JPS6326720A - 周波数結合位置検出装置 - Google Patents
周波数結合位置検出装置Info
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- JPS6326720A JPS6326720A JP61170525A JP17052586A JPS6326720A JP S6326720 A JPS6326720 A JP S6326720A JP 61170525 A JP61170525 A JP 61170525A JP 17052586 A JP17052586 A JP 17052586A JP S6326720 A JPS6326720 A JP S6326720A
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- coils
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディジタイブ−またはデータタブレットと呼ば
れる位置検出装置に関し、特に、ｉ出誘導方式を採用す
る周波数結合位置検出装置に関する。
れる位置検出装置に関し、特に、ｉ出誘導方式を採用す
る周波数結合位置検出装置に関する。
従来、この穐の位置検出装置はベベンまたはカーソルに
設けられた電磁コイルに電流を流し、該電磁コイルから
発生する磁力を平板上に配列した複数のワンターン；イ
ルによシ検出し、これらの検出結果からペンまたはカー
ソルの位置を検出している。
設けられた電磁コイルに電流を流し、該電磁コイルから
発生する磁力を平板上に配列した複数のワンターン；イ
ルによシ検出し、これらの検出結果からペンまたはカー
ソルの位置を検出している。
第５図を８照すると、このような従来製置は、ペンまた
はカーソルに組み込まれた円形コイル１と、プリント基
板３上に配綜されたＮ（正整数）本のワンターンコイル
２−１．２−２．・旧・・、２−に、 ２−（ｋ＋１
）、・・・・・・、２−（Ｎ−１）。
はカーソルに組み込まれた円形コイル１と、プリント基
板３上に配綜されたＮ（正整数）本のワンターンコイル
２−１．２−２．・旧・・、２−に、 ２−（ｋ＋１
）、・・・・・・、２−（Ｎ−１）。
２−Ｎと、を有する、円形コイルＩＶｉプリント基板３
上の座標読み取）領域４の上を自由に移（ｂする。第５
図では、円形コイル１がワンターンコイル２−にと２−
（ｋ＋１）との上に置かれている例を示している。この
とき１円形コイル１に電流ヲ流スと、ワンターンコイル
２ ｋオよび２−（ｋ＋１）に誘導ｆｔ流が流れ、他
のクンターンコイルには訪導笥、流が流れない。各ワン
ターンコイルに誘導電流が流れたか否か、あるいはさら
に、流れた誘４電流の大きさを判定すれば円形コイル１
の領域４上の横方向の現在の位置を算出することができ
る。さらに、この従来装置は、上記の訪導％流の大きさ
を検出する検出回路５−１．５−２、・・・・・・、
５−に、 ５−（ｋ−１）、・・・・・・、５−Ｎ
と、これらの検出回路で検出されたＮ個の誘導電流の大
きさをから円形コイル１の横方向の現在位置を算出する
算出回路とを含む。以上、従来の位置検出装置の原理を
横方向（Ｘ座標）について説明したが、上記と同様の構
成が縦方向（Ｘ座標）についても設けられ、これらによ
シ円形コイル１の領域４上のＸ座標およびＸ座標の位置
が検出される。
上の座標読み取）領域４の上を自由に移（ｂする。第５
図では、円形コイル１がワンターンコイル２−にと２−
（ｋ＋１）との上に置かれている例を示している。この
とき１円形コイル１に電流ヲ流スと、ワンターンコイル
２ ｋオよび２−（ｋ＋１）に誘導ｆｔ流が流れ、他
のクンターンコイルには訪導笥、流が流れない。各ワン
ターンコイルに誘導電流が流れたか否か、あるいはさら
に、流れた誘４電流の大きさを判定すれば円形コイル１
の領域４上の横方向の現在の位置を算出することができ
る。さらに、この従来装置は、上記の訪導％流の大きさ
を検出する検出回路５−１．５−２、・・・・・・、
５−に、 ５−（ｋ−１）、・・・・・・、５−Ｎ
と、これらの検出回路で検出されたＮ個の誘導電流の大
きさをから円形コイル１の横方向の現在位置を算出する
算出回路とを含む。以上、従来の位置検出装置の原理を
横方向（Ｘ座標）について説明したが、上記と同様の構
成が縦方向（Ｘ座標）についても設けられ、これらによ
シ円形コイル１の領域４上のＸ座標およびＸ座標の位置
が検出される。
このように、従来：ｇｅ置においては、集積回路によシ
構成される多敬の検出回路が必要であるという欠点があ
る。また、この結果、装置の大型化を招くという欠点も
ある。
構成される多敬の検出回路が必要であるという欠点があ
る。また、この結果、装置の大型化を招くという欠点も
ある。
本発明の装置は、磁力を検出するＮ（正整数）本のワン
ターンコイルとそれぞれ該Ｎ本のワンターンコイルのう
ちの予め定めだ少なくとも１つのコイルが接続されたＭ
（Ｎ未満）本の信号線とを配設したシートと、該Ｍ本の
信号線を流れるそれぞれの大きさを検出する検出手段と
を備えている。
ターンコイルとそれぞれ該Ｎ本のワンターンコイルのう
ちの予め定めだ少なくとも１つのコイルが接続されたＭ
（Ｎ未満）本の信号線とを配設したシートと、該Ｍ本の
信号線を流れるそれぞれの大きさを検出する検出手段と
を備えている。
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図を参照すると、本発明の一実施例は、Ｎ本のＸ動
