WO2007113120A1 - Stanzvorrichtung mit zuführeinrichtung - Google Patents

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WO2007113120A1
WO2007113120A1 PCT/EP2007/052741 EP2007052741W WO2007113120A1 WO 2007113120 A1 WO2007113120 A1 WO 2007113120A1 EP 2007052741 W EP2007052741 W EP 2007052741W WO 2007113120 A1 WO2007113120 A1 WO 2007113120A1
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Frank Hoffmann
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Frank Hoffmann
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    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps

Definitions

  • the invention relates to a device for punching of can lids or the like., With a supported on a frame, continuously repetitive vertically operated punching tools bearing bridge with a progressively transported under these metal sheets with open tools longitudinal conveyor and with a longitudinally moving or moving metal sheet limited laterally offset cross conveyor and a method for their control.
  • Such a device is known from DE 296 23 908 Ul.
  • This device is used for extensive use of a sheet metal plate by their longitudinal and / or transverse transport in grid distributed positions, in each of which carries at least one fixed, continuously up and down punching a punching operation.
  • the promotion of the metal sheet takes place by gripping a metal sheet trailing edge with grippers, which are mounted on a cross slide, which is moved on a longitudinal slide controlled in the feed and Aus processides.
  • a second Greifzangen- Buchschlitten- and longitudinal slide assembly which is offset in height relative to the first, takes over alternately with the first feed closely following to be processed sheet metal plates, so that the punch performs no idle strokes when changing plates.
  • the respectively after releasing the completely blank punched metal sheet free conveyor assembly runs back during the advancement of the other in the deduction position.
  • the conveying accuracy makes it possible to perform the punching in straight or preferably obliquely running rows with millimeter-sized intervals and correspondingly accurate to the edge, so that extremely low waste remains.
  • the metal sheets are often so thin that they have punched empty only a very low stability.
  • the known device has a large depth, since it must accommodate at least two metal plates in the direction of passage.
  • a punching device with a double-row tool in which stamped tools are arranged in two mutually staggered rows and which has a conveyor belt transporter for metal sheets, wherein in the transport direction at the leading and trailing edges of the panels driver are provided and a further feed device with laterally attacking pliers each advances a straight to punched metal sheet.
  • the very elaborate full equipment which also requires a very stable support bridge to accommodate the punching forces, eliminating the need for a transverse conveyance of the metal sheets.
  • a punching device which comprises two longitudinal cross conveyor with gripping tongs, which each attack with two pliers on one of the metal sheet sides.
  • the longitudinal conveyors extend beyond the length of a metal sheet beyond the punching station and thus serve also the removal of the grid-like empty punched metal sheet.
  • the longitudinal conveyor extend over at least three lengths of sheet metal.
  • each supply and removal side about symmetrically the tools are arranged in front of and behind this stationary each a separately controllable cross conveyor, each carrying a pair of drive rollers as the longitudinal conveyor, which promotes the metal plate controlled by clamping or releasably controlled releases.
  • the two drive rollers are each movable on a transverse carriage conveyor, so that a respectively clamped between at least one pair of rollers metal sheet of this in the conveying direction and with the carriage conveyor is transversely positionable, so that only one or more punching tools all punching positions are controlled, as it requires a complete blank punching.
  • Both the rollers and the cross conveyors are controlled accordingly with exactly positioning motors.
  • each carriage is connected by a spindle drive to a stationary mounted on a base frame drive motor, but other linear positioning systems can be provided.
  • roller drive motor is advantageously mounted fixed to the frame and connected via a drive shaft with a coupling element displaceable thereon to the roller.
  • the conveyor roller pairs each have a variable pitch roller so that the rollers in the one adjustment have a wide gap through which a punching plate is freely displaceable, and are compressed in the other setting so that an intermediate plate is exactly taken when the driven roller turns.
  • the storage of the adjustable pressure roller is held, for example, in bolt-bushing guides or in pivoting levers on the carriage.
  • a pneumatic cylinder and a counter-spring provide the force for opening and closing the rollers at both end-side bearings.
  • each pair of rollers hold-down rails are arranged on the carriage, which are preferably raised or pushed electromagnetically against a counter-spring.
  • the exact alignment of a sheet metal edge to the conveying directions perpendicular thereto is monitored by position sensors which operate optically, electromagnetically or mechanically.
  • the sensor signals serve a control device for a corrective control of the conveyor motors and the pressure means and hold-down. Since the conveyor rollers have a certain elasticity, their conveying diameter changes depending on the pressing force, so that a roller pressed only on one side exerts a torque on the sheet, which leads to its orientation when the other pair of rollers is controlled open or not penetrated by the metal sheet is and the hold-downs are accordingly opened or suitably closed only on one side.
  • a particularly effective angular position correction of a metal sheet takes place when the two pairs of rolls are each pressed on one side at their opposite ends and driven synchronously or with differing speed or direction, or the slides are easily moved against each other.
  • the position sensors or position sensors are advantageously arranged on the carriage and / or outlet side of the rollers. Preferably, they are arranged in a fleeting manner in both conveying directions, so that all edges are measured for their position and the angle correction can be regulated by means of the angular difference.
  • the metal sheets are positioned to each other when inserting a new board so that they connect edge to edge in a row and the punching can be performed without a punching blanket to each other.
