JP2022189714A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常時に運転者が驚くことなく車速を継続表示できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置２００では、メイン画像生成部１０１が車速を除く情報を含むメイン画像１０を生成し、サブ画像生成部１１２が車速に関する情報を含むサブ画像１１を生成する。したがって２つの画像を生成しているので、画像生成する処理負荷を分散している。そしてメイン画像生成部１０１の異常時には、メイン画像１０を生成できないが、サブ画像１１は表示することができる。したがってメイン画像生成部１０１の異常時にも引き続きサブ画像１１が表示されるので、車速の表示位置が通常時と異常時とで同じである。したがって異常時の画面表示によって、運転者を驚かすことを抑制することができる。【選択図】図４

Description

この明細書における開示は、車両に搭載されて車速を画像表示する車両用表示装置に関する。

従来、車速を表示する車両用表示装置は、車速に応じて画像の指針を回転させることで車速を表示している。このような車両用表示装置では、画像表示部の表示制御部が故障、または何らかの異常が発生した場合は、利用者に車速を知らせることができないという問題がある。

そこで特許文献１に記載の車両用表示装置では、複数の画像表示部と、複数の画像表示部を制御する１つの制御部とを有し、いずれかの画像表示部が故障した場合には、故障していない他の画像表示部に車速などを画面表示している。また制御部が故障した場合には、画像表示部が制御部としても機能して車速などを画像表示している。

特開２０１７－３５９８０号公報

前述の特許文献１における制御部が故障時では、車速が簡易表示されるため故障前の車速表示と故障後の車速表示とが大きく異なるという問題がある。したがって運転者は、突然の画面切替に驚くおそれがある。また車両用表示装置の表示機能を担う制御部の一部が故障した場合でも、同じ位置に車速を表示することが好ましい。

そこで、開示される目的は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、異常時に運転者が驚くことなく車速を継続表示できる車両用表示装置を提供することを目的とする。

本開示は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

ここに開示された車両用表示装置は、車両に搭載されて用いられる車両用表示装置（２００）であって、車両の運転に関する運転情報を取得する運転情報取得部（１０２，１１２）と、運転情報取得部によって取得された運転情報に基づいて車速を除く他の情報を含むメイン画像（１０）を生成するメイン画像生成部（１０１）と、画像表示用の制御部であって、運転情報に基づいて車速に関する情報を含むサブ画像（１１）を生成するサブ画像生成部（１１２）と、メイン画像生成部が生成したメイン画像とサブ画像生成部が生成したサブ画像を表示用に画像処理する画像処理部（１１１）と、画像処理部によって画像処理された画像を表示する画像表示部（１１４）と、メイン画像生成部の異常を検出する異常検出部（１０２，１１２）と、を備え、画像処理部は、異常検出部が異常を検出していない通常時には、メイン画像とサブ画像とを同時に表示するように画像処理し、異常検出部がメイン画像生成部の異常を検出した異常時には、メイン画像生成部が生成した画像は用いずに、サブ画像を表示用に画像処理する車両用表示装置である。

このような車両用表示装置に従えば、メイン画像生成部が車速を除く情報を含むメイン画像を生成し、サブ画像生成部が車速に関する情報を含むサブ画像を生成する。したがって２つの画像を生成しているので、画像生成する処理負荷を分散している。そしてメイン画像生成部の異常時には、メイン画像を生成できないが、サブ画像は表示することができる。したがってメイン画像生成部の異常時にも引き続きサブ画像が表示されるので、車速の表示位置が通常時と異常時とで同じである。したがって異常時の画面表示によって、運転者を驚かすことを抑制することができる。

また開示された別の車両用表示装置のさらなる特徴は、車両に搭載されて用いられる車両用表示装置（２００）であって、車両の運転に関する運転情報を取得する運転情報取得部（１０２，１１２）と、運転情報取得部によって取得された運転情報に基づいて車速に関する情報を含むメイン画像（１０）を生成するメイン画像生成部（１０１）と、画像表示用の制御部であって、運転情報に基づいて車速を除く情報を含むサブ画像（１１）を生成するサブ画像生成部（１１２）と、メイン画像生成部が生成したメイン画像とサブ画像生成部が生成したサブ画像を表示用に画像処理する画像処理部（１１１）と、画像処理部によって画像処理された画像を表示する画像表示部（１１４）と、メイン画像生成部の異常を検出する異常検出部（１０２，１１２）と、を備え、サブ画像生成部は、異常検出部がメイン画像生成部の異常を検出した異常時には、車速に関する情報を含むサブ画像であって、異常時でない通常時のメイン画像と車速の表示位置が同じであるサブ画像を生成し、画像処理部は、通常時には、メイン画像とサブ画像とを同時に表示するように画像処理し、異常時には、メイン画像生成部が生成した画像は用いずに、サブ画像生成部が生成したサブ画像を表示用に画像処理する車両用表示装置である。

このような車両用表示装置に従えば、メイン画像生成部が車速に関する情報を含むメイン画像を生成し、サブ画像生成部が車速を除く情報を含むサブ画像を生成する。したがって２つの画像を生成しているので、画像生成する処理負荷を分散している。そしてメイン画像生成部の異常時には、メイン画像を生成できないが、車速は表示する必要がある。そこでサブ画像生成部は、異常時には車速に関する情報を含むサブ画像を生成する。そして異常時のサブ画像における車速の表示位置と、通常時のメイン画像の表示位置と同じである。車速の表示位置が同じであるので、異常時の画面表示によって、運転者を驚かすことを抑制することができる。

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

第１実施形態の車両用表示装置２００が搭載された車両を示す斜視図。 車両用表示装置２００を示すブロック図。 第１車両画像１２の一例を示す図。 ＧＤＣ１１１の画像処理を説明する図。 サブ画像生成部１１２のフェールセーフ制御を示すフローチャート。 サブ画像生成部１１２の他のフェールセーフ制御を示すフローチャート。 第２実施形態の車両用表示装置２００を示すブロック図。 第３実施形態の車両用表示装置３００を示すブロック図。

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態を、複数の形態を用いて説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。