用ワンターンコイルと接続されたＭ本の信号線からなる
バス１１を接続したＸ座標読み取シ用のシート９と、Ｎ
本のＹＱ用ラワンターンコイル接続でれたＭ本の信号線
からなるバス１２を接続したＸ座標読み取シ用のシー）
１０と、バス１１の信号線と一対一対応に接続されこれ
らの信号線の電流または電圧の値をディジタル値に変換
するＭ個のＡ／Ｄ変換器１３と、バス１２の信号線と一
対一対応に接続されこれらの信号線の電流または電圧の
値をディジタル値に変換する。さＡ＠のＡ／Ｄ変換器１
４と、それぞれ変換器１３および１４からの出力に基づ
いてＸ座標値およびＸ座標値を計算するプロセッサー１
５および１６と、求められ九各牢標値を計算機に送出す
るインタフェース回路１７と、周期的に円形コイル１９
に交流電流を流すための発振増幅回路１８とから構成さ
れる。
用ワンターンコイルと接続されたＭ本の信号線からなる
バス１１を接続したＸ座標読み取シ用のシート９と、Ｎ
本のＹＱ用ラワンターンコイル接続でれたＭ本の信号線
からなるバス１２を接続したＸ座標読み取シ用のシー）
１０と、バス１１の信号線と一対一対応に接続されこれ
らの信号線の電流または電圧の値をディジタル値に変換
するＭ個のＡ／Ｄ変換器１３と、バス１２の信号線と一
対一対応に接続されこれらの信号線の電流または電圧の
値をディジタル値に変換する。さＡ＠のＡ／Ｄ変換器１
４と、それぞれ変換器１３および１４からの出力に基づ
いてＸ座標値およびＸ座標値を計算するプロセッサー１
５および１６と、求められ九各牢標値を計算機に送出す
るインタフェース回路１７と、周期的に円形コイル１９
に交流電流を流すための発振増幅回路１８とから構成さ
れる。
第２図はＸ座標読み取り用シート９の構造を示す。第３
図においては、ワンターンコイルの敬Ｎを１０、バス１
１の信号線の数Ｍを５とし、これらの信号線にはそれぞ
れ番号■〜■が割り当てられ、１０本の前記ワンターン
コイルには図中の一番左側のコイルから番号■、■、■
、■、■、■。
図においては、ワンターンコイルの敬Ｎを１０、バス１
１の信号線の数Ｍを５とし、これらの信号線にはそれぞ
れ番号■〜■が割り当てられ、１０本の前記ワンターン
コイルには図中の一番左側のコイルから番号■、■、■
、■、■、■。
■、■、■、■（以下、番号列と称す）が割）当てられ
、番号の一致するワンターンコイルと信号線とが接接さ
れている。また、円形コイル１９の直下に常に２本のワ
ンターンコイルが含まれるようワンターンコイルの間隔
が決められている。上述の番芸列は次のような特徴をも
つ。すなわち、どの相隣る２つの番号をとっても同じ組
み合せが存在しない。したがって、５本の信号線の中で
誘４１を流を検出した２本の信号線がどれかをプロセッ
サ１５で判定すれば、円形コイル１９がどのワンターン
コイルの上にあるかが判る。このようにして先づ円形コ
イル１９の位置をワンターンコイルの間隔の精度で知る
ことができる。次に、誘導電流を検出した２本の信号線
の該誘導電流の比を求めることによって更に精度の高い
位置の計算を行うことができる。
、番号の一致するワンターンコイルと信号線とが接接さ
れている。また、円形コイル１９の直下に常に２本のワ
ンターンコイルが含まれるようワンターンコイルの間隔
が決められている。上述の番芸列は次のような特徴をも
つ。すなわち、どの相隣る２つの番号をとっても同じ組
み合せが存在しない。したがって、５本の信号線の中で
誘４１を流を検出した２本の信号線がどれかをプロセッ
サ１５で判定すれば、円形コイル１９がどのワンターン
コイルの上にあるかが判る。このようにして先づ円形コ
イル１９の位置をワンターンコイルの間隔の精度で知る
ことができる。次に、誘導電流を検出した２本の信号線
の該誘導電流の比を求めることによって更に精度の高い
位置の計算を行うことができる。
次に、ワンターンコイルから検出された誘４電流の比か
らワンターンコイルの中心の座標を精密に算出する方法
九ついて説明する。第３図において、斜線部分Ａはに番
目のワンターンコイルの円形コイル１９の直下の部分で
あシ、斜線部分Ｂは（ｋ＋１）番目のワンターンコイル
の円形コイル１９の直下の部分である。＠線部分ＡとＢ
との面積比Ｆｉｋ番目と（ｋ＋１）番目とのワンターン
コイルを流れる誘導電流の大きさの比に等しい。したが
って１円形コイルの中心ＯのＸ座標をＸ１半径をｒ、
ｋ番目のワンターンコイルの中心線のＸ座標を／、（
ｋ＋１）番目のワンターンコイルの中心線のＸ座標を（
／！十Δｌ）、ワンターンコイルの幅をｄとすれば、面
積ＡとＢとの比Ａ／Ｂと（ｘ−／）との関係が求まシ、
この関係を数値化して、例えば、プロセッサ１５内のＲ
ＯＭ （読出し専用メモリ）に書き込み、Ａ／Ｂから（
ｘ−／）を算出する手段を容易に構成することができる
。
らワンターンコイルの中心の座標を精密に算出する方法
九ついて説明する。第３図において、斜線部分Ａはに番
目のワンターンコイルの円形コイル１９の直下の部分で
あシ、斜線部分Ｂは（ｋ＋１）番目のワンターンコイル
の円形コイル１９の直下の部分である。＠線部分ＡとＢ
との面積比Ｆｉｋ番目と（ｋ＋１）番目とのワンターン
コイルを流れる誘導電流の大きさの比に等しい。したが
って１円形コイルの中心ＯのＸ座標をＸ１半径をｒ、
ｋ番目のワンターンコイルの中心線のＸ座標を／、（
ｋ＋１）番目のワンターンコイルの中心線のＸ座標を（
／！十Δｌ）、ワンターンコイルの幅をｄとすれば、面
積ＡとＢとの比Ａ／Ｂと（ｘ−／）との関係が求まシ、
