CN111580690B - 触控笔模式切换方法、装置、触控笔及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触控笔模式切换方法、装置、触控笔和可读存储介质，该方法包括当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。触控笔先以万能笔模式工作以使用户正常使用触控笔，同时获取屏端打码信号以判断能否切换至预置主动笔协议，匹配成功，则进行主动笔协议的切换，实现将万能笔与主动笔集成在同一个触控笔中，对于不同的触控设备都有较好的兼容性。

Description

触控笔模式切换方法、装置、触控笔及可读存储介质

技术领域

本发明涉及触控笔技术领域，尤其涉及一种触控笔模式切换方法、装置、触控笔及可读存储介质。

背景技术

因为不同的触控设备所支持的协议不同，因此用户在使用不同的触控设备时需要携带不同的触控笔，使用户的使用成本增加同时用户的使用体验也不好。

目前，世面上的万能笔和带协议的主动笔分别独立存在，没有集成在一起，从而使用户需要购买多个不同的触控笔，没有触控笔能够同时兼容多个不同的触控设备。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种触控笔模式切换方法、装置、触控笔及可读存储介质，旨在解决触控笔对于不同触控设备的兼容性的问题。

为实现上述目的，本申请提供的一种触控笔模式切换方法，所述触控笔模式切换方法包括以下步骤：

当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；

在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。

可选地，所述当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作的步骤包括：

当接收到唤醒信号时，检测触控笔当前的工作模式；

若当前工作模式不为万能笔模式，则切换成万能笔模式。

可选地，所述判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配的步骤包括：

从所述预置主动笔协议库中选择第一主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配成功，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配。

可选地，所述判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议频率特征是否匹配的步骤之后包括：

若匹配不成功，则从所述预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第二主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配不成功且已遍历所述预置主动笔协议库，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配。

可选地，所述切换成所述匹配成功的主动笔协议的步骤之后包括：

在所述匹配成功的主动笔协议下，采集屏端打码信号频率信息；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配；

若不匹配，则切换成万能笔模式。

可选地，所述触控笔模式切换方法还包括：

实时或每间隔预设时间单元获取触控笔的传感器数据；

将所述传感器数据通过所述匹配成功的主动笔协议发送给屏端。

可选地，所述触控笔模式切换方法还包括：

检测触控笔的笔尖中压力传感器中压力值无变化的持续时长；

若所述持续时长大于预设时长，则切换至睡眠状态。

本申请还包括一种触控笔模式切换装置，所述触控笔模式切换装置包括：

工作模块，用于当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；

采集模块，用于在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

判断模块，用于判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；

切换模块，用于若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。

本申请还提供一种触控笔，所述触控笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触控笔模式切换程序，所述触控笔模式切换程序被所述处理器执行时实现如上述的触控笔模式切换方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的触控笔模式切换方法的步骤。

本申请通过当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。触控笔先以万能笔模式工作以使用户正常使用触控笔，同时获取屏端打码信号以判断能否切换至预置主动笔协议，匹配成功，则进行主动笔协议的切换，实现将万能笔与主动笔集成在同一个触控笔中，对于不同的触控设备都有较好的兼容性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本申请触控笔模式切换方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请触控笔模式切换方法第二实施例中对于图2步骤S10的细化流程图；

图4为本申请触控笔模式切换方法第三实施例中对于图2步骤S30的细化流程图；

图5为本申请触控笔模式切换方法第四实施例中对于图2步骤S40之后步骤的流程示意图；

图6为本申请触控笔模式切换装置一实施例的系统结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本申请实施例终端为触控笔。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及触控笔模式切换程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的触控笔模式切换程序，并执行以下操作：

当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；

在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。

基于上述终端硬件结构，提出本申请各个实施例。

本申请提供一种触控笔模式切换方法。

参照图2，在触控笔模式切换方法第一实施例中，该方法包括：

步骤S10，当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；

对于触控笔，可以通过压力传感器、重力传感器等传感器检测触控笔的状态，当满足唤醒条件时产生相应的唤醒信号，如压力传感器检测到压力值超过预设值或者重力传感器检测到触控笔的竖直加速度超过预设加速度值可以产生相应的唤醒信号，或者触控笔上设置有电源按钮或者其他唤醒按钮，用户通过对于相应唤醒按钮的操作产生唤醒信号唤醒触控笔，当触控笔接收到唤醒信号进入工作模式时，以万能笔模式进行工作，即已处于万能笔模式时保持万能笔模式工作，如不处于万能笔模式，则切换为万能笔模式。当触控笔处于万能笔模式时，其不支持压感等需要协议支持的功能，但是可以在任意触控设备上进行书写。