（第１実施形態）
本開示の第１実施形態に関して、図１～図６を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置２００は、図１に示すように、車両に搭載されて、車両の運転情報であるセンシングデータに基づいて画像データを生成し、生成データを車両の室内に表示する。車両用表示装置２００は、画像データの生成を行うＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００と、画像データを表示する複数の表示装置１１０，１２０とを備えている。本実施形態では、表示装置として、ＭＩＤ（Multi-Information Display）１１０とＣＩＤ（Center Information Display）１２０とを備えている。図２に示すように、ＨＣＵ１００と、ＭＩＤ１１０およびＣＩＤ１２０との間は、相互にデータ通信可能に接続されている。またＨＣＵ１００およびＭＩＤ１１０は、車両側の機器と接続され、相互にデータ通信可能に接続されている。

ＨＣＵ１００、ＭＩＤ１１０およびＣＩＤ１２０は、それぞれ制御部を有する。各制御部は、記憶媒体に記憶されているプログラムを実行し、各部を制御する。各制御部は、少なくとも１つの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体とを有する。各制御部は、たとえばコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって実現される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムおよびデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって実現される。

ＨＣＵ１００は、車両の情報を出力制御する制御装置である。ＨＣＵ１００は、メイン画像生成部１０１とメインデータ処理部１０２とを有している。まず、メインデータ処理部１０２に関して説明する。メインデータ処理部１０２は、第１通信インターフェース１０３を介して車両のセンサ群２０２および車両の他の装置と接続されている。メインデータ処理部１０２は、センサ群２０２からセンサ信号を取得する。センサ群２０２としては、例えば、車両の速度を検出する車速センサ、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、および走行距離を検出する走行距離センサである。

またメインデータ処理部１０２は、第１通信インターフェース１０３を介して、他の装置、たとえばロケータおよび周辺監視センサから車両の現在位置に関する位置情報、および現在位置における法定速度に関する法定速度情報を取得する。ロケータは、現在位置周辺の地図データを地図データベースから読み出し、メインデータ処理部１０２にロケータ情報と共に提供する。周辺監視センサは、自車の周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサは、たとえば自車両周辺の検出範囲から、歩行者および他車等の移動物体、並びに路上の落下物、ガードレール、縁石、道路標識、走行区画線等の路面標示および走路脇の構造物等の静止物体を検出する。

またメインデータ処理部１０２は、第１入力インターフェース１０４を介して車両のスイッチ群２０３と接続されている。メインデータ処理部１０２は、スイッチ群２０３から入力信号を取得する。スイッチ群２０３は、例えば、空調の操作を行うためのエアコンスイッチ、音響の操作を行うためのオーディオスイッチ、ライトの操作を行うためのライトスイッチ、運転モードの操作を行うためのモードスイッチである。

メインデータ処理部１０２は、センサ群２０２からのセンサ信号と、スイッチ群２０３からの入力信号とに基づき、センシングデータを取得する。センシングデータは、例えば、センサ信号に応じた車速情報又は総走行距離情報、および入力信号に応じたインジケータ情報等の運転に関する運転情報である。したがってメインデータ処理部１０２は、車両のセンシングデータを取得する運転情報取得部として機能する。メインデータ処理部１０２は、生成したセンシングデータをメイン画像生成部１０１に与える。またメインデータ処理部１０２は、第１通信インターフェース１０３を介してＭＩＤ１１０と接続されている。

次に、メイン画像生成部１０１に関して説明する。メイン画像生成部１０１は、メインデータ処理部１０２からセンシングデータを取得し、センシングデータに基づいてメイン画像１０および補助画像を生成する。メイン画像１０は、車速を除く他の情報を含み、ＭＩＤ１１０用の画像である。具体的には、メイン画像１０は、図３および図４に示すように、エンジン回転数を指針によって表示する画像、現在位置における法定速度を示す画像、周辺監視センサの監視情報を示す画像などである。補助画像は、ナビゲーションの案内画面などであり、ＣＩＤ１２０用の画像である。

メイン画像生成部１０１は、大容量ＲＯＭ１０７および大容量ＲＡＭ１０８と情報を送受信する。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。大容量ＲＡＭ１０８は、メイン画像生成部１０１の演算結果や、受信したデータなどが一時的に記憶されている。大容量ＲＯＭ１０７は、メイン画像生成部１０１が実行するプログラムが記憶されている。

メイン画像生成部１０１は、第１信号変換ＩＣ（Integrated Circuit）１０６を介してＭＩＤ１１０と接続されている。第１信号変換ＩＣ１０６は、メイン画像１０をデータ信号に変換してＭＩＤ１１０へと送信する。またメイン画像生成部１０１は、第２信号変換ＩＣ１０９を介してＣＩＤ１２０と接続されている。第２信号変換ＩＣ１０９は、補助画像をデータ信号に変換してＣＩＤ１２０へと送信する。

このようにメイン画像生成部１０１は、生成した画像に対応する表示装置によりメイン画像１０を表示させる。またメイン画像生成部１０１は、オーディオインターフェース１０５を介して車両のスピーカ２０４と接続される。これによってスピーカ２０４は、音声情報を車両の乗員に出力する。

次に、ＭＩＤ１１０に関して説明する。ＭＩＤ１１０は、少なくとも車速を表示する画像表示部であって、車両の室内のうち運転席の正面に配置される。ＭＩＤ１１０は、車両の運転に関わる情報を表す第１車両画像１２を乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。

ＭＩＤ１１０は、ＧＤＣ（Graphics Display Controller）１１１、サブ画像生成部１１２、ブザー用駆動回路１１７、ブザー１１８、第１表示器１１４、第１バックライト照明１１５および不揮発性メモリ１１６を含んで構成される。サブ画像生成部１１２およびＧＤＣ１１１は、図２に示すように、第３信号変換ＩＣ１１９を介してＨＣＵ１００のメイン画像生成部１０１と接続されている。第３信号変換ＩＣ１１９は、ＨＣＵ１００の第１信号変換ＩＣ１０６からのデータ信号を受信する。

まず、サブ画像生成部１１２に関して説明する。サブ画像生成部１１２は、第２通信インターフェース１１３を介して車両のセンサ群２０２および車両の他の装置と接続されている。またサブ画像生成部１１２は、第２通信インターフェース１１３を介してＨＣＵ１００の第１通信インターフェース１０３と接続されている。

