CN109310247A - 薄片产品分配器 - Google Patents
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Abstract
本文提供了容纳两个完整纸巾卷的一些示例性产品分配器。产品分配器可以为每个产品卷采用单独的分配机构,并且可以包括从壳体铰接出来的卷保持器,以便于装载以及接近以更换和装载另一产品卷。可以利用卷分隔件来分离两个产品卷的幅材路径并使前卷保持器旋转。示例漏斗盖和夹压区盖可以帮助直观安装。具有保持机构的示例性卷保持器有助于防止安装的产品卷无意掉落。其他有益的特征包括利用马达操作感测来分配所需的纸张长度,自动/辅助装载到分配机构中,在产品卷的分配之间自动切换,并且总是首先从较小的产品卷分配。本文还描述了示例性产品分配器的许多其他特征/结构。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年4月6日提交的题为“Sheet Product Dispenser”的美国非临时专利申请No.15/481113、2017年4月6日提交的题为“Sheet Product Dispenser”的美国非临时专利申请No.15/480614、2017年4月5日提交的题为“Sheet Product Dispenser”的美国非临时专利申请No.15/479656、2017年2月2日提交的题为“Sheet Product Dispenser”的美国临时专利申请No.62/453829、2016年4月11日提交的题为“Dual Roll DispenserWith Movable Towel Roll Holder”的美国临时专利申请No.62/320829的优先权,其全部内容在此引入作为参考。
技术领域
本发明的示例性实施例总体上涉及分配器,更具体地涉及薄片产品分配器。
背景技术
手纸分配器(例如,薄片产品分配器或产品分配器)在许多环境中用于为用户提供按需纸巾。由于其紧凑的性质,很难提供大而长时间供应的纸巾。因此,经常需要清洁工或其他维护人员(例如维护者)来更换空的纸巾。然而,使用的可变性使得维护者难以预测何时需要替换。此外,维护者的日程安排要求以及避免浪费卷上的纸张的愿望导致维护者可能不确定是否更换纸巾卷的情况。在这方面,可能出现在分配器中没有纸巾的情况(完全空的情况)。
发明内容
本发明的一些示例性实施例包括可容纳两个完整的纸巾卷的分配器。这提供了避免完全空的场景的最大机会,并且还允许维护者等待直到它被完全使用再更换卷(因为可以使用完整的第二卷),这有助于通过避免维护者丢弃部分使用的薄片产品卷来减少浪费。
此外,本发明的一些示例性实施例提供了两个单独的分配机构,每个卷一个。这避免了对转移机构的需要,使得能够在从每个卷分配之间容易地切换,并且可以简化从分配器内的每个纸巾卷的幅材的管理。
然而,另外,本文描述的一些示例性分配器的另一个目的是提供快速且容易/直观的装载。在这方面,本发明的一些示例性实施例提供了一种配置,该配置使得每个分配机构和卷保持器易于接近从而装载(因为产品卷可能需要更换并装载到相应的分配机构中)。例如,本文中的各种描述的实施例使得底部卷保持器能够远离其在分配器内的存储位置移动。这种移动使维护者能够操纵从顶部产品卷引导至相应分配机构的幅材路径和/或从底部产品卷引导至相应分配机构的幅材路径-提供装载的灵活性。此外,一些示例性实施例将可移动底部卷保持器与盖分开,使得底部卷保持器的定位在盖打开时具有更大的灵活性。本文描述了利用该一般配置的许多概念。
本发明的一些实施例的另一个目的包括提供一种分配器,其通过有效的幅材管理避免堵塞或其他混乱。在这方面,本发明的一些实施例寻求将两个幅材路径与两个产品卷分开,以避免可能导致堵塞情况的不期望的相互作用。为实现此目的,本发明的一些示例性实施例提供了将幅材路径和产品卷分开的幅材引导结构。在一些实施例中,当盖打开时,幅材引导结构移出分配器壳体,以便于容易地装载新产品卷。本文描述了许多利用幅材引导结构的概念。
在一些实施方案中,提供卷分隔件以实现许多上述期望的益处。在这方面,卷分隔件可以分离每个产品卷的幅材路径,并有助于每个产品卷的直观装载。在一些实施例中,卷分隔件可以与盖分开地铰接出分配器壳体,以使用户能够完全接近第二产品卷以进行更换并装载到背/后分配机构中。可以利用诸如漏斗盖和夹压区盖的各种特征来进一步帮助直观安装。具有保持机构的卷保持器可用于防止安装的产品卷无意掉落,例如当卷分隔件向前旋转时。
本发明的一些实施例提供了能够有效操作产品分配器的软件相关特征。例如,本发明的一些实施例采用马达操作感测来帮助根据所需的薄片长度分配产品。本发明的一些实施例提供了将产品卷的前缘自动或辅助地装载到分配机构中。其它有益的特征包括当产品卷中的一个耗尽时用于分配的产品卷之间的自动切换,总是首先从较小的(例如,更耗尽的)产品卷分配,以及本文描述的许多其他特征。
本发明的一个示例性实施方案提供了一种薄片产品分配器,其包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品。第二卷保持器可在第一位置和与第一位置间隔开的第二位置之间移动。第二卷保持器配置为与盖分开移动。
在一些实施例中,第二卷保持器向第二位置的移动使得用户能够实现以下的至少一个:将第一产品卷装载到第一卷保持器中、将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中、将第二产品卷装载到第二卷保持器中、或将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。
在一些实施例中,第二卷保持器向第二位置的移动使得用户能够实现以下的至少一个:将第一产品卷装载到第一卷保持器中、或将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,第二卷保持器向第二位置的移动可以防止用户能够将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括卷分隔件,其可枢转地附接到基部,并可在基部内的第一卷分隔件位置和与第一卷分隔件位置间隔开的第二卷分隔件位置之间移动。第二卷保持器连接到卷分隔件并可与卷分隔件一起移动。卷分隔件可独立于盖移动。当卷分隔件处于第二卷分隔件位置时,用户能够实现以下的至少一个:将第一产品卷装载到第一卷保持器中、或将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括夹压区盖,其可在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为随着卷分隔件从第一卷分隔件位置移动到第二卷分隔件位置而在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为当处于第一夹压区盖位置时防止用户接近第一分配机构。夹压区盖可以配置为当处于第二夹压区盖位置时防止用户接近第二分配机构。
在一些实施例中,第二卷保持器可以包括保持机构,保持机构配置为当卷分隔件旋转到第二卷分隔件位置时防止安装的第二产品卷移除。
在一些实施例中,卷分隔件可以将第一幅材路径与第二幅材路径分开。第一幅材路径从第一产品卷引导至第一分配机构,第二幅材路径从第二产品卷引导至第二分配机构。
在一些实施例中,卷分隔件可包括侧壁部分,侧壁部分配置为当盖处于关闭位置时装配在基部和盖之间。侧壁部分可各自形成薄片产品分配器的外部的一部分。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括至少一个阻尼器,所述阻尼器配置为阻尼所述卷分隔件在所述第一卷分隔件位置和所述第二卷分隔件位置之间的旋转。
在一些实施例中,卷分隔件可配置为当处于第一卷分隔件位置时可移除地附接到壳体的基部。在一些实施例中,卷分隔件和壳体的基部可以配置为使得卷分隔件到壳体的基部的附接或者卷分隔件从壳体的基部的脱离产生可听见的噪音,以指示发生了附接或脱离。在一些实施例中,第二卷保持器可以包括附接连杆。壳体的基部可包括附接特征,当卷分隔件处于第一卷分隔件位置时,附接特征接收第二卷保持器的附接连杆。
在一些实施例中,第二卷保持器配置为随着盖移动到打开位置而移动到第二位置。
在一些实施例中,第二卷保持器到第二位置的移动可以独立于盖到打开位置的移动致动。
在一些实施例中,壳体可以限定从第一产品卷引导至第一分配机构的第一幅材路径,以及从第二产品卷引导至第二分配机构的第二幅材路径。分配器还可包括至少一个幅材引导结构,其配置为将第一幅材路径或第一产品卷中的至少一个与第二产品卷或第二幅材路径中的至少一个分开。所述至少一个幅材引导结构可以附接到所述盖,使得当盖处于打开位置时,幅材引导结构从基部移除,以使用户能够将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中,而不必围绕任何结构路经第一产品卷的薄片产品。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括至少一个马达,其配置为致动第一分配机构或第二分配机构中的至少一个。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括第一传感器,位于第一分配机构附近,并配置为检测第一产品卷的一部分的存在。薄片产品分配器还可以包括第二传感器,位于第二分配机构附近,并配置为检测第二产品卷的一部分的存在。薄片产品分配器还可以包括控制器。控制器可以配置为在第一传感器检测到第一产品卷的一部分的存在的情况下,引起第一分配机构的致动,以用第一产品卷的一部分装载第一分配机构。控制器还可以配置为在第二传感器检测到第二产品卷的一部分的存在的情况下,引起第二分配机构的致动,以用第二产品卷的一部分装载第二分配机构。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括第一滑道传感器,第一滑道传感器定位在与第一分配机构相关联的第一滑道内。第一滑道传感器可以配置成感测第一产品卷的一部分的存在。薄片产品分配器还可包括第二滑道传感器,第二滑道传感器定位在与第二分配机构相关联的第一滑道内。第二滑道传感器可以配置成感测第二产品卷的一部分的存在。控制器可以配置为在所述第一滑道传感器检测到第一滑道内的第一产品卷的一部分的存在的情况下,使所述第一分配机构停止操作。控制器还可以配置为在所述第二滑道传感器检测到第二滑道内的第二产品卷的一部分的存在的情况下,使所述第二分配机构停止操作。
在一些实施例中,盖可围绕第一轴线可枢转地安装到基部。第二卷保持器可以围绕第二轴线可枢转地安装到基部。第一轴线可以与第二轴线不同。
在一些实施例中,第一卷保持器和第一分配机构可以用第一颜色进行颜色编码,第二卷保持器和第二分配机构可以用第二颜色进行颜色编码,以便用户能够直观地装载。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括控制器,其配置为操作第一分配机构以分配第一产品卷的一部分。控制器还可以配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
在一些实施例中,控制器还可以配置为确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余产品,并且在第一产品卷比第二产品卷剩余更少的产品的情况下操作第一分配机构,或在第二产品卷比第一产品卷剩余更少产品的情况下操作第二分配机构。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括:第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量;以及第二产品水平传感器,其配置为感测剩余在第二产品卷上的产品的量。
在一些实施例中,第一产品水平传感器或所述第二产品水平传感器中的至少一个可以是红外产品水平传感器。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括底盘,其包括第一分配机构和第二分配机构。底盘可以配置成可移除地附接到壳体的基部。盖可以配置成使得当盖处于关闭位置时底盘可以从与基部的附接移除。
在一些实施例中,第一分配机构可以包括第一传动系,所述第一传动系包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮和第二齿轮形成第一传动比。第二分配机构可以包括第二传动系,所述第二传动系包括第三齿轮和第四齿轮。第三齿轮和第四齿轮形成第二传动比。所述第一传动比和所述第二传动比中的每一个可以基于包括馈送辊直径、运动阻力和马达性能的一个或多个因素而被优化。
在一些实施例中,第二卷保持器可以可枢转地附接到基部。
在另一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品。第二卷保持器可在第一位置和与第一位置间隔开的第二位置之间移动。第二卷保持器配置为使得当处于第一位置时,用户能够将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。第二卷保持器配置为使得当处于第二位置时,用户能够将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,第二卷保持器可以配置为当处于第一位置时,防止用户将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。第二卷保持器可以配置为当处于第二位置时,防止用户将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。
在一些实施例中,第二卷保持器可以配置为当处于第一位置或第二位置时,防止用户将第一产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中或将第二产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括卷分隔件,其可枢转地附接到基部,并可在基部内的第一卷分隔件位置和与第一卷分隔件位置间隔开的第二卷分隔件位置之间移动。第二卷保持器连接到卷分隔件并可与卷分隔件一起移动。卷分隔件可独立于盖移动。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括夹压区盖,其可在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为随着卷分隔件从第一卷分隔件位置移动到第二卷分隔件位置而在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为当处于第一夹压区盖位置时防止用户接近第一分配机构。夹压区盖可以配置为当处于第二夹压区盖位置时防止用户接近第二分配机构。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。基部限定顶部和底部。壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内。薄片产品分配器还包括分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动。第二卷保持器附接到分隔件。分隔件在收起位置时靠近基部。薄片产品分配器还包括第一分配机构。第一分配机构包括第一夹压辊和第一驱动辊。第一分配机构配置为在第一夹压辊和第一驱动辊之间接收第一产品卷的薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构。第二分配机构包括第二夹压辊和第二驱动辊。第二分配机构配置为在第二夹压辊和第二驱动辊之间接收第二产品卷的薄片产品。薄片产品分配器还包括至少一个马达,配置为执行以下中的至少一个:旋转第一驱动辊以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配,旋转第二驱动辊以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配,或者选择性地旋转第一驱动辊或第二驱动辊以使第一产品卷的薄片产品的一部分或第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。薄片产品分配器还包括控制器,其被配置为操作所述至少一个马达以使所述第一产品卷的薄片产品的一部分或所述第二产品卷的薄片产品的一部分分配。当第一产品卷由第一卷保持器支撑并且第一产品卷的薄片产品被接收在第一分配机构中时,从第一产品卷到第一分配机构形成第一幅材路径。当第二产品卷由第二卷保持器支撑并且第二产品卷的薄片产品被接收在第二分配机构中时,从第二产品卷到第二分配机构形成第二幅材路径。分隔件配置成当分隔件处于收起位置时将第一幅材路径与第二幅材路径分开。
在一些实施例中,分隔件可以配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,当分隔件处于收起位置时,用户能够将第二产品卷装载到第二卷保持器中并且将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。当分隔件处于未收起位置时,用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,当分隔件处于收起位置时,用户不能将所述第一产品卷装载到所述第一卷保持器中或将所述第一产品卷的薄片产品装载到所述第一分配机构中。当分隔件处于未收起位置时,用户不能够将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中或将所述第二产品卷的薄片产品装载到所述第二分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还包括夹压区盖,其可在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为当处于第一夹压区盖位置时防止用户接近第一分配机构。夹压区盖可以配置为当处于第二夹压区盖位置时防止用户接近第二分配机构。
在一些实施例中,第二卷保持器可以包括保持机构,保持机构配置为当分隔件旋转到未收起位置时防止安装的第二产品卷移除。
在一些实施例中,保持机构可以包括第二卷保持器的接合部分,所述接合部分配置为随着分隔件旋转到未收起位置而旋转以保持大致向上的取向,使得安装的第二产品卷被保持在第二卷保持器内。
在一些实施例中,基部限定插座特征。保持机构还包括连杆,所述连杆包括第一销和第二销。第一销连接到接合部分。插座特征配置为当分隔件处于收起位置时接收第二销。随着分隔件朝向未收起位置旋转,连杆的第二销在插座特征内的连接使得接合部分相对于分隔件旋转,使得接合特征保持大致向上的取向。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括:第一滑道,位于基部的底部附近;和第二滑道,位于基部的底部附近和第一滑道附近。
在一些实施例中,第一分配机构可以定位在基部的底部附近并且与第二分配机构相邻并且比第二分配机构更靠近基部的后壁。第一滑道限定从第一分配机构向下和向外延伸的第一分配表面。第二滑道限定从第二分配机构向下和向外延伸的第二分配表面。第一分配表面比第二分配表面长,使得当分配第一产品卷的一部分时,第一产品卷的一部分定位在第二产品卷的一部分分配时第二产品卷的一部分定位的位置附近。
在一些实施例中,分隔件可以包括附接特征,其配置为当分隔件处于收起位置时可移除地附接到壳体的基部。
在一些实施例中,分隔件和壳体的基部可以配置为使得附接特征到壳体的基部的附接或者附接特征从壳体的基部的脱离产生可听见的噪音,以指示发生了附接或脱离。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括至少一个夹压区传感器,其定位在第一分配机构的第一夹压区或第二分配机构的第二夹压区中的至少一个附近。所述至少一个夹压区传感器配置成感测第一夹压区附近的第一产品卷的薄片产品的存在或感测第二夹压区附近的第二产品卷的薄片产品的存在。控制器可以配置为在夹压区传感器感测到第一产品卷的薄片产品的存在的情况下,引起至少一个马达的致动,以引起第一驱动辊的旋转,从而协助用户用第一产品卷的薄片产品装载第一分配机构。控制器还可以配置为在夹压区传感器感测到第二产品卷的薄片产品的存在的情况下,引起至少一个马达的致动,以引起第二驱动辊的旋转,从而协助用户用第二产品卷的薄片产品装载第二分配机构。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括至少一个滑道传感器,其定位在第一滑道或第二滑道中的至少一个内。所述至少一个滑道传感器配置成感测第一滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在或感测第二滑道内的第二产品卷的薄片产品的存在。控制器可以配置为在所述滑道传感器感测到所述第一滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在或者感测到所述第二滑道内的第二产品卷的薄片产品的存在的情况下,使所述至少一个马达停止操作。
在一些实施例中,控制器可以配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作所述至少一个马达以使得从所述第一产品卷分配自动切换到操作所述至少一个马达以使得从所述第二产品卷分配。
在一些实施例中,控制器可以配置为确定第一个产品卷或第二个产品卷中的哪个剩余的产品较少,并且在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作所述至少一个马达以从第一产品卷分配,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作所述至少一个马达以从第二产品卷分配。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括:第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量;以及第二产品水平传感器,其配置为感测剩余在第二产品卷上的产品的量。在一些实施例中,第一产品水平传感器或所述第二产品水平传感器中的至少一个是红外产品水平传感器。
在一些实施例中,所述至少一个马达可以包括第一马达和第二马达。第一马达配置为使第一驱动辊旋转以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。第二马达配置为使第二驱动辊旋转以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。
在一些实施例中,分隔件和第二卷保持器配置为能够与盖分开移动。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。薄片产品分配器还包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器包括分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动。第二卷保持器附接到分隔件。薄片产品分配器包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品。第一分配机构配置为操作以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品。第二分配机构配置为操作以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。薄片产品分配器还包括致动传感器,配置为感测用户的存在。薄片产品分配器包括控制器,配置为响应于致动传感器感测到用户的存在,操作第一分配机构以使第一产品卷的薄片产品的一部分分配,或者操作第二分配机构以使第二产品卷的薄片产品的一部分分配。当第一产品卷由第一卷保持器支撑并且第一产品卷的薄片产品被接收在第一分配机构中时,从第一产品卷到第一分配机构形成第一幅材路径。当第二产品卷由第二卷保持器支撑并且第二产品卷的薄片产品被接收在第二分配机构中时,从第二产品卷到第二分配机构形成第二幅材路径。分隔件配置成当所述分隔件处于收起位置时将所述第一幅材路径的至少一部分与所述第二幅材路径的至少一部分分开。
在一些实施例中,分隔件可以配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括夹压区盖,其可在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为当处于第一夹压区盖位置时防止用户接近第一分配机构。夹压区盖可以配置为当处于第二夹压区盖位置时防止用户接近第二分配机构。
在一些实施例中,第二卷保持器可以包括保持机构,保持机构配置为当分隔件旋转到未收起位置时防止安装的第二产品卷移除。
在一些实施例中,控制器可以配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。薄片产品分配器包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动。第二卷保持器附接到分隔件。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品。第一分配机构配置为操作以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品。第二分配机构配置为操作以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。薄片产品分配器还包括致动传感器,配置为感测用户的存在。薄片产品分配器还包括控制器,配置为响应于致动传感器感测到用户的存在,操作第一分配机构以使第一产品卷的薄片产品的一部分分配,或者操作第二分配机构以使第二产品卷的薄片产品的一部分分配。当分隔件处于收起位置时,用户能够将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中并将所述第二产品卷的薄片产品装载到所述第二分配机构中。当分隔件处于未收起位置时,用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,分隔件可以配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可包括夹压区盖,其可在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动。夹压区盖可以配置为当处于第一夹压区盖位置时防止用户接近第一分配机构。夹压区盖可以配置为当处于第二夹压区盖位置时防止用户接近第二分配机构。
在一些实施例中,第二卷保持器可以包括保持机构,保持机构配置为当分隔件旋转到未收起位置时防止安装的第二产品卷移除。
在一些实施例中,控制器可以配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。薄片产品分配器包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括控制器,其配置为确定第一个产品卷或第二个产品卷中的哪个剩余的产品较少,并且在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作第一分配机构以分配第一产品卷的薄片产品的一部分,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作第二分配机构以分配第二产品卷的薄片产品的一部分。
在一些实施例中,控制器可以配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量。在一些实施例中,第一产品水平传感器可以是红外产品水平传感器。
在一些实施例中,第一产品水平传感器可以是基于机械的产品水平传感器,其配置成接触相应的第一产品卷的外圆周。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括:第一产品卷旋转传感器,配置为感测第一产品卷的旋转;和第二产品卷旋转传感器,配置为感测第二产品卷的旋转。控制器可以配置成基于从第一产品卷旋转传感器和第二产品卷旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括第一驱动辊旋转传感器,配置为感测第一分配机构的第一驱动辊的旋转。第一驱动辊的旋转可以导致从第一产品卷分配薄片产品。薄片产品分配器还可以包括第二驱动辊旋转传感器,配置为感测第二分配机构的第二驱动辊的旋转。第二驱动辊的旋转可以导致从第二产品卷分配薄片产品。控制器可以配置成基于从第一产品卷旋转传感器、第一驱动辊旋转传感器、第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
在一些实施例中,控制器可以配置成基于第一旋转比率与第二旋转比率的比较来确定所述第一产品卷或所述第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。第一旋转比率包括第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段的比率。第二旋转比率包括第二产品卷的旋转周期的时间段与第二驱动辊的旋转周期的时间段的比率。
在一些实施例中,控制器可以配置为基于从第一产品卷旋转传感器和第一驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第一产品卷上剩余的产品量。控制器还可以配置为基于从第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第二产品卷上剩余的产品量。
在一些实施例中,控制器可以配置为在第一产品卷和第二产品卷具有基本相同的剩余产品量的情况下,确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个已经安装了更长的时间。控制器还可以配置为在第一产品卷已经安装的时间比第二产品卷更长的情况下,操作第一分配机构,或在第二产品卷已经安装的时间比第一产品卷更长的情况下,操作第二分配机构。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括滑道,其配置为引导第一产品卷的一部分被分配。薄片产品分配器还可以包括第一传感器,位于滑道内,并配置成感测滑道内第一产品卷的薄片产品的存在。控制器可以配置成在滑道传感器未感测到滑道内第一产品卷的薄片产品的存在并且控制器确定第一分配机构正在操作的情况下,使第一分配机构的操作停止并且使第二分配机构的操作开始。在一些实施例中,第一传感器是红外传感器。在一些实施例中,第一传感器是反射的。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括第一传感器,其定位在第一分配机构的夹压区附近并且配置成感测第一产品卷的薄片产品的存在。在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括位于第一分配机构的夹压区的第一侧上的光管。第一传感器包括发射器和至少一个接收器。发射器位于第一分配机构的夹压区的第二侧上,并且旨在在第一位置处朝向光管发射穿过夹压区的光。光管可以配置成接收发射的光并在第二位置将穿过夹压区的光重定向。接收器可以位于第一分配机构的夹压区的第二侧上,并配置成接收来自光管的重定向光。第一位置与第二位置间隔开。在接收器未接收重定向光的情况下,第一传感器可以感测到薄片产品的存在。
在一些实施例中,光管还可以配置为分离从所述发射器接收的光。光管还可以配置为在所述第二位置处将穿过夹压区的光的第一部分重定向,并在第三位置处将穿过夹压区的光的第二部分重定向。第三位置与第二位置间隔开,并且,所述至少一个接收器是第一接收器。第一传感器可以包括第二接收器,其位于第一分配机构的夹压区的第二侧上,并且配置为接收来自光管的重定向光的第二部分。在第一接收器或第二接收器中的至少一个未接收重定向光的情况下,第一传感器感测到薄片产品的存在。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。薄片产品分配器还包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括:第一产品卷旋转传感器,配置为感测第一产品卷的旋转;和第二产品卷旋转传感器,配置为感测第二产品卷的旋转。薄片产品分配器还包括控制器,其配置为基于从第一产品卷旋转传感器和第二产品卷旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一个产品卷或第二个产品卷中的哪个剩余的产品较少,并且在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作第一分配机构以分配第一产品卷的薄片产品的一部分,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作第二分配机构以分配第二产品卷的薄片产品的一部分。
