 請 先 1 1 指示 器 之 傾 斜 度 1 或 對 於 輪 入 板 (table t, 用以將坐檫或 閲 讀 1 背 1 文字 圖 形 輸 入 之 畫 寫 板 本 文 中 稱 為 輸 入 板 )面之垂直方向 面 之 1 注 1 之旋 轉 角 之 位 置 檢 測 裝 置 及 其 位 置 指 示 器 者 0 意 事 1 項 I [以往之技術] -fi- 4 —V. 1 % 裝 1 以 往 I 此 種 裝 置 為 1 使 用 於 經 由 筆 形 狀 之 位 置 指 示 器 本 頁 輸入 文 字 或 圖 繪 之 用 途 I 但 此 時 不 僅 為 座 檫 值 之 輪 入 , 亦 1 1 要求 可 Μ 將 使 用 者 之 手 之 杻 轉 程 度 或 具 有 個 人 特 激 之 筆 之 1 I 旋轉 或 傾 斜 等 做 為 資 料 入 0 1 1 訂 以 往 為 達 成 此 種 要 求 有 種 種 位 置 檢 測 裝 置 及 位 置 指 1 示器 之 改 良 (例如, 曰本之特開平5 -210450, 特公昭58- 1 1 16506, 特公昭6 1- 1764 > 特 開 平 3- 67320) 0 1 1 但 是 r 此 等 Μ 往 裝 置 具 有 設 如 筆 尖 在 輸 入 板 上 之 座 標 1 、線 檢測 之 有 效 面 積 (可Μ施行座標檢測之範圍)之 週 邊 附 近 位 1 I 置時 無 法 檢 測 筆 之 傾 斜 » 旋 轉 角 等 缺 點 0 1 1 再 者 » 在 Μ 往 之 裝 置 中 為 檢 測 位 置 指 示 器 之 傾 斜 與 旋 1 1 轉角 而 另 外 將 檢 出 用 線 圈 設 置 在 位 置 指 示 器 t 因 此 有 使 筆 1 1 尖粗 大 之 缺 點 〇 1 I [發明欲解決之問題] 1 1 I 本 發 明 旨 在 改 良 此 種 缺 點 其 百 的 在 於 提 供 位 置 指 示 1 1 邕之 傾 斜 或 對 於 位 置 檢 測 装 置 之 輸 入 板 面 之 垂 直 方 向 做 為 1 1 軸之 旋 轉 角 等 即 使 在 位 置 檢 測 裝 置 之 有 效 面 積 之 週 邊 附 近 1 1 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 316946 A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裂 五、 發明説明(, ) 、 1 1 I 也 可 Η 正 確 檢 測 » 而 位 置 指 示 器 不 再 粗 大 再 者 位 置 指 示 1 1 | 器 之 共 振 電 路 祗 需 1 個 而 容 易 施 行 製 造 時 之 調 整 » 由 此 可 1 1 Μ 提 昇 製 造 效 率 之 位 置 撿 測 裝 置 及 位 置 指 示 器 〇 請 先 1 1 [解決問題之手段] 聞 讀 1 背 面 之 注 1 本 發 明 為 » 位 置 指 示 器 之 座 標 指 示 部 設 置 2 支 導 磁 性 1 I 體 心 體 (宜使用鐵酸塩磁體( f e r r i t e )材料 t 再 者 心 體 並 不 意 事 1 1 項 1 一 定 需 要 ), 具備捲繞於該2 支成束之心體之送信線圈, 再 填 -~>κ. 1 寫 裝 1 Η 及 僅 捲 繞 於 2 支 中 之 1 支 心 體 之 控 制 線 圈 等 〇 送 信 線 圈 本 頁 為 接 線 於 交 流 信 m 產 生 裝 置 * 而 成 為 能 由 放 射 電 波 在 輸 入 1 1 板 (t a b 1 e t)檢測其 位 置 之 構 成 〇 對 於 控 制 線 圏 接 線 控 制 裝, 1 | 置 t 經 由 流 通 於 送 信 線 圈 之 交 流 電 流 所 產 生 之 交 流 磁 場 將 1 訂 控 制 線 圈 中 感 應 所 產 生 之 電 流 控 制 t 但 至 少 控 制 於 2 種 類 1 之 狀 態 例 如 流 通 感 應 電 流 之 狀 態 (短路)Μ 及 不 流 通 感 應 1 1 電 流 之 狀 態 (開路〉等 〇 在 此 控 制 圈 不 流 通 感 應 電 流 時 (開 1 1 路 )由輸入板側檢測之座標值為表示2 支心體之中間位置 1 飞良 1 I 之 座 標 0 再 者 控 制 線 圈 流 通 感 m ΐιΙΑΛ 電 流 時 (短路)捲 繞 控 制 線 圈 之 一 方 之 心 pm 體 不 容 易 通 過 磁 通 t 由 於 磁 通 偏 向 另 一 方 1 1 之 心 體 側 因 此 由 輸 入 板 側 檢 測 之 座 標 值 為 t 比 較 2 支 心 體 1 1 之 中 間 位 置 之 座 標 向 不 捲 繞 控 制 ran 圈 之 一 方 之 心 體 側 移 動 0 1 1 由 於 此 > 隨 著 2 支 心 體 之 中 間 位 置 之 座 標 值 之 狀 態 可 Μ 1 | 檢 測 心 體 對 於 位 置 指 示 器 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 〇 1 I 本 發 明 之 另 一 發 明 為 ? 位 置 指 示 器 之 座 標 指 示 部 設 置 1 1 1 3 支 導 磁 性 體 心 體 (宜使用鐵酸塩磁體, 但是心體不- -定 I 1 需 要 ), 具備捲繞东 >該3 支成束心體之送信線圈, 以及分 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 316946 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明(5 1 1 別 捲 繞 於 各 心 體 之 3 個 控 制 線 圈 0 送 信 線 圈 為 接 線 於 交 流 1 1 I 信 Pifa m 產 生 裝 置 而 經 由 放 射 電 波 使 該 入 板 可 Μ 檢 測 其 位 置 1 1 之 方 式 構 成 〇 各 控 制 線 圈 分 別 接 線 控 制 裝 置 經 由 流 通 於 請 先 1 1 送 信 線 圏 之 交 流 電 流 所 產 生 之 交 流 磁 場 控 制 感 應 於 控 制 線 閲 讀 背 1 I 圈 之 電 流 但 各 控 制 裝 置 均 由 控 制 於 至 少 2 種 類 之 狀 態 » 面 之 注 1 1 例 如 流 通 感 應 電 流 時 (短路)與 不 流 通 感 應 電 流 時 (開路)之 意 事 1 1 項 方 式 構 成 〇 在 此 t 對 於 任 何 控 制 線 圈 均 不 流 通 感 應 電 流 時 再 4 1 % 裝 1 (開路〉由 輸 入 板 侧 檢 測 之 座 榡 值 表 示 3 支 心 體 之 中 間 位 置 本 頁 之 座 標 〇 再 者 > 任 一 控 制 線 圈 流 通 感 應 電 流 時 (短路) » 其 1 1 心 體 不 容 易 通 過 磁 通 > 輪 入 板 侧 所 檢 測 之 座 標 值 為 由 3 支, 1 I 心 體 之 中 間 位 置 向 控 制 線 圈 流 通 感 應 電 流 之 心 體 側 之 相 反 1 訂 方 向 移 動 〇 可 Μ 經 由 此 種 座 檫 值 之 移 動 方 向 撿 測 對 於 位 置 1 指 示 器 之 心 體 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 〇 再 者 可 Μ 由 3 個 控 制 1 1 線 圈 分 別 控 制 之 情 況 之 3 點 座 標 值 計 算 3 支 心 體 之 中 間 位 1 1 置 之 座 標 值 與 心 體 對 於 位 置 指 示 器 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 0 再 1 ,線 1 I 者 t 3 個 控 制 線 圈 中 僅 開 路 1 個 而 將 另 2 個 同 時 短 路 之 方 式 求 出 相 當 於 各 心 體 之 位 置 之 3 點 座 標 由 此 可 Η 檢 測 心 體 1 1 對 於 位 置 指 示 器 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 〇 1 1 本 發 明 之 另 一 發 明 為 位 置 指 示 器 之 座 橒 指 示 部 設 置 1 1 2 支 導 磁 性 體 心 體 (宜使用鐵酸塩磁體材料, 但心體不- 1 I 定 需 要 ), 捲繞於2 支心體成束之線圈接線於電容器而形 1 1 I 成 共 振 電 路 1 經 由 對 於 輸 入 板 之 電 波 之 送 受 信 可 Μ 檢 測 其 1 1 位 置 〇 再 者 > 2 支 心 體 中 1 支 捲 繞 控 制 圈 f 由 共 振 電 路 接 1 1 收 輸 入 板 送 來 之 電 波 所 產 生 之 磁 通 之 一 部 分 通 過 該 控 制 線 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 316946 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明、 ) 1 1 圈 中 之 方 式 構 成 0 1 1 在 此 t 控 制 線 圈 不 流 通 感 應 電 流 時 (開路) 由 於 2 支 心 1 1 體 中 均 勻 分 布 磁 通 因 此 由 輸 入 板 側 檢 測 之 座 標 值 表 示 2 支 請 先 1 1 心 B翁 體 之 中 間 位 置 〇 對 於 控 制 線 圈 流 通 感 應 電 流 時 (短路)捲 閲 1 背 1 繞 控 制 線 圈 之 一 方 之 心 體 中 不 容 易 通 過 磁 通 另 一 方 之 心 面 之 1 注 1 體 則 有 磁 通 之 偏 移 因 此 輸 入 板 側 所 檢 测 之 座 標 值 比 較 2 支 意 事 1 I 心 體 之 中 間 位 置 之 座 標 向 不 捲 繞 控 制 線 圈 之 一 方 之 心 體 側 再 4 —V I 寫 裝 移 動 0 由 於 此 1 可 K 檢 測 2 支 心 體 之 中 間 位 置 之 座 檫 值 Μ 本 頁 1 及 對 於 位 置 指 示 器 之 心 體 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 0 在 此 j 共 振 1 1 電 路 之 共 振 頻 率 為 必 須 與 輸 入 板 側 所 放 射 之 電 波 之 頻 率 取 ψ 1 I 得 一 致 但 如 果 控 制 設 在 共 振 電 路 内 之 控 制 線 圈 時 構 成 共 1 1 訂 振 電 路 之 線 圈 之 電 感 量 (i n d U C t a n c e)變 化 t 因 此 » 對 應 於 1 控 制 狀 況 亦 設 置 使 共 振 頻 率 合 於 一 定 值 之 共 振 頻 率 控 制 裝 1 1 置 0 1 1 本 發 明 之 另 一 發 明 為 位 置 指 示 器 之 座 標 指 示 部 設 置 1 3 支 磁 性 體 心 體 (宜採用鐵酸塩酸體材料, 但心體不- -定 1 1 需 要 ), 捲繞於3 支心體成束之線圈為接線於電容器而構 1 1 成 共 振 電 路 > 經 由 對 於 輪 入 板 之 電 波 之 送 受 信 使 位 置 之 檢 1 1 測 成 為 可 能 0 再 者 1 對 於 3 支 心 體 分 別 捲 繞 控 制 線 圈 » 經 1 1 由 共 振 電 路 接 受 輸 入 板 送 來 之 電 波 而 產 生 之 磁 通 之 一 部 分 1 1 通 過 該 控 制 線 圈 之 方 式 構 成 〇 1 1 I 在 此 1 任 一 控 制 線 ran 圈 均 不 流 通 感 m 電 流 (開路)' 時 * 由 1 於 3 支 心 體 中 磁 通 均 勻 分 布 因 此 在 輸 入 板 側 所 檢 測 之 座 標 1 1 值 表 示 3 支 心 jam 體 之 中 間 位 置 〇 任 一 控 制 線 圈 流 通 感 m 電 流 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 316946 A7 B7 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 五、 發明説明(7 ) 1 1 (短路)時 t 由 於 捲 繞 該 控 制 線 圈 之 心 am 腊 中 磁 通 不 容 易 通 過 1 1 I > 因 此 在 輸 入 板 側 檢 測 之 座 檫 值 為 比 較 3 支 心 JUft 體 之 中 間 位 1 1 置 更 向 控 制 線 圏 流 通 感 應 電 流 之 心 體 側 之 相 反 方 向 移 動 〇 請 先 1 1 經 由 該 座 標 值 之 移 動 方 向 可 Μ 檢 測 心 體 對 於 位 置 指 示 器 之 閲 讀 背 1 1 軸 方 向 之 旋 轉 角 0 再 者 1 亦 可 由 3 個 控 制 線 圈 分 別 控 制 面 之 1 注 1 之 情 況 之 3 點 座 檫 值 計 算 3 支 心 體 之 中 間 位 置 之 座 檁 值 與 意 事 1 項 1 心 體 對 於 位 置 指 示 器 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 0 再 者 1 亦 可 YX 3 再 4 —V 1 寫 裝 1 値 控 制 線 圈 中 僅 啟 開 1 個 而 同 時 短 路 其 他 2 個 之 方 式 求 出 本 頁 相 當 於 各 心 體 之 位 置 之 3 點 座 標 由 此 檢 測 心 Η曲 體 對 於 位 置 指 *—^ 1 1 示 器 之 軸 方 向 之 旋 轉 角 0 r 1 I 在 此 1 共 振 電 路 之 共 振 頻 率 為 必 須 與 輸 入 板 側 所 放 射 1 1 訂 之 電 波 之 頻 率 取 得 —- 致 t 但 如 果 控 制 取 位 置 在 共 振 電 路 内 1 之 控 制 線 圈 時 構 成 共 振 電 路 之 線 圈 之 電 感 量 變 化 t 因 此 對 1 1 m 於 該 控 制 狀 況 設 置 共 振 頻 率 合 於 一 定 值 之 共 振 頻 率 控 制 1 1 裝 置 Ο 線 [作用] 1 I 由 於 此 > 可 Η 在 線 圈 互 相 干 擾 之 狀 態 下 檢 測 所 接 近 之 1 1 點 之 座 標 位 置 Ο 1 1 再 者 » 可 Μ 將 位 置 指 示 器 之 傾 斜 或 對 於 位 置 檢 測 裝 置 1 1 之 輸 入 板 面 之 垂 直 方 向 做 為 軸 之 旋 轉 角 即 使 在 位 置 檢 測 裝 1 I 置 之 有 效 面 積 之 週 邊 附 近 亦 可 Μ 正 確 檢 測 t 位 置 指 示 器 不 1 I 需 要 變 為 粗 大 » 再 者 位 置 指 示 器 之 共 振 電 路 祗 需 1 値 > 製 1 1 造 時 之 調 整 容 易 由 此 可 以 提 高 製 造 效 0 1 1 再 者 ? 對 於 位 置 指 示 器 之 控 制 情 報 可 Μ 由 2 進 碼 供 送 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) A7 B7 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 五、 發明説明(S ) 1 1 » 因 此 可 Η 使 位 置 指 示 器 之 電 路 構 成 簡化 〇 1 1 I [實施例] 1 1 本 發 明 之 一 實 施 例 依 據 圖 面 說 明 0 請 先 1 1 此 第 一 實 施 例 亦 即 為 可 Μ 檢 測 位 置指 示器 之旋 轉 角之 閲 Λ 背 面 之 1 1 情 況 之 實 施 例 0 注 1 圖 1 為 表 示 做 本 發 明 第 一 實 施 例之 位置 檢測 裝 置之 意 事 1 項 1 輪 入 板 1 之 主 要 部 分 電 路 構 成 圖 〇 亦 即, 圖1 中, X 軸有 再 4 —V | % 裝 1 40支 環 型 線 圈 (1 0 0 Ρ C 0 i 1 ) X 1〜Υ 4〇 ) Y軸 亦有 40支環型線 本 頁 圈 Y 1 Υ4 〇由檢測方向互相平行狀Μ圖所示配置。此種環 1 1 型 線 圈 為 分 別 接 線 於 選 擇 各 環 型 線 圈 之選 擇電 路2 = 該選, 1 I 擇 電 路 2 為 接 線 於 送 受 切 換 電 路 3 , 該送受切換電路3 之 1 訂 受 信 侧 接 線 放 大 器 5, 該放大器5 則接線於檢波電路6 。