JP2024057115A - 車両用表示制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成によりフェールセーフ機能を実現する車両用表示制御システムの提供。【解決手段】車両用表示制御システム１は、車両におけるセンシングデータを処理するデータ処理部１０２と、データ処理部１０２により取得されたセンシングデータに基づいて車両に関する車両画像データを生成する画像生成部１０１と、を有するＨＣＵ１００と、画像生成部１０１により生成された車両画像データを表示するＭＩＤ１１０と、画像生成部１０１とＭＩＤ１１０との間をデータ通信可能に接続する第１通信経路５と、データ処理部１０２とＭＩＤ１１０との間をデータ通信可能に接続する第２通信経路６と、を備える。ＭＩＤ１１０は、第１通信経路５を通じて取得するデータの異常を検出した場合に、データ処理部１０２から第２通信経路６を通じて取得するセンシングデータに基づいて、車両画像データよりもデータ量の少ない簡易画像データを生成して表示する。【選択図】図３

Description

本開示は、車両用表示制御システムに関する。

特許文献１には、制御装置又は表示装置が故障した場合のフェールセーフ機能を備えた車両用表示制御システムが、開示されている。この車両用表示制御システムの各表示装置は、制御装置から取得した車両画像データに異常が検出された場合に、簡易画像データを生成するとともに、簡易画像データを車両画像データに代えて表示する。

特開２０１７－０３５９８０号公報

特許文献１に開示の各表示装置は、簡易画像データを生成するために、各種センサからセンシングデータを取得する取得部を複数備えている。そのため、車両用表示制御システム全体として構成が複雑になっている。

本開示の課題は、簡素な構成によりフェールセーフ機能を実現する車両用表示制御システムを提供することにある。

以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

本開示の第１態様による車両用表示制御システムは、
車両におけるセンシングデータを処理するデータ処理部（１０２）と、データ処理部により取得されたセンシングデータに基づいて車両に関する車両画像データを生成する画像生成部（１０１）と、を有する制御装置（１００）と、
画像生成部により生成された車両画像データを表示する表示装置（１１０）と、
画像生成部と表示装置との間をデータ通信可能に接続する第１通信経路（５）と、
データ処理部と表示装置との間をデータ通信可能に接続する第２通信経路（６）と、を備え、
表示装置は、第１通信経路を通じて取得するデータの異常を検出した場合に、データ処理部から第２通信経路を通じて取得するセンシングデータに基づいて、車両画像データよりもデータ量の少ない簡易画像データを生成して表示する。

第１態様によると、第１通信経路を通じて取得するデータの異常を検出した場合に表示装置は、データ処理部から第２通信経路を通じて取得するセンシングデータに基づいて、データ量の少ない簡易画像データを生成して表示する。これにより表示装置は、第１通信経路を通じての車両画像データが異常な場合であっても、別の第２通信経路を通じてデータ処理部からセンシングデータを取得することで、車両に関する画像データの表示を維持することができる。故に、車両画像データ異常時にも画像データ表示を維持するフェールセーフ機能を、装置間の経路追加に留まる簡素な構成により、実現することができる。

実施形態による車両用表示制御システムの搭載された車両を示す図である。 実施形態による車両用表示制御システムの詳細構成を示すブロック図である。 実施形態による表示制御手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。

図１に示す一実施形態の車両用表示制御システム１は、車両のセンシングデータに基づいて画像データを生成し、当該生成データを車両の室内に表示する。車両用表示制御システム１は、画像データの生成を行うＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００と、画像データを表示する複数の表示装置とを備えている。本実施形態の車両用表示制御システム１は、表示装置として、ＭＩＤ（Multi-Information Display）１１０とＣＩＤ（Center Information Display）１２０とを備えている。図２に示すように、ＨＣＵ１００と、ＭＩＤ１１０及びＣＩＤ１２０との間は、相互にデータ通信可能に接続されている。

ＨＣＵ１００は、車両の情報提示を制御する制御装置である。ＨＣＵ１００は、画像生成部１０１とデータ処理部１０２とを有している。データ処理部１０２は、通信インターフェース１０３を介してセンサ群２と接続されている。データ処理部１０２は、センサ群２からセンサ信号を取得する。センサ群２としては、例えば、車両の速度を検出する車速センサ、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、及び走行距離を検出する走行距離センサ等のうち、少なくとも一種類が含まれる。