サブ画像生成部１１２は、不揮発性メモリ１１６と情報を送受信する。不揮発性メモリ１１６は、サブ画像１１を生成するための画像データが記憶されている。またサブ画像生成部１１２は、内蔵ＲＡＭ１１２ａおよびプログラムＲＯＭ１１２ｂを内蔵する。内蔵ＲＡＭ１１２ａは、サブ画像生成部１１２の演算結果や、受信したデータなどが一時的に記憶されている。またプログラムＲＯＭ１１２ｂは、サブ画像生成部１１２が実行するプログラムが記憶されている。

サブ画像生成部１１２は、メインデータ処理部１０２と同様に、センサ群２０２からセンサ信号を取得する。したがってサブ画像生成部１１２は、センサ群２０２からのセンサ信号に基づき、メインデータ処理部１０２と同様にセンシングデータを取得する。このようにサブ画像生成部１１２も、車両のセンシングデータを取得する運転情報取得部として機能する。

サブ画像生成部１１２は、センシングデータに基づいてサブ画像１１を生成する。サブ画像１１は、少なくとも車速に関する情報を含む。サブ画像生成部１１２は、画像表示用の制御部であって、メイン画像生成部１０１よりも処理能力が低い。サブ画像生成部１１２の処理能力は、車速の指針およびエンジン回転数の指針などを表示するリッチなメイン画像１０をリアルタイムで生成できないが、文字など画素数などが低い簡素な画像はリアルタイムで生成することができる。

サブ画像生成部１１２は、プログラムＲＯＭ１１２ｂおよび内蔵ＲＡＭ１１２ａを内蔵する。サブ画像生成部１１２は、ＣＰＵが、内蔵ＲＡＭ１１２ａの一時記憶機能を利用しつつ、プログラムＲＯＭ１１２ｂに格納された種々のプログラムを実行する。

サブ画像生成部１１２が生成するサブ画像１１は、図３および図４に示すように、メイン画像１０とは情報が重複していない。サブ画像１１は、走行に重要な重要情報を表示する画像である。サブ画像１１は、具体的には、現在の車速を示すテキスト画像、走行距離を示すテキスト画像、燃料残量を示す画像、警告灯の画像、シフトポジションを示す画像などを表示する。サブ画像１１は、法律によって表示が義務づけられている法規情報を含む。法規情報は、たとえば車速である。警告灯の画像は、車両に異常がある場合に点灯するウォーニング表示、またはテルテールともいう。したがってサブ画像１１は、重要情報を含む画像であり、メイン画像１０は、重要情報を除く他の情報を含む画像である。

サブ画像生成部１１２は、第１表示器１１４が出力する画像、およびブザー１１８が出力する電子音を制御する。またサブ画像生成部１１２は、第１表示器１１４による第１車両画像１２の表示と、第１バックライト照明１１５による第１表示器１１４の透過照明とを制御する。

サブ画像生成部１１２は、ブザー用駆動回路１１７を介してブザー１１８を駆動することで、電子音を車室内に出力する。ブザー１１８は、たとえば圧電ブザーによって実現され、電圧をかけることで電子音を出力する。ブザー用駆動回路１１７は、ブザー１１８にかける電圧の量およびタイミングを制御する。ブザー用駆動回路１１７は、サブ画像生成部１１２からの指令に基づいてブザー１１８への電圧を制御する。

ＧＤＣ１１１は、メイン画像生成部１０１が生成したメイン画像１０とサブ画像生成部１１２が生成したサブ画像１１を表示用に画像処理する画像処理部として機能する。ＧＤＣ１１１は、画像表示用の制御部であって、メイン画像生成部１０１よりも処理能力が低い。ＧＤＣ１１１は、第３信号変換ＩＣ１１９により受信信号から変換された画像データおよびサブ画像生成部１１２が生成した画像データに基づいて第１車両画像１２を生成する。したがって第１車両画像１２は、メイン画像１０およびサブ画像１１に基づいている。

ＧＤＣ１１１は、イメージの合成、回転、反転、拡大および縮小などの画像処理機能などに適した制御部であり、ＨＣＵ１００の画像処理負荷を軽減する機能を有する。ＧＤＣ１１１は、図４の示すように、メイン画像１０およびサブ画像１１を合成する処理を行う。そして図３に示すような第１車両画像１２を作成する。図３では、メイン画像１０の部分を２点鎖線で示し、サブ画像１１の部分を一点鎖線で示す。メイン画像１０とサブ画像１１とを合成することで、メイン画像１０とサブ画像１１とが同時に表示される。これによって運転者などは、異常がない通常時は、メイン画像１０とサブ画像１１とを同時に視認することができる。

第１表示器１１４は、ＧＤＣ１１１によって画像処理された第１車両画像１２を画像表示する画像表示部である。第１表示器１１４は、液晶ディスプレイによって実現され、表示情報（画像）を表す表示光を出射する。第１表示器１１４は、第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａを有する。第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａは、ＧＤＣ１１１から与えられる第１車両画像１２を表示するように駆動制御する。

第１バックライト照明１１５は、第１表示器１１４の表示面とは反対側に配置される。第１バックライト照明１１５は、第１表示器１１４に向けて光を出射する。第１バックライト照明１１５が出射した光は、部分的に第１表示器１１４を透過することで、第１表示器１１４は画像を表示する。第１バックライト照明１１５は、第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａを有する。第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａは、サブ画像生成部１１２から与えられる第１車両画像１２に基づいて点灯制御する。

このようにＭＩＤ１１０は、正常時はＨＣＵ１００のメイン画像生成部１０１が描画した画像データを受信し、サブ画像生成部１１２が描画した映像と合成し、第１表示器１１４に表示をさせる。ＭＩＤ１１０のサブ画像生成部１１２は各種インジケータの点灯、車速、燃焼残量、走行積算値等、重要機能の表示に関わる信号を処理および演算して描画する。そしてサブ画像生成部１１２は、必要に応じてまたは常時ＨＣＵ１００へ送信する。加えて、ＭＩＤ１１０は、自身の動作状態、たとえば第１表示器１１４の状態をＨＣＵ１００へ送信する。