この関係を数値化して、例えば、プロセッサ１５内のＲ
ＯＭ （読出し専用メモリ）に書き込み、Ａ／Ｂから（
ｘ−／）を算出する手段を容易に構成することができる
。
この原理は、円形コイルの直下に常に３本以上のワンタ
ーンコイルが存在する場合においても同様に適用で′ｆ
！、上記のような公式を導くことによシ座標値の計算が
可能である。
ーンコイルが存在する場合においても同様に適用で′ｆ
！、上記のような公式を導くことによシ座標値の計算が
可能である。
以上、Ｘ座標に関して説明したが、Ｘ座標に関しても同
様の原理および構成であるため説明は省略する。
様の原理および構成であるため説明は省略する。
ここで、さの値はできるだけ大きく、且つ、Ｍの値はで
きるだけ小さいことが装置設計上有利である。、Ｎおよ
びＭを求める問題は数学的にＮ１個のシンボルから成る
長さＮの系列において連続するＲ個のシンボル部分列の
全てが異る組み合せを持つという条件のもとに最大の長
さくＮ）の系列を求めることであると言える。この問題
は数学的には組ｔｊｋ的なアルゴリズムのない問題にｈ
；シ、計算機によるしらみつぶし法により求めるしかな
い。
きるだけ小さいことが装置設計上有利である。、Ｎおよ
びＭを求める問題は数学的にＮ１個のシンボルから成る
長さＮの系列において連続するＲ個のシンボル部分列の
全てが異る組み合せを持つという条件のもとに最大の長
さくＮ）の系列を求めることであると言える。この問題
は数学的には組ｔｊｋ的なアルゴリズムのない問題にｈ
；シ、計算機によるしらみつぶし法により求めるしかな
い。
上記のＲは円形コイル１９の直下に含まれるワンターン
コイルの本数であシ、上述の笑流側でにＲ＝２である。
コイルの本数であシ、上述の笑流側でにＲ＝２である。
実用的にはＮは約３０木根度必要であシ、又、Ｒ＝３程
度である。このとき、Ｍ＝７とすれば第４図に示すよう
な結膀表が得られる。
度である。このとき、Ｍ＝７とすれば第４図に示すよう
な結膀表が得られる。
以上、本発明には、バスの信号線のＶおよびＡ／Ｄｉ換
器の舷の低減ならびにこれらに起因する装置全体の小型
化を達成できるという効果がある。
器の舷の低減ならびにこれらに起因する装置全体の小型
化を達成できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は座標読み
取）用シートの構造を示す図、第３図は座標の計算方法
を説明するための図、第４図はワンターンコイルの番号
と信号線の番号との関係を示す図および第５図は従来装
置を示す図である。 図において、９．１０・・・・・・シー）、１１．１２
・・・・・・バス、１３．１４・・・・・・Ａ／Ｄ笈撲
器、１５゜１６・−・・−・プロセッサ、１７・・・・
・・インタフェース回路、１８・・・・・−発振増幅回
路、１９・・・・・・円形コイル。 ４ ４す／ 躬３図 〃二３１ 躬４図 ？ｔ、！；Ｕ
取）用シートの構造を示す図、第３図は座標の計算方法
を説明するための図、第４図はワンターンコイルの番号
と信号線の番号との関係を示す図および第５図は従来装
置を示す図である。 図において、９．１０・・・・・・シー）、１１．１２
・・・・・・バス、１３．１４・・・・・・Ａ／Ｄ笈撲
器、１５゜１６・−・・−・プロセッサ、１７・・・・
・・インタフェース回路、１８・・・・・−発振増幅回
路、１９・・・・・・円形コイル。 ４ ４す／ 躬３図 〃二３１ 躬４図 ？ｔ、！；Ｕ
Claims (1)
- 磁力を検出するＮ（正整数）本のワンターンコイルとそ
れぞれ該Ｎ本のワンターンコイルのうちの予め定めた少
なくとも１つのコイルが接続されたＭ（Ｎ未満）本の信
号線と配設したシートと、該Ｍ本の信号線を流れるそれ
ぞれの電流の大きさを検出する検出手段とを備えたこと
を特徴とする周波数結合位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170525A JPS6326720A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 周波数結合位置検出装置 |
| US07/070,912 US4810838A (en) | 1986-07-18 | 1987-07-08 | Frequency coupling position coordinates determination apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170525A JPS6326720A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 周波数結合位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326720A true JPS6326720A (ja) | 1988-02-04 |
Family
ID=15906551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170525A Pending JPS6326720A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 周波数結合位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4810838A (ja) |