データ処理部１０２は、入力インターフェース１０４を介して車両のスイッチ群３と接続されている。データ処理部１０２は、スイッチ群３から入力信号を取得する。スイッチ群３は、例えば、空調の操作を行うためのエアコンスイッチ、音響の操作を行うためのオーディオスイッチ、ライトの操作を行うためのライトスイッチ、運転モードの操作を行うためのモードスイッチ等のうち、少なくとも一種類である。

データ処理部１０２は、センサ群２からのセンサ信号と、スイッチ群３からの入力信号とに基づき、センシングデータを生成する。センシングデータは、例えば、センサ信号に応じた車速情報又は総走行距離情報、及び入力信号に応じたインジケータ情報等の、運転に関する情報のうち少なくとも車速情報を表すように、生成される。データ処理部１０２は、通信インターフェース１０７を介してＭＩＤ１１０と接続されている。データ処理部１０２とＭＩＤ１１０との間は、後述の第１通信経路５とは独立した第２通信経路６により、データ通信可能に接続されている。この第２通信経路６を構成することになる通信インターフェース１０７は、センシングデータをデータ信号に変換してＭＩＤ１１０へと送信する。

ＨＣＵ１００において画像生成部１０１は、内部バス１０９を介して画像生成部１０１と接続されている。画像生成部１０１は、データ処理部１０２により生成処理されたセンシングデータを取得し、当該取得データに基づいて画像データを生成する。画像生成部１０１とＭＩＤ１１０との間は、第１通信経路５によりデータ通信可能に接続されている。この第１通信経路５を構成することになる信号変換ＩＣ（Integrated Circuit）１０６は、画像データをデータ信号に変換してＭＩＤ１１０へと送信する。画像生成部１０１とＣＩＤ１２０との間は、第３通信経路７によりデータ通信可能に接続されている。この第３通信経路７を構成することになる信号変換ＩＣ（Integrated Circuit）１０８は、画像データをデータ信号に変換してＣＩＤ１２０へと送信する。以上の構成の画像生成部１０１は、生成した画像データに対応する表示装置１１０，１２０により画像データを表示させることが可能となっている。画像生成部１０１は、オーディオインターフェース１０５を介して車両のスピーカ４と接続されることで、音声情報を車両の室内乗員に提示する機能も有している。

ＭＩＤ１１０は、第１表示装置として、車両の室内のうち運転席の正面に配置される。ＭＩＤ１１０は、車両の運転に関わる情報を表す画像データとして、第１車両画像データを車両の室内乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。第１車両画像データは、例えば、車速情報、総走行距離情報、及びインジケータ情報等のうち少なくとも車速情報を表すように、ＨＣＵ１００の画像生成部１０１によって生成される画像データである。

ＭＩＤ１１０は、信号変換ＩＣ１１２を介してＨＣＵ１００の画像生成部１０１と接続されている。画像生成部１０１との間の第１通信経路５を構成することになる信号変換ＩＣ１１２は、ＨＣＵ１００の信号変換ＩＣ１０６からのデータ信号を受信する。ＭＩＤ１１０においてＧＤＣ（Graphics Display Controller）１１１は、信号変換ＩＣ１１２により受信信号から変換された第１車両画像データを処理する。それと共に、ＭＩＤ１１０においてＧＤＣ１１１は、例えば液晶型等の表示器１１４による第１車両画像データの表示と、バックライト照明１１５による表示器１１４の透過照明とを、制御する。

ＭＩＤ１１０は、通信インターフェース１１３を介してＨＣＵ１００のデータ処理部１０２と接続されている。データ処理部１０２との間の第２通信経路６を構成することになる通信インターフェース１１３は、ＨＣＵ１００の通信インターフェース１０７からのデータ信号を受信する。ＭＩＤ１１０においてＧＤＣ１１１は、通信インターフェース１１３により受信信号から変換されたセンシングデータを、処理する。ＭＩＤ１１０においてＧＤＣ１１１は、駆動回路１１７を介してブザー１１８を駆動することで、報知音を車両の室内乗員に与える機能も有している。