此 1 種 檢 波 電 路 6 為 接 線 於 低 通 濾 波 器 7 , 該低通濾波器7 則 1 1 接 線 於 抽 樣 保 持 電 路 {s a m pi e ho Id C i r c u i t e ) 8 ,該抽樣 1 1 保 持 電 路 8 接線於A/D電路( An a 1 〇g -D i g 1 t al變 換電 路 )9 , 1 1 良 1 I 該A/D電路9 則接線於C P U 1 0 0 由 該 CPIU0送出之控制信號 分 別 向 前 述 選 擇 電 路 2, 抽樣保持電路8 , A/D電路9 Μ及 1 1 送 受 切 換 電 路 3 等 供 送 〇 再 者 > 圖 中 1 1表 示產 生等 於 位置 1 1 指 示 器 之 共 振 電 路 之 共 振 頻 率 之 頻 率 之正 弦波 交流 信 號之 1 1 發 信 器 1 1 2為 表 示 該 交 流 信 m 變 換 為 電流 之電 流驅 動 器( 1 I C U r r e η t dr i v e r ) c 1 1 圔 2 為 表 示 本 發 明 第 一 實 施 例 之 位置 指示 器之 主 要部 1 1 分 電 路 構 成 圖 ο 1 1 圖 3 為 表 示 該 位 置 指 示 器 之 共 振 電路 部分 之說 明 圖。 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210X297公嫠) 316946 A7 B7 五、發明説明(9) 性 器磁 示導 指支 置 2 位將 在近 , 附 即尖 亦筆 之 施 實 本 器材 示 體 指磁 置塩 位酸 型鐵 筆用 示採 表宜 /rv> 例 之 體 心 體 性 磁 導 個 2 由 7 lil 及 6 1L \—/ 要 需 定1 不 體 心 是 但 相 置 位 尖圈 筆線 與繞 點捲 間16 中體 心磁 體 導 性支 磁 2 導將 該者 在再 僅 , 8 , ---i 設丨 並 式 方 之 致 圈 線 制 控 為 稱 簡 下 以 圈 線 信 送 為 稱 下 Μ /[. 圈 〇 線一 繞之 捲激 後特 束之 成明 17發 及本 6 16為 體即 心亦 體點 性此 之 • - t 2 路 電 振 共 之 此容時 由 電 合 , 之 閉 20用圈 器償線 容補制 電線控 線接述 接 2 前 19路由 圈電 , 線振為 信共22 送種器 於此容 對於電 對之 〇 用 2 償 路補 電 種 振此 共 〇 成22 構器 擇 選 式 方 之 率 頻 之 λ—/ 號 信 信 送 /V 波 磁 電 信 送 於 致1 率。 頻量 振容 共其 2 分 路積 電 之 波大 檢數 , 常 4- 2 時 路於 電線 源接 電為 於25 線路 接電 別波 分檢 為該 1Χ 2 ο 路等 電26 振路 共電 該波 檢 該較 〇 比 28於 D, 路線子 電接端 分為料 積 2 資 之路之 、 I 1 霄 3 數分路 常積電 時 ,鎖 於 2 ST 線器於 接較線 則比接 2 於為 路線29 電接器 波為較 檢27fch , 路該 2 電。 路分 3 電積器 比 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 發 觸 之 1A 3 路 lyml 鎖 該 於 線 接 則 ο 3 器 較 子 端 \—/ r e οο s Μ ^ 2 I 2 屋 器開 容線 電接 述則 前18 之圈 21線 路制 電控 振述 共前 述於 前對 於 -線線 接接 於32 對關 , 開 者將 再狀 聯 串 出 。 輸 出给 輸供 之 D 31子 路端 電料 鎖資 閂之 述3 前路 線電 接鎖 別閂 分述 為前 3 3 向 及成 32形 關 , 開此 »1.1 1 在 此 路板 電入 分輸 積述 該前 - 由 為在 9 2 係 較之 比 值 及準 27基 路之 1 9 霄 2 分器 積較 之比 34該 徑與 路數 1 常 第時 之之 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、 發明説明( ) 1 1 0 1 I Μ 第 1 預 定 時 間 (本實施例為, 比較300ps 充 分 長 之 時 間 ) 1 1 發 送 送 信 電 磁 波 時 輸 出 輸 出 信 m 之 方 式 構 成 0 再 者 f 形 成 1 1 向 前 述 閂 鎖 電 路 3 1之 觸 發 端 子 τ 供 给 其 輸 出 之 第 2 路 徑 35 請 先 1 1 之 積 分 電 路28Μ及 比較器30為 該 積 分 電 路28之 時 常 數 與 閲 讀 1 背 1 該 bb 較 器 3 0之基準值 之 關 係 在 1. 刖 述 輪 入 板 1 Η ·» 刖 述 第 1 預 面 之 1 注 1 定 時 間 更 短 之 時 間 之 第 2 預 定 時 間 (本實施例為, 比較 意 事 | 1 0〇μ s充分長之時間)發 送 送 信 電 磁 波 時 輸 出 輸 出 信 號 之 方 再 —V I 寫 裝 式 構 成 〇 此 種 第 1 及 第 2 路 徑 為 本 發 明 之 特 徴 之 —* 〇 本 頁 1 圖 2 之 具 體 電 路 構 成 由 圖 4 所 表 示 1 圖 4 中 同 於 圖 2 1 I 之 符 號 分 別 表 示 圖 2 之 部 分 0 但 是 由 CIR1>C2R2之方式構 y 1 I 成 0 1 1 訂 圖 5 為 表 示 記 憶 在 月(J 述 CPU10内之動作控制程式之流 1 程 圖 〇 1 圖 6 , 圖7 » 圖 8 及 圖 9 為 I 圖 1 及 画 2 中 以 X 符 號 表 1 1 示 之 點 之 輸 出 之 輸 出 波 形 圖 〇 但 是 t 圖 6 及 圖 7 為 圖 面 之 1 飞良 尺 寸 上 如 圖 1 0所示 1 個 圖 面 分 為 2 部 分 表 示 赘 圖 8 及 圖 9 1 | 亦 由 画 面 之 尺 寸 上 如 圖 1 1所 示 1 値 圖 面 分 為 2 部 分 表 示 0 1 1 再 者 1 圔 中 t 所 謂 線 圈 號 碼 為 表 示 所 選 擇 之 環 型 線 圈 1 T 1 1 為 表 示 送 信 模 式 (由位置檢測裝置之送信期間> , R 為 表 示 1 1 受 信 模 式 (由位置檢測裝置之受信期間) 0 1 I 画 1 0為 1 表 示 圖 6 與 圖 7 之 結 合 關 係 之 謹 0 1 1 I 圖 1 1為 1 表 示 圖 8 與 圖 9 之 結 合 關 係 之 圖 〇 1 1 Μ 下 說 明 如 此 構 成 之 本 發 明 第 一 實 施 例 之 動 作 〇 1 1 首 先 » 位 置 指 示 器 18施行 輪 入 板 1 置 於 那 一 位 置 之 檢 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 1 〇 316946 A7 B7 五、發明説明() 11 测用之X軸全面之掃描(scan)(步驟40)。此種全面掃描由 Μ往裝置之相同方式施行。 CPU10為,由選擇電路2選擇環型線圏Xt,使送受信 切換電路3接線於送信側端子T,由此對於前述環型線圈 Xi供给前述發信器11之正弦波交流信號。由於此,由環型 線圈Χι向位置指示器15之前述共振電路21發送共振頻率之 送信電磁波(b )。 CPU10為,由預定時間(例如Τ = 1〇〇μ3)施行該送信模式 時,其次由選擇電路2 Μ保持環型線圈狀態下將送受 切換電路3切換於受信侧而接收位置指示器15所送出之信_ 號之受信模式由此施行預定時間(例如R = 100ms)。 此種動作對於圖6所示X軸方向之環型線圈\1至\4〇 之全部分別施行,依據選擇那一値環型線圈時由位置指示 器15送來之受信信號成為最大之情況決定位置指示器15之 輸入板〗之位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面,位置指示器15為全面掃描模式時,開關32 及33啟開,經由該送信電磁波(a)使共振電路21激發振盪 而產生感應電壓。受信模式中,送信電磁波(a>停止,經 由該感應電壓由送信線圈19產生電磁波,該電磁波反而將 輸入板1所選擇之環型線圈激發振盪,由此在該環型線圏 產生感應電壓。該感應電壓為由於在最接近位置指示器15 之環型線圈成為最大值,由此求出位置指示器15之座檫值 ,亦即位置指示器15之指定位置。
本實施例爲,位置指示器15指示環型線圏X5之位 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4規格(2丨Ο X 297公釐) 1 I A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明( ' 1 2 1 I 置 之 情 況 1 Μ 此 做 為 例 說 明 全 面 掃 描 動 作 〇 1 1 CPU10將送信模式及受信模式對於各環型線圈反覆施 1 1 行 » 環 型 線 圏 X? 由 選 擇 電 路 2 選 擇 〇 由 環 型 線 圈 X 7將送信 /—S. 請 先 1 1 電 磁 波 U)向位置指示器15發送 >經由此種送信電磁波① 閲 讀 1 背 1 使 位 置 指 示 器 15之共振電路 2 1被 激 發 振 盪 而 使 感 應電壓② 面 之 1 注 1 產 生 於 共 振 電 路 2 1 0 該 預 定 時 間 後 I 輸 入 板 成 為 受信號模 意 事 1 項 I t 送 信 電 磁 波 ① 則 消 失 〇 再 —V 1 寫 裝 1 但 是 % —* 直 到 該 感 應 電 壓 ② 衰 減 刖 經 由 該 感 應電壓② 本 頁 由 位 置 指 示 器 15送 出 電 磁 波 I 該 電 磁 波 由 環 型 線 圈X7接收 1 1 〇 環 型 線 圈 X? 經 由 該 電 磁 波 激 發 振 盪 I 由 此 環 型 線圏X 7產 1 I 生 感 應 電 壓 〇 此 種 感 應 電 壓 經 由 放 大 器 5 放 大 〇 由放大器 1 訂 5 放 大 之 受 信 信 號 (a )由檢波電路6 檢波, 由此向低通濾 1 波 器 送 出 〇 低 通 瀘 波 器 7 為 具 有 充 分 低 於 共 振 電 路2 1之共 1 1 振 頻 率 之 啟 斷 頻 率 由 此 檢 波 電 路 6 之 輸 出 信 變換為直 1 1 流 信 m f 該 直 流 信 號 在 抽 樣 保 持 電 路 7 中 如 信 號 (b)所示 1 飞良 1 I 施 行 抽 樣 保 持 1 經 由 A/D電路9 施行類比心 >數位變換, 由 此 向 C P U 1 0送出c CPU 1 0為 依 據 變 換 為 該 數 位 值之各受 1 I 信 信 號 之 位 準 分 布 檢 測 該 位 置 指 示 器 1 5之 位 置 1 但在本實 1 1 施 例 中 環 型 線 ΠΡΤ 圈 Χ7 送 來 之 受 信 信 Μ 位 準 成 為 最 大 值,由此 1 1 檢 測 位 置 指 示 器 1 5之 X 軸 方 向 之 位 置 〇 CPU 10 為, 環型線 1 I ran 圈 X 7 做 為 位 置 指 示 器 1 5之 X 軸 方 向 之 位 置 記 憶 (步驟42)。 1 1 1 在 X 軸 全 面 掃 描 中 1 m 入 板 1 之 受 信 信 〇tb 號 位 準均為預 I 1 定 之 框 值 以 下 時 CPU10為判斷位置指示器15不在輪入板1 1 1 上 而 反 覆 於 X 軸 全 面 掃 描 (步驟4 1) 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公鲞) 12 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明( ) 1 I 1 3 1 I 該 X 軸 掃 描之同樣動作 ,對於 Y 軸 施 行 。亦 即 ,如圖 1 1 7 所 示 Y 軸 全 面掃描由X軸 全面掃 描 之 同 樣 動作 施 行, 1 1 CPU10爲做為位置指示器15之輸入板1 上之Y 軸方向之位 請 先 1 1 置 記 憶 環 型 線 圈Y 5 (步驟4 3 - -4 4 ) ° 閲 讀 背 之 1 1 當 位 置 指 示器15所指示 之輸入 板 1 上 之 線圈 Ν0 (本實 1 注 1 施 例 為 X7 及 Ys>決定時,施行該線圈之前後5 支之環型線 意 事 1 項 1 圈 之 部 分 掃 描 。此種部分掃 描為, 為 檢 測 放 置於 輸 入板1 再 4 —V 1 上 之 位 置 指 示 器1 5之位置者 ,位置 指 示 器 15係於 輸 入板1 % 本 頁 裝 1 上 移 動 時 撿 測 其軌跡。 1 1 首 先 ) 開 始充電動作(步驟4 5 ) 0 亦 即 , C P U 1 0為對於_ 1 I 選 擇 電 路 2 選 擇環型線圈X 7 ,送受 切 換 電 路 3接 線 於送信 1 1 訂 端 子 T 側 (圖8 >。在此狀態下,C P U 1 0為 由 環 型線 圈 X7將送 1 信 電 磁 波 (i ) Μ預定時間(本 實施例 為 T = 30〇μ s )向 位 置指示 1 1 器 15發送 0 m 由此,共振電 路2 1產 生 感 應 電 壓② t 由該感 1 1 m 電 壓 ② 將 電 源電路2 4充電 。此種 感 應 電 壓 ②為 i 分別向 1 飞良 1 I 檢 波 電 路 25及 26輸人,由檢 波電路 25及 26分 別將 檢 波輸出 ⑥ 及 ③ 輪 出 〇 1 1 經 由 此 種 檢波輸出③由 第2路 徑 分 別 Μ 画所 示 輸出積 1 1 分 輸 出 ④ 1 比 較器輸出⑤等 。但是 1 由 於 CPU10之送信時 1 1 間 定 為 30〇μ S , 因此由第1路徑34不輸出該比較器輸出⑧ 1 I 0 此 種 為 本 發 明之特徵之一 〇 1 1 I CPU10在充電所需送信時間T = 300ks 後 » 預定 之 受信時 1 1 間 (本實施例為R = 100ms)經過後移向部分掃描(步 驟 46) ° 1 1 CPD10為由選擇電路2選擇環型線圏X 7 , 將送受切換 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 13 316946 A7 B7 經濟部中央橾準局貞工消费合作社印製 五、 發明説明(】 4 1 1 I 電 路 3 接 線 於 送 信 側 端 子 T 。在此狀態, 環型線圏J 7為送 1 1 1 信 電 磁 波 ① 向 位 置 指 示 器 15送 出 0 經 由 此 種 送 信 電 磁 波 ① 1 1 位 置 指 示 器 1 5之共 振 電 路 2 1被 激 發 振 盪 而 使 感 應 電 壓 ② 產 請 先 1 1 生 於 共 振 電 路 2 1 〇 此 種 感 FS 4U»' 電 壓 ② 為 分 別 經 由 檢 波 電 路 25 閱 讀 背 1 1 及 26之檢波而輸 出 檢 波 而 輸 出 檢 波 輸 出 ⑥ 及 ③ 0 此 種 檢 波 面 之 注 1 1 輸 出 ③ 由 積 分 電 路 28積 分 t 該 積 分 輪 出 ④ 在 比較器30對於 意 事 項 1 1 基 準 值 施 行 比 較 0 再 者 1 檢 波 輸 出 ⑥ 由 積 分 電 路 27積 分 ) 再 —1 該 積 分 輸 出 ⑦ 在 比 較 器 29對 於 基 準 值 施 行 比 較 0 窝 本 頁 裝 1 C P U 1 0之送信模式時間由於為T =1 0 0 μ s » 如 前 所 逑 由 第 1 1 1 路 徑 34及第 2 路 徑 35不 輸 出 輸 出 ⑤ 及 ⑧ 由 此 閂 鎖 路 3L 1 | 之 輪 出 ⑨ 不 輸 出 f 開 關 32及 33則 保 持 啟 開 狀 態 〇 1 訂 開 關 32及 33啟 開 之 狀 態 下 r 經 由 產 生 於 共 振 電路21之 1 刖 述 感 〇&: 應 電 壓 ② 由 導 磁 性 體 心 體 16及 17產 生 均 勻 之 交 流 磁 1 1 場 〇 此 種 結 果 由 輸 入 板 1 撿 測 位 置 指 示 器 1 5之 中 心 座 標 1 1 0 1 飞良 CP1110為經過送信模式時間時, 由選擇電路2 選擇環 1 I 型 線 圈 X5 t 使 送受切換電路 3 切 換 為 受 信 •LUI m 子 R 侧 〇 此 種 1 1 環 型 線 圈 Xs 之 受 信 模 式 中 1 由 刖 述 步 驟 4 0所 說 明 之 同 樣 動 1 1 作 由 輸 入 板 1 獲 得 受 信 信 號 U), ( b) 0 1 1 此 種 部 分 掃 描 動 作 為 ) 在 送 信 模 式 選 擇 環 型 線 圏 X? * 1 | 受 信 模 式 分 別 選 擇 環 型 線 I5OT 圈 X6 X? » Xs 及 X9 而 依 序 施 行 ( 1 1 步 m 4 6)。 