  • the transfer of a new metal sheet takes place directly in the first pair of rollers, whereupon they are gripped and transported on.
  • the blank punched sheet is accelerated by the second pair of rollers fed directly via a sliding or rolling table a downstream stack tray, so that no additional area is consumed and eliminates an extractor.
  • the metal sheet is introduced by conveyor belts or the like.
  • the feed rollers with the nip open with a series of fixed edge stops align the metal sheet by these from laterally displaceable attacks, the force acting on the opposite edge, against the fixed Stops pushed and pressed.
  • the stops are advantageously equipped with free-running hollow-edged rollers, so that the conveying movement is opposed by the conveyor belts virtually no resistance.
  • Such a aligned metal sheet is taken after their entry into the nip of these after closing and transported without delay, so that a further alignment control is generally unnecessary.
  • the stops as shown in FIG. 4, section A - A schematically, retractable by being laterally swung by a pneumatic, electric or the like. Controllable drive, the schematic is shown. Likewise, the feed drives on the belt bearings are retractable by controls.
  • Fig. 1 shows an overview perspective view in which the base frame and the
  • Punched bridge are shown only rudimentary
  • Fig. 2 shows a cross section through the two roller-bearing carriages
  • Fig. 3 shows a feeding device on the supplementary roller pair in plan view
  • FIG. 4 and 5 schematically show a section A - A to Fig. 3 in various states.
  • Fig. 1 shows schematically on two sides of a base frame 13, 14, on which two transverse conveyor devices 20, 40 with their positioning drive motors 23, 43 and with roller drive motors 34, 54 are mounted. Between the base frame 13, 14 extends only a rudimentary illustrated bridge 10, which carries a pressing and punching tool 1, to the coaxial below the frame a die IA is arranged.
  • the two transverse conveyor devices 20, 40 each consist of a slide guide 21, 41, which extends over at least two maximum plate widths B.
  • slide guides 21, 41 is a respective slide 22, 42 mounted transversely displaceable, which is connected to a linear drive, which here is for example a spindle drive, the drive motor 23, 43 drives a spindle not visible here, the longitudinally in the carriage guide assembly and by the carriage 22, 42 extends, in which a spindle nut is mounted.
  • a linear drive which here is for example a spindle drive
  • the drive motor 23, 43 drives a spindle not visible here, the longitudinally in the carriage guide assembly and by the carriage 22, 42 extends, in which a spindle nut is mounted.
  • the carriage 22 For detecting the parallel alignment of the edges K of the metal sheets 11, 12 in the conveyor serve on the carriage 22, 42 arranged position sensors Sl - S8.
  • the inlet of the leading edge K1 and the outlet of the trailing edge K2, as well as the parallel position of the edges K1, K2 are to be detected metrologically by means of the sensors S1-S8, which are precisely aligned and arranged close to the roller bearings.
  • Optical, electromagnetic and mechanical samplers are suitable.
  • the signals of the sensors Sl - S8 are fed to a control processor which contains an operating program by which the drive motors 23, 34; 43, 54, the pneumatic valves 27 A, 28 A; 47A, 48A and here not recognizable electromagnetic hold-down 35, 36, 37; 55, 56, 57 are controlled.
  • the pneumatic valves connect the pneumatic actuators of the roller bearings either with a compressed air generator PL or a vent line.
  • Fig. 2 shows in cross section the two longitudinal conveyors, wherein the punching tool 1, IA is recessed.
  • the carriage guide 21, 41 is arranged, in which the carriage 22, 42 is slidably mounted in the image depth.
  • a pair of conveyor rollers is mounted, under which a spindle nut 24A, 44A on a spindle 24, 44 runs.
  • the lower roller 32, 52 is mounted on a drive shaft 33, 53 displaceable and rotationally fixed.
  • the pressure roller 31, 51 is mounted raised and lowered, including its bearing blocks 38, 39; 58, 59 in columns 25, 26; 45, 46 have vertical guides which are fixed on the carriage 22, 42.
  • the bearing blocks are each symmetrical by pneumatic cylinder 27, 28; 47, 48 acted upon in the pressing direction and by springs not shown in the lifting direction.
  • a double-acting two-way pneumatic or a reversal of the spring action direction and pneumatic acting direction is alternatively provided.
  • inlet side and outlet side of the roller pairs are on the carriage 22, 42 hold-downs 36, 35; 55, 56, each by an electromagnet 36A, 35A; 55 A, 56 A is pressed or raised against the force of a spring, not shown, in a hold-down position.
  • the individual controllability of the magnets 35A, 36A; 55A, 56A makes it possible to hold a metal sheet 12 when punching the last row of holes on both sides of the tool and at the same time retract a new sheet 11 in a sheet metal plate subsequent to sheet metal with open input side hold-down 36 and pressed feed side roller 31, as Fig. 1 shows.
  • the two down holders 35, 55 are closed next to the punching tool and the outlet-side downholder 56 is opened, so that the empty punched grid-like metal sheet 12 can be ejected at an increased feed rate.
  • it runs over a slide table, rolling table or the like.
  • a slide shown in Fig. 3 is provided, which allows the all-round displacement of the metal sheet.
  • Schematically additional back-up 37, 57 are shown inlet and outlet side, which are controllable and serve to calm the metal sheet after rapid feed movements and during punching.