ＣＩＤ１２０は、第２表示装置として、車両の室内のうちインストルメントパネルのセンタークラスターに配置される。ＣＩＤ１２０は、車両の運転及び室内居住性に関わる情報を表す画像データとして、第２車両画像データを車両の室内乗員に対してカラー表示又はモノクロ表示する。第２画像データは、例えば、ナビゲーションの案内画面、空調機器の操作画面、及びオーディオ機器の操作画面等のうち少なくとも一種類を表すように、ＨＣＵ１００の画像生成部１０１によって生成される画像データである。

ＣＩＤ１２０は、信号変換ＩＣ１２１を介してＨＣＵ１００の画像生成部１０１と接続されている。画像生成部１０１との間の第３通信経路７を構成することになる信号変換ＩＣ１２１は、ＨＣＵ１００の信号変換ＩＣ１０８からのデータ信号を受信する。ＣＩＤ１２０においてＭＰＵ（Micro Processing Unit）１２２は、信号変換ＩＣ１２１により受信信号から変換された第２車両画像データを処理する。それと共にＭＰＵ１２２は、例えば液晶型等の表示器１２３による第２車両画像データの表示と、バックライト照明１２４による表示器１２３の透過照明とを、制御する。

続いて、車両用表示制御システム１の不具合を検出する構成について説明する。

画像生成部１０１は、第１通信経路５を介したＭＩＤ１１０との通信途絶を検出する。データ処理部１０２は、第２通信経路６を介したＭＩＤ１１０との通信途絶を検出する。ここで通信途絶とは、例えば、ＭＩＤ１１０からの応答が一定時間以上ない場合等に、検出される。

ＭＩＤ１１０のＧＤＣ１１１も同様に、第１通信経路５を介した画像生成部１０１との通信途絶を検出する。ＧＤＣ１１１は、画像生成部１０１からの通信が一定時間以上ない場合等に、第１通信経路５を介した通信途絶を検出する。さらに、ＧＤＣ１１１は、第２通信経路６を介したデータ処理部１０２との通信途絶を検出する。ＧＤＣ１１１は、データ処理部１０２からの通信が一定時間以上ない場合等に、第２通信経路６を介した通信途絶を検出する。ＭＩＤ１１０は、第１通信経路５又は第２通信経路６を介した通信の途絶が検出された場合、駆動回路１１７によってブザー１１８を駆動することで、通信途絶を乗員に報知する報知音を発生させる。

ＣＩＤ１２０は、第１通信経路５を介した通信途絶が検出された場合、及び第２通信経路６を介した通信途絶が検出された場合に、ＨＣＵ１００とＭＩＤ１１０との間の通信途絶を表す通信途絶画像データを表示する。

画像生成部１０１には、異常検出用のテスト画像用データが予め保存されている。画像生成部１０１は、テスト画像用データに基づいて定期的にテスト画像データを読み出し、第１通信経路５を通じてＭＩＤ１１０へ送信する。ＭＩＤ１１０の不揮発性メモリ１１６には、画像生成部１０１と同様のテスト画像用データが保存されている。テスト画像データは、異常検出用に車両画像データの代替として使用されるデータである。

ＭＩＤ１１０のＧＤＣ１１１は、第１通信経路５を通じて取得したテスト画像データをチェックすることにより、データの異常を検出する。具体的にＧＤＣ１１１は、取得したテスト画像データと、ＭＩＤ１１０の不揮発性メモリ１１６に予め保存されているテスト画像データとを、比較する。比較の結果、これらのテスト画像データに差異がある場合にＧＤＣ１１１は、取得したテスト画像データが異常であると判断する。例えば、画像データを生成する画像生成部１０１が故障している場合や、第１通信経路５の通信線の断線等により第１通信経路５を通じてテスト画像データを取得できない場合等には、テスト画像データに差異が発生する。このようにＧＤＣ１１１は、画像生成部１０１から正常な画像データを取得できない場合に、データが異常であるとの判定を下す。ＭＩＤ１１０は、画像データの異常を検出した場合、駆動回路１１７によってブザー１１８を駆動することで、画像データの異常発生を乗員に報知する報知音を発生させる。また、ＧＤＣ１１１は、第１通信経路５又は第２通信経路６を通じて、検出結果をＨＣＵ１００に送信する。ＧＤＣ１１１は、データの異常を検出した場合に、データが異常であることを表す信号をＨＣＵ１００に送信する。ＧＤＣ１１１は、データの異常を検出していない場合には、データが異常でないことを表す信号をＨＣＵ１００に送信する。