1 1 1 如 前 所 述 1 本 實 施 例 中 » 由 於 位 置 指 示 器 1 5指 示 環 型 1 1 線 圈 X7 1 Y5 ♦ 因 此 在 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈 X? 之 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 14 經濟部中央棣準局貝工消費合作杜印裂 A7 _B7_ 五、發明説明() 15 受信模式獲得最大受信電壓VPo,由其前後之環型線圈X6, X 8之受信模式獲得受信電壓V a 〇 , V b 〇。 後繪此種X軸方向之部分掃描施行Y軸方向之部分 掃描。 亦即,由送信模式選擇環型線圈Y5,由受信模式分別 選擇環型線圈Y3, Y4, Y5, Y6及Y7由此使Y軸方向之部分 掃描由前述X軸方向之部分掃描之同樣方式施行(步驟46) 〇 該Y軸方向之部分掃描為由環型線圈Y5之受信模式獲 得最大受信電壓Vp0,由其前後之環型線圈Y4, γ6之受信 模式分別獲得受信電壓V a 〇 , V b 0。 此種位置指示器15之位置為,表示對應於兩導磁性體 心體1 6及1 7之中心位置之位置(Μ下稱為中心座標X 〇 , Y 〇 ) 〇 該部分掃描動作中受信信號位準為預定之框值Μ下時 ,CPU10為判斷位置指示器15不在輸入板1上,使處理動 作回至步驟40 (步驟47〉。 CPUIO^,為檢測X軸方向及Υ軸方向之座檁終了前 述部分掃描時(步驟46),續之將控制線圈18短路而施行求 出位置指示器15之旋轉角度所需之部分掃描(步驟48,圖 9)。 首先,CPIM0為短路控制線圏18而由輪入板1將送信 電磁波發送預定時間(本實施例為T = 7 0 0 μ s )。 亦即,CPU10為由選擇電路2選擇環型線圈X7,使送 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 15 ---------^1裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 316946 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 五、 發明説明( ) 1 I 1 6 1 I 受 切 換 電 路 3 接線 於 送 信 端 子 T 侧 〇 此 種狀 態下, CPU 10 1 1 為 由 環 型 線 圈 X7將 送 信 電 磁 波 ① 向 位 置 指示 器15發送預定 1 1 時 間 (本實施例為T =7 0 0 μ S ) >由於此, 共振電路21產生感 請 先 1 1 m 電 壓 ② 〇 此 種感 應 電 壓 ② 為 1 分 別 輪 入於 檢波電 路 25及 閲 讀 1 背 1 26 1 由 檢 波 電 路25及 26分 別 輸 出 檢 波 出⑥ 及③0 面 之 1 注 1 第 2 路 徑 35為 1 在 送 出 比 較 1 0〇μ s充分長之時間之送 意 事 1 項 1 信 電 磁 波 ① 時 (例如200ms經過後 )將比較器輪出⑤向閂鎖 再 填 —V. 1 寫 裝 1 電路31輸 出 之 方式 構 成 由 此 輸 入 板 1 之送 信時間 成 為 頁 70〇μ S , 因此在其送信期間中輪出比較器輸出。 V_^ 1 1 亦 即 i 由 於檢 波 輸 出 ③ 由 積 分 電路28輪 出圖所 示 由預 ·< 1 I 定 時 常 數 上 昇 之積 分 輪 出 ④ , 在 超 出 比 較器 3 0之基 準 值時 1 1 訂 比 較 器 輸 出 ⑤ 由圖 所 示 輸 出 〇 第 1 路徑34為在 於 送 信 電 磁 波 ① 送 出比 較 30〇μ s充分 1 1 長 之 時 間 時 (例如400ms經 過 後 )比較器輸出⑧向閂鎖電路 1 1 3 ifi 出 之 方 式 構成 但 由 於 輸 入 板 1 之 送信 時間爲 7 0 0 μ s , 1 1 | 由 此 在 其 送 信 期間 中 輸 出 比 較 器 輸 出 〇 亦 卽 1 經 由檢 波 輸 出 ⑥ 由 積 分 電路27輸 出圔所 示 之Μ 1 1 預 定 時 常 數 上 昇之 積 分 輸 出 ⑦ 超 出 比 較器 29之基 準 值時 1 1 P 比 較 器 輸 出 ⑧由 圖 所 示 m 出 〇 1 閂 鎖 電 路 3 1為 m 應 於 bb 較 器 輸 出 ⑤ 之下 降而動 作 ,該 1 I 時 之 比 較 器 輸 出⑧ 做 為 閂 鎖 輪 出 ⑨ 輸 出 。經 由此種 閂 鎖輸 1 1 | 出 ⑨ 使 開 關 32及33閉 合 0 1 1 CPU10為使控制線圈18短路而在送信^時間Τ = 70〇μ5 後, 1 1 經 過 預 定 之 受 信時 間 (本實施中為R =1 0 0 μ s〉後施行檢測該 1 1 本紙張尺度適用中國國家榇準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 16 316946 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印裂 五、 發明説明( 1 I 1 7 1 I 旋 轉 角 所 需 之 部 分 掃 描 移 動 (步驟48) 0 1 1 I 亦 即 C P U 1 0為由選擇電路2 選擇環型線圈X 7 , 由此 1 1 將 送 信 切 換 電 路 3 接 線 於 送 信 側 端 子 T 3此種狀態下, 環 請 1 I 閲 I 型 線 圈 X? 為 送 信 電 磁 波 ① 向 位 置 指 示 器 1 5送 出 〇 經 由 該 送 背 1 1 信 電 磁 波 ① 使 位 置 指 示 器 15之共振電路 2 1被 激 發 振 盪 而 使 面 之 1 注 1 感 應 電 壓 ② 產 生 於 共 振 電 路 2 1 0 意 事 1 項 1 開 關 32及 33閉合 之 狀 態 下 » 控 制 線 圈 18短 路 〇 由 於 此 再 填 I 寫 裝 1 f 受 到 欲 流 通 於 控 制 線 圈 1 8之 ya. m 流 (eddy C U r r e η t) 之 影 響 本 頁 導 磁 性 體 心 體 1 6中 不 容 易 通 過 交 流 磁 場 0 由 於 此 » 磁 通 集 1 1 中 於 導 磁 性 心 am 體 17 , 由 導 磁 性 體 心 體 17之 位 置 向 輸 入 板 1 . 1 | 送 出 電 磁 波 〇 1 訂 此 種 結 果 » 由 輸 入 板 1 檢 測 位 置 指 示 器 1 5之 中 心 位 置 I 為 軸 旋 轉 之 旋 轉 位 置 〇 1 1 C P U 1 0為經過送信模式時間時, 由選擇電路2 選擇環 1 1 型 線 線 圈 Xs > 由 此 使 送 受 切 換 電 路 3 向 受 信 ±ULi m 子 R 側 切 換 飞% 1 I 〇 在 此 種 環 型 線 圈 X5 之 受 信 模 式 中 1 Η 刖 述 步 驟 40所 說 明 之 同 樣 動 作 由 輸 入 板 1 獲 得 受 信 信 Stb m (a ), ( b) 〇 1 1 此 種 部 分 掃 描 動 作 1 由 送 信 模 式 選 擇 環 型 線 圈 X? 由 1 1 受 信 模 式 分 別 選 擇 環 型 線 圈 Xe * X? » X8 及 X9 而 依 序 施 行 ( 1 1 步 驟 48 ) c 1 I 如 ·> * 刖 所 述 i 本 實 施 例 中 由 於 位 置 指 示 器 1 5指 示 環 型 線 1 I 圈 X? t Y5 1 因 此 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈 X? 之 受 信 1 1 1 模 式 獲 得 最 大 受 信 電 壓 Vp 1 , 由其f Ϊ後之環型線圏X 6 , X 8 1 1 之 受 信 模 式 分 別 獲 得 受 信 電 壓 Va 1 , C b 3 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公* ) 17 A7 _ B7_ 五、發明説明() 18 後繪於此種X軸方向之部分掃描,施行Y軸方向之部 分掃描。 亦即,送信模式選擇環型線圈Y5,受信模式分別選擇 環型線圈Y3, Y4, Y5, Y6及Y7而使Y軸方向之部分掃描由 前逑X軸方向之部分掃描同樣施行(步驟48)。 該Y軸方向之部分掃描由環型線圈Y5之受信模式獲得 最大受信電壓vPl,由其前後之環型線圈γ4, γ6之受信模 式分別獲得V ’ a i , V ’ b !。 此種位置指示器15之座檫值(X7, Υ5〉為表示導磁性體 心體17之位置(以下稱為旋轉座標X!, Υ〇。 CPU10為,分別將部分掃描所檢測之最大電壓VP0及 V’P〇之環型線圈之No.記憶(步驟49)。該所記憶之環型線 圏No.為,為求出位置指示器15之輸入板1之上移動軌跡, 使用於次一部分掃描時之位置指示器15之位置表示。 其次,CPU10為施行座檁值Μ及旋轉角度之演算(步驟 50) ° 中心座標值(X ο , Υ 〇〉為 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) -裝- 訂 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 D 1 V b 〇 _ V a 〇 Xo =Ρ X + -X — … … … (1 ) 2 Vp 0 X 2 -V a 〇 -V b 〇 但 是 1 式中表 示 P X ^ 獲 得 最 大 電 壓 之 輸 入 板 之 環 型 線 圈 之 中 心 位 置,D! 為 表示 X 軸 方 向 之 環 型 線 圈 之 中 心 位 置 間 之 距 離 〇 D2 V ’ b 0 _ V, a 0 Yo =Ρ y + -X — • (2) 2 V, ρ 0 X 2- V, a 〇 -V * b 0 但 是 , 式中表 示 ,Py 為 獲 得 最 大 電 壓 之 輸 入 板 之 環 型 線 圈 之 中 心 位置, D2 為表 示 Y 軸 方 向 環 型 線 圏 之 中 心 位 置 間 之 距 離 〇 旋 轉 座 標值U 1 , Y 1 ) 為 1 D 1 Vb )- Va 1 X 1 =Ρ X + -X — … … … (3 ) 2 Vp 1 x 2 -V a 1 -V b J 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) A7 B7 五、發明説明(i9) 線間 型置 環位 之心 板中 入之 輸圈 之線 壓型 電環 大向 最方 得軸 獲X 為示 P表 示為 表D 中’ 式置 ,位 是心。 但中離 之距 圈之
2 P
X 2
X 線間 型置 環位 之心 板中 入之 輸圈 之線 壓型 電環 大向 最方 得軸 獲Y 為示 PY表 示為 表D2 中, 式置 ,位 是心 。 但中離 之距 圈之 器與 示標 指座 置心 位中 ,之 為圈 式線 4)型 ί環 之 壓 |~ ge /—. --¾ -大 此最 在得 獲 據 至 式 值 標 座 之 5 測 檢 所 圏 線 型 環 線 曲 次 二 於。 似標 近座 布心 分中 之之 線度圈 型強線 環號型 該信環 ,信該 壓受償 電使補 大,線 最壓曲 之電次 之 測 檢 所 圈 線 型 環 之 後 前 之 圈 據 依 測二 檢該 信圖 受為 取成 上布 軸分 ο Y之 圖,度 明置強 說位號 之心信 理中信 原之受 之圈之 償線測 補各檢 標取所 座上圈 述軸線 前X各 I ,由 為中。 1212度 圖圖強 號 信 圈 線 値 3 , 由離 示距 表之 則間 VP圈 -線 vb於 ,當 a 3J V相 -為 線d 曲。 似壓 近電 之測 線檢 曲信 次受 二之 示測 所檢 3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝.
、?T 補 之 值 標 座 心 中 5 /—-之 由圈 線線 曲型 示環 所之 圖壓 數電 常大 為最 做測 C檢 示 表 式 出 求 Μ ο 可b 式值 \1/ t* 5償 /_\ 此 由 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 b), 爲 X-中時時時成 式 ο 1 d 此 該x--x=x=因 a a a a 2 +
p b V V 由 C + C + a + C + 2 c + 2 + 2 c + 2 b d + 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公奩) 五、發明説明( 20 由(8)-(7) Vb-Vp=ad2-2abd =ad(d-2b) 由(9 ) , ( 1 0 )得,
-V + 2b A7 B7 (10)
Vb-V d-2b 展開前式得, d ( Vb-Va) 再 由 亦 板1上 做爲基 下式決 Y t 理 2(2Vp-Va-Vb) 者,由依據該座標值之表示於圖1 3之旋轉角測測原 C P U 1 0檢測位置指示器1 5之旋轉角。 即,所檢測之中心座檁做為原點,設定平行於輸入 之X軸及Y軸之X, Y座標糸統,該Y軸之正方向 準(®=0)使®之範圍成為-180° <®各+180°而由 定(步驟50>。 > Y〇時 ,Χ 1 _Χ〇、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· Θ = t a η Υ 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 Υ ι =Υ〇下而且為X ι >Χ〇時 θ =90° =Υο下而且為X > <Χ〇時 0 =_90ο <Υ〇下而且為Χι3Χ〇時 'X ι -Χ〇 θ =180° + t a η <Υ〇下 Χ]<Χ〇時 θ =-180° + t a (11) (12) (13) (14) Ύ ι - Υο* n_1(; (15) Υ〇 本紙伕尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4規格(2丨0X297公釐) 20 316946 A7 B7 經濟部中央棣準局貝工消費合作杜印製 五、 發明説明( ) 1 I 2 1 1 I CPU10為終了步驟50時, 由輪入板1 發送30〇με之 送 信 1 1 電 磁 波 (i ) 3經由此種送信電磁波①使第1 路徑34及第2 1 1 路 徑 35由 ^ 1 刖 所 述 動 作 閂 鎖 電 路3 1復 歸 » 由 此 反 覆 施 行 前 請 先 1 1 述 步 驟 45至 50 0 閲 讀 1 背 1 其 次 依 據 圔 面 說 明 本 發 明 之 第 二 實 施 例 0 面 之 1 注 1 該 第 二 實 施 例 為 第 一 實 施 例 之 位 置 指 示 器 簡 化 之 實 施 意 事 1 項 I 例 t 其 他 構 成 同 於 第 一 實 施 例 〇 4 —I 寫 裝 1 _ 1 4為 表 不 ) 本 第 二 賁 施 例 之 位 置 指 示 器 56之 主 要 部 本 頁 分 電 路 構 成 圔 0 •s_/ 1 I 圖 1 4中 » 57為 檢 波 電 路 » 58為 由 電 容 器 C3及 電 阻 R3 所 ▼ 1 I 構 成 之 積 分 電 路 I 59爲 比 較 器 0 1 1 訂 該 積 分 電 路 58之 時 常 數 與 比 較 器 59之 基 準 電 壓 之 關 係 1 為 輸 入 板 1 所 送 出 之 送 信 電 磁 波 之 送 信 時 間 比 較 1 0〇μ S充 1 1 分 長 時 (例如150ms 20〇μ S ), 由 fcb 較 器 59輸 出 比 較 器 輸 出 1 I 之 方 式 構 成 1 此 即 為 本 發 明 之 特 徵 之 一 0 1 1 1 其 他 構 成 同 於 圖 2 所 示 第 一 實 施 例 f 圖 1 4中 同 於 圖 2 之 符 Bffe m 分 別 表 示 圖 2 之 相 同 部 分 0 1 1 再 者 » 圖 1 , 圖3 及圖5 分別表示本第二實施例同於 1 I 第 一 實 施 例 之 部 分 〇 1 I 圖 15 圖 16 圖 1 7及 圖 18為 分 別 為 圖 1 及 圖 1 4中 由 1 1 X 符 號 表 示 之 點 之 輸 出 之 輸 出 波 形 圔 〇 但 是 r 圖 1 5及 圖 16 1 1 1 為 圖 面 之 尺 寸 上 如 画 19所 示 1 値 