步骤S20，在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

当触控笔在万能笔模式下进行书写时，会同时采集触控屏的屏端打码信号频率信息，对于触控屏设备，其本身包含有发射极以及相应的接收极，同时发射极会按照一定的频率发射相应的打码信号，而触控屏的接收极可以接受相应的信号，触控笔中也有相应的信号接收电路与信号发送电路，因此，触控笔可以接收触控屏的屏端打码信号并采集屏端打码信号的频率信息。

步骤S30，判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；

对于不同的主动笔协议，一般的，其打码信号的频率不同。在触控笔中可以同时预置多个不同的主动笔协议组成主动笔协议库，目前带协议的主动笔主要包括MPP协议的主动笔、USI协议的主动笔、HPP协议的主动笔、AES协议的主动笔、Apple协议的主动笔、汇顶协议的主动笔。对于不同的主动笔，其带有的协议不同，相应地，屏端打码信号的频率会不同。采集到屏端打码信号的频率信息后，与预置主动笔协议库中的主动笔协议的频率特征进行匹配，即判断频率特征是否相同，如发送信号的周期是否相同、发送信号的振幅信息等是否相同。当采集到的频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议的频率特征相同时，则判断预置主动笔协议库中的主动笔协议与当前的触控屏设备匹配成功，当与主动笔协议库中的主动笔协议都匹配不成功时，则判断匹配不成功。

步骤S40，若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议；

当匹配成功后，根据匹配成功的主动笔协议进行触控笔模式的切换，将触控笔的模式从万能笔模式切换成匹配成功的主动笔模式。如果没有匹配成功，则继续以万能笔模式使用触控笔。

在本实施例中，当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议频率特征是否匹配；若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。触控笔先以万能笔模式工作以使用户正常使用触控笔，同时获取屏端打码信号以判断能否切换至预置主动笔协议，匹配成功，则进行主动笔协议的切换，实现将万能笔与主动笔集成在同一个触控笔中，对于不同的触控设备都有较好的兼容性。

进一步地，参照图2和图3，在本申请触控笔模式切换方法上述各实施例的基础上，提供触控笔模式切换方法第二实施例，在第二实施例中，

步骤S10包括：

步骤S11，当接收到唤醒信号时，检测触控笔当前的工作模式；

按照预设的条件或者预设操作接收到唤醒信号后，检测触控笔当前的工作模式，如触控笔可能按照上一次匹配成功的主动笔协议对应的模式工作，也可能是以万能笔模式工作，因此，检测触控笔当前的工作模式。

步骤S12，若当前工作模式不为万能笔模式，则切换成万能笔模式；

当触控笔协议不为万能笔模式时，如处于上一次匹配成功的主动笔协议的模式中，则相应的切换成万能笔模式，保证之后采集屏端打码信号时采集的频率信息的准确性。

在本实施例中，当触控笔接收到唤醒信号后，检测当前的工作模式，保证触控笔一开始处于万能笔模式中，便于之后采集屏端打码信号，同时保证采集的屏端打码信号的频率信息的准确性。

进一步地，参照图2和图4，在本申请触控笔模式切换方法上述各实施例的基础上，提供触控笔模式切换方法第三实施例，在第三实施例中，

步骤S30包括：

步骤S31，从所述预置主动笔协议库中选择第一主动笔协议；

预置主动笔协议库中包括多个不同的主动笔协议，如MPP协议、USI协议、HPP协议、AES协议、Apple协议、汇顶协议等，根据实际需要，自主选择预置主动笔协议中包含的主动笔协议数量与类型，从预置主动笔协议库中选择其中的任意一个主动笔协议作为第一主动笔协议。

步骤S32，判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议频率特征是否匹配；

将采集的屏端打码信号的频率信息与选择的第一主动笔协议的频率特征进行判断，判断两者是否匹配，如两者的频率周期是否相同，信号的振幅是否相同等，如果采集到的打码信号中的频率信息与第一主动笔协议中的频率特征一致，则判断屏端打码信号与第一主动笔协议匹配，否则判断屏端打码信号与第一主动笔协议不匹配，需要继续与预置主动笔协议库中的其他主动笔协议进行匹配。

步骤S33，若匹配成功，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配；

当匹配成功之后，则表明预置主动笔协议库中存在与当前触控设备的屏端打码信号匹配的主动笔协议，则判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配。

其中，步骤S32之后还包括:

步骤S34，若匹配不成功，则从所述预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议；

当屏端打码信号与第一主动笔协议匹配不成功后，再从预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议，第二主动笔协议不同于第一主动笔协议，即从预置主动笔协议库中选择一个不同于第一主动笔协议的第二主动笔协议。

步骤S35，判断所述屏端打码信号频率信息与所述第二主动笔协议频率特征是否匹配；

根据采集的屏端打码信号与第二主动笔协议进行匹配，判断屏端打码信号的频率信息与第二主动笔协议的频率特征是否匹配。

步骤S36，若匹配不成功且已遍历所述预置主动笔协议库，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配；

当屏端打码信号与第二主动笔协议匹配成功后，则判断预置主动笔协议库中存在与当前的触控设备匹配的主动笔协议并将触控笔切换为相应的主动笔协议的模式。若屏端打码信号与第二主动笔协议匹配不成功且对于预置主动笔协议库中已经遍历选取完成所有的第二主动笔协议，则说明预置主动笔协议库中没有与当前的屏端打码信号匹配的主动笔协议，则判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配。触控笔将继续以万能笔模式工作。

在本实施例中，将屏端打码信号与预置主动笔协议库中的主动笔协议进行匹配，判断预置主动笔协议库中是否存在与当前触控设备的屏端打码信号匹配的主动笔协议，获取匹配成功或匹配不成功的相应结果，以保持万能笔模式工作或切换成相应的主动笔协议，确保用户在使用触控笔过程中的使用体验。

进一步地，参照图2和图5，在本申请触控笔模式切换方法上述各实施例的基础上，提供触控笔模式切换方法第四实施例，在第四实施例中，

步骤S40之后包括：

步骤S41，在所述匹配成功的主动笔协议下，采集屏端打码信号频率信息；

当根据屏端打码信号与预置主动笔协议库中的主动笔协议切换成相应的匹配成功的主动笔协议后，在触控笔按照匹配成功的主动笔协议工作的模式中，再次获取屏端打码信号，采集屏端打码信号的频率信息。

步骤S42，判断所述屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配；

采集到屏端打码信号频率信息后，与匹配成功的主动笔协议频率特征再次进行匹配，判断是否依然匹配成功。将触控笔切换成相应的主动笔协议后，在主动笔协议下，触控笔的电路会发射相应的变化，可能会对屏端打码信号产生影响，因此需要再次采集屏端打码信号，判断屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配，如果依然匹配，则保持当前的主动笔协议工作。

步骤S43，若不匹配，则切换成万能笔模式；

当判断屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征不匹配，则表明之前的匹配过程可能出现了错误，因此重新将触控笔切换成万能笔模式，保证用户的正常使用。

在本实施例中，在匹配成功的主动笔协议下，再次采集屏端打码信号频率信息与主动笔协议频率特征匹配，若匹配成功，则说明获取的主动笔协议正确，若匹配不成功，再次切换为万能笔模式，从而保证准确性。

进一步地，在本申请触控笔模式切换方法上述各实施例的基础上，提供触控笔模式切换方法第五实施例，在第五实施例中，

触控笔模式切换方法还包括：

步骤A1，实时或每间隔预设时间单元获取触控笔的传感器数据；

步骤A2将所述传感器数据通过所述匹配成功的主动笔协议发送给屏端；

当触控笔切换为带主动笔协议的模式后，利用主动笔协议，可以传递触控笔中传感器如压力传感器获取的数据，实现对于触控笔在触控设备上书写时书写痕迹的轻重以及笔锋变化的控制，这些数据的传递都需要通过主动笔协议将触控笔获取到的相应信息传递给触控设备，即只有当触控笔与触控设备存在匹配的主动笔协议后才能实现相应的操作。实时或者间隔预设时间单元获取触控笔中传感器的数据并将获取到的数据发送给屏端。

在本实施例中，通过匹配的主动笔协议将触控笔获取的传感器数据传递到屏端，进一步提升用户的操作体验。

进一步地，在本申请触控笔模式切换方法上述各实施例的基础上，提供触控笔模式切换方法第六实施例，在第六实施例中，

触控笔模式切换方法包括：

步骤B1，检测触控笔的笔尖中压力传感器中压力值无变化的持续时长；

步骤B2，若所述持续时长大于预设时长，则切换至睡眠状态；

检测触控笔的笔尖的压力传感器中的压力值，记录压力值未发生变化的持续时长，若持续时长大于预设时长，则说明用户长时间没有使用触控笔或者触控笔处于静置状态，此时为了降低触控笔的电量消耗，控制触控笔自动切换成睡眠状态，当用户再次需要使用触控笔时再将触控笔唤醒即可。