在一些实施例中,薄片产品分配器还可以包括第一驱动辊旋转传感器,配置为感测第一分配机构的第一驱动辊的旋转。第一驱动辊的旋转可以导致从第一产品卷分配薄片产品。薄片产品分配器还可以包括第二驱动辊旋转传感器,配置为感测第二分配机构的第二驱动辊的旋转。第二驱动辊的旋转可以导致从第二产品卷分配薄片产品。控制器可以配置成基于从第一产品卷旋转传感器、第一驱动辊旋转传感器、第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
在一些实施例中,控制器配置成基于第一旋转比率与第二旋转比率的比较来确定所述第一产品卷或所述第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。第一旋转比率包括第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段的比率。第二旋转比率包括第二产品卷的旋转周期的时间段与第二驱动辊的旋转周期的时间段的比率。
在一些实施例中,控制器可以配置为基于从第一产品卷旋转传感器和第一驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第一产品卷上剩余的产品量。
在又一示例实施例中,提供薄片产品分配器。薄片产品分配器包括壳体,壳体包括基部和盖。盖可相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置。薄片产品分配器还包括配置成支撑第一产品卷的第一卷保持器和配置成支撑第二产品卷的第二卷保持器。薄片产品分配器还包括第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品。薄片产品分配器还包括滑道,其配置为引导第一产品卷的一部分被分配。薄片产品分配器还包括滑道传感器,位于滑道内,并配置成感测滑道内第一产品卷的薄片产品的存在。薄片产品分配器还包括控制器,其配置为操作第一分配机构,并且在滑道传感器未感测到滑道内第一产品卷的薄片产品的存在并且控制器确定第一分配机构正在操作的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
附图说明
已经概括地描述了本发明,现在将参考附图,附图不一定按比例绘制,并且其中:
图1示出了根据本文讨论的一些实施例的示例性薄片产品分配器的透视图;
图2示出了根据本文讨论的一些实施例的示出用于控制和操作示例性薄片产品分配器的示例性系统的框图;
图3示出了根据本文讨论的一些实施例的示例性薄片产品分配器的部件的示意性截面图;
图3A示出了根据本文讨论的一些实施例的示例性薄片产品分配器的第一和第二分配机构的截面透视图;
图3B示出了根据本文讨论的一些实施例的示例性薄片产品分配器的第一和第二分配机构的截面图;
图3C-3E示出了根据本文讨论的一些实施例的示例性薄片产品分配器,其保持两个卷并具有两个分配机构,其中分配机构彼此垂直间隔开;
图4A-4B示出了根据本文讨论的一些实施例的配置用于嵌入式墙壁安装的示例性薄片产品分配器;
图5-13示出了根据本文所述的示例性实施例的示例性薄片产品分配器的各种视图,所述薄片产品分配器配置为保持用于分配的两个完整尺寸的产品卷。
图14-15示出了根据本文描述的示例实施例的示例性产品分配器,其中第二(底部)卷保持器附接到盖;
图16-17示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其中第一(顶部)卷保持器附接到盖;
图18-19示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其中第二(底部)卷保持器和相应底盘可枢转地附接到产品分配器的基部;
图20A-20D示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器;
图21-23示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和可移动幅材引导特征。
图24A-24B示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和可移动幅材引导特征;
图25-28示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器,旋转底盘和可移动幅材引导特征。
图29A-29C示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和用于幅材管理的可移动连杆系统;
图30A-30C示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和幅材管理结构;
图31A-31D示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和可移动幅材管理结构;
图32A-32E示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其被配置为包括可移动卷保持器和漂浮盖;
图33A-33B示出了根据本文描述的示例实施例的示例性产品分配器,其被配置为包括卷分隔件,其中盖被打开或移除;
图33C示出了根据本文描述的示例实施例的示例性卷分隔件;
图34A示出了根据本文所述的示例性实施例的图33A的示例性产品分配器,其中卷分隔件向前旋转到盖中并且没有装载顶部产品卷;
图34B-34C示出了根据本文所述的示例性实施例的示例性产品分配器,其被配置为包括卷分隔件,其中卷分隔件向前旋转到盖中并且顶部产品卷被装载。
图35A-35B示出了根据本文描述的示例实施例的示例性卷分隔件,其与分配器壳体咬合接合;
图36A-36C示出了根据本文描述的示例实施例的示例性阻尼器系统,例如产品分配器;
图37A-37B示出了根据本文描述的示例实施例的图33A和33B的示例产品分配器的截面图;
图38A-38C示出了根据本文描述的示例实施例的根据卷保持器概念配置的示例产品分配器,其中,底部卷保持器附接到盖;
图39示出了根据本文描述的一些示例实施例的示例性产品分配器,其中卷分隔件附接到形成壳体的外侧部分的侧窗。
图40A、40B、41和43示出了根据本文描述的示例实施例的在一些示例产品分配器没有适当的幅材管理的情况下可能遇到的潜在堵塞和其他复杂情况。
图42和44示出了根据本文描述的示例实施例的示例性产品分配器,具有幅材引导结构以实现适当的幅材管理;
图45-46示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例性产品分配器,其中枢转辊用于幅材管理;
图47示出了根据本文描述的示例实施例的具有颜色编码以提供直观装载的示例产品分配器的正视图;
图48示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的示例性卷保持器;
图49示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器;
图50A-50B示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的又一示例性卷保持器;
图51A-51B示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器;
图52A-52B示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器;
图53A-53B示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器;
图54A-54C示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图55A-55C示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图56A-56C示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图57A-57B示出了根据本文描述的示例实施例的示例性卷分隔件,其中卷分隔件包括保持机构;
图58A-58D示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图59A-59D示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图59E,59F和59I示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图59G-59H示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的卷保持器的保持机构系统的示例性突出部;
图59J-59O示出了根据本文描述的示例实施例,当卷分隔件从收起位置旋转到未收起位置并且再次返回时,示例性卷分隔件和后分配器壳体之间的相互作用;
图60A-60E示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品卷的另一示例性卷保持器,其中卷保持器包括保持机构;
图61示出了根据本文描述的示例实施例的具有保持机构的另一示例性卷分隔件;
图62A-62D示出了根据本文描述的示例实施例的市纪委保持安装的产品卷的又一示例性卷保持器;
图63A-63B示出了根据本文描述的示例实施例的在两个位置处的示例性夹压区;
图63C-63D示出了根据本文所述的示例性实施例的具有卷分隔件和夹压区盖的示例性产品分配器,其中卷分隔件和夹压区盖被示出为处于两个位置。
图64A-64B示出了根据本文所述的示例性实施例的具有卷分隔件和夹压区盖的另一示例性产品分配器,其中卷分隔件和夹压区盖被示出为处于两个位置。
图65A-65B示出了根据本文描述的示例实施例的漏斗盖概念;
图65C示出了根据本文描述的示例实施例的红外激活发射器的示例电路图;
图66A-66B示出了根据本文描述的示例实施例的具有漏斗和滑道传感器的示例产品分配器;
图66C示出了根据本文描述的示例实施例的配置用于自动或辅助馈送的示例产品分配器;
图67A-67C示出了根据本文描述的示例实施例的例如用于漏斗传感器的光管系统;
图68A-68B示出了根据本文描述的示例实施例的示例性光管;
图69A-69C示出了根据本文描述的示例实施例的例如用于滑道传感器的光管系统;
图70A-70E示出了根据本文描述的示例实施例的示例漏斗传感器;
图71A-71F示出了根据本文描述的示例实施例的例如撕裂杆检测机构;
图72-74示出了根据本文描述的示例实施例的与马达操作感测有关的曲线图和电路板示意图;
图75A示出了根据本文描述的示例实施例的用于马达操作感测的滤波信号的示例模拟;
图75B示出了根据本文描述的示例实施例的用于例如马达操作感测的电路板示意图;
图76A-76C示出了根据本文描述的示例实施例的示例性马达操作传感器;
图77-78示出了根据本文描述的示例实施例的示例产品水平(例如,用料计)系统,其中产品水平系统是枢转臂的形式;
图79示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品分配器的示例性旋转传感器系统;
图80A示出了根据本文描述的示例实施例的利用红外技术的示例产品水平(例如,用料计)系统;
图80B示出了根据本文描述的示例实施例的示例性卷分隔件的一部分;
图80C示出了根据本文描述的示例实施例的图80B的示例性卷分隔件的局部截面图;
图81A-81B示出了根据本文描述的示例实施例的另一示例产品水平(例如,用料计)系统;
图82示出了根据本文描述的示例实施例的用于产品分配器的示例性维护者用户界面;
图82A-82C示出了根据本文描述的示例实施例的用于维护者用户界面的所选选项的LED指示的动画;
图83A-83B示出了根据本文描述的示例实施例的产品分配器的消费者(例如,维护者或用户)的示例性指示选项;
图84A-84C示出了根据本文描述的示例实施例的可由用户界面执行以向用户指示环境的示例动画例程,例如将薄片产品正确装载到分配机构之一中;
图85A-85C示出了根据本文描述的示例实施例的示例锁,用于接近产品分配器的内部;
图85D-85E示出了根据本文描述的示例实施例的示例按钮,用于接近产品分配器的内部;
图85F示出了根据本文描述的示例实施例的使用钥匙在按钮和锁之间切换,以控制对产品分配器内部的接近;
图86示出了根据本文讨论的一些实施例的控制和操作示例性薄片产品分配器以提供自动或辅助装载的示例方法的流程图;
图87示出了根据本文讨论的一些实施例的控制和操作示例性薄片产品分配器以根据所需薄片长度分配的示例性方法的流程图;
图88示出了根据本文讨论的一些实施例的控制和操作示例性薄片产品分配器以从较小的产品卷分配的的示例方法的流程图;
图89示出了根据本文讨论的一些实施例的控制和操作示例性薄片产品分配器以从较小的产品卷分配的另一示例方法的流程图;以及
图90示出了根据本文讨论的一些实施例的控制和操作示例性薄片产品分配器以在分配期间在产品卷之间自动切换的示例性方法的流程图;
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例实施例,附图中示出了一些但非全部示例实施例。实际上,这里描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反,提供这些示例实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。相同的附图标记始终表示相同的元件。
如本文所使用的,示例产品分配器的“用户”可以是维护者(例如,维护人员、清洁工、设施管理者等)或消费者(例如,接收产品的分配部分的人)。
概述
这里描述的本发明的一些实施例被设计成使产品分配器的维护、使用和操作的效率最大化。在这方面,一些实施例被设计成提供容易和直观的薄片(或片材(sheet))产品(例如纸巾)的装载,以在装载期间帮助维护者。另外,本发明的一些实施例寻求避免完全空的情况并最大化薄片产品的使用,例如通过避免维护者扔掉未使用的薄片产品的情况。此外,本发明的一些实施例寻求提供薄片产品分配器的易于使用的操作,其在第一纸巾卷耗尽时无缝地切换到从第二完整的纸巾卷分配。本发明的各种实施例所寻求的额外益处包括:避免干扰情况,通过分配机构提供自动或辅助装载,有效管理分配器内的薄片产品的幅材路径(web path),以及基于本文的公开内容对于本领域普通技术人员显而易见的益处。
整体结构
图1示出了根据本发明一些实施例的示例性薄片产品分配器10,例如根据薄片产品分配器105及其相对于图2描述的相应部件。薄片产品分配器10包括由基部12和盖部14限定的壳体。薄片产品分配器10包括至少一个分配槽11,薄片产品(例如纸巾)在此被提供给用户。例如,如本文所述,这种薄片产品可以响应于提供给启用传感器20的用户输入而被分配(例如,在薄片产品分配器自动化的情况下)。
如本文所用,术语“薄片产品”可包括与其长度和宽度相比相对较薄的产品。此外,薄片产品可以限定相对平坦的平面构造。在一些实施例中,薄片产品是柔性的或可弯曲的,以允许例如折叠、卷绕、堆叠等。在这方面,在一些情况下,薄片产品可以形成为堆叠或卷,以与本文所述的各种实施方案一起使用。一些示例性薄片产品包括纸巾、浴巾纸、面巾纸、餐巾纸、擦拭物、包装纸、铝箔、蜡纸、保鲜膜或其他薄片状产品。薄片产品可以由纸、布、非织造物、金属、聚合物或其他材料制成,并且在一些情况下可以包括多层或多股。在一些实施例中,薄片产品(例如,以卷或堆叠形式)可以是连续的薄片,其可使用例如撕裂杆或切割片切分或分离成单独的薄片。附加地或替代地,薄片产品可包括预定的薄弱区域,例如穿孔线,其限定单独的薄片并促进分离和/或撕裂。在一些这样的实施例中,穿孔线可以沿着薄片产品的宽度延伸,以限定可以被用户撕掉的单独薄片。
在一些实施例中,薄片产品分配器10的尺寸设计成能够支撑两个完整的薄片产品(例如纸巾)卷和两个单独的幅材路径,每个幅材路径通向单独的分配机构。例如,参考图3,薄片产品分配器10包括第一组卷保持器31,保持靠近分配器10的顶部的第一薄片产品卷51(例如,图2的第一产品卷151)。第一幅材路径52从第一薄片产品卷51引导至第一分配机构21(例如,图2的第一分配机构121)。在启用时和在完成分配(使用第一分配机构21)之后,第一薄片产品卷51的一部分延伸出第一分配机构21下方的第一滑道43,并且可供用户使用。薄片产品分配器10还包括第二组卷保持器36,以保持靠近分配器10的底部的第二薄片产品卷56(例如,图2的第二产品卷156)。第二幅材路径57从第二薄片产品卷56引导至第二分配机构26(例如,图2的第二分配机构126)。在启用时和在完成分配(使用第二分配机构26)之后,第二薄片产品卷56的一部分延伸出第二分配机构26下方的第二滑道48,并且可供用户使用。
在一些实施例中,壳体和卷保持器设计成使产品卷能够以前装载或后装载方向安装,同时在任一装载方向上仍有效地操作。例如,当朝向分配机构延伸的产品卷的前缘在产品卷的前面行进时,产品卷可以是前装载的。同样,当朝向分配机构延伸的产品卷的前缘在产品卷的后面行进时,产品卷可以是后装载的。这些实施例为维护者提供了装载的多功能性。
图3A示出了第一和第二分配机构21,26的近视图。参考图3A,每个分配机构可包括能够分配相应的薄片产品卷的一部分的部件。例如,第一分配机构21包括第一夹压区61,第一夹压区61形成在第一夹送辊63和第一驱动辊62之间并且由第一漏斗盖44覆盖。第一驱动辊62由马达(例如,图2的第一马达122)驱动。第二分配机构26包括第二夹压区66,第二夹压区66形成在第二夹送辊68和第二驱动辊67之间并由第二漏斗盖49覆盖。第二驱动辊67由马达(例如,图2的第二马达127)驱动。在一些实施例中,取决于配置,分配机构可各自包括更多或更少的部件。此外,在一些实施例中,某些部件可以在两个分配机构之间共享,使得每个分配机构具有其自己组的一些部件,并且存在一个或多个共享的附加部件。例如,每个分配机构可以包括夹送辊,但是可以共用驱动辊。同样地,取决于配置,可以共享其他部件,例如夹送辊、马达等。在这样的实施例中,共享部件(或每个分配机构的部件)可以被配置为根据哪个分配机构正在运行而选择性地彼此接合。
在一些实施例中,例如所描绘的实施例,薄片产品分配器可包括颜色编码的部件,以帮助简单和直观的装载。例如,第一漏斗盖44可以是绿色的,其匹配第一产品卷的相应卷保持器的颜色。同样,第二漏斗盖49可以是蓝色的,其匹配第二产品卷的相应卷保持器的颜色。以这种方式,维护者可以直观地遵循颜色编码,以确保产品卷被适当地装载到适当的分配机构中。
在一些实施例中,产品分配器可以设计成保持两个不同的产品卷(一个在第一卷保持器中,另一个在第二卷保持器中),每个产品卷具有不同的特性。例如,不同质量的产品卷可用于昂贵和平价的情景分配。同样,具有特殊吸收性或其他属性的产品卷可以设置在卷保持器中并用于特殊情况。在这方面,本发明的一些实施例利用幅材管理来保持产品卷的分离,这对于能够实现两种不同类型的产品卷的这种示例实施例是有用的。此外,在具有两个不同分配机构的这种实施例中,产品分配器可以配置成能够从任一产品卷分配。这可以通过为消费者和/或维护者提供选择从哪个产品卷分配的输入能力来实现。
在一些实施例中,分配器是自动分配器。在这样的实施例中,分配器可以包括启用传感器(例如,图2的启用传感器120),其被配置为检测用户命令,例如用户的手放置在指定区域中或拉动纸巾卷的前缘。在感测到用户命令时,分配器中的控制器(例如,图2的控制器110)可以自动地使薄片产品分配器使用一个或多个马达操作相应的驱动辊(并且因此,相应的分配机构)从任一个分配机构分配薄片产品。传感器可以是接触传感器、非接触传感器或其他合适的传感器。或者,在一些实施例中,薄片产品分配器可以配置为非自动分配器。
在一些实施例中,分配器可包括一个或多个滑道(或斜槽(chute)),用于将产品的分配部分引导给用户。在存在两个分配机构的一些实施例中,分配器壳体可以限定两个滑道(每个分配机构一个)。例如,参考图3B,分配器壳体可以限定用于第一分配机构21的第一滑道43和用于第二分配机构26的第二滑道48。本发明的目的之一可以是提供一种产品分配器,其使得用户能够与单个启用传感器交互,但是可能在用户没有感到很大差异的情况下从任一分配机构接收分配的产品。在这方面,无论使用哪种分配机构,都可能希望在公共区域中将分配的产品提供给用户。为了实现这一点,本发明的一些实施例提供了前滑道(例如,第二滑道48)和后滑道(例如,第一滑道43),每个滑道限定了将分配的产品引导到公共区域的几何形状。值得注意的是,为了实现这一目的,由于后分配机构21所需的额外空间,后滑道43可以限定壁43a,壁43a的长度大于前滑道48的壁48a。此外,使用不同的角度43b来引导分配的产品通过后滑道43,而不是用引导分配的产品通过前滑道48的角度48b。在一些实施例中,由于后滑道43的壁43a的延伸长度,建立了额外的静电。在一些这样的实施例中,本发明可以采用各种静电管理技术,例如本文中更详细描述的。
在一些实施例中,薄片产品分配器的壳体被设计成使得卷保持器可以各自接收完整的尺寸(例如,完整的直径)的产品卷。在这方面,当盖处于关闭位置时,壳体的尺寸设计成使得第一卷保持器和第二卷保持器都被配置成各自将完整的尺寸的薄片产品卷保持在相对于彼此基本竖直的方向上(包括略微偏移的垂直方向)。例如,一个产品卷通常可以位于另一个产品卷上方。配置用于两个完整的尺寸纸巾卷的各种分配器的附加信息和示例实施例可以在2013年12月2日提交的名称为“System and Method for Reducing WasteUsing a Sheet Product Dispenser”的美国申请No.13/998753和2012年11月30日提交的美国申请No.61/731,812中找到,两者均由本申请的所有人拥有,并且通过引用整体并入本文。
在图3C-3E中,示出了另一个示例性的薄片产品分配器10’,其被配置成保持相对于彼此为竖直关系的两个完整尺寸的卷。在所示实施例中,第一产品卷51’可以接收在第一卷保持器31’中,第二产品卷56’可以接收在第二卷保持器36’中(见图3D)。值得注意的是,第一分配机构21’靠近分配器10’顶部附近的第一卷保持器31’定位,而第二分配机构26’靠近分配器10’底部附近的第二卷保持器36’定位。以这种方式,产品卷和它们相应的幅材路径被分开,第一分配机构21’靠近分配器10’顶部将薄片产品递送到用户,第二分配机构26’靠近分配器10’的底部将薄片产品递送给用户。此外,在一些实施例中,一个或多个推送(tucker)指状物97a’,97b’可以设置在盖12’上。在这样的示例中,推送指状物97a’,97b’可以与第一和第二分配机构21’,26’的相应的夹压区41’,46’对齐。利用这种配置,维护者可仅需要将薄片的前缘放置在夹压区41’,46’上,并且当盖12’关闭时,推送指状物97a’,97b’可以自动地将薄片产品52’,56’推入相应的夹压区41’,46’中,从而装载分配机构。这避免了维护者将薄片产品的前缘送入分配夹压区的需要。
尽管上述多卷分配器包括两个卷保持器,但是本发明的一些实施例并不意味着限于两个卷保持器,因为任何数量的卷保持器都可以用于本发明。例如,壳体的尺寸可以设计成仅包括一个完整尺寸卷或一个完整尺寸卷和一个部分耗尽卷(例如,短卷)。根据这些教导,本文描述的各种实施例可以与其他各种配置一起使用,包括例如一个分配机构(并且在一些情况下是传送机构,例如取决于使用了多少个卷)。
类似地,除了安装的外壁之外的壳体配置可以与本发明的各种实施例一起使用。例如,图4A和4B各自示出了示例性凹进安装的壳体,其可以与本文所述的薄片产品分配器的各种实施例一起使用。在一些这样的实施例中,薄片产品分配器10’,10”的壳体的一部分19’、19”可以被配置成定位在壁的凹部或其他接收部中以用于安装目的。这种凹陷设计可以提供“圆滑的”外观。
一般重新填充和卷保持器关节活动示例
预期分配器的示例实施例如下所述操作。图5示出了示例性分配器200,其处于准备好由维护者(例如,清洁工、维护人员、用户等)可以接近它进行维护的状态。特别地,存在部分使用的第一产品卷251,其包括第一产品卷的一部分(例如,前缘),该部分在盖辊272后面从第一产品卷延伸到第一分配机构221的第一夹压区漏斗261中(从而限定第一幅材路径252)。此时,第一分配机构221的第一驱动辊和第一夹送辊可以根据命令旋转以分配第一产品卷251的一部分。图5还示出了第二卷保持器236中的耗尽的空产品卷259,其准备好用新产品卷替换。
图6示出了当维护者打开盖214时的分配器200。当盖214打开时,盖214围绕盖铰链213枢转远离后壳体212,并且还使盖辊272远离与第一产品卷的沿着第一幅材路径252的部分的接触。当盖214打开时,重力、弹簧(未示出)、与盖214(未示出)的有意接触、用户交互等中的一个或多个促使第二卷保持器236(或在本文的一些实施例中所述的中间卷分隔件)绕铰链241枢转。在所示实施例中,盖214包括盖接触表面219,其接触第二卷保持器接触表面242并限制第二卷保持器236枢转多远。
图7示出了一旦盖214已经进一步打开到盖接触表面219的右部开始接触第二卷保持器接触表面242的右部的点时的分配器200。盖接触表面242设计成使得如果盖比图7中所示进一步打开,则盖接触表面242防止第二卷保持器进一步向下枢转,这有助于维护者避免不舒服地向下弯腰以接近第二卷保持器236。如图7所示,维护者具有足够的位置去除耗尽的第二产品卷259并用完整的第二产品卷(优选的)替换它,或者甚至用已经移除了一些纸产品的第二产品卷替换它。如果盖214比图7中所示进一步打开(例如图8中所示),则盖接触表面219的左部不再与第二卷保持器接触表面242的左部接触。盖接触表面219和第二卷保持器接触表面242的左部和右部用于示例性描述,并且任一接触表面可以是连续表面而没有中断或分离。同样地,当盖打开时,可以使用其他装置或结构来在它们从分配器壳体铰接出时完成控制第二辊保持器的位置的相同或类似的任务。
图8是分配器200的剖视图,示出了盖214已进一步打开,但如前所述,盖接触表面219和第二卷保持器接触表面242保持第二卷保持器236的位置,该位置易于维护者接近。图8示出了维护员已经移除耗尽的第二产品卷,用完整的第二产品卷256替换它,并且抵达完整的第二产品卷以将第二产品卷的前缘装载到第二分配机构226中。现在分配器200准备好让维护者关闭盖214,如图8所示。
图9示出了分配器200,其补充了完整的第二产品卷256并且盖214关闭。在所示实施例中,盖接触表面219正在接触或至少紧邻第二卷保持器接触表面242,第二卷保持器接触表面242设计成在盖214和第二产品卷256之间保持间隙以防止当分配期间第二产品卷256旋转时产生干涉。在图9中,第一产品卷251的前缘253装入第一分配机构221的第一夹压区漏斗(未示出),第二产品卷256的前缘258装入第二分配机构226的第二夹压区漏斗(未示出)。因此,分配器200具有通过从第一分配机构221或第二分配机构226分配来满足分配请求的选择。如图9所示,第一产品卷251与第二产品卷256相比较小并且包含更少的产品,因此在一个示例性优选实施例中,分配器200将从第一产品卷251分配直至其耗尽。优点是,对于分配器内的总产品的任何总固定量,首先从较小的产品卷分配将保留较大的产品卷作为储备并且还为较小的产品卷耗尽产生最快的机会以便维护者可以再次补充分配器。为维护者提供最快的机会来补充分配器将最大限度地增加分配器在维护者接近之间所包含的产品数量,这有助于确保分配器的库存足以满足用户需求并有助于减少维护者必须接近分配器以检查产品水平的频率。如本文更详细描述的,本发明的一些实施例利用产品水平传感器(例如,电量计,产品剩余传感器,低产品指示器传感器等)和其他传感器来帮助实现这样的特征。
图9还示出了当盖214关闭时,盖辊272将从第一产品卷251引导的幅材252朝向后壳体212移动到第一分配机构221(例如,盖辊272用作引导第一幅材路径252的幅材引导结构。这有助于防止第一产品卷幅材252接触第二产品卷256或第二产品卷幅材(例如,前缘258)。避免接触是有益的,例如,如果第一产品卷幅材252与第二产品卷256接触,当第一分配机构221的第一驱动辊通电以从第一产品卷251分配一部分产品时,第一产品卷筒幅材252可能使第二产品卷256旋转。如果第二产品卷256旋转而第二分配机构226的第二驱动辊不通电,则第二产品卷幅材可能积聚并且需要增加分配器内的空间,直到其侵入第一产品卷幅材252并被拉入第一分配机构221的第一夹压区,此时第二产品卷幅材将被第一分配机构221和第二分配机构226二者捕获。这种状态可能防止任一分配机构输送产品并且可能导致故障(例如,堵塞情况)。
本发明的一些实施例也涵盖其他幅材引导结构。例如,图示的分配器还包括盖分隔板273,其将第一产品卷251与第二产品卷256分开,以进一步帮助避免产品卷或幅材彼此接触。
如前所述,在示例性实施例中,例如通过使用产品水平监测,分配器控制器(例如,图2的控制器110)可以使得分配首先从较小的产品卷(例如,图9中的第一产品卷251)发生,直到较小的产品卷耗尽,此时分配器通过从储备产品卷(例如,图9中的第二产品卷256)分配来满足用户对产品的命令。这种随后的状态在10中描述。图10所示的分配器200处于其准备好再次服务的状态,如与图5所示的。然而,与图5不同,第一产品卷251耗尽,第二产品卷256是部分产品卷,其具有的第二产品幅材257被送入第二夹压区漏斗266和第二分配机构226的第二夹压区用于分配。
图11示出了在维护者打开盖214以维护分配器200之后的分配器。第二产品卷256和第二产品卷幅材257已经降低到维护者的路径之外,使得维护者不受阻碍地从第一卷保持器231移除耗尽的第一产品卷。
图12示出了在维护者已经移除耗尽的第一产品卷并且用完整的第一产品卷251’替换它并且将第一产品卷的前缘253’装载到第一分配机构221中之后的分配器200。由于第二卷保持器236从分配器200的内部空间移出,因此维护者能够不受第二幅材路径的阻碍地接近第一幅材路径252,从而能够将前缘253’装载到第一分配机构221中。
图13示出了分配器200,其补充有完整的第一产品卷251’并且盖214关闭。第一产品卷幅材252装入第一分配机构221的第一夹压区漏斗261,第二产品卷幅材257装入第二分配机构226的第二夹压区漏斗266。由于第二产品卷256与第一产品卷251’相比较小并且包含更少的产品,因此对于先前描述的相同原理,在优选实施例中,分配器200可通过初始从第二产品卷256分配来满足用户对产品的命令直到它耗尽。之后,分配器可以通过从第一产品卷251’分配来恢复满足用户对产品的命令,并且分配器200可以是图5所示的状态,其中耗尽的产品卷可供维护者更换。
图13还示出了当盖214关闭时,盖辊272使第一产品卷幅材252朝向后壳体212移动。图13还示出了将第一产品卷251’与第二产品卷256分开的盖分隔板273。如前所述,这两个特征都可以帮助防止产品卷和卷幅材彼此接触并可能导致分配器失效。
在一些实施例中,分配器的有益特征在于,当盖打开时,用于产品卷之一的卷保持器移出分配器。这允许用户将产品卷更换并装载到分配机构中,而不会干扰或受到其他产品卷、其他产品卷幅材或任何分配器部件阻碍。这还使得维护者能够在不混淆或没有不必要的努力的情况下维护分配器。此外,分配器可以是紧凑的尺寸,同时仍然包含多达两个完整尺寸的卷。
可移动卷保持器
本发明的一些实施例提供了可移动的卷保持器,以实现紧凑尺寸的分配器的优点,该分配器包含多达2个完整尺寸的卷,同时仍然使维护者能够容易地更换和装载任一卷而不会干扰或受到其他产品卷,其他产品卷幅材或分配器部件的阻碍。图5-13中所示的示例性分配器包括第二卷保持器,其通过绕连接到后壳体的固定枢轴点枢转而移动。可移动卷保持器的许多另外的实施例能够方便地接近任一卷,其中一些实施例在此描述。
通过盖固定安装的可移动卷保持器
图14示出了“盖中卷”(“roll-in-lid”)分配器的第一示例性实施例。图示的分配器300包括盖314,盖314通过盖铰链313可枢转地连接到后壳体312。此外,第二卷保持器336安装到盖314的内部(因此称为“盖中卷”)。第二卷保持器336还通过盖铰链313可枢转地连接到后壳体312。图14示出了维护者可以更换和装载任一产品卷和卷幅材而不会干扰其他产品卷或卷幅材。
图15示出了盖314关闭的分配器300。在盖314关闭的情况下,盖辊372将第一卷幅材352限制为朝向后壳体312,帮助将第一卷幅材352与第二卷356或第二卷幅材357的接触分开。盖分隔板373还有助于将第一卷幅材352与第二产品卷356和第二卷幅材357分开。
图16示出了“盖中卷”概念的第二示例性实施例,其中分配器300’包括盖314’,盖314通过盖铰链313’可枢转地连接到后壳体312’。然而,代替第二卷保持器336’安装到盖314’的内部,第一卷保持器331’安装到盖。在所示实施例中,盖辊372’的位置被转换成附接到后壳体(例如,基部)312’并从后壳体延伸。同样,第一幅材路径352’靠近分配器壳体的前部并与第一分配机构321’相互作用,第一分配机构321’位于分配器300’的前部附近。图16示出了当盖打开时维护者可以更换和装载任一产品卷和卷幅材而不会干扰其他卷或卷幅材。这样的示例性实施例可以实现低复杂性并且仍然允许维护者容易地装载任一产品卷。
图17示出了“盖中卷”概念的第二实施例,其中维护者已关闭盖314’。在盖314’关闭的情况下,盖辊372’将第一产品卷幅材352’限制为朝向盖314’,帮助将第一产品卷幅材352’与第二产品卷356’或第二产品卷幅材357’的接触分开。壳体分隔板373’还有助于将第一产品卷幅材352’与第二产品卷356’和第二产品卷幅材357’分开。
