KR101458648B1 - 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산업용 차량에서 차량의 상태를 확인하고, 차량의 성능 및 감각성을 변경할 수 있는 기능을 제어하기 위한 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 산업용 차량에서 진단모드(Diagnostic Mode)와 교정모드(Calibration Mode)를 구비하여 진단모드 진입 시에는 차량의 상태를 진단하여 LCD 패널에 표시하도록 하도록 하고, 교정모드 진입 시에는 교정 가능한 성능 파라미터들을 LCD 패널에 표시하고 사용자가 소정 성능 파라미터 값을 변경할 시 변경된 파라미터 값을 저장하고, LCD 패널에 변경된 값을 적용시켜 표시하도록 한다.

산업용 차량, 자기진단(Diagnostic) 기능, 교정(Calibration) 기능

Description

산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STATUS AND CAPABILITY OF INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 전동 지게차에서 차량의 상태를 확인하고, 차량의 성능 및 감각성을 변경할 수 있도록 하기 위한 기능을 제어하기 위한 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 화물운반에 사용되는 전동 지게차(forklift truck)등의 중장비의 기능이 점차 다양해지면서 그 기능들에 대한 동작에 있어 발생하는 상황들을 화면상에 표시하여 사용자에게 알려줄 필요성이 대두되었다.

종래 전동 지게차는 화면 표시계로 발광다이오드(light Emitter Diode; LED)를 주로 사용하였다. 이로 인하여 다양한 동작상황들을 표시하는 데 제한이 있었으며, 그 표시형태가 조잡해 보이는 경우가 많았다.

최근 들어, 디지털 기술이 발달로 지게차와 같은 중장비에도 다양한 기능제공이 중요한 판매포인트가 되어 있는 추세이다. 특히, 장비의 전자화, 고급화되면서 그에 따른 여러 가지 중장비의 동작상황을 사용자가 알 수 있도록 모니터링해주 는 기능이 필수가 되었다. 그래서, 화면 표시계로 LED 대신 LCD(Liquid Crystal Display)를 사용하여 동작상황을 작은 그림으로 나타낸 아이콘(icon)으로 표시하였다.

그러나, 현재 전동 지게차의 LCD 패널(Panel)의 경우 단지 속도, 배터리 레벨(battery level)만을 컨트롤러로부터 신호를 받아 표시만 할 뿐 차량의 모든 상태를 표시하지 않고 있다.

또한, 현재 전동 지게차는 상기한 바와 같이 단순히 속도, 배터리 레벨과 같은 정도의 상태 정보만을 사용자에게 제공할 뿐이므로, 사용자가 전동 지게차의 상태에 영향을 주는 소정 파라미터를 변경할 수 있는 방법은 없었다.

즉, 전동 지게차의 성능 조정을 위해서는 컨트롤러(Controller)의 구형 CPU를 변경하고자 하는 파라미터에 대해 그 값을 변경한 새로운 CPU로 일일이 교체해 주어야 하는 불편함이 있었다.

