WO2006022191A1 - 表示システム - Google Patents

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WO2006022191A1
WO2006022191A1 PCT/JP2005/015086 JP2005015086W WO2006022191A1 WO 2006022191 A1 WO2006022191 A1 WO 2006022191A1 JP 2005015086 W JP2005015086 W JP 2005015086W WO 2006022191 A1 WO2006022191 A1 WO 2006022191A1
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image data
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PCT/JP2005/015086
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Toshiya Okamoto
Toshiya Aoki
Kouichi Oda
Jun Hamachi
Fumiaki Fujimoto
Kazuhiko Yoda
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Sharp Kabushiki Kaisha
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Definitions

  • the present invention relates to a display system (for example, a display system for an instrument panel) that is mounted on a movable body that can be steered such as a vehicle.
  • a display system for example, a display system for an instrument panel
  • a movable body that can be steered such as a vehicle.
  • display information is generally created intensively by a single CPU and displayed on a display.
  • the information (data) detected or generated by each sensor system is directly given to the CPU, and the CPU stores the given data and data (image creation) stored in a storage medium or the like.
  • the image data is generated on the basis of the data, and a plurality of images are displayed on the display using the generated data.
  • the known document 1 Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-154393 (published May 28, 2002)
  • An instrument panel is disclosed in which an entertainment display 2002a and an information display 2003a for detecting a traveling state or a traveling environment of the host vehicle and displaying an information providing screen and an alarm screen are arranged.
  • the entertainment display 2002a and the information display 2003a are controlled by the CPU 2020.
  • the CPU 2020 displays the current position on the entertainment display 2002a (navigation screen) based on the current position information from the GPS sensor 2027 and the map information stored in the ROM 2051.
  • the CPU 2020 displays on the information display 2003a the running state of the host vehicle detected by signals such as the vehicle speed sensor 2026 and the snake angle sensor 2025.
  • an in-vehicle wide display 1010 disclosed in publicly known document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 9-123848 (published on May 13, 1997) is shown in FIG.
  • an information processing device 1 016 including a CPU for performing predetermined arithmetic processing, a ROM storing a processing program, and an IZO interface is connected via an image processing device 1012 having a VRAM or the like.
  • the information processing apparatus 1016 is supplied with information from the navigation system 1022, the traffic information communication system 1024, the monitor system 1026, the sensor system 1028, and the diagnostic system 1030. Then, the information processing apparatus 1016 determines a traveling situation based on each piece of information, acquires necessary information, and displays various information items on the wide display 1010 via the image processing apparatus 1012.
  • CPU1020 force image data for navigation image to be displayed on the entertainment display 1002a is generated.
  • vehicle information image data to be displayed on the information display 1003a is also generated.
  • the CPU power provided in the information processing device 1016 is used for image data for navigation images displayed on the wide display 1010, and for vehicle information images based on the sensor system 1028 or the diagnostic system 1030.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is a steerable moving body. This is to improve the display stability of the display system installed in the vehicle and improve the safety of moving objects.
  • the display system of the present invention is mounted on a steerable moving body, and a plurality of pieces of information including information on the moving body are used as images, and the plurality of images are combined into a display device.
  • the steerable moving body is, for example, a vehicle such as an automobile or a train, an aircraft, or a ship.
  • These moving bodies include a display system that displays a plurality of pieces of information (for example, various information and amenity information about the moving body) as images.
  • a plurality of processors share and generate data for displaying the plurality of pieces of information as images. Therefore, the processing burden on each processor is reduced as compared with the conventional configuration in which processing is concentrated on one processor. As a result, even if the information to be displayed increases, data for displaying these as images can be stably generated. In addition, even if one processor fails, the information can continue to be displayed on other processors. As a result, the display stability of the display system is increased, and as a result, the safety of the moving object can be improved.
  • a processor is provided corresponding to each information, and each processor generates data for displaying the corresponding information as an image.
  • each processor is provided with a processor in charge of each information, a processor having a function or capability corresponding to the information in charge can be used. As a result, display stability can be improved and manufacturing costs can be reduced.
  • the display system of the present invention preferably includes display control means for generating an image to be displayed using data generated by each processor.
  • the display means integrates the data generated by each processor and displays an image. This eliminates the need for each processor to associate data generated by itself with data generated by another processor, further reducing the processing load. As a result, display stability can be further enhanced.
  • the data for displaying the image includes image data. And screen layout data are preferably included.
  • each processor independently generates various data necessary for image display, making it easy to add options and customize.
  • the display control means is provided with a standard image interface that accepts image data from each processor so that it can easily cope with optional additional calories and customization.
  • the display system is a display system that is mounted on a steerable mobile body, displays a plurality of information including information on the mobile body as an image, and displays the plurality of images together on the display device.
  • a processor for generating image data and screen layout data for displaying the image is provided corresponding to each information, and is connected to the display device and each processor, and the image data and screen layout data are obtained.
  • the display system is a display system that is mounted on a steerable mobile body, displays a plurality of information including information on the mobile body as an image, and displays the plurality of images together on a display device.
  • a processor for generating image data for displaying the image is provided corresponding to each information, and is connected to the display device and each processor, and generates display data using the image data.
  • Display control means, a screen layout table provided in the display control means for generating screen layout data using information on the moving body, the display control means and the processors are connected to transmit the image data
  • the display control means generates screen layout data by referring to the screen layout table using the information of the moving body.
  • the display control means includes the screen layout table, It is not necessary for each processor to create surface layout data. Therefore, the processing load on each processor can be reduced.
  • the screen layout data is configured so that it can be changed, options can be added or customized by changing the screen layout data. This makes it easier to add options and customize. it can .
  • the mobile unit information and the image data be transmitted through different transmission paths.
  • data for displaying an image corresponding to highly important information and data for displaying an image corresponding to other information may be generated by different processors. preferable.
  • the highly important information is, for example, information related to the state of the moving object.
  • the processing load of the processor in charge of the high importance information can be reduced by not letting the processor in charge of the high importance information in charge of other information (low importance information).
  • data for displaying an image corresponding to information with a large processing burden and data for displaying an image corresponding to other information are different by a different processor. It is preferable to produce.
  • the in-vehicle display system of the present invention is a display system that displays a plurality of information including vehicle information as images, and a plurality of processors share data for displaying the images. It is characterized by generating.
  • the in-vehicle display system includes vehicle system information and multimedia system information as the information, and displays data for displaying an image corresponding to the vehicle system information and an image corresponding to the multimedia system information. Data for a different processor It is preferable.
  • the in-vehicle display system includes vehicle system information and safety system information as the multimedia system information, a vehicle system processor responsible for the vehicle system information, and an An information system processor responsible for information and a safety system processor responsible for safety system information.
  • the vehicle system processor generates image data and screen layout data corresponding to the vehicle system information.
  • the processor for the memory system generates image data and screen layout data corresponding to the system information, and the processor for the safety system generates image data and screen layout data corresponding to the safety system information. preferable.
  • the in-vehicle display system preferably includes a graphic controller that performs display using each data generated by each processor.
  • the graphic controller preferably includes a screen layout table, and the image data, the screen layout data, and the screen layout table are preferably used to display a list of images indicating each information. ⁇ .
  • the image data and the screen layout data are transmitted to the graphic controller through different transmission paths.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an instrument panel control system including an instrument panel display system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an instrument panel control system including an instrument panel display system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a display example of a liquid crystal panel in the instrument panel display system.
  • FIG. 4 is a block diagram of a schematic configuration of a display platform provided in the display system of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing details of the LSI in the display platform shown in FIG.
  • FIG. 6 is a memory usage transition diagram in the LSI shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an outline of a blend process performed in the display platform section shown in FIG. 4.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display screen in which a display layout is actually created by a blending process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of display layout creation processing.
  • FIG. 10 (a) is a diagram showing an example of a processing result by a main event of a display layout creation process performed in the display platform section shown in FIG.
  • FIG. 10 (b) is a diagram showing a display example by sub-events in the main event in FIG. 10 (a).
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the relationship between each component in the sub-event and the scene design and image file.
  • FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a scene event table and a command table in display layout creation processing.
  • FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a scene design number and an extended SDN.
  • FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the main event and sub-event in each scene design.
  • FIG. 15 is a diagram showing a description example of main events and sub-events in the scene design.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the flow of a scene design display layout creation process.
  • FIG. 17 (a) is a diagram showing a state when a sub-event execution signal is input during the scene design display.
  • FIG. 17 (b) is a diagram showing a state when a sub-event execution signal is input during the scene design display.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram showing still another instrument panel display system of the present invention.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a conventional instrument panel display system.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a conventional instrument panel display system.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an instrument panel control system for a vehicle equipped with the instrument panel display system.
  • the instrument panel control system includes an instrument panel display system 1 according to the present invention, and a DVD / TV! / ⁇ is an input / output system (AM System 4), safety input / output systems (safety system 5) such as various CCDs and sensors, and in-vehicle LAN 21 for vehicle data transmission.
  • In-vehicle LAN21 for vehicle data includes LAN21x for powertrain and LAN21y for body.
  • An electric control unit (ECU) 28a that controls the engine system and an electric control unit (ECU) 28b that controls the gear system are connected to the LAN21x in the powertrain system.
  • the LAN21y in the body system has an electric control unit (ECU) 29a that controls the door system, an electric control unit (ECU) 29b that controls the light system, and an electric control unit (ECU) that controls the air conditioner system ( ECU) 29c etc. are connected!
  • the instrument panel display system 1 includes a display platform section 6 (display control means) and a liquid crystal panel 7 (display device).
  • the display platform 6 includes a display platform microcomputer 9 (hereinafter referred to as a DPF microcomputer 9), a liquid crystal controller 11, a display data memory 15, a power supply circuit 18, a timing generator 12, and a backplane. And a write control circuit 13.
  • the liquid crystal controller 11 includes a liquid crystal image quality improvement circuit 14 and a multi-display real-time processing circuit 8, which further includes an image output control unit 16, an image input control unit 17, and the like. And a standard image interface 19.
  • the vehicle system 3 includes a vehicle system graphic display controller 34 (hereinafter referred to as a vehicle system GDC 34), a vehicle system processor (CPU, processor) 35, an in-vehicle LAN compatible vehicle system microcomputer 36, Is provided.
  • the gaming system 4 includes a graphics display controller 37 for the gaming system (hereinafter referred to as GDC37 for the gaming system), a processor (CPU, processor) 38 for the gaming system, It is equipped with a microcomputer 39 for LAN compatible system.
  • Safety system 5 includes safety system graphic display controller 40 (hereinafter referred to as safety system GDC40) and safety system processor (CPU, processor). 41 and microcomputer 42 for safety system compatible with in-vehicle LAN.
  • the vehicle system microcomputer 36 is connected to an in-vehicle LAN 21 for vehicle data transmission (power train in-vehicle LAN 21x 'body in-vehicle LAN 21y).
  • Display platform 6 DPF microcomputer 9, vehicle system 3 vehicle system microcomputer 36, amenity system 4 amenity system microcomputer 39, and safety system 5 safety system microcomputer 42 transmit display control data.
  • It is connected to LAN32 in the car.
  • This in-vehicle LAN32 is an in-vehicle LAN such as CAN or LIN, and is a transmission path for transmitting and receiving image output control data (described later) and screen layout data (described later) for controlling screen display according to a specified format. .
  • the GDC 34 for the vehicle system, the GDC 37 for the safety system, the GDC 40 for the safety system, and the standard image interface 19 of the display platform unit 6 are connected to the in-vehicle LAN 31 for image data transmission.
  • the in-vehicle LAN 31 is a high-speed LAN (for example, MOST, IDB1394), and is a transmission path that connects the display platform 6 and the GDC (34 ⁇ 37 ⁇ 40) of each system via a connector.
  • the in-vehicle LAN 31 may be formed by a one-to-one dedicated line.
  • the engine-train ECU 28a, the gear-system ECU 28b, and the like are connected to the power train-based vehicle LAN 21x of the vehicle LAN 21.
  • the engine ECU 28a transmits numerical data related to the engine control engine, receives control data from other ECUs, and the like.
  • the gear ECU 28b performs gear control, transmission of numerical data related to the gear, reception of control data from other ECUs, and the like.
  • the vehicle data in the vehicle system 3 includes warning data, blinker, speed, and rotation speed data (real-time data requiring real-time transmission and high reliability). It is transmitted to the microcomputer 36 for the system.
  • the body system interior LAN 21y of the interior LAN 21 is connected to a door system ECU 29a, a light system ECU 29b, an air conditioner system ECU 29c, and the like.
  • the door-system ECU 29a transmits door opening / closing signals, receives control data from other ECUs, and the like.
  • the light ECU29b Transmits the light ONZOFF signal and receives control data from other ECUs.
  • the air conditioner ECU 29c performs air conditioner control, transmission of data related to the air conditioner, reception of control data from other ECUs, and the like. Then, from the body-system in-vehicle LAN 21y, data relating to door opening / closing, lights, air-conditioner control, etc. (data that does not matter even at low speed) is transmitted to the vehicle system microcomputer 36 of the vehicle system 3 as vehicle data.
  • the vehicle system microcomputer 36 of the vehicle system 3 is a microcontroller having a LAN (local area network) interface such as CAN, LIN, and FlexRay.
  • LAN local area network
  • the vehicle system microcomputer 36 receives various types of vehicle data (powertrain system and body system vehicle data) from the in-vehicle LAN 21 for vehicle data transmission, and transmits this to the vehicle system processor 35.
  • vehicle data powertrain system and body system vehicle data
  • the vehicle system microcomputer 36 receives various vehicle data received from the in-vehicle LAN 21.
  • vehicle system microcomputer 36 sends the screen layout data (described later) and the image output control data (described later) generated by the vehicle system processor 35 to the in-vehicle LAN 32 for display control data transmission.
  • the vehicle system processor 35 of the vehicle system 3 receives various types of vehicle data sent via the vehicle system microcomputer 36, and controls the vehicle system GDC 34 to generate image data (speedometer, tachometer, Image data corresponding to the image such as the shift lever position is generated. Furthermore, the vehicle system processor 35 generates screen layout data for determining the size, positional relationship, overlay, and the like of each image, and image output control data for controlling switching of images and layouts.
  • the GDC 34 for vehicle system performs two-dimensional or three-dimensional graphic drawing according to a command from the processor 35 for the vehicle system, and sends the generated image data to the in-vehicle LAN 31 for image data transmission.
  • the microcomputer 39 for the alarm system 4 of the alarm system 4 is a microcontroller having a LAN interface unique to the automobile such as CAN, LIN, FlexRay, etc., and the microcomputer 36 for the vehicle system via the in-vehicle LAN 32.
  • the vehicle data transmitted from is received and transmitted to the processor 38 for the firmware system.
  • the microcomputer 39 for the game system uses the screen layout data (described later) and the image output control data (described later) generated by the processor 38 for the display control data transmission.
  • the processor 38 for the event system 4 includes the data sent from the DVD or TV via the interface 46, the data sent from GPS or Audio via the SCI 47, and the In response to the vehicle data sent via the system microcomputer 39, the GDC 37 for the video system is controlled and image data (image data corresponding to navigation images, TV images, DVD images, etc.) is obtained. Generate. The image data corresponding to this navigation image is generated by combining the map data from the DVD and the vehicle position information from the GPS force by the processor 38 for the video system.
  • the game system processor 38 generates screen layout data for determining the size and positional relationship of each image, and image output control data for controlling switching of images and layouts. .
  • the GDC37 for the game system performs two-dimensional or three-dimensional graphic drawing according to the instruction of the processor 38 for the camera system, and transmits the generated image data to the image data transmission.