  • FIG. 3 shows a feed table 60 in front of a longitudinal conveyor device 30 with metal sheet 11 inserted in opened rolls 31, 32, whose front edge Kl is close to the edge sensor 75, which controls the closing of the feed rollers 31, 32.
  • the roll feed After alignment and advancement with the tape feed 61, 62 for detection by the edge sensor 75, the roll feed enters into action and the feed table 60 is released for transverse and longitudinal conveying by lowering the alignment means and the belt conveyors.
  • FIG. 4 and 5 show a cross-section A - A of the feed table 60 with a sheet metal plate 11 laid on it, FIG. 4 illustrating the state of alignment, with the right edge KR in the picture being pushed against a roller-studed stopper 70 by FIG with a force on the opposite edge KL pressing alignment rollers 71 determine the lateral position.
  • the conveyor belts 61, 62 are lowered by the lifting devices 63, 64.
  • Fig. 5 shows the retraction position in which the conveyor belts are lowered at their pulleys with the lifting devices 63, 64 and the centering rollers 71, 70 are pivoted laterally by pivoting devices 73, 72, so that a free displacement in the feeder and transversely thereto during the given individual conveying and punching steps.
  • the pressure and stop rollers 70, 71 are provided with concave profiles, so that the metal sheet edges KL, KR take a precise position when the pivot drive 72 of the stop roller 70 has taken the position on the stop 74. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung zum Stanzpressen von Dosendeckeln oder dgl., mit einer auf einem Gestell getragenen, kontinuierlich repetierend vertikal betätigten Stanzpresswerkzeuge (1) tragenden Brücke (10) mit einer unter diesen Blechtafeln (11, 12) jeweils bei geöffneten Werkzeugen (1) schrittweise hindurchtransportierenden Längsfördervorrichtung (30) und mit einer die sich jeweils längs bewegende oder bewegte Blechtafel (11, 12) beschränkt seitlich versetzende Querfördervorrichtung (20, 40), wobei jeweils zu- und abführseitig etwa symmetrisch der Werkzeuge (1) nahe vor und hinter diesen stationär jeweils eine getrennt steuerbare Querfördervorrichtung (20, 40) angeordnet sind, die jeweils ein Antriebswalzenpaar (31, 32; 51, 52) als die Längsfördervorrichtung (30, 50) trägt, das die Blechtafel (11, 12) klemmend gesteuert fördert oder gelöst gesteuert freigibt. Weiterhin ist ein Verfahren zur Nutzung der beschriebenen Vorrichtung dargestellt.

Description

Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stanzpressen von Dosendeckeln oder dgl., mit einer auf einem Gestell getragenen, kontinuierlich repetierend vertikal betätigten Stanzpresswerkzeuge tragenden Brücke mit einer unter diesen Blechtafeln jeweils bei geöffneten Werkzeugen schrittweise hindurchtransportierenden Längsfördervorrichtung und mit einer die sich jeweils längs bewegende oder bewegte Blechtafel beschränkt seitlich versetzende Querfördervorrichtung sowie ein Verfahren zu deren Steuerung.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 296 23 908 Ul bekannt. Diese Vorrichtung dient zur flächenmäßig weitgehenden Ausnutzung einer Blechtafel durch deren Längs- und/oder Quertransport in rastermäßig verteilte Positionen, in denen jeweils mindestens ein feststehendes, kontinuierlich auf- und abbewegtes Stanzwerkzeug einen Stanzvorgang durchführt. Die Förderung der Blechtafel erfolgt durch Ergreifen einer Blechtafelhinterkante mit Greifzangen, die an einem Kreuzschlitten angebracht sind, der auf einem Längsschlitten in der Einzugs- und Ausförderrichtung gesteuert verfahrbar ist. Eine zweite Greifzangen- Kreuzschlitten- und Längsschlittenanordnung, die höhenmäßig gegenüber der ersten versetzt ist, übernimmt wechselweise mit der ersten den Vorschub dicht aufeinander folgend zu bearbeitender Blechplatten, so dass die Stanze beim Plattenwechsel keine Leerhübe ausführt. Die jeweils nach dem Loslassen der komplett leer gestanzten Blechtafel freie Förderanordnung läuft während des Vorschubes der anderen in die Abzugsstellung zurück. Die Fördergenauigkeit gestattet es, die Stanzungen in geraden oder vorzugsweise schräg laufenden Reihen mit Millimeter großen Abständen und entsprechend randgenau auszuführen, so dass äußerst geringer Verschnitt verbleibt. Die Blechtafeln sind häufig so dünn, dass sie leer gestanzt nur eine sehr geringe Stabilität aufweisen. Die bekannte Vorrichtung weist eine große Bautiefe auf, da sie in der Durchlaufrichtung mindestens zwei Blechplatten aufnehmen muss. Weiterhin ist aus der EP O 616 861 B2 eine Stanzvorrichtung mit einem doppelreihigen Werkzeug bekannt, bei dem in zwei zueinander versetzt bestückten Reihen Stanzwerkzeuge angeordnet sind und die einen Förderbandtransporteur für Blechtafeln aufweist, wobei in der Transportrichtung an der Vorder- und der Hinterkante der Tafeln Mitnehmer vorgesehen sind und eine weitere Vorschubeinrichtung mit seitlich angreifenden Zangen jeweils eine gerade zu stanzende Blechtafel vorschiebt. Die sehr aufwendige Vollbestückung, die zudem eine sehr stabile Tragbrücke erfordert, um die Stanzkräfte aufzunehmen, erübrigt eine Querförderung der Blechtafeln.