따라서, 본 발명은 전동 지게차에서 확인 가능한 차량의 모든 상태를 LCD 패널에 표시할 수 있도록 하기 위한 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 전동 지게차에서 차량의 성능에 영향을 주는 파라미터들을 인증된 사용자가 쉽게 변경할 수 있는 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, 산업용 차량의 상태 제어 장치에 있어서, 입력되는 데이터를 표시하고, 사용자로부터 입력되는 키에 따른 키 신호를 출력하는 사용자 인터페이스와, 차량 상태 진단을 위한 입력이 있으면 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경시킨 후 상태 파라미터들에 대한 차량의 상태를 진단하여 상기 사용자 인터페이스에 표시하고, 차량 성능 변경을 위한 입력이 있으면 현재 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 성능 파라미터들과 각각의 성능 파라미터들에 대한 값(value)을 상기 사용자 인터페이스를 통해 표시하고, 소정 성능 파라미터에 대한 값을 변경하기 위한 입력이 있으면 변경된 파라미터 값을 저장한 후 변경된 파라미터 값으로 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일례에 따르면, 사용자 인증을 위한 패스워드를 저장하는 메모리 부를 더 포함하고, 상기 차량 성능 변경을 위한 입력은, 시동 키가 오프(Off)된 상태에서 상기 차량 성능 변경을 위한 키 입력이 있으면서 동시에 시동 키가 온(On)시켜 입력되고, 상기 제어부는, 상기 차량 성능 변경을 위한 입력이 있으면, 상기 사용자 인증을 위한 패스워드 입력 화면을 상기 사용자 인터페이스를 통해 표시하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 소정 패스워드가 입력되면 입력된 패스워드와 상기 메모리부에 저장된 사용자 인증을 위한 패스워드를 비교한 후 만약 일치하면 현재 동작모드를 교정모드로 변경시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따라 서비스 커버에 의해 외부로부터 접근이 제한되는 진단 조작부를 더 포함하며, 상기 진단 조작부는 상기 차량의 키 오프(Off)와 무관하게 상기 진단모드 및 교정모드 조작이 가능하고, 상기 진단모드 및 교정모드로의 조작은 상기 진단 조작부 및 상기 사용자 인터페이스에서 병렬로 조작이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 산업용 차량의 상태 제어 방법에 있어서, 차량 상태 진단을 위한 입력이 있으면, 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경시키고, 현재 동작모드가 진단모드임을 알리기 위한 소정 표시자(indicator)를 화면에 표시하는 과정과, 차량의 상태를 진단하여 상태 파라미터에 각각 대응되도록 진단한 차량의 상태값을 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 산업용 차량의 상태 제어 방법에 있어서, 시동 키가 오프(Off)된 상태에서 상기 차량 성능 변경을 위한 키 입력이 있으면서 동시에 시동 키가 온(On)시켜 입력되면, 사용자 인증을 위한 패스워드 입력 화면을 표시하는 과 정과, 소정 패스워드가 입력되면 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 현재 동작모드가 교정모드임을 알리기 위한 소정 표시자(indicator)를 화면에 표시하는 과정과, 교정 가능한 성능 파라미터들과 각각의 파라미터 값을 대응시켜 화면에 표시하는 과정과, 소정의 성능 파라미터가 선택되면, 파라미터를 변경할 수 있는 화면을 표시하는 과정과, 해당 성능 파라미터에 대한 값을 변경하는 입력이 있으면 변경된 파라미터 값을 저장한 후 변경된 파라미터 값으로 화면에 적용시켜 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명에 따르면, 현재 전동 지게차의 LCD 패널(Panel)에 모든 차량의 상태 정보를 표시함으로써 사용자는 보다 많은 차량 상태 정보를 제공받을 수 있는 이점이 있다.

또한, 차량 고장 시 사용자는 LCD 패널을 보면서 어떤 부분이 고장인지를 쉽게 확인할 수 있게 되는 이점이 있다.

그리고, 본 발명은 차량의 성능을 변경하기 위해서 사용자는 LCD 패널에서 변경 가능한 파라미터를 선택 및 값 변경을 통해 쉽게 조정할 수 있게 되어 기존과 같이 CPU를 일일이 교체하지 않아도 되어 CPU 교체 가격이 들지 않을 뿐 아니라, 시간도 상당히 줄일 수 있는 이점이 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 종래에 불편함을 없애기 위해 산업용 차량에서 현재 동작모드에서 쉽게 차량의 상태를 확인 할 수 있도록 진단모드(Diagnostic Mode)를 추가하였으며, 또한 차량의 성능 및 감각성을 변경하기 위해 LCD에서 해당 파라미터(Parameter)를 쉽게 조정할 수 있는 교정모드(Calibration Mode)를 추가한다. 이하, 본 발명의 실시 예에서는 산업용 차량들 중 전동 지게차를 예를 들어 설명하도록 한다. 그러므로, 다른 산업용 차량들에도 하기와 같은 본 발명을 적용시킬 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 전동 지게차에서 전동 지게차의 상태를 진단하는 기능을 수행하기 위한 진단모드와 전동 지게차의 성능을 교정할 수 있는 기능을 수행하기 위한 교정모드를 제어하기 위한 방안에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차의 내부 구성에 대하여 살펴보도록 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차는 제어부(100), 메모리부(106), 사용자 인터페이스(108) 및 전장품(130)을 포함한다. 이때, 전장품(130)은 모터(130), 전/후진 스위치(134), 브레이크 스위치(136), 파킹 브레이크 스위치(138). 악셀레이터(140), 작업기(142)를 포함한다.