圖 面 分 為 2 値 部 分 表 示 1 I 1 圖 1 7及 圖 1 8亦 由 圖 面 之 尺 寸 上 如 圖 20所 示 1 個 圖 面 分 爲 2 1 1 部 分 表 示 0 再 者 t 圖 中 所 謂 線 圈 號 碼 表 示 所 選 擇 之 環 型 線 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4洗格(210X297公釐) 2 1 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印$L 五、 發明説明 ( > 22 圈 » T 表 示 送 信 模 式 (由ί 立置檢測裝置之送信期間), R 表 示 受 信 模 式 (位置檢測裝置之受信期間) 〇 圖 1 9為 t 表 示 圖 1 5與 圖 Η ,之 結 合 關 係 之 圖 〇 圖 20為 表 示 圖 1 7與 圖 1 ί i之 結 合 關 係 之 圖 0 Μ 下 說 明 如 此 構 成 之 本 發 明 第 二 實 施 例 之 動 作 〇 首 先 y 為 檢 測 位 置 指 示 器 56 、置 於 輸 入 板 1 之 那 一 位 置 而 施 行 全 面 掃 描 (步驟40) 〇 此 種 全 面 掃 描 與 第 一 實 施 例 同 樣 施 行 〇 參 照 圖 15, CP U 1 0為由選擇電路2 選擇環型線圈XI , 使 送 受 切 換 電 路 3 接 線 於 送 信 侧 端 子 T , 由此對於前述環 ψ 型 線 圈 X 1 供 给 刖 述 發 信 器 1 1 之 正 弦 波 交 流 信 m 0 由 於 此 由 環 型 線 圈 X 1 向 位 置 指 示 器 56 之 ^ ·-刖 述 共 振 電 路 2 1 將 共 振 頻 率 之 送 信 電 磁 波 ① 發 送 〇 CPU 1 0為, 該送信模式施行預定時間( 例 如 T = 1 0〇μ S ) 時 > 其 次 選 擇 電 路 2 由 保 持 環 型 線 圈 X 1 之 狀 態 使 送 受 切 換 電 路 3 切 換 為 受 信 侧 而 接 收 由 位 置 指 示 器 56 送 出 之 信 號 受 信 模 式 施 行 預 定 時 間 (例如R 二 1 00 μ s )( ) 該 動 作 對 於 X 軸 方 向 之 環 型 線 圈 X 1 至 X4 〇之全部分別 施 行 依 據 選 擇 那 一 環 型 線 圈 時 之 位 置 指 示 器 56所 送 出 之 受 信 信 號 成 為 白 取 大 而 決 定 位 置 指 示 器 56 之 輸 入 板 1 上 之 位 置 〇 另 一 方 面 t 位 置 指 示 器 56 施 行 全 面 掃 描 模 式 時 > 開 關 32及 33 為 啟 開 狀 , 由 該 發 送 電 磁 波 ① 使 共 振 電 路 2 1 激 發 振 盪 而 發 生 感 _ 電 壓 0 受 信 模 式 中 為 I 送 信 電 磁 波 ① 停 止 » 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 2 2 請 先 閲 背 Λ 之 注 意 事 項 再 奢 裝 訂 316946 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明 ( ) 1 23 1 I 但 由 於 該 感 電 壓 由 送 信 線 圈 1 9 產 生 電 磁 波 t 該 電 磁 波 反 1 1 向 使 輪 入 板 1 所 選 擇 之 環 型 線 PjgT 圈 激 發 振 盪 I 結 果 在 該 環 型 1 1 線 BPT m 產 生 感 應 電 壓 〇 該 感 fm 石U»、 電 壓 由 於 在 最 接 近 位 置 指 示 器 請 先 1 1 56 之 環 型 線 圈 中 成 為 最 大 值 因 此 求 出 位 置 指 示 器 56 之 座 聞 讀 1 背 1 標 值 亦 即 位 置 指 示 器 56 之 指 定 位 置 〇 面 之 1 注 1 本 實 施 例 為 位 置 指 示 器 56指 示 環 型 線 圈 X? 1 Ys 之 位 意 事 1 項 1 置 之 情 況 1 此 為 例 說 明 全 面 掃 描 動 作 0 再 —«S 1 C P U 1 0使送信模式及受信模式分別對於各環型線圈反 寫 本 頁 裝 1 覆 施 行 由 此 由 選 擇 電 路 2 選 擇 環 型 線 圈 2 >由環型線圈 1 1 X? 將 送 信 電 磁 波 ① 向 位 置 指 示 器 56 發 送 0 經 由 該 送 信 電 磁- 1 1 波 ① 使 位 置 指 示 器 56 之 共 振 電 路 2 1 激 發 振 盪 而 在 共 振 電 路 1 1 訂 2 1 產 生 感 m 4U*\ 電 壓 ② 0 該 預 定 時 間 後 1 輪 入 板 1 成 為 受 信 模 1 式 送 信 电 磁 波 ① 則 消 失 0 1 1 但 是 t 該 感 m 办Ut、 電 壓 ② 衰 減 前 m 由 該 感 應 電 壓 ② j 由 位 1 1 置 指 示 器 56 送 出 電 磁 波 I 結 果 該 電 磁 波 由 環 型 線 圈 X? 接 收 1 1 0 環 型 線 圈 X? 由 該 電 磁 波 激 發 振 盪 t 由 此 在 環 型 線 圈 X? 產 | 生 感 應 電 壓 〇 該 感 應 電 壓 由 放 大 器 5 放 大 0 由 放 大 器 5 放 1 1 大 之 受 信 信 號 U)由檢波電路6 檢波, 由此向低通濾波器 1 1 7 送 出 〇 低 通 濾 波 器 7 具 有 比 較 共 振 電 路 2 1 之 共 振 頻 率 充 1 I 分 低 之 啟 m 頻 率 1 由 此 檢 波 電 路 6 之 輸 出 信 號 變 換 為 直 流 1 I 信 號 f 該 直 流 信 號 在 抽 樣 保 持 電 路 7 中 如 信 P上 m (b )所示施 1 1 1 行 抽 樣 保 持 , 由 A/ D電路9 施行類比 •數位變換, 由此向 1 1 C P U 1 0送出 C P U 10為 1 依 據 該 變 換 為 數 位 值 之 各 受 信 信 號 1 1 之 位 準 分 布 檢 測 位 置 指 示 器 56 之 位 置 在 本 實 施 例 中 由 環 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 2 3 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五 發明説明( ) 1 1 24 1 1 型 線 围 X? 送 出 之 受 信 信 號 位準成為 最 大 值 t 由此檢測 位置 1 1 指 示 器 56之 X 軸 方 向 之 位 置。CPU10為該環型線圈X7做為 1 1 位 置 指 示 器 56之 X 軸 方 向 之位置記 憶 (步驟42)。 請 先 1 1 在 X 軸 全 面 掃 描 中 輸入板1 之 受 信 信 號位準均 為預 閲 讀 1 背 1 定 之 框 值 以 下 時 C P 1) 1 0判斷位置指示器5 6不在輸入板1 上 面 之 1 注 1 而 反 覆 施 行 X 軸 全 面 掃 描 (步驟41) 0 意 事 1 項 I 此 種 X 軸 全 面 掃 描 之 同樣動作 t 對 於 Y 軸方向亦 施行 再 4 I 寫 裝 1 〇 亦 即 I 如 圖 16所 示 Y 軸 全面掃描 由 X 軸 全 面掃描之 同樣 未 頁 動 作 施 行 t CPU10為做為位置指示器56之輸入板1上之Y 1 I 軸 方 向 之 位 置 將 環 型 線 圏 Y5記憶(步驟43〜4 4)〇 1 I 當 位 置 指 示 器 5 6所指示之輸入 板 1 上 之 線圈No·(本實 1 1 訂 施 例 為 X7 及 Y5 )決定時, 對於該線圈之前後5 支環型線圈 1 施 行 部 分 掃 描 〇 此 種 部 分 掃描為, 為 檢 測 放 置於輸入 板1 1 1 上 之 位 置 指 示 器 56之 位 置 者,位置 檢 測 器 5 6在輪入板 1上 1 1 移 動 時 檢 測 其 軌 跡 〇 1 飞 首 先 開 始 充 電 動 作 (步驟45) 0 亦 即 1 CPU 10由選擇 1 | 電 路 2 選 擇 環 型 線 画 圈 X? 1 並且使送 受 切 換 電 路3向送 信端 1 1 子 T 侧 接 線 (圖1 7) 〇 1 1 在 此 種 狀 態 下 » CPU10為由環型線圈X 7將送信電磁波 1 1 ① 向 位 置 指 示 器 56發 送 預 定時間(本實施例為,T = 300ms圖 1 I 1 7 » I ) 〇 經 由 此 1 共 振 電 路21產生 感 應 電 壓 ,②,由 該感 1 1 | m Ulit'· 電 壓 ② 將 充 電 電 路 24充 電。該感 辉 電 壓 ② 為,向檢 波電 1 1 路 5 7輪 入 » 由 檢 波 電 路 5 7輸出檢波 輸 出 » 該 檢波輸出 由積 1 1 分 電 路 58輸 出 積 分 輸出©,由比較 器 59以 圖 所示輸出 比較 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS〉A4規格(210X297公釐·) 2 4 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 316946 A7 _B7___ 五、發明説明() 25 器輪出(〇)。但是,CPU10經過送信時間300ms時,使送受切 換電路3向受信端子R切換而停止送信電磁波①之發送, 在300ms之期間(圖17, 11)內使輸入板1成為受信模式。 由該受信模式使位置指示器56之感應電壓②衰減,比較器 輸出©亦成為OFF。由於此,使已閉合之開關32及33啟開 。此種情況為本發明之特擻之一。 CPU10為充電之送信時間T = 300ms後,在經過預定之受 信時間R = 300ms後移向部分掃描(步驟46)。 CPU 10為由選擇電路2選擇環型線圈X7 ,送受切換電 路3接線於送信側端子T。在此狀態下,環型線圈X7將送 信電磁波①向位置指示器56送出。經由此種送信電磁波① 使位置指示器56之共振電路2]被激發振盪而使共振電路21 產生感應電壓②。此種感應電壓②由檢波電路57檢波,該 檢波輸出由積分電路58積分,該積分輸出@在比較器5 9對 於基準值施行比較。 CPU10之送信模式期間為,由於該部分掃描為T=100ms ,因此由比較器59不再輸出比較器輸出,開關32及33保持 啟開之狀態。 在開關3 2及3 3啟開之狀態下,經由產生於共振電路2 1 之前述感應電壓②由磁性體心體16及17產生均勻之交流磁 場。此種結果,由輸入板1檢測位置指示器56之中心位置 0 CPU10為經過送信模式時間時,由選擇電路2選擇環 型線圈X 5 ,使送受切換電路3切換於受信端子R側。在此 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210X297公* ) 25 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 B7五、發明説明() 26 樣 同 之 明 說 所 ο 4驟。 步 2 /V 述 前), 由(a , 號 中信 式信 模受 信得 受獲 之 1 X5板 圈入 線輸 型由 環作 If I . T/ 種動 X 行 圏施 線序 型依 環而 擇X9 選及 式X8 模 , 信X7 送 - 6 , X 作圈 S 線 描型 掃環 分擇 部選 另 此分 式 模 信 受 驟 步 X7模 圈信 線受 型之 環X7 示圏 指線 56型 器環 示由 指描 置掃 位分 中 部 例之 施向 實方 本軸 I X 述在 所此 前因 如 , 圈 線 型 環 之 後 前 其 由 之 掃 分 部 之 向 方 軸 Y 行 施 V H 描 0.掃 a t V 分 壓部 α 電之 VP信向 壓受方 電得軸 信獲 X 受別該 大分於 最式續 得模後 獲信 式受 ο b (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 描 圈 線 型 環 擇 選 式 模 信 送 即 亦 擇 選 別 分 式 模 信 受 由 描 掃 分 部 之 向 方行 軸施 Υ 式 使方 而樣 Υ7同 及之 6 5 Y 描 , 掃 Y5分 , 部 4 - Y 之 , 向 3 . Y 方 圈軸 線 X 型述 環前 驟 步 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 得 信 獲受 體 式之 心 模Y6體 信 , 性 受Y4 之圈 Y5線 圏型 線環 型之 環後V1 由前 , f B .二、 ο ft 其 β 掃在V' 分且壓 部 ,電 之Ρ0信 向V'受 方壓得 軸電獲 Υ 信別 該受分 大式 最模 Ο ο 〇 值 0)框 Υ -之 01定 磁^xS _ 里S 於、準、L' 應 '' 位 中 對 號 . 為 示 信 為 α 受 置(>之 位置作 之位動 56之描 器置掃 示位如 指心設 置中分 位之部 該17此 及 使 此 由 板 入 輸 在 不 6 5 器 0 示 ) 指47 置驟 位步 之0( ο 4 U1驟 Ρ -C 步 爲至 斷 回 判作 , 動 時理 下處 測驟 檢步 ’了 終 描 掃 述 前 為 使 置 位 心 中 之 向 方 軸 Υ 及 向 方 軸 出 求 一7 /#1 施 8 IX 圈 線 制 控 路 短 之 次 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 26 316946 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裂 A7 B7 五、發明説明() 27 位置指示器56之旋轉角度所需之部分掃描(步驟48,圖18) 〇 首先,CPU10為短路控制線圏18由輪入板1發送預定 時商(本S施為T = 3 Ο Ο μ s :圖1 8 , I I I )之送信電磁波。 亦即,CPU10為由選擇、電路2選擇環型線圈Χ7,使送 信切換電路3接線於送信端子Τ側。此種狀態下,CPU10 為由環型線圈Χ7向位置指示器56Μ預定時間(本實施例為 T = 300ms ,圖18, III)發送送信電磁波①。由此於,共振 電路21產生感應電壓②。此種感應電壓②為,輸入於檢波 電路57而輪出檢波輸出,由於檢波輪出由積分電路58M預 定之時常數上昇之圖所示之積分輸出©,超出比較器59之 基準值時如圖所示輪出比較器輸出(〇)。經由該比較器輸出 〇),使開關32及33閉合。 CPU10為經過送信模式時間時,由選擇電路2選擇環 型線圈X5,由此送受切換電路3切換於受信端子R側。 C P U 1 0為施行受信時間R = 1 Ο Ο μ s之受信模式。 在該環型線圈Χ5之受信模式中,Μ前述步驟40所說明 之同樣動作由輸入板1獲得受信信號(a ) , ( b )。 在此,由於開關32及33閉合,如第一實施例所說明, 該旋轉座標部分掃描由產生於共振電路21之前述感應電壓 ②由磁性體心體17之位置向前述輸入板1送出電磁波。此 種結果,由輸入板1撿測位置指示器5 6之中心位置做為軸 旋轉之旋轉位置。 * 再者,由於設定時間設定於R = 100ps,因此在積分電 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4说格(210X297公釐) 2 7 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· *11 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、 發明説明( ) 1 I 28 1 I 路 58之 輸出@衰減 前 施 行 次 一 送 信 模 式 f 比 較 器 輸出(〇>維 1 1 I 持 圖 所 示 輸 出 t 開關32及33則維持 閉 合 之 狀 態 0 1 1 此 種 部 分 掃 描 動 作 • 送 信 模 式 選 擇 環 型 線 圈 X?, 受 信 請 弁 1 | 模 • ... 