  • the safety system microcomputer 42 of the safety system 5 is a microcontroller having a LAN interface peculiar to automobiles such as CAN, LIN, and FlexRay, and the vehicle data transmitted from the vehicle system microcomputer 36 via the in-vehicle LAN32. Is transmitted to the safety system processor 41.
  • the safety system microcomputer 42 sends the screen layout data and the image output control data generated by the safety system processor 41 to the in-vehicle LAN 32 for transmitting display control data.
  • Safety system processor 41 of safety system 5 has interface 48
  • the GDC40 for safety system is controlled by receiving the data sent from the front CCD, rear CCD, various sensors via the vehicle and the vehicle data sent via the safety system microcomputer 42, and the image data (various Image data corresponding to CCD images). Specifically, it uses the input images from various CCDs to perform obstacle detection, safety detection processing such as white line detection, etc., and generates obstacle warning image data. Furthermore, the safety system processor 41 generates screen layout data for determining the size and positional relationship of each image, and image output control data for controlling switching of images and layouts. Here, a layout that displays a warning image superimposed on the CCD image is also possible.
  • the GDC 40 for safety system performs two-dimensional or three-dimensional graphic drawing according to the instruction of the safety system processor 41, and sends the generated image data to the in-vehicle LAN 31 for image data transmission. .
  • the DPF microcomputer 9 of the instrument panel display system 1 is a microcontroller having a LAN interface peculiar to automobiles such as CAN, LIN, and FlexRay.
  • the microcomputer 36 for the vehicle system, the microcomputer 39 for the safety system, and the safety system Each screen layout data and image output control data sent from the microcomputer 42 to the in-vehicle LAN 32 are received and input to the multi-display real-time processing circuit 8.
  • the DPF microcomputer 9 receives the vehicle data sent from the vehicle system microcomputer 36 to the in-vehicle LAN 32 and inputs it to the multi-display real-time processing circuit 8.
  • the liquid crystal panel 7 of the instrument panel display system 1 is a liquid crystal panel module including a driver IC and a backlight.
  • the timing generator 12 generates a signal specific to the liquid crystal panel.
  • the knock light control circuit 13 controls the knock light of the liquid crystal panel 7.
  • the power circuit 18 applies a power voltage to the liquid crystal panel 7.
  • the display data memory 15 temporarily stores image data Z.
  • the display data memory 15 is also used for work when image processing or the like is performed.
  • the liquid crystal controller 11 of the instrument panel display system 1 outputs display data to the liquid crystal panel 7.
  • various image data generated by each system (vehicle system 3, event system 4 and safety system 5) are stored.
  • Display data is generated based on the screen layout data and preset screen layout information.
  • the LCD image quality improvement circuit (high-quality display circuit) 14 optimizes the display data (image quality improvement) according to the characteristics of the LCD panel 7 and outputs it to the LCD panel 7.
  • the standard image interface 19 receives image data lan such as MOST, IDB1394, etc. or image data into which a dedicated line force such as LVDS, DVI, HDMI, etc. is input. Further, the image input control unit 17 writes various image data input via the standard image interface 19 in a predetermined area of the display data memory 15 based on the screen layout data input from the DPF microcomputer 9.
  • the image output control unit 16 reads the image data from the display data memory 15, and displays a list for displaying each image on the liquid crystal panel 7 based on the screen layout data input from the DPF microcomputer 9. Data is generated. This display data is output to the liquid crystal panel 7 via the liquid crystal image quality improving circuit 14. As a result, each system (vehicle system 3, vehicle system 4 and safety system 5) is generated at a predetermined position on the liquid crystal panel 7 (position according to the screen layout information) according to the running state of the vehicle. Images are displayed in a layout generated by each system.
  • FIG. 3 shows a display example of the liquid crystal panel 7 at the time of traveling, stopping and back.
  • Fig. 3 screen display during traveling will be described. As shown in Fig. 3, it is divided into five screens when driving. Driving (driving) power
  • the car navigation screen small in the first area on the left side, the left mirror CCD screen in the second area on the right, the speedometer Z tachometer screen in the third area on the right,
  • the fuel system Z seat belt Z door opening / closing Z winker screen is located in the fourth area, and the right mirror CCD screen is located in the fifth area on the right.
  • Display data for displaying such a screen is generated as follows.
  • vehicle data is sent from the ECU 28a for the engine system and the ECU 28b for the gear system to the microcomputer 36 for the vehicle system, and further from the microcomputer 36 for the vehicle system via the in-vehicle LAN 32, the security system Sent to microcomputer 39 for safety and microcomputer 42 for safety system.
  • the vehicle data is displayed from the microcomputer 36 for the vehicle system. Also sent to DPF microcomputer 9 in platform section 6.
  • the vehicle system microcomputer 36 transmits the received vehicle data (speed and gear position data) to the vehicle system processor 35.
  • the vehicle system processor 35 recognizes that the vehicle data force sent also indicates that the vehicle is traveling straight, and uses the vehicle system GDC34 to display each image on the speedometer Z tachometer screen and the fuel meter Z seat belt.
  • Z Door Open / Close Generates image data corresponding to each image on the Z winker screen and sends it to the in-vehicle LAN 31.
  • the vehicle system processor 35 generates screen layout data relating to the layout (size, positional relationship, overlay, etc.) of each image and image output control data for controlling switching of images and layouts. Send to LAN32 in the car.
  • the microcomputer 39 for the alarm system transmits the received vehicle data (speed and gear position data) to the processor 38 for the alarm system.
  • the memory system processor 38 recognizes that the vehicle data force sent also indicates that the vehicle is traveling straight ahead, and the DVD data (map data) input from the interface 46 and the GPS input from the SCI 47.
  • the information system and the vehicle data are received and the GDC 37 for the camera system is controlled to generate image data corresponding to the navigation image. This image data is sent to the in-vehicle LAN 31 by the GDC 37 for the amity system.
  • the processor 38 for the amenity system generates the above-described image layout (size, positional relationship, overlay, etc.), screen layout data, and image output control data for controlling the switching of images and layouts. To do. These data are sent to the in-vehicle LAN 32 via the microcomputer 39 for the camera system.
  • the safety system microcomputer 42 transmits the received vehicle data (speed and gear position data) to the safety system processor 41.
  • the safety system processor 41 recognizes that the vehicle is traveling straight from the sent vehicle data, receives the rear CCD (left'right) data input from the interface 48, and receives the safety system's data.
  • This image data is sent to the in-vehicle LAN 31 by the safety system GDC40.
  • the vehicle system processor 35 controls screen layout data relating to the layout of the image (size, positional relationship, overlay, etc.) and switching of the image and layout. Image output control data. These data are sent to the in-vehicle LAN 32 via the safety system microcomputer 42.
  • Each image data sent from each system (vehicle system 3 ⁇ safety system 4 ⁇ safety system 5) to the in-vehicle lan 31 is input to the image input control unit 17 via the standard image interface 19.
  • the screen layout data and the image output control data sent from each system to the in-vehicle LAN 31 are sent via the DPF microcomputer 9 to the multi-display real-time processing circuit 8 (image output control unit 16 ⁇ image input control unit 17 ).
  • Each image data input to the image input control unit 17 is written in a predetermined area of the display data memory 15 based on the screen layout data input from the DPF microcomputer 9.
  • the image output control unit 16 reads the image data from the display data memory 15 based on the screen layout data input from the DPF microcomputer 9 and the image output control data, and stores each image in the liquid crystal panel 7. Generate display data for list display.
  • An example of the screen layout here is a five-screen configuration (see Fig. 3) during driving, and the car navigation screen (small) is displayed in the first area on the left side as viewed by the driver (driver).
  • the right mirror CCD screen is placed in the fifth area on the right.
  • the display data generated by the image output control unit 16 is output to the liquid crystal panel 7 via the liquid crystal image quality improvement circuit 14, and the display shown in FIG.
  • the navigation screen (large) and the tourist information screen (large) are configured in two screens.
  • the processor 38 for the camera system recognizes that the vehicle data (speed zero) force sent is also stopped, and the DVD data (map data) input from the interface 46.
  • the GDC 37 for the gaming system is controlled to generate image data corresponding to the navigation image and the tourist information image (linked to the navigation).
  • the game system processor 38 performs screen layout data relating to the layout (size, positional relationship, overlay, etc.) of the image, and the image and layout. And image output control data for controlling auto switching.
  • the generated screen layout data and image output control data are input to the multi-display real-time processing circuit 8 (image output control unit 16 ⁇ image input control unit 17) via the DPF microcomputer 9. Based on these data, the car navigation screen (large) is placed in the first area on the left side as viewed from the driver (driver), and the tourist information screen (large) is placed in the second area on the right side. Displayed on the liquid crystal panel 7 through the improvement circuit 14.
  • FIG. 3 At the time of back, as shown in Fig. 3, there are three screen configurations: left rear side CCD screen (middle), front CCD screen (large), and right rear side CCD screen (middle). .
  • the safety system processor 41 recognizes that the vehicle data (back gear position, speed) force sent is also the vehicle moving backward, and the data from each CCD input from the interface 48.
  • the GDC 40 for the safety system is controlled to generate image data corresponding to each CCD image (left rear side CCD image, front CCD image, right rear side CCD image, meander direction guide image, etc.).
  • the safety system processor 41 generates screen layout data relating to the layout (size, positional relationship, overlay, etc.) of each image and image output control data for controlling switching of the image and layout.
  • the display state at this time is a three-screen configuration at the time of knocking, and the left rear side CCD screen (middle) in the first area on the left side as viewed from the driver (driver), and the second area on the right side thereof
  • the front CCD screen (large) is placed in the third area on the right
  • the right rear side CCD screen (middle) is placed in the third area on the right.
  • the screen layout data and the image output control data are generated by the processors included in each system such as the vehicle system processor 35, the camera system processor 38, and the safety system processor 41.
  • the processors included in each system such as the vehicle system processor 35, the camera system processor 38, and the safety system processor 41.
  • An example of laying out images based on this is described.
  • a vehicle system processor 35 In response to a screen configuration customization request or when a new option is added, a vehicle system processor 35, a camera system processor 38, and a safety system processor 41 are generated. It may be necessary to change screen layout data and image output control data.
  • the screen layout table includes control data such as vehicle data including speed and gear position data transmitted via the in-vehicle LAN 32, screen layout data, and image output control data.
  • control data such as vehicle data including speed and gear position data transmitted via the in-vehicle LAN 32, screen layout data, and image output control data.
  • a lookup table with a predetermined relationship is provided for each image.
  • the vehicle data is sent to the multi-display real-time processing circuit 8 via the DPF microcomputer 9, where the screen layout table is referred to based on the control data, and the screen layout data and the image output control data. Is guided. Thereafter, display data for displaying each image as a list on the liquid crystal panel 7 is generated in the same manner as in the above example.
  • an interface is provided so that the screen layout table can be updated by an external force, and the screen layout table can be easily updated.
  • the interface for updating the screen layout table may be a device that reads a storage medium such as a memory card or a hard disk, or a system that does not use a storage medium that is downloaded via the Internet. OK.
  • image data is transmitted from each GDC via in-vehicle LAN 31, and layout data is also transmitted from each GDC via in-vehicle LAN 32.
  • image data is transmitted from each GDC to in-vehicle LAN 31.
  • the data for control is transmitted from each microcomputer via LAN32 in the car.
  • the instrument panel display system 1 (display system) shown in FIG. 1 includes the instrument system 4 (see FIG. 1) and the safety system 5 (see FIG. 1). It is also possible to configure.
  • the instrument panel display system includes a display platform, a liquid crystal panel, a vehicle system, an alarm system, and a safety system.
  • FIG. 2 shows another configuration of the instrument panel display system according to the present invention.
  • this instrument panel display system 51101 includes a display platform section 6, a liquid crystal panel 7, a vehicle system G DC34, a vehicle system processor 35, and a vehicle system microcomputer 136.
  • this configuration (see FIG. 2) combines the vehicle system 3 in the configuration in FIG. 1 with the instrument panel display system 101, and the vehicle system microcomputer 136 has the function of the DPF microcomputer 9 in FIG. It can be said that it is a composition.
  • the vehicle system microcomputer 136, the safety system microcomputer 39, and the safety system microcomputer 42 are directly connected to the in-vehicle LAN 21.
  • the vehicle system microcomputer 136 receives various vehicle data (powertrain and body vehicle data) transmitted from the in-vehicle LAN 21 for vehicle data transmission, and transmits it to the vehicle system processor 35. .
  • the vehicle system microcomputer 136 inputs the screen layout data and the image output control data output from the vehicle system processor 35 to the multi-display real-time processing circuit 8 through the dedicated line 20.
  • the vehicle system microcomputer 136 receives each screen layout data and image output control data sent from the camera system microcomputer 39 and the safety system microcomputer 42 to the in-vehicle LAN 32, and receives them. Input to the multi-display real-time processing circuit 8 via the dedicated line 20.
  • the system microcomputer 39 receives vehicle data directly from the in-vehicle LAN21 (powertrain system in-car LA ⁇ 21 ⁇ / body system in-car LAN 21y) and transmits it to the in-car system processor 38. To do.
  • the safety system microcomputer 42 receives vehicle data directly from the in-vehicle LAN 21 and sends it to the safety system processor 41.
  • this configuration (see FIG. 2) is necessary for the instrument panel display system because the vehicle system microcomputer 136 has the functions of the DPF microcomputer 9 of FIG. The number of microcomputers is small.
  • the vehicle system microcomputer 136, the safety system microcomputer 39, and the safety system microcomputer 42 are directly connected to the in-vehicle LAN 21, so the in-vehicle LAN 32 for display control data transmission in Fig. 1 is not required. Therefore, hardware design (wiring design) is easy.
  • the instrument panel display system 101 (display system) includes the instrument system 4 (see FIG. 2) and the safety system 5 (see FIG. 2) in the instrument panel display system 101 shown in FIG. ) Can also be configured.
  • the instrument panel display system 1 ⁇ 101 is configured to display data for displaying a plurality of information including vehicle information on the same display device (liquid crystal panel 7) as an image. To share and generate.
  • the instrument panel display system 1 has high display stability.
  • processors 35 ⁇ 38 ⁇ 41 are provided corresponding to each information (vehicle system information ⁇ safety system information ⁇ safety information). Data for displaying images as images (image data and layout data) is generated. Therefore, a processor having a function or capability corresponding to the information in charge can be used as the vehicle system processor 35, the safety system processor 38, and the safety system processor 41. As a result, display stability can be improved and manufacturing costs can be reduced.
  • the instrument panel display system 1 integrates various data from each processor and displays the data for display.
  • a multi-display real-time processing circuit 8 for generating data is provided. Therefore, each processor does not need to relate data generated by itself with data generated by another processor, and the processing load is further reduced. Thereby, the display stability can be further enhanced.
  • the data includes image data and screen layout data.
  • each processor independently generates various data necessary for image display, making it easier to add options and customize.
  • the multi-display real-time processing circuit 8 is provided with a standard image interface 19 that accepts image data for each processor, making it easy to add options and customize.
  • the multi-display real-time processing circuit 8 includes a screen layout table, generates image layout data using the screen layout table, and displays a list of images indicating each information. Thereby, the processing load of the multi-display real-time processing circuit 8 is reduced. It is also easy to add options and customize.
  • the display platform unit 101 shown in FIG. 4 has an LSI 102 corresponding to the liquid crystal controller 11 (FIG. 1).