메모리부(106)는 전동 지게차의 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 유닛(unit)이다. 특히, 본 발명에 따른 메모리부(106)는 교정모드로 진입하고자 할 시 사용자를 인증하기 위해 미리 설정된 패스워드를 저장하고, 차량의 상태를 나타내는 파라미터들의 내용과 메시지를 포함하는 상태 파라미터 테이블과 차량의 성능과 관련된 파라미터들의 내용과 메시지를 포함하는 성능 파라미터 테이블을 저장한다. 이때, 사용자 인증방법이 패스워드 인증방식이 아닌 경우에는 해당 인증을 위한 데이터가 저장될 것이다.

사용자 인터페이스(108)는 LCD 패널로 구현할 수 있고, 표시 및 입력이 가능한 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 본 발명에 따른 사용자 인터페이스(108)는 도 6과 같이 도시할 수 있다. 610 영역은 표시를 위한 영역이다. 또한, 600 키는 진단모드 또는 교정모드 진입을 위한 키이고, 602 키는 진단모드 또는 교정모드 진입 시 화면에 표시되는 리스트에서 소정 항목을 선택하기 위한 네비게이션 키이다.

사용자 인터페이스(108)인 LCD 패널의 기본화면은 좌측에 배터리(Battery)의 방전상태를 알려주기 위해서 항상 밧데리의 전압에 레벨(Level)을 표시하며, 화면 중간에 차량의 사용시간 및 거리를 적산하여 표시해 준다. 만약, 차량이 움직일 경우에는 화면 중간에 속도 숫자가 표시되고, 오른쪽에도 그 속도에 맞춰 속도 바(bar)가 표시가 된다. 또한, 차량을 움직이기 전인 경우에는 뒷바퀴의 위치를 확인할 수 있도록 바퀴의 각도 표시가 표시되고, 좌우측에 램프(Lamp) 상태, 시트 벨 트(Seatbelt) 착용 유무, 방향지시등, 과열 표시, 파킹 레벨(Parking lever) 동작 표시, 시트(seat) 착석 여부, 작동유 부족표시와 같은 각종 안전장치를 위한 표시자가 표시된다.

제어부(100)는 전동 지게차의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 본 발명에 따른 제어부(100)는 전동 지게차에서 차량 상태를 확인할 수 있는 진단기능(Diagnostic Function)(110)과 차량 성능을 확인 및 변경할 수 있는 교정기능(Calibration Function)(120)을 제어한다.

한편, 본 실시예에 따른 지게차는 차량의 전방 또는 후방측의 별도로 마련된 본넷 커버 등의 서비스 커버에 의해 외부로부터 접근이 제한되는 진단 조작부가 더 마련될 수 있다. 이러한 진단 조작부는 소정의 회로기판상에 별도의 조작장치의 형태로 구비되는 것이 바람직하며, 주로 제품의 출고시 또는 고장수리 등과 같은 특정 이벤트가 발생시 서비스 요원에 의해 조작된다. 이러한 진단 조작부는 조작방법이 까다롭기 때문에 훈련된 서비스 요원만이 그 조작이 가능하다. 상기 진단 조작부는 본 발명에서의 제어부를 구성하는 회로기판 상에 간단한 조작장치들이 설치되는 형태로 마련되어 시동 키의 조작과 무관하게 관련 조작이 가능하다. 아울러, 이러한 진단 조작부는 차량의 주요 구성품들의 점검시, 고장수리시, 장비의 초기 세팅시 진단 및 교정이 필요할 경우 사용하는 것이 일반적이다. 한편, 상술한 바와 같은 진단 조작부까지 마련된 경우라면, 진단 조작부 또는 사용자 인터페이스는 진단 및 교정 조작을 병렬로 할 수 있도록 구성되어, 진단 조작부 또는 사용자 인터페이스 중 작업자가 원하는 어느 하나를 통해 진단 및 교정작업이 가능하다. 이때, 사용자 인터페이스는 시동 키 온(On)시에만 조작이 가능하다.

이때, 진단기능이란 전동 지게차의 LCD 패널을 통해 전동 지게차의 Rpm, 전류, 온도, 전압, 각 스위치류의 동작상태 등과 같은 차량의 상태를 확인할 수 있도록 하는 기능이다. 또한, 교정기능이란 전동 지게차의 성능을 쉽게 변경할 수 있도록 성능과 관련된 파라미터를 변경할 수 있는 기능이다.