閲 I 式 分 別 選 擇 環 型 線 圏 Xe , X? X8 及 X9 而 依 序 施 行 (步驟48) 發 1 I η 1 I 0 之 1 注 1 如 前 所 述 » 本 實 施 例 中 由 於 位 置 指 示 器 5 6指示環 型 線 意 事 1 項 1 圈 X?, Ys 因 此 在 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈X7 之 受 再 填 I 寫 士 %- 1 信 模 式 獲 得 最 大 受 信 電 壓 Vp 1 , 由其前後之環型線圈X 6 , 本 頁 X8 之 受 信 模 式 分 別 獲 得 受 信 電 壓 Va 1 T V b 1 0 1 1 後 續 於 此 種 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 施 行 Y 軸 方 向之 部 分, 1 | 掃 描 〇 1 訂 亦 即 贅 送 信 模 式 選 擇 環 型 線 圈 Y5 1 受 信 模 式 分別 選 擇 1 環 型 線 圈 Y3 Y4 I Υε Y6及 Y7而 由 刖 述 X 軸 方 向 之部 分 掃 1 1 描 之 同 樣 方 式 施 行 Υ 軸 方 向 之 部 分 掃 描 (步驟48) 0 1 1 該 Y 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈 Y5 之 受 信 模式 獲 得 1 1 I 最 大 受 信 電 壓 V, Pi » 由 其 刖 後 之 環 型 線 圈 Y4 » Y6 之受 信 模 式 分 別 獲 得 受 信 電 壓 V, 8 1 > V, b 1 〇 1 1 CPU10為 Y 軸方向之部分掃描之最後施行環型線圏Y 7 1 1 之 受 信 模 式 時 受 信 時 間 定 為 R = 300ms。 此種最後之受信模 1 1 式 中 積 分 輸 出(0減少 t 比 較 器 輸 出〇)則成 為 OF F 〇 由方, >此, 1 I 開 關 32及 33啟 開 〇 1 I 此 種 位 置 指 示 器 56之 座 標 值 (X 7 , Y5 )表 示 磁 性體 心 體 1 1 I 17之 位 置 (M下稱為旋轉座檁X 1 , Υι ) 0 1 1 CPU 10¾ , 分別將部分掃描所檢測之最大電壓vP〇 及 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4规格(210X297公灰) 2 8 316946 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、 發明説明( ) 1 I 29 1 I V, P C 之 環型 線 圈 之 Nc > .記憶 ,步 驟49)。該所記憶之環型線 1 1 1 圈No為使用於 求 出 位 置 指 示 器 5 6之輸入板 1 上 之移 動 軌 跡 1 1 之 百 的 下, 表 示 次 一 部 分 掃 描 時之位置指 示 器 56之位置 之 請 先 閱 1 | . I 用 途 〇 讀 背 Λ 之 I 1 其 次, 由 CPU 10M 第- -實施例所施行之相同過程, 由( 1 注 1 1>式 至 (4)式演算座檫值, 由(11)式至(15)式演算旋轉角 意 事 1 項 1 度 (步驟50) 0 苒 填 —V I 寫 威 1 C P U 1 0為終了步驟5 0時, CPU1 0使處理 步 驟 移向 中 心 位 本 頁 置 之 部 分掃 描 而 反 覆 施 行 前 述 動作。 Sw<· 1 1 其 次, 依 據 圖 面 說 明 本 發 明之第三實 施 例 0 1 I 在 本第 三 實 施 例 中 1 位 置 檢測裝置使 用 圖 1所 示 者 0 1 訂 圖 2 1為 1 表 示 本 發 明 第 三 實施例之位 置 指 示器 之 主 要 1 部 分 電 路構 成 圖 0 1 1 圖22為該位置指示 器 之 共 振電路部分 之 說 明圖 0 1 1 亦 即, 在 位 置 指 示 器 (本實施例為表示筆型位置指示 1 飞 1 I 器 >之筆尖61之附近將導磁性體心體(宜使 用 鐵 酸塩 磁 am 體 0 再 者 > 心體 不 一 定 需 要 )62, 63及64等三個導磁性體心體 1 1 之 中 心 點一 致 於 筆 尖 位 置 之 方 式並排配置 y 該 3支 導 磁 性 1 1 體 心 體 62〜 64上 分 別 捲 繞 線 圈 (M下稱為控制線圈) 6 5 > 66 1 1 及 67 > 並且 該 3 支 導 磁 性 體 心 體6 2〜6 4成 束 後 亦捲 繞 1 支 1 I 線 圈 68(M下稱爲送信線圈) 0 該點為本發 明 之 特徵 之 一 0 1 I 對 於送 信 線 圏 68接 線 電 容 器6 9 ,由此 構 成 共振 電 路 70 1 1 〇 對 於 此種 共 振 電 路7 0以 圖 所 示將補償用 之 電 容器 7 1接 線 1 1 0 此 種 補償 用 電 容 器 7 1為 由 前述3個控 制 線 圈中 2 個 閉 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(110X297公釐:’) 29 A7 B7 經濟部中央梂準局員工消费合作社印装 五、 發明説明( ) 1 I 30 1 I 合 時 之 共 振 電 路 70之共振頻率一致於 送 信 電 磁 波 (送信信 1 1 P上 m >之頻率之方式選擇其容量。 1 1 該 共 振 電 路 7 0為分別 接線於充電 用 電 源 72 * 檢 波 電 路 請 先 1 1 74 j 檢 波 電 路 75 ; 檢波電 路76等。檢波電路74接鉍於 時 常 閲 讀 1 背 1 數 較 大 之 積 分 電 路 78 ,檢波電路75接線於 時 常 數 為 中 等 程 面 之 1 注 1 度 之 積 分 電 路 79 > 檢波電路7 6接線於 時 常 數 較 小 之 積 分 電 意 事 1 項 j 踣 80 0 分 別 Μ 該 積 分電路78接線於比 較 器 82 t 積 分 電 路 79 再 4 接 線 於 bb 較 器 83 > 積分電 路8 0接線於 bb 較 器 84 〇 此 種 比 較 % 本 頁 1 器 82接線 於 串 列 並 聯變換 電路86之復歸端 子 R , 比較器83 1 I 接 線 於 串 列 並 聯 變 換電路 86之資料端 子 D , 比較器84接線 1 I 於 串 列 並 聯 變 換 電 路86之 時鐘端子CL 0 1 1 訂 該 串 列 並 聯 變 換電路 86之Qa輸出 及 Q B 輸 出 為 t 分 別 接 1 線 於 解 碼 器 (2 進10進解碼器)87之輸端子 A及B 0 此 種 解 碼 1 1 器 87之 £h 輪 出 接 線 於0R電 路90及9 1之 一 方 9 Q 2 輪 出 接 線 於 1 1 0R電 路 9 1之 另 方 及0R電 路89, Q3輸 出 接 線 於 0 R電 路 89及 1 90之 另 一 方 〇 此 種0R電路89, 90, 91之輸 出 為 f 接 線 於 月U 1 述 控 制 線 圈 65 > 66 ,67而 為使開關9 4 1 95 » 9 6施行啟閉控 1 1 制 分 別 接 線 於 該 開 關。 1 1 再 者 1 0R電路 89 , 90 ,91之輪出 為 > 分 別 接 線 於 三 輪 1 l 入 之 0 R電 路 92 1 該 0R電路 92之輪出為 施 行 串 聯 接 線 於 ^ ·-月IJ 述 1 I 電 容 器 7 1之 開 m 開 97之啟閉 控制而接線 於 該 開 關 97 0 1 1 在 此 , 積 分 電 路78及 比較器82為 1 形 成 向 前 述 串 列 並 1 1 聯 變 換 電 路 86之端 子R供 給輸出之第 1 路 徑 100 , 該積分 1 1 電 路 78之 時 常 數 與 該比較 器82之基準 值 之 關 係 由 前 述 輪 入 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公灰) 30 ^16946 A7 _B7_ 五、發明説明() 3 1 板1送出之送信電磁波發送第1預定時間(本實施例為 360ms程度之時間)輸出輸出信號之方式構成。 前述檢波電路75,積分電路79及比較器83為形成向前 述串列並聯變換i路86之端子D供给輸出之第2路徑101 , 該積分電路79之時常數與該比較器83之基準值之關係由前 述輪入板1送出之送信電磁波發送第2預定時間(本實施 例為150 as程度之時間)輸出輸出信號之方式構成。 前述檢波電路76,積分電路80及比較器84為,形成對 於前述串列並聯變換電路86之端子CL供給輸出之第3路徑 102,該積分電路80之時常數與該比較器84之基準值之關 係為,由前述輪入板1送出之送信電磁波發送第3預定時 間(本實施例為40〜50ms程度之時間)輸出輸出信號之式構 成0 該第1〜第3路徑為本發明之特徵之一。 圖23及24為,表示記憶於前述CPU10內之動作控制程 式之流程圖。 圔25,圖26,圖27,圖28, _29及圖30分別爲,表示 圖1及圔21中由X符號表示之點之輪出之輸波形圔。但是 ,圖25及圖26為由圖面之尺寸上如圖31所示狀1個圖面分 為2部分表示,圖27〜圖30亦由圖面之尺寸上如圖32所示 1値圖面分為4個部分表示。再者,圖中線圈號碼為表示 所選擇之環型線圈,Τ表示送信模式(由位置檢測裝置之 送信期間),R表示受信模式(位置檢測裝置之受信期間) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(2丨0父297公嫠) 3 1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明( 、 1 I 32 1 I 圖 31爲 1 表 示 圖25與圔 2 6之結合 關 係 之 圖 0 1 1 I 圖 32為 t 表 示 圖 27 〜 圖 30之結 合 關 係 之 画 〇 1 1 說 明 如 此 構 成 之 本 發 明 第 三 實 例 之 動 作 如 下 0 請 先 1 1 首 先 I 為 檢 測 位 置 指 示 器 60置於輪入 板 i 之 那 一位 置 閲 讀 1 背 1 施 行 X 軸 全 面 掃 描 (步驟104) 3該全面掃描由第- -實施例 面 之 1 注 1 同 樣 施 行 Ο 意 事 1 項 1 參 照 圖 25及 圖 26 , CPU 10由選擇電路2 選擇環型線圈 再 4 —| % 裝 1 X 1 而 使 送 受 切 換 電 路 3 切 換 於 送 信 側 A.OJ m 子 T , 對於前述環 本 頁 型 線 圏 X 1 供 給 ·« »-刖 述 發 信 器 1 1之 正 弦 波 交 流 信 Bife m 0 由 於此 ν_- 1 1 由 環 型 線 圈 X 1 向 前 述 共 振 電路70發送共振頻率 之 送信電磁 < 1 I 波 ① 〇 1 1 訂 C ΡΙΠΟ為, 該送信模式施行預定時間(例 如 T = 1 0〇μ S )時 1 其 次 選 擇 電 路 2 由 保 持 環 型 線 圈 X 1 之 狀 態 下 使 送 受切 換 1 1 電 路 3 切 換 於 送 信 側 並 且 接 收 位 置 指 示 器 60送來 之 信號 之 1 1 受 信 模 式 施 行 預 定 時 間 (例如R =1 0 0 μ s ) > 1 1 I 另 一 方 面 1 位 置 指 示 器 60在 全 面 掃 描 時 1 開 關 9 4〜 97 啟 開 j 經 由 該 送 信 電 磁 波 ① 使 共 振 電 路 70激 發 振 盪 而產 生 1 1 感 應 電 壓 〇 受 信 模 式 中 1 送 信 電 磁 波 ① 停 止 , 但 經 由該 感 1 1 應 電 壓 由 送 信 線 圈 68產 生 電 磁 波 , 該 電 磁 波 反 而 將 _入 板 1 1 1 所 選 擇 之 環 型 線 圈 激 發 振 盪 由 此 使 該 環 型 線 圈 產生 感 1 I m 電 壓 0 此 種 感 m ,/UT. 電 壓 在 最 接 近 位 置 指 示 器 60之 環 型線 圈 1 I 成 為 最 大 值 1 因 此 可 以 由 前 述 第 1 實 施 例 之 同 樣 方 式求 出 1 1 位 置 指 示 器 60之 座 標 值 亦 即 位 置 指 示 器 60之 指 定 位 置。 1 1 此 種 動 作 對 於 X 軸 方 向 之 環 型 線 圈 X 1 至 X4 〇之全部施 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公»') 3 2 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明( ) 1 33 1 | 行 , 依 據 選 擇 那 一 環 型 線圈時位置指示器 60送來之 受信信 1 1 I m 成 為 最 大 值 之狀況決定位置指示器60在輸入板1 上之位 1 1 置 t 由 此 記 憶 該 環 型 線 圈之No .(步驟104 , 106)。本實施 請 先 閲 讀 1 I 7 , 1 I 例 定 為 X? 0 1 背 1 由 該 X 軸 之 全 面 掃 描而無法檢測預定 值 Η 上之 受信信 面 之 1 注 1 號 位 準 時 判 »«£· 斷 為 位 置 指 示器60不在_入板 1 上 而反 覆施行 意 事 1 項 I X 軸 方 向 之 全 面 掃 描 (步驟105)。 冉 4 1 % 裝 1 CPU 10為終了 X 軸全面掃描時,由同樣之動作施行Υ 本 頁 軸 方 向 之 全 面 掃 描 0 亦 即,如圖26所示Y 軸 全 面掃 描由X 1 1 軸 全 面 掃 描 之 同 樣 動 作 施行,CPU 10為做為位置指示器60 1 I 之 輸 入 板 1 上 之 Υ 軸 方 向之位置將環型線 圈 Υ5 記憶 (步驟 1 1 訂 107〜108) 1 位 置 指 示 器 60所指示之輸人板1上之 總 圈 No .(本實施 1 1 例 X? 及 Y5 )決定時, 施行該線圈之前後5 支環型線圈之 1 1 部 分 掃 描 〇 該 部 分 掃 描 為檢測放置於輸入 板 1 上之 位置指 1 示 器 60之 位 置 者 » 位 置 指示器60在_入板 1 上 移動 時檢測 1 1 其 軌 跡 〇 1 1 CPU10由選擇電路2 選擇環型線圈X7 , 由此使送受切 1 1 換 電 路 3 向 送 信 端 子 Τ 側切換(圔27)。 1 1 在 此 種 狀 態 下 » CPU10為將控制線圈65〜67成為啟開 1 I 狀 態 所 需 之 模 式 信 號 向 位置指示器6 0發送 t 由 此施 行“ 1 1 I 00 ,, 模 式 之 設 定 步 驟 0 1 1 亦 即 , C P U 1 0分別將送信時間T = 1 0 0 μ s * 受 信時 間R = 1 1 1 0〇μ S , 送信時間T = 100 ms,受信時間ϋ=10〇μ S , 送信時間 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4規格(2】0X297公灰) 3 3 經濟部中央橾準局貝工消費合作杜印褽 16946 A7 B7_ 五、發明説明() 34 T = 600ks,受信時間R = 600ps等送受信在位置指示器60與輸 入板1之間施行(步驟1 1 0 ,圖2 7之I >。 CPU10由選擇電路2選擇環型線圈X7,送受切換電路 3向送信端子T切換,並且將T = 100ms之期間將送信電磁 波①向位置指示器60發送。由於此,共振電路70產生感應 電壓②。此種送信時間T = 100ms之送信動作反覆施行2次 。由於此,由第3路徑102之輸出輸出③,由該輸出③之 下降取入第2路徑101之輸出④。由於此,由串列並聯變 換電路86向解碼器87供給之輪出⑦及⑥成為“0” , “0” 〇 其次,C P U 1 0使該“ 0 ”資料向開關控制信號變換,在 送信時間T = 6 0 0 μ S之期間將送信電磁波①向位置指示器6 0 發送。 當送信電磁波①繼續600ms時,依第3路徑102,第2 路徑101,第]路徑100之順序使輪出③,④,⑤Μ圖所示 產生。由輸出⑤之上昇使串列並聯變換電路86之輸出“ 0 0 ”取入於解碼器8 7 ,由此解碼器8 7輪出“ 0 ” ,開關9 4 〜9 7之控制信號Q) , (Q , 0 , 〇)均成爲“ L ”位 準,開關94〜97成為啟開狀態。續之,CPU10施行受信時 間R = 600ms之受信模式。由於此,感應電壓②衰減,輪出 ③,④,⑤均成為“L”位準。由_出⑤之下降串列並聯 變換電路86復歸。經由此種動作位置指示器60之各線圈 6 5〜6 8之啟開所需之“ 0 0 ”模式之設定终了(步驟1 1 0 )。 CPU10為位置指示器60成為“00”模式時,為求出位 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS > A4说格(210X297公* ) 31 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.