可枢转地附接的分配机构和底部卷保持器
图18示出了分配器400的另一示例性实施例,其保持第一产品卷451和第二产品卷456。第一幅材路径452通向第一分配机构421,第二幅材路径457通向第二分配机构426。值得注意的是,第二分配机构426(或其一部分)设置在底盘490上,底盘490通过底盘铰链491可枢转地连接到后壳体412。在所示实施例中,分配器400还包括第二卷保持器436,第二卷保持器436通过第二卷保持器铰链437可枢转地联接到底盘490。参考图18,当盖414打开时,维护者可以将底盘490枢转离开壳体,例如围绕底盘铰链491,以便为将薄片产品装载到第一分配机构421中提供更好的通路。另外,当盖414打开时,底盘490可以保留在壳体内,以使维护者能够容易地将薄片产品装载到第二分配机构中。在这方面,当盖414打开时,维护者可以决定是否将底盘枢转离开壳体,从而更换和装载任一产品卷和卷幅材。在一些实施例中,底盘可以配置成在盖打开时自动枢转出壳体。在这样的实施例中,维护者可以更换和装载产品卷和卷幅材而不会干扰另一卷或卷幅材。在一些实施例中,底盘可被配置成当维护者将第二卷保持器436枢转出后壳体412时自动枢转出壳体(例如,第二卷保持器436和底盘可连接以一起枢转或第二卷保持器436和底盘响应于一个或另一个被枢转而进行枢转)。在这样的实施例中,维护者同样可以更换和装载产品卷和卷幅材而不会干扰另一卷或卷幅材。
图19示出了图18中所示的分配器400的实施例,其中盖414关闭。在盖414关闭的情况下,盖辊472将第一卷幅材452限制为朝向壳体412,帮助将第一卷幅材452与第二产品卷456或第二卷幅材457的接触分开。盖分隔板473还有助于将第一卷幅材452与第二产品卷456和第二卷幅材457分开。所描述的实施例还包括嵌套臂480,其进一步帮助将第一卷幅材452与第二卷幅材457分开。实际上,参考图19,嵌套臂480的长度使得当垂直地定位在分配器壳体中时,嵌套臂480向上延伸,从而形成引导第一卷幅材452围绕盖辊472并且在嵌套臂480的与第二产品卷456相对的侧面上的幅材路径。嵌套臂480内的孔使得第一卷幅材452然后能够围绕第二产品卷456引导并进入第一分配夹压区421。通过使底盘490能够枢转出壳体,嵌套臂480可以具有足够的长度来分开两个卷幅材,因为嵌套臂480也能够至少部分地枢转出壳体的占地面积。为了解释,参考图18,如果底盘490没有向前枢转出分配器壳体,则嵌套臂480以将覆盖第二分配机构426的夹压区的长度延伸。然而,通过向前枢转底盘490,维护者仍然可以将薄片产品从第二产品卷456装载到第二分配机构426中。在一些示例性实施例中,可以提供盖接触表面、第二卷保持器接触表面或其他合适的装置(未示出),以在盖关闭时推动第二卷保持器和底盘朝向后壳体枢转。
可枢转地附接到基部并与盖分开的底部卷保持器
如本文所述,本发明的一些实施例考虑了管理两个单独的幅材路径的不同方式,并且仍然使维护者(或其他用户)能够容易地装载任一产品卷并将相应的前缘装载到适当的分配机构中。在这方面,一些实施例利用这样的构造,其中第二(例如,底部)卷保持器可枢转地附接到基部(例如,后壳体)并且与盖分开。在这方面,即使没有(在某些情况下)独立于盖的移动,第二卷保持器的移动也可以与盖不同。以下描述详述了利用这种配置的许多不同实施例。
图20A-20D示出了具有可移动卷保持器的分配器的示例实施例。特别地,分配器包括枢转的第二(底部)卷保持器,当盖打开时,第二(底部)卷保持器“翻转”出来。图20A所示的分配器500保持第一产品卷551和第二产品卷556。此外,分配器500包括第二卷保持器536,第二卷保持器536利用枢转臂590附接到基部512并且配置为在第一位置(如图20C所示)和第二位置(如图20B所示)之间移动。值得注意的是,第二卷保持器536与盖514分开,但是当盖514处于打开位置时仍然移开,使得维护者可以装载顶部或底部产品卷并且可以容易地将第一(顶部)产品卷551(例如,幅材路径552)的前缘装载到第一分配机构521中或将第二(底部)产品卷556(例如幅材路径557)的前缘装载到第二分配机构526中。参考图20C,后壳体512附近的两个辊572a,572b(一个在中间,一个在底部附近)用于引导第一幅材路径552围绕第二(底部)卷556。这种辊(例如,幅材引导结构)可以附接到盖或者可枢转地附接到第二卷保持器536,使得当盖514打开时它们移开,但是当盖514关闭时它们移回到位置以分开幅材路径。例如,第二辊572b可以附接到连杆臂577,连杆臂577与第二卷保持器536连接并且配置为按照槽573的规定并随着第二卷保持器536的旋转而移动。连杆臂577可以配置为当第二卷保持器536旋转出分配器壳体时旋转出第一分配机构521的夹压区561的路径。在这方面,维护者可以接近以将第一产品卷551的前缘装载到第一分配机构521中。
图20D示出了与关于图20A-20C示出和描述的实施例类似的另一示例实施例。然而,连杆臂577’附接到幅材引导辊572b’,幅材引导辊572b’附接到两个幅材分隔件578,幅材分隔件578固定到分配器底盘并且配置为随着连杆臂577’的移动而伸展和缩回。在一些实施例中,幅材分隔件578设计成分开第一产品卷551和第二产品卷556的幅材路径。例如,虽然未在图20D示出,幅材分隔件578可以定位在来自第一产品卷551的薄片产品和来自第二产品卷556的薄片产品之间,来自第一产品卷551的薄片产品从卷延伸到第一分配机构521的夹压区561中,而来自第二产品卷556的薄片产品从卷延伸到第二分配机构526的夹压区566中。另外,在一些实施例中,幅材分隔件578可以是力弹簧,其被偏压以向前拉动幅材引导辊572b。附加地或替代地,幅材分隔件578可以由导电材料形成,并且可以提供接地路径,用于在纸巾接触幅材分隔件578时发生的静电累积。
另外,在所描述的实施例中,连杆臂577’包括活塞,该活塞配置为延伸卷保持器536’的行程范围,同时当盖关闭时仍能够在分配器壳体内缩回。在这方面,可以保持连杆臂577’和幅材引导辊572b’的设计运动,同时仍然能够使卷保持器536’根据需要伸展和缩回。
图21-24B示出了具有分配器的示例性实施例,该分配器包括可移动卷保持器和可移动幅材管理结构。图21所示的分配器600保持第一产品卷651和第二产品卷656并包括第二卷保持器636。类似于关于图20A-D描述的实施例,第二卷保持器636可枢转地安装到基部612,使得当盖614打开时,第二卷保持器636可以以合适的方式枢转出壳体。然而,图21中的实施例还包括枢转臂680,枢转臂680在第一分配机构621和第二分配机构626之间的位置处可枢转地联接到基部612。当盖614打开时,枢转臂680远离基部(后壳体)612枢转到如图21所示的位置,此时维护者可以将第一卷幅材652从第一产品卷651装载到第一分配机构621中和/或可以将第二卷幅材657从第二产品卷656装载到第二分配机构626中。由于枢转臂680在第一分配机构621和第二分配机构626之间的点处可枢转地联接到壳体,因此维护者错误地将卷幅材装载到错误的分配机构中是不实际的(例如,维护者必须将产品卷的适当前缘在枢转臂两侧装载入适当分配机构中)。
一旦分配器被装载,维护者可随后关闭盖614,从而使第二卷保持器636朝向后壳体612移动。此外,关闭盖614使得枢转臂680被推向后壳体612,如图22所示。枢转臂680可以通过一个或多个方式朝向后壳体612推动,例如第二卷656和枢转臂680之间的接触;第二卷保持器636和枢转臂680之间的接触;盖614和枢转臂680之间的接触;或其他合适的联接。图22示出了一旦盖614关闭,枢转臂680将第一卷幅材652与第二产品卷656和第二卷幅材657分开,从而减轻了由于这种接触而导致分配器失效的风险。
如图23所示,枢转臂680允许维护者接近枢转臂680的任一侧周围以将第一卷幅材652装载到第一分配机构621中或者将第二卷幅材657装载到第二分配机构626中。图23示出了枢转臂680在装载期间处于伸展位置,并且以轮廓形式示出当盖614关闭时处于缩回位置。
用图24A和24B中所示的分配器600’示出了类似的示例实施例。所描绘的实施例类似于关于图21-23所示和所述的实施例,但是使用了舌部681形式的简单结构,而不是图21-23所示的枢转臂680。与枢转臂680一样,舌部681定位在两个分配机构之间。参考图24B,舌部将通向分配机构(621和626)的两个幅材路径(652和657)分开。当盖614打开时,舌部翻转(例如由于偏置,拉动或推力),这迫使维护者正确地区分两个幅材路径,以便在适当的分配机构中安装卷的前缘(例如在舌部的两侧)。
图25-28示出了另一示例实施例,其中分配器包括可移动卷保持器、可移动底盘和可移动幅材管理结构。关于图18-19示出并描述了类似的示例实施例。图25所示的分配器700保持第一产品卷751和第二产品卷756并包括第二卷保持器736。图25示出了分配器利用第二产品卷756,第二产品卷756安装在围绕第二卷底盘790枢转的第二卷保持器736上。第二卷底盘790可枢转地联接到后壳体712。这样,当盖714以合适的方式打开时,第二卷保持器736枢转并远离后壳体712移动。图25所示的实施例包括嵌套臂780,嵌套臂780在后壳体和第一分配机构721之间的位置处可枢转地联接(例如,在781处)到后壳体712。当盖714打开时,嵌套臂780远离后壳体712枢转到如图25所示的位置,其中嵌套臂780位于第一分配机构721和第二分配机构726上方,使得维护者可以将第二产品卷756的前缘装载到第二分配机构726中。此外,嵌套臂780包括嵌套臂开口783(在图27和28中更清楚地示出),维护者可以通过该嵌套臂开口783将第一产品卷751的前缘装载到第一分配机构721中。
一旦分配器被装载,维护者随后可以关闭盖714,从而使第二卷保持器736朝向后壳体712移动。关闭盖714还朝向后壳体712推动第二卷底盘790并使其枢转,如图26所示。嵌套臂780和第二卷底盘790可以通过一个或多个方式朝向后壳体712推动,例如第二卷保持器736和嵌套臂680之间的接触;第二卷保持器736和第二卷底盘790之间的接触;盖714和嵌套臂780之间的接触;盖714和第二卷底盘790之间的接触;或其他合适的联接。图26示出了一旦盖714关闭,嵌套臂780将第一卷幅材752与第二产品卷756和第二卷幅材757分开,从而减轻了由于这种接触而导致分配器失效的风险。在所示实施例中,分配器700使用盖辊772和盖分隔板773,以进一步将第一卷幅材752与第二卷756和第二卷幅材757分开,如前所述。
图27示出了分配器实施例,其中盖714打开并且维护者将第一卷幅材752通过嵌套臂开口783装载到第一分配机构721中。图28示出了分配器700,其中盖714关闭,并且嵌套臂780、盖分隔板773和盖辊772帮助防止第一卷幅材752接触第二卷756。
图29A-29C示出了分配器的示例实施例,该分配器包括可移动卷保持器和有助于幅材管理的连杆结构。图29A所示的分配器800保持第一产品卷851和第二产品卷856并包括第二卷保持器836。类似于参考图20A-D描述的示例,分配器包括第二卷保持器836,第二卷保持器836枢转出分配器800以便于装载(参见图29B)。然而,另外,图29A-C所示的实施例包括幅材引导结构880,其也与第二卷保持器836一起枢转出分配器800。参考图29B,幅材引导结构880包括连杆880a,880b,连杆880a,880b设计成在盖814打开时移动,以使维护者能够容易地接近以将任一产品卷和装载的产品卷的任一前缘装载到适当的分配机构821,826中(如图29C所示)。为了解释,盖814包括分隔板814a,其用作幅材管理特征(例如本文所述)。第一连杆880a在第一端可旋转地连接到分隔板814a。第二连杆880b在第一端可旋转地连接到第一连杆880a的第二端。第二连杆880b的第二端固定地附接到底盘890。由于各种尺寸和可旋转连接,当盖814打开时,连杆880a,880b相对于彼此移动,并且通常使第一连杆880a围绕第二产品卷856旋转到图29B所示的位置。在该位置,底盘890的分配机构的夹压区被暴露并且可用于分别从第一或第二产品卷中的任一个或两个装载薄片产品。
图29C示出了薄片产品分配器的另一示例实施例,其包括幅材引导结构880’,其类似于关于图29A-B所示和所述的幅材引导结构880。图29C示出了幅材引导结构880’被设计成形成将第一幅材路径852与第二产品卷856或第二幅材路径857分开,以防止卡住或其他复杂化。值得注意的是,幅材引导结构880’包括连接到第二卷保持器836的第二连杆881(例如,而不是如图29A-B所示连接到底盘),并且第二卷保持器836联接到盖814。取决于配置,这样的实施例可以提供有利的运动路径,其使得幅材引导结构880’能够翻转足够高以在盖814打开时在第二卷856上方拱起。在这方面,图29C的所示实施例提供了有利的运动路径,因为当盖814打开时,第二卷保持器836同时将第二卷856(连同幅材引导结构880’)移出分配器壳体。
图30A-30C示出了分配器的示例性实施例,该分配器包括可移动卷保持器和幅材管理结构。图30A所示的分配器900保持第一产品卷951和第二产品卷956并包括第二卷保持器936。类似参考图20A-D描述的示例实施例,分配器包括第二卷保持器936,第二卷保持器836枢转出分配器以便于装载(参见图30A)。在该位置,维护者可以自由地用新的第二产品卷替换耗尽的第二产品卷,并将第二卷956的前缘送入第二分配机构926(例如,通过第二夹压区)。然而,另外,分配器900包括中间壳940(例如,卷分隔见和/或幅材管理结构),其包括间隙941。如果维护者选择用新的第一产品卷替换耗尽的第一产品卷,则维护者可以穿过间隙941以沿着中间壳940的后向表面拉动第一产品卷951的前缘,直到前缘进入第一分配机构921的第一夹压区。中间壳940将第一卷幅材952与第二产品卷956和第二卷幅材957分开。然后,维护者可以关闭盖914,之后分配器900可以从较小的卷恢复向用户分配产品。
图30B示出了一旦盖914关闭时配置的分配器900。图30C示出了分配器900,其中盖914处于关闭位置,并且示出了中间壳940有助于将第一卷幅材952与第二卷956和第二卷幅材957分开,使得幅材不相互作用并导致分配器堵塞。
图31A-31D示出了分配器的另一示例实施例,该分配器包括可移动卷保持器和可移动幅材管理结构。图31A所示的分配器1000保持第一产品卷1051和第二产品卷1056并包括第二卷保持器1036。参考图31A,第二卷1056安装在第二卷保持器1036上,第二卷保持器1036可枢转地联接到后壳体1012。第二卷保持器1036可旋转地支撑卷护罩1040。卷护罩1040与卷护罩连杆1041联接(如图31B所示),到第二卷保持器1036和后壳体1012,使得当盖(未示出)打开时,第二卷保持器1036枢转到装载位置,并且卷护罩1040围绕第二卷保持器1036逆时针旋转(从图31B的透视图看),为维护者提供通道以将第二产品卷装载入第二卷保持器1036,并进一步将第二产品卷1056的前缘1057装载入第二分配机构1026。一旦分配器1000被装载,维护者随后可以关闭盖,从而使第二卷保持器1036朝向后壳体1012枢转。当第二卷保持器1036朝向后壳体1012枢转时,卷护罩连杆1041推动卷护罩1040绕第二卷保持器1036顺时针(从图31B的透视图观察)旋转到图31B所示的位置,在该取向者,卷护罩1040将第一卷幅材1052与第二产品卷1056和第二卷幅材1057分开,从而减轻由于这种接触而导致分配器故障的风险。
图31C示出了第二卷保持器1036处于装载位置并且卷护罩连杆1041规定卷护罩1040处于打开接近装载位置的实例的透视图。图31D示出了第二卷保持器1036处于分配位置并且卷护罩连杆1041规定卷护罩1040处于将第一卷幅材1052与第二产品卷1056和第二卷幅材1057分开的分配位置的实例的透视图。
图32A-E示出了包括漂浮盖的分配器的另一示例实施例。图32A所示的分配器1100配置成将第一产品卷(未示出)保持在第一卷保持器1131,保持第二产品卷(未示出),并且包括第二卷保持器1136。在该示出的实施例中,第二卷保持器1136通过第二卷保持器铰链1137可枢转地联接到后壳体1112,并且盖1114通过盖铰链1113联接到第二卷保持器1136。该盖铰链1113代替连接到后壳体的典型盖铰链。在这方面,当盖1114打开时,它呈现“漂浮”的外观。参见图32C。
参考图32A,盖1114与后壳体1112齐平地关闭,而不会露出任何难看的铰链。当用户从图32A所示的位置拉开盖1114时,盖1114和第二卷保持器1136由于适当的推动而保持在相对于彼此的相同位置,例如重力将第二卷保持器1136推向盖1114,弹簧力将第二卷保持器1136推向盖1114,或任何其他合适的方式。这样,当用户拉开盖1114时,盖1114不会围绕盖铰链1113枢转,尽管盖1114和第二卷保持器1136二者围绕第二卷保持器铰链1137一起枢转。例如,盖1114和第二卷保持器1136枢转到图32B所示的位置。
如图32B所示,第二卷保持器1136已经下降,直到它们停靠在底盘铰链1183上并且不能再下降(参见图32E以获得更详细的图示)。在图32B中,第二卷保持器1136处于允许维护者改变产品卷的位置。盖1114相对于第二卷保持器1136保持其位置。然而,如果盖1114克服了促使盖1114保持与盖1114的位置的装置,则盖1114可以进一步下降。例如,盖1114的重量可以克服将盖1114推向第二卷保持器1136的弹簧力,在这种情况下,盖1114可以围绕盖铰链1113枢转到图32C中所示的较低位置。图32C所示的位置可以提供诸如增加更换产品卷的通道的优点。此外,图32C中的枢转盖有助于减少冲击、应力和如果维护者允许盖和较低的卷保持器自由地下降到图32B所示的位置则可能发生的对分配器1100造成的损坏的可能性。
在一些实施例中,底盘1190可以配置成向上枢转以便于接近。例如,当盖1114和第二卷保持器1136在图32A和32B之间枢转出分配器时,合适的机构使底盘1190围绕底盘铰链1183向上枢转。该机制在图32D和32E中进一步示出。在该实施例中,底盘连杆1194分别经由第二连杆铰链1197和第一连杆铰链1198将第二卷保持器1136连接到枢转底盘1190。当第二卷保持器1136枢转以允许产品卷被维护时,第二卷保持器1136移动底盘连杆1194,这进一步促使底盘1190向上枢转到图32E中的升高位置。第一分配机构1121的第一夹压区和第二分配机构1126的第二夹压区都固定到底盘上,并且同样都与底盘1190一起枢转。这样,底盘1190在分配期间处于“原位”位置,并且在维护期间处于“升高”位置。“原位”位置对于分配是有利的,因为产品从第一夹压区分配到低于第二夹压区的滑道并且不受第二夹压区的阻碍的位置。“升高”位置有利于维护,因为它为维护者提供了更好的到达第一夹压区来装载产品的通道。这些优点可以通过这里描述的这样的示例性实施例来实现,这些示例性实施例使得底盘能够枢转或移动到升高位置(例如,在图18,19和25-28中示出和描述的实施例)。
卷分隔件
本发明的另一示例性实施例,其提供例如可从盖单独移动的可移动卷保持器,还包括卷分隔件。图33A-37B示出了涉及提供例如分配器的可移动(例如,可旋转,可枢转,可移位,可滑动等)的卷分隔件的各种示例实施例。
参考图33A和33B,示例性分配器1200,1200’配置为保持第一产品卷1251和第二产品卷1256。为了分开幅材路径并提供容易的装载,分配器1200,1200’各自包括卷分隔件1240(例如,中间壳)。在所描绘的实施例中,卷分隔件1240配置为保持第二产品卷1256,例如通过附接到卷分隔件1240的第二卷保持器1236。在一些实施例中,卷分隔件1240可以限定第一部分1247,第一部分1247成形(例如,圆形)以覆盖第二产品卷1256的至少后部(参见图34B和34C),以当卷分隔件处于关闭位置时(图37A和37B所示)分开第一产品卷1251的第一幅材路径1252与第二产品卷1256和第二幅材路径1257。附加地或替代地,在一些实施例中,卷分隔件1240可以限定第二部分1248,第二部分1248成形并配置为至少部分地覆盖第一产品卷1251。第二部分1248可以设计成覆盖第一产品卷1251,但是也可以包括一个或多个特征(例如,窗口1243)以帮助查看第一产品卷1251,例如用于视觉确认第一产品卷1251上剩余的产品量。此外,卷分隔件1240可包括手柄1242,手柄1242可用于引起卷分隔件1240的旋转(例如,进出图33A和33B所示的关闭位置)。
图33C示出了可以与本发明的各种实施例一起使用的另一示例性卷分隔件1240’。卷分隔件1240’限定第一部分1247’,第一部分1247’成形以覆盖第二产品卷的至少后部(参见图34B和34C)。在所描绘的实施例中,第一部分1247’包括透明(或半透明)段1247a’,其使得维护者能够在视觉上辨别安装的第二产品卷(未示出)上的剩余薄片产品的量-例如通过分配器壳体的侧窗(未示出)。另外,卷分隔件1240’限定第二部分1248’,第二部分1248’的成形和配置为至少部分地覆盖第一产品卷(未示出)。第二部分1248’还包括开口1243’,以帮助观察第一产品卷(未示出),例如用于视觉上确认第一产品卷上剩余的产品量。此外,卷分隔件1240’包括手柄1242’,手柄1242’可用于引起卷分隔件1240’的旋转。
在一些实施例中,参考图39,卷分隔件1240a可包括一个或多个侧壁部分1299,其设计成当盖1214关闭时装配在后壳体1212和盖1214之间,使得卷分隔件1240a的侧壁部分形成分配器1200的外部的一部分。在一些实施例中,侧壁部分1299可以由透明或部分透明的材料形成,以便美观和/或为维护者或用户提供视觉评估第一或第二产品卷的产品水平的能力。
图33A和33B各自示出了处于关闭位置的卷分隔件1240。在关闭位置,维护者可以自由地用新的第二产品卷替换耗尽的第二(底部)卷1256并且将第二(底部)卷的前缘装载到第二分配机构1226中,第二分配机构1226具有暴露且可接近的第二夹压区1266。然而,值得注意的是,在一些实施例中,当处于关闭位置时,如本文将更详细描述的,夹压区盖1285可防止接近第一分配机构1221。这迫使维护者将第二产品卷1256的前缘适当地安装和装载到第二分配机构1226中(因为它是可用于装载的唯一分配机构)。然后,维护者可以关闭分配器1200的盖1214,之后分配器将恢复向用户分配产品。
在一些实施例中,卷分隔件1240可以被配置为围绕卷分隔件铰链1241旋转,例如从关闭位置(图33A和33B)旋转到打开位置(图34A-34C)。值得注意的是,在一些实施例中,盖1214可以被配置为与卷分隔件1240分开旋转。在这方面,盖1214可以具有单独的铰链和/或可以围绕与卷分隔件1240分开的轴旋转。或者,在一些实施例中,盖和卷分隔件可配置成围绕同一轴线旋转。此外,在一些实施例中,盖和卷分隔件可配置成围绕同一轴线旋转,但是也可以被配置为能够单独旋转。
参考图34A-34C,卷分隔件1240已旋转到打开位置。在这样的实施例中,卷分隔件1240可以装配在盖1214内(其也处于打开位置)。在这方面,维护者可以接合卷分隔件手柄1242(图33A和33B中所示)并将卷分隔件1240降低到打开位置。在一些情况下,例如图34A-34C所示,第二产品卷1256可以已经安装在卷分隔件1240的第二卷保持器1236中。这可能会增加卷分隔件1240的重量。为了有助于卷分隔件1240的旋转并防止损坏(例如卷分隔件1240在重力影响下落入打开的盖1214中),本发明的一些实施例提供了一种用于阻尼卷分隔件1240的旋转的阻尼系统。例如,旋转阻尼器(例如,旋转叶片阻尼器)可以定位在卷分隔件铰链1241处,以在旋转期间提供阻尼。附加地或替代地,可以使用其他阻尼系统,例如围绕旋转轴线定位的摩擦阻尼器。例如,图36A示出了围绕卷分隔件铰链1241定位的摩擦阻尼器1295。图36B和36C示出了另一可能的阻尼器。参考图36B,在一些实施例中,卷分隔件1240可包括连杆臂1244,在一些情况下,连杆臂1244可辅助和/或控制卷分隔件1240围绕卷分隔件铰链1241的旋转。例如,参考图36C,连杆臂1244可以容纳或覆盖带驱动器1296,带驱动器1296随着卷分隔件1240围绕卷分隔件铰链1241的旋转而移动。在一些这样的实施例中,线性阻尼器1295’可以与带驱动器1296结合使用,以提供阻尼和/或控制卷分隔件1240的旋转。例如,线性阻尼器1295’可以为带驱动器1296的旋转提供阻力,例如通过与带驱动器相关联的一个或多个结构(例如结构1293’)的相互作用。这种阻力可以设计成提供带驱动器1296的减速或受控旋转。关于带驱动器的进一步信息可以在对应于关于图61所示和所述的实施例的描述中找到。
在卷分隔件1240处于打开位置的情况下,维护者可以自由地用新的第一产品卷替换耗尽的第一(顶部)产品卷,并将第一产品卷的前缘送入第一分配机构1221。在这方面,参考图34B,卷分隔件1240(以及在一些情况下,夹压区盖1285)向打开位置的旋转显示出接近第一分配机构1221的第一夹压区1261和后壳体1212。特别地,维护者可以沿着后壳体1212拉动第一产品卷1251的前缘并进入第一夹压区1261。
然后,维护者可以关闭卷分隔件1240和关闭盖1214,之后分配器1200将恢复向用户分配产品。在一些实施例中,维护者仅需要关闭盖1214,因为盖1214捕获卷分隔件1240并且又使卷分隔件1240旋转到关闭位置。在一些实施例中,卷分隔件1240可以设计成附接到(例如,卡扣接合)分配器的后壳体。在这样的实施例中,可以发生可听见的卡扣以向维护者提供确认,即卷分隔件1240已经适当地重新安装在分配器壳体内(进入关闭位置)以便继续分配。图35A-35B示出了具有卷分隔件的示例性实施例,该卷分隔件包括与分配器壳体的卡扣接合。如图35A所示,卷分隔件1240包括带有销1239的第二卷保持器1236。当卷分隔件1240从打开位置(如图35A所示)移动到关闭位置(如图35B所示)时,销1239卡入从后壳体1214延伸的突起1215的接收部分1238中。在此处可以找到关于利用卡扣接合的示例实施例如何工作的进一步信息,例如关于图59A-I描述和示出的示例实施例。
如上所述,使用卷分隔件的好处是提供单独的幅材路径,其限制产品卷和幅材路径之间的接触。在这方面,参考图37A和37B,使用卷分隔件1240,例如分配器1200,1200’使得第一产品卷1251和第一幅材路径1252能够与第二产品卷1256和第二幅材路径1257分开。实际上,在一些实施例中,卷分隔件1240的第一部分1247的形状可以使其充当用于幅材管理目的的分离器,从而为幅材路径1252创建通向第一部分1247周围的第一分配机构1221的路径。在一些实施例中,辊(例如,图35A中所示的辊1240a,1240b)或其他幅材管理特征添加到分配器1200,1200’。例如,一个或多个辊可以定位在卷分隔件1240的第一部分1247上,以帮助引导幅材路径1252。在一些实施例中,辊或其他幅材管理特征可以减少由于卷分隔件和薄片产品之间的接触而发生的摩擦或静电积聚。最终,第一产品卷1251可以从第一滑道1217分配,第二产品卷1256可以从第二滑道1219分配-在整个分配过程中保持产品卷之间的分离。
在图33A-37B所示的实施例中,第二卷保持器1236固定到卷分隔件1240。然而,本发明的其他实施例设想提供其他构造,例如提供第二卷保持器1236可相对于卷分隔件1240移动并且与卷分隔件1240分开地移动。例如,第二卷保持器可以以合适的方式单独地枢转出卷分隔件或分配器壳体,如先前在其他概念中所描述的(例如在以上关于图20A-D描述的示例性实施例中)。
另一示例性配置如图38A-38C所示。在所描绘的实施例中,分配器1200”包括与先前描述的实施例类似的卷分隔件1240,然而,所示实施例中的第二卷保持器1236直接附接到盖1214(与卷分隔件1240相对)。如图38所示,即使在卷分隔件1240保持在关闭位置时,第二卷保持器1236也将与盖1214一起旋转到打开位置。然后维护者可以装载新的第二产品卷。另外,维护者可以选择将卷分隔件1240旋转到打开位置(如图38C所示)。值得注意的是,在第二产品卷1256附接到盖1214的情况下,卷分隔件1240的重量减小,使得更容易旋转。在一些实施例中,盖1214可以采用阻尼系统,例如上面关于卷分隔件所描述的。
幅材管理
如本文已经描述的,如果第一驱动辊将第二卷幅材拉入第一夹压区中,则本发明的各种实施例的分配器可能堵塞,并且如果第二驱动辊将第一卷幅材拉入第一夹压区中,则分配器可能同样堵塞。下面参考图40A-46更详细地描述这种趋势。此外,以下描述提供了关于可用于避免此类问题的可能的幅材管理特征的细节。尽管以下描述集中于幅材管理特征,但是本文描述的本发明的各种实施例(包括先前描述的一些实施例)采用一些这样的幅材管理特征。
图40A示出了不包括任何幅材管理特征的分配器1300的实施例。在所示实施例中,分配器1300从第一产品卷1351小于第二产品卷1356的状态分配,因此分配器通过首先从第一产品卷分配来满足用户对产品的命令,第一产品卷1251沿顺时针方向(FR)旋转。图40A还示出了由于分配器1300的几何形状,第一卷幅材1352(黑色虚线)与第二产品卷1356接触(在1399处)。由于这种接触,第一卷幅材1352可能潜在地使第二产品卷1356沿顺时针方向(SR)旋转,同时第一分配机构1321分配第一卷幅材。值得注意的是,图40A示出了第二卷幅材1357(实心红线)处于示教状态。然而,图40B示出了在第一卷幅材1352旋转第二产品卷1356并使第二卷幅材1357’展开和积聚之后的第二卷幅材1357’。图41示出了累积的第二卷幅材倾向于在第一夹压区漏斗1361附近聚集,直到第一分配机构1321捕获第二卷幅材1357’并将第二卷幅材1357’拉入第一夹压区漏斗1361和第一分配机构1321,如图41所示。当发生这种情况时,第一分配机构1321牵引在第一分配机构1321和第二分配机构1326之间教导的第二卷幅材1357,这可能使分配器1300不能从任一卷向用户输送产品,并且可能需要维护者维护分配器(例如,产生堵塞场景)。
在图42中的示例实施例中示出了一种减轻上述问题的方法,其中盖1314包括盖辊1372,盖辊1372配置为使得当用户关闭盖1314时,盖辊1372使第一卷幅材1352朝向后壳体1312移位并远离与第二产品卷1356或第二卷幅材1357的接触。此外,盖1314包括盖分隔件1373,其进一步有助于分离第一产品卷1351和第二产品卷1351。这种幅材管理特征有助于避免第二产品卷1356旋转或累积第二卷幅材1357的可能性,从而有助于避免第二卷幅材1357进入两个分配机构并导致分配器失效的风险。
同样地,诸如上述幅材管理特征的幅材管理形式可用于帮助防止第二产品卷1356接触第一卷幅材1352和展开第一产品卷1351使得第二分配机构1326可能牵拉在第一卷幅材1352中并使分配器1300失效。图43示出了由于第二产品卷1356和第一卷幅材1352之间的接触(在1399处)而由第一分配机构1321和第二分配机构1326两者捕获的第一卷幅材1352(实心红线)的这种类型的故障。图44示出了盖辊1372有助于防止这种接触并避免分配器故障。图44还示出盖1314可包括盖分隔件1373,其防止第一卷幅材1352在盖辊1372下方下垂并且使第一卷幅材1352与第二产品卷1356确实分离,从而进一步防止第一卷幅材1352和第二产品卷1356彼此接触并可能导致相关的分配故障。在一些实施例中,盖辊和盖分隔件可以称为幅材引导结构或幅材管理特征。
图45示出了幅材管理的又一个实施例,其中盖1314和第二卷保持器1336以当盖1314打开时将枢转辊1380嵌套在第一分配机构1321的第一夹压区漏斗(未示出)和第二分配机构1326的第二夹压区漏斗(未示出)之间的方式联接到枢转辊1380。这允许维护者将第一卷幅材1352(实心红线)装载到第一夹压区漏斗中和/或将第二卷幅材1356(黑色虚线)装载到第二夹压区漏斗中而没有干涉。然后,维护者可以关闭盖,如图46所示,这使得枢转辊1380移动(例如,通过连杆或其他装置)到后壳体1312附近的位置。例如,盖1314可以可枢转地连接到第一连杆1382a,使得第一连杆1382a随着盖1314关闭而旋转。另外,第一连杆1382a可以连接到第二卷保持器1336(或其相关臂),使得第二卷保持器1336在第一连杆1382a旋转时旋转到壳体中。此外,第二卷保持器1336可以连接到第二连杆1382b,使得第二连杆1382b在第二卷保持器1336旋转时旋转到壳体中。最后,第二连杆1382b可以连接到第三连杆1382c,第三连杆1382c连接到枢转辊1380,使得第三连杆1382c和枢转辊1380在第二连杆1382b旋转时旋转到壳体中。当枢转辊1380朝向后壳体1312移动时,其接合第一卷幅材1352并将第一卷幅材1352拉向后壳体1312并远离与第二产品卷1356的接触,这可能潜在地导致分配故障。
如上所述,本发明的一些示例性实施例提供了一种分配器,该分配器从较小的产品卷分配直至其耗尽,之后分配器从剩余的产品卷分配。这样可以保留较大的产品卷作为储备,以维持重新填充之间的最长时间,并且还可以为较小的产品卷耗尽产生最短的机会,以便维护者可以再次补充分配器。虽然这个原理通常是正确的,但是如果第二产品卷是完整尺寸的,即使第一产品卷是较小的卷,分配器的一些实施例也可以从第二产品卷上分配几英尺。首先分配完整尺寸的第二产品卷的目的是帮助防止枢转臂或嵌套臂(例如在某些实施例中)将第一卷幅材压靠在后壳体上从而导致阻碍分配的风险。通过首先从完整尺寸的第二产品卷分配几英尺,第二产品卷的直径减小到足以使枢转臂或嵌套臂足够远离后壳体枢转以避免在第一驱动辊旋转以分配产品时阻碍第一卷幅材。