먼저, 진단기능을 제어하기 위한 제어부(100)의 동작에 대하여 살펴보도록 한다.

제어부(100)는 사용자 인터페이스(108)를 통해 차량 상태 진단을 위한 키 입력이 있으면, 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경시킨 후 차량의 상태를 진단하여 상기 사용자 인터페이스(108)에 표시한다.

이때, 차량의 상태 진단은 차량의 상태를 점검하는 모드이므로, 차량이 운행되어야 하는 상태이고, 이때 제어부(100)는 모든 전장품(130)을 점검한다. 이러한 전장품은 예를들어, 모터(130), 전/후진 스위치(134), 브레이크 스위치(136), 파킹브레이크 스위치(138), 악셀레이터(140), 작업기(142) 등이 있을 수 있고, 모터/컨트롤러의 온도, 모터의 Rpm, 전후진 스위치, 브레이크 스위치, 파킹브레이크 스위치, 악셀레이터, 작업기 등 차량의 모든 상태를 점검하는 것이다.

또한, 점검한 차량의 상태 정보를 표시하는 사용자 인터페이스(108)의 화면에는 도 3a 및 도 3b의 상태 파라미터 테이블에서 메시지와 함께 값(value) 내지는 온(on)/오프(off)가 표시된다.

도 3a 및 도 3b의 상태 파라미터 테이블을 참조하면, 54개의 상태 파라미터 에 대한 내용 및 메시지를 포함한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예에서는 54개의 상태를 예로 들었지만, 전동 지게차의 상태에 관련된 파라미터가 더 추가될 수도 있음은 물론이다.

상기와 같은 진단모드에서는 제어부(100)에서 사용자 인터페이스(108)로 전장품(130)에 대한 정보를 출력하여 이를 표시할 수 있도록 하여 사용자가 차량의 상태를 쉽게 알 수 있을 뿐 아니라, 화면을 통해서 고장여부도 쉽게 확인할 수 있게 된다.

다음으로, 교정기능을 제어하기 위한 제어부(100)의 동작에 대하여 살펴보도록 한다.

제어부(100)는 사용자 인터페이스(108)를 통해 차량 성능 변경을 위한 키 입력이 있으면 시동 키가 온(on) 되는지를 확인한다. 이때, 시동 키가 온되면 사용자 인증을 위한 패스워트 입력 화면을 사용자 인터페이스(108)를 통해 표시한다. 즉, 교정모드에서 특정 성능 파라미터를 변경하는 경우 차량의 성능이 변경될 수 있으므로 아무나 접근할 수 없도록 패스워드를 설정하고, 이와 같은 교정모드로 진입할 시 입력된 패스워드가 미리 설정한 패스워드와 일치하여야만 교정모드로 진입할 수 있도록 한다. 물론, 패스워드 이외에도 지문 인식과 같은 다른 사용자 인증 방법을 사용할 수도 있다. 이와 같이 교정모드는 차량이 직접적인 성능을 변경할 수 있는 모드이므로 인증된 사용자만이 접근할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 사용자 인증이 확인되면, 제어부(100)는 현재 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 교정 가능한 성능 파라미터들을 상기 사용자 인터페이스(108)를 통해 표시한다. 이때, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 약 70개의 성능 파라미터들이 성능 파라미터 테이블에 포함된다.

또한, 제어부(100)는 사용자 인터페이스(108)를 통해 소정 성능 파라미터에 대한 값을 변경하는 입력이 있으면 변경된 파라미터 값을 해당 파라미터의 값으로 저장하고, 화면에 이를 반영하여 표시하도록 제어한다.

상기와 같은 교정모드에서는 화면을 통해 차량의 성능 정보를 표시하고, 사용자는 소정 성능 파라미터의 값을 화면에서 쉽게 선택하여 조정할 수 있게 된다.

