WO2022196256A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2022196256A1
WO2022196256A1 PCT/JP2022/006968 JP2022006968W WO2022196256A1 WO 2022196256 A1 WO2022196256 A1 WO 2022196256A1 JP 2022006968 W JP2022006968 W JP 2022006968W WO 2022196256 A1 WO2022196256 A1 WO 2022196256A1
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WO
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image
abnormality
vehicle
display
unit
Prior art date
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PCT/JP2022/006968
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English (en)
French (fr)
Inventor
友哉 北田
宏紀 水野
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
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    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays an image of the vehicle speed.
  • vehicle display devices that display vehicle speed display the vehicle speed by rotating an image pointer according to the vehicle speed.
  • vehicle display device there is a problem that the vehicle speed cannot be notified to the user when the display control section of the image display section fails or some kind of abnormality occurs. Therefore, in the vehicle display device described in Patent Document 1, when the display control unit fails, another control unit that is not out of order generates simple display data for fail-safe use, and displays the vehicle speed and the like on the screen. ing.
  • the object of the disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle display device that can switch to a fail-safe screen without surprising the driver when an abnormality occurs. do.
  • the present disclosure employs the following technical means to achieve the aforementioned objectives.
  • the vehicular display device disclosed herein is a vehicular display device that is mounted and used in a vehicle, and includes a data acquisition unit that acquires sensing data of the vehicle, and based on the sensing data acquired by the data acquisition unit.
  • an image generation unit that generates a main image including information about vehicle speed; an image display control unit that processes the main image generated by the image generation unit for display;
  • An image display unit that displays a processed main image and an abnormality detection unit that detects an abnormality in the image generation unit.
  • the image processing unit obtains information about vehicle speed based on sensing data obtained by the data obtaining unit.
  • the vehicle display device generates a sub-image having a smaller amount of data than the main image, and displays the sub-image after displaying the advance notice image when the abnormality detection unit detects an abnormality.
  • the sub image is displayed after the preview image is displayed by the image processing unit. If there is an abnormality in the image generation unit, the main image cannot be generated. In this case, the image processing section generates a sub-image having a smaller amount of data than the main image. In the event of an abnormality, the display of the vehicle speed can be maintained by displaying the sub-image. Further, when an abnormality is detected, the sub-image is displayed after the preview image is displayed. As a result, by displaying the preview image first in the event of an abnormality, it is possible to prevent the driver from being startled rather than suddenly displaying the sub-image.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a vehicle display device 200; 4 is a flowchart showing display control of the GDC 111; 4 is a flowchart showing fail-safe control of the GDC 111; FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on a first display 114; FIG. The figure which shows an example of the screen displayed on the 1st display device 114 of 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 A first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the vehicle display device 200 includes an HCU (Human Machine Interface Control Unit) 100 that generates image data, and a plurality of display devices that display the image data.
  • a MID Multi-Information Display
  • a CID Center Information Display
  • the HCU 100, the MID 110 and the CID 120 are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the HCU 100 is connected to equipment on the vehicle side so as to be able to communicate data with each other.
  • the HCU 100, MID 110 and CID 120 each have a control unit.
  • Each control unit executes a program stored in a storage medium to control each unit.
  • Each control unit has at least one processing unit (CPU) and a storage medium for storing programs and data.
  • Each control unit is realized by, for example, a microcomputer having a computer-readable storage medium.
  • the storage medium is a non-transitional tangible storage medium that non-temporarily stores computer-readable programs and data.
  • a storage medium is realized by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.
  • the HCU 100 is a control device that controls the output of vehicle information.
  • the HCU 100 has an image generator 101 and a data processor 102 .
  • the data processing unit 102 will be described.
  • the data processing unit 102 is connected via a first communication interface 103 to a sensor group 202 of the vehicle and other devices of the vehicle.
  • the data processing unit 102 acquires sensor signals from the sensor group 202 .
  • the sensor group 202 includes, for example, a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine, and a travel distance sensor that detects the travel distance.
  • the data processing unit 102 also acquires, via the first communication interface 103, position information regarding the current position of the vehicle and legal speed information regarding the legal speed at the current position from other devices such as a locator and perimeter monitoring sensors.
  • the locator reads map data around the current position from the map database, and provides the data processing unit 102 with the locator information.
  • Perimeter monitoring sensors are autonomous sensors that monitor the surrounding environment of the vehicle. Perimeter monitoring sensors, for example, detect moving objects such as pedestrians and other vehicles, as well as road markings such as road markings, guardrails, curbs, road signs, lane markings, and roadside structures from the detection range around the vehicle. Detect stationary objects such as
  • the data processing unit 102 is also connected to the switch group 203 of the vehicle via the first input interface 104 .
  • the data processing unit 102 acquires input signals from the switch group 203 .
  • the switch group 203 includes, for example, an air conditioner switch for operating air conditioning, an audio switch for operating sound, a light switch for operating lights, and a mode switch for operating operation modes.
  • the data processing unit 102 acquires sensing data based on sensor signals from the sensor group 202 and input signals from the switch group 203 .
  • Sensing data is, for example, information about driving such as vehicle speed information or total travel distance information according to a sensor signal, and indicator information according to an input signal. Therefore, the data processing unit 102 functions as a data acquisition unit that acquires sensing data of the vehicle.
  • the data processing unit 102 provides the generated sensing data to the image generation unit 101 .
  • the data processing unit 102 is connected to the MID 110 via the second communication interface 107.
  • the data processing unit 102 and the MID 110 are connected for data communication via a second communication path 206 different from a first communication path 205 which will be described later.
  • Second communication interface 107 on second communication path 206 converts the sensing data into a data signal and transmits the data signal to MID 110 .
  • the image generation unit 101 acquires sensing data from the data processing unit 102 and generates a main image based on the sensing data.
  • the main image includes at least information about vehicle speed.
  • the image generator 101 and the MID 110 are connected for data communication via a first communication path 205 different from the second communication path 206 described above.
  • a first signal conversion IC (Integrated Circuit) 108 forming the first communication path 205 converts the main image into a data signal and transmits the data signal to the MID 110 .
  • the image generation unit 101 and the CID 120 are connected by a third communication path 207 so as to be capable of data communication.