  • the LSI 102 is powered by a 400-pin BGA (Ball Grid Array), and receives image data from a 6-port input terminal and outputs the processed image data to the liquid crystal panel 7. Yes.
  • the LSI 102 has an image quality improvement circuit 102a corresponding to the liquid crystal image quality improvement circuit 14 (FIG. 1), and the image quality is improved with respect to the image data before being output to the liquid crystal panel 7. Speak.
  • the LSI102 has a CAN (Controller) equivalent to the DPF microcomputer 9 (Fig. 1).
  • Microcomputer 103 and display memory 15 corresponding to four 32-bit DDR SDRAM image memories 104 are connected via CPU buses 107 and 109, respectively.
  • the bit width of this image memory 104 is 8 / 16bit or more.
  • DDR2, XDR, etc. may be used.
  • the CAN microcomputer 103 obtains vehicle status information via a single CAN LAN 105 corresponding to the in-vehicle LAN 31 (Fig. 1), and controls the processing of image data performed by the LSI 102. Means.
  • the LAN 105 for CAN may have multiple systems of two to three or more in order to obtain input from other information systems of the car that connects only one system.
  • the CAN microcomputer 103 can also acquire vehicle information directly from a general-purpose input / output (GPI) 106, which is a general-purpose IO, in addition to acquiring vehicle information via the LAN 105 for CAN.
  • the GPIO 106 is directly connected to an alarm sound generator such as a gear, a blinker, a buzzer, or a speaker.
  • the image memory 104 is composed of four DDR SDRAMs, and image data is written and read by the LSI 102 as necessary.
  • a general-purpose CPU bus 107 between the LSI 102 and the CAN microcomputer 103 is connected to a flash memory 108 storing various programs for simulation and still image data in the instrument panel display system.
  • the program and still image data stored in the flash memory 108 are read by the LSI 102 as necessary.
  • the LSI 102 is connected to an EEPROM 102 for writing an error or the like during execution of the simulation program as a log. That is, the LSI 102 performs failure diagnosis with reference to the log written in the EEPROM 110.
  • the LSI 102 also inputs / outputs debug information inside the LSI 102 from the JTAG (joint European Test Action Group) force.
  • the power supply circuit 111 corresponding to the power supply circuit 18, the grayscale voltage generation circuit 112 corresponding to the timing generator 12, and A COM circuit 113 is provided. Further, although not shown, there is also provided a circuit corresponding to the knock-light control circuit 13 for controlling the backlight of the liquid crystal panel 7.
  • 6-port image data is transferred to the internal memory bus 201 via a scaler. Will be sent.
  • image data corresponding to meter drawing is input from a DVI (Digital Visual Interface), subjected to enlargement processing or reduction processing to a predetermined size by the scaler, and then the memory bus 201.
  • DVI Digital Visual Interface
  • PC personal computer
  • the image data from the CCD camera are two NTSC (National Television System Committee) standard signals, which are respectively input to the scaler through the decoder and the captchaer, and are scaled to a predetermined size by the scaler. After enlarging or reducing, memory node 201 is sent.
  • NTSC National Television System Committee
  • the LSI102 handles image data from a total of 16 CCD cameras. Can do. In this case, it can be realized by providing 16 cappuccinooffers. Details of the input of image data from the CCD camera will be described later.
  • each input interface DVI, HDCP can be another interface LVDS, HDMI (High-Defintion Multimedia Interface), GVIF (Gigabit Video Inter-Face), Digital RGB ⁇ Analog RGB ⁇ D1ZD2ZD3ZD4, etc. Good.
  • the input of the CCD camera may be an image TV input.
  • NTSC may be PAL or SE CAM.
  • the image data sent to the memory bus 201 is temporarily stored in the DDR SDRAM in the image memory 104 by the memory control unit 202 that performs memory control in the memory bus 201. Note that when the memory control unit 202 controls writing of image data to the image memory 104, arbitration of memory access from each Scaler to the memory bus 201 is performed. , Performed by arbiter 203.
  • a drawing controller 204 serving as a drawing controller, an image transfer bitblt 205, and an ⁇ blend 206 for performing image superimposition processing are connected to the memory bus 201.
  • the drawing controller 204 is further connected to a control bus 207.
  • This control bus 207 This control bus
  • the control bus 207 includes a flash memory 108 for initial data and a drawing controller 20.
  • Log information (parameter setting information, etc.) obtained via 4 is connected to the EEPROM (SPI) (Serial Peripheral Interface), and JTAG to send debugging signals to the JTAG.
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • An image quality improvement circuit 102a is connected to the a blend 206, and the image quality is improved for the image data subjected to the a blend process.
  • the image data after image quality improvement is
  • the blended image data is sent to the image quality improvement circuit at the subsequent stage, and sent to the liquid crystal panel 7 via LVDS.
  • This LVDS can be digital RGB or RSDS, analog RGB, etc.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the flow of image superimposition processing
  • FIG. 8 is a diagram showing an image obtained by the image superposition processing shown in FIG.
  • image data input from each port of the LSI 102 includes meter drawing information, car navigation 1 information, car navigation 2 information, and CCD camera information, each of which is treated as a moving image. It is converted to the desired display size by Scaler. The display size at this time is set based on a control signal from the CAN microcomputer 103.
  • the meter drawing is converted into the first image 301 in which only the image of (1) is arranged, and the power navigation 1 is the second image 302 in which only the image of (2) is arranged.
  • Car navigation 2 is converted to
  • the converted image is once stored in the image memory 104. It is assumed that the still image 305 such as the background is stored in the image memory 104 in advance after the display size is converted by the scaler and bitblt 205.
  • each image data stored in the image memory 104 is read while being subjected to ⁇ blend processing, and a single image 300 having a superimposed window is generated.
  • ⁇ blending is a process of overlapping between windows in pixel units.
  • each image is displayed without overlapping, and a portion where each image is displayed overlapping each other, and the overlapping portion is alpha blended.
  • an overlapping portion image 306 of the first image 301 and the second image 302 and an overlapping portion image 307 of the second image 302 and the third image are ⁇ -blended.
  • processing is performed so that the overlapping portion of the second image 302 is transmitted and the overlapping portion of the first image 301 and the overlapping portion of the third image 303 are visible.
  • the windows in each plane can be freely arranged, and a overlap without blending Negotiation is possible.
  • the two images are displayed in a transparent state (a state where each other can be seen through).
  • the images are overlaid without an alpha blend, the two images will be displayed as non-transparent. In other words, when there is no a-end, it looks like two opaque sheets are superimposed.
  • the CAN microcomputer 103 determines the vehicle state (step Sl).
  • the CAN microcomputer 103 determines the state of the vehicle (automobile) based on information (drawing information) indicating the state of the automobile transmitted from each LAN.
  • the drawing information includes, for example, instruction information when a navigation screen is displayed or a speedometer is displayed.
  • the vehicle state refers to all information relating to the interior of the vehicle, such as speed, engine speed, oil amount, door open / close, air conditioner on / off, audio on / off, etc.
  • the CAN microcomputer 103 determines whether or not the layout currently being displayed needs to be changed (step S2).
  • the CAN microcomputer 103 determines whether or not the layout needs to be changed based on the vehicle state determined in step S1.
  • step S2 determines in step S2 that the layout change is not necessary, the CAN microcomputer 103 terminates the process. If the CAN microcomputer 103 determines that the layout change is necessary, the CAN microcomputer 103 determines whether the instrument panel according to the determined vehicle state. Determine the display layout on the display screen (step S3).
  • the CAN microcomputer 103 starts a layout generation program (step 4).
  • the CAN microcomputer 103 also reads out the flash memory 108 according to the determined display layout in advance, and starts the layout creation program developed on the DRAM.
  • the flash memory 108 a layout generation program for generating a display layout of a plurality of patterns as shown in FIG. 3 is stored for each display layout, and is expanded on the DRAM at the time of booting.
  • the CAN microcomputer 103 determines which display layout to display based on the acquired drawing information, and generates the display layout.
  • information on the type of each displayed image for example, a moving image such as a navigation screen or a speedometer, a still image such as a background screen
  • the size of each displayed image for example, 640 pixels X 480 pixels
  • information on the position of each displayed image for example, the position of the upper left point and the length and width of the image
  • the ratio of the alpha blend of each displayed image for example, Navigation and speed meter perform blend processing at 60% and 40%).
  • each layout generation program generates a layout while referring to a table showing a blend ratio shown in Table 1 below.
  • each image shown in Fig. 8 is ⁇ -blended as shown below. In the following explanation, only the window number is described.
  • the alpha blend value is 100%, so the transmission process is not performed! / ,.
  • step S4 described above the CAN microcomputer 103 is output from the DVI, HD CP, or capture buffer via the drawing controller 204 based on the information indicating the size of the image included in the layout generation program. Gives Scaler instructions to enlarge or reduce the incoming image to a certain size. The Scaler enlarges or reduces the image to the specified size and outputs it to the DDR SDRAM in the image memory 104.
  • the CAN microcomputer 103 outputs a control signal for causing the bitblt 205 to acquire image data from the image memory 104 based on the layout generation program, and also arranges the arrangement positions of the images included in the layout generation program. Based on this information, a control signal for generating an image in which each image is arranged at a predetermined position is output to the bitblt 205 via the drawing controller 204.
  • the bitblt 205 generates image data for superimposition (step S5).
  • the bitblt 205 generates image data for window superimposition based on the control signal from the CAN microcomputer 103, and outputs it to the ⁇ blend 206.
  • the first image data in which only the image of (1) is arranged, the second image data in which only the image of (2) is arranged, (3) The third image data in which only the image of (4) is arranged and the fourth image data in which only the image of (4) is arranged are read out and generated.
  • the bitblt outputs a plurality of generated image data to a blend 206.
  • the ⁇ blend 206 performs a blend processing (step S6).
  • a blend 206 performs superimposition processing of the obtained plural pieces of image data by ⁇ blending based on the ratio of ⁇ blending from CAN microcomputer 103.
  • the layout generation program is terminated.
  • the image data of each surface can be read and the ⁇ blend process can be simultaneously performed to generate a single image data.
  • the image data is stored in the image quality improvement 102a and LVDSTx208 in a predetermined manner. Processing is performed and output to the liquid crystal panel 7. In response, the liquid crystal panel 7 displays an image based on the image data.
  • Each screen is arranged on the liquid crystal panel 7 based on the layout created in the main event.
  • a process for changing the image displayed on each screen is performed.
  • FIG. 11 (a) shows the main event of scene design A
  • Fig. 11 (b) shows the scene design. It is a figure which shows the subevent group of A.
  • a fuel gauge 401 and a shift indicator 402 are displayed as parts constituting the scene design A.
  • Fig. 11 (b) shows 10 images (bitmaps) for changing the display of the fuel gauge 401, and 6 images (bitmaps) for changing the display of the shift indicator 402. Indicates that it is registered.
  • FIG. 12 shows a table associating the component configuration used in the sub-event with the information determined in the main event.
  • FIG. 12 shows that six types of image files are registered according to the lighting state of the shift indicator 402 indicating the shift indicator ECU, and matches the memory state of the fuel gauge 401 indicating the fuel ECU. This indicates that 10 types of image files are registered, and that 2 types of image files are registered according to the lighting state of the blinker 403 indicating the blinker ECU.
  • Each of these image files is assigned a part number (SEN).
  • the shift indicator ECU indicates P lighting. Shift indicator 1.
  • Each scene design is generated with reference to a scene design table as shown in FIG.
  • the command in the command table is associated with each scene design number SDN in this scene design table.
  • the scene design is specified by a MEN (Main Event Number) indicating the layout of the component and a SEN (Sub Event Number) indicating the number of the component. These MEN and SEN are specified by the user.
  • the scene design number SDN for each scene design is set by the combination of MEN and SEN.
  • the main event indicates a state in which the layout changes during running, stopping, knocking, etc. shown in FIG.
  • Each of these layouts numbered is the event number, that is, MEN.
  • the sub-event indicates that the layout (the shift lever and the amount of oil in the fuel system) changes, although the layout does not change.
  • a table as shown in FIG. 14 is used.
  • the combination of MEN and SEN is the extended scene design number (extended SDN)
  • the LSI 102 that receives this extended SDN from the CAN microcomputer 103 converts it to the actual scene design number SDN and executes each event. .
  • the layout displayed on the liquid crystal display panel 7 is controlled for each scene design. That is, as shown in FIG. 15, a scene design group in which main events and sub-events are associated is set in advance, and a program corresponding to each scene design is executed.
  • the source data for creating the above scene design A is as shown in FIG. In Fig. 16, background drawing (a) and fuel gauge drawing (b) are performed at the main event, and more detailed status display drawing (c) is performed at the sub-event. Show me! /, Show me that.
  • the LSI 102 displays a scene design on the liquid crystal panel 7 by executing a main event based on an instruction from the CAN microcomputer 103 (step SI 1).
  • the LSI 102 determines whether or not there is a sub-event execution instruction included in the control signal from the CAN microcomputer 103 (step S12). Here, if there is an instruction to execute a sub-event, it is determined whether or not the instructed sub-event is a sub-event included in the scene design currently displayed on the liquid crystal panel 7 (step S13).
  • step S13 it is determined whether or not the SEN included in the control signal from the LSI 102 power CAN microcomputer 103 is the SEN included in the currently displayed scene design.
  • LSI 102 determines that the SEN does not exist in scene design A and does not perform processing. In other words, only sub-events that exist in the currently displayed scene design A are not processed.
  • the display information on the LCD panel 7 can be divided into main events and sub-events so that only the necessary display can be changed, reducing the layout change process. It can be made possible.
  • the layout information can be compressed, the memory capacity of the display system can be reduced and the device can be downsized. It can be done.
  • the memory capacity means the memory capacity in comparison with the memory capacity required when full screen rewriting is performed each time without partial screen rewriting. In other words, a small amount of memory means that it is less than the memory capacity required for full screen rewriting every time.
  • the memory capacity when not using a sub-event is (number of main events + number of sub-events) X full screen memory capacity.
  • the memory capacity is the number of main events X full screen memory.
  • Capacity + number of subevents X Memory capacity for subevent images. In this case, if the memory capacity of the image to be rewritten by the sub-event is 20% of the total screen ratio, the memory capacity is reduced by the number of sub-events X (100%-20%).
  • the multi-display real-time processing circuit 8 which is a display control means is provided with a screen layout table, and screen layout data is generated using this screen layout table, and each information is stored. The point that the processing load of the multi-display real-time processing circuit 8 is reduced by displaying the displayed images as a list was described.
  • the instrument panel display image includes a still image and a moving image, and each is displayed at a display position determined by the screen layout.
  • these image data are generated by being shared by each processor (the processor provided in the vehicle system 3, the vehicle system 4, and the safety system 5), and are displayed on the display platform unit via the in-vehicle LAN 31. Sent to 6.
  • the display platform 6 side should have image data for the still image that constitutes the instrument panel display image. You could think so.
  • the still image is a background image of the meter portion (the meter portion of the meter portion is a moving image), or
  • a background image of the fuel system can be considered.
  • the liquid crystal controller 11 in the display platform unit 6 includes the display data memory 15 and the display data memory 15 has a background.
  • a background image storage unit 15a for storing data for displaying an image and a screen layout table 15b for generating screen layout data are included.
  • the instrument panel display system 1 shown in FIG. 18 has a configuration in which a background image is stored on the display platform unit 6 side.
  • image data for generating a still image is stored in the display data memory 15 described above, and a moving image is displayed.
  • the image data for generating the image is also obtained by each processor.
  • the instrument panel display system 1 uses the display platform section 6 to generate image data (background image data) for generating a still image used in the main event and sub-event for generating the instrument panel display image.
