JP6658391B2

JP6658391B2 - 車両用映像表示システム

Info

Publication number: JP6658391B2
Application number: JP2016151976A
Authority: JP
Inventors: 俊冨岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2036-08-02
Also published as: DE112017003885T5; WO2018025475A1; US11348495B2; US20190164461A1; CN109564750A; JP2018021989A

Description

本発明は車両用映像表示システムに関する。

従来、ディスプレイ内部に故障検知回路を搭載し、ディスプレイ内部の故障を検知し、サーバに故障を通知するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−２６８５１４号公報特開２０１３−２１６１８２号公報

しかしながら、このシステムでは、車両には特許文献１のサーバに該当する装置が準備されていないという問題がある。
また、車両特有の問題として、例えばメータのような運転に最低限必要な保安要件情報を表示する表示装置が故障した場合に、表示装置の故障の検知ができたとしても保安要件情報が表示できないと、車両の運転継続が不可能になってしまうという問題がある。

一方、複数の制御装置と複数の表示装置とをネットワークバスで接続し、ネットワークバス経由で故障を検出し、代替の表示を行うというシステムが提案されている（特許文献２参照）。

しかしながら、この特許文献２のものは、複数の制御装置または表示装置のうち、いずれか１つの故障のみを考慮しているが、保安要件情報を表示することに関しては何ら考慮していないことから、上記した問題を解決していない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、映像表示装置が故障した場合であっても運転に最低限必要な保安要件情報を表示可能とする車両用映像表示システムを提供することにある。

請求項１の発明によれば、映像表示装置（４，６，８）の自己回路故障診断部（１６ａ）は自己の内部回路を診断している。故障診断結果判定部（１６ｆ）は、自己回路故障診断部（１６ａ）による診断結果に基づいて自己の内部回路が故障か否かを判断している。診断結果通知部（１６ｇ）は、故障診断結果判定部（１６ｆ）の診断結果を映像出力装置（１１）に通知する。

映像出力装置（１１）の映像表示先決定部（１２ｃ）は、映像表示装置（４，６，８）から通知された診断結果に基づいて異常と判断した場合に、当該映像表示装置（４，６，８）に運転に最低限必要な情報に関する保安要件情報を表示するときは、正常と判断した映像表示装置（４，６，８）に対応した映像出力部（１３，１４，１５）に保安要件情報を出力する。すると、映像出力部（１３，１４，１５）は、保安要件情報を対応する映像表示部（１７）に出力するので、映像表示部（１７）は保安要件情報を表示する。
ここで、映像表示先決定部（１２ｃ）は、映像表示装置（４，６，８）は正常と判断した場合は、当該映像表示装置（４，６，８）に対応した映像出力部（１３，１４，１５）にテスト画像を出力する。すると、入力映像故障診断部（１６ｃ）映像表示装置（４，６，８）の故障診断部（１６ｃ）は、映像入力部（１６ｂ）から入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、比較したデータが不一致の場合は、映像出力装置（１１）は故障していると判断する。そして、故障診断結果判定部（１６ｆ）は、入力映像故障診断部（１６ｃ）の診断結果に基づいて映像出力装置（１１）は故障していると判断した場合は、当該映像出力装置（１１）が故障している旨を示す画像と第１映像コンテンツ生成部（１２ｂ）が生成した保安要件情報とを映像表示部（１７）に表示する。これにより、故障した映像表示装置（４，６，８）に保安要件情報を表示する場合であっても、その保安要件情報を正常な映像表示装置（４，６，８）に表示することができるので、運転者に対して保安要件情報を提供することができる。

一実施形態における映像表示システムの構成を示す機能ブロック図インストルメントパネル周辺を示す図信号伝達を示すブロック図第１映像表示装置が故障した状態での信号伝達を示すブロック図映像出力ＥＣＵが故障した状態での信号伝達を示すブロック図映像表示装置の動作を示すフローチャート映像出力ＥＣＵの動作を示すフローチャート