  • the first signal conversion IC 108 forming the third communication path 207 converts the main image into a data signal and transmits the data signal to the CID 120 .
  • the image generating unit 101 causes the display device corresponding to the generated main image to display the main image.
  • the image generation unit 101 is also connected to the vehicle's speaker via an audio interface 105 .
  • the speaker thereby outputs audio information to the occupants of the vehicle.
  • the MID 110 is an image display unit that displays at least the vehicle speed, and is arranged in front of the driver's seat in the interior of the vehicle.
  • the MID 110 displays the first vehicle image representing information related to driving the vehicle to the passenger in color or in monochrome.
  • the first vehicle image is based on the main image generated by image generator 101 of HCU 100 .
  • the MID 110 includes a GDC (Graphics Display Controller) 111 , a buzzer drive circuit 117 , a buzzer 118 , a first display 114 , a first backlight 115 and a nonvolatile memory 116 .
  • GDC Graphics Display Controller
  • the first display device 114 is an image display unit that displays the main image image-processed by the GDC 111 .
  • the first display 114 is implemented by a liquid crystal display and emits display light representing display information (image).
  • the first display 114 has a first display driver IC 114a.
  • the first display drive IC 114a performs drive control to display the first vehicle image provided from the GDC 111.
  • the first backlight illumination 115 is arranged on the side opposite to the display surface of the first display 114 .
  • the first backlight illumination 115 emits light toward the first display 114 .
  • the light emitted by the first backlight illumination 115 is partially transmitted through the first display 114 so that the first display 114 displays an image.
  • the first backlight illumination 115 has a first backlight illumination drive IC 115a.
  • the first backlight illumination drive IC 115 a performs lighting control based on the first vehicle image provided from the GDC 111 .
  • the MID 110 is connected to the image generator 101 of the HCU 100 via the third signal conversion IC 112.
  • the third signal conversion IC 112 forming the first communication path 205 with the image generator 101 receives data signals from the second signal conversion IC 106 of the HCU 100 .
  • the GDC 111 is a control unit for image display, has a lower processing capability than the image generation unit 101, and functions as an image processing unit that processes the main image generated by the image generation unit 101 for display. Although the processing capability of the GDC 111 cannot generate a rich main image displaying vehicle speed etc. in real time, it can generate a simple image with a low number of pixels etc. in real time.
  • the GDC 111 is a control unit suitable for image processing functions such as image rotation, inversion, enlargement and reduction, and has a function of reducing the image processing load of the HCU 100 .
  • GDC 111 controls the image output from first display 114 and the electronic sound output from buzzer 118 .
  • the GDC 111 generates the first vehicle image based on the image data converted from the received signal by the third signal conversion IC 112 .
  • the GDC 111 controls display of the first vehicle image by the first display 114 and transmission illumination of the first display 114 by the first backlight illumination 115 .
  • the MID 110 is connected to the data processing unit 102 of the HCU 100 via the third communication interface 113 .
  • a third communication interface 113 forming a second communication path 206 with the data processing unit 102 receives data signals from the second communication interface 107 of the HCU 100 .
  • the GDC 111 processes sensing data converted from the received signal by the third communication interface 113 .
  • the GDC 111 also drives the buzzer 118 via the buzzer drive circuit 117 to output an electronic sound into the vehicle interior.
  • Buzzer 118 is realized by, for example, a piezoelectric buzzer, and outputs an electronic sound by applying a voltage.
  • Buzzer drive circuit 117 controls the amount and timing of voltage applied to buzzer 118 .
  • the buzzer drive circuit 117 controls the voltage to the buzzer 118 based on the command from the GDC 111 .
  • the CID 120 is arranged as a second display device in the center cluster of the instrument panel in the interior of the vehicle.
  • the CID 120 displays a second vehicle image representing information relating to vehicle driving and interior comfort to the occupants in color or monochrome.
  • the second vehicle image is, for example, a guidance screen for navigation, an operation screen for air conditioners, and an operation screen for audio equipment.
  • the second vehicle image is based on the main image generated by image generator 101 of HCU 100 .
  • the CID 120 includes an MPU (Micro Processing Unit) 122 , a liquid crystal type second display 123 , and a second backlight illumination 124 .
  • MPU Micro Processing Unit
  • the second display 123 is realized by a liquid crystal display and emits display light representing display information (image).
  • the second display 123 has a second display drive IC 123a.
  • the second display drive IC 123a drives and controls to display the second vehicle image provided from the MPU 122.
  • the second backlight illumination 124 is arranged on the side opposite to the display surface of the second display 123 .
  • the second backlight illumination 124 emits light toward the second display 123 .
  • the light emitted by the second backlight illumination 124 is partially transmitted through the second display 123 so that the second display 123 displays an image.
  • the second backlight illumination 124 has a second backlight illumination drive IC 124a.
  • the second backlight illumination drive IC 124 a performs lighting control based on the second vehicle image provided from the MPU 122 .
  • the CID 120 is connected to the image generator 101 of the HCU 100 via the fourth signal conversion IC 121.
  • a fourth signal conversion IC 121 forming a third communication path 207 with the image generator 101 receives data signals from the first signal conversion IC 108 of the HCU 100 .
  • the MPU 122 generates a second vehicle image based on image data converted from the received signal by the fourth signal conversion IC 121 .
  • the MPU 122 controls display of the second vehicle image by the second display 123 and transmission illumination of the second display 123 by the second backlight illumination 124 .
  • the configuration for detecting an abnormality in the vehicle display device 200 and the fail-safe control when the abnormality is detected will be described.
  • an abnormality occurs in the image generation unit 101
  • the image displayed by the main image may become a black screen of a single color, for example, black.
  • the image displayed by the main image may not change, resulting in screen fixation. If the image generator 101 malfunctions, the vehicle speed cannot be confirmed by the driver, so it is necessary to display the vehicle speed as an image without using the image generator 101 as a fail-safe control.
  • the data processing unit 102 and GDC 111 also function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the image generation unit 101 .
  • the data processing unit 102 determines that an abnormality has occurred in the image generating unit 101 when the image generating unit 101 cannot generate the main image.