  • image data background image data
  • the background image data used in the main event and sub-event is stored in the display data memory 15, but only the background image data used in the main event is stored in the display data memory 15. And use it in subevents
  • the background image data may be included in each processor. Further, only the background image data used in the sub-event may be stored in the display data memory 15, and the background image data used in the main event may be provided in each processor.
  • the display system can display a plurality of information as an image, and can be expressed as a display system characterized in that data for displaying the image is generated by sharing a plurality of processors. .
  • the display system of the present invention can be widely used as an information display system in vehicles such as automobiles and trains, aircraft, ships and the like.

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Abstract

　本発明のインパネ表示システムは、車両情報、アメニティ情報およびセーフティ情報を画像として表示するインパネ表示システムにおいて、上記画像を表示するためのデータ（画像データ、画面レイアウトデータおよび画像出力制御データ）を、車両システム用プロセッサ（３５）、アメニティシステム用プロセッサ（３８）およびセーフティシステム用プロセッサ（４１）にて分担して生成する。車両等に搭載されるインパネの表示安定性を向上させ、運転の安全性を高める。

Description

表示システム
技術分野
[0001] 本発明は、車両等操縦可能な移動体に搭載する表示システム (例えば、インストル メントパネル用の表示システム）に関する。
背景技術
[0002] 近年、自動車等のインストルメントパネル (以下、インパネと称する)搭載用の表示シ ステムとして、走行速度やエンジン回転数等の車両状態情報の他に、ナビゲーシヨン 画像等の運転を支援するような情報を付加的画像としてディスプレイ (表示部）に表 示させる表示システムが提案されて 、る。
[0003] この場合、表示に関する情報 (画像データ）は 1つの CPUで集中的に作成し、ディ スプレイに表示させることが一般的である。すなわち、この CPUには、各センサゃシ ステムにて検出あるいは生成された情報 (データ）がそのまま与えられ、該 CPUはこ の与えられたデータと記憶媒体等に記憶されているデータ (画作りに関するデータ） とに基づいて画像データを生成し、さらに、この生成したデータを用いて複数の画像 をディスプレイに表示する。
[0004] 例えば、公知文献 1 (日本国公開特許公報：特開 2002— 154393号公報（2002 年 5月 28日公開））には、図 20に示されるように、ナビゲーシヨン画面などを表示する エンタテイメントディスプレイ 2002aと、自車両の走行状態あるいは走行環境を検出 し、情報提供画面や警報画面を表示するインフォメーションディスプレイ 2003aとが 配置されたインパネが開示されている。ここで、このエンタテイメントディスプレイ 2002 aやインフォメーションディスプレイ 2003aは、 CPU2020によって制御されている。す なわち、 CPU2020は、 GPSセンサ 2027からの現在位置情報と、 ROM2051に記 憶された地図情報とに基づ!/、てエンタテイメントディスプレイ 2002a (ナビゲーシヨン 画面）に現在位置を表示する。また、 CPU2020は、車速センサ 2026や蛇角センサ 2025等力もの信号により検出された自車両の走行状態をインフォメーションディスプ レイ 2003aに表示する。 [0005] また、公知文献 2 (日本国公開特許公報:特開平 9— 123848号公報（1997年 5月 13日公開））に開示された車載用のワイドディスプレイ 1010は、図 19に示されるよう に、 VRAM等を有する画像処理装置 1012を介して、所定の演算処理を行う CPUや 処理プログラムが記憶された ROM及び IZOインターフェースを含む情報処理装置 1 016が接続されている。この情報処理装置 1016にはナビゲーシヨンシステム 1022、 交通情報通信システム 1024、モニタシステム 1026、センサシステム 1028、及びダ ィァグシステム 1030からの各情報が供給される。そして、情報処理装置 1016は、こ れら各情報に基づいて走行状況を判断するとともに必要な情報を取得し、画像処理 装置 1012を介して、種々の情報項目をワイドディスプレイ 1010に表示する。
[0006] 公知文献 1記載の従来技術においては、 CPU1020力 エンタテイメントディスプレ ィ 1002aに表示するナビゲーシヨン画像用の画像データを生成し、力！]えて、インフォ メーシヨンディスプレイ 1003aに表示する自車情報画像用のデータも生成する。同様 に、公知文献 2においては、情報処理装置 1016に設けられた CPU力 ワイドデイス プレイ 1010に表示するナビゲーシヨン画像用の画像データや、センサシステム 102 8あるいはダイァグシステム 1030に基づく自車情報画像用の画像データを生成する
[0007] しかしながら、このように、多くの情報処理を行う 1つの CPUがインパネに表示する 様々な画像 (画像データ）を生成し、またこれらを表示させる場合、この CPUに過負 担による誤作動や熱暴走が発生すれば、操縦に要求される重要な自車情報 (スピー ド情報や警告情報等)も表示できなくなるという重大なトラブルを招来してしまう。特に 、近年では、表示システムの高機能化 (高画質ィ匕ゃ多様なエンタテイメントへの対応） によって CPUの負担が増大しており、このようなトラブルが発生するおそれが非常に 高くなつている。これは、上記従来の構成では、車両の安全性を前提にする限り表示 システムの高機能化に限界があると言い換えることもできる。さらに、各種画像データ の生成等様々な処理が 1つの CPUにて集中して行われるため、カスタマイズがしにく いといった問題もあった。
発明の開示
[0008] 本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、操縦可能な移動体 に搭載される表示システムの表示安定性を向上させ、移動体の安全性を高めること にある。
[0009] 本発明の表示システムは、上記課題を解決するために、操縦可能な移動体に搭載 され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示 装置に表示する表示システムであって、上記画像を表示するためのデータを、複数 のプロセッサが分担して生成することを特徴として 、る。
[0010] 操縦可能な移動体とは、例えば、自動車や電車等の車両、航空機、船舶である。こ れら移動体は、複数の情報 (例えば、移動体に関する様々な情報やァメニティ情報） を画像として表示する表示システムを備えて 、る。
[0011] 本表示システムでは、上記複数の情報を画像表示するためのデータを複数のプロ セッサが分担して生成する。したがって、 1つのプロセッサに処理を集中させていた 従来の構成に比較して、各プロセッサの処理負担が軽減される。この結果、表示す べき情報が増大してもこれらを画像として表示するためのデータを安定して生成する ことができる。また、 1つのプロセッサが故障したとしても、他のプロセッサにて情報を 表示し続けることができる。これにより、表示システムの表示安定性が高まり、ひいて は移動体の安全性を向上させることができる。
[0012] 本発明の表示システムでは、各情報に対応してプロセッサが設けられ、各プロセッ サは、対応する情報を画像として表示するためのデータを生成することが好ましい。
[0013] 上記構成によれば、各情報にこれを担当するプロセッサが設けられているため、担 当する情報に応じた機能あるいは能力のプロセッサを用いることができる。これにより 、表示安定性の向上および製造コストの削減が可能となる。
[0014] 本発明の表示システムでは、各プロセッサで生成されたデータを用いて、表示する 画像を生成する表示制御手段を備えることが好ましい。上記構成によれば、各プロセ ッサで生成されたデータを表示手段が統合し、画像表示を行うことになる。これにより 、各プロセッサは、自己が生成したデータと他のプロセッサが生成したデータとを関 係付ける必要がなくなり、その処理負担が一層軽減される。これにより表示安定性を 一層高めることができる。
[0015] 本発明の表示システムでは、上記画像を表示するためのデータには、画像データ および画面レイアウトデータが含まれていることが好ましい。このように、各プロセッサ が画像表示に必要な各種のデータを独立して生成することで、オプションの追加や カスタマイズへの対応が容易になる。また、上記表示制御手段に、各プロセッサから 画像データを受け付ける標準規格の画像インターフェースを設け、オプションの追カロ やカスタマイズへの対応を容易にすることが好まし 、。
[0016] 本発明の表示システムでは、操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を 含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示シス テムであって、上記画像を表示するための画像データ及び画面レイアウトデータを生 成するプロセッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、前記表示装置と 前記各プロセッサに接続され、前記画像データ及び画面レイアウトデータを用いて表 示用データを生成する表示制御手段と、前記表示制御手段と前記各プロセッサとの 間で画像データの伝送を行う伝送路と、画面レイアウトデータの伝送を行う伝送路で あって前記画像データの伝送を行う伝送路とは異なる伝送路とが備えられたことを特 徴とする表示システムとしても良い。
[0017] 当該構成によれば、画像データと画面レイアウトデータとを異なる伝送路で伝送す るため、伝送路の負荷の集中が防止できる。
[0018] 本発明の表示システムでは、操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を 含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示シス テムであって、上記画像を表示するための画像データを生成するプロセッサが各情 報に対応してそれぞれ備えられるとともに、前記表示装置と前記各プロセッサに接続 され、前記画像データを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、前記表示 制御手段に設けられ前記移動体の情報を用いて画面レイアウトデータを生成するた めの画面レイアウトテーブルと、前記表示制御手段と前記各プロセッサとを結び前記 画像データを伝送する伝送路とを備え、前記表示制御手段が、前記移動体の情報 を用いて画面レイアウトテーブルを参照して画面レイアウトデータを生成し、画面レイ アウトデータに基づいて画像データをレイアウトし表示用データを生成することを特徴 とする表示システムとしてもよ 、。
[0019] 当該構成によれば、表示制御手段が画面レイアウトテーブルを備えているため、画 面レイアウトデータを各プロセッサが作成しなくて良い。よって、各プロセッサの処理 負担を軽減することができる。また、画面レイアウトデータを変更可能に構成しておけ ば、オプションの追加やカスタマイズを行う際には画面レイアウトデータを変更すれば 対応できるため、オプションの追加やカスタマイズへの対応を容易にすることができる 。なお、この場合も移動体の情報と、画像データを異なる伝送路にて伝送する構成と することが上記同様好ましい。
[0020] 本発明の表示システムでは、重要度の高い情報に対応する画像を表示するための データと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサに て生成することが好ましい。
[0021] 重要度の高い情報とは、例えば、移動体の状態に関する情報である。このように、 重要度の高い情報を担当するプロセッサに、他の情報 (重要度の低い情報)を担当 させないことで、重要度の高い情報を担当するプロセッサの処理負担を軽減できる。 また、重要度の高い情報を担当するプロセッサに安全性の高いプロセッサや高性能 なプロセッサを用いることもできる。これにより、表示安定性を一層高めることができる
[0022] また、本発明の表示システムでは、処理負担の大きな情報に対応する画像を表示 するためのデータと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプ 口セッサにて生成することが好ましい。
[0023] このように、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサに、他の情報 (重要度の 低い情報）を担当させないことで、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサの処 理負担を軽減できる。また、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサに高性能な プロセッサを用いることもできる。これにより、表示安定性を一層高めることができる。
[0024] また、本発明の車載用表示システムは、車両情報を含む複数の情報を画像として 表示する表示システムであって、上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセ ッサが分担して生成することを特徴して 、る。
[0025] 上記車載表示システムは、上記情報として車両系情報およびマルチメディア系情 報を含み、車両系情報に対応する画像を表示するためのデータと、マルチメディア 系情報に対応する画像を表示するためのデータとを、異なるプロセッサにて生成する ことが好ましい。
[0026] また、上記車載表示システムは、上記マルチメディア系情報としてァメ-ティ系情報 およびセーフティ系情報を含み、上記車両系情報を担当する車両システム用プロセ ッサと、ァメ-ティ系情報を担当するァメ-ティシステム用プロセッサと、セーフティ系 情報を担当するセーフティシステム用プロセッサとを備え、車両システム用プロセッサ は車両系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成し、上記ァメ 二ティシステム用プロセッサはァメ-ティ系情報に対応する画像データおよび画面レ ィアウトデータを生成し、セーフティシステム用プロセッサはセーフティ系情報に対応 する画像データおよび画面レイアウトデータを生成することが好ましい。
[0027] また、上記車載表示システムは、各プロセッサで生成された各データを用いて表示 を行うグラフィックコントローラを備えることが好ましい。
[0028] また、上記車載表示システムでは、上記グラフィックコントローラは、画面レイアウト テーブルを備え、上記画像データおよび画面レイアウトデータ並びに上記画面レイァ ゥトテーブルを用いて、各情報を示す画像を一覧表示することが好ま ヽ。
[0029] また、上記車載表示システムでは、上記画像データと、画面レイアウトデータとを異 なる伝送路でグラフィックコントローラに伝送することが好ましい。
図面の簡単な説明
[0030] [図 1]本発明の実施の形態にカゝかるインパネ表示システムを含むインパネ制御システ ムの構成を示すブロック図である。
[図 2]本発明の実施の他形態にカゝかるインパネ表示システムを含むインパネ制御シス テムの構成を示すブロック図である。
[図 3]上記インパネ表示システムにおける液晶パネルの表示例を説明する模式図で ある。
[図 4]本発明の表示システムに備えられたディスプレイプラットフォーム部の概略構成 ブロック図である。
[図 5]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部内の LSIの詳細を示すブロック図であ る。
[図 6]図 5に示す LSIにおけるメモリ使用遷移図である。 [図 7]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部で行われる aブレンド処理の説明の 概略を示す図である。
[図 8] aブレンド処理によって実際に表示レイアウトが作成された表示画面を示す図 である。
[図 9]表示レイアウト作成処理の流れを示すフローチャートである。
[図 10(a)]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部で行われる表示レイアウト作成処 理のメインイベントによる処理結果の一例を示す図である。
[図 10(b)]図 10 (a)におけるメインイベント内のサブイベントによる表示例を示す図で ある。
[図 11]上記サブイベントにおける各構成部品とシーンデザインおよびイメージフアイ ルとの関係の一例を示す図である。
[図 12]表示レイアウト作成処理におけるシーンイベントテーブルと、コマンドテーブル との関係を示す図である。
[図 13]シーンデザイン番号と拡張 SDNとの関係を示す図である。
[図 14]各シーンデザインにおけるメインイベントとサブイベントとの関係を示す図であ る。
[図 15]シーンデザインにおけるメインイベントとサブイベントとの記述例を示す図であ る。
[図 16]シーンデザインの表示レイアウト作成処理の流れを示すフローチャートである。
[図 17(a)]シーンデザイン表示中にサブイベント実行の信号が入力されたときの状態 を示す図である。
[図 17(b)]シーンデザイン表示中にサブイベント実行の信号が入力されたときの状態 を示す図である。
[図 18]本発明のさらに他のインパネ表示システムを示す概略構成ブロック図である。
[図 19]従来のインパネ表示システムを示すブロック図である。