| JP (1) | JPS6326720A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993021494A1 (en) * | 1992-04-16 | 1993-10-28 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Metal detector for locating metallic body and matrix sensor used for the detector |
| JP2533743B2 (ja) * | 1992-04-16 | 1996-09-11 | 株式会社エース電研 | 金属体の存在位置を検出する金属体検出装置およびそれに用いられるマトリクスセンサ |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444526A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-16 | Seiko Instr & Electronics | Coordinate reader |
| CH678233A5 (ja) * | 1989-05-29 | 1991-08-15 | Kontron Elektronik | |
| EP0441567A3 (en) * | 1990-02-08 | 1991-09-25 | Thorn Emi Plc | Pressure sensitive device |
| US5120908A (en) * | 1990-11-01 | 1992-06-09 | Gazelle Graphic Systems Inc. | Electromagnetic position transducer |
| DE69132528T2 (de) * | 1990-11-28 | 2001-06-13 | Hitachi Ltd | Koordinateneingabegerät basierend auf dem Mateucci-Effekt |
| US5136125A (en) * | 1991-05-06 | 1992-08-04 | International Business Machines Corporation | Sensor grid for an electromagnetic digitizer tablet |
| FR2712713B1 (fr) * | 1993-11-16 | 1995-12-29 | Cornel Sirbu | Contrôleur et procédé d'acquisition simultanée des coordonnées pour système numériseur électromagnétique. |
| JP3272544B2 (ja) * | 1994-07-18 | 2002-04-08 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及びその位置指示器 |
| US6396005B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-05-28 | Rodgers Technology Center, Inc. | Method and apparatus for diminishing grid complexity in a tablet |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4644102A (en) * | 1985-03-29 | 1987-02-17 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61170525A patent/JPS6326720A/ja active Pending
-
1987
- 1987-07-08 US US07/070,912 patent/US4810838A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993021494A1 (en) * | 1992-04-16 | 1993-10-28 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Metal detector for locating metallic body and matrix sensor used for the detector |
| JP2533743B2 (ja) * | 1992-04-16 | 1996-09-11 | 株式会社エース電研 | 金属体の存在位置を検出する金属体検出装置およびそれに用いられるマトリクスセンサ |
| US5605329A (en) * | 1992-04-16 | 1997-02-25 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Metal body detecting apparatus for detecting location of metal body and a sensing matrix assembly used therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4810838A (en) | 1989-03-07 |
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