그러면, 상기와 같이 구성되는 전동 지게차에서 차량의 상태를 제어하기 위한 과정에 대하여 도 2 및 4를 참조하여 살펴보도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차에서 진단모드를 수행하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차에서 교정모드를 수행하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 도 2를 참조하여 살펴보면, 200단계에서 전원이 온(on) 된 상태에서 차량 상태 진단을 위한 키 입력이 있는 지를 검사한다. 이때, 일 실시 예로서, 차량 상태 진단을 위한 키는 도 6의 600과 같은 엔터(Enter) 버튼이 될 수 있고, 이러한 엔터 버튼을 미리 설정된 시간(예를 들어, 3초 정도) 이상 누르는 경우 차량 상태 진단을 위한 키 입력이 있다고 인지할 수 있다.

만약, 200단계 검사결과 차량 상태 진단을 위한 키 입력이 있으면, 204 단계로 진행하여 화면에 진단모드임을 표시하고, 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경한 후 모든 전장품의 상태를 점검한다. 이때, 진단모드임을 표시하는 표시자는 “d”와 같은 표시를 할 수 있다.

이후, 진단모드로 진입하면, 206단계에서 화면에 진단 파라미터와 각 파라미터마다 상태값을 리스트 형식으로 표시한다.

206단계에서 208단계로 진행하면 진단모드를 종료하기 위한 요청이 있으면, 진단모드를 종료하고, 그렇지 않으면 206단계로 진행하여 계속하여 진단모드를 수행하도록 한다.

그러면, 이제 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차에서 교정모드를 수행하기 위한 과정에 대하여 살펴보도록 한다.

도 4를 참조하면, 400단계와 402단계에서 차량 성능 변경을 위한 키 입력이 있으면 시동 키가 온(On)되었는지 검사한다. 이때, 일 실시 예로서, 차량 상태 진단을 위한 키는 도 6의 600과 같은 엔터(Enter) 버튼이 될 수 있고, 400단계에서 이러한 엔터 버튼을 누르면서 402단계에서 시동 키가 온되면, 차량 상태 진단을 위한 키 입력이 있다고 인지할 수 있다.

402단계에서 시동 키가 온되면, 차량 상태 진단을 위한 요청이 있다고 판단하여 패스워드 입력 화면을 표시한다.

이러한 교정모드는 시동 키 오프 상태에서 사용자가 LCD 패널의 엔터 버튼을 누른 상태에서 시동 키를 온 상태로 하면 교정모드로 진입할 수 있는데, 교정모드로 진입하기 전에 사용자 인증 과정을 거친다.

404단계에서 406단계로 진행하면 사용자에 의해 입력된 패스워드가 미리 설정된 패스워드와 일치하는지 검사한 후 패스워드가 일치하면 408단계로 진행하고, 그렇지 않으면 422단계로 진행하여 교정모드로 진입할 수 없음을 알리는 에러 메시지를 표시한다.

입력된 패스워드와 미리 설정된 패스워드가 일치하여 진행한 408단계에서 전동지계차는 현재 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 현재 동작모드가 교정모드임을 알리기 위한 소정 표시자(indicator)를 화면에 표시한다. 이때, 교정모드임을 표시하는 표시자는 “C”와 같은 표시를 할 수 있다.

410단계에서 교정 가능한 성능 파라미터들을 리스트로 화면에 표시하고, 412단계에서 사용자로부터 소정 성능 파라미터 선택이 있는지 검사한다.

검사결과 소정 성능 파라미터에 대한 선택이 있으면, 414단계로 진행하여 파라미터 변경을 위한 화면을 표시하는데 이때 화면은 파라미터 값 부분을 변경할 수 있도록 표시하거나 별도의 팝업 화면을 띄어 선택된 파라미터를 표시하고, 파라미터 값을 입력하기 위한 별도의 입력영역을 표시할 수도 있다.

이후, 416단계에서 파라미터 변경이 완료되면, 418단계로 진행하여 변경된 값을 저장하고, 화면에서도 변경된 파라미터에 대한 값을 변경시켜 표시한다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 산업용 차량의 내부 구성도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차에서 진단모드를 수행하기 위한 과정을 나타내는 흐름도,

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 상태 파라미터 테이블을 도시하는 예시도,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 지게차에서 교정모드를 수행하기 위한 과정을 나타내는 흐름도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 성능 파라미터 테이블을 도시하는 예시도,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 도시하는 예시도.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