颜色编码
在一些情况下,维护者可能错误地将第一产品卷的前缘装载到第二分配机构中,或者替代地将第二产品卷的前缘装载到第一分配机构中。为了帮助最小化该错误的可能性,参考图47,本发明的一些实施例提供了一种分配器1400,其使用颜色编码来帮助维护者将每个卷保持器与(适当的分配机构的)适当的夹压区漏斗相关联。图47示出了第一卷保持器1431和第一夹压区漏斗1461是绿色的,而第二卷保持器1436和第二夹压区漏斗1466是蓝色的。在各种其他实施例中,可以使用其他颜色将每个卷保持器与适当的夹压区漏斗相关联。在一些实施例中,可以使用不同的纹理、视觉图案或其他提示来将每个卷保持器与适当的夹压区漏斗相关联。
卷保持器
本发明的一些实施例寻求提供一种具有一组或多组卷保持器的分配器,卷保持器配置为能够容易地装载新的薄片产品卷。如本文所用,“卷保持器”可以指用于支撑单个产品卷的一组卷保持器(例如,“用于支撑产品卷的卷保持器”和“用于支撑产品卷的一组卷保持器”可以互换使用)。特别是,一些示例性的卷保持器设计为提供卡扣特征,其发出“咔哒”声,使维护者确信产品卷已正确装载。另外,一些示例性的卷保持器被设计成在产品卷上提供阻力,以帮助防止在分配期间产品卷的过度旋转。另外的益处可包括提供阻力或特征,防止产品卷无意地脱离与卷保持器的接合。此外,一些示例性的卷保持器可以设计成使得维护者能够简单地将产品卷“掉落”到卷保持器中以进行适当的装载。参考例如图33A,34A和34B,示例性分配器1200可包括用于接收和保持第一产品卷1251的第一组卷保持器1231和用于接收和保持第二产品卷1256的第二组卷保持器1236。然而,值得注意的是,本发明的一些实施例可以仅具有一组卷保持器,例如用于保持单个产品卷用于分配(无论是完整的还是部分耗尽的)。
本发明的一些实施例设想了用于卷保持器的多种不同构造,其提供了容易且直观的装载。例如,图48-54C示出了示例性卷保持器。
图48-51B示出了使用悬臂操作的示例性卷保持器,以使产品卷能够被卷保持器接收和固定。例如,参考图48,卷保持器1531包括固定主体部分1502和悬臂部分1505,它们连接到分配器壳体,例如分配器的后部1512(尽管卷保持器可以连接到分配器的另一部分,例如可移动卷分隔件)。值得注意的是,悬臂部分1505设计成可弯曲的以从产品卷向外偏转(例如在与面对相对的卷保持器(未示出)的方向相反的方向DRH)。在这方面,卷保持器1531的悬臂部分1505可以沿箭头DRH偏转,以使产品卷(未示出)的塞或芯能够定位在卷保持器1531的中心接合部分1510内。当维护者推动产品卷通过卷保持器1531的接收槽1503并在凸片1515上方时,这种偏转可以自动发生。所描绘的卷保持器1531还包括引导凸片1517,其有助于沿着轨道朝向接合特征1510引导产品卷的塞或芯。由于悬臂部分1505的刚性,悬臂部分1505可以被偏置以返回到其初始位置并且使得产品卷的塞或芯与接合特征1510牢固地接合。值得注意的是,所描绘的卷保持器1531的凸片1515可以设计成弹回以与产品卷(或其一部分)接触以产生可听见的噪音-从而向用户提供产品卷被正确装载的指示。
图49示出了图48中所示的卷保持器的略微变化。特别是,卷保持器1531’的较大部分限定了悬臂部分1505’,因为固定主体部分1502’较小并且仅沿着卷保持器1531’的长度方向延伸一部分。
在图50A-50B中可以看到卷保持器的另一个类似实施例。在所示实施例中,卷保持器1531”包括具有接合特征1510”的悬臂部分1505”,接合特征1510”具有由凸片1515”限定的深孔。该深孔提供了保持机构,使得在装载产品卷之后更难以移除产品卷。这样的特征对于可以旋转进出分配器的卷保持器是有用的-因为保持机构可以防止装载的产品卷在这种旋转期间无意中从卷保持器掉出,此时凸片可以向下对齐,并且保持必须防止重力导致卷从卷保持器接合特征1510”中掉出。
在一些实施例中,卷保持器可包括拖曳特征,该拖曳特征可提供抵靠产品卷的摩擦力,其有助于在分配期间马达停止之后防止产品卷的过度旋转。在这方面,一旦马达停止从产品卷中拉出产品,可能存在会导致产品卷继续旋转的动量。由拖曳特征1507”提供的摩擦力被设计成抵消该动量并防止或限制过度旋转。例如,图48中所示的卷保持器1531包括拖曳特征1507,其向上压靠产品卷的侧面或产品卷的特征(例如,产品卷的塞或芯)。同样,卷保持器1531”包括类似的拖曳特征1507”,其向上压靠产品卷的侧面或产品卷的特征(例如,产品卷的塞或芯)。
利用悬臂部分的卷保持器的又一个示例性实施例示于图51A-51B中。在所示实施例中,卷保持器1631包括固定主体部分1602和悬臂部分1605,它们例如通过后固定部分1603连接到分配器壳体或分配器的特征(例如卷分隔件)。悬臂部分1605包括接合特征1610,其从悬臂部分1605朝向产品卷(未示出)突出。接合特征1610限定锥形前边缘1626,当产品卷被送入卷保持器1631时,该锥形前边缘1626使得悬臂部分1605和接合特征1610在与产品卷相对的方向上偏转。该偏转在图51B中示出,其中悬臂部分在不同的时间1605,1605’和1605”沿箭头RH1631从左向右偏转。由于悬臂部分1605的刚性,悬臂部分1605可以被偏置以返回到其初始位置并且使得产品卷的塞或芯与接合特征1610牢固地接合。值得注意的是,接合特征1610还可以设计有后边缘1627,后边缘1627配置为抵靠产品卷的内圆周表面或其一部分(例如,塞或芯)。接合特征1610的设计形状可有助于保持产品卷与卷保持器接合,并防止产品卷的无意移除或释放。
图52A-53B示出了示例性卷保持器,其使用偏置(例如,弹簧装载的)特征操作,以使产品卷能够被卷保持器接收和固定。例如,参考图52A,卷保持器1731包括固定主体部分1702和接合部分1704,它们连接到分配器壳体或分配器的特征(例如卷分隔件)。值得注意的是,接合部分1704包括接合特征1710(例如,“按钮”或“闩锁”),其被配置为偏置(例如,通过图52B中所示的弹簧1711)以从接合部分1704向外突出。类似于图51A-51B的接合特征1610,接合特征1710限定锥形前边缘1726和相对的后边缘1727。当产品卷被送到接合部分1704的引导槽1703中时,产品卷将与接合特征1710的锥形前边缘1726相互作用,从而迫使接合特征1710克服弹簧1711的偏压并进入卷保持器1731(例如图52B中所示,其是沿着图52A中的线52B截取的截面图,但是接合特征1710处于卷保持器内部的缩回位置)。利用卷保持器内的接合特征1710,产品卷的塞或芯可以进入接合部分1704的中心。由于偏置,接合特征1710将返回到其原始位置(如图52A所示),将产品卷的塞或芯与接合特征1710牢固地接合。接合特征1710的后边缘1727可配置为抵靠产品卷的内圆周表面或其一部分(例如,塞或芯),以保持产品卷与卷保持器接合并防止无意移除或释放产品卷。另外,接合部分1704的凸起部分1707可以提供额外的支撑,以将产品卷保持在卷保持器内。同样地,如上所述,在一些实施例中,凸起部分1707可以用作拖曳特征以帮助防止产品卷的过度旋转。
在图53A-53B中示出了利用偏置特征的卷保持器的又一示例实施例。在所描绘的实施例中,卷保持器1831包括接合部分1804并且连接到分配器的特征(例如卷分隔件),尽管在一些实施例中,卷保持器1831可以连接到分配器壳体,例如后部(例如,通过固定主体部分)。接合部分1804包括接合特征1810(例如,“中心片”),其被配置为偏置(例如,通过图53B中所示的弹簧1811)以从接合部分1804向外突出。当产品卷(或其塞1859,如图53B所示)被送到接合部分1804的引导槽1803中时,产品卷将与接合特征1810的锥形前边缘1826相互作用,从而迫使接合特征1810克服弹簧1811的偏压并进入卷保持器1831。利用卷保持器内的接合特征1810,产品卷的塞(例如塞1859)或芯可以进入接合特征1810的中心1819。由于偏置,接合特征1810将返回到其原始位置(如图53A和53B所示),将产品卷的塞或芯与接合特征1810牢固地接合。接合特征1810的凸起部分1807可以提供额外的支撑,以将产品卷保持在卷保持器内。同样地,如上所述,在一些实施例中,凸起部分1807可以用作拖曳特征以帮助防止产品卷的过度旋转。值得注意的是,图53A-53B中所示的卷保持器1831与图52A-52B中所示的卷保持器1731之间的区别在于,接合特征1810(其为偏置部分)包括凸起部分1807,使得它完全围绕产品卷的塞或芯。这提供了随着产品卷的插入而弯曲的附加表面区域(例如,接合特征1810(其偏转)大于接合特征1710(其也偏转)),从而为维护者提供更容易的装载体验。
图54A-54C示出了使用连杆特征操作的另一示例性卷保持器,以使产品卷能够被卷保持器接收和固定。例如,参考图54A,卷保持器1931包括主体部分1902、接合部分1904和连杆1984。卷保持器1931可以连接到分配器壳体或分配器的特征(例如卷分隔件)。接合部分1904包括引导槽1903,引导槽1903限定为接收产品卷(例如,产品卷的塞1959)。如本文将关于各种示例性保持机构更详细地描述的,连杆1984可以被配置成使凸片1985突出到接合部分1904中以接合塞1959的壁1958(如图54B和54C所示),或从接合部分1904缩回以使得能够容易地插入和移除塞1959(图54A中所示)。在一些实施例中,即使在“缩回”时,凸片1985仍然可以略微突出到接合部分1904中,使得当塞1959在装载期间塞1959越过凸片1985时(例如,塞1959插入接合部分1904中)它可以产生可听见的“卡扣”噪音。这种“卡扣”噪音向维护者提供了产品卷正确装载的指示。
如上所述,本发明的一些实施例可以为分配器的一组或多组卷保持器提供保持机构。在这方面,如本文详述的,本发明的一些实施例提供了一种分配器,其包括一组或多组可移动卷保持器。例如,图6-38C提供了包括可移动卷保持器的分配器的各种示例。作为特定示例,图33A-38C示出了包括卷分隔件的分配器的各种配置。在这样的示例性实施例中,参考图33A,用于接收和保持第二产品卷1256的第二组卷保持器1236定位在卷分隔件1240上并且可通过卷分隔件1240的移动而移动。值得注意的是,当卷保持器(以及在一些实施例中,卷分隔件)移动时,例如从垂直方向(图33A中所示)移动到大致水平方向(图34中所示),安装的产品卷筒可以由于卷保持器的引导槽的方向和重力而掉出。例如,参考图48,当卷保持器1531处于第一或垂直方向时(例如,卷保持器在分配器壳体内处于接收替换产品卷的位置),引导槽1503通常可以面向上和向外。然而,在例如将卷分隔件和卷保持器旋转到第二或大致水平方向时(例如,如图34所示),引导槽1503通常可以面向下。因此,产品卷上的重力以及引导槽1503向下方向的对准可能导致产品卷从卷保持器中掉出。
本发明的一些实施例试图提供一种用于卷保持器的保持机构,即使在卷保持器移动期间和之后也能保持产品卷的安装。在一些实施例中,保持机构被配置成当卷保持器处于收起位置或大致竖直取向时缩回或从产品卷的固定接合中移除,以便能够容易地移除和装载。本发明的一些实施例设想了用于卷保持器的保持机构的多种不同构造。
图54A-56B示出了使用触发器的卷保持器的一些示例实施例,该触发器迫使凸片或类似特征进入和脱离接合以将产品卷固定在卷保持器中。例如,图54A-54C示出了具有呈连杆形式的保持机构的示例性的卷保持器1931。如上所述,参考图54A,卷保持器1931包括主体部分1902、接合部分1904和连杆1984。值得注意的是,所描绘的实施例被设计成可移动的,以便移入和移出分配器壳体。在这方面,保持机构设计成使用分配器壳体(未示出)来启动保持机构,以防止产品卷被移除。为了解释,主体部分1902限定后边缘1901,后边缘1901被配置为邻接分配器壳体(或其相关部分)。此外,卷保持器1931包括触发器1987,该触发器1987被偏压以从卷保持器1931的后边缘1901向外突出(如图54B所示)。
参考图54A,当卷保持器1931在收起位置设置在分配器内时,通过分配器壳体在卷保持器1931的后边缘1901上的力迫使触发器1987进入主体部分1902内。在该位置,连杆1984的尾部1981设置在触发器1987的孔1988内(这是由于偏压1983迫使连杆1984的尾部1981大致朝向孔1988)。当尾部1981位于孔1988内时,在连杆1984的另一端的凸片1985从基本上阻挡产品卷塞1959的壁1958移除的状态缩回-从而使得能够更容易地移除或装载(例如,在卷保持器1931处于分配器中的收起位置的情况下-例如,参见图33A中所示的卷保持器1236的位置)。
参考图54B,当卷保持器1931移动到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),触发器1987被偏置(例如,通过弹簧1989a)并且现在可以自由地从后边缘1901向外延伸。然而,当触发器1987移动时,触发器1987的凸起部分1989迫使连杆1984的尾部1981抵靠其偏压从孔1988中缩回。作为响应,连杆1984的凸片1985突出到接合部分1904中以接合塞1959的壁1958(如图54B和54C所示)。凸片1985和产品卷之间的这种相互作用使得产品卷固定地接合在卷保持器1931内,包括例如在卷保持器1931已经旋转以大致向下面对的情况下,使得重力和引导槽1903的对准和重力可能导致产品卷脱离与卷保持器的接合。
图55A-55C示出了使用触发器的卷保持器的另一示例实施例,该触发器迫使凸片或类似特征进入和脱离接合以将产品卷固定在卷保持器中。例如,参考图55A,卷保持器2031的所描绘的实施例被设计成可移动的,以便移入和移出分配器壳体。在这方面,保持机构设计成使用分配器壳体(未示出)来启动保持机构,以防止产品卷被移除。为了解释,主体部分2002限定后边缘2001,后边缘1901被配置为邻接分配器壳体(或其相关部分)。此外,卷保持器2031包括触发器2087,该触发器1987被偏压以从卷保持器2031的后边缘2001向外突出(如图55A所示)。
参考图55B,当卷保持器2031在收起位置设置在分配器内时,通过分配器壳体压靠触发器2087的力迫使触发器2087进入主体部分2002内。在该位置,触发器2087的阻挡元件2081定位成将保持销2085保持在卷保持器2031的主体2002内处于缩回位置(这是由于偏压迫使保持销2085大致朝向产品卷)。在缩回位置中,保持销2085从基本上阻挡产品卷塞2059的壁移除的状态缩回-从而使得能够更容易地移除或装载(例如,在卷保持器2031处于分配器中的收起位置的情况下-例如,参见图33A中所示的卷保持器1236的位置)。
参考图55C,当卷保持器2031移动到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),触发器2087移动脱离与分配器壳体的一部分的接合。在这方面,由分配器壳体施加在触发器2087上的力被移除,并且施加到触发器2087的偏压,例如在卷保持器2031的主体2002内的弹簧(未示出),引起触发器2087从后边缘2001向外延伸。随着触发器2087移动,触发器2087的阻挡元件2081移动脱离与保持销2085的一部分(其通过阻挡元件2081保持在主体2002内)的接合。在阻挡元件2081与保持销2085脱离接合的情况下,保持销2085的偏压(例如,附接到保持销2085的弹簧)使得保持销2085延伸出主体2002并朝向产品卷,以与产品卷塞2059接合(例如,保持销2085示出为缩回到图55B中的主体2002内并且延伸成与图55C中的产品卷塞2059接触)。保持销2085和产品卷之间的这种相互作用使得产品卷固定地接合在卷保持器2031内,包括例如在卷保持器2031已经旋转以大致向下面对的情况下,使得重力和引导槽的对准和重力可能导致产品卷脱离与卷保持器的接合。在卷保持器2031返回以与分配器接合时(例如,当卷保持器2031返回到垂直位置时),分配器壳体与触发器2087接合并迫使触发器2087返回主体2002中。然而,触发器2087和/或保持销2085可以包括斜坡或其他特征,当触发器2087自身被推回到主体中时,该斜坡或其他特征使得触发器2087迫使保持销2085缩回到主体2002中。以这种方式,保持销2085从与产品卷的接合中释放(例如,以便能够由维护者移除)。
图56A-56B示出了使用触发器的卷保持器的另一示例实施例,该触发器迫使凸片或类似特征进入和脱离与产品卷的接合以将其固定在卷保持器内。例如,参考图56A,卷保持器2131的所描绘的实施例被设计成可移动的,以便移入和移出分配器壳体。在这方面,保持机构设计成使用分配器壳体(未示出)来启动和/或停用保持机构,以防止产品卷被移除和/或将产品卷释放以移除。为了解释,卷保持器2131的主体部分2102限定后边缘2101,后边缘2101被配置为邻接分配器壳体(或其相关部分)。另外,卷保持器2131包括悬臂部分2104,该悬臂部分2104配置为在与产品卷相反的方向上弯曲,以便能够装载产品卷。此外,卷保持器2131包括触发器2187,该触发器2187被偏压以从卷保持器2131的后边缘2101向外突出(如图56A所示)。
参考图56B,当卷保持器2131在收起位置设置在分配器内时,通过分配器壳体在卷保持器2131的后边缘2101上的力迫使触发器2187进入主体部分2102内。在该位置,触发器2187的阻挡元件2181(例如,楔形物)定位在悬臂部分2014的边缘部分2105之外,使得悬臂部分2104在与产品卷相对的方向上自由弯曲(例如,悬臂部分2014’已经偏转经过阻挡元件2181)。例如,这可能是在产品卷的塞2159插入接合特征2185的锥形前边缘2126上以便保持产品卷的过程中引起的。当阻挡元件2181定位在悬臂部分2104的边缘2105之外时,更容易移除或更换产品卷。例如,当卷保持器2131处于分配器中的收起位置时(例如,参见图33A中所示的卷保持器1236的位置),这可能发生。
参考图56A-56C,当卷保持器2131移动到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),触发器2187自由地从后边缘2101向外延伸(例如由于触发器2187上的偏压)。然而,参考图56C,随着触发器2187移动,阻挡元件2181移动以邻接(例如,在其下方)悬臂部分2104的边缘2105。在这方面,悬臂部分2104不能自由地偏转,因此,产品卷不能自由地移除,因为接合特征2185固定在产品卷的塞2159内。接合特征2185和产品卷之间的这种相互作用使得产品卷固定地接合在卷保持器2131内,包括例如在卷保持器2131已经旋转以大致向下面对的情况下,使得重力和引导槽的对准和重力可能导致产品卷脱离与卷保持器的接合。
图57A-59G和61示出了卷保持器的一些示例性实施例,卷保持器操作以改变卷保持器的接合特征的取向以始终保持大致向上(即使当卷保持器处于大致水平方向时,例如图34中的卷保持器),以防止产品卷无意中从卷保持器掉出。例如,图57A-57B示出了具有一组卷保持器2236的示例性分配器2200,卷保持器2236附接到卷分隔件2240。如本文详述的,卷分隔件2240被配置成在分配器壳体内的收起位置(图57A中所示)与分配器壳体外的未收起位置(图57B中所示)之间旋转(例如围绕轴线2241)。在所示实施例中,卷保持器2236在连接点2292处附接到连杆2295。连杆2295绕轴线2293可旋转地附接到分配器壳体。连杆2295和卷保持器2236之间的连接点2292配置为在卷分隔件2240旋转时在卷分隔件2240内的轨道2297内行进。在这方面,当卷分隔件2240旋转时,卷保持器2236的取向基本上(或大致)保持恒定(因为与连杆2295的连接使得卷保持器2236旋转以保持引导槽2203的大致向上和向外的取向)。例如,卷保持器2236的引导槽2203的取向在图57A和57B之间是相同的,尽管卷分隔件2240已经从垂直方向(图57A)旋转到水平方向(图57B)。尽管上述示例描述了引导槽的取向是相同的,但是在一些实施例中,引导槽的取向可以不保持相同,并且可以在卷保持器旋转时保持大致向上和/或向外的取向。
图58A-58D示出了卷保持器的另一示例性实施例,其操作以改变接合部分的取向以将产品卷保持在卷保持器内。例如,参考图58A,卷保持器2331的所描绘的实施例被设计成可移动的,以便移入和移出分配器壳体。在这方面,保持机构设计成使用分配器壳体(未示出)来控制接合部分2380的取向,用于当卷保持器2331旋转时固定产品卷以防止无意移除。为了解释,主体部分2302限定后边缘2301,后边缘1901被配置为邻接分配器壳体(或其相关部分)。此外,卷保持器2331包括触发器2387,该触发器2187被偏压以从卷保持器2331的后边缘2301向外突出(如图58C所示),例如,由于弹簧(未示出)定位在卷保持器2331的主体2302内并且被配置为作用在触发器2387上。
参考图58A和58B,当卷保持器2331在收起位置设置在分配器内时,通过分配器壳体在触发器2387上的力迫使触发器2387进入主体部分2302内。在该位置,触发器2387的轨道2389与接合部分2380的销2382接合并迫使其到收起位置(如图58B所示)。在该位置,接合部分2380的引导槽2303大致面向外和向上(例如,参见箭头A2331),使得维护者能够容易地接近以相对于接合特征2385装载和卸载产品卷。
参考图58C-58D,当卷保持器2331旋转到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),触发器2387自由地从后边缘2301向外延伸(例如由于触发器2387上的偏压)。然而,当触发器2387移动时,轨道2389迫使接合部分2380的销2382围绕卷保持器2331旋转,使得接合部分2380的取向至少大致保持向上。例如,在触发器2387处于完全伸展位置的情况下(例如当卷保持器2331已经旋转到未收起位置时可能发生),接合部分2380可以旋转,使得其保持大致向外和向上的取向(例如,参见图58C中的箭头A2331)。以这种方式,在引导槽2303保持大致向上的取向的情况下,可以防止产品卷在卷保持器的旋转期间无意地掉出(例如,因为接合部分2380的凸起部分可以防止产品卷掉落失去接合)。
图59A-59D示出了卷保持器的另一示例性实施例,其操作以改变接合部分的取向以将产品卷保持在卷保持器内。例如,参考图59A-B,卷保持器5031的所描绘的实施例被设计成可移动的,以便移入和移出分配器壳体。在这方面,保持机构设计成使用分配器壳体5014来控制接合部分5080的取向,用于当卷保持器5031旋转时固定产品卷以防止无意移除。为了解释,主体部分5002限定后边缘5001,后边缘1901被配置为与分配器壳体(或其相关部分)相互作用。在所示实施例中,分配壳体5014限定突出部5015,突出部5015通过后边缘5001装配在卷保持器5031的主体部分5002内。当卷保持器5031通常位于分配器壳体内时,突出部5015配合在主体5002内并接触被偏置的连杆5087(例如由于弹簧5090)以朝向卷保持器5031的后边缘5001突出(如图59D所示)。
连杆5087限定第一销5088,第一销5088连接到接合部分5080并在卷保持器5031的第一槽5038内行进,以限定接合部分5080相对于卷保持器5031的取向(例如,如图59A所示的打开位置和如图59C所示的保留位置)。连杆5087还限定第二销5089,第二销5089在卷保持器5031的第二槽5039内行进以引导连杆5087的运动。
参考图59A和59B,当卷保持器5031在收起位置设置在分配器内时,通过突出部5015在连杆5087上的力迫使连杆5087进入主体部分5002内。在该位置,连杆5087的第二销5089被迫使到第二槽5039的远端,并且第一销5088被迫使到第一槽5038的远端,从而迫使接合部分5080的引导槽5003大致面向外和向上,以便维护者能够方便地装载和卸载产品卷。在所示实施例中,引导槽5003与卷保持器5031的主体部分5002的相应引导槽5006对准。
参考图59C-59D,当卷保持器5031旋转到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),连杆5087自由地朝向后边缘5001延伸(例如由于弹簧5090的偏压)。然而,当连杆5087移动时,连杆5087的第二销5089移动到第二槽5039的近端,并且第一销5088移动到第一槽5038的近端,使得接合部分5080(和引导槽5003)的取向改变以阻止装载的产品卷的移除或释放。在所示实施例中,引导槽5003与卷保持器5031的主体部分5002的相应引导槽5006不对准地移动,而是与壁部分5007对准,以防止移除已安装的产品卷。以这种方式,在引导槽5003保持朝向壁部分5007的取向的情况下,可以防止产品卷在卷保持器的旋转期间无意地掉出。在一些实施例中,接合部分5080和引导槽5003保持大致向上的取向,以进一步帮助防止产品卷掉出。
图59E-59I示出了卷保持器的另一示例性实施例,其操作以改变接合部分的取向以将产品卷保持在卷保持器内。卷保持器5031’的所示实施例以与图59A-D所示的卷保持器5031相同的方式操作,除了卷保持器5031’没有弹簧或其他偏置元件,并且连杆5087’的第二销5089’与分配器壳体5014’的突出部5015’的接收部(图59G和59H中示出了示例性接收部5016’,5016”)相互作用(例如,卡入和拉出)。
参考图59E,当卷保持器5031’在收起位置设置在分配器内时,通过第二销5089’和突出部5015’的接收部5016’的连接,连杆5087’被保持在主体部分5002’内。在该位置,连杆5087’的第二销5089’被迫使到第二槽5039’的远端,并且第一销5088’被迫使到第一槽5038’的远端,从而迫使接合部分的引导槽大致面向外和向上,以便维护者能够方便地装载和卸载产品卷,如图59A所示。
参考图59F和59I,当卷保持器5031’旋转到未收起位置时(例如,包含卷保持器1236的卷分隔件1240向下旋转,如图34所示),接收部5016’保持第二销5089’(图59I中所示)。因此,卷保持器5031’的旋转使得第二槽5039’的近端朝向保持在接收部5016’中的第二销5089’移动,这也导致第一槽5038’的近端移动更接近第一销5088’,这导致接合部分和引导槽的取向改变,使得引导槽与壁部分对准,以防止移除或释放安装的产品(例如,类似于图59C中所示的实施例)。在所示的特定实施例中,接合部分和引导槽的取向至少大致保持向上,如图59C所示,以进一步有助于防止产品从接合部分掉出。
在一些实施例中,在卷保持器5031’朝向未收起位置旋转期间的某个点,第二销5089’可以从接收部5016’脱离,以使卷保持器5031’完全旋转到未收起位置。在这方面,接收部5016’可以采用卡扣配合(例如,过盈配合)设计成形,以保持与第二销5089’的接合,直到提供足够的力来克服卡扣配合。
在一些实施例中,在卷保持器5031’朝向收起位置(从未收起位置)旋转期间的某个点处,第二销5089’可以接触接收部5016’,但是没有足够的力来克服卡扣配合(例如,将第二销5089’与接收部5016’重新接合)。然而,该接触可以是足够的力以使连杆5087’的第二销5089’移动到第二槽5039’的远端并且第一销5088’移动到第一槽5038’的远端,从而迫使接合部分的引导槽大致面向外和向上(例如,如图59A所示)。此后,为了完成卷保持器5031’在分配器壳体5014’内的旋转,可施加足以克服卡扣配合的力,以使第二销5089’和接收部5016’重新接合。这样的动作可以引起可听见的“卡扣”声,其可以指示正确的重新接合。
图59H示出了突出部5015”的另一个实施例,其包括不同形状的接收部5016”。值得注意的是,所描绘的接收部5016”限定了明显的卡扣配合接收部,其需要额外的力来使第二销5089’与接收部5016”脱离和/或接合。所描绘的突出部5015”还包括切口部分5017”,其能够使接收部5016”偏转。这样的示例性实施例可以提供增加的灵活性和更可听见的“卡扣”声,以帮助维护者对卷保持器的正确定位感到自信。
在一些实施例中,卷保持器5031’可以安装在卷分隔件上,并且在一些情况下,当卷保持器和卷分隔件移动到其收起位置时,可以提供可听见的“卡扣”声。例如,图59J-59O示出了当卷分隔件5040’(和卷保持器5031’)从收起位置旋转到未收起位置并再次返回时,卷分隔件5040’/卷保持器5031’与后分配器壳体5014’之间的示例性相互作用。
图59J示出了处于收起位置的卷保持器5031’和卷分隔件5040’,其与分配器的后壳体5014’保持接合。在所示实施例中,卷保持器5031’包括具有第一销5088’和第二销5089’的连杆5087’。在收起位置,第二销5089’与从后壳体5014’延伸的突出部5015’的接收部5016’接合,并且第一销5088’位于第一槽5038’的远端(如图59F所示),使得卷保持器5031’的引导槽5003’大致面向外和向上。
图59K示出了卷分隔件5040’开始朝向未收起位置旋转。如图所示,第一槽5038’的近端(图59F中所示)已移动到第一销5088’,第二槽5039’的近端(图59F中所示)也移动到第二销5089’。然而,值得注意的是,由于过盈配合接合,第二销5089’尚未从接收部5016’脱离。此外,由于卷保持器5031’在第一槽5038’内移动远离第一销5088’,卷保持器5031’的引导槽5003’已经旋转到现在大致向上取向(这有助于保持如本文所述安装的产品卷)。
图59L示出了卷分隔件5040’进一步朝向未收起位置旋转,使得第二销5089’已从接收部5016’脱离。在某些情况下,在脱离时可能发生可听见的“卡扣”声-从而维护者确认了分离。附加地或替代地,维护者可以感觉到物理快速释放以确认分离。
图59M示出了卷分隔件5040’开始朝向收起位置转回。如图所示,第一销5088’仍然在第一槽5038’的近端处(图59F中所示),并且第二销5089’仍然在第二槽5039’的近端处(图59F中所示)。然而,值得注意的是,第二销5089’尚未与接收部5016’重新接合,因为需要一定量的力来产生过盈配合接合。
图59N示出了卷分隔件5040’朝向收起位置进一步旋转。如图所示,第一槽5038’的远端(图59F中所示)已移动到第一销5088’,第二槽5039’的远端(图59F中所示)也移动到第二销5089’,第一销5088’和第二销5089’通过第二销5089’和接收部5016’之间的接触而被限制移动。然而,值得注意的是,第二销5089’仍然尚未与接收部5016’重新接合。此外,由于卷保持器5013’朝向第一槽5038’内的第一销5088’的运动,卷保持器5031’的引导槽5003’已经旋转到现在大致向外和向上取向(通常返回到其原始取向,如图59J所示)。
图59O示出了卷分隔件5040’进一步旋转到收起位置,使得第一槽5038’的远端(如图59A所示)推动第一销5088’和因此的第二销5089’朝向后壳体5014’移动,直到第二销5089’与接收部5016’重新接合。在某些情况下,在重新接合时可能发生可听见的“卡扣”声-从而为维护者确认卷分隔件和分配器壳体之间的正确接合。附加地或替代地,维护者可以感觉到物理卡扣力以确认重新附接。
图60A-60E示出了卷保持器的另一示例性实施例,该卷保持器操作以在卷保持器旋转时将产品卷保持在卷保持器内。然而,所描绘的卷保持器6031被设计成当卷保持器6031通过使用重力和阻挡元件(例如,钢球6090)向下旋转时防止接合部分6080缩回而不与产品卷6051的塞6059接合。
图60A示出了安装有产品卷6051的卷保持器6031。此外,卷保持器6031和产品卷6051处于分配器壳体内的竖直收起位置。在收起位置,参考图60B,卷保持器6031的阻挡元件(例如,钢球6090)定位在阻挡元件引导槽6095的第一端6097处。在一些实施例中,阻挡元件引导槽6095可以设计成使得当卷保持器6031处于收起位置时,阻挡元件引导槽6095至少部分地向下朝向第一端6097倾斜。这样,当卷保持器6031朝向收起位置旋转时,阻挡元件6090可以由于重力而偏置以朝向第一端6097行进(例如,卷绕)。
参考图60C(其示出了当处于收起位置时卷保持器和产品卷接合的双横截面视图),阻挡元件6090处于靠近第一端6097并且与接合部分6080的止动元件6083不对准的位置。这样,接合部分6080可自由地缩回到卷保持器6031的主体部分6002内。这种自由运动使得能够装载产品卷6051与接合部分6080接合和卸载产品卷6051与接合部分6080脱离。所描绘的图60C的示例性图示示出了视图取向,其示出了直接在卷保持器上方的产品卷。在这方面,为了便于解释示出了图60C的视图取向,并且不意味着提供示例性卷保持器实施例的取向的限制示例。
图60D示出了处于分配器壳体内的水平未收起位置的卷保持器6031和产品卷6051(例如,卷保持器6031和产品卷6051已绕轴线6037向下旋转)。在未收起位置,参考图60E,卷保持器6031的阻挡元件(例如,钢球6090)定位在阻挡元件引导槽6095的第二端6096处。在一些实施例中,阻挡元件引导槽6095可以设计成使得当卷保持器6031处于未收起位置时,阻挡元件引导槽6095至少部分地向下朝向第二端6096倾斜。这样,当卷保持器6031朝向未收起位置旋转时,阻挡元件6090可以由于重力而偏置以朝向第二端6096行进(例如,卷绕)。