次に、ＣＩＤ１２０に関して説明する。ＣＩＤ１２０は、表示装置として、車両の室内のうちインストルメントパネルのセンタークラスターに配置される。ＣＩＤ１２０は、車両の運転および室内居住性に関わる情報を表す第２車両画像を乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。第２車両画像は、例えば、ナビゲーションの案内画面、空調機器の操作画面、およびオーディオ機器の操作画面である。第２車両画像は、ＨＣＵ１００のメイン画像生成部１０１によって生成される補助画像に基づいている。ＣＩＤ１２０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１２２、液晶型の第２表示器１２３、および第２バックライト照明１２４を含んで構成される。

ＣＩＤ１２０は、第４信号変換ＩＣ１２１を介してＨＣＵ１００のメイン画像生成部１０１と接続されている。第４信号変換ＩＣ１２１は、ＨＣＵ１００の第２信号変換ＩＣ１０９からのデータ信号を受信する。

ＭＰＵ１２２は、第４信号変換ＩＣ１２１により受信信号から変換された画像データに基づいて第２車両画像を生成する。ＭＰＵ１２２は、メイン画像生成部１０１およびサブ画像生成部１１２に直接的、または間接的に電気的に接続されている。ＭＰＵ１２２は、メイン画像生成部１０１およびサブ画像生成部１１２の少なくともいずれか一方が生成した画像を表示用に画像処理するサブ画像処理部として機能する。ＭＰＵ１２２は、第２表示器１２３による第２車両画像の表示と、第２バックライト照明１２４による第２表示器１２３の透過照明とを制御する。

第２表示器１２３は、サブ画像表示部であって、液晶ディスプレイによって実現され、表示情報（画像）を表す表示光を出射する。第２表示器１２３は、第２表示器用駆動ＩＣ１２３ａを有する。第２表示器用駆動ＩＣ１２３ａは、ＭＰＵ１２２から与えられる第２車両画像を表示するように駆動制御する。

第２バックライト照明１２４は、第２表示器１２３の表示面とは反対側に配置される。第２バックライト照明１２４は、第２表示器１２３に向けて光を出射する。第２バックライト照明１２４が出射した光は、部分的に第２表示器１２３を透過することで、第２表示器１２３は画像を表示する。第２バックライト照明１２４は、第２バックライト照明用駆動ＩＣ１２４ａを有する。第２バックライト照明用駆動ＩＣ１２４ａは、ＭＰＵ１２２から与えられる第２車両画像に基づいて点灯制御する。

次に、車両用表示装置２００の異常を検出する構成、および異常を検出したときのフェールセーフ制御について説明する。メイン画像生成部１０１に異常が発生すると、通常の画像表示とは異なる画像が表示される。メイン画像生成部１０１に異常が発生すると、たとえばメイン画像１０によって表示される画像が単一色、たとえば黒色の黒画面になることがある。このようなメイン画像生成部１０１に異常が発生すると、フェールセーフ制御として、メイン画像生成部１０１を用いずに画像表示する必要がある。

まず異常検出に関して説明する。メインデータ処理部１０２およびサブ画像生成部１１２は、メイン画像生成部１０１の異常を検出する異常検出部としても機能する。メインデータ処理部１０２は、メイン画像生成部１０１がメイン画像１０を生成できなくなった場合に、メイン画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。メイン画像生成部１０１の状態を判断する一例として、たとえばメインデータ処理部１０２は、定期的にメイン画像生成部１０１とメッセージのやり取りを行い、応答メッセージがなくなった場合、またはエラー応答が返ってきた場合には、メイン画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。メインデータ処理部１０２は、異常が発生したと判断すると、サブ画像生成部１１２に異常を発生したことを示す信号を出力する。

サブ画像生成部１１２は、同様に、定期的にメイン画像生成部１０１とメッセージのやり取りを行い、応答メッセージがなくなった場合、またはエラー応答が返ってきた場合には、メイン画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。またサブ画像生成部１１２は、メイン画像生成部１０１からのメイン画像１０の入力の有無を判断し、メイン画像１０の入力がなくなった時点で異常が発生したと判断する。

またメイン画像生成部１０１は、内部回路をチェックすることで、自己の異常を検出する。したがってメイン画像生成部１０１は、自己の異常を検出する異常検出部である内部回路を有する。メイン画像生成部１０１は、自己の異常を検出した場合に、異常の検出結果をメインデータ処理部１０２およびサブ画像生成部１１２に送信する。

次に、第１表示器１１４および第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａの異常検出に関して説明する。ＭＩＤ１１０の第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａは、第１表示器１１４の異常を検出する異常検出部としても機能する。異常は、画像表示不可の異常である。第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａは、自身の駆動状態を監視する監視回路を有し、監視回路は駆動状態をサブ画像生成部１１２にフィードバックする。したがって第１表示器１１４に何らかの不具合があり画像表示ができない場合は、第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａは、サブ画像生成部１１２に異常状態にあることをフィードバックする。

同様に、ＭＩＤ１１０の第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａは、第１バックライトの異常を検出する異常検出部としても機能する。第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａは、自身の駆動状態を監視する監視回路を有し、監視回路は駆動状態をサブ画像生成部１１２にフィードバックする。したがって第１バックライト照明１１５に何らかの不具合があり画像表示ができない場合は、第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａは、サブ画像生成部１１２に異常状態にあることをフィードバックする。

次に、フェールセーフ制御に関して説明する。ＭＩＤ１１０の不揮発性メモリ１１６には、異常の発生を表示するためフェールセーフ画像が予め保存されている。フェールセーフ画像は、メイン画像生成部１０１に異常が発生した場合に、運転者に異常が発生したこと表示するための画像である。フェールセーフ画像は、たとえば「表示の一部に異常が発生しました。」などの文字を表示する。

次に、ＭＩＤ１１０の表示制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。ＭＩＤ１１０は、図５に示す処理を定期的に実行する。

ステップＳ１１では、メイン画像生成部１０１に異常があるか否かを判断し、異常がある場合には、ステップＳ１３に移り、異常がない場合には、ステップＳ１２に移る。異常の有無は、前述のようにメインデータ処理部１０２およびサブ画像生成部１１２の判断処理によって判断する。