Weiterhin ist aus der DE 34 37 642 C2 eine Stanzvorrichtung bekannt, die zwei Längs- Querförderer mit Greifzangen umfasst, die jeweils mit zwei Zangen an einer der Blechtafelseiten angreifen. Die Längsförderer reichen um die Länge einer Blechtafel über die Stanzstation hinaus und dienen somit auch der Abförderung der gitterartig leer gestanzten Blechtafel. Somit erstrecken sich die Längsförderer über mindestens drei Blechtafellängen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die eingangs bezeichnete Stanz- und Zuführvorrichtung so zu vereinfachen, dass die kürzer ist und weniger Transporteure und Antriebsmittel umfasst.
Die Lösung besteht darin, dass jeweils zu- und abführseitig etwa symmetrisch der Werkzeuge nahe vor und hinter diesen stationär jeweils eine getrennt steuerbare Querfördervorrichtung angeordnet sind, die jeweils ein Antriebswalzenpaar als die Längsfördervorrichtung trägt, das die Blechtafel klemmend gesteuert fördert oder gelöst gesteuert freigibt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Betriebsverfahren sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die beiden Antriebswalzen, die sich jeweils über eine maximale Blechtafelbreite erstrecken, sind jeweils auf einem quer liegenden Schlittenförderer verfahrbar, so dass eine jeweils zwischen mindestens einem Walzenpaar eingeklemmte Blechtafel von diesem in der Durchförderrichtung und mit dem Schlittenförderer quer positionierbar ist, so dass mit nur einem oder mehreren Stanzwerkzeugen alle Stanzpositionen ansteuerbar sind, wie es ein völliges Leerstanzen erfordert. Sowohl die Walzen als auch die Querförderer sind entsprechend mit genau positionierenden Motoren angesteuert.
Vorzugsweise ist jeder Schlitten mit einem Spindelantrieb zu einem stationär an einem Grundgestell montierten Antriebsmotor verbunden, jedoch können auch andere Linear- positionierungssysteme vorgesehen werden.
Auch der Walzenantriebsmotor ist vorteilhaft gestellfest montiert und über eine Antriebswelle mit einem darauf verschieblichen Koppelelement zur Walze verbunden.
Die Förderwalzenpaare haben jeweils eine im Abstand verstellbare Walze, so dass die Walzen in der einen Verstellung einen weiten Spalt aufweisen, durch den ein Stanzblech frei verschiebbar ist, und in der anderen Einstellung so zusammengepresst sind, dass ein zwischenliegendes Blech exakt mitgenommen wird, wenn die angetriebene Walze sich dreht. Die Lagerung der verstellbaren Andruckwalze ist beispielsweise in Bolzen-Buchse- Führungen oder in Schwenkhebeln am Schlitten gehalten Je ein Pneumatikzylinder und eine Gegenfeder erbringen die Kraft zum Öffnen und Schließen der Walzen an beiden endseitigen Lagern.
Weiterhin sind vorteilhaft ein- oder beidseitig jedes Walzenpaares Niederhalterleisten auf dem Schlitten angeordnet, die vorzugsweise elektromagnetisch gegen eine Gegenfeder angehoben bzw. aufgedrückt werden. Durch das Schließen des Niederhalters wird das Blech neben der Stanze beruhigt und festgehalten, so dass es sich beim Stanzen oder bei einer ausschließlichen Querförderung nicht in der Walze verziehen kann. Während eines Durchförderns einer Blechtafel durch eines der Walzenpaare sind dessen Niederhalter angehoben, um die Blechtafel frei passieren zu lassen.
Die exakte Ausrichtung einer Blechkante zu der dazu senkrechten Förderrichtungen wird durch Positionssensoren, die optisch, elektromagnetisch oder mechanisch arbeiten, überwacht. Die Sensorsignale dienen einer Steuervorrichtung zu einer korrigierenden Ansteuerung der Fördermotoren sowie der Andruckmittel und Niederhalter. Da die Förderwalzen eine gewisse Elastizität aufweisen, ändert sich ihr Förderdurchmesser abhängig von der Andruckkraft, so dass eine nur einseitig angedrückte Walze ein Drehmoment auf das Blech ausübt, das zu dessen Ausrichtung führt, wenn das andere Walzenpaar geöffnet gesteuert ist oder nicht von der Blechtafel durchsetzt ist und die Niederhalter demgemäß geöffnet sind oder einer in geeigneter Weise nur einseitig geschlossen ist.
Eine besonders effektive Winkellagerkorrektur einer Blechtafel erfolgt dann, wenn die beiden Walzenpaare jeweils an ihren entgegengesetzten Enden einseitig angedrückt und synchron oder mit differierender Drehzahl oder -richtung angetrieben werden oder die Schlitten leicht gegeneinander bewegt werden.