ＭＩＤ１１０は、内部回路をチェックすることで、自己の故障を検出する。ＭＩＤ１１０は、自己の故障を検出した場合に駆動回路１１７によってブザー１１８を駆動することで、自己の故障を乗員に報知する報知音を発生させる。さらに、ＭＩＤ１１０は、自己故障の検出結果をＨＣＵ１００に送信する。

以下、車両用表示制御システム１による表示制御の手順を、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。車両用表示制御システム１は、図３に示す処理を定期的に実行する。

図３に示すＳ１１では、ＨＣＵ１００の画像生成部１０１は、ＭＩＤ１１０が自己の故障を検出したか否かを判断するとともに、第１通信経路５を介した通信途絶と第２通信経路６を介した通信途絶の両方を検出したか否かを判断する。ＭＩＤ１１０の故障が検出された場合、又は、第１通信経路５を介した通信途絶と第２通信経路６を介した通信途絶の両方が検出された場合、ＭＩＤ１１０は第１車両画像データを表示することができない。つまりＳ１１では、ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能か否か、判断する。

画像生成部１０１は、第１通信経路５を介した通信と第２通信経路６を介した通信とのうち少なくとも一方が途絶しておらず、且つ、ＭＩＤ１１０の故障が検出されていない場合、ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能と判断する。ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能と判断された場合、表示制御フローはＳ１２に進む。一方、ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能でないと判断された場合、表示制御フローはＳ１４に進む。

第１車両画像データを表示可能でない場合のＳ１４では、ＨＣＵ１００及びＣＩＤ１２０が共同して、第１フェールセーフモードでの表示制御を行う。第１フェールセーフモードにおいてＨＣＵ１００の画像生成部１０１は、通常時にＭＩＤ１１０が表示する第１車両画像データに代えて、代替画像データを生成する。代替画像データは、第１車両画像データのうち、車両の運転に最低限必要な情報として予め定められた一部の情報のみを表す。代替画像データは、運転に関する情報のうち少なくとも車速情報を表す情報を含むように生成される。つまり、代替画像データは、通常時にＭＩＤ１１０が表示する第１車両画像データに比べてデータ量の少ない画像データである。そこでＣＩＤ１２０のＭＰＵ１２２は、表示器１２３の画像表示領域の一部である代替表示領域に、代替画像データを表示させる。つまり、ＣＩＤ１２０は、第２車両画像データに加えて、第１車両画像データの代替画像データを表示する。ＣＩＤ１２０は、ＭＩＤ１１０に画像データを表示できない旨を表示する。例えば、ＣＩＤ１２０は、ＭＩＤ１１０が故障中である場合には、ＭＩＤ１１０が故障中であることを表す故障画像データを表示する。ＣＩＤ１２０は、第１通信経路５を介した通信と第２通信経路６を介した通信との両方が途絶した場合に、ＨＣＵ１００とＭＩＤ１１０との間の通信途絶を表す通信途絶画像データを表示してもよい。ＭＩＤ１１０はＳ１４において、駆動回路１７によってブザー１１８を駆動することで、報知音を発生する。

Ｓ１４に続くＳ１５では、ＨＣＵ１００は、ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示できない異常状態が継続しているか否かを判断する。異常状態が継続している場合に表示制御フローがＳ１４へ戻ることで、第１フェールセーフモードでの表示制御が継続されることになる。一方、異常状態が継続していない場合に表示制御フローは、後述のＳ１３へ進む。

ここまで、ＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能でない場合を説明した。これに対し、第１車両画像データを表示可能な場合のＳ１２では、ＧＤＣ１１１は、第１通信経路５を通じて取得するテスト画像データに異常があるか否かを判断する。テスト画像データに異常がない場合に表示制御フローはＳ１３に進む。一方、テスト画像データに異常がある場合に表示制御フローは、Ｓ１６に進む。