  • the data processing unit 102 periodically exchanges messages with the image generation unit 101, and when there is no response message or when an error response is returned, , it is determined that an abnormality has occurred in the image generation unit 101 .
  • the data processing unit 102 determines that an abnormality has occurred, the data processing unit 102 outputs a signal indicating that an abnormality has occurred to the GDC 111 .
  • the GDC 111 periodically exchanges messages with the image generation unit 101, and determines that an abnormality has occurred in the image generation unit 101 when there is no response message or when an error response is returned. .
  • the GDC 111 also determines whether or not the main image is input from the image generation unit 101, and determines that an abnormality has occurred when the main image is no longer input.
  • the image generation unit 101 detects its own abnormality by checking the internal circuit. Therefore, the image generation unit 101 has an internal circuit that is an abnormality detection unit that detects its own abnormality. When the image generation unit 101 detects an abnormality of itself, the image generation unit 101 transmits the detection result of the abnormality to the data processing unit 102 .
  • a warning image is stored in advance in the nonvolatile memory 116 of the MID 110 in order to display the occurrence of an abnormality.
  • the forewarning image is an image for displaying to the driver that an abnormality has occurred as a switching forewarning screen when an abnormality has occurred in the image generation unit 101 .
  • the preview image is an image that gives a preview of the display of the sub-image. For example, the preview image displays characters such as "Currently switching to the fail-safe screen" and "A display error has occurred. Switching to another screen".
  • the GDC 111 detects an abnormality, it generates a sub-image based on the sensing data.
  • the sub-image represents only part of the information including the predetermined vehicle speed as the minimum necessary information for driving the vehicle.
  • the sub-image is an image with a smaller amount of data than the first vehicle image normally displayed by the MID.
  • the MID 110 periodically executes the processing shown in FIG.
  • step S11 it is determined whether or not there is an abnormality in the image generation unit 101. If there is an abnormality, the process proceeds to step S13, and if there is no abnormality, the process proceeds to step S12. Whether or not there is an abnormality is determined by the determination processing of the data processing unit 102 and the GDC 111 as described above.
  • step S13 since there is an abnormality in the image generation unit 101, fail-safe control is performed, and the process proceeds to step S14. Details of the fail-safe control will be described later.
  • step S14 it is determined whether or not the abnormality of the image generation unit 101 continues. If the abnormality continues, the process returns to step S13 to continue the fail-safe control. If the abnormality does not continue, the process proceeds to step S12.
  • step S12 since there is no abnormality in the image generation unit 101, normal display control is performed, and this flow ends. Fail-safe control is performed when there is an abnormality in the image generation unit 101 as described above. If the image generator 101 has no abnormality, a normal image is displayed.
  • step S21 it is determined whether or not the notice time has passed. If the notice time has passed, the process moves to step S25, and if the notice time has not passed, the process moves to step S22.
  • the advance notice time is the elapsed time after the occurrence of the abnormality in the image generation unit 101, and is set to a predetermined time, for example, several seconds.
  • step S22 since the notice time has not elapsed, the switch notice screen is displayed, and the process proceeds to step S23.
  • the switching notice screen is a screen for notifying the driver that an abnormality has occurred.
  • step S23 the buzzer driving circuit 117 is controlled so that the buzzer 118 outputs a warning sound, and the process proceeds to step S24.
  • the purpose of outputting the warning sound is to inform the driver that an abnormality has occurred.
  • step S24 it is determined whether or not the notice time has passed. If the notice time has passed, the process proceeds to step S25, and if the notice time has not passed, the process returns to step S22 and the notice time has passed. The processing of steps S22 and S23 is repeated until it does.
  • step S25 control is performed to display the fail-safe screen, and this flow ends.
  • a fail-safe screen is a screen displayed based on the sub-image.
  • the GDC 111 when the GDC 111 detects an abnormality, it displays the sub-image after displaying the preview image. Also, based on the detection of the abnormality, the GDC 111 controls the buzzer 118 to output an electronic sound while the switching notice screen is being displayed.
  • FIG. 5 when there is no abnormality, a normal screen based on the main image is displayed. Then, when an abnormality occurs in the image generation unit 101 and the screen becomes black, the GDC 111 is controlled to display the switching notice screen and the buzzer 118 is controlled to output a warning sound. After that, the fail-safe screen is displayed after a predetermined notice time has passed.
  • the fail-safe screen displays information such as vehicle speed and the words "fail-safe screen," for example, so that it can be seen at a glance that it is a fail-safe screen.
  • the GDC 111 displays the preview image and then displays the sub-image. If there is an abnormality in the image generation unit 101, which is a drawing system, the main image cannot be generated. In this case, the GDC 111 generates a sub-image with a smaller amount of data than the main image.
  • the GDC 111 has a lower processing capability than the image generation unit 101 and cannot generate the same image data as the main image, but can generate a sub-image with a small amount of data. Therefore, when there is an abnormality, the display of the vehicle speed can be maintained by displaying the sub-image. Further, when an abnormality is detected, the sub-image is displayed after the preview image is displayed. As a result, by displaying the preview image first in the event of an abnormality, it is possible to prevent the driver from being startled rather than suddenly displaying the sub-image.
  • the situation is communicated to the driver by performing a screen can reduce the impact on
  • the preview image is image data that gives a preview of the display of the sub-image.
  • the driver can recognize that, for example, after the black screen in which an abnormality has occurred, the preview image will soon switch to the fail-safe screen. This can give the driver a weaker impression than an abrupt switch to the fail-safe screen.
  • the detected abnormality is an image abnormality in which the image displayed by the main image is a single color.
  • sudden switching from the single-color screen to the fail-safe screen may give a strong impression to the driver. Therefore, by displaying the warning screen as described above, the impression given to the driver can be weakened.
  • the GDC 111 controls the buzzer 118 to output an electronic sound while the preview image is being displayed based on the detection of an abnormality. This allows the driver to recognize that an abnormality has occurred by means of the electronic sound.
  • FIG. 1 (Second embodiment) Next, a second embodiment of the present disclosure will be described using FIG. This embodiment is characterized in that the brightness of the preview image is changed in the case of an abnormal screen fixation.