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。
図２に示すように、車室内の前方にはダッシュボード１が設けられており、そのダッシュボード１においてステアリングホイール２の奥方となる部位にインストルメントパネル３が設けられている。インストルメントパネル３には第１映像表示装置４がステアリングホイール２の開口部を介して視認可能に設けられている。第１映像表示装置４は、スピードメータ、タコメータ、オドメータ、水温計、燃料計、時計、各種のワーニングランプ等の表示機能を有している。

センタコンソール５には第２映像表示装置６が設けられている。第２映像表示装置６は、ナビゲーション機能が選択された場合はナビゲーション装置を操作するための各種スイッチや地図を表示したり、オーディオ機能が選択された場合はオーディオ装置を操作するための各種スイッチを表示したりする。

フロントガラス７において運転席の前方となる部位には第３映像表示装置８が設けられている。第３映像表示装置８は自発光型の透明タイプのＥＬディスプレイであり、ヘッドアップディスプレイとして機能する。

尚、第１映像表示装置４及び第２映像表示装置６は液晶ディスプレイから構成されているが、ＥＬディスプレイやＬＥＤディスプレイから構成しても良い。また、映像表示装置は３台に限定されるものではなく、複数であれば何台設けても良い。

図１に示すように、車両用映像表示システム９は、車両信号生成ＥＣＵ１０（車両信号生成部に相当）と、映像出力ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１（映像出力装置に相当）と、各映像表示装置４，６，８とから構成されており、映像出力ＥＣＵ１１により３台の映像表示装置４，６，８の表示を制御するようになっている。

映像出力ＥＣＵ１１は、車載ネットワークを介して車両信号生成ＥＣＵ１０と接続されている。車載ネットワークのプロトコルは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのプロトコルが用いられる。尚、図１は本発明に関連したＥＣＵを示したものであり、実際には車載ネットワークには多数のＥＣＵが接続されている。

車両信号生成ＥＣＵ１０は、各種車載センサや他のＥＣＵから受信した信号に基づいて車速やエンジン回転数等を示す車両信号を生成して、図３に示すように映像出力ＥＣＵ１１や各映像表示装置４，６，８に送信する。

映像出力ＥＣＵ１１の制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、各映像表示装置４，６，８の動作全般を制御する。

制御部１２は、車両信号入力部１２ａ（第１車両信号入力部に相当）、映像コンテンツ生成部１２ｂ（第１映像コンテンツ生成部に相当）、映像表示先決定部１２ｃ、第１〜第３映像出力部１３，１４，１５を備えている。車両信号入力部１２ａ、映像コンテンツ生成部１２ｂ、映像表示先決定部１２ｃは制御部１２が実行するプログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。

車両信号入力部１２ａは、車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を入力する。
映像コンテンツ生成部１２ｂは、車両信号入力部１２ａが入力した車両信号に基づいて運転に最低限必要な保安要件情報を表示するための映像コンテンツを生成する。保安要件情報としては、例えば車速、エンジン回転数、走行距離、エンジンの冷却水温度、エンジンのオイル温度、自動変速機のシフトレンジ、燃料の残量、電気自動車の場合はバッテリの残量などである。

映像表示先決定部１２ｃは、後述するように各映像表示装置４，６，８から入力する診断結果に基づいて映像表示装置４，６，８のいずれかが故障したと判断した場合は、所定の映像表示装置４，６，８に対応した映像出力部１３，１４，１５に映像コンテンツ生成部１２ｂが生成した映像コンテンツを出力する。

映像出力部１３，１４，１５は、図３に示すように入力した情報を映像信号に変換して対応する映像表示装置４，６，８にそれぞれ出力する。
各映像表示装置４，６，８の制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１６は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、映像表示装置４，６，８の動作全般を制御する。