Ｓ１６では、ＨＣＵ１００及びＭＩＤ１１０が共同して、第２フェールセーフモードでの表示制御を行う。第２フェールセーフモードにおいてＭＩＤ１１０のＧＤＣ１１１は、ＨＣＵ１００のデータ処理部１０２から第２通信経路６を通じてセンシングデータを取得する。ＧＤＣ１１１は、取得したセンシングデータに基づいて、簡易画像データを生成する。簡易画像データは、第１フェールセーフモードで生成される代替画像データと同様、車両の運転に最低限必要な情報として予め定められた一部の情報のみを表す。つまり、簡易画像データは、通常時にＭＩＤ１１０が表示する第１車両画像データに比べてデータ量の少ない画像データである。そこでＧＤＣ１１１は、表示器１１４に簡易画像データを表示させる。さらにＧＤＣ１１１は、駆動回路１７によってブザー１１８を駆動することで、第１車両画像データの異常発生を乗員に報知するように報知音を発生させる。

Ｓ１６に続くＳ１７では、ＨＣＵ１００は、画像データが継続して異常であるか否かを判断する。異常状態が継続している場合に表示制御フローがＳ１６へ戻ることで、第２フェールセーフモードでの表示制御が継続されることになる。一方、異常状態が継続していない場合に表示制御フローは、Ｓ１３へ進む。Ｓ１３では、ＨＣＵ１００は、通常時の表示制御を行う。通常時の表示制御においてＨＣＵ１００の画像生成部１０１は、第１車両画像データをＭＩＤ１１０に表示させるとともに、第２車両画像データをＣＩＤ１２０に表示させる。

（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を、以下に説明する。

本実施形態によると、第１通信経路５を通じて取得する車両画像データの異常を検出した場合にＭＩＤ１１０は、データ処理部１０２から第２通信経路６を通じて取得するセンシングデータに基づいて、データ量の少ない簡易画像データを生成して表示する。これによりＭＩＤ１１０は、第１通信経路５を通じての車両画像データが異常な場合であっても、別の第２通信経路６を通じてデータ処理部からセンシングデータを取得することで、車両に関する画像データの表示を維持することができる。故に、車両画像データ異常時にも画像データ表示を維持するフェールセーフ機能を、装置間の経路追加に留まる簡素な構成により、実現することができる。

本実施形態によると、ＣＩＤ１２０は、ＭＩＤ１１０の故障が検出された場合に、代替画像データを表示する。これによれば、ＭＩＤ１１０が故障した場合にも、車両の運転に関わる画像データの表示を維持することができる。

本実施形態によると、ＣＩＤ１２０は、ＭＩＤ１１０の故障が検出された場合に、ＭＩＤ１１０が故障中であることを表す故障画像データを表示する。これによれば、ＣＩＤ１２０に表示される視覚情報を通じて、車両の乗員にＭＩＤ１１０の故障を報知することができる。

本実施形態によると、ＭＩＤ１１０は、第１通信経路５を通じて取得するデータの異常を検出した場合に、報知音を発する。これによれば、音声情報を通じて、車両の乗員にデータの異常を報知することができる。

本実施形態によると、ＭＩＤ１１０は、自己の故障を検出した場合に報知音を発する。これによれば、音声情報を通じて、車両の乗員にＭＩＤ１１０の故障を報知することができる。

本実施形態によると、第１通信経路５を介した画像生成部１０１及びＭＩＤ１１０間の通信途絶と第２通信経路６を介したデータ処理部１０２及びＭＩＤ１１０間の通信途絶との両方が検出された場合にＣＩＤ１２０は、代替画像データを表示する。これによれば、ＭＩＤ１１０が画像データ及びセンシングデータのいずれも取得できない場合であっても、車両の運転に関わる画像データの表示を維持することができる。

本実施形態によると、第１通信経路５を介した画像生成部１０１とＭＩＤ１１０との間の通信途絶、及び第２通信経路６を介したデータ処理部１０２とＭＩＤ１１０との間の通信途絶のうち、少なくとも一方が検出された場合に、ＣＩＤ１２０は、通信途絶を表す通信途絶画像データを表示する。これによれば、ＣＩＤ１２０に表示される視覚情報を通じて、車両の乗員にＨＣＵ１００とＭＩＤ１１０との間の通信途絶を報知することができる。