  • FIG. 6 An example of the screen displayed on the first display 114 of this embodiment will be described using FIG.
  • a normal screen based on the main image is displayed.
  • the GDC 111 reduces the luminance step by step to turn off the luminance.
  • the fixed screen is gradually darkened by dimming the first backlight illumination 115, and the dimming ratio is set to 0%.
  • the fail-safe screen After turning off the first backlight illumination 115, the fail-safe screen is displayed, and then the GDC 111 increases the brightness step by step. Therefore, the fail-safe screen is gradually brightened by dimming the first backlight illumination 115 to display the fail-safe screen.
  • the preview image of the present embodiment is an image in which the brightness of the first display 114 is gradually decreased to turn off the brightness. After turning off the brightness, the sub-image is displayed, and then the brightness of the first display 114 is increased step by step.
  • the brightness of the first display 114 is increased step by step.
  • an abnormality in the image generation unit 101 is detected by the data processing unit 102, the GDC 111, etc., but an abnormality may be detected by another configuration.
  • the first display driver IC 114a may detect the abnormality of the image data
  • the first display 114 may include an optical sensor in the image display section and detect the abnormality by the optical sensor.
  • an image display abnormality may be detected by another device that captures the image of the first display 114, such as an in-vehicle camera.
  • the MID 110 and CID 120 are used as display devices, but other display devices may be used.
  • a HUD Head-Up Display
  • the like may be employed as the first display device or the second display device.
  • the MID 110 has the GDC 111, but the configuration is not limited to this.
  • GDC 111 may be installed in HCU 100 together with image generator 101 and data processor 102 .
  • the MID 110 does not have a control section for image processing, but has a control circuit for controlling the first backlight illumination 115 and the buzzer driving circuit 117, and this control circuit controls them. I wish I had.
  • the image generation unit 101, the data processing unit 102 and the GDC 111 are configured by separate CPUs, but the configuration is not limited to this.
  • a virtualization technology that constructs a plurality of virtual OSs (Operating Systems) on one CPU may be used.
  • Virtualization technology is a technology that allows multiple OSs to run in parallel on multiple logically implemented virtual processors in the same physical processor core. Using such a virtualization technique, two virtual OSs may be constructed, one of which functions as an image generator that generates a main image, and the other OS functions as an image processor that processes images. .
  • control units of the HCU 100, GDC 111 and CID 120 in the first embodiment described above may be realized by hardware and software different from those described above, or a combination thereof.
  • the controllers of HCU 100, GDC 111 and CID 120 may communicate with, for example, another controller device, and the other controller device may perform part or all of the processing.
  • the control units of HCU 100, GDC 111 and CID 120 are implemented by electronic circuits, it can be implemented by digital circuits, including numerous logic circuits, or by analog circuits.