100 : 제어부 102: 모터

104 : 전장품 106 : 메모리부

108 : 사용자 인터페이스 110 : 진단기능부

120 : 교정기능부

Claims (5)

1. 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치에 있어서,

   입력되는 데이터를 표시하고, 사용자로부터 입력되는 키에 따른 키 신호를 출력하는 사용자 인터페이스와,

   차량 상태 진단을 위한 입력이 있으면 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경시킨 후 상태 파라미터들에 대한 차량의 상태를 진단하여 상기 사용자 인터페이스에 표시하고, 차량 성능 변경을 위한 입력이 있으면 현재 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 성능 파라미터들과 각각의 성능 파라미터들에 대한 값(value)을 상기 사용자 인터페이스를 통해 표시하고, 소정 성능 파라미터에 대한 값을 변경하기 위한 입력이 있으면 변경된 파라미터 값을 저장한 후 변경된 파라미터 값으로 표시하도록 제어하는 제어부와,

   사용자 인증을 위한 패스워드를 저장하는 메모리부와,

   진단 조작부와,

   상기 진단 조작부로의 접근을 제한하는 서비스 커버를 포함하고,

   상기 제어부는,

   시동 키가 오프(Off)된 상태에서 미리 설정된 키 입력이 유지되면서 동시에 상기 시동 키를 온(On)시키는 입력이 감지되면, 상기 차량 성능 변경을 위한 입력이 있는 것으로 판단하고,

   상기 차량 성능 변경을 위한 입력이 있으면, 상기 사용자 인증을 위한 패스워드 입력 화면을 상기 사용자 인터페이스를 통해 표시하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 패스워드가 입력되면 입력된 패스워드와 상기 메모리부에 저장된 사용자 인증을 위한 패스워드를 비교한 후 만약 일치하면 현재 동작모드를 교정모드로 변경시키고,

   상기 차량의 키 오프(Off)와 무관하게 상기 진단 조작부를 통한 상기 진단모드 및 교정모드 조작이 가능하고,

   상기 진단 조작부를 통한 상기 진단모드 및 교정모드로의 조작 및 상기 사용자 인터페이스를 통한 상기 진단모드 및 교정모드로의 조작은 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 방법에 있어서,

   사용자 인터페이스를 통해 차량 상태 진단을 위한 입력이 있으면, 현재 동작모드를 진단모드(Diagnostic Mode)로 변경시키고, 현재 동작모드가 진단모드임을 알리기 위한 표시자(indicator)를 화면에 표시하는 과정과,

   차량의 상태를 진단하여 상태 파라미터에 각각 대응되도록 진단한 차량의 상태값을 표시하는 과정과,

   시동 키가 오프(Off)된 상태에서 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 차량 성능 변경을 위한 키 입력이 있으면서 동시에 시동 키가 온(On)시켜 입력되면, 사용자 인증을 위한 패스워드 입력 화면을 표시하는 과정과,

   패스워드가 입력되면 입력된 패스워드와 사용자 인증을 위해 미리 설정된 패스워드를 비교하는 과정과,

   상기 입력된 패스워드와 상기 미리 설정된 패스워드가 일치하면 현재 동작모드를 교정모드(Calibration Mode)로 변경시킨 후 현재 동작모드가 교정모드임을 알리기 위한 표시자를 화면에 표시하는 과정과,

   교정 가능한 성능 파라미터들과 각각의 파라미터 값을 대응시켜 화면에 표시하는 과정과,

   소정의 성능 파라미터가 선택되면, 파라미터를 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하는 과정과,

   해당 성능 파라미터에 대한 값을 변경하는 입력이 있으면 변경된 파라미터 값을 저장한 후 변경된 파라미터 값으로 화면에 적용시켜 표시하는 과정과,

   상기 차량의 키 오프(Off)와 무관하게 진단 조작부를 통한 조작을 수신하면 조작에 따라 상기 진단모드 및 교정모드 중 어느 하나 이상으로 진입하는 과정을 포함하고,

   상기 진단 조작부를 통한 상기 진단모드 및 교정모드로의 조작 및 상기 사용자 인터페이스를 통한 상기 진단모드 및 교정모드로의 조작은 병렬로 수행되며,

   상기 진단 조작부는 서비스 커버에 의해 외부로부터의 접근이 제한되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 상태 및 성능 제어 방법.
5. 삭제

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