ステップＳ１３では、メイン画像生成部１０１に異常があるので、フェールセーフ制御を実施し、ステップＳ１４に移る。フェールセーフ制御の詳細に関しては、後述する。

ステップＳ１４では、メイン画像生成部１０１の異常が継続しているか否かを判断し、異常が継続している場合には、ステップＳ１３に戻り、フェールセーフ制御を継続する。異常が継続していない場合には、ステップＳ１２に移る。

ステップＳ１２では、メイン画像生成部１０１に異常がないので、通常表示の制御を実施し、本フローを終了する。このようにメイン画像生成部１０１に異常がある場合には、フェールセーフ制御が実施される。またメイン画像生成部１０１に異常がない場合には、通常の画像が表示される。

次に、図５におけるフェールセーフ制御に関して説明する。図５に示すステップＳ１３では、メイン画像生成部１０１に異常があるので、メイン画像生成部１０１はメイン画像１０を生成することができない。この場合、サブ画像生成部１１２は、不揮発性メモリ１１６からフェールセーフ画像を読み出し、重要情報とともに表示するようにＧＤＣ１１１を制御する。

ＧＤＣ１１１は、メイン画像生成部１０１が異常であるので、メイン画像１０を用いずに、サブ画像生成部１１２から与えられた画像のみを用いて第１車両画像１２を生成する。したがって図４に示すメイン画像１０を合成は用いない。したがって第１表示器１１４は、図４に示すサブ画像１１を表示する。サブ画像１１は、前述したように車速を含む重要情報を含む画像である。したがって運転の継続には、支障がない。

このようにＨＣＵ１００のメイン画像生成部１０１からの映像信号の異常検出すると、ＭＩＤ１１０のＧＤＣ１１１はサブ画像生成部１１２のサブ画像１１をスルー表示して、第１表示器１１４に重要情報の画像のみ表示する。したがって重要情報については、情報配置、色目および大きさは変更ない。またサブ画像生成部１１２は、インジケータに連動した音、たとえば警告音およびターン音も継続して吹鳴制御する。

次に、ＭＩＤ１１０の別の表示制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。ＭＩＤ１１０は、図６に示す処理を定期的に実行する。

ステップＳ２１では、第１表示器１１４に異常があるか否かを判断し、異常がある場合には、ステップＳ２３に移り、異常がない場合には、ステップＳ２２に移る。異常の有無は、第１表示器１１４および第１バックライト照明１１５からのフィードバックより判断する。

ステップＳ２３では、第１表示器１１４に画像表示ができない異常があるので、フェールセーフ制御を実施し、ステップＳ２４に移る。フェールセーフ制御の詳細に関しては、後述する。

ステップＳ２４では、第１表示器１１４の異常が継続しているか否かを判断し、異常が継続している場合には、ステップＳ２３に戻り、フェールセーフ制御を継続する。異常が継続していない場合には、ステップＳ２２に移る。

ステップＳ２２では、第１表示器１１４に異常がないので、通常表示の制御を実施し、本フローを終了する。このように第１表示器１１４に異常がある場合には、フェールセーフ制御が実施される。また第１表示器１１４に異常がない場合には、通常の画像が表示される。

次に、図６におけるフェールセーフ制御に関して説明する。図６に示すステップＳ２３では、第１表示器１１４に異常があるので、第１表示器１１４で第１車両画像１２を表示することができない。この場合、サブ画像生成部１１２は、不揮発性メモリ１１６からフェールセーフ画像を読み出し、重要情報とともに表示するようにメイン画像生成部１０１を制御する。

第１表示器１１４には異常があるが、サブ画像生成部１１２およびメイン画像生成部１０１などその他の装置には異常がないので、第１車両画像１２の出力先をＣＩＤ１２０に切り替えるように制御する。このときサブ画像生成部１１２は、第１表示器１１４に表示するためのサブ画像１１の元となる画像情報を生成する。

サブ画像生成部１１２は、重要情報を含むサブ画像１１を生成するための画像情報を生成する。サブ画像生成部１１２は、生成した画像情報をメイン画像生成部１０１に与える。生成した画像情報には、フェールセーフ画像を表示するための画像情報を含んでもよい。画像情報は、通常時にＭＩＤ１１０が表示するためのサブ画像１１に比べてデータ量の少ないことが好ましい。

メイン画像生成部１０１は、サブ画像生成部１１２からの画像情報、メイン画像１０と補助画像とを生成するための画像情報に基づいて、フェールセーフ画像を生成する。フェールセーフ画像は、たとえば補助画像の一部に第１車両画像１２を表示する画像である。

このようにＨＣＵ１００は、ＭＩＤ１１０の第１表示器１１４の異常を検知した場合、ＣＩＤ１２０の第２表示器１２３に重要情報を表示するように制御する。このとき表示する情報は、重要情報のみとし、表示エリアはＣＩＤ１２０の一部のみが好ましい。また、同表示エリアには、ＭＩＤ１１０が故障中であることを表示する。さらにＭＩＤ１１０は、サブ画像生成部１１２にて継続して、車両状態に応じたブザー１１８吹鳴、たとえばターン音および車速に応じた警告音を出力するように制御する。

次に車両用表示装置２００の起動時の処理に関して説明する。イグニッションがオンとなってから、車速などの重要情報を表示するための時間は、短い方が好ましく、たとえば１秒以内が好ましい。起動時には、ＨＣＵ１００における起動処理は、メイン画像生成部１０１が実施し、ＭＩＤ１１０における起動処理は、サブ画像生成部１１２が実施する。

ＨＣＵ１００の起動時には、メイン画像生成部１０１は大容量ＲＯＭ１０７よりプログラムをロードする。そしてメイン画像生成部１０１は、ロードされたプログラムを大容量ＲＡＭ１０８に展開する。そしてメイン画像生成部１０１は、各部の故障診断を実施する。

ＭＩＤ１１０の起動時には、サブ画像生成部１１２は不揮発性メモリ１１６よりプログラムをロードする。そしてサブ画像生成部１１２は、ロードされたプログラムを内蔵ＲＡＭ１１２ａに展開して、サブ画像１１を表示するように制御する。