  • the vehicular display device 200 is used in a vehicle. It doesn't have to be.

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Abstract

画像生成部（１０１）に異常があると、（ＧＤＣ１１１）によって予告画像を表示後、サブ画像が表示される。描画システムである画像生成部（１０１）に異常があると、メイン画像を生成することができない。この場合には、（ＧＤＣ１１１）がメイン画像よりもデータ量が少ないサブ画像を生成する。（ＧＤＣ１１１）は、画像生成部（１０１）よりも処理能力が低く、メイン画像と同じ画像データを生成することはできないが、データ量が少ないサブ画像を生成することができる。したがって異常時には、サブ画像を表示することで、車速の表示を維持することができる。さらに異常を検出した場合、予告画像を表示した後に、サブ画像を表示する。

Description

車両用表示装置 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２１年０３月１８日に日本に出願された特許出願第２０２１－０４４９２４号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書における開示は、車両に搭載されて車速を画像表示する車両用表示装置に関する。
　従来、車速を表示する車両用表示装置は、車速に応じて画像の指針を回転させることで車速を表示している。このような車両用表示装置では、画像表示部の表示制御部が故障、または何らかの異常が発生した場合は、利用者に車速を知らせることができないという問題がある。そこで特許文献１に記載の車両用表示装置では、表示制御部が故障した場合には、故障していない他の制御部がフェールセーフ用の簡易な表示データを生成し、車速などを画面表示している。
国際公開第２００８／０６２５９２号
　前述の特許文献１の故障時の表示制御では、異常発生時にフェールセーフ用の画面に突然切り替わる。したがって運転者は、突然の画面切替に驚くおそれがある。
　そこで、開示される目的は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、異常発生時に運転者が驚くことなくフェールセーフ用の画面に切り替えることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
　本開示は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
　ここに開示された車両用表示装置は、車両に搭載されて用いられる車両用表示装置であって、車両のセンシングデータを取得するデータ取得部と、データ取得部によって取得されたセンシングデータに基づいて車速に関する情報を含むメイン画像を生成する画像生成部と、画像表示用の制御部であって、画像生成部が生成したメイン画像を表示用に画像処理する画像処理部と、画像処理部によって画像処理されたメイン画像を表示する画像表示部と、画像生成部の異常を検出する異常検出部と、を備え、画像処理部は、データ取得部によって取得されたセンシングデータに基づいて車速に関する情報を含み、メイン画像よりもデータ量が少ないサブ画像を生成し、異常検出部が異常を検出した場合には、予告画像を表示した後、サブ画像を表示する車両用表示装置である。
　このような車両用表示装置に従えば、画像生成部に異常があると、画像処理部によって予告画像を表示後、サブ画像が表示される。画像生成部に異常があると、メイン画像を生成することができない。この場合には、画像処理部がメイン画像よりもデータ量が少ないサブ画像を生成する。異常時には、サブ画像を表示することで、車速の表示を維持することができる。さらに異常を検出した場合、予告画像を表示した後に、サブ画像を表示する。これによって異常時に、まず予告画像を表示することで、いきなりサブ画像を表示するよりも運転者を驚かすことを防ぐことができる。
第１実施形態の車両用表示装置２００が搭載された車両を示す斜視図。 車両用表示装置２００を示すブロック図。 ＧＤＣ１１１の表示制御を示すフローチャート。 ＧＤＣ１１１のフェールセーフ制御を示すフローチャート。 第１表示器１１４に表示される画面の一例を示す図。 第２実施形態の第１表示器１１４に表示される画面の一例を示す図。
　以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態を、複数の形態を用いて説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
　（第１実施形態）
　本開示の第１実施形態に関して、図１～図５を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置２００は、図１に示すように、車両に搭載されて、車両のセンシングデータに基づいて画像データを生成し、生成データを車両の室内に表示する。車両用表示装置２００は、画像データの生成を行うＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００と、画像データを表示する複数の表示装置とを備えている。本実施形態では、表示装置として、ＭＩＤ（Multi-Information Display）１１０とＣＩＤ（Center Information Display）１２０とを備えている。図２に示すように、ＨＣＵ１００と、ＭＩＤ１１０及びＣＩＤ１２０との間は、相互にデータ通信可能に接続されている。またＨＣＵ１００は、車両側の機器と接続され、相互にデータ通信可能に接続されている。
　ＨＣＵ１００、ＭＩＤ１１０およびＣＩＤ１２０は、それぞれ制御部を有する。各制御部は、記憶媒体に記憶されているプログラムを実行し、各部を制御する。各制御部は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体とを有する。各制御部は、たとえばコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって実現される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムおよびデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって実現される。
　ＨＣＵ１００は、車両の情報を出力制御する制御装置である。ＨＣＵ１００は、画像生成部１０１とデータ処理部１０２とを有している。まず、データ処理部１０２に関して説明する。データ処理部１０２は、第１通信インターフェース１０３を介して車両のセンサ群２０２および車両の他の装置と接続されている。データ処理部１０２は、センサ群２０２からセンサ信号を取得する。センサ群２０２としては、例えば、車両の速度を検出する車速センサ、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、及び走行距離を検出する走行距離センサである。
　またデータ処理部１０２は、第１通信インターフェース１０３を介して、他の装置、たとえばロケータおよび周辺監視センサから車両の現在位置に関する位置情報、および現在位置における法定速度に関する法定速度情報を取得する。ロケータは、現在位置周辺の地図データを地図データベースから読み出し、データ処理部１０２にロケータ情報と共に提供する。周辺監視センサは、自車の周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサは、たとえば自車両周辺の検出範囲から、歩行者および他車等の移動物体、並びに路上の落下物、ガードレール、縁石、道路標識、走行区画線等の路面標示および走路脇の構造物等の静止物体を検出する。