*1T A7 B7 經濟部中央橾準局負工消費合作社印裝 五、 發明説明( 1 I 35 1 I 置 指 示 器 60之 中 心 位 置 移 向 部 分 掃 描 (步驟] 11)° 1 1 I 此 種 部 分 掃 描 為 由 輸 入 板 1 側 向 位 置 指 示器6 0施行送 1 1 信 時 間 Τ : :1 0 0 μ s , 受信時間E 二 1 0 0 μ s 之 送 受 信 ,並且 由第一 請 先 1 | 實 施 例 閲 I 之 同 樣 動 作 施 行 0 亦 即 C Ρ 1) 1 0為由選擇電路2 選擇 讀 背 1 1 X7 , 由 此 將 送 受 切 換 電 路 3 接 線 於 送 信 側 端 子T。在此種 面 之 1 注 1 狀 態 下 t 環 型 線 圈 X? 為 送 信 電 磁 波 ① 向 位 置 指示器 60送出 意 事 1 項 I 再 I § —S 1 寫 裝 1 經 由 此 種 送 信 電 磁 波 ① 該 位 置 指 示 器 60之共振 電路70 本 頁 受 到 激 發 振 盪 而 在 共 振 電 路 70產 生 感 m 電 壓 ②。經 由此種 1 1 感 應 電 壓 ② 由 心 體 62 64產 生 均 勻 之 交 流 磁 場。此 種結果< 1 I J 由 輸 入 板 1 判 斷 位 置 指 示 器 60之 中 心 位 置 亦即筆 尖6】之 1 訂 位 置 0 1 c Ρ ϋ 1 0為經過送信模式時間時, 由選擇電路2選擇環 1 1 型 線 圈 X5 > 送 受 切 換 電 路 3 切 換 於 受 信 端 子 R側。 在於此 1 1 種 環 型 線 ran 圈 X5 之 受 信 模 式 中 1 由 ·> » 月α 述 步 驟 1 0 4所說明之同 1 1 樣 動 作 由 輸 入 板 1 獲 得 受 信 信 號 (a ), ( b) 0 此 種 部 分 掃 描 動 作 為 1 送 信 模 式 選 擇 環 型線圈 X?,受 1 1 1 信 模 式 分 別 選 擇 環 型 線 圈 X6 1 X? 1 X8 及 X9 而 依序施 行(步 1 驟 11 1) 〇 1 1 如 前 所 述 1 本 實 施 例 中 由 於 位 置 指 示 器 6 0指示 環型線 1 | 圈 X? » Y5 , 因 此 在 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型線圈 X7之受 1 I 信 模 式 獲 得 最 大 受 信 電 壓 Vp 0 , 其有 Ϊ後之環型線圈X 6 , X 8 丨 由 受 信 模 式 獲 得 受 信 電 壓 Va 0 , V b 〇 〇 1 1 後 續 於 此 種 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 施 行 Y 軸方向 之部分 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐·) 3 5 316946 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7__五、發明説明() 36 掃描。 亦即,送信模式選擇環型線圈Y5,受信模式分別選擇 環型線圈Y3, Y4, Y5, Y6及Y7而由X軸方向之部分掃描之 同樣方式施行Y軸方向之部分掃描。 此種Y軸方向之部分掃描為由環型線圏Y5之受信模式 獲得最大受信電壓V’p。,由其前後之環型線圏γ4, γ6之受 信模式分別獲得受信電壓V ’ a0 , V ’ b0。 此種位置指示器60之位置為表示對應於3値磁性體心 體6 2〜6 4之中心位置之位置(Μ下稱爲中心座標X 〇 , Y 〇 )。 CPIU0為,經由此種受信信號電壓(受信信號強度)由 前述(1)式及(2〉式決定位置指示器60之中心座標(Χ〇, Υ0) (步驟1 1 1 ) 〇 C P U 1 0為檢測X軸方向及Υ軸方向之中心座標而終了 前述部分掃描時(步驟111)時,開始僅啟開控制線圈65而 僅將開關94成為啟開狀態之“01”模式之設定動作(步 驟 1 1 2 >。 亦即,CPU10為將控制線圈66, 67成為閉合狀態,控 制線圈65成為啟開狀態所需之“0]”模式信號向位置指示 器60發送,由此施行“01”模式設定步驟(步驟112)。 C P U 1 0為分別將送信時間Τ = 1 0 0 μ s ,受信時間R = 1 0 0 μ s, 送信時間T = 200ps,受信時間R = 200ps,送信時間T = 600ms, 受信時間R = 6 0 0 μ s等送受信在位置指示器6 0與輸入板1間 施行(步驟1 1 2 ,圖2 8之I I )。 CPU10為由選擇電路2選擇環型線圈Χ7,由此將送受 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 、1Τ 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS ) Α4说格(210Χ297公发) 3 6 A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 五、 發明説明() 1 | 37 1 I 切 換 電 路 3 切換於送信端子T 侧,並且使送信電磁波①向 1 1 1 位 置 指 示 器 60發送T = 100ms時間。由 於 此 » 共 振 電 路70產 1 1 生 感 應 電 壓 ②。經由此種送信 時間Τ =IOOps之送 信 動 作 1 請 先 1 1 由 第 3 路 徑 102輸出輸出③,經由該 輸 出 ③ 之 下 降 取 入 第 閲 讀 背 1 1 2 路 徑 101之輸出④。由於此, 對於 解 碼 器 87之輸 出 ⑥ 及 面 之 1 注 1 ⑦ 均 成 為 “ 〇,,, « 〇» 〇 意 事 1 項 1 其 次 t C P U 1 0為由輸人板1 向位 置 指 示 器6 0施行 T = 再 填 I 寫 士 裝 1 20〇μ s之送信。由於此,共振電路70產 生 感 應 電 壓 ② 0 經 本 頁 由 此 種 送 信 時間T = 200ms之送信動作 » 由 第 3 路 徑 102及第 1 1 2 路 徑 ioi依序輸出輪出③及輸出④ > 經 由 該 輪 出 ③ 之 下 1 I 降 使 第 2 路 徑101之輪出④取入於串 列 並 聯 變 換 電 路 86 0 1 訂 經 由 此 I 對 於解碼器8 7之輸出 ⑦及⑥成爲 '‘ 0 t “ 1,, 0 1 其 次 » C Ρ ϋ 1 0為使該“ 0 1 ” 資料 變 換 為 開 關 控 制 信 號, 1 1 在 送 信 時 間 Τ二60 0ms之期間内使送信 電 磁 波 ① 向 位 置 指 示 1 1 器 60發送 〇 1 當 送 信 電磁波①繼續60〇μ S時間 時 » 依 序 Η 第 3 路 徑 1 I 102, 第2 路徑1 0 1 ,第1路徑 100使輸 出 ③ > ④ 1 ⑤ Η 圖 1 1 所 示 產 生 0 由輸出⑤之上昇使 串列立 2聯變換電路86之輸出 1 1 *< 0 1 取 入 於解碼器8 7 ,解碼 器87輸出 Μ ff r 由 此 Α73 m 碼 1 1 器 87之 Q 1 輸 出成為“ Η ”位準, _出 ⑨ 成 為 U Η” 位準。 由 1 於 此 1 開 關 94〜97之控制信號(Q), (〇), ©中僅有輸出 1 1 I 1 2成 為 L 位 準,其他輸出則全 部成為‘ ‘ Η 位 準 1 開 關 9 5 1 1 1 97成為 閉 合狀態,僅有開關 94成為啟開狀態。 縳之, 1 1 C P U 1 0為施行受信時間R = 6 0 0 μ S 之受信模式。 經由1« 感應 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2丨0X297公* ) 3 7 3ί6946 Α7 Β7 五、發明説明() 38 電壓②衰減,輸出③,④,⑤亦成為“L”位準。經由輸 出⑤之下降使串列並聯變換電路86復歸。經由此種動作僅 有位置指示器60之控制線圏65啟開,其他66及67則短路。 由此-使線圈6 5啟開之“ 0 1”模式設定終了(步驟1 1 2 )。 CPU10為位置指示器60成為“01”模式時,移向求出 位置指示器60之旋轉位置之部分掃描(步驟113>。 亦卽,C ΡΙΠΟ為由選擇電路2選擇環型線圏X7,由此 使送受切換電路3切換於送信側端子Τ。在於此種狀態下 ,環型線圏Χ7為送信電磁波①向位置指示器60送出。由此 由此種送信電磁波①使位置指示器60之共振電路70受到激 發振盪而在共振電路70產生感應電壓②。 開關95〜97閉合,僅有開關94啟開之狀態下,磁通集 中於控制線圈65之磁性體心體62上,結果由導磁性體心體 62送出電磁波。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 亦即,由於產生於共振電路70之前述感應電,壓②由導 磁性體心體62產生交流磁場,由磁性體心體62之位置向前 述輸入板1送出電磁波。此種結果,由輸入板1檢測以位 置指示器6 0之中心位置為軸旋轉之旋轉位置。 CPU10為經過送信模式時間時,由選擇電路2選擇環 型線圏Χ5,由此使送受切換電路3切換於受信端子R側。 在此種環型線圏Χ5之受信模式中,由前述步驟104所說明 之同樣動作由輸入板1獲得受信信號(a ) , ( b )。 此種部分掃描動作,送信模式選擇環型線圏X7,受信 模式分別選擇環型線圈X 6, X 7, Xs及Χ9而依序施行。 38 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公* ) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明( ) 1 | 39 1 I 如 前 所 述 t 本 實 施 例 中 t 由 於 位 置 指 示 器 60指示環型 1 1 I 線 圈 X? Υε , 因 此 在 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈 X? 之 I 1 受 信 模 式 獲 得 最 大 受 信 電 壓 Vp 1 , 由其前後之環型線圈X 6 , 請 先 閱 1 I I X8 之 受 信 模 式 分 別 獲 得 受 信 電 壓 νβ 1 , V b 1 〇 背 1 1 後 續 於 此 種 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 施 行 Y 軸 方 向 之 部 分 面 之 1 注 I 掃 描 〇 意 事 1 項 1 亦 即 f 送 信 模 式 選 擇 環 型 線 圈 Ys , 受 信 模 式 分 別 選 擇 再 填 —s | 寫 士 裝 環 型 線 part 围 Y3 t Y4 » Y5 t Y6及 Y7而 由 前 述 X 軸 方 向 之 部 分 掃 尽 頁 1 描 之 同 樣 方 式 施 行 Y 軸 方 向 之 部 分 掃 描 (步驟1 13 ) ) 1 1 此 種 Y 軸 方 向 之 部 分 掃 描 由 環 型 線 圈 Y5 之 受 信 模 式 獲* 1 | 得 最 大 受 信 電 壓 V, p 1 » 由 其 月U 後 之 環 型 線 RgT 圈 Y4 > Ye 之 受 信 1 訂 模 式 分 別 獲 得 受 信 電 壓 V, a 1 » V, k ] 0 1 該 位 置 指 示 器 60之座橒值 (X 7 , Y 5 )為 表 示 導 磁 性 體 心 1 1 體 62之 位 置 (以下稱為旋轉座標X 1 , Υι) 〇 1 1 CPU10為, 經由該受信信號電壓由前述(3)式及 (4)式 1 1 I 決 定 旋 轉 座 檫 (X 1 , Y 1 )(步驟1 13 )C 再 者 , CPU 10為, 求出為決定位置指示器之傾斜度所 1 1 需 之 磁性體心體62送 出 之 受 信 信 號 強 度 成 為 最 大 值 之 受 信 1 1 信 號 強 度 補 償 值 V 1 〇 1 1 在 此 , 再 度 參 照 圖 12 1 由 受 信 信 OJb Μ 強 度 之 分 布 近 似 二 1 | 次 曲 線 中 受 信 信 號 強 度 成 為 最 大 值 者 為 補 償 值 C , 因此關 1 I 於 該 受 信 信 Μ 強 度 之 分 布 近 似 二 次 曲 線 t 前 述 (5〉式由C 1 1 I m 得 出 0 1 1 由 (6)式及(8)式 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4規格(210X297公*) 3 9 316946 A7 B7 五、發明説明() . 40 a(d+b)2=Va-c a(d-b)2=Vb-c 取前二式之差得, 4adb=Va-Vb Va-Vb (16) 4 d b 由(7)式與(16)式 Va c = Vp-ab2 = VP---
Vb 4d b —Vb (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·
Vp (17) 4 d b值之式代入得 Va-Vb d (Vb-Va) c = V D---- 4d 2(2Vp-Va-Vb) (Va-Vb)2 訂
Vp (18) 8(2VP-Va-Vb) 由於此由下式求出, (Va 1 -Vb i )2 (19) 經濟部中央揉準局負工消費合作社印策
8 (2V
V
Vb i ) 及求 66之 114) 控制 示器 時間 CPU10為,求出位置指示器之旋轉座標值(Xh 出受信信號強度補償值V i時,開始施行僅使控制線圏 目的下僅使開關95啟開之“10”模式設定動作(步驟 〇 亦即,CPU10為使控制線圈65, 67成為短路狀態,將 線圈66成為啟開狀態所需之“10”模式信號向位置指 60發送,由此施行“10”模式設定步驟(步驟114)。 C P U 1 0將送信時間T = 2 0 0 m s ,受信時間R = 2 0 0 μ s ,送信 T = 100ms,受信時間R = 600ms等送受信在位置指示器60 —4-Θ- 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公釐) A7 B7 經濟部中央梂準局只工消费合作社印装 五、 發明説明 ( ) 1 1 4 1 1 I 與 輸 入 板 1 間 施行 (步驟1 14, 圖 29 之 I I I ) ° 1 1 I CPU 10為由選擇電路2 選擇環型線圈Χ7, 送受切 換電 1 1 1 路 3 切 換 於 送 信端 子 τ侧 ,由 此 在 T = 200ms之期間内 將送 請 先 1 | 閲 I 信 電 磁 波 ① 向 位置 指 示器 60發 送 0 由於此, 共 振電路70 產 讀 普 1 I η Λ 1 I 生 感 VUA 電 壓 ② 〇 經 由 此種 送信 時 間 T = 200ps之送信動 作, 之 1 注 1 由 第 3 路 徑 1 02及第2 路徑101 輪 出 輸出③, ④ ,而由該 輸 惠 事 1 項 1 出 ③ 之 下 降 使 串列 並 聯變 換電 路 86取人第2 路 徑101 之輸 再 填 出 U ④ 1 ” 〇 由 此 於 ,對 於 解碼 器87 之 輸 出⑦及⑥ 成 為“ 0 ” 寫 本 頁 裝 1 1 1 其 次 CP ϋΐο 為 T = 100 μ s之 送 信 由輸入板 1 向位置指 示 -< 1 1 1 器 60施 行 〇 由 於此 » 共振 電路 70 產 生感應電 壓 ②。經由 此 1 訂 種 送 信 時 間 Τ = 1 0 0 μ s之送信動作, 由第3路徑102輪出輪 出 1 I ③ 1 由 該 輸 出 ③之 下 降使 串列 並 聯 變換電路 86取人第2 路 1 1 徑 1 0 1之輪出④,但由於輸出④為L 位準,因此串列 並聯 1 1 變 換 電 路 86 之 輸出 ⑦ 及⑥ 成為 *4 1” ,*‘ 0,, 〇 1 1 I 其 次 1 CPU 10爲使該 ‘10” 資料變換為開關控制 信號, 在送信時間T = 600 μ S 之期 間内 使 送 信電磁波 ① 向位置指 示 1 1 1 器 60 發 送 0 1 1 當 送 信 電 磁波 ① 繼續 6 0 0μ S時, 依序以第3 路徑 102 1 1 1 第 2 路 徑 10 1 , 第1 路徑由圖所示產生輸出③, ④, ⑤。 1 1 經 由 •俞 出 ⑤ 之 上昇 串 列並 聯變 換 電 路86之輸 出 « 10„ 取 入 1 I 於 解 碼 器 87 J 由此 表 示解 碼器 87 之 “ 2” 之 Q 2輪出成 為 t 1 1 Η,, 位準, 輸出⑱則成為Η 位準。 由於此,開關94〜 9 7之 1 1 控 制 信 號 〇 ) 〇. .0,(〇 中, 僅 有 _出13成 為 L位準, 其 1 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS > A4规格(210X297公釐) 4 1 316946 A7 _ B7 _ 五、發明説明() 42 他輸出© , 0 , @全部成為“ Η ”位準,由此開關9 4 , 9 6 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,97成為閉合狀態,僅有開關95成為啟開狀態。續之, CPU10施行受信時間R = 600ms之受信模式。由於此,感應電 壓②衰減,輪出③,④,⑤亦成為L位準。經由_出⑤之 下降使串列並聯變換電路86復歸。經由此種動作僅有位置 指示器60之控制線圈66啟開,其他控制線圈65及67則短路 ,由此僅啟開線圈66所需之“10”模式設定終了(步驟114 )° CPU10為位置指示器60成為“10”模式時,移向檢測 該“10”模式中之受信電壓所需之部分掃描(步驟115)。 亦即,CPU10為由選擇電路2選擇環型線圈X7,送受 切換電路3切換為送信側端子T。在此種狀態下,環型線 圈X7為送信電磁波①向位置指示器60送出。經由該送信電 磁波①使位置指示器6 0之共振電路7 0受到激發振盪,由此 共振電路70產生感應電壓②。 僅啟開開關95之狀態下,磁通集中於控制線圈66之磁 性體’心體6 3 ,而由導磁性體心體6 3之位置送出電磁波。 經濟部中央揉準局貞工消費合作社印製 亦即,經由產生於共振電路70之前述感應電壓②由導 磁性體心體6 3產生交流磁場,由磁性體心體6 3之位置向前 述輸入板〗送出電磁波。此種結果,由輪入板1檢測位置 指示器60之導磁性體心體63之位置。 CPU10為經過送信模式時間時,由選擇電路2選擇環 型線圏X5,由此送受切換電路3切換為受信端子R側。在 此種環型線圏X5之受信模式,由前述步驟104所說明之同 本紙張尺度適用中困國家橾準(CNS ) Α4规格(210X297公釐) 7? 316946 A7 B7_ 五、發明説明() 43 樣動作由輸入板1獲得受信信號(a ) , ( b )。 該部分掃描動作為,送信模式選擇環型線圈X7,受信 模式分別選擇環型線圈X6, X7, XsM及X9而依序施行。 如前所述,本實施例中位置指示器60指示環型線圈X7 ,Y5, X軸方向之部分掃描由環型線圈X7之受信模式獲得 最大受倍電壓Vp2,由其前後之環型線圏X6, X8之受信模 式分別獲得受信電壓Va2, Vb2。CPU10將決定位置指示器 6 0之傾斜由磁性體心體6 3送來之受信信號之信號強度補償 值卩2由下式求出(步驟115)。 對於(19)式代人Vp2, Va2, Vb2得 (Va2- Vb2 ) 2 V 2 = V p 2 + . ......... (20) 8(2Vp2-Va2-Vb2) CPU10爲,求出位置指示器60之受信信號強度補償值 V2時,開始施行僅使控制線圈67啟開所需之開關96成爲啟 開狀態之‘‘ 1 1 ”模式之設定動作(步驟1 1 6 )。 