したがって車両用表示装置２００の起動時には、メイン画像生成部１０１は、車両用表示装置２００における故障の有無を診断する故障診断処理を実施し、サブ画像生成部１１２は、車速の情報を含むサブ画像１１を生成する。このように故障診断処理と車速の表示処理とを、並行処理することで、イグニッションオンから車速を表示するまでの時間を短く、たとえば１秒以下にすることができる。

またメイン画像生成部１０１は、起動時だけでなく、電源投入状態において、定期的に故障診断処理を実施する。動的な故障診断を行うことで、車両運転中に各部に異常が発生しても、運転に必要な情報を運転者に伝えることを可能にする。

以上説明したように本実施形態の車両用表示装置２００では、メイン画像生成部１０１が車速を除く情報を含むメイン画像１０を生成し、サブ画像生成部１１２が車速に関する情報を含むサブ画像１１を生成する。したがって２つの画像を生成しているので、画像生成する処理負荷を分散している。そしてメイン画像生成部１０１の異常時には、メイン画像１０を生成できないが、サブ画像１１は表示することができる。したがってメイン画像生成部１０１の異常時にも引き続きサブ画像１１が表示されるので、車速の表示位置が通常時と異常時とで同じである。したがって異常時の画面表示によって、運転者を驚かすことを抑制することができる。

また本実施形態では、サブ画像生成部１１２は、車速、走行可能量、走行距離、警告灯およびシフトポジションに関する重要情報を含むサブ画像１１を生成する。メイン画像生成部１０１は、重要情報を除く他の情報を含むメイン画像１０を生成する。これによってメイン画像生成部１０１の異常時にも引き続きサブ画像１１が表示されるので、重要情報の表示を継続することができる。

さらに本実施形態では、第１表示器１１４に異常が発生した場合には、サブ画像生成部１１２は、車速に関する情報を含む画像を生成するための画像情報を生成する。これによって第１表示器１１４ではなく、第２表示器１２３に車速を含む重要情報が表示可能となる。したがって第１表示器１１４の異常時にも、第２表示器１２３を用いて引き続き重要情報を表示することができる。

また本実施形態では、メイン画像生成部１０１は、起動時には、車両用表示装置２００における故障の有無を診断する故障診断処理を実施する。サブ画像生成部１１２は、起動時には、車速に関する情報を含むサブ画像１１を生成する。起動時の処理を分担するので、車速の表示を高速化することができる。

このように本実施形態では、フルグラフィックメータシステムにて、ＨＣＵ１００における映像処理に異常が発生したとしても、運転者に重要な情報、たとえば車速などの法規情報、テルテール、シフトポジション等は継続して表示することができる。

（第２実施形態）
次に、本開示の第２実施形態に関して、図７を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置２００では、前述のＨＣＵ１００とＭＩＤ１１０が一体に構成されている点に特徴を有する。図７に示すように、データ処理部１０２Ａは、第１実施形態のメインデータ処理部１０２とサブ画像生成部１１２とにおける制御を実施する。

データ処理部１０２Ａは、センシングデータを取得する。データ処理部１０２Ａは、生成したセンシングデータを画像生成部１０１Ａに与える。またデータ処理部１０２Ａは、センシングデータに基づいてサブ画像１１を生成する。サブ画像１１は、車速を除く他の情報を含む。

画像生成部１０１Ａは、第１実施形態のメイン画像生成部１０１の機能を有する。具体的には、画像生成部１０１Ａは、データ処理部１０２Ａからセンシングデータを取得し、センシングデータに基づいてメイン画像１０および補助画像を生成する。メイン画像１０は、重要情報を含み、ＭＩＤ１１０用の画像である。

ＧＤＣ１１１Ａは、画像生成部１０１Ａが生成したメイン画像１０とデータ処理部１０２Ａが生成したサブ画像１１を表示用に画像処理する画像処理部として機能する。ＧＤＣ１１１Ａは、メイン画像１０およびサブ画像１１を合成するなどして第１車両画像１２を生成する。

次に、フェールセーフ制御に関して説明する。画像生成部１０１Ａに異常が発生すると、画像生成部１０１Ａはメイン画像１０を生成することができない。この場合、データ処理部１０２Ａは、不揮発性メモリ１１６からフェールセーフ画像を読み出し、重要情報を含むサブ画像１１を表示するようにＧＤＣ１１１Ａを制御する。

ＧＤＣ１１１Ａは、画像生成部１０１Ａが異常であるので、メイン画像１０を用いずに、データ処理部１０２Ａから与えられた画像のみを用いて第１車両画像１２を生成する。したがって第１表示器１１４は、前述の第１実施形態と同様に、図４に示すサブ画像１１を表示する。サブ画像１１は、前述したように車速を含む重要情報を含む画像である。したがって運転の継続には、支障がない。

このように本実施形態では、通常時は、画像生成部１０１Ａは車速を含む重要情報を表示する画像を生成する。画像生成部１０１Ａは、データ処理部１０２Ａよりも処理能力が高いので、リッチな画像を生成することができる。しかし画像生成部１０１Ａに異常が発生した場合には、データ処理部１０２Ａが重要情報を含むサブ画像１１を生成する。データ処理部１０２Ａは、リッチな画像は形成できないが、車速をテキスト表示するなどの画像を生成可能である。これによって通常時はリッチな画像を表示し、異常時には簡易な画像で車速を継続表示することができる。

（第３実施形態）
次に、本開示の第３実施形態に関して、図８を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置３００では、前述のメイン画像生成部１０１とサブ画像生成部１１２とが一体に構成されて、画像生成部１０１Ｂとしている点に特徴を有する。図８に示すように、データ処理部１０２Ｂは、第１実施形態のメインデータ処理部１０２における制御を実施する。またサブ制御部１３０は、サブ画像生成部１１２のうちサブ画像に関連する処理を除く他の処理を実行する。

データ処理部１０２Ｂは、センシングデータを取得する。データ処理部１０２Ｂは、生成したセンシングデータを画像生成部１０１Ｂに与える。画像生成部１０１Ｂは、第１実施形態のメイン画像生成部１０１とサブ画像生成部１１２の機能を有する。