[図 20]従来のインパネ表示システムを示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明の実施の一形態を、図 1〜図 3を用いて説明すれば、以下のとおりである。 図 1は、本インパネ表示システムが搭載される車両のインパネ制御システムを示すブ ロック図である。同図に示されるように、インパネ制御システムは、本発明に係るイン パネ表示システム 1と、 DVDや TVある!/ヽは GPSや Audio等のァメ-ティ系の入出力 システム（ァメ二ティシステム 4)と、各種 CCDやセンサ等のセーフティ系の入出力シ ステム（セーフティシステム 5)と、車両データ伝送用の車内 LAN21とを備える。車両 データ用車内 LAN21には、パワートレイン系車内 LAN21xとボディ系車内 LAN21 yとがある。パワートレイン系車内 LAN21xには、エンジン系の制御を担うエレクトリツ クコントロールユニット（ECU) 28aやギア系の制御を担うエレクトリックコントロールュ ニット（ECU) 28b等が接続されている。また、ボディ系車内 LAN21yには、ドア系の 制御を担うエレクトリックコントロールユニット（ECU) 29aやライト系の制御を担うエレ クトリックコントロールユニット（ECU) 29b、エアコン系の制御を担うエレクトリックコント ロールユニット（ECU) 29c等が接続されて!、る。
[0032] インパネ表示システム 1 (表示システム）は、ディスプレイプラットフォーム部 6 (表示 制御手段）と、液晶パネル 7 (表示装置）とを備えている。このディスプレイプラットフォ ーム部 6は、ディスプレイプラットフォーム用マイコン 9 (以下、 DPFマイコン 9と称する )と、液晶コントローラ 11と、表示データ用メモリ 15と、電源回路 18と、タイミングジェ ネレータ 12と、バックライト制御回路 13とを備える。さらに、液晶コントローラ 11は、液 晶画質改善回路 14と、マルチ表示リアルタイム処理回路 8とを備え、さらに、このマル チ表示リアルタイム処理回路 8は、画像出力制御部 16と、画像入力制御部 17と、標 準画像インターフェース 19とを備える。
[0033] 車両システム 3は、車両システム用グラフィックディスプレイコントローラ 34 (以下、車 両システム用 GDC34と称する）と、車両システム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 35 と、車内 LAN対応の車両システム用マイコン 36とを備える。ァメ-ティシステム 4は、 ァメ-ティシステム用グラフィックディスプレイコントローラ 37 (以下、ァメ-ティシステム 用 GDC37と称する）と、ァメ-ティシステム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 38と、車 内 LAN対応のァメ-ティシステム用マイコン 39とを備える。また、セーフティシステム 5は、セーフティシステム用グラフィックディスプレイコントローラ 40 (以下、セーフティ システム用 GDC40と称する）と、セーフティシステム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 41と、車内 LAN対応のセーフティシステム用マイコン 42とを備える。
[0034] ここで、車両システム用マイコン 36は、車両データ伝送用の車内 LAN21 (パワート レイン系車内 LAN21x'ボディ系車内 LAN21y)に接続されている。また、ディスプ レイプラットフォーム部 6の DPFマイコン 9、車両システム 3の車両システム用マイコン 36、ァメニティシステム 4のァメニティシステム用マイコン 39、およびセーフティシステ ム 5のセーフティシステム用マイコン 42は表示制御データ伝送用の車内 LAN32に 接続されている。この車内 LAN32は、 CAN、 LINといった車内 LANであり、画面表 示を制御するための画像出力制御データ（後述)や画面レイアウトデータ (後述）を規 定のフォーマットに合わせて送受する伝送路である。
[0035] また、車両システム用 GDC34、ァメ-ティシステム用 GDC37、セーフティシステム 用 GDC40、およびディスプレイプラットフォーム部 6の標準画像インターフェース 19 は画像データ伝送用の車内 LAN31に接続されている。この車内 LAN31は、高速 の LAN (例えば、 MOST、 IDB1394)であり、ディスプレイプラットフォーム部 6と各 システムの GDC (34· 37· 40)とをコネクタを介して接続する伝送路である。なお、こ の車内 LAN31を 1対 1の専用線で形成しても構わない。
[0036] 以下に、車両データ伝送用の車内 LAN21、車両システム 3、ァメ-ティシステム 4、 セーフティシステム 5およびインパネ部 2の各部の機能について説明する。
[0037] 車内 LAN21のパワートレイン系車内 LAN21xには、エンジン系の ECU28aゃギ ァ系の ECU28b等が接続されている。エンジン系の ECU28aは、エンジン制御ゃェ ンジンに係る数値データの送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。ギア 系の ECU28bは、ギア制御やギアに係る数値データの送信、他の ECUからの制御 データの受信等を行う。そして、このパワートレイン系車内 LAN21xから、車両デー タとして、警告情報、ウィンカー、スピード、回転数に係るデータ (実時間での送信と 高信頼性が要求されるリアルタイムデータ）が車両システム 3の車両システム用マイコ ン 36に伝送される。
[0038] 車内 LAN21のボディ系車内 LAN21yには、ドア系の ECU29aやライト系の ECU 29b、エアコン系の ECU29c等が接続されている。ドア系の ECU29aは、ドアの開閉 信号の送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。ライト系の ECU29bは、 ライトの ONZOFF信号の送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。また、 エアコン系 ECU29cは、エアコン制御やエアコンに係るデータの送信、他の ECUか らの制御データの受信等を行う。そして、このボディ系車内 LAN21yから、車両デー タとして、ドアの開閉、ライト、エアコン制御等に係るデータ (低速でも問題ないデータ )が車両システム 3の車両システム用マイコン 36に伝送される。
[0039] 車両システム 3の車両システム用マイコン 36は、 CAN、 LIN、 FlexRay等自動車特 有の LAN (ローカルエリア'ネットワーク)のインターフェースを有するマイクロコント口 ーラである。
[0040] この車両システム用マイコン 36は、車両データ伝送用の車内 LAN21から各種の 車両データ（パワートレイン系やボディ系の車両データ）を受信し、これを車両システ ム用プロセッサ 35に送信する。
[0041] また、車両システム用マイコン 36は、車内 LAN21から受信した各種の車両データ
(直進、停止、右折、左折、バック、走行スピード等に係るデータ)を表示制御データ 伝送用の車内 LAN32を介して、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフテイシ ステム用マイコン 42並びにディスプレイプラットフォーム部 6の DPFマイコン 9に送信 する。
[0042] さらに、車両システム用マイコン 36は、車両システム用プロセッサ 35で生成された 画面レイアウトデータ (後述）および画像出力制御データ（後述）を表示制御データ伝 送用の車内 LAN32に送出する。
[0043] 車両システム 3の車両システム用プロセッサ 35は、車両システム用マイコン 36を介 して送られてきた各種の車両データを受けて車両システム用 GDC34を制御し、画像 データ (スピードメータ、タコメータ、シフトレバー位置等の画像に対応する画像デー タ）を生成する。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、各画像の大きさ、位置関係 、重ね合わせ等を決定するための画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を 制御する画像出力制御データとを生成する。
[0044] 車両システム用 GDC34は、車両システム用プロセッサ 35の命令によって 2次元あ るいは 3次元のグラフィック描画を行 ヽ、生成された画像データを画像データ伝送用 の車内 LAN31に送出する。 [0045] ァメ-ティシステム 4のァメ-ティシステム用マイコン 39は、 CAN, LIN、 FlexRay 等自動車特有の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車内 L AN32を介して車両システム用マイコン 36から送信された車両データを受信し、これ をァメ-ティシステム用プロセッサ 38に送信する。
[0046] さらに、ァメ-ティシステム用マイコン 39は、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38で生 成された画面レイアウトデータ (後述)および画像出力制御データ (後述)を、表示制 御データ伝送用の車内 LAN32に送出する。
[0047] ァメ-ティシステム 4のァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、インターフェース 46を 介して DVDあるいは TVから送られたデータあるいは SCI47を介して GPSや Audio から送られたデータと、ァメニティシステム用マイコン 39を介して送られてきた車両デ 一タとを受けて、ァメ-ティシステム用 GDC37を制御し、画像データ（ナビ画像、 TV 画像、 DVD画像等に対応する画像データ）を生成する。このナビ画像に対応する画 像データは、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38が DVDからの地図データと、 GPS力 らの車両位置情報とを組み合わせることによって生成される。
[0048] さらに、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、各画像の大きさや位置関係等を決定 するための画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制 御データとを生成する。
[0049] ァメ-ティシステム用 GDC37は、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38の命令によつ て 2次元あるいは 3次元のグラフィック描画を行 、、生成された画像データを画像デ ータ伝送用の車内 LAN31に送出する。
[0050] セーフティシステム 5のセーフティシステム用マイコン 42は、 CAN, LIN, FlexRay 等自動車特有の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車内 L AN32を介して車両システム用マイコン 36から送信された車両データを受信し、これ をセーフティシステム用プロセッサ 41に送信する。
[0051] さらに、セーフティシステム用マイコン 42は、セーフティシステム用プロセッサ 41で 生成された画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを、表示制御データ伝 送用の車内 LAN32に送出する。
[0052] セーフティシステム 5のセーフティシステム用プロセッサ 41は、インターフェース 48 を介して正面 CCDや後方 CCD、各種センサから送られたデータと、セーフティシス テム用マイコン 42を介して送られてきた車両データとを受けて、セーフティシステム用 GDC40を制御し、画像データ (各種 CCD画像等に対応する画像データ）を生成す る。具体的には、各種の CCDからの入力画像を用いて障害物検知ゃ白線検知等の 安全検知処理等を行い、障害物の警告画像データ等を生成する。さらに、セーフテ ィシステム用プロセッサ 41は、各画像の大きさや位置関係等を決定するための画面 レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成 する。ここでは、 CCD画像に警告画像を重ねて表示するようなレイアウトも可能である
[0053] セーフティシステム用 GDC40は、セーフティシステム用プロセッサ 41の命令によつ て 2次元あるいは 3次元のグラフィック描画を行 、、生成された画像データを画像デ ータ伝送用の車内 LAN31に送出する。
[0054] インパネ表示システム 1の DPFマイコン 9は、 CAN, LIN、 FlexRay等自動車特有 の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車両システム用マイコ ン 36、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフティシステム用マイコン 42から車 内 LAN32に送出された各画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを受信 し、これをマルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。また、 DPFマイコン 9は、 車両システム用マイコン 36から車内 LAN32に送出された車両データを受信し、これ をマルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。
[0055] インパネ表示システム 1の液晶パネル 7は、ドライバ ICやバックライト等を含む液晶 パネルモジュールである。タイミングジェネレータ 12は、液晶パネルに特有の信号を 生成する。ノ ックライト制御回路 13は液晶パネル 7のノ ックライトを制御する。電源回 路 18は、液晶パネル 7に電源電圧を与える。表示データ用メモリ 15は、画像データ を一時的に記憶 Z蓄積する。また、この表示データ用メモリ 15は、画像処理等を実 行する際の作業用としても用いられる。
[0056] インパネ部表示システム 1の液晶コントローラ 11は、液晶パネル 7に表示データを 出力する。すなわち、マルチ表示リアルタイム処理回路 8にて、各システム（車両シス テム 3、ァメ-ティシステム 4、セーフティシステム 5)で生成された各種画像データお よび画面レイアウトデータと、予め設定された画面レイアウト情報とに基づいて、表示 用データを生成する。さらに、液晶画質改善回路（高品位表示回路） 14にて、液晶パ ネル 7の特性に合わせてこの表示用データを最適化 (画質改善)し、これを液晶パネ ル 7に出力する。
[0057] マルチ表示リアルタイム処理回路 8の各部をさらに説明すれば以下のとおりである。
[0058] 標準画像インターフェース 19は、 MOST、 IDB1394等といった画像データ用 LA N、または LVDS、 DVI、 HDMI等といった専用線力も入力される画像データを受信 する。また、画像入力制御部 17は、標準画像インターフェース 19を介して入力され た各種画像データを、 DPFマイコン 9から入力された画面レイアウトデータに基づい て表示データ用メモリ 15の所定領域に書き込む。
[0059] 画像出力制御部 16は、表示データ用メモリ 15から画像データを読み出し、 DPF用 マイコン 9から入力された画面レイアウトデータとに基づいて、各画像を液晶パネル 7 に一覧表示するための表示用データを生成する。この表示用データは、液晶画質改 善回路 14を介して液晶パネル 7に出力される。これにより、車両の走行状態に応じ、 液晶パネル 7の所定位置 (画面レイアウト情報に従った位置）に、各システム（車両シ ステム 3、ァメ-ティシステム 4およびセーフティシステム 5)で生成された画像が各シ ステムで生成されたレイアウトにて表示される。
[0060] 図 3に、走行時、停車時およびバック時の液晶パネル 7の表示例を示す。
[0061] まず、走行時の画面表示について説明する。図 3に示されるように、走行時には、 5 つの画面分割となる。操縦 (運転)者力 見て左側の第 1領域にカーナビ画面 (小）、 その右の第 2領域に左ミラー CCD画面、その右の第 3領域にスピードメータ Zタコメ ータ画面、その右の第 4領域に燃料系 Zシートベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面、 その右の第 5領域に右ミラー CCD画面が配置されて 、る。このような画面を表示する ための表示用データは以下のように生成される。
[0062] まず、エンジン系の ECU28aおよびギア系の ECU28bから車両データが、車両シ ステム用マイコン 36に送られ、さらに、この車両システム用マイコン 36から車内 LAN 32を介して、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフティシステム用マイコン 42 に送信される。また、上記車両データは、車両システム用マイコン 36からディスプレイ プラットフォーム部 6の DPF用マイコン 9にも送られる。
[0063] ここで、車両システム用マイコン 36は受信した車両データ (スピードおよびギア位置 のデータ）を車両システム用プロセッサ 35に送信する。ここで、車両システム用プロセ ッサ 35は、送られた車両データ力も車両が直進中であることを認識し、車両システム 用 GDC34を用いてスピードメータ Zタコメータ画面の各画像並びに燃料計 Zシート ベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面の各画像に対応する画像データを生成し、車内 L AN31に送出する。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、各画像のレイアウト（大 きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切 替を制御する画像出力制御データとを生成し、車内 LAN32に送出する。
[0064] また、ァメ-ティシステム用マイコン 39は受信した車両データ (スピードおよびギア 位置のデータ）をァメ-ティシステム用プロセッサ 38に送信する。ここで、ァメ -テイシ ステム用プロセッサ 38は、送られた車両データ力も車両が直進中であることを認識し 、インターフェース 46から入力される DVDデータ（地図データ）および SCI47から入 力される GPS情報並びに上記車両データを受けてァメ-ティシステム用 GDC37を 制御し、ナビ画像に対応する画像データを生成する。この画像データはァメニテイシ ステム用 GDC37によって車内 LAN31に送出される。さらに、ァメニティシステム用 プロセッサ 38は、上記画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）〖こ係る画 面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生 成する。これらのデータはァメ-ティシステム用マイコン 39を介して車内 LAN32に送 出される。