Die Positionssensoren oder Lagesensoren sind vorteilhaft an den Schlitten ein- und/oder auslaufseitig der Walzen angeordnet. Vorzugsweise sind sie in beiden Förderrichtungen miteinander flüchtend angeordnet, so dass alle Kanten auf ihre Lage vermessen werden und die Winkelkorrektur vermittels der Winkeldifferenz geregelt werden kann.
Die Blechtafeln werden beim Einführen einer neuen Tafel so zueinander positioniert, dass sie Kante an Kante hintereinander anschließen und die Stanzungen ohne einen Stanzleerhub aneinander anschließend ausgeführt werden können.
Die Übergabe einer neuen Blechtafel erfolgt unmittelbar in das erste Walzenpaar, worauf sie ergriffen und weiterbefördert wird. Das leer gestanzte Blech wird vom zweiten Walzenpaar beschleunigt unmittelbar über einen Rutsch- oder Rolltisch einer nachgeordneten Stapelablage zugeführt, so dass keine zusätzliche Fläche verbraucht wird und eine Ausziehvorrichtung entfällt.
Da verschiedene Produkte auf der Stanz-Ziehvorrichtung hergestellt werden, wie Dosendeckel, Flachdosen etc., die in unterschiedlichen Stückzahlen geordert werden, genügt es in vielen Fällen, nur ein Stanzwerkzeug vorzusehen, was erhebliche Werkzeugkosten spart, aber insgesamt einen längeren Blechdurchlauf erfordert. Bei größeren Stückzahlanforderungen ist es zweckmäßig, mehrere Werkzeuge auf der Brücke vorzusehen, so dass demgemäß die Stückleistung der Anlage steigt und die Anzahl der Querpositionierungen in einer Zeile abnimmt.
In einer vorteilhaft ausgestalteten Zuführvorrichtung wird die Blechtafel jeweils von Förderbändern oder dgl. in die Einzugswalzen bei geöffnetem Walzenspalt eingeführt, wobei eine Reihe von feststehenden Kantenanschlägen die Blechtafel ausrichten, indem diese von seitlich verschiebbaren Anschlägen, die an der entgegengesetzten Kante kraftbelastend angreifen, gegen die fixen Anschläge geschoben und angedrückt wird. Die Anschläge sind vorteilhaft mit freilaufenden hohlkehligen Rollen bestückt, so dass der Förderbewegung durch die Förderbänder praktisch kein Widerstand entgegengesetzt wird. Eine so ausgerichtete Blechtafel wird nach ihrem Eintritt in den Walzenspalt von diesen nach dem Schließen ergriffen und ohne Verzug weiterbefördert, so dass eine weitere Ausrichtsteuerung im Allgemeinen entbehrlich ist.
Um einen Quertransport des Bleches auf dem Zuführtisch ohne Hemmung zu ermöglichen, sind die Anschläge, wie Fig. 4, Schnitt A - A schematisch zeigt, versenkbar, indem sie jeweils seitlich abgeschwenkt werden durch einen pneumatischen, elektrischen oder dgl. steuerbaren Antrieb, der schematisch dargestellt ist. Ebenso sind die Vorschubantriebe an den Riemenlagern versenkbar durch Steuerelemente.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeigen Fig. 1 und 3.
Fig. 1 zeigt eine Übersichtsperspektivansicht, bei der das Grundgestell und die
Stanzbrücke nur rudimentär dargestellt sind;
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die beiden walzentragenden Schlitten;
Fig. 3 zeigt eine Zuführvorrichtung an dem Ergänzungswalzenpaar in Draufsicht;
Fig. 4 und 5 zeigen schematisch einen Schnitt A - A zu Fig. 3 in diversen Zuständen.
Fig. 1 zeigt schematisch an zwei Seiten ein Grundgestell 13, 14, auf dem zwei Querfördervorrichtungen 20, 40 mit ihren Positionierantriebsmotoren 23, 43 und mit Walzenantriebsmotoren 34, 54 montiert sind. Zwischen dem Grundgestell 13, 14 erstreckt sich eine nur rudimentär dargestellte Brücke 10, die ein Press- und Stanzwerkzeug 1 trägt, zu dem koaxial darunter im Gestell eine Matrize IA angeordnet ist. Die beiden Querfördervorrichtungen 20, 40 bestehen jeweils aus einer Schlittenführung 21, 41, die sich über mindestens zwei maximale Blechtafelbreiten B erstreckt.
In den Schlittenführungen 21, 41 ist jeweils ein Schlitten 22, 42 querverschieblich gelagert, der mit einem Lineartrieb verbunden ist, der hier beispielsweise ein Spindelantrieb ist, dessen Antriebsmotor 23, 43 eine hier nicht sichtbare Spindel antreibt, die sich längs in der Schlittenführungsanordnung und durch den Schlitten 22, 42 erstreckt, in dem eine Spindelmutter montiert ist.