制御部１６は、自己の内部回路（以下、自己回路）の故障と映像出力ＥＣＵ１１の故障とを検知する機能を有しており、そのための構成として、自己回路故障診断部１６ａ、映像入力部１６ｂ、入力映像故障診断部１６ｃ、車両信号入力部１６ｄ（第２車両信号入力部に相当）、映像コンテンツ生成部１６ｅ（第２映像コンテンツ生成部に相当）、故障診断結果判定部１６ｆ、診断結果通知部１６ｇ、映像表示部１７を備えている。自己回路故障診断部１６ａ、映像入力部１６ｂ、入力映像故障診断部１６ｃ、車両信号入力部１６ｄ、映像コンテンツ生成部１６ｅ、故障診断結果判定部１６ｆ、診断結果通知部１６ｇは制御部が実行するプログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。

自己回路故障診断部１６ａは、自己回路の故障診断を実行する。自己回路の診断方法の一例としては、例えば自己回路に所定の診断信号を入力し、当該診断信号に対応する正規の映像信号が自己回路から正しく出力されるか否かにより判断することができる。

映像入力部１６ｂは、映像出力ＥＣＵ１１の映像出力部１３，１４，１５からの映像を入力する。
入力映像故障診断部１６ｃは、映像入力部１６ｂが入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、比較したデータに差異があるか否かに基づいて映像出力ＥＣＵ１１が故障しているか否かを判断する。つまり、両方のテスト画像が一致した場合に映像出力ＥＣＵ１１は正常であると判断し、一致しない場合に映像出力ＥＣＵ１１は異常であると判断する。

車両信号入力部１６ｄは、車載ネットワークを介して車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を入力する。
映像コンテンツ生成部１６ｅは、車両信号入力部１６ｄが入力した車両信号に基づいて当該車両信号が示す保安要件情報を表示するための映像コンテンツを生成する。

故障診断結果判定部１６ｆは、自己回路故障診断部１６ａによる診断結果に基づいて自己回路が故障しているか否かを判断し、その診断結果を診断結果通知部１６ｇに送信する。

診断結果通知部１６ｇは、診断結果を映像出力ＥＣＵ１１の映像表示先決定部１２ｃに送信する。
故障診断結果判定部１６ｆは、入力映像故障診断部１６ｃによる診断結果に基づいて映像出力ＥＣＵ１１が故障しているか否かを判断し、故障していると判断した場合は、映像コンテンツ生成部１６ｅからの映像コンテンツを映像表示部１７に表示する。

さて、各映像表示装置４，６，８のいずれか、或いは映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合は、運転者に提供する情報を表示することができなくなる。特に第１映像表示装置４は運転に必要な保安要件情報を表示することから、第１映像表示装置４や映像出力装置１１が故障した場合は保安要件情報を確認することができなり、運転に支障を生じるおそれがある。

このような事情から、各映像表示装置４，６，８のいずれか、或いは映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合は、次のようにして対処するようにした。
各映像表示装置４，６，８は、起動すると、図６に示すように、まず自己回路に対して故障検知の診断を行い（Ｓ１０１）、その診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１０２）。通常において各映像表示装置４，６，８は正常であることから、正常であることを示す正常診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する。

映像出力ＥＣＵ１１は、起動すると、図７に示すように、各映像表示装置４，６，８からの診断結果の受信待機状態となり（Ｓ２０１：ＮＯ）、全ての映像表示装置４，６，８から診断結果を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、診断結果に基づいて各映像表示装置４，６，８に異常があるか否かを判断する。全ての映像表示装置４，６，８から正常であることを示す正常診断結果を受信した場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、全ての映像表示装置４，６，８は正常であるとして、テスト画像を第１映像表示装置４に送信してから（Ｓ２０３）、通常動作モードへ移行してオープニング画像を送信する（Ｓ２０４）。