参考图60C(其示出了处于收起位置的卷保持器6031),当卷保持器6031朝向未收起位置旋转时,阻挡元件6090移动(例如,卷绕)到接合部分6080的止动元件6083下方的第二端6096。这样,接合部分6080被防止缩回到卷保持器6031的主体部分6002内。这保持了接合部分6080与产品卷6051的接合,例如通过接合部分6080的壁6081与产品卷6051的塞6059的壁部分6058的接合。由于防止了接合部分6080的缩回,即使在卷保持器6031旋转到未收起位置时也将保持与产品卷6051的接合-从而防止产品卷从安装的接合中掉出。
图61示出了卷保持器的另一示例性实施例,卷保持器操作以改变卷保持器的接合特征的取向以始终保持大致向上(即使当卷保持器处于大致水平方向时,例如图34中的卷保持器),以防止产品卷无意中从卷保持器掉出。例如,61示出了具有一组卷保持器2436的示例性分配器2400,卷保持器2436附接到卷分隔件2440。如本文详述的,卷分隔件2440被配置成在分配器壳体内的收起位置(图61中所示)与分配器壳体外的未收起位置(未示出)之间旋转(例如围绕轴线2441)。在所描绘的实施例中,卷保持器2436的接合部分2480连接到一个或多个齿轮(如本文所述),齿轮可旋转地附接到可旋转地带齿的带轮2444(例如,上带轮),带轮2444在连接点2482处附接到带2485。固定的带齿带轮2443(例如,下带轮)定位在旋转轴线2441处。带2485缠绕并联接固定的带齿带轮2443和可旋转的带齿带轮2444。可旋转的带齿带轮2444联接到一个或多个齿轮2446,齿轮2446固定到卷保持器2436。当卷分隔件2440围绕其轴线2441旋转时,带2485旋转以使卷保持器2436的取向保持恒定(例如,带2485的旋转以及可旋转的带齿带轮2444和接合部分2480的齿轮2446之间的连接使得卷保持器2436的接合部分2480旋转,以保持引导槽2403的大致向上和向外的取向。
在一些实施例中,一个或多个卷保持器可以设计成具有一个或多个斜面、角度或其他壁形状,其被配置为帮助防止安装的产品卷被无意地移除或释放(例如,在卷保持器的旋转期间)。例如,参考图62A,示例性的卷保持器9031包括具有槽9003的主体部分9002,槽9003被配置为接收产品卷的芯(未示出)。值得注意的是,槽9003包括弯曲部9004,其改变槽9003的角度(例如,110度)。维护者可以将产品卷的芯插入槽9003中并将其“掉落”在弯曲部9004上。接合特征9085可以接合产品卷的芯以使得产品卷安装。在所示实施例中,接合特征9085定位在卷保持器9031的悬臂部分9087上,以使接合特征9085能够偏转,以便在安装期间更容易地安装和/或形成可听见的“卡扣”声确认。随着弯曲部9004和角度变化,槽9003包括壁,即使在卷保持器9031的取向改变的情况下,例如由于卷保持器9031的旋转(例如,如果卷保持器附接到卷分隔件或以其他方式可旋转),该壁也有助于保持产品卷的安装。在这方面,角度变化足以使壁相对于新取向的角度保持在斜面,该斜面防止产品卷的芯从接合特征9085脱离(例如由于重力,保持产品卷的芯在槽9003的成角度部分内)。例如,图62B示出了即使当卷保持器9031如图所示向下取向时,在弯曲部9004之前的槽9003的斜面9004a也防止产品卷从槽9003中掉出。图62C和62D示出了另外的示例性卷保持器9031’和9031”,其具有与图62A所示和描述的卷保持器9031类似的特征。
夹压区盖
如本文详述的,本发明的一些实施例提供了一种分配器,其配置成保持两个产品卷并为每个产品卷提供相应的分配机构。然而,值得注意的是,当这样的分配器完全是空的并且维护者正在装载产品卷时,另一个目标可以是确保正在安装的产品卷被装载到适当的分配机构中。例如,参考图3,分配器10包括第一分配机构21和第二分配机构26。如本文所述,为了避免可能的堵塞情况,使用幅材管理来分开每个产品卷的幅材路径。因此,希望第一产品卷51装载到第一分配机构21中,并且第二产品卷56装载到第二分配机构26中。虽然在一些实施例中可以采用颜色编码(参见例如图47和上面的相应描述),但可能希望迫使维护者将产品卷装载到适当的分配机构中。
这样,本发明的一些实施例提供了一种夹压区盖,其与可移动卷保持器(例如,具有卷保持器的卷分隔件)一起移动,以露出用于装载当前产品卷的适当分配机构,同时,阻档不正确的分配机构,以确保不会发生不正确的装载。例如,参考图63A-63B,本发明的一些实施例设想使用具有可移动卷保持器的夹压区盖,例如图33A和34中所示的卷分隔件1240。在所示实施例中,示例性分配器2500包括卷分隔件2540。
当卷分隔件2540处于收起位置(垂直取向)时,如图63A所示,维护者可以安装第二产品卷(未示出)。分配器2500可包括夹压区盖2565,当卷分隔件2540处于收起位置时,夹压区盖2565覆盖第一分配机构2521的夹压区(未示出),因为第二产品卷不应装载到第一分配机构2521中。然而,第二分配机构2526的夹压区2566被露出,因此,维护者可以将前缘从第二产品卷装载到第二夹压区2566中,从而使第二产品卷装载到适当的第二分配机构2526中。
当卷分隔件2540处于未收起位置(例如,水平取向)时,如图63B所示,维护者可以安装第一产品卷(未示出)。在该未收起位置,夹压区盖2565移动(例如与卷分隔件2540一起),使得其覆盖第二分配机构2526的夹压区(未示出),因为第一产品卷不应装载到第二分配机构2526中。然而,第一分配机构2521的夹压区2561被露出,因此,维护者可以将前缘从第一产品卷装载到第一夹压区2561中,从而使第一产品卷装载到适当的第一分配机构2521中。
本发明的一些实施例考虑了夹压区盖如何移动的各种配置。例如,图63C和63D示出了示例性的夹压区盖,其与卷分隔件一起旋转以在显露适当的夹压区之间移动以用于装载目的。例如,分配器2600可包括夹压区盖2665,该夹压区盖2665可枢转地附接在第一分配机构2621的第一夹压区2661与第二分配机构2626的第二夹压区2666之间的点处(参见例如图63A和63B)。
在一些实施例中,夹压区盖2665可以偏置(例如,弹簧偏置)远离分配器2600的后壳体2614。当卷分隔件2640朝向收起位置旋转时(如图63C所示),卷分隔件2640可以迫使夹压区盖2665抵抗偏压以覆盖第一夹压区2661并露出第二夹压区2666。当卷分隔件2640旋转到未收起位置时(图63D中所示),夹压区盖2665可以向前旋转(例如由于偏压)以覆盖第二夹压区2666并露出第一夹压区2661。当卷分隔件2640旋转回到收起位置时,卷分隔件2640可以与夹压区盖2665相互作用以迫使其朝向后壳体2614返回。
附加地或替代地,夹压区盖2665可以具有一个或多个销2669,销2669配置为接收在形成在卷分隔件2640中的轨道内。轨道可设计成“抓住”销2669并在卷分隔件2640向前旋转时向前拉动夹压区盖2665,使得夹压区盖2665向前旋转以覆盖第二夹压区2666并露出第一夹压区2661。类似地,轨道可以设计成当卷分隔件2640向后旋转时向后“推动”销2669和夹压区盖2665,使得夹压区盖2665向后旋转以覆盖第一夹压区2661并露出第二夹压区2666。沿着这些相同的线,可以考虑其他配置来旋转夹压区盖。例如,夹压区盖可以枢转地附接到卷分隔件(而不是分配器/分配机构)。
图64A和64B示出了另一个示例性夹压区盖,其在轨道内滑动以与卷分隔件一起移动,从而露出适当的夹压区以用于装载目的。例如,分配器2700可以包括夹压区盖2765,夹压区盖2765可滑动地附接以沿着分配器壳体中限定的轨道2768选择性地在第一分配机构2721的第一夹压区2761上方(见图64A)或在第二分配机构2726的第二夹压区2766上方(参见图64B)行进,取决于卷分隔件2740的位置。
在一些实施例中,夹压区盖2765可具有一个或多个销2769,销2769配置为接收在形成在卷分隔件2740中的相应销引导轨道内。销引导轨道可设计成“抓住”销2769并在卷分隔件2740向前旋转时向前拉动夹压区盖2765,使得夹压区盖2765向前滑动以覆盖第二夹压区2766并露出第一夹压区2761。类似地,销引导轨道可以设计成当卷分隔件2740向后旋转时向后“推动”销2769和夹压区盖2765,使得夹压区盖2765向后滑动以覆盖第一夹压区2761并露出第二夹压区2766。
在一些实施例中,夹压区盖2765可以偏置(例如,弹簧偏置)远离分配器2700的后壳体2714。当卷分隔件2740处于收起位置时(如图64A所示),卷分隔件2740可以迫使夹压区盖2765抵抗偏压以覆盖第一夹压区2761并露出第二夹压区2766。当卷分隔件2740朝向未收起位置旋转时(如图64B所示),夹压区盖2765可以向前滑动(例如由于偏压)以覆盖第二夹压区2766并露出第一夹压区2761。当卷分隔件2740旋转回到收起位置时,卷分隔件2740可以与夹压区盖2765相互作用以迫使其朝向后壳体2714向后滑动。
本发明的一些实施例设想了其他类型的夹压区盖,用于基于卷保持器的位置选择性地覆盖或露出分配机构的夹压区。例如,在一些实施例中,夹压区盖可以由弹性材料制成。夹压区盖可以在一端附接在第一分配机构和第二分配机构之间,并且在另一端附接到卷保持器(或具有卷保持器的相应结构)。在这方面,当卷保持器处于收起位置时,弹性夹压区盖可以覆盖第一夹压区。然而,当卷保持器朝向未收起位置旋转时,弹性夹压区盖可以拉伸并大致向前移动以覆盖第二夹压区,同时露出第一夹压区。
尽管上述示例性实施例示出并描述了具有卷分隔件的夹压区盖的使用,但是本发明的一些实施例考虑使用其他构造的夹压区盖,其中卷保持器移动(例如,本文所述的任何实施例并且各个图14-32E示出)。
漏斗盖
本发明的一些实施例提供了用于分配机构的夹压区的漏斗盖。漏斗盖可以设计成改善产品前缘装载到分配机构的夹压区中。在这方面,漏斗盖可以提供物理地和/或视觉地引导维护者的表面,以定位产品卷的前缘以便适当地装载。
图65A-65B示出了用于分配器2800的分配机构2821的夹压区2861的示例漏斗盖2875。漏斗盖2875在视觉上吸引维护者并提供视觉引诱和结构,其覆盖夹压区2861的大部分结构(例如,驱动器和夹压辊)。另外,参考图65A,在所描绘的实施例中,漏斗盖2875包括限定颜色(例如,浅绿色)的部分,其可用于帮助区分相应的夹压区2861并将夹压区2861与适当的卷保持器相关联以将适当的产品卷装载到夹压区2861中。例如,漏斗盖2875可用于颜色编码,例如本文关于图47所描述的。
参考图65B,漏斗盖2875可以限定前表面2879和后表面2877,前表面2879和后表面2877成角度,以便与从安装的完整产品卷2851到夹压区2861的预期幅材路径(2852,2852’)平行,使得产品幅材在分配期间不会“接触”漏斗盖2875。这对于避免静电积聚并防止无意干扰非常重要。而且,漏斗盖2875可以设计成保持表面2877,2879的平行性质,尽管产品卷被装入分配器的方向不同。例如,来自前装载产品卷的幅材路径2852(例如,前缘来自产品卷的前部)通向夹压区2861而不接触漏斗盖2875的前表面2879。此外,来自后装载产品卷的幅材路径2852’(例如,前缘来自产品卷的后部)通向夹压区2875而不接触漏斗盖2875的后表面2877。
各种传感器、产品卷和分配管理
本发明的一些示例实施例考虑在产品分配器中使用各种传感器。例如,如本文所述,一些实施例考虑产品分配器具有一个或多个漏斗传感器,一个或多个滑道传感器,一个或多个产品水平(例如,用料)计,一个或多个马达操作感测系统,一个或多个撕裂杆检测机构,启用传感器,以及其他传感器。通过利用所收集的信息,示例产品分配器(例如通过控制器)可以被配置为执行各种功能(例如,在产品卷之间切换分配,向用户/维护者显示信息,自动或辅助馈送等)并确定各种场景(例如,堵塞场景,缺纸场景等)。以下描述了可以使用来自传感器的收集信息执行或确定的各种示例传感器和功能或场景。
启用传感器
本发明的一些实施例提供了用于产品分配器的启用传感器(例如,图2的启用传感器120),其中启用传感器被配置为感测用户对产品分配器分配产品的一部分的期望。根据配置,启用传感器可以以各种形式配置。例如,在一些实施例中,启用传感器可以是电容传感器,其被配置为感测用户(例如,用户的手)的存在。在其他实施例中,启用传感器可以是红外传感器,其被配置为感测用户(例如,用户的手)的存在。响应于感测到用户的存在,控制器可以配置成使产品分配器分配产品的一部分,例如本文所述。
在一些实施例中,IR启用传感器可以由发射器和接收器形成。发射器可以被配置为在一个方向上传输一个或多个红外光脉冲(例如,启用传感器空间)。在一些实施例中,一个或多个光管可用于将从印刷电路板上的LED行进的光导向期望的空间。接收器可以被配置为感测透射的红外光的反射,例如当它从用户的手上反射时。取决于配置,在一些实施例中,发射器和接收器可以被单独控制,使得它们可以彼此独立地操作。例如,可以打开和关闭发射器(例如,脉冲),并且可以单独打开和关闭接收器。通过分别操作发射器和接收器,可以降低整体功耗。
取决于薄片产品分配器的位置和维护人员的一般偏好,可能需要具有可调节的感测范围。例如,该范围可以被设置为高,中或低(或其他变化),并且通常与可以感测到用户的手的距离相关。通过使用较低的设置,IR启用传感器可以被配置为避免在距离IR启用传感器的期望距离更远的距离处检测通过的物体(诸如用户),其指示用户有意地尝试启用分配器。在一些实施例中,IR启用传感器可以启用可调节的感测范围。例如,参考图65C,一些实施例可以利用包括电感器2893的电路2890。这种电感器2893可以与用于IR发射器的发光二极管(LED)2895的限制电阻器2894串联。在这样的示例实施例中,电感器2893可以提供(例如通过软件实现)用于输送到IR LED发射器的功率的受控斜升(例如,从0%增加电流)。通过调节IR LED发射器的“开启”时间,一旦IR启用传感器有机会检测到所需启用范围内的物体,但在IR启用传感器强度足够大以在更远离所需启用范围的距离处检测物体之前,可以使受控斜坡断电。为了进一步解释,在没有电感器的情况下,IR LED发射器将立即切换到100%,并且可能检测距离远远超过所需距离的物体。例如,现有电路可能已经使用了若干电阻器和开关以允许分配器、用户和/或维护者可选地选择将减少通过LED的电流的配置,以使IR启用传感器仅检测距离传感器较短距离的物体。然而,附加的电阻器和开关可以增加成本,该成本可以通过利用电感器来避免。此外,这种现有电路不能通过简单的软件改变来调节,并且在一些实施例中需要更复杂的印刷电路板和更昂贵的微控制器,其具有更多的引脚来控制电阻器和开关。因此,在图65C中的电感器实施例更简单,更低成本,并提供更可调的配置,以提供IR启用传感器范围的调整。对于背景技术,关于IR LED启用传感器的可调节性的附加信息可以在题为“Electronic Dispenser for Dispensing SheetProducts”的美国专利No.7,793,882中找到,该专利已转让给本申请的所有者,并且其通过引用整体并入本文。
自动/辅助馈送、漏斗和滑道传感器
本发明的一些示例性实施例设想了一种产品分配器,其被配置为能够自动或辅助地装载产品卷的前缘。例如,在一些实施例中,产品分配器可以配置成在装载产品卷的前缘期间自动激励分配机构的驱动辊,以使维护者更容易用产品卷装载分配器。响应于感测产品卷的前缘,可以发生驱动辊的这种自动激励。此外,一些实施例可以感测到产品卷已经成功装载,并且作为响应,可以停用或停止驱动辊的旋转。
图66A示出了示例性产品分配器2900,其配置成能够实现自动或辅助馈送(例如,自动装载或辅助装载)以将新产品卷的前缘装载到分配机构中(尽管图66A中产品卷已经成功装载)。第一产品卷2951被安装并包括穿过第一分配机构2921的幅材路径2952。产品分配器2900包括靠近第一分配机构2921的夹压区2961的第一漏斗传感器2941和位于第一滑道2943内的第一滑道传感器2942(参见例如图66B)。第二产品卷2956被安装并包括穿过第二分配机构2926的幅材路径2957。产品分配器2900还包括靠近第二分配机构2926的夹压区2966的第二漏斗传感器2946和位于第二滑道2948内的第二滑道传感器2947(参见例如图66B)。
漏斗和滑道传感器各自配置成检测相应区域中是否存在产品。在图66A和66B的所示实施例中,漏斗传感器和滑道传感器各自是红外传感器,其使用沿相应漏斗或滑道的宽度向下的光束。这种传感器被设计成透射的,使得光中的任何中断触发产品存在的指示。然而,如本文更详细地提供的,一些示例实施例考虑了漏斗和/或滑槽传感器的其他配置,例如传感器以不同方向或图案引导光和/或使用反射传感器配置。
在一些实施例中,可以使用漏斗和/或滑槽传感器的其他方向或配置。例如,图67A-68B示出了利用IR传感器的示例性实施例,该IR传感器发射“穿过”漏斗的宽度(例如,夹压区3061,3066)的光,尽管可以将相同或类似的设计应用于第一和第二滑道。此外,如本文将更详细描述的,所示实施例采用光管,其使得单个IR发射器能够发射具有穿过每个夹压区3061,3066的三条路径的光。三条路径中的任何一条的中断表示检测到产品。由于三个路径沿着夹压区3061,3066的整个宽度展开,因此覆盖了更多的区域,因此,产品通过分压3061,3066而没有被检测到的可能性很小。附加示例传感器包括穿过分区或滑道发射的单个IR光,其中光束中的中断指示产品的存在(参见,例如,图70A的漏斗传感器3091),被设计为反射离开产品并由接收器检测的反射IR传感器(参见,例如,图70B的漏斗传感器3092),以及沿夹压区或滑道的宽度以小角度“向下”(例如,斜向下)发射光的IR传感器(参见,例如,图70C的漏斗传感器3093)。沿着类似的线,可以使用非IR传感器,包括例如电容传感器3094,其在夹压区3061附近附接到分配器并且被设计成在产品接近夹压区3061时感测产品(例如,参见,图70D),或机械开关传感器3095,其设计用于检测靠近夹压区3061的产品的存在(参见,例如,图70E)。
图66C示出了在将第一卷2951装载到第一卷保持器2931中之后,维护者已经从产品卷2951拉出前缘2953并且开始将第一产品卷2951的前缘2953或第一卷尾移向第一分配机构2921的第一夹压区2961。在一些实施例中,装载引导件2901,例如以箭头、文本或适于帮助维护者将前缘2953装载到第一夹压区2961中的其他指示形式的装载指令可用于附加引导。
当维护者已将第一产品卷2951的前缘2953拉到第一分配机构2921的夹压区2961的阈值距离内的位置时,第一漏斗传感器2941将检测前缘2953(例如,前缘2953将穿过并中断沿第一夹压区2961的宽度发射的IR光2941a。尽管第一漏斗传感器2941被示出为沿着夹压区2961的宽度向下发射IR光2941a,但是可以想到其他IR传感器(诸如本文所述的那些)。
当第一漏斗传感器2941检测到产品卷的前缘2953的存在时,控制器可以被配置为激活第一分配机构2921,例如通过引起第一分配机构2921的驱动辊的旋转。当第一分配机构2921的驱动辊和夹送辊旋转时,维护者可以进一步降低第一产品卷2951的前缘2953与驱动辊和夹送辊接触,使得驱动辊和夹送辊拉动第一产品卷2951的前缘2953并自动地将前缘2953送入第一分配机构2921,以随后满足用户对产品的命令。
在一些实施例中,控制器可以继续操作第一分配机构2921的马达达预定量的时间(例如,0.3秒,2秒等)。附加地或替代地,在一些实施例中,控制器可以配置成操作第一分配机构2921的马达,直到第一滑道传感器2942检测到前缘2953的存在,表示前缘2953已成功通过分配机构2921并进入第一滑道2943。此后,控制器可以停用第一分配机构2921的马达,并且可以成功地装载产品卷。将产品自动送入分配机构的能力对于维护者是有用的,因为它取代了维护者可能需要按下按钮或以其他方式手动启动分配机构以将产品卷的前缘送入适当的分配机构的步骤。
尽管以上描述集中于将第一产品卷的前缘自动装载到第一分配机构中,但是本发明的一些实施例也可以利用类似的特征来实现第二产品的前缘自动或辅助装载入第二分配机构。例如,图66C示出了具有发射光2946a的示例性第二漏斗传感器2946,其可用于第二分配机构2926的自动或辅助装载。在一些实施例中,一个或多个手动馈送按钮(例如,如关于图82所描述的)可以被按压以使相应的分配机构操作以将产品馈送通过分配机构-例如可以用于装载产品,这可以独立地发生或者与各种自动/辅助装载示例实施例结合。
在一些实施例中,控制器可以被配置为使得自动或辅助馈送操作缓慢地启动以使维护者的体验更加愉快。为了解释,控制器可以首先缓慢地操作分配机构的马达并且缓慢地提高速度。在这方面,维护者可能不会因马达操作的爆发而感到害怕或恐惧(因为他们的手就在附近)。此外,在一些实施例中,马达的缓慢加速使得维护者在夹压区附近操纵产品卷的前缘以进行装载。
在一些实施例中,控制器可以被配置为使得能够重新安装前缘。例如,维护者可能会觉得前缘被笨拙地装载。在这种情况下,在马达停止运转之后(例如,控制器感测到滑道中的前缘),维护者可以从分配机构上方拉出前缘(例如,从分配机构内向上拉出)。马达可以配置成协作并且使维护者能够移除安装的产品卷的前缘而不是打架。然后,在一些实施例中,漏斗传感器可以检测到前缘不存在(当它被拉出时),并且控制器可以重置自动或辅助馈送操作并准备好再次开始自动或辅助馈送。
在一些实施例中,产品分配器可包括一个或多个光管,以便于漏斗传感器和/或滑道传感器中的一个或多个的操作。在这方面,在一些实施例中,光管系统可以配置成减少部件并最大化精确检测相应漏斗或滑道中产品卷的存在或不存在的能力。图67A和67C示出了两个示例性光管系统,其为两个漏斗传感器提供这样的优点(例如,当产品分配器具有两个分配机构和两个相应的漏斗传感器时)。
图67A示出了用于具有两个夹压区3061,3066的示例产品分配器(例如,产品分配器2900)的示例性光管系统3000的俯视图。光管系统3000包括第一印刷电路板(PCB)3011,第二印刷电路板(PCB)3016,第一光管3080a和第二光管3080b。第一PCB 3011和第二PCB3016位于两个夹压区3061,3066的相对侧(例如,在分配机构的任一侧)。第一PCB 3011包括单个发射器3012和两个接收器3013a,3013b。同样,第二PCB 3016包括单个发射器3017和两个接收器3018a,3018b。两个光管3080a,3080b位于两个夹压区3061,3066之间,第一光管3080a面向第一PCB 3011,第二光管3080b面向第二PCB 3016。
所示光管3080a,3080b的形状使得单个发射器3012,3017能够为IR传感器发光,使得IR传感器有效地覆盖整个夹压区3061,3066,以有效且效率高地检测夹压区3061,3066中产品的存在或不存在。为了解释,参考图67A,第一光管3080a包括入口3081,入口3081从单个发射器3012(位于第一PCB 3011上)跨越夹压区3061定位。光从单个发射器3012穿过夹压区3061发射到穿过路径PT的入口3081。光管3080a包括第一分离表面3082和第二分离表面3087,第一分离表面3082和第二分离表面3087被设计成分离所接收的光,其中光的第一部分朝向第一偏转表面3083行进而第二部分光朝向第二偏转表面3088行进。第一部分光从第一偏转表面3083偏离第一出口3084,越过夹压区3061并且越过PR1朝向第一接收器3013a。第二部分光从第二偏转表面3088偏离第二出口3089,越过夹压区3061并且越过PR2朝向第二接收器3013b。以这种方式,单个发射器3012能够在夹压区3061上创建三个不同的路径(PT,PR1和PR2),其中断开任何一个路径指示在夹压区3061中存在产品。此外,光管3080a可以设计成使得路径可以在各个期望的点(例如靠近夹压区的端部)延伸穿过夹压区,以最大化感测夹压区中产品的存在的可能性。在这方面,创建了最小化零件的紧凑系统,它可以实现两个漏斗传感器。图67B示出了与产品分配器的两个夹压区3061,3066一起使用的光管系统3000的侧视图。
图67C示出了另一示例性光管系统3100。值得注意的是,光管系统3100类似于光管系统3000(图67A中所示),但是第二光管3180b和第二PCB 3116的位置被切换。
图68A-B示出了可用于示例实施例的示例性光管,例如以上关于图67A-67C描述的示例。
尽管针对漏斗传感器描述了上述示例性光管,但是本发明的一些实施例设想用于一个或多个滑道传感器。沿着这些相同的路线,本发明的一些实施例考虑了用于一个或多个滑道传感器的其他光管系统。
图69A-69C示出了用于示例产品分配器的两个滑道传感器的示例性光管系统。参考图69A,产品分配器3001可以具有第一滑道3048和第二滑道3049,每个滑道可以设计成将分配的产品引导给用户,例如从相应的第一和第二分配机构引导。图69A示出了用于第二滑道3049的第二光管3046。第二光管3046从第二印刷电路板3047(例如,图67C中的PCB 3111)延伸。第二光管3046可包括发射器光管臂3047a,其配置成将光引导到第二滑道3049中。第二光管3046还可以包括接收器光管臂3047b,其配置成接收反射光并将其引导回位于PCB3047上的接收器。在这方面,参考图69A和69B,穿过第二滑道3049的产品可以使从发射器光管臂3047a发射的光反射回接收器光管臂3047b,以指示产品在第二滑道3049中的存在。因此,滑道传感器可以形成反射IR传感器。如图69B所示,第二光管3046可以配置成在第二撕裂杆机构3003下游的位置处将光引导到第二滑道3049中。在这样的实施例中,滑道传感器可以被配置为仅指示产品何时在滑道中并且还未被用户取回(例如,使用撕裂杆机构撕下)。这种定位很重要,因为即使在成功分配和撕裂之后,可能仍有产品保留在撕裂杆机构的上游。图69C示出了第一光管3041可以定位成以与第二光管3046类似的方式感测第一撕裂杆机构3004下游的第一滑道3048中的产品。
在一些实施例中,第一光管3041可以从第一PCB(例如,图67C中的PCB 3116)延伸并且以与第二光管3046类似的方式配置。
尽管上述示例采用光管,但是一些示例实施例可以采用其他结构来反射和/或引导光,例如镜子。例如,一个或多个镜子可以定位在分配器内的各个点处,以使光在期望的方向上或根据期望的图案重定向。
尽管一些示例性描述的实施例考虑了感测产品,但是漏斗传感器和/或滑道传感器可以用于感测其他对象,例如用户的手。在这方面,在一些实施例中,如果漏斗传感器感测到用户的手,则控制器可以被配置为启动自动或辅助装载操作(诸如本文所述)。在这种情况下,用户可能将他们的手靠近漏斗以开始在其中装载或安装产品卷。在一些实施例中,如果滑道传感器感测到用户的手,则控制器可以被配置为引起相应的分配机构的操作,以便尝试向用户提供产品。在这种情况下,用户可能试图伸出滑道以抓住产品的少量剩余部分,从而表明对分配产品的需求。
撕裂杆检测机构
本发明的一些实施例可以包括一个或多个撕裂杆检测机构(例如,图2的撕裂杆检测机构124,129),每个撕裂杆检测机构被配置为检测产品卷的薄片何时被使用撕裂杆撕裂。例如,每个滑道可包括撕裂杆检测机构。通过利用撕裂杆检测机构,控制器可以确定何时已经分配和移除薄片。这样的信息可用于本发明的一些实施例所预期的各种特征,包括例如确定产品分配器或分配机构是否正确地操作(例如,如果分配机构被卡住),执行分配器的悬挂模式操作(例如,分配机构可以在用户移除薄片之后操作以使产品卷的下一部分“悬挂”出分配器以便随后由下一个人撕裂),确定已经分配的产品卷的量(例如,通过计算已经分配了多少片并且知道每个分配的薄片的规划长度)等。
图71A-71F示出了可以由本发明的各种实施例使用的示例性撕裂杆检测机构。
图71A示出了围绕轴线3211枢转的撕裂杆3210。撕裂杆3210包括锯齿状边缘3212,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210绕轴线3211旋转并接触微动开关3215,微动开关3215向控制器发送信号,指示薄片已被分配。
图71B示出了围绕轴线3211’枢转的撕裂杆3210’。撕裂杆3210’包括锯齿状边缘3212’,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210’绕轴线3211’旋转,以触发在发射器3215a’和接收器3215b’之间发射光束的传感器(例如,IR传感器)。作为响应,信号被发送到控制器,指示已经分配了薄片。
图71C示出了围绕轴线3211”枢转的撕裂杆3210”。撕裂杆3210”包括锯齿状边缘3212”,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。磁铁3215a”固定或联接到撕裂杆3210”。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210”绕轴3211”旋转,磁铁3215a”朝向磁传感器3215b”(例如,霍尔效应传感器)移动。响应于感测磁体3215a”,信号被发送到控制器,指示薄片已被分配。
图71D示出了围绕轴线3211”’枢转的撕裂杆3210”’。撕裂杆3210”’包括锯齿状边缘3212”’,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210”’绕轴线3211”’旋转并与电触点3215b”’建立导电性(例如,电通过电线连接3215a”’经由撕裂杆3210”’传递到电触点3215b”。作为响应,信号从电触点3215b”发送到控制器,指示薄片已被分配。
图71E示出了围绕轴线3211””枢转的撕裂杆3210””。撕裂杆3210””包括锯齿状边缘3212””,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。应变计传感器磁铁3215a””固定或联接到撕裂杆3210””。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210””绕轴线3211””旋转,并且应变计传感器3215””被拉动(例如,沿箭头S)。作为响应,应变计向控制器发送信号,指示薄片已被分配。
图71F示出了围绕轴线3211””’枢转的撕裂杆3210””’。撕裂杆3210””’包括锯齿状边缘3212””’,其配置为当用户拉动悬挂在分配器上的纸巾的一部分时,接触并切割纸巾。当纸巾被向下拉时,撕裂杆3210””’绕轴3211””’旋转并发出一个或多个振动或振动图案。加速度计3215””’位于合适的位置以感测振动,例如加速度计3215””’位于附近的印刷电路板3216””’上。特别地,撕裂杆3210””’的致动可以发出可识别且特定的振动图案,其可以被加速计3215””’识别为纸巾的薄片的分配。作为响应,信号被发送到控制器,指示已经分配了薄片。
另外的示例性撕裂杆机构和由于撕裂杆机构收集的信息而可以使用的各种特征可以在题为“Sheet Product Dispenser With Sensor For Sheet Separation”的美国申请No.12/437,921中找到,该申请被转让给本申请的所有人,其全部内容通过引用并入本文。
虽然一些上述示例实施例利用可移动的撕裂杆来确定撕裂事件,但是本发明的一些实施例可以利用其他传感器,例如一个或多个滑道传感器(例如,本文所述的滑道传感器示例)来检测撕裂和/或移除分配的薄片。在这样的示例性实施例中,撕裂杆可以是固定的和/或纸可以是预穿孔的。在另一示例中,可以使用另一种类型的传感器(例如加速计)来感测撕裂事件的发生。例如,固定的撕裂杆可在移除纸巾时振动。在这样的实施例中,加速度计可以感测振动并确定撕裂事件的发生。
马达操作感测,分配薄片长度
本发明的一些实施例提供了产品分配器,其可配置成感测用于分配机构的马达何时操作。产品分配器的控制器可以使用这样的信息进行多种不同的操作,包括例如确保分配所需的薄片长度,检测卡纸情况,检测缺纸或接近缺纸情况等。
在一些实施例中,控制器可以利用马达操作感测信息来检测与产品卷和/或分配机构相关的各种场景,例如本文所述的一些示例。附加地或替代地,在一些实施例中,马达操作多少次的认知可以与已知时间段和/或其他信息,例如从其他传感器收集的信息(例如,漏斗传感器,滑道传感器,撕裂杆检测机构,产品水平传感器等)一起利用,以确定关于产品卷和/或分配机构的各种情况。
在一些实施例中,知道马达何时操作,例如马达的一次完整旋转,或者替代地,完整旋转的分数,可以允许控制器使得为分配实现纸巾的分配部分的期望薄片长度。为了解释,马达旋转的次数与用于分配机构的驱动辊的转数相关,例如通过已知的传动比。由于驱动辊的尺寸是已知的,因此驱动辊的转数与分配的纸巾的长度直接相关。因此,控制器可以配置成使马达操作并计算马达的转数。当达到一定的转数时,控制器可以停止马达的操作。在这方面,当达到所需的薄片长度时,可以通过停止马达来实现所需的薄片长度。在一些实施例中,控制器可以配置成使得分配至少三种不同薄片长度中的一种。如本文中更详细地描述的,维护者可以设置用于分配的期望薄片长度,例如通过与用户界面的交互。
本发明的实施例考虑了许多不同的方式来感测用于分配机构的马达的操作。以下描述了产品分配器可以被配置为感测分配机构(例如,每个分配机构)的马达的操作的一些示例方式。