　またデータ処理部１０２は、第１入力インターフェース１０４を介して車両のスイッチ群２０３と接続されている。データ処理部１０２は、スイッチ群２０３から入力信号を取得する。スイッチ群２０３は、例えば、空調の操作を行うためのエアコンスイッチ、音響の操作を行うためのオーディオスイッチ、ライトの操作を行うためのライトスイッチ、運転モードの操作を行うためのモードスイッチである。
　。データ処理部１０２は、センサ群２０２からのセンサ信号と、スイッチ群２０３からの入力信号とに基づき、センシングデータを取得する。センシングデータは、例えば、センサ信号に応じた車速情報又は総走行距離情報、及び入力信号に応じたインジケータ情報等の運転に関する情報である。したがってデータ処理部１０２は、車両のセンシングデータを取得するデータ取得部として機能する。データ処理部１０２は、生成したセンシングデータを画像生成部１０１に与える。
　データ処理部１０２は、第２通信インターフェース１０７を介してＭＩＤ１１０と接続されている。データ処理部１０２とＭＩＤ１１０との間は、後述の第１通信経路２０５とは異なる第２通信経路２０６により、データ通信可能に接続されている。第２通信経路２０６の第２通信インターフェース１０７は、センシングデータをデータ信号に変換してＭＩＤ１１０へと送信する。
　次に、画像生成部１０１に関して説明する。画像生成部１０１は、データ処理部１０２からセンシングデータを取得し、センシングデータに基づいてメイン画像を生成する。メイン画像は、少なくとも車速に関する情報を含む。画像生成部１０１とＭＩＤ１１０との間は、前述の第２通信経路２０６とは異なる第１通信経路２０５によりデータ通信可能に接続されている。この第１通信経路２０５を構成する第１信号変換ＩＣ（Integrated Circuit）１０８は、メイン画像をデータ信号に変換してＭＩＤ１１０へと送信する。
　また画像生成部１０１とＣＩＤ１２０との間は、第３通信経路２０７によりデータ通信可能に接続されている。この第３通信経路２０７を構成する第１信号変換ＩＣ１０８は、メイン画像をデータ信号に変換してＣＩＤ１２０へと送信する。このように画像生成部１０１は、生成したメイン画像に対応する表示装置によりメイン画像を表示させる。
　また画像生成部１０１は、オーディオインターフェース１０５を介して車両のスピーカと接続される。これによってスピーカは、音声情報を車両の乗員に出力する。
　次に、ＭＩＤ１１０に関して説明する。ＭＩＤ１１０は、少なくとも車速を表示する画像表示部であって、車両の室内のうち運転席の正面に配置される。ＭＩＤ１１０は、車両の運転に関わる情報を表す第１車両画像を乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。第１車両画像は、ＨＣＵ１００の画像生成部１０１によって生成されたメイン画像に基づいている。ＭＩＤ１１０は、ＧＤＣ（Graphics Display Controller）１１１、ブザー用駆動回路１１７、ブザー１１８、第１表示器１１４、第１バックライト照明１１５および不揮発性メモリ１１６を含んで構成される。
　第１表示器１１４は、ＧＤＣ１１１によって画像処理されたメイン画像を画像表示する画像表示部である。第１表示器１１４は、液晶ディスプレイによって実現され、表示情報（画像）を表す表示光を出射する。第１表示器１１４は、第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａを有する。第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａは、ＧＤＣ１１１から与えられる第１車両画像を表示するように駆動制御する。
　第１バックライト照明１１５は、第１表示器１１４の表示面とは反対側に配置される。第１バックライト照明１１５は、第１表示器１１４に向けて光を出射する。第１バックライト照明１１５が出射した光は、部分的に第１表示器１１４を透過することで、第１表示器１１４は画像を表示する。第１バックライト照明１１５は、第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａを有する。第１バックライト照明用駆動ＩＣ１１５ａは、ＧＤＣ１１１から与えられる第１車両画像に基づいて点灯制御する。
　ＭＩＤ１１０は、第３信号変換ＩＣ１１２を介してＨＣＵ１００の画像生成部１０１と接続されている。画像生成部１０１との間の第１通信経路２０５を構成する第３信号変換ＩＣ１１２は、ＨＣＵ１００の第２信号変換ＩＣ１０６からのデータ信号を受信する。
　ＧＤＣ１１１は、画像表示用の制御部であって、画像生成部１０１よりも処理能力が低く、画像生成部１０１が生成したメイン画像を表示用に画像処理する画像処理部として機能する。ＧＤＣ１１１の処理能力は、車速などを表示するリッチなメイン画像をリアルタイムで生成できないが、画素数などが低い簡素な画像はリアルタイムで生成することができる。ＧＤＣ１１１は、イメージの回転、反転、拡大および縮小などの画像処理機能などに適した制御部であり、ＨＣＵ１００の画像処理負荷を軽減する機能を有する。ＧＤＣ１１１は、第１表示器１１４から出力される画像、およびブザー１１８が出力する電子音を制御する。ＧＤＣ１１１は、第３信号変換ＩＣ１１２により受信信号から変換された画像データに基づいて第１車両画像を生成する。ＧＤＣ１１１は、第１表示器１１４による第１車両画像の表示と、第１バックライト照明１１５による第１表示器１１４の透過照明とを制御する。
　またＭＩＤ１１０は、第３通信インターフェース１１３を介してＨＣＵ１００のデータ処理部１０２と接続されている。データ処理部１０２との間の第２通信経路２０６を構成する第３通信インターフェース１１３は、ＨＣＵ１００の第２通信インターフェース１０７からのデータ信号を受信する。ＧＤＣ１１１は、第３通信インターフェース１１３により受信信号から変換されたセンシングデータを処理する。
　またＧＤＣ１１１は、ブザー用駆動回路１１７を介してブザー１１８を駆動することで、電子音を車室内に出力する。ブザー１１８は、たとえば圧電ブザーによって実現され、電圧をかけることで電子音を出力する。ブザー用駆動回路１１７は、ブザー１１８にかける電圧の量およびタイミングを制御する。ブザー用駆動回路１１７は、ＧＤＣ１１１からの指令に基づいてブザー１１８への電圧を制御する。
　次に、ＣＩＤ１２０に関して説明する。ＣＩＤ１２０は、第２表示装置として、車両の室内のうちインストルメントパネルのセンタークラスターに配置される。ＣＩＤ１２０は、車両の運転及び室内居住性に関わる情報を表す第２車両画像を乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。第２車両画像は、例えば、ナビゲーションの案内画面、空調機器の操作画面、及びオーディオ機器の操作画面である。第２車両画像は、ＨＣＵ１００の画像生成部１０１によって生成されるメイン画像に基づいている。ＣＩＤ１２０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１２２、液晶型の第２表示器１２３、第２バックライト照明１２４を含んで構成される。
　第２表示器１２３は、液晶ディスプレイによって実現され、表示情報（画像）を表す表示光を出射する。第２表示器１２３は、第２表示器用駆動ＩＣ１２３ａを有する。第２表示器用駆動ＩＣ１２３ａは、ＭＰＵ１２２から与えられる第２車両画像を表示するように駆動制御する。
　第２バックライト照明１２４は、第２表示器１２３の表示面とは反対側に配置される。第２バックライト照明１２４は、第２表示器１２３に向けて光を出射する。第２バックライト照明１２４が出射した光は、部分的に第２表示器１２３を透過することで、第２表示器１２３は画像を表示する。第２バックライト照明１２４は、第２バックライト照明用駆動ＩＣ１２４ａを有する。第２バックライト照明用駆動ＩＣ１２４ａは、ＭＰＵ１２２から与えられる第２車両画像に基づいて点灯制御する。
　ＣＩＤ１２０は、第４信号変換ＩＣ１２１を介してＨＣＵ１００の画像生成部１０１と接続されている。画像生成部１０１との間の第３通信経路２０７を構成する第４信号変換ＩＣ１２１は、ＨＣＵ１００の第１信号変換ＩＣ１０８からのデータ信号を受信する。