In den Schlitten 22, 42 sind jeweils übereinander zwei Antriebswalzen montiert, von denen die untere über eine Antriebswelle 33, 53 von dem Walzenantriebsmotor 34, 54 angetrieben ist und die obere als Andruckwalze fungiert. Diese obere Walze ist jeweils in einer Vertikalführung 25, 26; 45, 46 beidendig höhenbeweglich in Lagerblöcken 38, 39; 58, 59 gelagert und dort mittels eines Druckluftzylinders und einer Gegenfeder in eine freigebende und eine klemmende Stellung bewegbar. Auf diese Weise wird eine Blechtafel 11, 12, die sich im Walzenspalt befindet, durch den jeweils angetriebenen Walzenantrieb in der Durchlaufrichtung gefördert, wenn der Zylinder Druckluft zugeführt bekommt, wozu die steuerbaren Druckluftventile 27A, 28A; 47A, 48A dienen. Somit dienen die gesteuert angetriebenen Walzenpaare 31, 32; 51, 52 als Längsfördervorrichtungen 30, 50.
Zum Erkennen der Parallelausrichtung der Kanten K der Blechtafeln 11, 12 in der Fördervorrichtung dienen an den Schlitten 22, 42 angeordnete Positionssensoren Sl - S8. Insbesondere der Einlauf der Vorderkante Kl und der Auslauf der Hinterkante K2 sowie die Parallellage der Kanten Kl, K2 sind mit den genau ausgerichteten und nahe an den Walzenlagern angeordneten Sensoren Sl - S8 messtechnisch zu erfassen. Es eignen sich optische, elektromagnetische und mechanische Abtaster.
Die Signale der Sensoren Sl - S8 sind einem Steuerprozessor zugeführt, der ein Betriebsprogramm enthält, durch das die Antriebsmotoren 23, 34; 43, 54, die Pneumatikventile 27 A, 28A; 47A, 48A und hier nicht erkennbare elektromagnetische Niederhalter 35, 36, 37; 55, 56, 57 gesteuert werden. Die Pneumatikventile verbinden die Pneumatiksteller der Walzenlager entweder mit einem Pressluftgeber PL oder einer Entlüftungsleitung.
Fig. 2 zeigt im Querschnitt die beiden Längsförderer, wobei das Stanzwerkzeug 1, IA ausgespart ist. Jeweils unten im Bild ist die Schlittenführung 21, 41 angeordnet, in der der Schlitten 22, 42 in die Bildtiefe verschieblich gelagert ist. Im Schlitten 22, 42 ist jeweils ein Förderwalzenpaar gelagert, unter dem eine Spindelmutter 24A, 44A auf einer Spindel 24, 44 läuft.
Die untere Walze 32, 52 ist auf einer Antriebswelle 33, 53 verschieblich und drehfest gelagert. In oberen Lagerblöcken 38, 39 58, 59 ist die Andruckwalze 31, 51 anhebbar und absenkbar gelagert, wozu dessen Lagerböcke 38, 39; 58, 59 in Säulen 25, 26; 45, 46 Vertikalführungen haben, die auf dem Schlitten 22, 42 fixiert sind. Die Lagerböcke sind jeweils symmetrisch durch Pneumatikzylinder 27, 28; 47, 48 in der Andruckrichtung und durch nicht gezeigte Federn in der Abheberichtung beaufschlagt. Selbstverständlich ist auch eine doppelt wirkende Zweiwege-Pneumatik oder eine Umkehr der Federwirkrichtung und Pneumatikwirkrichtung alternativ vorzusehen.
Jeweils einlaufseitig und auslaufseitig der Walzenpaare sind am Schlitten 22, 42 Niederhalter 36, 35; 55, 56 angeordnet, die jeweils durch einen Elektromagneten 36A, 35A; 55 A, 56A gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder in eine Niederhalterstellung gedrückt oder angehoben wird.
Die Einzelsteuerbarkeit der Magneten 35A, 36A; 55A, 56A ermöglicht es, eine Blechtafel 12 beim Stanzen der letzten Lochreihe beidseitig des Werkzeugs festzuhalten und gleichzeitig bei geöffnetem eingangsseitigen Niederhalter 36 und angedrückter zulaufseitiger Walze 31 ein neues Blech 11 in eine Blechtafel an Blechtafel anschließende Position einzuziehen, wie Fig. 1 zeigt.
Analog werden beim Stanzen der ersten Lochreihe die beiden Niederhalter 35, 55 neben dem Stanzwerkzeug geschlossen und der auslaufseitige Niederhalter 56 geöffnet, so dass die leergestanzte gitterartige Blechtafel 12 mit gesteigerter Vorschubgeschwindigkeit ausgeworfen werden kann. Vorzugweise läuft sie über einen Rutschtisch, Rolltisch oder dgl. auf einen Stapel ab. Auch zuführseitig ist ein in Fig. 3 dargestellter Rutschtisch vorgesehen, der die allseitige Verschiebbarkeit der Blechtafel ermöglicht.
Schematisch sind Zusatzniederhalter 37, 57 einlauf- und auslaufseitig dargestellt, die steuerbar sind und einer Beruhigung der Blechtafel nach schnellen Vorschubbewegungen und während des Stanzens dienen.
Fig. 3 zeigt einen Zuführtisch 60 vor einer Längsfördervorrichtung 30 bei in geöffneten Walzen 31, 32 eingeschobener Blechtafel 11, deren Vorderkante Kl nahe am Kantensensor 75 steht, der das Schließen der Einzugswalzen 31, 32 steuert. Auf dem Zuführtisch 60 sind als Fördermittel beispielhaft zwei Vorschubbänder 61, 62 versenkbar angeordnet sowie gegen feste Anschläge angestellte Anschlagrollen 70, an denen die im Bild rechte Kante KR der Blechtafel 11 durch die andererseits angeordneten Andruck- und Ausrichtrollen 71 kraftschlüssig angelegt werden, wobei die Vorschubbänder 61, 62 abgesenkt gesteuert sein können.