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印裂 亦即,CPU10使線圈65及66成為短路狀態,控制線圏 67成爲啟開狀態所需之“11”模式信號向位置指示器60發 送,由此施行“11”模式設定步驟(步驟116)。 CPU10將送信時間T = 200ps,受信時間R = 200ms,送信 時間T = 200ms,受信時間R = 200ms,送信時間T = 600ms,受 信時間R = 600ms之送受信在位置指示器60與輸人板1間施 行(步驟]16,圖30之IV)。 4-3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐) 316946 Α7 Β7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裂 五、發明説明() 44 CPU10由選擇電路2選擇環型線圈X7,送受切換電路 3切換為送信端子Τ侧,T = 200ms之期間使送信電磁波① 向位置指示器60發送。由於此,共振電路70產生感應電壓 ②。經由該送信時間T = 200ms之送信動作,由第3路徑102 及笫2路徑101輸出輸出③,④,經由該輸出③之下降由 串列並聯變換電路86取入第2路徑101之輸出④。由於此, 向解碼器8 7之輸出⑦及⑥成爲“ 0 ” , “ 1 ” 。 其次,CPU10由輸人板1向位置指示器60施行T = 200ms 之發送。由於此,共振電路70產生感應電壓②。經由此種 送信時間T = 2 0 0ms之送信動作,分別由第3路徑102及第2 ’ 路徑101輸出輪出③,④,經由該輪出③之下降由串列並 聯變換電路86取入第2路徑101之輸出④。 由於此,串列並聯變換電路86之輪出⑦及⑥成為“1 „ , « 0 其次,CPU10使該“ 11”資料變換為開關控制信號, 在送信時間T = 600ms之期間使送信電磁波①向位置指示器 60發送。 當送信電磁波①繼續600ms時,依序Μ第3路徑102, 第2路徑101,第1路徑100Η圖所示產生輸出③,④,⑤ 經由輸出⑤之上昇由解碼器87取入串列並聯變換電路86之 輪出“ 1 1 ” ,由此解碼器8 7之表示3 ”之Q 3輸出成為“ Η ”位準,輸出〇)成為“ Η ”位準。由於此,開關9 4〜9 7之 控制信號,©, (Q, <〇),(〇)中,僅有輸出(Q)成為L位準, 其他輸出©, 〇). (Q全部成為“ Η ”位準,開關9 4 , 9 5 , (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· -,ιτ 線 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4规格(2丨ox297公釐) 4 4 ^16946 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、 發明説明( ) 1 I 45 1 I 97成為閉合狀態,僅 有 開 關96成為啟開狀態。 繼之 1 1 1 | C P U 1 0施行受信時間R =6 0 0 μ s 之 受 信模 式 。由於 此, 感 應電 1 1 壓 ② 衰 減 輸 出③, ④ 1 ⑤ 亦 成 gSL “ 為 L” 位準< >經由輪出 請 先 1 1 ⑤ 之 下降使串列並聯變換電路86復歸 〇 經由此 種動 作 僅有 聞 讀 背 1 1 位置指示器60之控制線圈67啟開 ,其他線圈65及66短路, 之 1 注 1 由 此 終 了 僅將控制線67啟開所需 之“ 11 ”模式 設定 (步驟 意 事 1 項 11 6) 〇 再 填 寫 裝 1 CPU10之位置指示器60成為 模式時, 移向檢測 本 頁 該 U 11 ” 模 式 之受信 電 壓 之 部 分 掃描 (步驟1 17〉。 1 1 亦 即 » CPU 10由選擇電路2 選擇環型線圈X 7 ,送受切* 1 | 換 電 路 3 切 換 為送信 侧 端 子 T C >在此種狀態下, 環型線圈 1 訂 X? 將 送 信 電 磁 波①向 位 置 指 示 器 60送 出 。經由 該送 信 電磁 1 1 波 ① 使 位 置 指 示器60之 共 振 電 路 7 0激發振盪而 由共 振 電路 1 1 70產 生 感 應 電 壓②。 1 1 在 僅 有 開 關96啟 開 之 狀 態 下 ,磁 通 集中於 控制 線 圈67 I 線 之 導 磁 性 體 心 體64, 由 此 由 導 磁 性體 心 體64送 出電 磁 波° 1 I 亦 即 y 經 由產生 於 共 振 電 路 70之前 述感應 電壓 ② 由控 1 1 制 線 圈 67產 生 交流磁 場 1 由 此 由 導磁 性 體心體 64之 位 置向 1 1 前 述 輸 入 板 1 送出電 磁 波 〇 此 種 結果 1 由輸入 板1 檢 測位 1 ! 置 指 示 器 60之 導磁性 體 心 體 6 4之位置 〇 1 | CPU10為經過送信模式時間時,由選擇電路2選擇環 1 I 型 線 圈 Xs » 由 此將送 受 切 換 電 路 3切 換 為受信 端子 R 側。 1 I 在 此 種 環 型 線 圈Xs之 受 信 模 式 , 以前 述 步驟1 0 4所說明之 1 1 同 樣 動 作 由 輸 入板1 獲 得 受 信 信 號(a ), (b ) ° 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 4 5 (21) A7 B7_ 五、發明説明() 46 該部分掃描動作,送信模式選擇環型線圈X7,受信模 式分別選擇Xe, X7, XsM及X9而依序施行。 如前所述,本實施例中由於位置搶示器60指示環型線 圈X7, Y5,因此在X軸方向之部分掃描由環型線圈X7之受 信模式獲得最大受信電壓VP3 ,由其前後之環型線圈Χ6 , X8之受信模式分別獲得受信電壓Va3,Vb3。CPU10由下式 求出決定位置指示器60之傾斜所需之導磁性體心體64送來 之受信信號之信號強度之強度補償值V3(步驟117)。 (19)式中代入Vp3, Ve3, Vb3得 (Va3_Vb3)2 V 3 = V p 3 + -:- 8 (2Vp3-Va3-Vb3) 由該部分掃描動作(步驟110〜117)中設如受信信號位 準為預定之臨限值Μ下時,CPU10判斷位置指示器60不在 輸入板11上,由此使處理動作送回步驟1〇4(步驟118)。 再者,CPU10為追踪位置指示器60之輸入板1上之軌 跡,將獲得最大受信信號之環型線圈之No.記憶(步驟119) 〇 其次,CPU10由中心座標(X〇, Y〇)M及旋轉座檫值( Χι, Υι)由前述(11〉式〜(15)式施行旋轉角度之演算(步驟 120) 〇 其次,CPU10由前逑受信信號強度補僂值Vt, V2, v3 決定位置指示器60之傾斜度(步驟120)。 首先,該傾斜測試之原理由圖33說明。 圖33為,由輸入板1中之環型線圈面之高度方向取在 之軸,相當於各心體6 2 , 6 3 , 6 4之中心位置之點分別定為 A , B , C所構成之正三角形之中j G在YZ面上,再者相筲 於位置指示器60之clip 130(圖22) •向之A_^可Μ移至 Ζ軸上方式設定座檫軸。 _;-=-4-6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4洗格(210Χ297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 、1Τ 線 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 316946 A7 B7_ 五、發明説明() 47 在此,3個心體之輸入板面側之端面位置定為A點, B點,C點時,由於由各點與輪入板面之距離大約反比例 於受信信號強度補償值丫^ V2, V3,因此KA點之座標值 做為基準,各點之座標值成為A點(Ο, Ο, zi), B點(χ2, y2, Z2), C 點(X3, y3, Z3), G 點(0,. Yg, Zg)等。 位置指示器60之傾斜(®x, ®y)由下式求出。 圖33中Θχ, 由下式表示。 Ζ 2 _ Ζ 3 sin θ χ=- ( r :正三角形之一邊長度)……(22) r 21 \ - 12 ~ Ϊ 3 sin Θ „=----(A點與BC間之中點之傾度)…(23 召r 在此,由於電壓V反比例於高度Z , cc做為比例計數 由Μ下所示表示, a a a / Ζ 1 =- Ζ 2 =- Ζ 3 =- V 1 V 2 V 3 由此θχ, βι/成爲 α ( V 3 - V 2 ) θ χ = s i η - 1 . ......... (24) rV2 V3 α (2V2V3-V1V3-V1V2) θ ν = s i η ~ 1 ——. ...... (25) vj r V ι V 2 V 3 在此,由於α/r為常數祗需預先求出該值時可Μ由前 述關係式求出0 χ及Θ y。 (®χ)爲表示clip 130成為Y軸方向時對於Z軸之傾 斜度(®z)之X軸方向之成分(横方向之傾斜度),(6^)為 表示y軸方向(縱方向之傾斜度〉之成分。(〇2)參照圖33 之上部而由下所述定義。 設如具有_位置指示器之中心軸上之任意之距離L之點 定為P點時,P點Up, yP, zP)由G點(0, Yg, Xs〉向三 角形ABC之面以垂直方向之距離L之點表示。 ______ _____ - — -r- AT --- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐) I 裝 訂 ^線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明() 48 再者,圖33中,X’為通過P 為通過G點平行於z軸之直線, z ’而平行於y軸之直線。此時, 面之z座檫成為一定值Zp。由於 直線y’之交點之座標值成為(0, 點平行於X軸之直線,z ’ y’為交叉於直線X’及直線 含有直線X’與直線y’之平 此,如圖所示,直線X’與 yP, zP)。再者,該交點 與G點之距離定爲L’。由此,直線y’與直線z’之交點之座 標值成為(0, zg)。 直線z’與直線GP所形成角度,亦即位置指示器之中心 軸與直線z’所形成角度成為(®z),由此成立以下之關係, 因此成為下式(26)所示,由(Θχ, Θ:/)求出。 -Ζ C 0 S Θ ① C 0 S Θ ② Ζρ-Ζ C 0 s Θ ③ 由②求得 I 9 = I c 〇 s Θ 由③求得 Ζ ρ _ Z g ② ③, I 裝 訂 ρ务 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由②’③, 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印裂 Ζρ-Ζ L cos6 c 〇 s Θ -Ζ ④ C 0 S Θ ④代入①得 C 0 S Θ C 0 S θ Z = C 0 S θ X * C 0 S Θ y .·· Θ 2 = C0S_1 {c〇S0 χ· c Ο S θ V } (26) C Ρ ιπ ο檢測該位置檢測裝置6 ο之傾斜度時,為繼續部 分掃描反覆施行步驟110Μ下之步驟。 ---4-8- 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) Α4规格(210Χ297公釐) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、 發明説明( ) 1 I 49 1 I 在 此 > 前 述 實 施 例 為 表 示 對 於 送 信 模 式 由 選 擇 電 路 2 1 1 | 選 擇 環 型 線 圈 X7 之 情 況 但 由 於 環 型 線 圈 X 與 環 型 線 圈 Υ 1 1 成 為 交 叉 1 因 此 亦 可 Μ 由 X 軸 方 向 之 部 分 掃 描 之 送 信 模 式 1 請 先 閲 1 1 I 選 擇 環 型 線 圈 Y5 由 Υ 軸 方 向 之 部 分 掃 描 之 送 信 模 式 選 擇 1 I η Λ 1 I 環 型 線 圈 X? 0 之 1 注 1 [發明之效果] 意 事 1 項 1 本 發 明 為 » 在 於 利 用 電 磁 感 應 之 位 置 檢 測 裝 置 t 經 由 再- 填 -V 1 寫 士 i 1 位 置 指 示 器 内 設 置 包 圍 通 過 座 標 檢 測 用 之 線 圈 之 磁 通 之 冬 頁 部 分 之 方 式 捲 繞 之 線 圈 1 經 由 啟 閉 其 兩 端 » 使 通 過 座 標 撿 1 1 測 用 之 線 圈 之 磁 通 之 分 布 變 化 1 由 此 可 Μ 檢 測 位 置 指 示 器- 1 I 之 施 轉 或 傾 斜 等 姿 勢 之 方 式 構 成 0 1 訂 由 於 此 > 不 引 起 線 圈 互 相 之 干 擾 而 可 Μ 檢 測 接 近 之 點 1 1 之 座 標 位 置 〇 1 1 再 者 » 位 置 指 示 器 之 傾 斜 或 對 於 位 置 檢 測 裝 置 之 輸 入 1 1 板 之 垂 直 方 向 做 軸 之 旋 轉 角 即 使 在 位 置 檢 測 裝 置 之 有 效 ' 1 線 1 I 面 積 之 周 邊 附 近 亦 可 Μ 正 確 檢 測 不 必 要 另 外 設 置 共 振 電 路 之 線 圈 而 位 置 指 示 器 亦 不 致 於 粗 大 再 者 位 置 指 示 器 之 1 1 共 振 電 路 祗 需 1 個 而 容 易 施 行 製 造 時 之 調 整 » 結 果 可 Μ 提 1 1 昇 製 造 效 率 〇 1 1 [圖面之簡單說明] 1 | 圖 1 ; 表 示 本 發 明 第 一 至 第 三 實 施 例 之 位 置 檢 測 裝 置 1 I 之 輸 入 板 1 之 主 要 部 分 電 路 構 成 圖 0 1 1 1 圖 2 ; 表 示 本 發 明 第 一 實 施 之 位 置 指 示 器 之 主 要 部 分 1 1 電 路 構 成 圖 〇 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 4 9 316946 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明( ) 1 I 50 1 I 圖 3 表 示 位 置 指 示 器 之 共 振 電 路 部 分 之 說 明 圖 〇 1 1 I 圔 4 : 位 置 指 示 器 之 具 體 電 路 構 成 圖 〇 1 1 I 圖 5 ; 表 示 記 憶 於 CPU10內之動作控制程式之流程圖 請 先 1 | 〇 圖 6 表 示 圖 1 及 圔 2 中 Μ X 付 Prf» m 所 示 點 1 之 輸 出 之 輸 閎 讀 背 面 之 1 1 1 注 1 出 波 形 圖 〇 意 事 1 項 圖 7 ; 表 示 圔 1 及 圖 2 中 Η X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 再一 填 Ί 寫 A 1 出 波 形 _ 〇 本 頁 圖 8 ; 表 示 圖 1 及 圔 2 中 Η X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輪 1 1 出 波 形 圖 〇 ♦ 1 | 圔 9 ; 表 示 圖 1 及 圖 2 中 Η X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 訂 出 波 形 圖 〇 1 | 圖 10 : 表 示 圖 6 與 圖 7 之 結 合 關 係 之 圖 〇 1 1 圖 11 : 表 示 圖 8 與 圖 9 之 結 合 關 係 之 圖 〇 1 1 圖 12 ; 座 檫 補 償 之 原 理 之 說 明 圔 0 線 1 I a 13 : 旋 轉 角 之 說 明 圖 〇 圖 14 ; 表 示 本 第 二 實 施 例 之 位 置 指 示 器 之 主 要 部 分 電 1 1 路 構 成 圖 〇 1 1 圔 15 表 示 圖 1 及 圖 1 4中 以 X /rA* 付 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 1 出 波 形 圖 〇 1 | 圖 16 ; 表 示 圖 1 及 圖 1 4中 Μ X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 I 出 波 形 圖 〇 1 I 圖 17 : 表 示 圖 1 及 圖 1 4中 Η X Λτ/τ 付 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 1 出 波 形 圖 〇 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 5 0 S16946 A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、 發明説明( 1 I 5 1 1 圖 18 : 表 示 圖 1 及 圖 1 4中 以 X 符 號 所 示 點 之輸 出 之 輸 1 出 波 形 面° 1 1 圖 1 9 : 表 示 圖 15與 圖 16之結 合 關 係 之 圖 〇 請 先 1 1 圖 20 : 表 示 圖 17與 圖 1 8之結合 關 係 之 圖 0 閱 讀 背 1 1 圖 2 1: 表 示 本 發 明 第 三實 施 例 之 位 置 指 示 器 之 主 要 部 面 之 1 注 1 分 電 路 構成 圖 〇 意 事 1 1 圔 2 2 : 表 示 位 置 指 示 器之 共 振 電 路 部 分 之 說 明 圖 〇 寫 裝 I 圖 23 : 表 示 記 憶 於 CPU10内之動作控制程式之流程圖 本 頁 0 1 | 圖 24 : 表 示 記 憶 於 CPU10内之動作控制程式之流程圖/ 1 1 〇 1 訂 圔 25 : 表 示 圖 1 及 圖2 1中 Η X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 I 出 波 形 圖。 1 1 圔 26 : 表 示 圖 1 及 圖 2 1中 Η X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 1 出 波 形 、1 線 圖 27 : 表 示 圖 1 及 圖 2 1中 以 X 符 號 所 示 點 之 輪 出 之 輸 1 I 出 波 形 圖。 1 1 圖 28 : 表 示 圖 1 及 圖2 1中 VX X 符 號 所 示 點 之 輪 出 之 輪 1 1 出 波 形 圖。 1 1 圖 29 : 表 示 圖 1 及 圖 2 1中 Μ X 符 號 所 示 點 之 輸 出 之 輸 1 I 出 波 形 圖。 1 1 | 圖 30 : 表 示 _ 1 及 圖 2 1中 Μ X 符 號 所 示 點 之 出 之 輸 1 1 I 出 波 形 圖。 1 1 圖 3 1 : 表 示 圖 25與 圖 26之結 合 關 係 之 圖 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 5 1 A7 B7 五、發明説明() 52 圔32:表示圖27〜圔30之結合關係之圖。 圖3 3 :傾斜角之說明圔。 [符號之說明] 1輸入板 2 選擇電路