画像生成部１０１Ｂは、複数の、本実施形態では２つのオペレーションシステム（Operating System：ＯＳ）を搭載している。そして第１実施形態のメイン画像生成部１０１の処理を実行するオペレーションシステム１０１Ｃと、第１実施形態のサブ画像生成部１１２の処理を実行するオペレーションシステム１１１Ｃとは、互いに異なるオペレーションシステムである。以下、第１実施形態のメイン画像生成部１０１の処理を実行するオペレーションシステムは、メイン画像用ＯＳ１０１Ｃと言う。第１実施形態のサブ画像生成部１１２の処理を実行するオペレーションシステムは、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃと言う。

メイン画像用ＯＳ１０１Ｃは、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃよりも高機能である。高機能とは、処理速度がより速く、同時により多くの処理が実行可能という意味である。したがってメイン画像用ＯＳ１０１Ｃは、よりリッチな画像の画像処理に適している。またサブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、メイン画像用ＯＳ１０１Ｃよりも堅実である。堅実とは、より異常が発生しにくく、動作がより安定している、という意味である。したがってサブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、より動作の安定が要求される処理、たとえば車速を表示する処理などに適している。メイン画像用ＯＳ１０１Ｃは、たとえばＬＩＮＵＸ（登録商標）、およびＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）によって実現される。サブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、たとえばＱＮＸ（登録商標）によって実現される。

これによって画像生成部１０１Ｂに高機能なオペレーションシステム１０１Ｃと堅実なオペレーションシステム１１１Ｃをそれぞれ搭載し、車速等の重要度の高い表示は堅実なＯＳ１１１Ｃで生成し、全体を装飾するような画像を高機能なＯＳ１０１Ｃで生成する。

また各ＯＳが使用するデータは、１つの大容量ＲＯＭ１０７などの記憶媒体を使用する場合は、大容量ＲＯＭ１０７がパーティションによってそれぞれ分けられている。たとえば一方のＯＳが使用するデータは、大容量ＲＯＭ１０７の第１エリアに記憶され、他方のＯＳが使用するデータは、第１エリアとはパーティションで区画された第２エリアに記憶される。さらに各ＯＳが使用する大容量ＲＡＭ１０８も、それぞれのＯＳに分割している。このようにメイン画像用ＯＳ１０１Ｃとサブ画像用ＯＳ１１１Ｃとが使用する記憶領域などを分けることで、互いの処理および異常などが、相互に影響しないようにすることができる。

このような画像生成部１０１Ｂは、センシングデータに基づいてサブ画像用ＯＳ１１１Ｃによってサブ画像１１を生成する。また画像生成部１０１Ｂは、メイン画像用ＯＳ１０１Ｃによってメイン画像１０および補助画像を生成する。

また画像生成部１０１Ｂは、生成したメイン画像１０とサブ画像１１とを同時に表示させるように画像処理する画像処理部として機能する。画像生成部１０１Ｂは、メイン画像１０およびサブ画像１１を合成するなどして第１車両画像１２を生成する。

次に、フェールセーフ制御に関して説明する。画像生成部１０１Ｂのメイン画像用ＯＳ１０１Ｃに異常が発生すると、メイン画像１０を生成することができない。この場合、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、不揮発性メモリ１１６からフェールセーフ画像を読み出し、重要情報を含むサブ画像１１を表示するように制御する。

画像生成部１０１Ｂは、メイン画像用ＯＳ１０１Ｃが異常であるので、メイン画像１０を用いずに、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃが生成した画像のみを用いて第１車両画像１２を生成する。したがって第１表示器１１４は、前述の第１実施形態と同様に、図４に示すサブ画像１１を表示する。サブ画像１１は、前述したように車速を含む重要情報を含む画像である。したがって運転の継続には、支障がない。

このように本実施形態では、通常時は、画像生成部１０１Ｂは２つのオペレーションを用いて車速を含む重要情報を表示する画像を生成する。メイン画像用ＯＳ１０１Ｃは、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃよりも処理能力が高いので、リッチな画像を生成することができる。しかしメイン画像用ＯＳ１０１Ｃに異常が発生した場合には、サブ画像用ＯＳ１１１Ｃが重要情報を含むサブ画像１１を生成する。サブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、リッチな画像は形成できないが、車速をテキスト表示するなどの画像を生成可能である。またサブ画像用ＯＳ１１１Ｃは、堅実であるので、メイン画像用ＯＳ１０１Ｃよりも異常が発生しにくい。これによって通常時はリッチな画像を表示し、異常時には簡易な画像で車速を継続表示することができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

前述の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本開示の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

前述の第１実施形態では、メインデータ処理部１０２およびサブ画像生成部１１２などによってメイン画像生成部１０１の異常を検出しているが、他の構成によって異常を検出してもよい。たとえば第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａによって画像データの異常を検出してもよく、またたとえば第１表示器１１４は、画像表示部に光学センサを備え、光学センサによって異常を検出してもよい。また車内カメラなど、第１表示器１１４を撮像する他の装置によって画像表示の異常を検出してもよい。

前述の第１実施形態では、表示装置としてＭＩＤ１１０およびＣＩＤ１２０を採用したが、さらに別の表示装置を採用してもよい。例えば、第１表示装置又は第２表示装置として、ＨＵＤ（Head-Up Display）等を採用してもよい。

前述の第１実施形態において、ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部によって実現されていた機能は、前述のものとは異なるハードウェアおよびソフトウェア、またはこれらの組み合わせによって実現してもよい。ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部は、たとえば他の制御部と通信し、他の制御部が処理の一部または全部を実行してもよい。ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部が電子回路によって実現される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって実現することができる。

前述の第１実施形態では、サブ画像１１の重要情報として燃料残量を表示しているが、燃料残量に限るものではない。車両が走行可能な走行可能量を重要情報として表示してもよい。走行可能量は、電気自動車の場合は、バッテリー残量に基づいて算出され、エンジン自動車の場合は、燃料残量に基づいて算出される。したがって走行可能量は、電気自動車の場合はバッテリー残量を表示してもよい。

前述の第１実施形態では、車両用表示装置２００は車両で用いられているが、全ての構成要素が車両に搭載された状態に限定されるものではなく、少なくとも一部が車両に搭載されていなくてもよい。