[0065] また、セーフティシステム用マイコン 42は受信した車両データ (スピードおよびギア 位置のデータ）をセーフティシステム用プロセッサ 41に送信する。ここで、セーフティ システム用プロセッサ 41は、送られた車両データから車両が直進中であることを認識 し、インターフェース 48から入力される後方 CCD (左'右）のデータを受けて、セーフ ティシステム用 GDC40を制御し、左右の CCD画像に対応する画像データを生成す る。この画像データはセーフティシステム用 GDC40によって車内 LAN31に送出さ れる。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、上記画像のレイアウト（大きさ、位置関 係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御す る画像出力制御データとを生成する。これらのデータは、セーフティシステム用マイコ ン 42を介して車内 LAN32に送出される。
[0066] 各システム（車両システム 3 ·ァメ-ティシステム 4 ·セーフティシステム 5)から車内 L AN31に送出された各画像データは、標準画像インターフェース 19を介して画像入 力制御部 17に入力される。一方、各システムから車内 LAN31に送出された画面レ ィアウトデータおよび画像出力制御データは、 DPF用マイコン 9を介して、マルチ表 示リアルタイム処理回路 8 (画像出力制御部 16 ·画像入力制御部 17)に入力される。
[0067] 画像入力制御部 17に入力された各画像データは、 DPFマイコン 9から入力された 画面レイアウトデータに基づいて、表示データ用メモリ 15の所定領域に書き込まれる
[0068] 画像出力制御部 16は、 DPFマイコン 9から入力された画面レイアウトデータと、画 像出力制御データとに基づいて、表示データ用メモリ 15から画像データを読み出し 、各画像を液晶パネル 7に一覧表示するための表示用データを生成する。
[0069] なお、ここで画面レイアウトの一例を挙げると、走行時には例えば 5画面構成（図 3 参照）となっており、操縦 (運転)者力 見て左側の第 1領域にカーナビ画面 (小）、そ の右の第 2領域に左ミラー CCD画面、その右の第 3領域にスピードメータ Zタコメ一 タ画面、その右の第 4領域に燃料系 Zシートベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面、そ の右の第 5領域に右ミラー CCD画面が配置されて ヽる。
[0070] 画像出力制御部 16で生成された表示用データは、液晶画質改善回路 14を介して 液晶パネル 7に出力され、図 3 (走行時）に示す表示がなされる。
[0071] また、停車時においては、図 3に示されるように、ナビ画面（大）と観光情報画面（大 )との 2画面構成となる。
[0072] このとき、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、送られた車両データ (スピードゼロ） 力も車両が停止中であることを認識し、インターフェース 46から入力される DVDデー タ（地図データ）および SCI47から入力される GPS情報を受けて、ァメ-ティシステム 用 GDC37を制御し、ナビ画像および (ナビに連動する)観光情報画像に対応する画 像データを生成する。また、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、上記画像のレイァ ゥト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイァ ゥトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。
[0073] 生成された画面レイアウトデータと画像出力制御データは DPFマイコン 9を介して、 マルチ表示リアルタイム処理回路 8 (画像出力制御部 16 ·画像入力制御部 17)に入 力される。そして、これらのデータに基づいて、操縦 (運転)者から見て左側の第 1領 域にカーナビ画面 (大）、その右の第 2領域に観光情報画面 (大)を配置し、液晶画 質改善回路 14を介して液晶パネル 7に表示させる。
[0074] バック時においては、図 3に示されるように、左後側方 CCD画面（中）と、正面 CCD 画面 (大）と、右後側方 CCD画面（中）の 3画面構成となる。
[0075] すなわち、セーフティシステム用プロセッサ 41は、送られた車両データ（バックのギ ァ位置、スピード）力も車両が後進中であることを認識し、インターフェース 48から入 力される各 CCDからのデータを受けて、セーフティシステム用 GDC40を制御し、各 CCD画像 (左後側方 CCD画像、正面 CCD画像、右後側方 CCD画像、蛇行方向ガ イド画像等）に対応する画像データを生成する。また、セーフティシステム用プロセッ サ 41は、上記各画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイ アウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成す る。
[0076] このときの表示状態は、ノ ック時に 3画面構成であり、操縦 (運転)者から見て左側 の第 1領域に左後側方 CCD画面（中）、その右の第 2領域に正面 CCD画面 (大）、そ の右の第 3領域に右後側方 CCD画面（中）が配置されて 、る。
[0077] 以上には、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38、セー フティシステム用プロセッサ 41といった各システムが有するプロセッサによって画面レ ィアウトデータ及び画像出力制御データを生成し、これらに基づいて画像をレイァゥ トする例について記載した。
[0078] しかし、画面構成のカスタマイズ要求に応え、あるいは新たなオプションが追加され た場合に対応して、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 3 8及びセーフティシステム用プロセッサ 41が生成する画面レイアウトデータ及び画像 出力制御データを変更しなければならない場合がある。
[0079] このような場合、上記の例では、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム 用プロセッサ 38及びセーフティシステム用プロセッサ 41の処理を、カスタマイズ要求 或いはオプション追加状況に応じて変化させなければならな 、が、複数のプロセッサ の処理を変更する作業は煩雑である。
[0080] そこで、画面レイアウトテーブル (不図示）を画像出力制御部 16内に設けて、画面 レイアウトデータ及び画像出力制御データの作成をディスプレイプラットフォーム部 6 側で行うように変形するとその煩雑さを解消できる。
[0081] この場合、画面レイアウトテーブルには、車内 LAN32を経由して送信されるスピー ドおよびギア位置のデータ等を含む車両データなどの制御用データと、画面レイァゥ トデータ及び画像出力制御データとの関係を予め定めたルックアップテーブルが画 像毎に設けられる。
[0082] その結果、車両用データは DPF用マイコン 9を介してマルチ表示リアルタイム処理 回路 8に送られ、そこで制御用データを基に画面レイアウトテーブルが参照されて画 面レイアウトデータ及び画像出力制御データが導かれる。その後は、上記の例と同様 に各画像を液晶パネル 7に一覧表示するための表示用データを生成する。
[0083] そして、画面レイアウトテーブルを外部力 更新できるようにインターフェースを設け 、容易に更新できるように構成する。このように構成することにより、カスタマイズ要求 或いはオプション追カ卩が行われた場合であっても、画面レイアウトテーブルを更新す るのみで対応できるため、作業の煩雑さを解消できる。
[0084] なお、画面レイアウトテーブルを更新するためのインターフェースは、メモリカードや ハードディスクといった記憶媒体を読み込む装置であってもよぐまた、インターネット 経由でダウンロードするような記憶媒体を用いな 、システムであっても良 、。
[0085] また、上記の例では、画像データを各 GDCから車内 LAN31で伝送し、レイアウト データを各マイコン力も車内 LAN32で伝送しており、その変形例では、画像データ を各 GDCから車内 LAN31で伝送し、制御用データを各マイコンから車内 LAN32 で伝送して 、る。これらのように複数の伝送系統により各システムを接続する場合に は、規格ィ匕された単一種のコネクタを用いることが好ましい。こうすれば、各システム を単一の接続手段で接続できる。よって、システム間の接続が容易になるとともに、複 数の接続手段を用意しなくても良いためコストダウンと再利用の容易ィ匕 (廃棄物の低 減)を実現できる。
[0086] なお、上記構成において、図 1に示すインパネ表示システム 1に、ァメ-ティシステ ム 4 (図 1参照）およびセーフティシステム 5 (図 1参照）を含んでインパネ表示システム (表示システム）を構成することも可能である。この場合、インパネ表示システム (表示 システム）は、ディスプレイプラットフォーム部と、液晶パネルと、車両システムと、ァメ 二ティシステムと、セーフティシステムとを含む構成となる。
[0087] 図 2に、本発明に係るインパネ表示システムの他の構成を示す。なお、同一の機能 を有する部材には同じ符号を付す。同図に示されるように、このインパネ表示システ ム 51101は、ディスプレイプラットフォーム部 6と、液晶ノ ネル 7と、車両システム用 G DC34と、車両システム用プロセッサ 35と、車両システム用マイコン 136とを備える。 この点において、本構成（図 2参照）は、図 1の構成における車両システム 3をインパ ネ表示システム 101に組み、図 1の DPF用マイコン 9の機能を車両システム用マイコ ン 136に持たせた構成といえる。また、車両システム用マイコン 136と、ァメ-ティシス テム用マイコン 39と、セーフティシステム用マイコン 42とが車内 LAN21に直接接続 されている。
[0088] 車両システム用マイコン 136は、車両データ伝送用の車内 LAN21から送信された 各種の車両データ (パワートレイン系やボディ系の車両データ）を受信し、これを車両 システム用プロセッサ 35に送信する。これにカ卩え、車両システム用マイコン 136は、 車両システム用プロセッサ 35から出力された画面レイアウトデータおよび画像出力制 御データを、専用線 20を介して、マルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。ま た、車両システム用マイコン 136は、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフテ ィシステム用マイコン 42から車内 LAN32に送出された各画面レイアウトデータおよ び画像出力制御データを受信し、これを、専用線 20を介してマルチ表示リアルタイム 処理回路 8に入力する。
[0089] なお、ァメ-ティシステム用マイコン 39は、車内 LAN21 (パワートレイン系車内 LA Ν21χ·ボディ系車内 LAN21y)から直接車両データを受信し、これをァメ-ティシス テム用プロセッサ 38に送信する。同様に、セーフティシステム用マイコン 42は、車内 LAN21から直接車両データを受信し、セーフティシステム用プロセッサ 41に送信す る。
[0090] この構成によれば、本構成（図 2参照）は、図 1の DPF用マイコン 9の機能を車両シ ステム用マイコン 136に持たせて!/、るため、インパネ表示システムに必要なマイコン の個数が少なくて済む。また、車両システム用マイコン 136と、ァメ-ティシステム用マ イコン 39と、セーフティシステム用マイコン 42とが車内 LAN21に直接接続されてい るため、図 1における表示制御データ伝送用の車内 LAN32が不要となり、ハードウ エア設計 (配線設計)が容易である。
[0091] なお、この構成においても、図 2に示すインパネ表示システム 101に、ァメ -テイシ ステム 4 (図 2参照）およびセーフティシステム 5 (図 2参照）を含むようにインパネ表示 システム (表示システム）を構成することも可能である。
[0092] 以上のように、本インパネ表示システム 1 · 101は、車両情報を含む複数の情報を画 像として同一の表示装置 (液晶パネル 7)に表示するためのデータを、複数のプロセ ッサが分担して生成する。
[0093] したがって、 1つのプロセッサに処理を集中させていた従来の構成に比較して、各 プロセッサ（車両システム用プロセッサ 35 ·ァメ-ティシステム用プロセッサ 38 'セーフ ティシステム用プロセッサ 41)の処理負担が軽減される。この結果、処理すべき情報 が増大してもこれらを画像表示するための画像データやレイアウトデータを安定して 生成することができる。また、 1つのプロセッサが故障したとしても、他のプロセッサに て情報を表示し続けることができる。このように、本インパネ表示システム 1は高い表 示安定性を有している。
[0094] また、本インパネ表示システム 1では、各情報（車両系情報 ·ァメ-ティ系情報 ·セー フティ情報）に対応してプロセッサ 35 · 38 ·41が設けられ、各プロセッサは対応する 情報を画像として表示するためのデータ（画像データやレイアウトデータ）を生成して いる。したがって、担当する情報に応じた機能あるいは能力のプロセッサを、車両シ ステム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38およびセーフティシステム 用プロセッサ 41として用いることができる。これにより、表示安定性の向上および製造 コストの削減が可能となる。
[0095] 本インパネ表示システム 1は、各プロセッサからの各種データを統合し、表示用デ ータを生成するマルチ表示リアルタイム処理回路 8を備える。よって、各プロセッサは 、 自己が生成したデータと他のプロセッサが生成したデータとを関係付ける必要がな くなり、その処理負担が一層軽減される。これにより表示安定性を一層高めることがで きる。
[0096] また、本インパネ表示システム 1では、上記データには、画像データおよび画面レイ アウトデータが含まれている。このように、各プロセッサが画像表示に必要な各種デ ータを独立して生成することで、オプションの追加やカスタマイズへの対応が容易に なる。また、マルチ表示リアルタイム処理回路 8に、各プロセッサ力も画像データを受 け付ける標準規格の画像インターフェース 19を設けられており、オプションの追加や カスタマイズへの対応が容易である。
[0097] また、本インパネ表示システム 1では、マルチ表示リアルタイム処理回路 8は、画面 レイアウトテーブルを備え、画面レイアウトテーブルを用いて画像レイアウトデータを 生成し、各情報を示す画像を一覧表示する。これにより、マルチ表示リアルタイム処 理回路 8の処理負担が軽減されている。また、オプションの追加やカスタマイズへの 対応も容易である。
[0098] ここで、図 1に示したディスプレイプラットフォーム部 6の具体例について、図 4を参 照しながら以下に説明する。
[0099] 図 4に示すディスプレイプラットフォーム部 101は、液晶コントローラ 11 (図 1)に相当 する LSI102を有して!/ヽる。
[0100] 上記 LSI102は、 400pinの BGA(Ball Grid Array)力らなり、 6ポートの入力端 子から画像データが入力され、各種処理を施した画像データを液晶パネル 7に出力 するようになつている。なお、上記 LSI102は、液晶画質改善回路 14 (図 1)に相当す る画質改善回路 102aを有しており、液晶パネル 7に出力する前の画像データに対し て画質改善を行うようになって ヽる。
[0101] また、上記 LSI102には、 DPF用マイコン 9 (図 1)に相当する CAN (Controller
Area Network)マイコン 103、表示データ用メモリ 15 (図 1)に相当する 4個の 32bi tの DDR SDRAMからなる画像メモリ 104がそれぞれ CPUバス 107、 109を介して 接続されている。この画像メモリ 104のビット幅については、 8/16bitまたはそれ以 上であってよぐ種類については、 DDR2、 XDR等であってもよい。
[0102] 上記 CANマイコン 103は、車内 LAN31 (図 1)に相当する 1系統の CAN用 LAN 1 05を介して車両の状態情報を取得し、上記 LSI102で行われる画像データの処理を 制御する制御手段である。 CAN用 LAN105は、 1系統だけなぐ車の他の情報系か らの入力を得るために、 2〜3以上の複数の系統の場合もある。この CANマイコン 10 3は、車両情報を、 CAN用 LAN105を介して取得する以外に、汎用の IOである GPI O (general-purpose input/output) 106から直接取得するようにもなつて 、る。この G PIO106は、ギアやウィンカーまたはブザーやスピーカ等のアラーム音の生成装置等 に直結している。
[0103] 上記画像メモリ 104は、 4個の DDR SDRAMからなり、 LSI102によって必要に応 じて画像データの書込みおよび読み込みが行われるようになって 、る。
[0104] 上記 LSI102と CANマイコン 103との間の汎用の CPUバス 107には、本インパネ 表示システムにおけるシミュレーション用等の各種プログラム及び静止画像のデータ を格納したフラッシュメモリ 108が接続されて 、る。
[0105] 上記フラッシュメモリ 108に格納されたプログラム及び静止画像のデータは、 LSI10 2によって必要に応じて読み込まれるようになって 、る。
[0106] 上記 LSI102には、シミュレーションプログラムの実行時のエラー等をログとして書き 込むための EEPROMl lOが接続されている。つまり、 LSI102は、この EEPROM1 10に書き込まれたログを参照して故障診断を行う。なお、 LSI102は、 JTAG (joint European Test Action Group)力ら該 LSI102内部のデバッグ情報を入出力 するようにもなつている。
[0107] また、ディスプレイプラットフォーム部 101には、図 1に示すディスプレイプラットフォ ーム部 6と同様に、電源回路 18に相当する電源回路 111、タイミングジェネレータ 12 に相当する階調電圧発生回路 112および COM回路 113が設けられている。さらに、 図示しな!ヽが、液晶パネル 7のバックライトを制御するためのノ ックライ制御回路 13に 相当する回路も設けられて 、る。
[0108] ここで、上記 LSI102の詳細について図 5を参照しながら以下に説明する。
[0109] 上記 LSI102では、内部のメモリバス 201に、 Scalerを介して 6ポートの画像データ が送られるようになって 、る。