（他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

実施形態では、表示装置としてＭＩＤ１１０及びＣＩＤ１２０を採用したが、さらに別の表示装置を採用してもよい。例えば、第１表示装置又は第２表示装置として、ＨＵＤ（Head-Up Display）等を採用してもよい。

実施形態では、第１表示装置の故障時に第２表示装置に代替画像を表示させたが、第２表示装置の故障時に第１表示装置に代替画像を表示させてもよい。

実施形態では、２つの表示装置を備える車両用表示制御システム１について説明したが、車両用表示制御システム１は、３つ以上の表示装置を備えるものであってもよい。

実施形態中で説明した表示制御フローの各ステップは、適宜順序を入れ替えてもよい。例えば、Ｓ１２における画像データ異常判定を、Ｓ１１におけるＭＩＤ１１０が第１車両画像データを表示可能か否かの判定よりも前に行ってもよい。

１：車両用表示制御システム、１００：ＨＣＵ、１０１：画像生成部、１０２：データ処理部、５：第１通信経路、６：第２通信経路、１１０：ＭＩＤ、１２０：ＣＩＤ

Claims (7)

1. 車両におけるセンシングデータを処理するデータ処理部（１０２）と、前記データ処理部により取得された前記センシングデータに基づいて前記車両に関する車両画像データを生成する画像生成部（１０１）と、を有する制御装置（１００）と、
   前記画像生成部により生成された前記車両画像データを表示する表示装置（１１０）と、
   前記画像生成部と前記表示装置との間をデータ通信可能に接続する第１通信経路（５）と、
   前記データ処理部と前記表示装置との間をデータ通信可能に接続する第２通信経路（６）とを、備え、
   前記表示装置は、前記第１通信経路を通じて取得するデータの異常を検出した場合に、前記データ処理部から前記第２通信経路を通じて取得する前記センシングデータに基づいて、前記車両画像データよりもデータ量の少ない簡易画像データを生成して表示する、車両用表示制御システム。
2. 前記表示装置としての第１表示装置とは異なる第２表示装置（１２０）であって、前記第１表示装置が表示する前記車両画像データとしての第１車両画像データとは異なる、第２車両画像データを表示する第２表示装置を、さらに備え、
   前記制御装置は、前記第１表示装置が自己の故障を検出した場合に、前記第１車両画像データよりもデータ量の少ない代替画像データを生成し、
   前記第２表示装置は、前記第１表示装置が自己の故障を検出した場合に、前記代替画像データを表示する、請求項１に記載の車両用表示制御システム。
3. 前記第２表示装置は、前記第１表示装置が自己の故障を検出した場合に、前記第１表示装置が故障中であることを表す故障画像データを表示する、請求項２に記載の車両用表示制御システム。
4. 前記第１表示装置は、前記異常を検出した場合に報知音を発生する、請求項２ないし３のいずれか一項に記載の車両用表示制御システム。
5. 前記第１表示装置は、自己の故障を検出した場合に報知音を発生する、請求項２ないし４のいずれか一項に記載の車両用表示制御システム。
6. 前記表示装置としての第１表示装置とは異なる第２表示装置（１２０）であって、前記第１表示装置が表示する前記車両画像データとしての第１車両画像データとは異なる、第２車両画像データを表示する前記第２表示装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記第１通信経路を介した前記第１表示装置との間の通信途絶と、前記第２通信経路を介した前記第１表示装置との間の通信途絶と、を検出可能であり、
   前記制御装置は、前記第１表示装置が自己の故障を検出した場合に、前記第１車両画像データよりもデータ量の少ない代替画像データを生成し、
   前記第２表示装置は、前記第１通信経路を介した前記制御装置と前記第１表示装置との間の通信途絶、及び前記第２通信経路を介した前記制御装置と前記第１表示装置との間の通信途絶の、両方が前記制御装置により検出された場合に、前記代替画像データを表示する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両用表示制御システム。
7. 前記第２表示装置は、前記第１通信経路を介した前記制御装置と前記第１表示装置との間の通信途絶、及び前記第２通信経路を介した前記制御装置と前記第１表示装置との間の通信途絶のうち、少なくとも一方が検出された場合に、通信途絶を表す通信途絶画像データを表示する、請求項６に記載の車両用表示制御システム。

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