前述の第１実施形態では、メイン画像生成部１０１、メインデータ処理部１０２およびＧＤＣ１１１は、別々のＣＰＵによって構成されているが、こうのような構成に限るものではない。たとえば、１つのＣＰＵ上に複数の仮想ＯＳを構築する仮想化技術を用いてもよい。仮想化技術は、同じ物理的なプロセッサコアにおいて、複数のＯＳを、論理的に実現される複数の仮想プロセッサ上で並列に動作させる技術である。このような仮想化技術を用いて、２つの仮想ＯＳを構築し、一方のＯＳがメイン画像を生成する画像生成部として機能し、他方のＯＳが画像処理する画像処理部として機能させてもよい。

１０…メイン画像 １１…サブ画像 １２…第１車両画像 １００…ＨＣＵ １０１…メイン画像生成部 １０１Ｃ…メイン画像用ＯＳ
１０２…メインデータ処理部（運転情報取得部，異常検出部） １０７…大容量ＲＯＭ １０８…大容量ＲＡＭ １１０…ＭＩＤ １１１…ＧＤＣ（画像処理部）
１１１Ｃ…サブ画像用ＯＳ １１２…サブ画像生成部（運転情報取得部，異常検出部） １１２ａ…内蔵ＲＡＭ １１２ｂ…プログラムＲＯＭ １１４…第１表示器（画像表示部） １１６…不揮発性メモリ １２０…ＣＩＤ
１２２…ＭＰＵ（サブ画像処理部） １２３…第２表示器（サブ画像表示部）
２００…車両用表示装置 ２０２…センサ群 ２０３…スイッチ群

Claims (7)

1. 車両に搭載されて用いられる車両用表示装置（２００）であって、
   前記車両の運転に関する運転情報を取得する運転情報取得部（１０２，１１２）と、
   前記運転情報取得部によって取得された前記運転情報に基づいて車速を除く他の情報を含むメイン画像（１０）を生成するメイン画像生成部（１０１）と、
   画像表示用の制御部であって、前記運転情報に基づいて車速に関する情報を含むサブ画像（１１）を生成するサブ画像生成部（１１２）と、
   前記メイン画像生成部が生成した前記メイン画像と前記サブ画像生成部が生成した前記サブ画像を表示用に画像処理する画像処理部（１１１）と、
   前記画像処理部によって画像処理された画像を表示する画像表示部（１１４）と、
   前記メイン画像生成部の異常を検出する異常検出部（１０２，１１２）と、を備え、
   前記画像処理部は、
   前記異常検出部が異常を検出していない通常時には、前記メイン画像と前記サブ画像とを同時に表示するように画像処理し、
   前記異常検出部が前記メイン画像生成部の異常を検出した異常時には、前記メイン画像生成部が生成した画像は用いずに、前記サブ画像を表示用に画像処理する車両用表示装置。
2. 車両に搭載されて用いられる車両用表示装置（２００）であって、
   前記車両の運転に関する運転情報を取得する運転情報取得部（１０２，１１２）と、
   前記運転情報取得部によって取得された前記運転情報に基づいて車速に関する情報を含むメイン画像（１０）を生成するメイン画像生成部（１０１）と、
   画像表示用の制御部であって、前記運転情報に基づいて車速を除く情報を含むサブ画像（１１）を生成するサブ画像生成部（１１２）と、
   前記メイン画像生成部が生成した前記メイン画像と前記サブ画像生成部が生成した前記サブ画像を表示用に画像処理する画像処理部（１１１）と、
   前記画像処理部によって画像処理された画像を表示する画像表示部（１１４）と、
   前記メイン画像生成部の異常を検出する異常検出部（１０２，１１２）と、を備え、
   前記サブ画像生成部は、前記異常検出部が前記メイン画像生成部の異常を検出した異常時には、車速に関する情報を含む前記サブ画像であって、前記異常時でない通常時の前記メイン画像と車速の表示位置が同じである前記サブ画像を生成し、
   前記画像処理部は、
   前記通常時には、前記メイン画像と前記サブ画像とを同時に表示するように画像処理し、
   前記異常時には、前記メイン画像生成部が生成した画像は用いずに、前記サブ画像生成部が生成した前記サブ画像を表示用に画像処理する車両用表示装置。
3. 前記サブ画像生成部は、前記運転情報に基づいて、車速と、さらに走行可能量、走行距離、警告灯およびシフトポジションの少なくともいずれか１つに関する重要情報を含む前記サブ画像を生成し、
   前記メイン画像生成部は、前記運転情報に基づいて、前記重要情報を除く他の情報を含む前記メイン画像を生成する請求項１に記載の車両用表示装置。
4. 前記メイン画像生成部および前記サブ画像生成部の少なくともいずれか一方が生成した画像を表示用に画像処理するサブ画像処理部（１２２）と、
   前記サブ画像処理部によって画像処理された画像を表示するサブ画像表示部（１２３）と、をさらに備え、
   前記異常検出部は、前記画像表示部の異常をさらに検出し、
   前記サブ画像生成部は、前記異常検出部が前記画像表示部の異常を検出した場合には、車速に関する情報を含む画像を生成するための画像情報を生成し、
   前記サブ画像処理部は、前記画像情報を前記サブ画像表示部の画像表示用に画像処理する請求項１または３に記載の車両用表示装置。
5. 前記メイン画像生成部は、起動時には、車両用表示装置における故障の有無を診断する故障診断処理を実施し、
   前記サブ画像生成部は、起動時には、車速に関する情報を含む前記サブ画像を生成する請求項１～４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
6. 前記サブ画像生成部は、前記メイン画像生成部よりも処理の能力が低い請求項１～５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
7. 前記メイン画像生成部と前記サブ画像生成部とは、互いに異なるオペレーションシステムによって実行され、
   前記メイン画像生成部のオペレーションシステム（１０１Ｃ）は、前記サブ画像生成部のオペレーションシステム（１１１Ｃ）よりも高機能であり、
   前記サブ画像生成部の前記オペレーションシステムは、前記メイン画像生成部の前記オペレーションシステムよりも堅実である請求項１～６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。

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