在一些实施例中,参考图72-75B,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成监视和过滤来自马达的电压信号以检测马达的操作。例如,图72示出了曲线图3300,其示出了随时间推移的马达的示例性电压信号返回。在马达的操作期间,如时间段3305所示,可以过滤电压信号,以便在马达在操作期间切换极时能够感测换向尖峰/噪声。每个尖峰可以指示马达的完全或部分旋转,其可以对应于驱动辊的旋转。在一些实施例中,图72中所示的电压信号可能很弱并且难以监测。这样,在一些实施例中,可以放大电压信号,例如使用图73中所示的电路3310,其包括一个或多个带通滤波器/放大器3312。使用带通滤波器/放大器,可以滤除电压信号中不需要的低频和高频噪声,从而留下易于识别的放大信号。期望频率响应的示例在图74中的曲线图3320中示为3325。
在一些实施例中,滤波和放大的信号被发送到比较器,比较器将马达信号与设定的参考电压进行比较,并在马达信号大于设定的参考电压时输出高逻辑信号。这导致每次马达换向时脉冲被发送到控制器(例如,在操作期间切换极)。图75A示出了在马达操作期间的示例性实施例中的电压信号链的模拟3330,其中时间段3338示出了换向波动对信号的影响(例如,参见信号中的波纹),以及在时间段3338之前和之后的操作忽略了换向波动的影响(例如,信号中没有波纹)。值得注意的是,在时间段3338之前和之后示出的时间段不代表信号响应并且被添加以帮助参考在时间段3338内难以辨别的不同信号/信息。以绿色示出的第一顶部电压信号3337是马达电压并且被夸大以示出电压的波动。蓝色的第二信号3332是第一滤波/放大级之后的信号。红色的第三信号3331是第二滤波/放大级之后的信号。青色的第四稳定信号3334是比较器参考电压。紫色的第五信号3335是比较器输出,每当第三信号小于比较器时输出低(例如,0V)信号,并且每当第三信号大于比较器时输出高(例如,3.3V)信号。示例性期望信号是在马达信号的操作期间(例如,在时间段3338期间)示出的360Hz正弦波。在该示例中,每当信号大于比较器参考电压时,控制器将接收马达操作的指示(例如,计数)。在这方面,每当马达切换极时,控制器可以接收脉冲。
图75B示出了用于马达操作感测的示例实施方式的示例电路图3310’。在所示实施例中,直接从马达的正极引线接收换向电压波纹,该正极引线连接到正电池电压。在所示实施例中,马达可以以最大3500rpm旋转,这与350Hz的换向频率相关。如果纸张成束或电池耗尽,可能会使马达减速。因此,该滤波器用于在整个马达的操作范围内拾取和放大换向信号。该信号由运算放大器U6A和U6B放大和滤波。每个滤波级是二阶多反馈拓扑,具有Chebyshev响应。第一级以114Hz为中心,第二级以352Hz为中心(在图74中所示的曲线3325中看作第一和第二“凸起”)。这些滤波器一起以200Hz为中心,以10的增益放大信号。-3dB点为40Hz和1000Hz。感测电路的最后一级是比较器,它将放大的马达信号与设定的参考电压进行比较。当马达信号大于参考值时,比较器向控制器发送逻辑高电平。因此,数字脉冲串被发送到控制器以使计数易于实现。
在一些实施例中,可以使用用于感测马达的操作的其他方法。例如,控制器可以监控电池电压以感测马达的操作。关于利用电池电压来感测马达操作的示例性实施例的附加信息可以在题为“Methods,Systems,and Apparatus for Monitoring a DispensingState of a Dispensing System”的美国申请No.14/750,333中找到,该申请已转让给所有人,该申请的全部内容通过引用并入本文。
本发明的一些实施例设想了用于感测马达操作的其他类型的传感器。图76A-76C示出了可以由本发明的各种实施例使用的示例性马达操作感测系统。
图76A示出了示例性马达操作感测系统,其包括连接到凸轮板3355的驱动辊3350。所描绘的实施例包括具有周边轮廓的凸轮板3355,该周边轮廓包括接合表面,使得当驱动辊3350旋转时(例如,围绕箭头MD),凸轮板3355旋转并且在其极处与微动开关3360相互作用,以指示驱动辊的旋转。作为响应,微动开关3360向控制器发送信号,指示马达已经换向和/或驱动辊已经旋转。
图76B示出了另一示例性马达操作感测系统,其包括连接到多孔板3355’的驱动辊3350’。当驱动辊3350’旋转时,多孔板3355’也旋转。光学传感器3360’定位成将光从光学传感器3360’的一端传递到光学传感器3360’的另一端并穿过多孔板3355’。特别地,光朝向多孔板3355’中的一个或多个孔发射。当多孔板3355’旋转时,光将在旋转周期期间的一个或多个点处中断。以这种方式,可以计算多孔板3355’和驱动辊3350’的旋转。作为响应,相应的信号被发送到控制器,指示马达已经换向和/或驱动辊已经旋转。
图76C示出了另一示例性马达操作感测系统,其包括连接到磁体3355”的驱动辊3350”。当驱动辊3350”旋转时,磁体3355”也旋转。霍尔效应传感器3360”定位在磁体3355”附近并且配置成感测磁体3355”何时完成旋转周期。作为响应,向控制器发送信号,指示马达已经换向和/或驱动辊已经旋转。
产品水平计,从较小的产品卷中分配
如本文所述,本发明的一些实施方案提供了一种产品分配器,其配置成从两个产品卷中的一个分配。特别地,在一些实施例中,利用两个单独的分配机构,可以使用任一分配机构从任一产品卷分配。本发明的一些实施例的目的是提供避免完全空的场景的最佳机会(例如,两个产品卷都是空的并且分配器不能满足用户需求)。为了试图避免这种情况,本发明的一些实施例寻求始终从两个安装的产品卷中较小的一个分配产品。在这种情况下,较小的(第一)产品卷将首先耗尽,原始较小的(第一)产品卷耗尽时留下较大的(第二)产品卷作为后备以分配。此外,由于现在耗尽的(第一)产品卷可以在不需要更换当前分配的其他(第二)产品卷的情况下进行更换,因此维护者有最大的时间机会更换现在耗尽的(第一)产品卷并避免完全空的场景。此外,这种配置可以帮助确保分配器内的所有纸张及时用完。例如,这样的配置可以避免在分配器中作为“永久”后备辊的单个辊,维护者总是(或经常)从另一个辊更换和分配。
沿着这些线,在一些实施例中,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成识别第一产品卷和第二产品卷中的哪一个是较小的卷(即,更多的产品已经从卷使用),然后,从较小的卷筒开始分配,直至其耗尽。之后,产品分配器可以进一步配置成从剩余的卷(其是较大的辊)分配。
在一些实施例中,分配器可以使用产品水平(例如,用料)计来帮助识别较小的产品卷。以下实施例提供了各种产品水平传感器,其可用于帮助识别产品卷的尺寸,例如产品卷上剩余多少产品。
在一些实施例中,产品分配器可包括用于每个产品卷的一个或多个枢转产品水平臂。枢转产品水平臂可在一端可旋转地连接到分配器壳体。在另一端,产品水平可以接触产品卷的外周。随着产品卷尺寸减小(产品分配),产品水平臂将朝产品卷的中心旋转。可以感测和使用该角度变化(例如,通过控制器)以确定产品卷上的产品的剩余量。图77和78各自示出了示例性产品水平臂3405,3415,其在一端邻接产品卷3407,3417的外圆周并且在另一端围绕分配器3400,3410上的点3406,3416枢转。每个图示出了当产品卷耗尽时产品水平臂3405,3415的三个不同位置。在图77中,产品水平臂3405使用辊3402邻接产品卷3407。在图78中,产品水平臂3415使用表面3414直接接触产品卷3417。值得注意的是,图77和78的产品水平臂3405,3415也用于诸如本文所述的幅材管理。此外,图77的产品水平臂3405包括辅助幅材管理的导辊3409,例如本文所述。
用于产品分配器的合适产品水平传感器的其他示例实施例是使用枢转臂或线性位移传感器的产品水平传感器,例如在题为“Sheet Product Dispenser with ProductLevel Gauge System”的美国申请No.15/247,019中描述的示例,该申请于2017年3月2日作为美国公开号2017/0057775公布,并转让给本申请的所有人,其全部内容通过引用并入本文。
在一些实施例中,在具有两个产品卷的同时,可以仅使用一个产品水平传感器来确定使用哪个分配机构(例如从两个产品卷中较小的一个分配)。在这方面,可以利用其他传感器来确定何时发生分配并且在没有产品水平传感器的情况下跟踪产品卷上剩余的产品量。例如,对于不被产品水平传感器直接监测的产品卷,仍然可以使用已知的产品起始量并且从中减去分配的次数乘以每次分配的纸张长度来确定剩余的产品量。产品水平传感器可用于确定剩余在另一产品卷上的产品量-从而能够确定哪个产品卷具有较少的剩余产品。在类似方面,可以对两个产品卷执行跟踪和剩余量估计,这意味着不需要产品水平传感器。关于估计两个产品卷分配器中剩余产品量的各种方法的进一步信息可以在上面引用的美国公开号2017/0057775中找到,其通过引用整体并入本文。
在一些实施例中,可以执行其他估计类型例程以实现类似于分配器从较小产品卷分配的效果。例如,产品分配器可以配置成使用产品水平传感器来确定产品卷中的一个是否具有少于预定量的剩余产品(例如,小于75%)。在产品卷具有小于预定量的情况下,产品分配器可能导致从该产品卷分配。由于新产品卷不应小于预定量(例如,75%),产品分配器可能从两个产品卷中较小的一个分配。如果产品卷不小于预定量,则产品分配器可能首先导致从另一个产品卷分配。这种系统能够只使用一个产品水平传感器。然而,在一些实施例中,可以使用两个产品水平传感器(例如,每个产品卷一个),并且可以执行类似的阈值检查以确定首先从哪个产品卷分配。
在一些实施例中,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成比较产品卷与相应的驱动辊的各种旋转比率,以帮助确定哪个产品卷更小和/或至少一个产品卷上剩余的估计产品量。例如,产品分配器(例如通过控制器)可以被配置为检测并比较第一产品卷的旋转与第一分配机构的第一驱动辊(可选地,第一马达)的旋转以形成第一旋转比率(例如,第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段)。同样,产品分配器(例如通过控制器)可以被配置为检测并比较第二产品卷的旋转与第二分配机构的第二驱动辊(可选地,第二马达)的旋转以形成第二旋转比率(例如,第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段)。通过比较这些比率,控制器可以确定哪个产品卷较小(例如,两个比率中的较小者表示较小的产品卷-因为完成较小产品卷的旋转周期所需的时间较少)。
在一些实施例中,控制器可确定每个产品卷的旋转周期的时间段,并确定哪个产品卷由于该产品卷在较短时间内完成旋转周期而较小。
图79示出了使用旋转传感器的另一产品水平传感器实施例,例如可用于比较产品卷和相应的驱动辊之间的旋转比率。这样的示例性旋转传感器可以被配置为对产品卷的旋转进行计数。示出的示例性实施例提供了产品分配器3420,其具有配置为感测第一产品卷3451的旋转的第一旋转传感器3425和配置为感测第二产品卷3456的旋转的第二旋转传感器3435。另外,产品分配器3420包括配置为感测第一分配机构3421的第一驱动辊3423的旋转的第三旋转传感器3445和配置为感测第二分配机构3426的第二驱动辊3428的旋转的第四旋转传感器3455。
如图79所示,第一产品卷3451小于第二产品卷3456。当产品分配器3420从第一产品卷3451分配时,控制器可以测量第一旋转传感器3425(用于第一产品卷3451的旋转),并且还可以测量第三旋转传感器3445(用于第一驱动辊3423的旋转)。此外,当产品分配器3420从第二产品卷3456分配时,控制器可以测量第二旋转传感器3435(用于第二产品卷3456的旋转),并且还可以测量第四旋转传感器3455(用于第二驱动辊3428的旋转)。然后,对于来自第三旋转传感器3445(用于第一驱动辊3423)和第四旋转传感器3455(用于第二驱动辊3428)的相同数量的旋转,控制器可以确定第一旋转传感器3425(用于第一产品卷3451)还是第二旋转传感器3435(用于第二产品卷3456)计数更多旋转。在图79中,第一旋转传感器3425(用于第一产品卷3451)将比第二旋转传感器3435(用于第二产品卷3456)计数更多旋转,因为第一产品卷3451小于第二产品卷3456。以这种方式,产品分配器3420(例如通过控制器)可以确定第一产品卷3425较小,并且产品分配器3420可以选择首先从第一产品卷3451分配,直到其耗尽为止,得到本文已经描述的益处(增加使用储备卷)。相反,如果第二旋转传感器3435(用于第二产品卷3456)比第一旋转传感器3425(用于第一产品卷3451)计数更多旋转,则产品分配器3420可以确定第二产品卷3456更小,并且产品分配器可以选择首先从第二产品卷3456分配,直到它耗尽。
在一些实施例中,旋转传感器可用于确定产品卷的尺寸。例如,当产品分配器从第一驱动辊3423分配时,产品分配器3420可以测量第三旋转传感器3445(用于第一驱动辊3423)和第一旋转传感器3425(用于第一产品卷3451)。旋转比率与第一产品卷3451的直径成比例,并且可用于确定第一产品卷3451上剩余的产品量(例如,第一驱动辊的已知直径可与旋转比率一起使用以确定第一产品卷的直径)。类似地,当产品分配器3420从第二驱动辊3428分配时,产品分配器可测量第四旋转传感器3455(用于第二驱动辊3428)和第二旋转传感器3435(用于第二产品卷3456),并使用旋转比率(连同第二驱动辊3428的已知直径)确定第二产品卷3456的剩余部分的直径,并因此确定第二产品卷3456上剩余的产品量。
在一些实施例中,产品卷完整旋转的持续时间与驱动辊完整旋转的持续时间的比率可用于确定产品卷的尺寸。例如,当产品分配器从第一驱动辊3423分配时,产品分配器3420可以测量完成第一驱动辊3421的完整旋转所花费的时间(例如,通过使用第三旋转传感器3445)和完成第一产品卷3451的完整旋转所花费的时间(例如,通过使用第一旋转传感器3425)。由于驱动辊的直径是已知的,因此完成产品卷的完整旋转所花费的时间与完成驱动辊的完整旋转所花费的时间之比可用于确定产品卷的直径,并且因此确定产品卷上的剩余产品量。可以使用第二旋转传感器3435和第四旋转传感器3455来利用相同的方法确定在第二产品卷3456上剩余的产品量。
在一些实施例中,产品分配器可包括一个或多个IR传感器,其配置成确定产品卷上剩余的产品量。例如,图80A示出了产品分配器3500的示例性实施例,其具有配置成测量第一产品卷3551的剩余产品量的第一IR传感器3525和配置成测量第二产品卷3556的剩余产品量的第二IR传感器3535。第一IR传感器3525被配置为发射从第一产品卷3451的外表面3554反射的红外波长。然后,由第一IR传感器3525的IR接收器感测反射的红外波长。同样地,第二IR传感器3535被配置为发射从第二产品卷3456的外表面3559反射的红外波长。然后,由第二IR传感器3535的IR接收器感测反射的红外波长。
在具有幅材管理特征(例如卷分隔件,分隔器等)的一些实施例中,一个或多个IR传感器可以定位在幅材管理特征上并且指向一个或多个产品卷。例如,参考图80B,示例性卷分隔件3540可包括手柄3541(例如,用于用户抓住并引起卷分隔件的旋转)。卷分隔件3540(或其手柄)可以限定横梁3543,其可以用于徽标显示和/或增强性。另外,在一些实施例中,参考图80C,一个或多个IR传感器可以容纳在卷分隔件3540的一部分内,例如横梁3543。在所描绘的实施例中,一个或多个IR传感器可以定位在安装空间3549内。在一些实施例中,单个IR传感器可以安装在安装空间3549中,并且包括一个或多个发射器和一个或多个接收器,其定向为检测来自产品卷的产品(例如,沿箭头IRS1或IRS2)。在一些实施例中,单个IR传感器可以包括多个发射器和/或接收器,其可以定向成检测来自两个产品卷的产品-例如朝向每个箭头IRS1和IRS2定向。在一些实施例中,可以使用两个单独的IR传感器来检测来自两个产品卷的产品(每个IR传感器朝向相应的产品卷定向)。
在一些实施例中,控制器(诸如通过第一IR传感器3525)可以被配置为确定与发射的IR相比的反射IR的强度。然后,控制器可以配置成通过将第一反射IR与第一发射IR进行比较来确定第一产品卷3551的尺寸。同样,可以对第二产品卷3556执行相同的分析。以这种方式,产品分配器可以知道每个产品卷的尺寸。然后,产品分配器(例如通过控制器)可以确定哪个产品卷较小并且首先从该产品卷分配。
在另一个实施例中,两个IR传感器3225,3535可以配置成发射已知强度的光并测量反射的光强度。控制器可以比较哪个反射强度较弱(来自因为卷较小而离得更远的卷表面),从而确定哪个卷较小。
在另一个实施例中,第一产品卷大于第二产品卷,但是来自第一产品卷的反射强度弱于来自第二产品卷的反射强度,这是由于诸如用于第一产品卷的IR发送器和/或接收器安装得更远离第一产品卷保持器、或以一定角度安装、或配置成传递较小的IR强度的因素或其他因素。在这种情况下,控制器可以配置成确定第一产品卷的较弱反射强度仍然足够大以补偿那些因素,然后控制器可以确定第二产品卷较小并且应该首先从其分配。
在另一个实施例中,IR传感器发射光束并测量光从产品卷反射并返回IR检测器所花费的时间量。光传播的时间量与产品卷的距离直接相关,因为光速是已知的并且是恒定的。以这种方式,控制器能够确定到产品卷表面的距离,并因此确定产品卷的直径。或者,产品水平传感器可以发出声音信号并测量声音从产品卷表面反射并返回到产品水平传感器所花费的时间量。声音传播的时间量与距离卷的距离直接相关,因为声音的速度在分配器的典型工作温度下非常一致。以这种方式,控制器能够确定到产品卷表面的距离,并因此确定卷的直径。
沿着上述思路,本发明的一些实施例考虑了其他类型的产品水平传感器,用于确定产品卷上剩余产品的量或确定哪个产品卷较小(例如,具有较少的产品剩余)。图81A-81B示出了可以由本发明的各种实施例使用的示例性产品水平传感器。
图81A示出了示例性旋转产品水平传感器3625,其被配置为测量产品卷3651的旋转速度(RF1)。例如,该信息可用于确定产品卷的尺寸或与驱动辊的旋转相比较,以与另一产品卷(例如上述)进行比较,以确定哪个产品卷更小。图81B示出了示例性应变测量产品水平传感器3625’,其被配置为测量产品辊3651’在其分配时的重量变化的应变(FF2)。例如,该信息可用于确定产品卷的尺寸或与从另一产品卷分配相关的应变相比较(类似于如上所述的产品卷和驱动辊的旋转比率),以确定哪个产品卷较小。
在一些实施方案中,两个产品卷可以用完整产品卷代替。在这种情况下,可以从任一个产品卷分配。在一些这样的实施例中,产品分配器可以默认从第一产品卷(例如,顶部产品卷)分配。或者,产品分配器可以默认从第二产品卷(例如,底部产品卷)分配。同样,维护者可以更换部分耗尽的产品卷,留下两个完整的产品卷。在这种情况下,在一些实施例中,产品分配器可以配置成从较旧的产品卷(例如,已经安装最长时间的产品卷)中分配。在其他实施例中,控制器被配置为交替地从两个产品辊分配一段时间,以便收集足够的信息以确定哪个辊更小。
堵塞检测
在一些实施例中,产品分配器的控制器可以被配置为确定堵塞场景的发生。这可以通过多种方式实现。在示例性实施例中,控制器确定马达已经通电多少次以分配纸张以及滑道传感器是否检测到纸张。在这方面,如果预期在滑道中存在纸张但是滑道传感器不指示纸张的存在,则控制器可以确定已经发生堵塞(例如,在滑道传感器上方)。在一些实施例中,可以检查产品水平传感器(例如本文所述的示例产品水平传感器)和/或漏斗传感器以确认存在可用于分配的产品(确保马达在没有产品的情况下不运行)。在一些实施例中,控制器监控马达和/或驱动辊旋转以确定是否已发生堵塞。例如,如果控制器激励马达以分配产品但马达不旋转,则控制器可确定已发生堵塞(或其他不可操作的状况)。在一些实施例中,控制器监测产品水平臂3415的位置和产品水平辊3402的旋转以确定是否已发生堵塞。例如,如果产品水平臂3415的位置指示在卷上存在产品但产品水平辊3402没有旋转,则控制器可以确定已经发生堵塞(或其他不可操作的状况)。在堵塞情况下,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成自动地将分配切换到另一个产品卷(其将利用最可能未被堵塞的其他分配机构)。此外,可以将堵塞情况传达给维护者,例如通过维护者用户界面,主用户界面,或无线地(例如,文本消息,电子邮件等)。
缺纸情况下自动切换产品卷分配
如本文所述,本发明的一些实施方案提供了一种产品分配器,其配置成从两个产品卷中的一个分配。特别地,在一些实施例中,利用两个单独的分配机构,可以使用任一分配机构从相关的产品卷分配。在一些实施例中,希望自动地将分配从一个产品卷的一个分配机构切换到另一个产品卷的另一个分配机构,而无需用户的额外步骤。例如,在一些实施例中,用户可以启动分配(例如通过从激活传感器检测)。产品分配器可以确定第一产品卷是空的(或接近空的)并且从第二产品卷自动分配。以这种方式,在两个产品卷的分配之间存在无缝过渡并且实现了用户需求。
在一些实施例中,控制器可以被配置为使用各种信息,例如来自漏斗传感器,马达操作传感器和/或产品水平传感器,以确定何时一个产品卷缺纸或接近缺纸。例如,在一些实施例中,控制器可以被配置为通过确定漏斗传感器是否已经检测到纸张来确定缺纸情况的发生。在一些实施例中,马达的尝试操作或激活传感器的致动可以触发相应漏斗传感器的检查以确定是否存在缺纸情况。在这方面,如果漏斗传感器没有检测到纸张,则产品卷可能是空的。在一些实施例中,产品水平传感器(例如本文所述的示例产品水平传感器)可用于确定是否存在任何产品剩余,例如通过确定当相关联的马达通电时辊3402是否正在旋转。此外,在一些实施例中,可以检查产品水平传感器以确定产品卷是否接近缺纸。当做出这样的确定时,控制器可以自动切换到从其他剩余产品卷(例如上面描述的)分配。在一些实施例中,其他指示可以使控制器进行切换操作到另一个分配机构和产品卷,例如与马达,驱动辊和/或产品卷相关联的旋转传感器指示相应的旋转机构旋转太快或不够快(例如,取决于场景)。
用户界面
在一些实施例中,产品分配器可包括用户界面(例如,图2中所示的用户界面114)。在一些实施例中,用户界面可以被配置为与维护者(例如,清洁工)和/或消费者(例如,接收产品的分配部分的用户)进行交互。图82示出了示例用户界面7000。
在一些实施例中,必须打开盖以便接近用户界面和/或底盘的其他部分。或者,在一些实施例中,在不打开盖的情况下,用户/维护者可以接近底盘的至少一部分。在这方面,在一些实施例中,用户界面7000(或其部分)可以是物理上可接近的,但是可以从用户禁用。此外,可以以各种方式向这些特征授予接近权限,例如通过打开盖,输入代码,刷徽章等。
在一些实施例中,用户界面可以形成底盘的一部分,该底盘包括例如第一和第二分配机构,第一和第二滑道,和/或附加部件(例如,控制器等)。在一些实施例中,盖可以设计成使得底盘可以在不打开盖的情况下更换。例如,底盘可以是“卡入式”模块。这样的实施例可以提供易于维护和替换的能力。
在一些实施例中,用户界面可以被配置为使维护者能够选择用于分配产品的一个或多个选项。例如,参考图82,用户界面7000包括可由维护者选择的四个按钮7010a-d。在这方面,在一些实施例中,维护者可以打开盖以露出用户界面7000的一部分,该部分使维护者能够接近和选择一个或多个选项。在所示实施例中,维护者可以(i)使用按钮7010a选择分配器是否应该处于按需(或命令)模式或悬挂模式;(ii)使用按钮7010b选择激活传感器的范围(例如,存在三个预定范围设置可供选择);(iii)使用按钮7010c选择对于产品的每个分配部分所需的薄片长度(例如,存在三个预定的薄片长度选项);或者(iv)使用按钮7010d选择每次分配之间的时间延迟(例如,存在三个预定的时间延迟时间段选项)。
在一些实施例中,按钮7010a-d可以是触觉按钮,其在选择时向维护者提供触觉反馈。在其他实施例中,按钮7010a-d可以是其他形式的按钮,包括例如基于电容传感器的按钮。
在一些实施例中,可以利用一个或多个LED来提供所选择的选项的指示。例如,参考图82,用于选择分配器是否应处于免提模式或悬挂模式的按钮7010a被环形LED 7012包围。由于用于选择哪种分配器模式的选项限于两个(免提或悬挂),环形LED 7012可以是一个实心灯。在一些实施例中,可以实现其他配置。例如,按钮7010b-d由环形环7011a-c围绕,环形环7011a-c每个被分成三个部分,每个部分对应于不同的LED(例如,参见用于环形环7011b和按钮7010c的LED 7013a-c)。根据所选择的选项,可以照亮相应的LED 7013a-c。例如,图82A示出了维护者使用按钮7010c选择了第一预定薄片长度选项的情况。在该描绘的示例中,仅第一LED 7013a被照亮,第二和第三LED 7013b-c未被照亮。图82B示出了使用按钮7010c选择第二预定薄片长度的情况,因此,第一和第二LED 7013a-b被照亮。图82C示出了使用按钮7010c选择第三预定薄片长度的情况,因此,第一和第二和第三LED 7013a-c被照亮。由LED 7013a-c的顺序照明提供的视觉指示向用户提供关于选择哪个选项的直观反馈。
尽管上述用户界面包括圆形按钮和环形LED,但是本发明的一些实施例考虑了按钮和LED的其他形状和布置。
在一些实施例中,用户界面可以被配置为使用户能够手动操作一个或多个分配机构(例如清除堵塞或帮助装载新产品卷)。参考图82,用户界面7000包括两个馈送按钮7031,7036,每个分配机构一个。在这方面,馈送按钮是彩色编码的,以帮助识别将通过按下相应按钮来操作哪个分配机构。例如,用于第二夹压区7061的第二分配机构的漏斗盖7075具有绿色。同样地,底部馈送按钮7031具有绿色的指示空间,以表示它将引起第二分配机构的操作。在这方面,推动另一个馈送按钮7036将导致第一分配机构的操作。
在一些实施例中,例如本文所述,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成确定每个分配机构的堵塞情况的发生。在这种情况下,LED可以以某种方式照亮以指示堵塞和发生堵塞的分配机构。例如,参考图82,用户界面7000包括LED 7032和LED 7037,LED 7032对应于用于第二分配机构的馈送按钮7031,LED 7037对应于用于第一分配机构的馈送按钮7036。在这样的实施例中,控制器可以确定在第一分配机构中发生堵塞,并且作为响应,使得LED 7037开始闪烁(或其他指示)以向用户指示堵塞和相应的分配机构。此外,馈送按钮的一个目的是使用户能够通过按下馈送按钮来清除堵塞。在相应的馈送按钮上提供闪烁的LED,可以直观地按下馈送按钮以清除堵塞。
在一些实施例中,用户界面可以包括被设计为向维护者和消费者提供信息的部分。例如,图82的用户界面7000包括屏幕7025。参考图83A-B,屏幕7025可以向用户(例如,消费者或维护者)显示信息。可以使用一个或多个LED和/或背光来显示这样的信息。在图83B所示的实施例中,屏幕7025引起指示电池电量低的第一图标7026,指示分配器已被激活的第二图标7027,以及指示发生问题(诸如存在堵塞,存在少量产品剩余,或者存在缺产品的情况(例如,一个产品卷或两个产品卷))的第三图标7028的照明,但是可以向用户提供其他指示或信息。
在一些实施例中,激活传感器原点7020可以定位在屏幕7025附近,并且可以被成形或以其他方式设计以引起用户对其的注意,以指示他们应该放置他们的手以引起分配的一般空间。在一些实施例中,激活传感器原点7020可以被成形和/或设计成使得来自激活传感器的光(例如,IR光)能够从中穿过。此外,在一些实施例中,激活传感器原点7020可以被成形和/或设计成将用于激活传感器的光路与用于照射一个或多个指示器(例如,图标7026,7027,7028)的光分开。
在一些实施例中,用户界面可以向用户提供任务或特征已经正确地(或在某些情况下不正确地)完成的指示,例如通过提供光的动画来指示任务的完成。例如,参考图84A-C,用户界面7000可以在一个分配机构中发生正确装载薄片产品之后执行动画。例如,如果维护者正确地将产品卷的前缘送入第二夹压区7061并通过第二分配机构(例如,通过使用手动馈送按钮或自动/辅助装载特征)并且前缘被检测为被正确装载(例如,通过相应的滑道传感器)时,用户界面7000可以执行动画以向维护者传达正确的装载。
图84A-C示出了示例性动画。图84A示出动画首先包括围绕第一按钮7010a的第一环形LED 7012和围绕第四按钮7010d的第四环形LED 7011c的三个部分照明。图84B示出了动画第二继续,其中围绕第一按钮7010a的第一环形LED 7012和围绕第四按钮7010d的第四环形LED 7011c的三个部分灭掉,并且围绕第二按钮7010b的第二环形LED 7011a的三个部分和围绕第三按钮7010c的第三环形LED 7011b的三个部分照明。最后,图84C示出了动画第三继续,其中围绕第二按钮7010b的第二环形LED 7011a的三个部分和围绕第三按钮7010c的第三环形LED 7011b的三个部分灭掉,并且屏幕7025上的中心图标7027照明。以这种方式,动画显示以朝向用户界面7000的中心移动的图案照射的光。这样的示例动画提供与其相关联的直观的完成感,从而指示完整或适当的装载。
虽然以上描述详述了一个示例动画,但是本发明的一些实施例考虑了其他示例动画和模式以向维护者或消费者提供一个或多个指示。类似地,尽管上述示例涉及指示正确的装载,但是本发明的一些实施例考虑了可以向维护者或消费者指示正确完成或不正确完成的其他任务(例如,堵塞情况;缺纸情况;成功地将产品卷装入卷保持器等)。
电池管理
在一些实施例中,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成监控电池电压以确定剩余电池量。在这方面,本发明的一些实施例试图在当前电池的电池寿命低时向用户提供指示。另外,本发明的一些实施例寻求利用所测量的电池电压用于其他特征,例如确定关于灭掉或其他使用的部件的信息(例如,以确认马达的正确操作,改变马达的操作参数,例如马达需要运行多长时间才能达到指定的薄片长度等)。
在一些实施例中,为了确定一个或多个电池的剩余寿命,产品分配器的控制器可以配置成监控正在使用的电池电压。在一些实施例中,可以对电池电压执行模数转换。在一些实施例中,控制器可以被配置为利用卷绕平均算法来收集在分配循环期间(例如,完成完整分配所花费的时间段)获得的最低平均电池电压。控制器可以被配置为然后使用最低平均值来确定剩余电池寿命的量,以便考虑“最坏情况”情景(尽管可以利用其他平均值,例如最高平均值,平均值,中值平均值等)。此外,控制器可以基于剩余的电池寿命量,基于多个因素计算在需要更换之前剩余的估计时间,多个因素包括例如在一段时间(例如,小时,天,年等)内估计的分配数量和/或一段时间内估计的能量任务量。示例性能量任务包括运行马达,检查产品水平传感器,测量电池,检查一个或多个传感器等(例如本文所述的那些示例)。这样的估计可以基于历史数据(例如在制造期间输入),或者在一些情况下,可以基于至少对当前产品分配器特定的观察数据。
在一些实施例中,产品分配器(例如通过控制器)可以被配置为向用户和/或维护者指示低电量,例如通过用户界面或维护者用户界面。例如,控制器可以被配置为当电池寿命低于预定阈值时使一个或多个LED照明。附加地或替代地,可以提供其他指示,例如直到需要替换之前剩余的估计时间。虽然上述示例包括使用LED提供指示,但是可以预期提供指示的其他方式,包括例如向维护者发送消息(例如,文本或电子邮件),在用户界面上提供文本等。
马达控制,马达锁定
本发明的一些实施例寻求提供整个马达和产品分配器的更有效的操作。在这方面,在一些实施例中,产品分配器(例如通过控制器)可以配置成控制马达以减少产品从卷的流出(例如,用户手动地通过分配机构的辊拉动产品)。在一些实施例中,为了防止流出,控制器可以配置为制动马达。例如,本发明的一些实施例可以将马达的两侧短路在一起,例如使电池正极短路。在一些实施例中,控制器可以配置成在每次分配之后将马达制动一定量的时间。附加地或替代地,控制器可以配置成在马达不运行的任何时候制动马达。
传动比
本发明的一些实施例寻求提高马达的操作效率,例如增加电池寿命并降低总体能量使用。在这方面,产品分配器包括用于操作每个分配机构的马达的传动比。传动比是将马达的旋转传递到分配机构的驱动辊的齿轮的尺寸的比率。在一些实施例中,产品分配器包括降低的传动比。在一些实施例中,降低的传动比导致更快的分配(例如,更少的时间来实现产品的分配)。
在一些实施例中,整个传动系包括确定总传动比的多个齿轮。传动系可以包括至少两个齿轮,但可以是多于两个的任何数量的齿轮。为了确定动力传动系统的总传动比,对于接触的每对齿轮,输出齿轮节距直径(或齿数)除以输入齿轮节距直径(或齿数)。在一些实施例中,传动系使用复合齿轮以从一个齿轮组传递到另一个齿轮组。复合齿轮在同一轴上具有两个齿轮,因此以相同的转速旋转。在一些实施例中,传动系可以使用一个或多个中间齿轮来将速度和扭矩从输入齿轮传递到输出齿轮。在这样的示例中,中间齿轮可以仅用于切换输入齿轮和输出齿轮之间的旋转方向和间隔。为了确定输出转速,用输入速度除以齿轮比。