ここで、テスト画像を第１映像表示装置４に送信しているは、正常と判断した第１映像表示装置４において映像出力ＥＣＵ１１が異常かを判断するためであるが、正常と判断した第２映像表示装置６や第３映像表示装置８に送信するようにしても良い。つまり、正常と判断した映像表示装置４，６，８のいずれかで映像出力ＥＣＵ１１の異常を判断すれば良い。また、第１映像表示装置４が故障していると判断した場合は、第２映像表示装置６に送信すれば良い。

以下、第１映像表示装置４の動作について説明する。第１映像表示装置４は、上述のように正常であることを示す正常診断結果を送信した後は、自己回路に問題がないことから（Ｓ１０３：ＮＯ）、映像出力ＥＣＵ１１からのテスト画像の受信待機状態となる（Ｓ１０４：ＮＯ）。テスト画像を受信した場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、受信したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し（Ｓ１０５）、比較したデータに差異があるかを判断する（Ｓ１０６）。比較したデータに差異が無い場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、映像出力ＥＣＵ１１は正常であると判断して、当該映像出力ＥＣＵ１１から指示された映像を表示する（Ｓ１０７）。同様に、第２映像表示装置６及び第３映像表示装置８も映像出力ＥＣＵ１１から指示された映像を表示するようになる。

以上のようにして、各映像表示装置４，６，８及び映像出力ＥＣＵ１１の両方が正常な場合は、従来と同様に、映像出力ＥＣＵ１１からのオープニング画像が各映像表示装置４，６，８に表示される。

さて、映像表示装置４，６，８のいずれか、例えば第１映像表示装置４が故障した場合は、第１映像表示装置４は、自己回路は故障していると判断し（Ｓ１０１）、故障していることを示す故障診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１０２）。次に、自己回路が故障していることから（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、故障と判断し（Ｓ１０８）、診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信してから（Ｓ１０９）、電源をＯＦＦする（Ｓ１１０）。

映像出力ＥＣＵ１１は、第１映像表示装置４から故障診断結果を受信した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第１映像表示装置４は故障していると判断し（Ｓ２０５）、第１映像表示装置４に表示すべき内容を取得し（Ｓ２０６）、車両の運行に支障がある保安要件情報に該当するか否かを判断する（Ｓ２０７）。この場合、故障した第１映像表示装置４に表示すべき内容が保安要件情報であることから（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、故障診断結果に加えて保安要件情報を映像表示部１７に送信することで（Ｓ２０９）、ディーラに車両を持ち込むよう運転者に促す。

図４に示す例は、第１映像表示装置４が故障した例を示しており、第２映像表示装置６は、第１映像表示装置４が故障していることを表示していると共に、保安要件情報として、車速、回転数、走行距離を表示している。これにより、第１映像表示装置４が故障した場合であっても、保安要件情報が第２映像表示装置６に表示されるので、運転者は、第２映像表示装置６に表示される保安要件情報を確認しながら適切に運転することができる。また、第１映像表示装置４が故障していることを認識するようになるので、ディーラに修理を依頼するようになる。

尚、映像出力ＥＣＵ１１は、保安要件情報に該当しないと判断した場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、正常な第２映像表示装置６及び第３映像表示装置８の内、表示優先度の高い方を選択して故障診断結果を送信する（Ｓ２０８）。表示優先度は、視認性が高い第１映像表示装置４、第２映像表示装置６、第３映像表示装置８の順である。この場合、第１映像表示装置４が故障していることから、第２映像表示装置６が表示対象となるが、ヘッドアップディスプレイの機能を有する第３映像表示装置８の優先度を第２映像表示装置６よりも高くするようにしても良い。

さて、映像出力ＥＣＵ１１が故障している場合は、図５に示すように、映像出力ＥＣＵ１１からテスト画像が出力されなくなる。このような場合、第１映像表示装置４は、映像出力ＥＣＵ１１から受信したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像との比較データに差異があることから（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、映像出力ＥＣＵ１１が故障していると判断する（Ｓ１１１）。そして、車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を受信し（Ｓ１１２）、故障診断結果を映像表示部１７に表示すると共に（Ｓ１１３）、車両信号に基づいて運転に最低限必要な保安要件情報を生成して表示する（Ｓ１１４）。