[0110] 具体的には、メータ描画に対応する画像データは、 DVI (Digital Visual Interf ace)から入力され、上記 Scalerによって所定の大きさに拡大処理または縮小処理が 施された後、メモリバス 201に送られる。同様に、 PC (パーソナルコンピュータ）力もの 画像データも、 DVI力 入力され、上記 Scalerによって所定の大きさに拡大処理また は縮小処理が施された後、メモリバス 201に送られる。
[0111] また、カーナビゲーシヨン (カーナビ）からの画像データは、 2系統あり、それぞれ H DCP (High -bandwidth Digital Content Protection)から入力され、上記 S calerによって所定の大きさに拡大処理または縮小処理された後、メモリバス 201に 送られる。
[0112] さらに、 CCDカメラからの画像データは、 2系統の NTSC (National Television Syst em Committee)規格の信号であり、それぞれデコーダとキヤプチヤとを経て Scalerに 入力され、該 Scalerによって所定の大きさに拡大処理また縮小処理された後、メモリ ノ ス 201【こ送られる。
[0113] なお、 CCDカメラ力らの入力は、上述のように、 2系統であるが、各系統毎に 8入力 可能であるので、上記 LSI102では合計 16の CCDカメラからの画像データを扱うこと ができる。この場合、キヤプチヤノッファを 16個備えることで実現可能となる。尚、この CCDカメラからの画像データの入力の詳細については後述する。
[0114] また、各々の入力インターフェース DVI、 HDCPは、他のインターフェース LVDS、 HDMI (High-Defintion Multimedia Interface)、 GVIF (Gigabit Video I nter— Face)、デジタル RGBゝアナログ RGBゝ D1ZD2ZD3ZD4等であってもよ い。
[0115] また、 CCDカメラの入力は、通像の TV入力であってもよい。 NTSCは、 PAL、 SE CAMであってもよい。
[0116] 上記メモリバス 201に送られた画像データは、該メモリバス 201におけるメモリ制御 を行うメモリ制御部 202によって、画像メモリ 104内の DDR SDRAM内に一時的に 格納される。なお、上記メモリ制御部 202によって、画像メモリ 104への画像データの 書込み制御が行われるとき、各 Scalerからメモリバス 201へのメモリアクセスの調停は 、アービタ 203によって行われる。
[0117] また、上記メモリバス 201には、描画コントローラとなる描画コントローラ 204、画像 転送用の bitblt205、画像の重ね合わせ処理を行う αブレンド 206が接続されてい る。
[0118] 上記描画コントローラ 204は、さらに制御バス 207に接続されている。この制御バス
207は、 CANマイコン 103によって制御されている。
[0119] 上記制御バス 207には、初期データ用のフラッシュメモリ 108、描画コントローラ 20
4を介して得られたログ用の情報 (パラメータ設定情報等)を EEPROM110に書き込 むための SPI (Serial Peripheral Interface)、 JTAGにデバッグ用の信号を送る ための JTAGが接続されて 、る。
[0120] 上記 aブレンド 206には、画質改善回路 102aが接続されており、 aブレンド処理を 施した画像データに対して画質改善が行われる。なお、画質改善後の画像データは
、 LVDS TX (Transmitter) 208を介して液晶パネル 7に出力されるようになってい る。
[0121] ここで、図 6を参照しながら、上記 LSI102による画像メモリ 104に対する画像デー タの遷移にっ 、て説明する。
[0122] まず、各 Scalerによって所定の大きさに変換された画像データは、ポート単位のポ 一トメモリ PlaneOまたは 1 (表面）に書き込まれる。そして、同時に各ポートメモリ Plan elまたは 2 (裏面)から表示するウィンドウに対応したデータが Plane単位に読み出さ れ、同時に重なり合ったウィンドウと α値とに応じたブレンド処理（ひブレンド）が施さ れる。
[0123] aブレンドされた画像データは、後段の画質改善回路に送られ、 LVDSを介して液 晶パネル 7に送られる。この LVDSは、デジタル RGBまたは RSDS、アナログ RGB等 とすることちでさる。
[0124] ここで、上記の表面、裏面とは、非同期処理のバッファを含めて 0Z1Z2の 3つの F lame (図 6中の PlaneOZlZ2に相当）で、読出し Z書込みが完了後、順次交代す ることを言う（同一の Flameに対して、読み書きは同時に実行できない)。なお、ここで は、読出し速度≥書込み速度の関係が成り立っているものとする。 [0125] 図 7は、画像の重ね合わせ処理の流れを模式的に示した図であり、図 8は、図 7に 示す画像の重ね合わせ処理によって得られた画像を示す図である。
[0126] 図 7を参照しながら、画像の重ね合わせ処理の概要について説明する。
[0127] メモリバス 201に対する入力側では、 LSI102の各ポートから入力される画像データ として、メータ描画情報、カーナビ 1情報、カーナビ 2情報、 CCDカメラ情報があり、そ れぞれは動画像として扱われ、 Scalerによって所望の表示サイズに変換される。この ときの表示サイズは、 CANマイコン 103からの制御信号に基づいて設定される。
[0128] ここで、メータ描画は、（1)の画像のみが配置された第 1の画像 301に変換され、力 一ナビ 1は、（2)の画像のみが配置された第 2の画像 302に変換され、カーナビ 2は、
(3)の画像のみが配置された第 3の画像 303に変換され、 CCDカメラからの画像は、
(4)の画像のみが配置された第 4の画像 304に変換される。変換された画像は、一 且、画像メモリ 104に格納される。なお、背景等の静止画像 305は、 Scalerおよび bi tblt205によって表示サイズ変換された後、予め画像メモリ 104に格納されているも のとする。
[0129] 一方、メモリバス 201に対する出力側では、画像メモリ 104に格納された各画像デ ータを、 αブレンド処理を施しながら読み出され、ウィンドウが重ねられた 1枚の画像 3 00を生成する。ここで、 αブレンドは、図 8に示すように、ピクセル単位のウィンドウ間 の重ね合わせの処理である。
[0130] 図 8に示す画像 300では、各画像が重ならずに表示されている部分と、各画像の一 部同士が重なって表示されている部分とがあり、重なり部分が αブレンドされている。 例えば、第 1の画像 301と第 2の画像 302との重なり部分の画像 306と、第 2の画像 3 02と第 3の画像との重なり部分の画像 307とが αブレンドされている。ここでは、第 2 の画像 302の重なり部分が透過するようにし、第 1の画像 301の重なり部分および第 3の画像 303の重なり部分が見えるように処理されて 、る。
[0131] なお、動画 Ζ静止画兼用複数面、例えば 2面と、静止画専用複数面、例えば 4面と のピクセル単位のひブレンド、および透過色設定が可能となっている。この設定は、 ユーザによって行なわれる。
[0132] また、各面内でのウィンドウは自由に配置可能であり、且つ、 aブレンドなしでの重 ね合わせが可能となっている。ここで、 αブレンドありでの重ね合わせを行なうと、 2つ の画像が透過された状態（お互いが透けて見える状態)で表示される。また、 αブレ ンドなしでの重ね合わせを行なうと、 2つの画像は非透過で表示される。つまり、 aづ レンドなしの場合には、不透明な 2枚の紙を重ね合わせたようになる。
[0133] 上記画像の重ね合わせ処理について、図 9に示すフローチャートを参照しながら以 下に説明する。
[0134] まず、 CANマイコン 103は、車両状態を判定する（ステップ Sl)。ここでは、 CANマ イコン 103は、各 LANから送信されてくる自動車の状態を示す情報 (描画情報）に基 づいて、車両（自動車)の状態を判定する。描画情報には、例えば、ナビの画面を表 示させることやスピードメータを表示させると 、つた指示情報が含まれて 、る。車両状 態とは、車内に関するあらゆる情報、例えば速度、エンジン回転数、油量、ドアの開 閉、エアコンのオン.オフ、オーディオのオン'オフ等の車の各々情報を示す状態を 全ていう。
[0135] 次に、 CANマイコン 103は、現在表示中のレイアウトの変更の要否を判定する（ス テツプ S2)。ここでは、 CANマイコン 103は、ステップ S 1において判定した車両状態 に基づいて、レイアウトの変更の要否を判定する。
[0136] 上記 CANマイコン 103は、ステップ S2において、レイアウトの変更が必要でないと 判定すれば、処理を終了し、レイアウトの変更が必要であると判定すれば、判定した 車両状態に応じた、インパネ表示画面における表示レイアウトを決定する (ステップ S 3)。
[0137] 続いて、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムを起動する（ステップ 4)。こ こで、 CANマイコン 103は、決定した表示レイアウトに応じた予めフラッシュメモリ 108 力も読み出され、 DRAM上に展開されたレイアウト作成プログラムを起動する。この フラッシュメモリ 108には、図 3に示したような複数パターンの表示レイアウトを生成す るためのレイアウト生成プログラムが表示レイアウト毎に格納されており、ブート時に D RAM上に展開される。
[0138] つまり、ステップ S 1〜S4において、 CANマイコン 103は、取得した描画情報に基 づいて、いずれの表示レイアウトで表示するのかを決定し、当該表示レイアウトを生成 するためのレイアウト生成プログラムを起動させる。ここで、各レイアウト生成プロダラ ムには、表示される各画像の種類の情報 (例えば、ナビ画面、スピードメータなどの動 画、背景画面等の静止画）と、表示される各画像の大きさの情報 (例えば、 640pixel X 480pixel)と、表示される各画像の位置の情報（例えば、左上の点の位置と画像 の縦横の長さ）と、表示される各画像の αブレンドの比（例えば、ナビゲーシヨンとスピ ードメータとは 60%と 40%とで aブレンド処理をする）の情報とが少なくとも含まれて いる。
[0139] 例えば、各レイアウト生成プログラムは、以下の表 1に示す aブレンド比を示したテ 一ブルを参照しながら、レイアウトを生成するようになって!/、る。
[0140] [表 1]
Figure imgf000028_0001
ここで、各ウィンドウで指定された画像の α値が表 1のような状態にあると、図 8に示 す各画像は、以下に示すように αブレンドされる。以下の説明では、ウィンドウ番号の みを記す。
[0141] まず、（1)と背景 305との関係は、（1)が 20%、背景 305が 80% ( = 100— 20)で 透過される。
[0142] 続いて、（1)と（2)、背景 305の関係は、（1)が 20%、（2)が 40%、背景 305が 40
% ( = 100- 20- 40)で透過される。
[0143] さらに、（2)と背景 305との関係は、（2)が 40%、背景 305が 60% ( = 100— 40)で 透過される。
[0144] また、（2)と（3)、排気 305の関係は、（2)力 0%、 (3)が 30%、背景 305が 30% で透過される。
[0145] (4)は、 αブレンド値が 100%のため透過処理は行なわれな!/、。
[0146] なお、図 8に示すように、 2つの画像が重なった場合について上記では説明したが 、 3つ以上の画像が重なった場合では、以下に示す 2通りの αブレンド値の計算方法 が実施可能である。すなわち、上位から 2つ単位で順番にひブレンド値を計算する方 法と、全画像の Oブレンド値を比例計算して計算する方法とが実施可能である。
[0147] 上述のステップ S4において、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムに含ま れる画像の大きさを示す情報に基づいて、描画コントローラ 204を介して、 DVI、 HD CP又はキヤプチャバッファから出力されてくる画像を所定の大きさに拡大又は縮小 する指示を Scalerに与える。 Scalerは、指示された大きさに画像を拡大又は縮小し て、画像メモリ 104の DDR SDRAMに出力する。
[0148] また、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムに基づいて、 bitblt205に画 像メモリ 104から画像データを取得させるための制御信号を出力すると共に、レイァ ゥト生成プログラムに含まれる画像の配置位置の情報に基づいて、描画コントローラ 2 04を介して、 bitblt205に対して、各画像を所定の位置に配置した画像を生成させ るための制御信号を出力する。
[0149] そして、 LSI102側において、 bitblt205は、重ね合わせ用画像データの生成を行 う（ステップ S5)。ここで、 bitblt205は、 CANマイコン 103からの制御信号に基づい て、ウィンドウの重ね合わせのための画像データを生成し、 αブレンド 206に出力す る。例えば、ウィンドウの重ね合わせ処理の図を示す図 7において、（1)の画像のみ が配置された第 1の画像データ、（2)の画像のみが配置された第 2の画像データ、 (3 )の画像のみが配置された第 3の画像データおよび (4)の画像のみが配置された第 4 の画像データを各データが配置されている面力 読み出して生成する。当該 bitblt は、生成した複数枚の画像データを aブレンド 206に出力する。
[0150] 続!、て、 αブレンド 206は、 aブレンド処理を行う（ステップ S6)。ここでは、 aブレン ド 206が CANマイコン 103からの αブレンドの比に基づいて、取得した複数枚の画 像データを αブレンドにより重ね合わせ処理を行う。これにより、例えば、図 8に示す ような 1枚の画像データが生成され、レイアウト生成プログラムを終了する。別の方法 として、各面の画像データを読み出して αブレンド処理を同時に実施して、 1枚の画 像データとして生成することもできる。
[0151] この後、当該画像データは、画質改善 102aおよび LVDSTx208において所定の 処理が施されて液晶パネル 7へと出力される。応じて、液晶パネル 7は、当該画像デ ータに基づ ヽて画像を表示する。
[0152] 上記のようにレイアウトの生成が完了した液晶パネル 7では、動画や静止画が表示 されることになる。液晶パネル 7におけるレイアウトの生成をメインイベントととすると、 レイアウト上の各画面における表示変化をサブイベントとする。
[0153] メインイベントで作成されたレイアウトに基づいて、液晶パネル 7上で各画面が配置 される。そして、サブイベントでは、各画面に表示されている画像を変化させる処理を 行う。
[0154] 例えば、燃料計とシフトインジケーターとを所定の位置に配置したシーンデザイン A とすると、図 11 (a)はシーンデザイン Aのメインイベントを示す図であり、図 11 (b)はシ ーンデザイン Aのサブイベント群を示す図である。
[0155] 図 11 (a)に示すシーンデザイン Aでは、該シーンデザイン Aを構成する部品として 、燃料計 401、シフトインジケーター 402が表示されている。そして、図 11 (b)は、燃 料計 401の表示を変更するための 10個のイメージ（ビットマップ）が登録され、シフト インジケーター 402の表示を変更するための 6個のイメージ（ビットマップ）が登録され て 、ることを示している。
[0156] ここで、サブイベントで使用する部品構成と、メインイベントで決定された情報とを対 応付けた表を図 12に示す。
[0157] 例えば、図 12では、シフトインジケーター ECUを示すシフトインジケータ 402の点 灯状態に合わせてイメージファイルが 6種類登録されて ヽることを示し、燃料 ECUを 示す燃料計 401のメモリ状態に合わせてイメージファイルが 10種類登録されているこ とを示し、ウィンカー ECUを示すウィンカー 403の点灯状態に合わせてイメージフアイ ル 2種類登録されていることを示している。これら各イメージファイルには、部品ナン バー（SEN)が割り振られている。例えば、シフトインジケーター ECUの P点灯を示す シフトインジケーター 1. bmpのイメージファイルには、 SEN = 200が割り振られてい る。つまり、この SENを指定すれば、対応するイメージファイルを呼び出すことが可能 となる。
[0158] メインイベントにおいて、例えば図 11 (a)に示すようなシーンデザイン Aが作成され た場合、図 11 (b)に示すサブイベント群のな力から適切なサブイベントが実行される 。この場合、メインイベントにおいて、シフトインジケーター ECUでは、 Pが点灯した状 態を示しているので、 6種類のイメージファイルから、 SEN = 200に対応するイメージ ファイルを読み込むサブイベントが実行されると共に、燃料 ECUでは、満タンを示す フルメモリが点灯した状態を示しているので、 10種類のイメージファイルから、 SEN = 100に対応するイメージファイルを読み込むサブイベントが実行される。
[0159] つまり、シーンデザイン Aにおいて、シフトインジケーター ECU、燃料 ECUが変化 に対応して、それぞれの対応したサブイベントを実行することで、シーンデザイン Aに おける表示が変化するようになって!/、る。
[0160] 各シーンデザインは、図 13に示すようなシーンデザインテーブルを参照して生成さ れる。このシーンデザインテーブルのシーンデザイン番号 SDNには、それぞれコマ ンドテーブル内のコマンドが対応付けられて 、る。
[0161] なお、シーンデザインは、構成部品のレイアウトを示す MEN (MainEvent Numb er)、構成部品の番号を示す SEN (Sub Event Number)によって特定される。こ の MEN、 SENは、ユーザが指定するものである。そして、これら MENと SENとの組 み合わせによってシーンデザイン毎のシーンデザイン番号 SDNが設定される。ここ で、メインイベントは、図 3に示す走行時、停車時、ノック時等のレイアウトが変化する 状態を示す。これらの 1つ 1つのレイアウトに番号を振ったものがイベント番号、すな わち MENとなる。また、サブイベントは、レイアウトは変化しないが、その構成部品の 中身 (シフトレバーや燃料系の油量)が変化することを示す。
[0162] より具体的には、図 14に示すようなテーブルが使用される。つまり、 MEN、 SENと の組み合わせを拡張シーンデザイン番号（拡張 SDN)とし、この拡張 SDNを CANマ イコン 103から受け取った LSI102は、実際に使用するシーンデザイン番号 SDNに 変換し、各イベントを実行する。