作为示例,呈现以下场景:马达输入齿轮有16个齿,然后与40齿齿轮啮合;40齿齿轮是与20齿的另一齿轮一起的复合齿轮;然后,20齿齿轮与具有50齿的输出齿轮啮合。对于此示例,传动比由以下因素确定:(40/16)x(50/20)=6.25:1。如果马达输入转速为3600rpm,则输出转速为3600rpm/6.25=576rpm。
在一些实施例中,可以使用各种因素来优化动力传动系的效率。一些示例因素包括:馈送辊直径(确定纸张输送速度和所需扭矩),运动阻力(轴承/衬套的摩擦力,对纸张输送系统和齿轮轴施加的摩擦力和齿摩擦力)和马达性能曲线(马达扭矩,转速,效率等)。
静电管理
本发明的一些实施例寻求减少产品分配器中静电积聚的影响。在这方面,由于产品(例如纸)穿过产品分配器内的各个表面,静电会积聚。在一些实施例中,产品分配器可包括一个或多个静电路径,其提供从产品分配器内的金属表面到“接地”的路径。在这样的实施例中,例如,产品分配器可以包括从产品分配器进入外部结构(例如安装产品分配器的壁)的通路(例如,线)。在一些实施例中,产品分配器内的每个金属表面可包括接地的路径。关于静电管理和相应的接地路径的附加信息可以在2011年9月27日提交的名称为“StaticBuild Up Control in Electronic Dispensing Systems”的美国专利No.6,871,815;2004年3月23日提交的名称为“Static Build-Up Control in Dispensing System”的美国专利No.7,017,856;2005年2月3日提交的题为“Static Build-Up Control in DispensingSystem”的美国专利No.7,182,289;和2006年1月10日提交的题为“Static Build-UpControl in Dispensing System”的美国专利No.7,387,274中找到;以上每个都转让给本发明的所有人,并通过引用整体并入本文。
锁
在一些实施例中,产品分配器可包括可配置的锁,用于控制对产品分配器内部的接近。例如,参考图85A,产品分配器可以配置成使用户能够打开盖8012,例如通过位于产品分配器壳体8014的顶部8016上的锁定特征8090。如所描绘的实施例中所示,用户8017可以通过将键8095插入锁定特征8090中来使用钥匙8095来打开盖8012。在这种情况下,锁定特征8090处于锁定配置。
在一些情况下,产品分配器可以安装在壁上,并且锁定特征8090可能被用户难以达到和/或看到(例如,使用者可能必须伸到他们的头部上方并越过分配器壳体8014的顶部8016以到达锁定特征8090)。在这种情况下,用户(例如,维护者)可能难以将钥匙8095与锁定特征8090对准以打开盖8012。在这方面,参考图85B-C,在一些实施例中,锁定特征8090可以限定一个或多个倾斜表面8091,其引导钥匙8095(例如通过引导示例钥匙的两个腿8096a-b)进入一个或多个适当的孔8092a-b。倾斜表面8091可以形成“涡流”,其帮助引导钥匙8095(例如,通过重力和/或使钥匙沿着表面的斜面向下运动的压力)进入适当的对准,以使得能够容易地打开盖8012。在所示实施例中,钥匙8095的腿8096a-b可以装配在锁定特征8090的相应孔8092a-b内并接触闩锁8082。通过进一步向下推动闩锁8082,可以从盖8012的相应接合结构释放一个或多个开口8083,以释放和打开盖8012。虽然上述示例包括具有两个腿的钥匙,但是各种实施例可以使用任何形状的钥匙或多个腿来形成钥匙/锁定相互作用,该钥匙/锁定相互作用促使钥匙进行适当的对准以使得能够容易地打开盖。
在一些实施例中,锁定特征8090可以是可配置的,以使得能够安装永久按钮8070。这将锁定特征8090改变为解锁配置(尽管闩锁8072仍然可以接合以保持盖关闭)。例如,参考图85D-E,用户(例如,维护者)可以将按钮8070安装到锁定特征8090中,使得用户仅需要按下按钮8070以打开盖8012。在这方面,按钮8070可以限定两个腿8071a-b,每个腿包括向外突起8072。腿8071a-b可设计成当向外突起8072的锥形部分进入锁定特征8090的孔8092a-b时向内弯曲。一旦经过锁定特征8090的孔8092a-b,腿8071a-b将向外延伸,并且向外突起8072将按钮8070保持在锁定特征8090中。此外,腿8071a-b将朝向闩锁8082延伸到分配器壳体中。通过向下按压按钮8070,腿8071a-b将接合闩锁8082以释放和打开盖8012(例如,以与图8C中所示的具有钥匙8095的腿8096a-b的类似的方式)。
在一些实施例中,按钮8070可以是可移除的,以将锁定特征8090重置为锁定配置。例如,参考图85F,可以从产品分配器内部使用钥匙8095以将按钮8070推出与锁定特征8090的接合。在所示实施例中,钥匙8095的腿已穿过闩锁8082中的相应孔8084,以接触和移除按钮8070的腿与锁定特征8090的接合。
在一些实施例中,按钮8070可用于替换锁定特征8090。例如,参考图85E,锁定特征8090可以被移除(例如,以与图85F中所示的具有钥匙8095的腿8096a-b类似的方式),并且按钮8070可以插入剩余空间中。在一些这样的实施例中,按钮8070可以具有底表面,当用户按压时底表面与闩锁8082接合。另外,在一些实施例中,按钮8070的底表面可具有圆柱形轮廓,以允许按钮以主要平行的方式搁置在分配器壳体8014上。
示例系统架构
根据本文描述的各种实施例的示例产品分配器系统100的部件的示意性表示在图2中示出。应当理解,图2中的图示是出于描述的目的,并且相应组件的相对尺寸和布置可以不同。产品分配器系统100包括产品分配器105(例如,薄片产品分配器),包括在本文所述的各种实施例中使用的部件和系统。
产品分配器105可包括许多不同的部件和/或系统(例如图2中所示),包括例如控制器110,卷分隔件140,第一分配机构121,第二分配机构126,第一漏斗传感器141,第二漏斗传感器146,第一滑道传感器142,第二滑道传感器147,第一撕裂杆机构124,第二撕裂杆机构129,存储器112,通信接口113,一个或多个用户界面114,电力系统116,激活传感器120,一个或多个产品传感器(例如,产品水平传感器)118,以及其他系统/传感器115。尽管在图2中示出为产品分配器105的部件,但是根据本文的各种实施例,这些部件不需要是产品分配器105的一部分。例如,本文描述的各种实施例的产品分配器可包括不同的部件,但仍然根据期望的实施例起作用。例如,一些实施例仅包括一个产品卷(与图2中所示的两个相反),因此,这些部件可仅包括一个分配机构,一个滑道传感器,一个漏斗传感器和一个撕裂杆机构。类似地,一些实施例可采用传送机构(如本领域中已知的)以使得能够在产品卷之间进行传送以从单个分配机构进行分配。沿着这些思路,提供图2的所示实施例是出于解释的目的,而不是限制性的。
如将在本文中更详细地描述的,控制器110提供在产品分配器105的操作期间使用的逻辑和控制功能。或者,控制器110的功能可以分布到多个控制器,每个控制器向产品分配器105的操作的离散部分提供更多有限的功能。
产品分配器105可配置成保持两个完整的产品卷。例如,所描绘的产品分配器105容纳第一产品卷151,例如可以由附接到产品分配器105的基部的第一组卷保持器接收。另外,产品分配器105容纳第二产品卷156,例如可以由第二组卷保持器接收。在所描绘的实施例中,第二产品卷156被接收在卷保持器内,卷保持器附接到卷分隔件140。
在一些实施例中,卷分隔件140可以设计成保持产品卷(例如,产品卷156)。另外,卷分隔件140可以可移动地(例如,可枢转地)附接到产品分配器105的基部和/或盖,从而使得卷分隔件能够在关闭位置和打开位置之间移动。在一些实施例中,卷分隔件140可以配置成帮助分离或管理第一产品卷151和第二产品卷156的幅材路径。
激活传感器120可以被配置为感测/接收用户输入(诸如用户的手或其一部分),其指示使产品分配器105分配一部分产品(例如,来自第一或第二产品卷的一部分薄片)的期望。激活传感器120可以是能够接收用户输入以开始分配的任何类型的传感器或特征,包括例如电容传感器,光传感器,IR传感器,机械杠杆或按钮等。激活传感器120可以与控制器110通信,使得控制器110可以确定何时引起产品的分配。
第一和第二分配机构121,126每个可以配置成引起分配产品的一部分,例如产品卷(例如,第一或第二产品卷)的一部分(或长度)。取决于配置,分配机构121,126可各自包括驱动一个或多个驱动辊(例如,分别为第一辊123或第二辊128)的马达(例如,分别为第一马达122或第二马达127)。在每个分配机构中,产品卷的一部分可以夹在驱动辊和一个或多个夹送辊之间(例如,摩擦接触),使得驱动辊的操作/旋转引起产品卷的一部分的分配。第一和第二分配机构马达122,127可以与控制器110通信,使得控制器110可以控制马达122,127的操作。
第一和第二漏斗传感器141,146可各自定位在相应的第一和第二分配机构121,126的漏斗内或相对于漏斗定位,并且配置成感测相应漏斗内产品的存在(或不存在)。例如,第一漏斗传感器141可以定位成感测漏斗内的产品通向第一分配机构121。在一些实施例中,第一和第二漏斗传感器141,146可以配置成利用IR感测能力来感测漏斗中产品的存在。然而,在一些实施例中,可以使用其他类型的传感器(例如,电容传感器,光传感器,机械传感器等)。第一和第二漏斗传感器141,146可以与控制器110通信,使得控制器110可以确定每个漏斗内何时存在或不存在产品。
第一和第二滑道传感器142,147可各自定位在相应的第一和第二分配机构121,126的滑道内或相对于滑道定位,并且配置成感测相应滑道内产品的存在(或不存在)。例如,第一滑道传感器142可以定位成感测滑道内的产品从第一分配机构121(例如,产品在其处分配)延伸。在一些实施例中,第一和第二滑道传感器142,147可以配置成利用IR感测能力来感测滑道中产品的存在。然而,在一些实施例中,可以使用其他类型的传感器(例如,电容传感器,光传感器,机械传感器等)。第一和第二滑道传感器142,147可以与控制器110通信,使得控制器110可以确定每个滑道内何时存在或不存在产品。
第一和第二撕裂机构124,129可各自配置成能够撕开产品卷的分配部分。在这方面,第一和第二撕裂机构124,129可各自包括撕裂杆或其他特征,其可使用户能够提供撕开产品卷的一部分的力。例如,第一和第二撕裂机构124,129可包括锯齿状边缘,当用户拉动分配的产品时,锯齿状边缘切入薄片中。然后可以根据需要使用并丢弃产品从产品卷的分离部分。或者,第一和第二撕裂机构124,129可以配置成在与用户交互之前执行撕裂或部分撕裂,使得用户简单地拉动产品卷的预撕裂部分以完成分配产品的部分。在一些实施例中,第一和第二撕裂机构124,129可以配置成检测产品撕裂的发生。例如,第一和第二撕裂机构124,129的刀片的锯齿状边缘可以被配置为响应于撕裂发生而感测和/或移动。在一些实施例中,可以使用能够感测产品撕裂的其他类型的撕裂机构。在这方面,第一和第二撕裂机构124,129可以与控制器110连通,使得控制器110可以确定何时产品被撕裂(例如在分配期间)。
产品传感器118(例如,产品水平传感器)被配置为感测产品数据(例如,来自第一和/或第二产品卷)。在一些实施例中,产品数据可以对应于从第一产品卷或第二产品卷中的至少一个分配(例如,正在分配多少产品,何时分配产品,哪个产品卷正在分配等)。附加地或替代地,产品数据可以对应于第一产品卷或第二产品卷中的至少一个剩余的产品量(例如,产品卷的剩余尺寸,剩余产品卷的量等)。产品传感器118可以与控制器110通信,使得控制器110可以接收产品数据并执行关于产品数据的一个或多个确定(例如,如果一个或多个产品卷基本耗尽,哪个产品卷正在分配,是否在出口滑道中有剩余产品,是否有产品堵塞等)。取决于产品分配器105的配置和/或期望的信息/产品数据,一个或多个产品传感器118可以被配置为感测来自第一产品卷151,第二产品卷156和/或产品分配器105的其他部件(例如,第一和第二撕裂机构124,129,第一和第二分配机构121,126等)的数据。
控制器110是能够通过硬件和/或软件控制执行分配器功能的合适的电子设备,优选实施例接受数据和指令,执行指令以处理数据,并呈现结果。控制器110可以通过用户界面114或通过其他装置接受指令,例如但不限于激活传感器120,其他传感器,语音激活装置,可手动操作的选择和控制装置,辐射波长和电子或电气传输。因此,控制器110可以是但不限于微处理器,微计算机,小型计算机,光学计算机,板计算机,复杂指令集计算机,ASIC(专用集成电路),精简指令集计算机,模拟计算机,数字计算机,分子计算机,量子计算机,蜂窝计算机,固态计算机,单板计算机,缓冲计算机,计算机网络,台式计算机,膝上型计算机,个人数字助理(PDA)或任何前述的混合。
控制器110可以与产品分配器105的一个或多个部件可操作地联接。这种可操作的联接可以包括但不限于实心布线,双绞线,同轴电缆,光纤电缆,机械,无线,无线电和红外线。控制器110可以被配置为向这些部件提供一个或多个操作信号并从这些部件接收数据。这种通信可以使用众所周知的计算机通信协议进行,例如内部集成电路(I2C),串行外围接口(SPI),系统管理总线(SMBus),传输控制协议/网际协议(TCP/IP),RS-232,ModBus或适用于本文公开的目的的任何其他通信协议。
控制器110可以包括联接到存储器设备112的一个或多个处理器。控制器110可以可选地连接到一个或多个输入/输出(I/O)控制器或数据接口设备(未示出)。存储器112可以是任何形式的存储器,例如EPROM(可擦除可编程只读存储器)芯片,闪存芯片,磁盘驱动器等。这样,存储器112可以存储各种数据,协议,指令,计算机程序代码,操作参数等。在这方面,控制器110可以包括在应用代码中体现的操作控制方法。这些方法体现在编写为由一个或多个处理器执行的计算机指令中,通常以软件的形式。该软件可以用任何语言编码,包括但不限于机器语言,汇编语言,VHDL(Verilog硬件描述语言),VHSIC HDL(超高速IC硬件描述语言),Fortran(公式转换),C,C++,Visual C++,Java,ALGOL(算法语言),BASIC(初学者通用符号指令代码),可视BASIC,ActiveX,HTML(超文本标记语言),以及前述至少一个的任何组合或衍生。另外,操作员可以使用现有的软件应用程序,例如电子表格或数据库,并将各种单元与算法中列举的变量相关联。此外,软件可以独立于其他软件或依赖于其他软件,例如以集成软件的形式。
在这方面,在一些实施例中,控制器110可以被配置为执行计算机程序代码指令以执行本文描述的本发明的各种实施例的各方面。例如,控制器110可以被配置为确定其中一个产品卷基本耗尽的情况。在这方面,在一些实施例中,控制器110可以配置成在第一和第二分配机构121,126的操作之间切换,以确保分配产品的恒定能力-例如本文的各种示例实施例中所述。
用户界面114可以被配置为向用户提供信息和/或指示。在一些实施例中,用户界面114可以包括一个或多个发光二极管(LED)以指示这样的信息(例如,电池电量低,发生分配,产品数量少,转移完成等)。在一些实施例中,用户界面114可以包括显示这种信息的屏幕。在一些实施例中,用户界面114可以包括在产品分配器105的外部上的界面,例如用于最终消费者。附加地或替代地,用户界面114(包括第二用户界面)可以被配置为向维护者(例如,维护人员)提供信息或指示,例如在产品分配器105的盖内部。
在一些实施例中,用户界面114可以被配置为例如通过小键盘,触摸屏,按钮或其他输入设备来接收用户输入。用户界面114可以与控制器110通信,使得控制器110可以操作用户界面114和/或从用户界面114接收指令或信息。在一些实施例中,用户界面114可以包括在产品分配器105的外部上的界面,例如用于最终消费者。附加地或替代地,用户界面114(包括第二用户界面)可以是产品分配器105的盖的内部,例如用于维护者(例如,维护人员)。
通信接口113可以被配置为启用到外部系统(例如,外部网络102)的连接。以这种方式,除了存储器112之外或作为存储器112的替代,控制器110可以经由外部网络102从远程外部服务器检索数据和/或指令或者将数据和/或指令发送到远程外部服务器。
在示例性实施例中,用于操作产品分配器105的电能(例如,电力116)可以由电池提供,该电池可以包括串联或并联布置的一个或多个电池以提供期望的能量。例如,电池可包括四个1.5伏“D”电池。附加地或替代地,电源116可以由外部电源供应,例如交流(“AC”)电源或太阳能电源,或者适合于应用的任何其他替代电源。AC电源可以是任何常规电源,例如120V,60Hz壁装电源插座。
其他传感器/系统115可以是可用于本发明的各种实施例中的任何其他类型的传感器或系统。一些示例性附加传感器或系统包括位置传感器,时间传感器,盖打开或关闭传感器等。
如本文所示,本发明的一些实施例可以与其他类型的产品分配器(例如机械产品分配器)一起使用。关于非自动(机械)产品分配器的附加信息,包括其组件和功能,可以在美国专利No.7,270,292和美国专利No.5,441,189中找到,这两个专利均转让给本发明的所有者,并通过引用整体并入本文。
示例流程图
本发明的实施例提供了根据本文描述的各种实施例的用于控制和操作产品分配器的方法,装置和计算机程序产品。现在将参考图86-90提供根据本发明实施例执行的操作的各种示例。
图86示出了根据示例性实施例的用于控制产品分配器的操作以提供自动或辅助进给的示例性方法的流程图。例如,可以通过在控制器110,存储器112,通信接口113,用户界面114,产品传感器118,第一或第二分配机构121/126,第一或第二漏斗传感器141/146,第一或第二滑道传感器142/147,第一或第二撕裂机构124/129,激活传感器120和/或产品分配器105的其他传感器/系统115中的一个或多个的帮助下和/或在其控制下执行关于图86示出和描述的操作。
操作4002可以包括从漏斗传感器接收产品的前缘接近分配机构的分配夹压区的指示。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二漏斗传感器141/146可以例如提供用于执行操作4002的装置。操作4004可以包括使马达操作用于分配夹压区的驱动辊。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4004的装置。操作4006可以包括从滑道传感器接收产品的前缘在滑道内的指示。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二滑道传感器142/147可以例如提供用于执行操作4006的装置。操作4008可以包括使马达的操作停止以结束将产品卷装载到分配机构中的自动或辅助馈送操作。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4008的装置。
图87示出了根据示例性方法的用于根据示例性实施例4100控制产品分配器的操作以提供根据期望的薄片长度的分配产品的流程图。例如,可以通过在控制器110,存储器112,通信接口113,用户界面114,产品传感器118,第一或第二分配机构121/126,第一或第二漏斗传感器141/146,第一或第二滑道传感器142/147,第一或第二撕裂机构124/129,激活传感器120和/或产品分配器105的其他传感器/系统115中的一个或多个的帮助下和/或在其控制下执行关于图87示出和描述的操作。
操作4102可以包括接收分配产品的请求。控制器110,存储器112,通信接口113和/或激活传感器120可以例如提供用于执行操作4102的装置。操作4104可以包括使马达操作以旋转驱动辊从而开始分配。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4104的装置。操作4106可以包括在操作期间对马达旋转进行计数。控制器110,存储器112,通信接口113和/或其他传感器/系统115可以例如提供用于执行操作4106的装置。操作4108可以包括当已经发生一定数量的马达旋转以分配所需的薄片长度的产品时,使马达的操作停止。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4108的装置。
图88示出了根据示例性方法的用于根据示例性实施例4200控制产品分配器的操作以提供从较小产品卷分配产品的流程图。例如,可以通过在控制器110,存储器112,通信接口113,用户界面114,产品传感器118,第一或第二分配机构121/126,第一或第二漏斗传感器141/146,第一或第二滑道传感器142/147,第一或第二撕裂机构124/129,激活传感器120和/或产品分配器105的其他传感器/系统115中的一个或多个的帮助下和/或在其控制下执行关于图88示出和描述的操作。
操作4202可以包括接收分配产品的请求。控制器110,存储器112,通信接口113和/或激活传感器120可以例如提供用于执行操作4202的装置。操作4204可以包括确定第一产品卷的剩余用料量(例如,产品)。控制器110,存储器112,通信接口113和/或产品传感器118可以例如提供用于执行操作4204的装置。操作4206可以包括确定第二产品卷的剩余用料量。控制器110,存储器112,通信接口113和/或产品传感器118可以例如提供用于执行操作4206的装置。操作4208可以包括使得从剩余较少量用料的产品卷发生分配。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4208的装置。
图89示出了根据示例性方法的用于根据示例性实施例4300控制产品分配器的操作以提供从较小产品卷分配产品的流程图。例如,可以通过在控制器110,存储器112,通信接口113,用户界面114,产品传感器118,第一或第二分配机构121/126,第一或第二漏斗传感器141/146,第一或第二滑道传感器142/147,第一或第二撕裂机构124/129,激活传感器120和/或产品分配器105的其他传感器/系统115中的一个或多个的帮助下和/或在其控制下执行关于图89示出和描述的操作。
操作4302可以包括确定第一产品卷的旋转周期的时间段。控制器110,存储器112,通信接口113,产品传感器118和/或其他传感器/系统115可以例如提供用于执行操作4302的装置。操作4304可以包括确定与第一产品卷相关联的驱动辊的旋转周期的时间段。控制器110,存储器112,通信接口113,产品传感器118和/或其他传感器/系统115可以例如提供用于执行操作4304的装置。操作4306可以包括确定第二产品卷的旋转周期的时间段。控制器110,存储器112,通信接口113,产品传感器118和/或其他传感器/系统115可以例如提供用于执行操作4306的装置。操作4308可以包括确定与第二产品卷相关联的驱动辊的旋转周期的时间段。控制器110,存储器112,通信接口113,产品传感器118和/或其他传感器/系统115可以例如提供用于执行操作4308的装置。操作4310可以包括将第一产品卷的旋转周期时间段和与第一产品卷相关联的驱动辊的旋转周期时间段的第一比率跟第二产品卷的旋转周期时间段和与第二产品卷相关联的驱动辊的旋转周期时间段的第二比率进行比较。控制器110,存储器112,和/或通信接口113可以例如提供用于执行操作4310的装置。
操作4312可以包括接收分配产品的请求。控制器110,存储器112,通信接口113和/或激活传感器120可以例如提供用于执行操作4312的装置。操作4314可以包括使得从与较小的比率相关联的产品卷发生分配。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4314的装置。
图90示出了根据示例性方法的用于根据示例性实施例4400控制产品分配器的操作以提供从下一产品卷分配产品的流程图。例如,可以通过在控制器110,存储器112,通信接口113,用户界面114,产品传感器118,第一或第二分配机构121/126,第一或第二漏斗传感器141/146,第一或第二滑道传感器142/147,第一或第二撕裂机构124/129,激活传感器120和/或产品分配器105的其他传感器/系统115中的一个或多个的帮助下和/或在其控制下执行关于图90示出和描述的操作。
操作4402可以包括接收分配产品的请求。控制器110,存储器112,通信接口113和/或激活传感器120可以例如提供用于执行操作4402的装置。操作4404可以包括从与第一产品卷相关联的第一漏斗传感器接收该第一产品卷在漏斗内不存在产品的指示。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二漏斗传感器141/146可以例如提供用于执行操作4404的装置。操作4406可以包括使得响应于接收该指示而从第二产品卷发生分配。控制器110,存储器112,通信接口113和/或第一或第二分配机构121/126可以例如提供用于执行操作4406的装置。
图86-90示出了根据本文描述的各种示例实施例的系统,方法和计算机程序产品的流程图。将理解,流程图的每个块以及流程图中的块的组合可以通过各种手段来实现,例如硬件和/或包括一个或多个计算机可读介质的计算机程序产品,所述计算机可读介质在其上具有存储的计算机可读程序指令。例如,这里描述的一个或多个过程可以由计算机程序产品的计算机程序指令来体现。在这方面,体现本文描述的过程的计算机程序产品可以由例如存储器112存储并且由例如控制器110执行。可以理解,任何这样的计算机程序产品可以被加载到计算机或其他可编程装置上,使得包括在计算机或其他可编程装置上执行的指令的计算机程序产品创建用于实现流程图块中指定的功能的装置。此外,计算机程序产品可以包括一个或多个非暂时性计算机可读介质,计算机程序指令可以存储在其上,使得一个或多个计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程设备引起在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作以产生计算机实现的过程,使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现流程图块中指定的功能。
本发明的一些实施方案还考虑了用于制造本文所述的示例性产品分配器的相关系统和方法。
结论
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导,本发明所属领域的技术人员可以想到本文所阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此,应该理解,本发明的实施例不限于所公开的特定实施例,并且修改和其他实施例旨在包括在本发明的范围内。此外,尽管前面的描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的上下文中描述了示例实施例,但是应当理解,可以通过替代实施例提供元件和/或功能的不同组合而不脱离发明范围。在这方面,例如,除了上面明确描述的元件和/或功能之外的元件和/或功能的不同组合也在本发明的范围内。尽管本文采用了特定术语,但它们仅用于一般性和描述性意义,而不是用于限制的目的。
Claims (84)
1.一种薄片产品分配器,包括:
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
壳体,其包括基部和盖,其中,盖能够相对于基部移动以限定打开位置和关闭位置,其中,壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品;
第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品;
其中,第二卷保持器能够在第一位置和与第一位置间隔开的第二位置之间移动,其中,第二卷保持器配置为与盖分别地移动。
2.根据权利要求1所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器向所述第二位置的移动使得用户能够实现以下的至少一个:将所述第一产品卷装载到所述第一卷保持器中、将所述第一产品卷的薄片产品装载到所述第一分配机构中、将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中、或将所述第二产品卷的薄片产品装载到所述第二分配机构中。
3.根据权利要求1所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器向所述第二位置的移动使得用户能够实现以下的至少一个:将所述第一产品卷装载到所述第一卷保持器中、或将所述第一产品卷的薄片产品装载到所述第一分配机构中。
4.根据权利要求3所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器向所述第二位置的移动防止用户能够将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的薄片产品分配器,还包括卷分隔件,该卷分隔件可枢转地附接到所述基部,并且能够在所述基部内的第一卷分隔件位置和与所述第一卷分隔件位置间隔开的第二卷分隔件位置之间移动,其中,所述第二卷保持器连接到卷分隔件并能够与卷分隔件一起移动,其中,卷分隔件能够独立于盖移动,并且其中,当卷分隔件处于第二卷分隔件位置时,用户能够实现以下的至少一个:将第一产品卷装载到第一卷保持器中、或将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
6.根据权利要求5所述的薄片产品分配器,还包括能够在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动的夹压区盖,其中,所述夹压区盖配置为随着卷分隔件从所述第一卷分隔件位置到所述第二卷分隔件位置的移动而在所述第一夹压区盖位置和所述第二夹压区盖位置之间移动,其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第一夹压区盖位置时,防止用户接近所述第一分配机构,并且其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第二夹压区盖位置时,防止用户接近第二分配机构。
7.根据权利要求5-6中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器包括保持机构,所述保持机构配置为当所述卷分隔件旋转到所述第二卷分隔件位置时,防止安装的第二产品卷移除。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述卷分隔件将第一幅材路径与第二幅材路径分开,其中,所述第一幅材路径从所述第一产品卷引导到所述第一分配机构,并且其中,所述第二幅材路径从所述第二产品卷引导到所述第二分配机构。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述卷分隔件包括侧壁部分,所述侧壁部分配置为当所述盖处于所述关闭位置时装配在所述基部和所述盖之间,其中,所述侧壁部分各自形成薄片产品分配器的外部的一部分。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的薄片产品分配器,还包括至少一个阻尼器,所述阻尼器配置为阻尼所述卷分隔件在所述第一卷分隔件位置和所述第二卷分隔件位置之间的旋转。
11.根据权利要求5-10中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述卷分隔件配置为当处于所述第一卷分隔件位置时可移除地附接到所述壳体的所述基部。
12.根据权利要求11所述的薄片产品分配器,其中,所述卷分隔件和所述壳体的所述基部配置为使得所述卷分隔件到所述壳体的所述基部的附接或者所述卷分隔件从所述壳体的所述基部的脱离产生可听见的噪音,以指示发生了附接或脱离。
13.根据权利要求12所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器包括附接连杆,并且其中,所述壳体的所述基部包括附接特征部,当所述卷分隔件处于所述第一卷分隔件位置时,所述附接特征部接收所述第二卷保持器的附接连杆。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的薄片产品分配器,其中,第二卷保持器配置为随着盖移动到打开位置而移动到第二位置。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的薄片产品分配器,其中,第二卷保持器到第二位置的移动能够独立于盖到打开位置的移动而致动。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述壳体限定从第一产品卷引导到第一分配机构的第一幅材路径和从第二产品卷引导到第二分配机构的第二幅材路径,并且其中,分配器还包括:
至少一个幅材引导结构,其配置为将第一幅材路径或第一产品卷中的至少一个与第二产品卷或第二幅材路径中的至少一个分开,其中,所述至少一个幅材引导结构附接到所述盖,使得当盖处于打开位置时,幅材引导结构从基部移除,以使用户能够将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中,而不必围绕任何结构路送第一产品卷的薄片产品。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的薄片产品分配器,还包括至少一个马达,其配置为致动第一分配机构或第二分配机构中的至少一个。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的薄片产品分配器,还包括:
第一传感器,其位于第一分配机构附近,并配置为感测第一产品卷的一部分的存在;
第二传感器,其位于第二分配机构附近,并配置为感测第二产品卷的一部分的存在;和
控制器,配置为:
在第一传感器感测到第一产品卷的一部分的存在的情况下,致使第一分配机构致动,以用第一产品卷的一部分装载第一分配机构;和
在第二传感器感测到第二产品卷的一部分的存在的情况下,致使第二分配机构致动,以用第二产品卷的一部分装载第二分配机构。
19.根据权利要求18所述的薄片产品分配器,还包括:
第一滑道传感器,其位于与第一分配机构相关联的第一滑道内,其中,所述第一滑道传感器配置为感测第一产品卷的一部分的存在;和
第二滑道传感器,其位于与第二分配机构相关联的第二滑道内,其中,所述第二滑道传感器配置为感测第二产品卷的一部分的存在,
其中,所述控制器被配置为:
在所述第一滑道传感器感测到第一滑道内的第一产品卷的一部分的存在的情况下,致使所述第一分配机构停止操作;和
在所述第二滑道传感器检测到第二滑道内的第二产品卷的一部分的存在的情况下,致使所述第二分配机构停止操作。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述盖围绕第一轴线可枢转地安装到所述基部,并且其中,所述第二卷保持器围绕第二轴线可枢转地安装到所述基部,其中,所述第一轴线不同于所述第二轴线。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第一卷保持器和所述第一分配机构用第一颜色进行颜色编码,所述第二卷保持器和所述第二分配机构用第二颜色进行颜色编码,以便用户能够直观地装载。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的薄片产品分配器,还包括控制器,其中,所述控制器被配置为:
操作所述第一分配机构以分配所述第一产品卷的一部分;和
在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构从第二产品卷分配。
23.根据权利要求22所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器被配置为:
确定第一产品卷或第二产品卷中的哪个剩余的产品较少;和
在第一产品卷比第二产品卷剩余更少的产品的情况下,操作第一分配机构,或在第二产品卷比第一产品卷剩余更少产品的情况下,操作第二分配机构。
24.根据权利要求23所述的薄片产品分配器,还包括:第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量;以及第二产品水平传感器,其配置为感测剩余在第二产品卷上的产品的量。
25.根据权利要求24所述的薄片产品分配器,其中,所述第一产品水平传感器或所述第二产品水平传感器中的至少一个是红外产品水平传感器。
26.根据权利要求1-25中任一项所述的薄片产品分配器,还包括底盘,其中,所述底盘包括所述第一分配机构和所述第二分配机构,其中,所述底盘配置为可拆卸地附接到所述壳体的基部,其中,所述盖配置为使得当盖处于关闭位置时能够解除与所述基部的附接。
27.根据权利要求1-26中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第一分配机构包括第一传动系,所述第一传动系包括第一齿轮和第二齿轮,其中,所述第一齿轮和所述第二齿轮形成第一传动比,其中,所述第二分配机构包括第二传动系,所述第二传动系包括第三齿轮和第四齿轮,其中,所述第三齿轮和所述第四齿轮形成第二传动比,其中,所述第一传动比和所述第二传动比中的每一个基于包括馈送辊直径、运动阻力和马达性能的一个或多个因素而被优化。
28.根据权利要求1-27中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器可枢转地附接到所述基部。
29.一种薄片产品分配器,包括:
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;壳体包括基部和盖,其中,盖能够相对于基部移动以限定打开位置和关闭位置,其中,壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品;
第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品;
其中,所述第二卷保持器能够在第一位置和与第一位置间隔开的第二位置之间移动,其中,所述第二卷保持器配置为使得当处于第一位置时,用户能够将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中,并且其中,所述第二卷保持器配置为使得当处于第二位置时,用户能够将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
30.根据权利要求29所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器配置为当处于第一位置时,防止用户将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中,并且其中,所述第二卷保持器配置为当处于第二位置时,防止用户将第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中。
31.根据权利要求29所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器配置为当处于第一位置或第二位置时,防止用户将第一产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中或将第二产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
32.根据权利要求29-31中任一项所述的薄片产品分配器,还包括卷分隔件,所述卷分隔件可枢转地附接到所述基部,并且能够在所述基部内的第一卷分隔件位置和与所述第一卷分隔件位置间隔开的第二卷分隔件位置之间移动,并且其中,所述第二卷保持器连接到卷分隔件并能够与卷分隔件一起移动,其中,卷分隔件能够独立于盖移动。
33.根据权利要求32所述的薄片产品分配器,还包括能够在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动的夹压区盖,其中,所述夹压区盖配置为随着所述卷分隔件从所述第一卷分隔件位置到所述第二卷分隔件位置的移动而在所述第一夹压区盖位置和所述第二夹压区盖位置之间移动,其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第一夹压区盖位置时防止用户接近所述第一分配机构,并且其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第二夹压区盖位置时,防止用户接近第二分配机构。
34.一种薄片产品分配器,包括:
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
壳体,其包括基部和盖,其中,盖能够相对于基部移动以限定打开位置和关闭位置,其中,所述基部限定顶部和底部,其中,壳体的尺寸使得当盖处于关闭位置时,完整尺寸的第一产品卷和完整尺寸的第二产品卷装配在壳体内;
分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动,其中,第二卷保持器附接到分隔件,其中,分隔件在收起位置时靠近基部定位;
第一分配机构,其中,所述第一分配机构包括第一夹压辊和第一驱动辊,其中,所述第一分配机构配置为在第一夹压辊和第一驱动辊之间接收第一产品卷的薄片产品;
第二分配机构,其中,所述第二分配机构包括第二夹压辊和第二驱动辊,其中,所述第二分配机构配置为在第二夹压辊和第二驱动辊之间接收第二产品卷的薄片产品;
至少一个马达,配置为执行以下中的至少一个:旋转第一驱动辊以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配,旋转第二驱动辊以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配,或者选择性地旋转第一驱动辊或第二驱动辊以使第一产品卷的薄片产品的一部分或第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配;和
控制器,其被配置为操作所述至少一个马达以使所述第一产品卷的薄片产品的一部分或所述第二产品卷的薄片产品的一部分分配;
其中,当第一产品卷由第一卷保持器支撑并且第一产品卷的薄片产品被接收在第一分配机构中时,从第一产品卷到第一分配机构形成第一幅材路径,
其中,当第二产品卷由第二卷保持器支撑并且第二产品卷的薄片产品被接收在第二分配机构中时,从第二产品卷到第二分配机构形成第二幅材路径,
其中,所述分隔件配置成当所述分隔件处于收起位置时,将所述第一幅材路径与所述第二幅材路径分开。
35.根据权利要求34所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
36.根据权利要求34所述的薄片产品分配器,其中,当所述分隔件处于收起位置时,用户能够将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中并且将所述第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中,并且其中,当所述分隔件处于未收起位置时,用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
37.根据权利要求36所述的薄片产品分配器,其中,当所述分隔件处于收起位置时,用户不能将所述第一产品卷装载到所述第一卷保持器中或将所述第一产品卷的薄片产品装载到所述第一分配机构中,并且其中,当所述分隔件处于未收起位置时,用户不能够将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中或将所述第二产品卷的薄片产品装载到所述第二分配机构中。
38.根据权利要求34-37中任一项所述的薄片产品分配器,还包括能够在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动的夹压区盖,其中,所述夹压区盖配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在所述第一夹压区盖位置和所述第二夹压区盖位置之间移动,其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第一夹压区盖位置时防止用户接近所述第一分配机构,并且其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第二夹压区盖位置时,防止用户接近第二分配机构。
39.根据权利要求34-38中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器包括保持机构,所述保持机构配置为当所述分隔件旋转到未收起位置时防止安装的第二产品卷移除。
40.根据权利要求39所述的薄片产品分配器,其中,所述保持机构包括所述第二卷保持器的接合部分,所述接合部分配置为随着所述分隔件旋转到所述未收起位置而旋转以保持大致向上的取向,使得安装的第二产品卷被保持在第二卷保持器内。
41.根据权利要求40所述的薄片产品分配器,其中,所述基部限定插座特征部,其中,所述保持机构还包括连杆,所述连杆包括第一销和第二销,其中,所述第一销连接到所述接合部分,其中,所述插座特征部配置为当分隔件处于收起位置时接收第二销,其中,随着分隔件朝向未收起位置旋转,连杆的第二销在插座特征部内的连接使得接合部分相对于分隔件旋转,使得接合特征部保持大致向上的取向。
42.根据权利要求34-41中任一项所述的薄片产品分配器,还包括:
第一滑道,其位于基部的底部附近;和
第二滑道,其位于基部的底部附近和第一滑道附近。
43.根据权利要求42所述的薄片产品分配器,其中,所述第一分配机构定位在所述基部的底部附近并且与所述第二分配机构相邻并且比所述第二分配机构更靠近所述基部的后壁,其中,所述第一滑道限定从第一分配机构向下和向外延伸的第一分配表面,其中,所述第二滑道限定从第二分配机构向下和向外延伸的第二分配表面,其中,第一分配表面比第二分配表面长,使得当分配第一产品卷的一部分时,第一产品卷的一部分定位为靠近分配第二产品卷的一部分时的第二产品卷的一部分的位置。
44.根据权利要求34-43中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件包括附接特征部,其配置为当分隔件处于收起位置时,附接特征部可移除地附接到所述壳体的基部。
45.根据权利要求44所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件和所述壳体的基部配置为使得所述附接特征部到所述壳体的基部的附接或者所述附接特征部从所述壳体的基部的脱离产生可听见的噪音,以指示发生了附接或脱离。
46.根据权利要求34-45中任一项所述的薄片产品分配器,还包括:
至少一个夹压区传感器,其定位在第一分配机构的第一夹压区或第二分配机构的第二夹压区中的至少一个附近,其中,所述至少一个夹压区传感器配置成感测第一夹压区附近的第一产品卷的薄片产品的存在或感测第二夹压区附近的第二产品卷的薄片产品的存在;和
其中,所述控制器被配置为:
在夹压区传感器感测到第一产品卷的薄片产品的存在的情况下,使至少一个马达致动,以引起第一驱动辊的旋转,从而协助用户用第一产品卷的薄片产品装载第一分配机构;和
在夹压区传感器感测到第二产品卷的薄片产品的存在的情况下,使至少一个马达致动,以引起第二驱动辊的旋转,从而协助用户用第二产品卷的薄片产品装载第二分配机构。
47.根据权利要求46所述的薄片产品分配器,还包括:
至少一个滑道传感器,其定位在第一滑道或第二滑道中的至少一个内,其中,所述至少一个滑道传感器配置成感测第一滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在或感测第二滑道内的第二产品卷的薄片产品的存在;和
其中,所述控制器被配置为:
在所述滑道传感器感测到所述第一滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在或者感测到所述第二滑道内的第二产品卷的薄片产品的存在的情况下,使所述至少一个马达停止操作。
48.根据权利要求34-47中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作所述至少一个马达以使从所述第一产品卷分配自动切换到操作所述至少一个马达以使从所述第二产品卷分配。
49.根据权利要求34-48中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器被配置为:
确定第一产品卷或第二产品卷中的哪个剩余的产品较少;和
在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作所述至少一个马达以使从第一产品卷分配,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作所述至少一个马达以使从第二产品卷分配。
50.根据权利要求34-49中任一项所述的薄片产品分配器,还包括:第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量;以及第二产品水平传感器,其配置为感测剩余在第二产品卷上的产品的量。
51.根据权利要求50所述的薄片产品分配器,其中,所述第一产品水平传感器或所述第二产品水平传感器中的至少一个是红外产品水平传感器。
52.根据权利要求34-51中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述至少一个马达包括第一马达和第二马达,其中,所述第一马达配置为使所述第一驱动辊旋转以使所述第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配,其中,第二马达配置为使第二驱动辊旋转以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配。
53.根据权利要求34-52中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件和所述第二卷保持器配置为能够与所述盖分别地移动。
54.一种薄片产品分配器,包括:
壳体,包括基部和盖,其中,所述盖能够相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置;
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动,其中,第二卷保持器附接到分隔件;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品,并且其中,第一分配机构配置为操作以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配;
第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品,并且其中,第二分配机构配置为操作以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配;
致动传感器,配置为感测用户的存在;和
控制器,配置为响应于致动传感器感测到用户的存在,操作第一分配机构以使第一产品卷的薄片产品的一部分分配,或者操作第二分配机构以使第二产品卷的薄片产品的一部分分配;
其中,当第一产品卷由第一卷保持器支撑并且第一产品卷的薄片产品被接收在第一分配机构中时,从第一产品卷到第一分配机构形成第一幅材路径,
其中,当第二产品卷由第二卷保持器支撑并且第二产品卷的薄片产品被接收在第二分配机构中时,从第二产品卷到第二分配机构形成第二幅材路径,
其中,所述分隔件配置成当所述分隔件处于收起位置时,将所述第一幅材路径的至少一部分与所述第二幅材路径的至少一部分分开。
55.根据权利要求54所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中,并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
56.根据权利要求54-55中任一项所述的薄片产品分配器,还包括能够在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动的夹压区盖,其中,所述夹压区盖配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在所述第一夹压区盖位置和所述第二夹压区盖位置之间移动,其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第一夹压区盖位置时,防止用户接近所述第一分配机构,并且其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第二夹压区盖位置时,防止用户接近第二分配机构。
57.根据权利要求54-56中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器包括保持机构,所述保持机构配置为当所述分隔件旋转到所述未收起位置时,防止安装的第二产品卷移除。
58.根据权利要求54-57中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从所述第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从所述第二产品卷分配。
59.一种薄片产品分配器,包括:
壳体,包括基部和盖,其中,所述盖能够相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置;
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
分隔件,其能够在收起位置和未收起位置之间相对于基部移动,其中,第二卷保持器附接到分隔件;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品,并且其中,第一分配机构配置为操作以使第一产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配;
第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品,并且其中,第二分配机构配置为操作以使第二产品卷的薄片产品的一部分从薄片产品分配器分配;
致动传感器,配置为感测用户的存在;和
控制器,配置为响应于致动传感器感测到用户的存在,操作第一分配机构以使第一产品卷的薄片产品的一部分分配,或者操作第二分配机构以使第二产品卷的薄片产品的一部分分配;
其中,当所述分隔件处于收起位置时,用户能够将所述第二产品卷装载到所述第二卷保持器中,并且将所述第二产品卷的薄片产品装载到第二分配机构中,并且其中,当所述分隔件处于未收起位置时,用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
60.根据权利要求59所述的薄片产品分配器,其中,所述分隔件配置成移动到未收起位置,以使用户能够将第一产品卷装载到第一卷保持器中并将第一产品卷的薄片产品装载到第一分配机构中。
61.根据权利要求59-60中任一项所述的薄片产品分配器,还包括能够在第一夹压区盖位置和第二夹压区盖位置之间移动的夹压区盖,其中,所述夹压区盖配置为随着分隔件在收起位置和未收起位置之间的移动而在所述第一夹压区盖位置和所述第二夹压区盖位置之间移动,其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第一夹压区盖位置时,防止用户接近所述第一分配机构,并且其中,所述夹压区盖配置为当处于所述第二夹压区盖位置时,防止用户接近第二分配机构。
62.根据权利要求59-61中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述第二卷保持器包括保持机构,所述保持机构配置为当所述分隔件旋转到未收起位置时,防止安装的第二产品卷移除。
63.根据权利要求59-62中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从所述第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从所述第二产品卷分配。
64.一种薄片产品分配器,包括:
壳体,包括基部和盖,其中,所述盖能够相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置;
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的一部分薄片产品;
第二分配机构,其配置为接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的一部分薄片产品;
控制器,其中,所述控制器被配置为:
确定第一产品卷或第二产品卷中的哪个剩余的产品较少;和
在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作第一分配机构以分配第一产品卷的薄片产品的一部分,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作第二分配机构以分配第二产品卷的薄片产品的一部分。
65.根据权利要求64所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置为在第一产品卷变得不可用或为空的情况下,从操作第一分配机构以从所述第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从所述第二产品卷分配。
66.根据权利要求64-65中任一项所述的薄片产品分配器,还包括第一产品水平传感器,其配置为感测剩余在第一产品卷上的产品的量。
67.根据权利要求66所述的薄片产品分配器,其中,所述第一产品水平传感器是红外产品水平传感器。
68.根据权利要求66的薄片产品分配器,其中,所述第一产品水平传感器是基于机械的产品水平传感器,其配置成接触相应的第一产品卷的外圆周。
69.根据权利要求64所述的薄片产品分配器,还包括:
第一产品卷旋转传感器,其配置为感测第一产品卷的旋转;和
第二产品卷旋转传感器,其配置为感测第二产品卷的旋转,
其中,控制器配置成基于比较从第一产品卷旋转传感器和第二产品卷旋转传感器接收的旋转数据来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
70.根据权利要求69所述的薄片产品分配器,还包括:
第一驱动辊旋转传感器,其配置为感测第一分配机构的第一驱动辊的旋转,其中,第一驱动辊的旋转致使从第一产品卷分配薄片产品;和
第二驱动辊旋转传感器,其配置为感测第二分配机构的第二驱动辊的旋转,其中,第二驱动辊的旋转致使从第二产品卷分配薄片产品,
其中,控制器配置成基于比较从第一产品卷旋转传感器、第一驱动辊旋转传感器、第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
71.根据权利要求70所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置成基于第一旋转比率与第二旋转比率的比较来确定所述第一产品卷或所述第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品,其中,所述第一旋转比率包括第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段的比率,其中,所述第二旋转比率包括第二产品卷的旋转周期的时间段与第二驱动辊的旋转周期的时间段的比率。
72.根据权利要求70所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器被配置为:
基于从第一产品卷旋转传感器和第一驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第一产品卷上剩余的产品量;和
基于从第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第二产品卷上剩余的产品量。
73.根据权利要求64-72中任一项所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器被配置为:
在第一产品卷和第二产品卷具有基本相同的剩余产品量的情况下,确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个已经安装了更长的时间;和
在第一产品卷已经安装的时间比第二产品卷更长的情况下,操作第一分配机构,或在第二产品卷已经安装的时间比第一产品卷更长的情况下,操作第二分配机构。
74.根据权利要求64-73中任一项所述的薄片产品分配器,还包括:
滑道,其配置为引导正在被分配的第一产品卷的一部分;和
第一传感器,其位于滑道内,并配置成感测滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在,
其中,所述控制器配置成在第一传感器未感测到滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在,并且控制器确定第一分配机构正在操作的情况下,使第一分配机构的操作停止,并且使第二分配机构的操作开始。
75.根据权利要求74所述的薄片产品分配器,其中,所述第一传感器是红外传感器。
76.根据权利要求75所述的薄片产品分配器,其中,所述第一传感器是反射式的。
77.根据权利要求64-76中任一项所述的薄片产品分配器,还包括第一传感器,第一传感器定位在第一分配机构的夹压区附近,并且配置成感测第一产品卷的薄片产品的存在。
78.根据权利要求77的薄片产品分配器,还包括位于第一分配机构的夹压区的第一侧的光管,其中,所述第一传感器包括发射器和至少一个接收器,其中,发射器位于第一分配机构的夹压区的第二侧,并且旨在朝向第一位置处的光管发射光穿过夹压区,其中,光管配置成接收发射的光并将穿过夹压区的光重定向在第二位置处,其中,接收器位于第一分配机构的夹压区的第二侧,并配置成接收来自光管的重定向光,其中,第一位置与第二位置间隔开,其中,在接收器未接收到重定向光的情况下,第一传感器感测到薄片产品的存在。
79.根据权利要求78所述的薄片产品分配器,其中,所述光管还配置为分离从所述发射器接收的光,其中,所述光管还配置为将穿过夹压区的光的第一部分重定向在所述第二位置处,并将穿过夹压区的光的第二部分重定向在第三位置处,其中,第三位置与第二位置间隔开,其中,所述至少一个接收器是第一接收器,并且其中,所述第一传感器包括第二接收器,第二接收器位于第一分配机构的夹压区的第二侧,并且配置为接收来自光管的重定向光的第二部分,其中,在第一接收器或第二接收器中的至少一个未接收重定向光的情况下,第一传感器感测到薄片产品的存在。
80.一种薄片产品分配器,包括:
壳体,包括基部和盖,其中,所述盖能够相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置;
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的薄片产品的一部分;
第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的薄片产品的一部分;
第一产品卷旋转传感器,其配置为感测第一产品卷的旋转;
第二产品卷旋转传感器,其配置为感测第二产品卷的旋转;和
控制器,其中,所述控制器被配置为:
基于从第一产品卷旋转传感器和第二产品卷旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余产品,
在第一产品卷具有比第二产品卷少的产品剩余的情况下,操作第一分配机构以分配第一产品卷的薄片产品的一部分,或在第二产品卷具有比第一产品卷少的产品剩余的情况下,操作第二分配机构以分配第二产品卷的薄片产品的一部分。
81.根据权利要求80所述的薄片产品分配器,还包括:
第一驱动辊旋转传感器,其配置为感测第一分配机构的第一驱动辊的旋转,其中,第一驱动辊的旋转导致从第一产品卷分配薄片产品;和
第二驱动辊旋转传感器,其配置为感测第二分配机构的第二驱动辊的旋转,其中,第二驱动辊的旋转导致从第二产品卷分配薄片产品,
其中,控制器配置成基于从第一产品卷旋转传感器、第一驱动辊旋转传感器、第二产品卷旋转传感器和第二驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较来确定第一产品卷或第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品。
82.根据权利要求81所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器配置成基于第一旋转比率与第二旋转比率的比较来确定所述第一产品卷或所述第二产品卷中的哪一个具有较少的剩余薄片产品,其中,所述第一旋转比率包括第一产品卷的旋转周期的时间段与第一驱动辊的旋转周期的时间段的比率,其中,所述第二旋转比率包括第二产品卷的旋转周期的时间段与第二驱动辊的旋转周期的时间段的比率。
83.根据权利要求81所述的薄片产品分配器,其中,所述控制器被配置为:
基于从第一产品卷旋转传感器和第一驱动辊旋转传感器接收的旋转数据的比较,确定第一产品卷上剩余的产品量。
84.一种薄片产品分配器,包括:
壳体,包括基部和盖,其中,所述盖能够相对于基部移动,以限定打开位置和关闭位置;
第一卷保持器,其配置为支撑第一产品卷;
第二卷保持器,其配置为支撑第二产品卷;
第一分配机构,其配置为接收第一产品卷的薄片产品并分配第一产品卷的薄片产品的一部分;
第二分配机构,其构造成接收第二产品卷的薄片产品并分配第二产品卷的薄片产品的一部分;
滑道,其配置为引导正在被分配的第一产品卷的一部分;
滑道传感器,其位于滑道内,并配置成感测滑道内第一产品卷的薄片产品的存在;和
控制器,其中,所述控制器被配置为:
操作第一分配机构;和
在滑道传感器未感测到滑道内的第一产品卷的薄片产品的存在并且控制器确定第一分配机构正在操作的情况下,从操作第一分配机构以从第一产品卷分配自动切换到操作第二分配机构以从第二产品卷分配。
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