図５に示す例は、第１映像表示装置４は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していると判断した場合を示しており、車両信号生成ＥＣＵ１０より受信した車両信号に基づいて、運転に最低限必要な保安要件情報を表示するとともに、映像出力ＥＣＵ１１が故障している旨を表示し、最寄りの修理工場へ車を持ち込むよう運転者に促す。これにより、映像出力ＥＣＵ１１が故障している場合であっても、運転者は、第２映像表示装置６に表示された保安要件情報を確認することで、適切に運転を行うことができる。また、運転者は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していることを認識するようになるので、ディーラに修理を依頼するようになる。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
各映像表示装置４，６，８は、自己回路を診断し、診断結果に基づいて故障していると判断した場合は、故障診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に通知し、映像出力ＥＣＵ１１は、各映像表示装置４，６，８のいずれかから故障診断結果を通知された場合に、当該映像表示装置４，６，８に運転に最低限必要な保安要件情報を表示するときは、正常と判断した所定の映像表示装置４，６，８に保安要件情報を代替表示する。これにより、運転者は、正常な映像表示装置４，６，８のいずれかに表示される保安要件情報を確認することができるので、適切に運転を行うことができる。

映像出力ＥＣＵ１１は、正常な映像表示装置４，６，８に保安要件情報を代替表示する場合は、異常と判断した映像表示装置４，６，８が故障している旨を示す画像を表示するので、運転者は、映像表示装置４，６，８が故障していることを認識して修理を依頼するようになる。

各映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１から入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、その比較結果に基づいて映像出力ＥＣＵ１１は故障していると判断した場合は、映像出力ＥＣＵ１１が故障している旨を表示するので、運転者は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していることを認識して修理を依頼するようになる。

各映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１が異常であると判断した場合は、車両信号生成ＥＣＵ１０から入力した車両信号に基づいて保安要件情報を生成して映像表示部１７に表示するので、映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合であっても保安要件情報を運転者に提供することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張したり、各変形例を上記実施形態と組み合せたり、各変形例を組み合わせるようにしても良い。
映像出力ＥＣＵ１１は、テスト画像としてオープニング画面を出力するようにしても良い。この場合、映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１から入力したオープニング画面と、予め記憶しているオープニング画面とを比較することになる。このような構成を採用した場合、映像出力ＥＣＵ１１からテスト画像を送信する動作を省略することができる。

映像出力ＥＣＵ１１が故障時に映像表示装置４，６，８が行う代替表示は、映像表示部１７の表示ではなく、ＬＥＤ（報知部に相当）によるアイコン表示でもよい。
映像出力ＥＣＵ１１が故障時に映像表示装置４，６，８が行う代替表示は、ディスプレイの表示ではなく、７セグメントＬＥＤによる簡易数字表示（報知部に相当）でもよい。

映像出力ＥＣＵ１１の故障を検知する方法は、映像を示す信号の確認ではなく、ウォッチドックパルスや特定コマンド通信による故障診断方法を用いてもよい。
映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、ウォッチドックパルスや特定コマンド通信による故障診断方法を用いてもよい。

映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、運転者による故障有無の情報入力でもよい。
映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、車載カメラにより映像出力有無を判断するようにしてもよい。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、９は車両用映像表示システム、１０は車両信号生成ＥＣＵ（車両信号生成部）、１１は映像出力ＥＣＵ（映像出力装置）、１２ａは車両信号入力部（第１車両信号入力部）、１２ｂは映像コンテンツ生成部（第１映像コンテンツ生成部）、１２ｃは映像表示先決定部、１３，１４，１５は映像出力部、１６ａは自己回路故障診断部、１６ｂは映像入力部、１６ｃは入力映像故障診断部、１６ｄは車両信号入力部（第２車両信号入力部）、１６ｅは映像コンテンツ生成部（第２映像コンテンツ生成部）、１６ｆは故障診断結果判定部、１６ｇは診断結果通知部、１７は映像表示部である。