以上のように、本発明の表示システムでは、液晶表示パネル 7に表示されたレイアウト をシーンデザイン毎に制御するようになっている。つまり、図 15に示すような、メインィ ベントとサブイベントとを対応付けたシーンデザイン群を予め設定し、各シーンデザィ ンに対応したプログラムを実行するようになって 、る。 [0163] 例えば、上記のシーンデザイン Aを作成するためのソースデータは、図 16に示すよ うになる。この図 16では、背景の描画 (a)、燃料計の描画 (b)は、メインイベントにて 行われ、燃料計のさらに詳細な状態表示の描画 (c)は、サブイベントにて行われるこ と示して!/、ることを示して 、る。
[0164] ここで、メインイベントにサブイベントを加えた場合のレイアウト生成処理の流れにつ いて、図 17に示すフローチャートおよび図 18 (a) (b)を参照しながら以下に説明する
[0165] まず、 LSI102は、 CANマイコン 103からの指示に基づいたメインイベントの実行に よりシーンデザインを液晶パネル 7に表示させる（ステップ SI 1)。
[0166] そして、 LSI102は、 CANマイコン 103からの制御信号に含まれるサブイベント実 行の指示の有無を判定する (ステップ S 12)。ここで、サブイベント実行の指示があれ ば、指示のあったサブイベントが、現在液晶パネル 7に表示中のシーンデザインに含 まれるサブイベントであるか否かを判定する（ステップ S 13)。
[0167] ステップ S13では、 LSI102力 CANマイコン 103からの制御信号に含まれる SEN が現在表示中のシーンデザインに含まれる SENであるか否かを判定している。
[0168] 例えば、現在表示中のシーンデザインに含まれない SENが送信された場合、図 18
(a)に示すように、シーンデザイン Aに含まれない方向指示器の SEN = 300が送信 されると、 LSI102では、シーンデザイン Aに存在しない SENであると判断し、処理を 行わない。つまり、現在表示中のシーンデザイン Aに存在するサブイベント以外は処 理されない。
[0169] また、現在表示中のシーンデザインに含まれる SENが送信された場合、図 18 (b) に示すように、シーンデザイン Aに含まれるシフトインジケーターの SEN = 0132hが 送信されると、 LSI102では、シーンデザイン Aのシフトインジケータ一のサブイベント が実行され、表示の一部が更新される。
[0170] 以上のように、液晶表示パネル 7において、表示させる情報を、メインイベントとサブ イベントとに分けて必要な箇所の表示のみを変更できるようにすることで、レイアウト 変更の処理の軽減を可能にできる。し力も、レイアウトの情報を圧縮することが可能と なるので、表示システムに搭載するメモリの容量も少なくて済み、装置の小型化を図 ることがでさる。
[0171] ここで、メモリの容量とは、部分的な画面の書き換えをせず、毎回全画面書き換えを 行なう場合に必要なメモリ容量との比較した場合のメモリ容量と 、う意味である。つま り、メモリの容量が少ないとは、毎回全画面書き換えを行なう場合に必要なメモリ容量 よりも少ないという意味である。例えば、サブイベント使わない場合のメモリ容量は、 ( メインイベントの数 +サブイベントの数） X全画面のメモリ容量となり、サブイベントを 使う場合のメモリ容量は、メインイベントの数 X全画面のメモリ容量 +サブイベントの 数 Xサブイベントイメージ分のメモリ容量となる。この場合、サブイベントで書き換える 画像のメモリ容量が全画面比で例えば 20%とすると、サブイベントの数 X (100%— 20%)分だけメモリ容量が少なくなる。
[0172] また、上述のインパネ表示システム 1では、表示制御手段であるマルチ表示リアル タイム処理回路 8に、画面レイアウトテーブルを備え、この画面レイアウトテーブルを 用いて画面レイアウトデータを生成し、各情報を示す画像を一覧表示するようにする ことで、マルチ表示リアルタイム処理回路 8の処理負担を軽減する点について述べた
[0173] ところで、インパネ表示画像には、静止画像、動画像があり、それぞれ画面レイァゥ トによって決定された表示位置に表示される。これらの画像データは、上述のように、 各プロセッサ（車両システム 3、ァメ-ティシステム 4、セーフティシステム 5に備えられ たプロセッサ）によって分担して生成され、車内 LAN31を介してディスプレイプラット フォーム部 6に送られる。
[0174] 上記ディスプレイプラットフォーム部 6には、インパネ表示画像として表示される画像 が各プロセッサから送られるので、表示すべき画像が多くなれば、車内 LAN31にお ける通信量が多くなり、ネットワークの負荷が高くなる。
[0175] なお、上記の説明では、インパネ表示画像の画面レイアウトデータは、各プロセッサ 側でなくディスプレイプラットフォーム部 6側で生成されるので、この画面レイアウトデ ータは車内 LAN31を介さない。
[0176] ここで、車内 LAN31における通信量を減らすには、インパネ表示画像を構成する 静止画像の分の画像データをディスプレイプラットフォーム部 6側で持つようにするこ とが考えられる。ここで、静止画像とは、例えばスピードメータの場合では、メータ部分 の背景画像 (メータ部分のメータ部は動画像）、あるいは
燃料系の背景画像が考えられる。
[0177] なお、動画像は、ディスプレイプラットフォーム部 6に置いておくのは難しいので、各 プロセッサで生成する必要がある。一方、静止画像は、どちらの側に置いてもとくに 問題は無ぐ車内 LAN31における通信量を減らすという観点からは、ディスプレイプ ラットフオーム部 6に置 、ておくのが好まし!/、。
[0178] 例えば、図 18に示すように、図 1とは異なり、ディスプレイプラットフォーム部 6内の 液晶コントローラ 11に表示データ用メモリ 15を含ませた構成とし、この表示データ用 メモリ 15内に、背景画像を表示するためのデータを記憶する背景画像記憶部 15aと 、画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブル 15bとを含んでいる
[0179] つまり、図 18に示すインパネ表示システム 1では、ディスプレイプラットフォーム部 6 側に背景画像を記憶した構成となっている。
[0180] これにより、車内 LAN31の通信量を静止画像の分だけ減らすことが可能となる。
[0181] 図 18に示すインパネ表示システム 1では、上述した、メインイベント、サブイベントで 使用するデータのうち、静止画像を生成するための画像データを上記の表示データ 用メモリ 15に格納し、動画像を生成する画像データを各プロセッサ力も得るようにし ている。
[0182] このように、インパネ表示システム 1にお 、て、インパネ表示画像を生成すするため のメインイベント、サブイベントで使用する静止画像を生成する画像データ (背景画像 データ）をディスプレイプラットフォーム部 6側に持たせるようにすれば、背景画像デ ータを別々のプロセッサに持たせた場合に比べて、背景画像データの管理作業が容 易になり、且つ車内 LAN31における通信量が減り、ネットワークの負荷の軽減を図る ことができる。
[0183] なお、上述のように、メインイベントおよびサブイベントで使用する背景画像データ を全て表示データ用メモリ 15に格納するのではなく、メインイベントで使用する背景 画像データのみを表示データ用メモリ 15に格納するようにし、サブイベントで使用す る背景画像データは各プロセッサに持たせるようにしてもよい。また、サブイベントで 使用する背景画像データのみを表示データ用メモリ 15に格納するようにし、メインべ ントで使用する背景画像データは各プロセッサに持たせるようにしてもよい。
[0184] なお、本発明の技術思想は、移動体に搭載される表示システム以外にも適用を広 げることが可能である。この場合、複数の情報を画像として表示する表示システムで あって、上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成する ことを特徴する表示システムと表現することが可能である。
[0185] なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなぐ請求項に示した範 囲で種々の変更が可能であり、実施の形態に開示された技術的手段を適宜組み合 わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
産業上の利用の可能性
[0186] 本発明の表示システムは、自動車や電車等の車両、航空機、船舶等における情報 表示システムとして広く利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、 複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、
上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成することを 特徴とする表示システム。
[2] 各情報に対応してプロセッサが設けられ、各プロセッサは対応する情報を画像とし て表示するためのデータを生成することを特徴とする請求項 1記載の表示システム。
[3] 各プロセッサで生成されたデータを用いて、表示する画像を生成する表示制御手 段を備えることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の表示システム。
[4] 上記画像を表示するためのデータには、画像データおよび画面レイアウトデータが 含まれて 、ることを特徴とする請求項 1から請求項 3の 、ずれか 1項に記載の表示シ ステム。
[5] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、 複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、
上記画像を表示するための画像データ及び画面レイアウトデータを生成するプロセ ッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、
前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データ及び画面レイアウト データを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、
前記表示制御手段と前記各プロセッサとの間で画像データの伝送を行う伝送路と、 画面レイアウトデータの伝送を行う伝送路であって前記画像データの伝送を行う伝 送路とは異なる伝送路とが備えられたことを特徴とする表示システム。
[6] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、 複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、
上記画像を表示するための画像データを生成するプロセッサが各情報に対応して それぞれ備えられるとともに、
前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データを用いて表示用デ ータを生成する表示制御手段と、前記表示制御手段に設けられ前記移動体の情報 を用いて画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブルと、前記表示 制御手段と前記各プロセッサとを結び前記画像データを伝送する伝送路とを備え、 前記表示制御手段が、前記移動体の情報を用いて画面レイアウトテーブルを参照 して画面レイアウトデータを生成し、画面レイアウトデータに基づ!/、て画像データをレ ィアウトし表示用データを生成することを特徴とする表示システム。
[7] 上記画面レイアウトテーブルが変更可能に構成されて ヽることを特徴とする請求項 6記載の表示システム。
[8] 上記表示制御手段は、各プロセッサ力 画像データを受け付ける標準規格の画像 インターフェースを備えることを特徴とする請求項 3から請求項 6のいずれか 1項に記 載の表示システム。
[9] 重要度の高い情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対応す る画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサにて生成することを特徴とする 請求項 1記載の表示システム。
[10] 処理負担の大きな情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対 応する画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサにて生成することを特徴と する請求項 1記載の表示システム。
[11] 車両に搭載されることを特徴とする請求項 1から請求項 10のいずれか 1項に記載の 表示システム。
[12] 車両に搭載され、この車両の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合 わせて表示装置に表示する表示システムであって、
上記情報には前記車両の情報である車両系情報および前記車両系情報以外の情 報であるマルチメディア系情報を含み、前記車両系情報に対応する画像を表示する ためのデータと、前記マルチメディア系情報に対応する画像を表示するためのデー タとを、異なるプロセッサにて生成することを特徴とする表示システム。
[13] 上記マルチメディア系情報として運転に対して付加的情報となるァメニティ系情報 および運転の安全性向上を目的としたセーフティ系情報を含み、
上記車両系情報を担当する車両システム用プロセッサと、ァメニティ系情報を担当 するァメ-ティシステム用プロセッサと、セーフティ系情報を担当するセーフティシス テム用プロセッサとを備え、 車両システム用プロセッサは車両系情報に対応する画像データおよび画面レイァ ゥトデータを生成し、上記ァメ-ティシステム用プロセッサはァメ-ティ系情報に対応 する画像データおよび画面レイアウトデータを生成し、セーフティシステム用プロセッ サはセーフティ系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成する ことを特徴とする請求項 12記載の表示システム。
[14] 上記表示制御手段は各プロセッサで生成された各データを用いて表示を制御する ことを特徴とする請求項 13記載の表示システム。
[15] 上記表示制御手段は、画面レイアウトテーブルを備え、上記画像データおよび車 両データ並びに上記画面レイアウトテーブルを用いて、各情報を示す画像を一覧表 示するための表示用データを生成することを特徴とする請求項 14記載の表示システ ム。
[16] 上記画像データと、画面レイアウトデータとを異なる伝送路で上記表示制御手段に 伝送することを特徴とする請求項 15記載の表示システム。
[17] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、 複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、
上記画像を表示するための画像データを生成するプロセッサが各情報に対応して それぞれ備えられるとともに、
前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データ及び画面レイアウト データを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、
前記表示制御手段に設けられ、前記表示用データに含まれる静止画像データを予 め記憶する記憶手段とを備えていることを特徴とする表示システム。
[18] 前記記憶手段には、
さらに、前記画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブルが記憶 され、
前記表示制御手段は、
前記記憶手段に記憶された画面レイアウトテーブルを参照し、前記画面レイアウト データを生成することを特徴とする請求項 17に記載の表示システム。
[19] 前記表示制御手段は、 前記表示装置に表示される画面のうち、画面のレイアウトを作成する処理をメインィ ベント、前記レイアウト上の各画面の表示を変化させる処理をサブイベントとしたとき、 前記メインイベントおよびサブイベントを、画面レイアウトデータおよび画像データに 基づいて実行し、実行結果を表示用データとして出力することを特徴する請求項 17 に記載の表示システム。
[20] 前記メインイベントおよびサブイベントで使用される画像データのうち、静止画像デ ータが前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示シス テム。
[21] 前記メインイベントで使用される画像データのうち、静止画像データが前記記憶手 段に記憶され、
前記サブイベントで使用される画像データは前記各プロセッサで生成されることを 特徴とする請求項 19に記載の表示システム。
[22] 前記メインイベントで使用される画像データは前記各プロセッサで生成され、
前記サブイベントで使用される画像データのうち、静止画像データが前記記憶手段 に記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。
[23] 前記メインイベントおよびサブイベントで使用される静止画像データは、前記各プロ セッサで生成されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。
[24] 前記記憶手段には、前記メインイベントおよびサブイベントで使用される全ての静 止画像データが記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。
[25] 前記メインイベントで処理される画像データは、燃料計、シフトインジケータ、スピー ドメータの目盛り等を構成する画像データであり、
前記サブイベントで処理される画像データは、前記メインイベントで処理された画像 データにより表示される表示画面の表示画像を変化させる画像データであることを特 徴とする請求項 19から 24の何れ力 1項に記載の表示システム。
[26] 前記表示制御手段は、
表示用データにより表示される画面同士が一部重なり合う場合に、画面の重なり部 分に対して、 aブレンド処理を施すことを特徴とする請求項 17から 25の何れか 1項に 記載の表示システム。
[27] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、 複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムにおける表示制御方法で あって、
複数のプロセッサが分担して、上記画像を表示するためのデータを生成するステツ プを含むことを特徴とする表示システムの表示制御方法。
[28] コンピュータに、請求項 1から請求項 26の何れか 1項に記載の表示システムの各手 段として機能させる表示制御プログラム。
[29] 請求項 28に記載の表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記 録媒体。
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