　ＭＰＵ１２２は、第４信号変換ＩＣ１２１により受信信号から変換された画像データに基づいて第２車両画像を生成する。ＭＰＵ１２２は、第２表示器１２３による第２車両画像の表示と、第２バックライト照明１２４による第２表示器１２３の透過照明とを制御する。
　次に、車両用表示装置２００の異常を検出する構成、および異常を検出したときのフェールセーフ制御について説明する。画像生成部１０１に異常が発生すると、通常の画像表示とは異なる画像が表示される。画像生成部１０１に異常が発生すると、たとえばメイン画像によって表示される画像が単一色、たとえば黒色の黒画面になることがある。また画像生成部１０１に異常が発生すると、たとえばメイン画像によって表示される画像が変化しない画面固着となることがある。このような画像生成部１０１に異常が発生すると、運転者に車速などを確認できないので、フェールセーフ制御として、画像生成部１０１を用いずに車速などを画像表示する必要がある。
　まず異常検出に関して説明する。データ処理部１０２およびＧＤＣ１１１は、画像生成部１０１の異常を検出する異常検出部としても機能する。データ処理部１０２は、画像生成部１０１がメイン画像を生成できなくなった場合に、画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。画像生成部１０１の状態を判断する一例として、たとえばデータ処理部１０２は、定期的に画像生成部１０１とメッセージのやり取りを行い、応答メッセージがなくなった場合、またはエラー応答が返ってきた場合には、画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。データ処理部１０２は、異常が発生したと判断すると、ＧＤＣ１１１に異常を発生したことを示す信号を出力する。
　ＧＤＣ１１１は、同様に、定期的に画像生成部１０１とメッセージのやり取りを行い、応答メッセージがなくなった場合、またはエラー応答が返ってきた場合には、画像生成部１０１に異常が発生したと判断する。またＧＤＣ１１１は、画像生成部１０１からのメイン画像の入力の有無を判断し、メイン画像の入力がなくなった時点で異常が発生したと判断する。
　また画像生成部１０１は、内部回路をチェックすることで、自己の異常を検出する。したがって画像生成部１０１は、自己の異常を検出する異常検出部である内部回路を有する。画像生成部１０１は、自己の異常を検出した場合に、異常の検出結果をデータ処理部１０２に送信する。
　次に、フェールセーフ制御に関して説明する。ＭＩＤ１１０の不揮発性メモリ１１６には、異常の発生を表示するため予告画像が予め保存されている。予告画像は、画像生成部１０１に異常が発生した場合に、運転者に異常が発生したことを切替予告画面として表示するための画像である。予告画像は、サブ画像を表示することを予告する画像である。予告画像は、たとえば「ただいま、フェールセーフ画面に切替中です。」および「表示に異常が発生しました。他の画面に切替中です。」などの文字を表示する。
　またＧＤＣ１１１は、異常を検出した場合には、センシングデータに基づいてサブ画像を生成する。サブ画像は、車両の運転に最低限必要な情報として予め定められた車速を含む一部の情報のみを表す。サブ画像は、通常時にＭＩＤが表示する第１車両画像に比べてデータ量の少ない画像である。
　次に、ＭＩＤ１１０の表示制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。ＭＩＤ１１０は、図３に示す処理を定期的に実行する。
　ステップＳ１１では、画像生成部１０１に異常があるか否かを判断し、異常がある場合には、ステップＳ１３に移り、異常がない場合には、ステップＳ１２に移る。異常の有無は、前述のようにデータ処理部１０２およびＧＤＣ１１１の判断処理によって判断する。
　ステップＳ１３では、画像生成部１０１に異常があるので、フェールセーフ制御を実施し、ステップＳ１４に移る。フェールセーフ制御の詳細に関しては、後述する。
　ステップＳ１４では、画像生成部１０１の異常が継続しているか否かを判断し、異常が継続している場合には、ステップＳ１３に戻り、フェールセーフ制御を継続する。異常が継続していない場合には、ステップＳ１２に移る。
　ステップＳ１２では、画像生成部１０１に異常がないので、通常表示の制御を実施し、本フローを終了する。このように画像生成部１０１に異常がある場合には、フェールセーフ制御が実施される。また画像生成部１０１に異常がない場合には、通常の画像が表示される。
　次に、フェールセーフ制御に関して、図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示す処理は、フェールセーフ制御の状態において定期的に実行される。
　ステップＳ２１では、予告時間を経過したか否かを判断し、予告時間を経過した場合には、ステップＳ２５に移り、予告時間を経過していない場合には、ステップＳ２２に移る。予告時間は、画像生成部１０１に異常が発生してからの経過時間であり、所定時間、たとえば数秒に設定される。
　ステップＳ２２では、予告時間を経過していないので、切替予告画面を表示し、ステップＳ２３に移る。切替予告画面は、異常が発生したことを運転者に知らせるための画面である。
　ステップＳ２３では、ブザー１１８が警告音を出力するようにブザー用駆動回路１１７を制御し、ステップＳ２４に移る。警告音の出力は、異常が発生したことを運転者に知らせるためである。
　ステップＳ２４では、予告時間を経過したか否かを判断し、予告時間を経過した場合には、ステップＳ２５に移り、予告時間を経過していない場合には、ステップＳ２２に戻り、予告時間が経過するまでステップＳ２２とステップＳ２３の処理を繰り返す。
　ステップＳ２５では、フェールセーフ画面を表示するように制御し、本フローを終了する。フェールセーフ画面は、サブ画像に基づいて表示された画面である。
　このようにＧＤＣ１１１は、異常を検出した場合には、予告画像を表示した後、サブ画像を表示する。またＧＤＣ１１１は、異常を検出したことに基づいて、切替予告画面を表示中に電子音を出力するようにブザー１１８を制御する。
　次に、第１表示器１１４に表示される画面の一例について、図５を用いて説明する。図５に示すように、異常がない場合はメイン画像に基づくノーマル画面が表示される。そして画像生成部１０１に異常が発生して、黒画面となると、ＧＤＣ１１１が切替予告画面を表示するように、またブザー１１８が警告音を出力するように制御する。その後、所定の予告時間を経過後に、フェールセーフ画面が表示される。フェールセーフ画面は、一見してフェールセーフ画面だと分かるように、車速などの情報とともに、たとえば「フェールセーフ画面」という文字が表示される。
　以上説明したように本実施形態では、画像生成部１０１に異常があると、ＧＤＣ１１１によって予告画像を表示後、サブ画像が表示される。描画システムである画像生成部１０１に異常があると、メイン画像を生成することができない。この場合には、ＧＤＣ１１１がメイン画像よりもデータ量が少ないサブ画像を生成する。ＧＤＣ１１１は、画像生成部１０１よりも処理能力が低く、メイン画像と同じ画像データを生成することはできないが、データ量が少ないサブ画像を生成することができる。したがって異常時には、サブ画像を表示することで、車速の表示を維持することができる。さらに異常を検出した場合、予告画像を表示した後に、サブ画像を表示する。これによって異常時に、まず予告画像を表示することで、いきなりサブ画像を表示するよりも運転者を驚かすことを防ぐことができる。
　換言すると、異常発生時に突然、フェールセーフ画面への切り替えを行うと、運転者が状況を把握できないという課題を解決するために、画面切替予告を行うことで運転者に状況を伝達し、運転者に与える影響を軽減させることができる。