在本实施例中，检测触控笔的状态，当触控笔处于未使用状态时，切换成睡眠状态以降低触控笔的电量消耗。

此外，参照图6，本申请实施例还提出一种触控笔模式切换装置，所述触控笔模式切换装置包括：

工作模块，用于当接收到唤醒信号时，以万能笔模式工作；

采集模块，用于在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

判断模块，用于判断所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征是否匹配；

切换模块，用于若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议。

可选地，工作模块还用于：

当接收到唤醒信号时，检测触控笔当前的工作模式；

若当前工作模式不为万能笔模式，则切换成万能笔模式。

可选地，判断模块还用于：

从所述预置主动笔协议库中选择第一主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配成功，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配。

可选地，判断模块还用于：

若匹配不成功，则从所述预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第二主动笔协议频率特征是否匹配；

若匹配不成功且已遍历所述预置主动笔协议库，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配。

可选地，切换模块还用于：

在所述匹配成功的主动笔协议下，采集屏端打码信号频率信息；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配；

若不匹配，则切换成万能笔模式。

可选地，触控笔模式切换装置还包括：

获取模块，用于实时或每间隔预设时间单元获取触控笔的传感器数据；

发送模块，用于将所述传感器数据通过所述匹配成功的主动笔协议发送给屏端。

可选地，触控笔模式切换装置还包括：

检测模块，用于检测触控笔的笔尖中压力传感器中压力值无变化的持续时长；

第二切换模块，用于若所述时长大于预设时长，则切换至睡眠状态。

本申请触控笔和可读存储介质（即计算机可读存储介质）的具体实施方式的拓展内容与上述触控笔模式切换方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种触控笔模式切换方法，其特征在于，所述触控笔模式切换方法包括以下步骤：

当接收到唤醒信号时，检测触控笔当前的工作模式；

若当前工作模式不为万能笔模式，则切换成万能笔模式；

在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

从预置主动笔协议库中选择第一主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议的频率特征是否匹配，所述频率特征包括发送信号的周期和发送信号的振幅信息；

若匹配成功，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配；

若匹配不成功，则从所述预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第二主动笔协议的频率特征是否匹配；

若匹配不成功且已遍历所述预置主动笔协议库，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配；

若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议；

在所述匹配成功的主动笔协议下，采集屏端打码信号频率信息；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配；

若不匹配，则切换成万能笔模式。

2.如权利要求1所述的触控笔模式切换方法，其特征在于，所述触控笔模式切换方法还包括：

实时或每间隔预设时间单元获取触控笔的传感器数据；

将所述传感器数据通过所述匹配成功的主动笔协议发送给屏端。

3.如权利要求1所述的触控笔模式切换方法，其特征在于，所述触控笔模式切换方法还包括：

检测触控笔的笔尖中压力传感器中压力值无变化的持续时长；

若所述持续时长大于预设时长，则切换至睡眠状态。

4.一种触控笔模式切换装置，其特征在于，所述触控笔模式切换装置包括：

工作模块，用于当接收到唤醒信号时，检测触控笔当前的工作模式；若当前工作模式不为万能笔模式，则切换成万能笔模式；

采集模块，用于在所述万能笔模式下，采集屏端打码信号频率信息；

判断模块，用于从预置主动笔协议库中选择第一主动笔协议，判断所述屏端打码信号频率信息与所述第一主动笔协议的频率特征是否匹配，所述频率特征包括发送信号的周期和发送信号的振幅信息；

若匹配成功，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征匹配；

若匹配不成功，则从所述预置主动笔协议库中选择第二主动笔协议；

判断所述屏端打码信号频率信息与所述第二主动笔协议的频率特征是否匹配；

若匹配不成功且已遍历所述预置主动笔协议库，则判定所述屏端打码信号频率信息与预置主动笔协议库中的主动笔协议频率特征不匹配；

切换模块，用于若匹配成功，则切换成所述匹配成功的主动笔协议；

采集模块，还用于在所述匹配成功的主动笔协议下，采集屏端打码信号频率信息；

判断模块，还用于判断所述屏端打码信号频率信息与所述匹配成功的主动笔协议频率特征是否匹配；

若不匹配，则切换成万能笔模式。

5.一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触控笔模式切换程序，所述触控笔模式切换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的触控笔模式切换方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的触控笔模式切换方法的步骤。