3 送受切換電路 10 CPU 15,56,60位置指示器 1 6 , 1 7 , 6 2 , 6 3 , 6 4導磁性體心體 1 8,6 5,66,67 控制線圈 19,68 送信線圈 2 1,70 共振電路 22,71 補償用之電容器 27,28,58,78,79,80 積分電路 29,30,82,83,84 比較器 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 線 經濟部中央橾準局貞工消費合作社印裂 52 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

  1. 316946 4彳\ / /A\ 經濟部中央標準局員工福利委8會印製 H3 第84102635號專利申請案 申謓專利範圍修正本 (86年6月21日) 1. 一種位置檢測裝置,在於位置指示器設置線圈(coil), 利用對於輸入板(t a b 1 e t)之電磁感應以檢測位置指示 器之座標位置之位置檢測裝置中, 對於前述位置指示器, > 分別設置,設置於位置指示器内而為檢測座榡值 由包圍通過第一線圈之磁通之一部分之方式捲繞之控 制線圈;及將通過上述控制線圏之磁通量加以控制之 控制裝置, 在前述輸入板,具備向位置指示器中之前述控制 裝置發送控制信號之動作模式指示裝置,以及通過由 該動作模式指示裝置所指示之動作模式下之前述第一 線圈之磁通分布之變化,做為信號強度之變化或座標 位置之變化檢測之裝置, 等為待擻之位置檢測裝置。 2 .如申請專利範圍第1項所記載之位置檢測裝置,前述 輸入板另又具備,依據前述檢測裝置之檢測結果檢測 對於前述位置指示器之該輸入板面之垂直方向做為軸 之旋轉角之裝置為特徽者。 3. —種位置指示器,在於位置指示器設置線圈而利用對 於輸入板之電磁感應檢測位置指示器之座標位置之装 置中, 前述位置指示器分別設置, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )A4規格(210 X 297公釐) 1 316946 經濟部中央標準局員工福利委W會印製 用,, 利置 用制過 裝該線位 述測軸 ,果装 測圈等 而位 測控通 制過一標 前檢為 置結之 檢線置 圈標 檢個制 控通第座 ,果做 裝測角 值制裝 線座 值數控 述將述或 置結向 測檢斜 標控制 置之 標多別 前及前化 裝測方 檢之傾 座之控 設器 座之分 ,之以之變 測檢直 置置之 之繞之 内示 之繞而等中 ,下之 檢之垂 位裝面 内捲量 器指 内捲圏置器置式度 置置之 之測板 器式通 示置 器式線装示裝模強 位位面 載檢入 示方磁 指位 示方制制指示作號 之測板 記述輸 指之之 置測 指之控控置指動信 C 載檢入 所前該 置分圈 。位檢 ,置分個値位式之為 置記述輸 C 項據之 位部線 器於應 置位部數數向模示做 ,裝所前該者 5 依器 於一制示在感 設於一多多 ,作指 ,等測項據之徽或 ,示 置之控指 ,磁 ,器置之該之 備動所化置檢 4 依器待 4 備指 設 通述置 置電中 示設通 於通具 之置變 裝置第 ,示為 第具置 過磁前位裝之置指過磁線磁板號装之之位圍備指置圍又位 通之過之測板裝置通之接之入信示布測之範具置裝範 9 述 圍圏通徽檢入测位圍圈及圈輸制指分檢擻利又位之利板前 包線制持置輸檢述包線以線述控式通化特專另述角專入於 由一控為位於置前由一 ,制前送模磁變為請板前轉請輸對 第及 種對位 第圈控 發作之之 申入於旋申述測 之以 一用之 之線各 置動圏置 如輸對之如前檢 本紙張又度適用中國國家標準(CNS )A4規格(210 X 297公釐) 2 H3 置 為 特 擻 者 〇 - 7 . 一 種 位 置 指 示 器 在 於 位 置 指 示 器 内 設 置 線 圈 利 用 對 於 輸 入 板 之 電 磁 感 應 檢 測 位 置 指 示 器 之 座 標 位 置 之 裝 置 中 » 前 述 位 置 指 示 器 設 置 , 由 包 圍 通 過 位 置 指 示 器 内 所 設 置 之 座 標 值 檢 測 用 之 -A-t. 刖 述 第 一 線 圈 之 磁 通 之 一 部 分 之 方 式 捲 繞 之 多 數 個 •控 制 線 圈 • 以 及 接 線 於 該 多 數 個 控 制 線 圈 分 別 控 制 通 過 各 控 制 線 圈 之 磁 通 之 多 數 値 控 制 裝 置 等 > 為 特 擻 之 位 置 指 示 器 0 8 . ~- 種 位 置 檢 測 裝 置 > 在 於 由 具 有 至 少 由 第 1 線 圈 與 電 容 器 構 成 之 共 振 電 路 之 位 置 指 示 器 9 以 及 對 於 該 位 置 指 示 器 將 對 應 於 W,· 刖 述 共 振 電 路 之 共 振 頻 率 之 預 定 之 頻 率 之 送 信 信 號 向 前 述 位 置 指 示 器 發 送 » 由 前 述 共 振 電 路 接 收 對 應 於 前 述 位 置 指 示 器 之 指 示 位 置 之 信 號 而 依 據 所 接 收 之 受 信 信 號 求 出 該 位 置 指 示 器 之 座 標 位 置 之 輸 入 板 等 所 構 成 之 位 置 檢 測 裝 置 中 » 前 述 位 置 指 示 器 設 置 ♦ 經 由 流 通 於 前 述 第 1 線 圏 之 感 應 電 流 使 産 生 於 該 第 1 線 圈 之 磁 通 之 一 部 分 可 以 通 過 之 方 式 並 設 於 該 第 1 線 圈 之 控 制 線 圈 以 及 應 於 由 刖 述 輸 入 板 發 送 之 動 作 模 式 指 示 信 號 使 前 述 控 制 線 圏 啓 閉 控 制 之 第 1 控 制 裝 置 f 以 及 經 由 前 述 第 1 控 制 裝 置 使 前 述 控 制 線 圈 啓 閉 控 制 時 使 前 述 共 振 電 路 之 共 振 頻 率 一 致 於 刖 述 送 信 信 本紙張又度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公楚) H3 等 置 裝 制 控 2 第 之 償 。 補置 式裝 方測 之檢 率置 頻位 定之 預擻 述特 前為 之 號 電位之 與該率 圏於頻 線對振 1 及共 第以之 由 ,路 少器電 至示振 有指共 具置述 由位前 於之於 在路應 , 電對 置振有 裝共具 測之送 檢成發 置構器 位所示 種器指 一 容置 9 前受構 於之所 應 收等 對接板 收所入 接該輸 路據之 電依置 振而位 共號標 述信座 前之之 由置器 , 位 示 號示指 信指置 信之位 送器該 之示出 率指求 頻置號 定位信 預述信 備置 具設 , 器 中示 置指 裝置 測位 檢述 置前 位在 之 } 成 U 於設 生並 産式 使方 流之 電過 應通 感分 之部 通 一 流之 中通 圈磁 線之 1 圏 第線 述 1 前 第 由該 信置 示裝 指制 式控 模 1 作第 動之 , 之 制 圈送控 線發閉 制板啓 控入圈 之輸線 圈述制 線前控 1 由述 第於前 該應使 於礬號 控送 閉述 啓Ηιί 圏於 線、玫 制 一 控率 述頻 前振 使 共 置之 裝路 制電 控振 1 共 第述 述前 前時 由制 經濟部中央標準局員工福利委Μ會印製 第 之 償 補 式 方 之 率 頻 定 預 述 前 , 之等 號置 信裝 倍制 2 控 而 開 啓 圈 線 制 控 述 前 使 置 裝 制 , 控 置 1 設第 板述 入前 輸為 述 } 前(d 置前標 裝之座 之下 1 號e)第 信od定 示(m決 指式號 式模信 模作信 作動受 動 1 之 1 第來 第述送 生前器 産由示 指 置 位 述 置 裝 之 值 本紙張又度適用中國國家標準(CNS )A4規格(210X297公發) 316946 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 而 送 示 置旋 裝信電 述分信 .置,前 生 合 器 指 位之 測信應 前積信JM配繞繞 産 閉 示,置 述軸 檢送感 ,該送r行捲捲 , 圈 指置位 前為 置述之 置據述 ’平圍圍 置 線 置裝述 於做 位前路 装依前 置相周周 裝 制,位之前 對向 之於電 測 ,斷 f 互之其 測 控置述值定 測方 載應振。檢器判 損部成在 檢 述裝前標決 檢直 記對共者置較壓 檢示組為 置 前之之座值 值垂 所測述徵位fcb電i*指束支 位 使號下 2 標 ,標之 項檢前待之與準 位置成 1 之 置信式第座置座面 。9由於為載路基 之位體少 載 裝式模定 2 装 2、板 置第,生成記電之 ^ 之心至 記 制模作決第之第入-裝或為産構所分器。記器體中 所 控作動號或置及輸等測項置之所項積較者所示性e)。項 1 動 2 信 1 位 1 該置檢 8 装持置10有比擻8¾指磁0Γ者 9 第 2 第信第標第之裝置第制維裝第具該持第置導(C擻第 述第述受述座述器之位圍控而之圍為與為圍位狀體待圍 前生前之前之前示角之範 1 間間範置數間範在棒心為範 ,為産由來由器由指轉徽利第時期利裝常時利,支體圈利 ) ) ) ) 特專 述信生 專制時 信專為 2 性線專 (f(8(hΠ 為請前送産請控之送請圈少磁制請 申 ,之之申 1 路之申線至導控申 如置號壓如第電號如 1 之該述如 . · · . 本纸張又度適用中國國家標準(CNS )Α4規格(210 X 297公货) H3 經濟部中央標準局員工福利委Μ會印製 前同 電置率路據之 通式 示控 控共率 述形之 於不 與位頻電依置 由方 指閉 之之頻 前角置 對之 /圈該定振而位 流之,式啓 數路定 ,三配 ,定 線於預共號標 電分圏模行 多電預 置正式 為預 1 對之述信座 應部線作施 之振述 裝該方 置為 第及率前之之 譯,.一制動圏 述共前, 測,之 裝定 由以頻由置器 之之控之線 前述之等 檢形軸 之間 少,振,位示 通通之送制 將前號置 置角心 號時 至器共送示指, 流磁數發控 別,信裝 位三中 信信 有示之發指置置 所之多所之 分時信制 之正之 示送 具指路器之位裝 中生之板數,置制送控 C載為器 指之 由置電示器該測,圈産圏入多置裝控述 2 置記成示 式號 於位振指示出檢置線所線輸述裝制閉前第裝所形指 模信 在之共置指求置設 1 圈 1 述前制控啓於之測項心置 作信。,路述位置號位器第線第前將控 1 行致償檢14中位 動送者置電前述位信之示述 1 該由別 1 第施一補置第,述 2 之置裝振於前述信成指前第於於分第述圏率式位圍於前 第器裝測共應向前受構置由該設應號之前線頻方之範繞於 及示之檢之對號於之所位經過並響信制由制振之擻利捲致 1 指間置成將信應收等述丨 ) ) 待專圈一 第置時位構器信對接板前(a(b(C為請線點 述位信種器示送收所入 } 申 1 中 前述送 一 容指之接該輸(A如第之 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公爱) H3 3 支 同 形 棒 形 導 磁 性 體 心 體 成 束 之 周 圍 前 述 控 制 線 圈 亦 分 別 捲 繞 於 前 述 導 磁 性 體 心 體 之 周 圍 者 〇 1 6 .如 申 請 專 利 範 圍 第 1 4或 15項 中 任 何 一 項 所 記 載 之 位 置 檢 測 装 置 * 刖 述 第 1 控 制 裝 置 具 有 檢 測 對 應 於 前 述 送 信 信 號 之 送 信 時 間 而 維 持 之 産 生 於 前 述 共 振 電 路 之 感 應 電 壓 之 産 生 期 間 之 裝 置 f 以 及 依 據 該 感 應 電 壓 之 産 生 期 間 檢 測 A i- 刖 述 送 信 信 m 之 送 信 期 間 而 將 前 述 送 信 信 號 施 行 二 進 碼 變 換 之 裝 置 * 以 及 依 據 該 二 進 碼 之 内 容 分 別 控 制 前 述 控 制 線 圈 之 裝 置 等 t 為 特 激 者 〇 1 7 .如 申 請 專 利 範 圍 第 16 項 所 記 載 之 位 置 檢 測 裝 置 % 刖 述 第 1 控 制 裝 置 為 具 有 具 有 多 數 組 合 之 積 分 電 路 與 bt 較 器 9 依 據 該 積 分 電 路 之 時 常 數 與 該 比 較 器 之 基 準 電 壓 檢 測 前 述 各 種 組 合 之 不 相 同 之 前 述 送 信 信 OLH m 之 送 信 時 間 > 經 由 前 述 各 種 組 合 撿 測 之 送 信 時 間 將 前 述 送 信 信 號 變 換 為 二 進 碼 等 » 為 特 徽 者 〇 1 8 . — 種 位 置 檢 測 裝 置 t 在 於 由 具 有 至 少 由 第 1 線 圏 與 電 容 器 構 成 之 共 振 電 路 之 位 置 指 示 器 > 以 及 對 於 該 位 置 指 示 器 將 對 應 於 前 述 共 振 電 路 之 共 振 頻 率 之 預 定 頻 率 之 送 信 信 號 向 前 述 位 置 指 示 器 發 送 t 由 前 述 共 振 電 路 本紙張尺度適用中國國家標準(C N S ) A 4規格(210 X 297公釐) 7 316946 Η 據之 依置 而位 號標 信座 之之 置器備 位示具 示指 , 指置置 之位裝 器該測 , 示 出檢置 指求置設 置 號位器 位 信之示 述 信成指 前 受構置 於之所位 應收等述 對接板前 收所入} 接該輸 U 第 述 前 由 線 11 第 該 第 該 於 於設 生並 産式 使方 流之 , 電過圏 應通線 感分制 之部控 通一之 流之數 所通多 圈磁之 線之圈 1 圈線 示控 指閉 式啓 模行 作施 動別 之分 送圈 發線 所制 板控 , 入之置 輸數裝 述多制 前述控 由前 1 於使第 應號之 饗信制 經濟部中央標準局員工福利委M會印製 線共頻 制模 位裝 定裝 制之之 控作 述之 決之 控路定 之動 前度 度角 之電預 數之 之強 強斜 數振述 多數 下大 大傾 多共前 , 述多 式最 最之 述述之置 前同 模之 之面 前前號装 使不 作號 號板 使使信制 生之 動信 信入 置 時信控 産需 之信 倍 輸 裝制送 2 為所 數受 受該 制控述第 置閉 多各 各之 控 閉前之 裝啓 ,同之 之器 1 啓於償 ,制行置不來 出示 第行致補置控施裝述送 求指 述施一式設 1 別之前器 述置 前別率方板第分號由示 前位 , 由分頻之入述圈信出指 ,據述等 經圈振率輸前線式求置置依前置 ) a ) ) ) c i d e f 者 0 特 為 本紙張尺度適用中國國家標準(C N S ) A4規格(210 X 297公釐) 1 9 .如 請專 利 範 圍 第 1 8項 所 記 載 之 位 置 撿 測 裝 置 9 則述 輸 入 板 為 具 有 9 (g) 産 生 由 Α-Λ· 刖 述 第 1 控 制 裝 置 使 前 述 多 數 之 控 制 線 圈 全 部 啓 開 之 動 作 模 式 指 示 信 站 m 之 裝 置 » (h) 由 該 動 作 模 式 下 之 前 述 位 置 指 示 器 送 來 之 受 信 信 號 決 定 前 述 位 置 指 示 器 之 座 標 值 之 裝 置 等 為特 徽 者 〇 2 0 .如 申 請專 利 範 圍 第 18項 或 1 9 項 所 記 載 之 位 置 檢 測 裝 置 輸 入 板 為 具 有 (i ) 産 生 由 前 述 第 1 控 制 装 置 將 前 述 多 數 之 控 制 線 圈 全 部 啓 開 所 需 之 動 作 模 式 指 示 信 號 之 裝 置 9 (j ) 經 由 該 動 作 模 式 下 之 前 述 位 置 指 示 器 送 來 之 受 信 信 P上 m 決 定 前 述 位 置 指 示 器 之 座 標 值 之 第 1 裝 置 • (k) 産 生 由 前 述 第 1 控 制 装 置 使 前 述 多 數 之 控 制 線 圈 中 僅 啓 開 1 個 所 需 之 動 作 模 式 指 示 信 號 之 裝 置 t (1 ) 由 該 動 作 模 式 下 之 前 述 位 置 指 示 器 送 來 之 受 信 信 ?Ja 號 決 定 刖 述 啓 開 之 控 制 線 圈 之 座 標 值 之 第 2 裝 置 9 (m ) 由 前 述 第 1 裝 置 與 前 述 第 2 裝 置 之 座 標 值 檢 測 對 於 JkjU 刖 述 位 置 指 示 器 之 輸 入 板 面 之 垂 直 方 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS )A4規格(210 X 297公釐) H3 向做為軸之旋轉角之裝等 經濟部中央標準局員工福利委Μ會印製 置 ,之,周 使模 由體 種 置 類 述 位 形致圍之 別作 測性 3 位 種 前 之 角一周體 分動 檢磁 述 之 2 向 載 三軸之心 ,之 ,導 前, 載 之 碼 記 正心束體 為類 為之 ,於等 記 間 進。 所 成中成性 置種 置圏度應角 所 ,時 2 者 項 形之體磁 裝 3 裝線強對斜 項 備信 由等 一 心器心導 之之 之制號據傾 一 具送 而置 何 中示體述 號開 度控信依定 何 置同 號裝 任 其指性前 信啓 強之信 ,決 任 装不 信之 中 於置磁於 式序 大開受為度 中 之之 信號 項 繞位導繞 模依 最啓之置強 項 號器 送信 19捲述狀捲 作個 之中號裝號19信示 之式 或 ,前棒別 動 1 號圈信之信 或 式指 類模 18為與一分 之每 信線之角信18模置 ,種作 第 圈點同圈 數之 信制送斜受 第 作位置 2 動 C 圍 線中支線 多圏 受控發傾個。圍 動述装該送 者範 1 之 3 制 述線 述支板述 3 者範 述前之合發 m利-第形之控 前制 前 3 入前之擻利,前向號組器 持專置述角置述 生控 ,出述輸定作特專置生生信及示 為請裝前三配前 産支號求前向決動為請裝産産信以指 申測 正式 , 3 信 繞體 之 申测 送 置 如檢 該方 圍 該式 捲心 類 如檢 之 位 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公复) 1 〇 Η 置 位 之 載 記 所 項1 何 任 中 項 9 1Χ 或 8 1Χ 第 圍 範 利 , 專置 請裝 申 測 如檢 維裝 而之 間間 時時 送生 發産 之之 號壓 信電 , 信 應 有送感 具述之 為前生 置於産 裝應所 制對路 控於電 1 生振 第産共 述測述 前 檢前 之 持 置 信 信 送 述 前 測 檢 間 期 生 産 之 壓 電 應 感 該 據 依 及 以 置 裝 之 碼 進 2 為 換 變 號 信 信 送 述 前 將 而 間 時 信 送 之 號 信置 信裝 送之 述碼 前進 il2 檢為 間換 期變 生號 産 信 之 信 壓送 電述 應 前 感將 該而 據間 依時 及信 以送 之 號 圈 線 制 控 述 前 制 控 別 分 容 内 之 碼 進 2 該 據 依 及 以 等 置 裝 之 置 位 之 戟 記 所 項1 何 任 中 項 9 11 或 8 ii 第 〇 圍 者範 徽利 持專 為請 Φ 如 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 分 積 該 據 依 器 較 fcb 與 路 , 電 為分 置積 裝之 制 合 控組 1-1 數 , 第 多 置述有 裝前具 測 檢 合 組 ej1 種 各 述 前 由 , 壓間 電時 準信 基送 之之 器號 較信 比 信 該送 與述 數前 常之 時同 之不 路測 電檢 信 信 送 述 前 將 間 時 信 送 之 測 檢 合 組 , 種等 各碼 。 述進者 前 2 激 由為待 經換為 變 號 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公笼) 1 \
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