Nach der Ausrichtung und Förderung mit dem Bandvorschub 61, 62 zur Detektierung durch den Kantensensor 75 tritt der Walzenvorschub in Aktion und der Zuführtisch 60 wird für das Quer- und Längsfördern freigegeben, indem die Ausrichtmittel und die Bandfördermittel abgesenkt werden.
Fig. 4 und 5 zeigen einen Querschnitt A - A des Zuführtisches 60 mit einer aufgelegten Blechtafel 11, wobei Fig. 4 den Zustand des Ausrichtens veranschaulicht , wobei die rechte Kante KR im Bild gegen einen mit einer Rolle besetzten Anschlag 70 geschoben ist, indem je mit einer Kraft auf die entgegengesetzte Kante KL drückende Ausrichtrollen 71 die seitliche Position bestimmen. Die Förderbänder 61, 62 sind durch die Hubvorrichtungen 63, 64 abgesenkt.
Fig. 5 zeigt die Einzugsposition, in der die Förderbänder an ihren Umlenkrollen mit den Hubvorrichtungen 63, 64 abgesenkt sind und die Zentrierrollen 71, 70 seitlich durch Schwenkvorrichtungen 73, 72 abgeschwenkt sind, so dass eine freie Verschiebbarkeit in der Zuführvorrichtung und quer dazu während der einzelnen Förder- und Stanzschritte gegeben ist.
Vorzugsweise sind die Andruck- und Anschlagrollen 70, 71 mit konkaven Profilen versehen, so dass die Blechtafelkanten KL, KR eine genaue Position einnehmen, wenn der Schwenkantrieb 72 der Anschlagrolle 70 die Position am Anschlag 74 eingenommen hat. Bezugszeichenliste
1, IA Stanzpresswerkzeuge
10 Brücke
11 Blechtafel (einlaufend)
12 Blechtafel (ablaufend)
13, 14 Grundgestell
20 Querfördervorrichtung zuführseitig
21 S chlittenführung
22 Schlitten
23 Positionierantriebsmotor
24 Spindelantrieb
24A Spindelmutter
25, 26 Vertikalführungen
27, 28 Pneumatiksteller
27A, 28A Steuerventile
30 1. Längsfördervorrichtung zuführend
31, 32 Antriebswalzenpaar
33 Antriebswelle der Walze
34 Positioniermotor für Walzenantrieb
35, 36 Niederhalter am Schlitten
35A, 36A Elektromagnet/Feder
37 Zusatzniederhalter
38, 39 Lagerbock
40 2 Querfördervorrichtung abführseitig
41 S chlittenführung
42 Schlitten
43 Positionierantriebsmotor
44 Spindelantrieb
44A Spindelmutter
45, 46 Vertikalführungen
47, 48 Pneumatiksteller 47A, 48A Steuerventile
50 2. Längsfördervorrichtung abführseitig
51, 52 Antriebswalzenpaar
53 Antriebswelle
54 Positioniermotor für Walzenantrieb
55, 56 Niederhalter am Schlitten
55A, 56A Elektromagnet/Feder
57 Zusatzniederhalter
58, 59 Lagerbock
60 Zuführtisch
61 1. Vorschubband
62 2. Vorschubband
63 1. Bandhubvorrichtung
64 2. Bandhubvorrichtung
70 Anschlagrollen
71 Andruck- und Ausrichtrollen
72 Schwenkvorrichtung für Anschlagrollen
73 Schwenkvorrichtung für Andruckrollen
74 Anschlag
75 Kantensensor
B Blechtafelbreite
K, Kl, K2 B lechtafelkanten
KR rechte Kante
KL linke Kante
P Steuerprozessor
PL Pressluft
Sl - S8 Lagesensoren

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Stanzpressen von Dosendeckeln oder dgl., mit einer auf einem Gestell getragenen, kontinuierlich repetierend vertikal betätigten Stanzpresswerkzeuge (1) tragenden Brücke (10) mit einer unter diesen Blechtafeln (11, 12) jeweils bei geöffneten Werkzeugen (1) schrittweise hindurchtransportierenden Längsfördervorrichtung (30) und mit einer die sich jeweils längs bewegende oder bewegte Blechtafel (11, 12) beschränkt seitlich versetzende Querfördervorrichtung (20, 40), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zu- und abführseitig etwa symmetrisch der Werkzeuge (1) nahe vor und hinter diesen stationär jeweils eine getrennt steuerbare Querfördervorrichtung (20, 40) angeordnet sind, die jeweils ein Antriebswalzenpaar (31, 32; 51, 52) als die Längsfördervorrichtung (30, 50) trägt, das die Blechtafel (11, 12) klemmend gesteuert fördert oder gelöst gesteuert freigibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querfördervorrichtungen (20, 40) jeweils aus einer stationären Schlittenführung (21, 41) mit einem die Antriebswalzen (31, 32; 51, 52) tragenden Schlitten (22, 42) besteht, der sich über eine maximale Blechtafelbreite (B) erstreckt; und von einem Linearantrieb (23, 43) gesteuert über mindestens zwei maximale Blechtafelbreiten (B) in der Schlittenführung (21, 41) verfahrbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb mittels eines Positionierantriebsmotors (23, 43) den Schlitten (22, 42) mittels eines Spindelantriebs (24, 44) antreibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine der Förderwalzen (32, 52) jedes Walzenpaares (31, 32, 51, 52) von einer drehfesten Antriebswelle (33, 53) verschieblich durchsetzt ist, die gestellseitig endet und dort von einem Positioniermotor (34, 54) angetrieben ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine der Förderwalzen (31, 51) jedes Walzenpaares (31, 32, 51, 52) endseitig in Lagerböcken (38, 39; 58, 59) auf dem Schlitten (22, 42) in Vertikalführungen (25, 26; 45, 46) verschieblich gehalten ist und jeweils mittels eines Pneumatikstellers (27, 38; 47, 48) höhenmäßig zu verstellen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu- und/oder abführseitig eines jeden Walzenpaares (31, 32; 51, 52) jeweils eine elektromagnetisch zu betätigende Niederhalterleiste (35, 36; 55, 56) auf dem Schlitten (22, 42) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine der zu und abführseitigen Niederhalterleisten (36, 55) den Werkzeugen (1) eng benachbart angeordnet ist oder dort weitere Niederhalterleisten (37, 57) schütten- oder gestellseitig angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schlitten (22, 42) und/oder der Schlittenführung (21, 41) Positionssensoren (Sl - S 8) der Blechtafelkanten (K, Kl, K2) angeordnet sind, deren Signale über einen Steuerprozessor (P) die Walzenpositioniermotoren (34, 54 so steuern, dass die Blechtafelkanten (Kl, K2) parallel zu den Förderrichtungen gefördert werden und aufeinander folgende Blechtafeln (B) bündig aneinander anschließen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor der zuführseitigen Längsfördervorrichtung (30) ein Zuführtisch (60) angeordnet ist, der versenkbare Vorschubmittel (61, 62) und versenkbare Ausrichtmittel (70, 71) trägt, die in einem aktivierten Zustand jeweils in einer Zuführrichtung ausgerichtet die Seitenkanten (KL, KR) der zuzuführenden Blechtafel (11) kraftschlüssig kontaktieren.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubmittel (61, 62) parallele Vorschubbänder sind, die jeweils durch eine Bandhubvorrichtung (63, 64) über die Tischfläche des Zuführtisches (60) anhebbar oder absenkbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtmittel (70, 71) zwei Reihen von mit konkav profilierten Rollen besetzte Anschläge und Ausrichtachsen sind, die jeweils mit Schwenkvorrichtungen um eine in der Zufuhrrichtung orientierte unter der Tischfläche liegende Schwenkachse verschwenkbar und so in eine vertikale Ausrichtstellung und eine unter die Tischfläche abgesenkte Stellung verbringbar sind.
12. Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, bei der auf der Brücke (10) ein Werkzeug (1) oder mehrere der Werkzeuge (1) nebeneinander angeordnet ist/sind, wobei eine Blechtafel (11) in einer Stanzzeile jeweils solange schrittweise quergefördert wird, bis alle Stanzpositionen darin ausgestanzt sind, und dann in einem Längsförderschritt nur mit der Längsfördervorrichtung vorwärts oder kombiniert mit der Querförderrichtung schräg gerichtet in eine benachbarte Stanzzeile transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalterleisten (35, 36; 55, 56) eines Schlittens (22, 42) nur dann gelöst gesteuert sind, wenn mindestens eines der Antriebspaare (31, 32; 51, 52) angetrieben ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Pneumatiksteller (27, 28; 47, 48) eines der Walzenpaare (31, 32; 51, 52) nur dann gelöst gesteuert sind, wenn eine dazu parallele Kante (Kl) einer Blechtafel (11) in das Walzenpaar (31, 32; 51, 52) einläuft oder das andere Walzenpaar geschlossen gesteuert ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der Pneumatiksteller (27, 28) des zulaufseitigen Walzenpaares (31, 32) gelöst gesteuert wird, der auf einer voreilenden Seite der Blechtafel (11) liegt, bis eine vorgegebene Lage der Kante (Kl) in der Förderrichtung erreicht ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sich eine Blechtafel (11) in beiden Walzenpaaren (31, 32; 51, 52) befindet, diese und/oder die Querfördervorrichtungen (20, 40) synchron angesteuert werden.
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn aus einer Blechtafel (12) eine letzte Stanzzeile ausgestanzt wird, nur der werkzeugseitige Niederhalter (35) des zulaufseitigen Förderwalzenpaares (31, 32) offen gehalten wird und dieses die nachfolgende Blechtafel (11) mit der vorderen Kante (Kl) an die Kante (K2) der zu bearbeiteten Blechtafel (12) heranfördert und ausrichtet.
17. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn aus einer Blechtafel (11) die letzte Stanzung ausgeführt wird, nur der werkzeugseitige Niederhalter (55) des ablaufseitigen Förderwalzenpaares (51, 52) offen gehalten wird und das geschlossene ablaufseitige Förderwalzenpaar (51, 52) die leer gestanzte Blechtafel (12) mit hoher Geschwindigkeit ausfördert.
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