Claims

複数の映像出力部（１３，１４，１５）から映像信号を同時に出力可能な映像出力装置（１１）と、前記映像出力装置から出力された映像信号を映像入力部（１６ｂ）で入力して映像として映像表示部（１７）に表示する複数の映像表示装置（４，６，８）と、を備えた車両用映像表示システム（９）において、
車両の状態を示す車両信号を生成する車両信号生成部（１０）を備え、
前記映像表示装置は、
自己の内部回路の故障を診断する自己回路故障診断部（１６ａ）と、
前記自己回路故障診断部による診断結果に基づいて前記自己の内部回路が故障しているか否かを判断する故障診断結果判定部（１６ｆ）と、
前記故障診断結果判定部による診断結果を前記映像出力装置に通知する診断結果通知部（１６ｇ）と、
前記映像入力部から入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、比較したデータが不一致の場合は、前記映像出力装置は故障していると判断する入力映像故障診断部（１６ｃ）と、を備え、
前記映像出力装置は、
前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第１車両信号入力部（１２ａ）と、
前記車両信号に基づいて保安要件情報を生成する第１映像コンテンツ生成部（１２ｂ）と、
前記映像表示装置から通知された前記診断結果に基づいて当該映像表示装置は異常と判断した場合において、当該映像表示装置に前記保安要件情報を表示するときは、正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に前記保安要件情報を出力する映像表示先決定部（１２ｃ）と、を備え、
前記映像表示先決定部は、前記映像表示装置は正常と判断した場合は、当該映像表示装置に対応した前記映像出力部にテスト画像を出力し、
前記故障診断結果判定部は、前記入力映像故障診断部の診断結果に基づいて前記映像出力装置は故障していると判断した場合は、当該映像出力装置が故障している旨を示す画像と前記第１映像コンテンツ生成部が生成した保安要件情報とを前記映像表示部に表示する車両用映像表示システム。
前記テスト画像としてオープニング画面を用いる請求項１に記載の車両用映像表示システム。
複数の映像出力部（１３，１４，１５）から映像信号を同時に出力可能な映像出力装置（１１）と、前記映像出力装置から出力された映像信号を映像入力部（１６ｂ）で入力して映像として映像表示部（１７）に表示する複数の映像表示装置（４，６，８）と、を備えた車両用映像表示システム（９）において、
車両の状態を示す車両信号を生成する車両信号生成部（１０）を備え、
前記映像表示装置は、
自己の内部回路の故障を診断する自己回路故障診断部（１６ａ）と、
前記自己回路故障診断部による診断結果に基づいて前記自己の内部回路が故障しているか否かを判断する故障診断結果判定部（１６ｆ）と、
前記故障診断結果判定部による診断結果を前記映像出力装置に通知する診断結果通知部（１６ｇ）と、
前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第２車両信号入力部（１６ｄ）と、
前記車両信号に基づいて前記保安要件情報を生成する第２映像コンテンツ生成部（１６ｅ）と、を備え、
前記映像出力装置は、
前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第１車両信号入力部（１２ａ）と、
前記車両信号に基づいて保安要件情報を生成する第１映像コンテンツ生成部（１２ｂ）と、
前記映像表示装置から通知された前記診断結果に基づいて当該映像表示装置は異常と判断した場合において、当該映像表示装置に前記保安要件情報を表示するときは、正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に前記保安要件情報を出力する映像表示先決定部（１２ｃ）と、を備え、
前記故障診断結果判定部は、前記映像出力装置は故障していると判断した場合は、前記第２映像コンテンツ生成部が生成した前記保安要件情報を前記映像表示部に表示する車両用映像表示システム。
前記映像表示先決定部は、前記映像表示装置は異常と判断した場合は、当該映像表示装置が故障している旨を示す画像を正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に出力する請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用映像表示システム。