　また本実施形態では、予告画像は、サブ画像を表示することを予告する画像データである。これによって運転者は、たとえば異常が発生した黒画面になった後、予告画像によってまもなくフェールセーフ画面に切り替わることを認識することができる。これによって突然、フェールセーフ画面に切り替えるよりも、運転者に与える印象を弱めることができる。
　さらに本実施形態では、検出される異常は、メイン画像によって表示される画像が単一色の画像異常である。このような異常の場合には、単一色画面から、突然、フェールセーフ画面に切り替えると、運転者に与える印象が強くなるおそれがある。そこで、前述のように予告画面を表示することによって、運転者に与える印象を弱めることができる。
　また本実施形態では、ＧＤＣ１１１は、異常を検出したことに基づいて、予告画像を表示中に電子音を出力するようにブザー１１８を制御する。これによって異常が発生したことを電子音によって運転者は認識することができる。
　（第２実施形態）
　次に、本開示の第２実施形態に関して、図６を用いて説明する。本実施形態では、画面固着の異常の場合には、予告画像として輝度を変える点に特徴を有する。
　本実施形態の第１表示器１１４に表示される画面の一例について、図６を用いて説明する。図６に示すように、異常がない場合はメイン画像に基づくノーマル画面が表示される。そして画像生成部１０１に表示される画像が変化しない画面固着の異常が発生して、固着画面となると、ＧＤＣ１１１が輝度を段階的に小さくして輝度をオフにする。換言すると、描画データに異常が発生し画面固着した際、第１バックライト照明１１５の調光により固着画面を徐々に暗くしていき、調光比＝０％とする。
　第１バックライト照明１１５をオフにした後、フェールセーフ画面を表示し、その後、ＧＤＣ１１１が輝度を段階的に大きくする。したがって第１バックライト照明１１５の調光によりフェールセーフ画面を徐々に明るくしていき、フェールセーフ画面を表示させる。
　画面固着の場合には、黒画面とは異なり、運転者は直ちに異常であるか判断することができないが、徐々に暗くした後にフェールセーフ画面を表示すること、異常が発生していることを認識することができる。
　このように本実施形態の予告画像は、第１表示器１１４の輝度を段階的に小さくして輝度をオフにする画像である。輝度をオフした後、サブ画像を表示し、その後、第１表示器１１４の輝度を段階的に大きくする。これによって異常が発生した場合に、輝度を徐々に変化させることで、突然、フェールセーフ画面を表示するよりも、運転者に与える印象を弱めることができる。
　（その他の実施形態）
　以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
　前述の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本開示の範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
　前述の第１実施形態では、データ処理部１０２およびＧＤＣ１１１などによって画像生成部１０１の異常を検出しているが、他の構成によって異常を検出してもよい。たとえば第１表示器用駆動ＩＣ１１４ａによって画像データの異常を検出してもよく、またたとえば第１表示器１１４は、画像表示部に光学センサを備え、光学センサによって異常を検出してもよい。また車内カメラなど、第１表示器１１４を撮像する他の装置によって画像表示の異常を検出してもよい。
　前述の第１実施形態では、表示装置としてＭＩＤ１１０及びＣＩＤ１２０を採用したが、さらに別の表示装置を採用してもよい。例えば、第１表示装置又は第２表示装置として、ＨＵＤ（Head-Up Display）等を採用してもよい。
　前述の第１実施形態では、ＭＩＤ１１０がＧＤＣ１１１を有する構成であったが、このような構成に限るものではない。たとえばＧＤＣ１１１はＨＣＵ１００に画像生成部１０１、データ処理部１０２とともに搭載されてもよい。この構成の場合は、ＭＩＤ１１０は、画像処理する制御部は有しないが、第１バックライト照明１１５およびブザー用駆動回路１１７を制御する制御回路を有し、この制御回路がこれらを制御する構成であればよい。
　前述の第１実施形態では、画像生成部１０１、データ処理部１０２およびＧＤＣ１１１は、別々のＣＰＵによって構成されているが、このような構成に限るものではない。たとえば、１つのＣＰＵ上に複数の仮想ＯＳ（Operating System）を構築する仮想化技術を用いてもよい。仮想化技術は、同じ物理的なプロセッサコアにおいて、複数のＯＳを、論理的に実現される複数の仮想プロセッサ上で並列に動作させる技術である。このような仮想化技術を用いて、２つの仮想ＯＳを構築し、一方のＯＳがメイン画像を生成する画像生成部として機能し、他方のＯＳが画像処理する画像処理部として機能させてもよい。
　前述の第１実施形態において、ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部によって実現されていた機能は、前述のものとは異なるハードウェアおよびソフトウェア、またはこれらの組み合わせによって実現してもよい。ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部は、たとえば他の制御部装置と通信し、他の制御装置が処理の一部または全部を実行してもよい。ＨＣＵ１００、ＧＤＣ１１１およびＣＩＤ１２０の制御部が電子回路によって実現される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって実現することができる。
　前述の第１実施形態では、車両用表示装置２００は車両で用いられているが、全ての構成要素が車両に搭載された状態に限定されるものではなく、少なくとも一部が車両に搭載されていなくてもよい。

Claims (6)

  1. 　車両に搭載されて用いられる車両用表示装置（２００）であって、
    　前記車両のセンシングデータを取得するデータ取得部（１０２）と、
    　前記データ取得部によって取得されたセンシングデータに基づいて車速に関する情報を含むメイン画像を生成する画像生成部（１０１）と、
    　画像表示用の制御部であって、前記画像生成部が生成した前記メイン画像を表示用に画像処理する画像処理部（１１１）と、
    　前記画像処理部によって画像処理された前記メイン画像を表示する画像表示部（１１４）と、
    　前記画像生成部の異常を検出する異常検出部（１０２，１１１）と、を備え、
    　前記画像処理部は、
    　　前記データ取得部によって取得されたセンシングデータに基づいて車速に関する情報を含み、前記メイン画像よりもデータ量が少ないサブ画像を生成し、
    　　前記異常検出部が異常を検出した場合には、予告画像を表示した後、前記サブ画像を表示する車両用表示装置。
  2. 　前記予告画像は、前記サブ画像を表示することを予告する画像である請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記異常検出部によって検出される異常は、前記メイン画像によって表示される画像が単一色の画像異常である請求項２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記予告画像は、前記画像表示部の輝度を段階的に小さくして輝度をオフにする画像である請求項１に記載の車両用表示装置。
  5. 　前記異常検出部によって検出される異常は、前記メイン画像によって表示される画像が変化しない画面固着の異常である請求項２または請求項４に記載の車両用表示装置。
  6. 　電子音を出力するブザー（１１８）をさらに含み、
    　前記画像処理部は、前記異常検出部によって異常を検出したことに基づいて、前記予告画像を表示中に電子音を出力するように前記ブザーを制御する請求項１～５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
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