KR20010015656A - 하역 차량의 오동작 진단방법 - Google Patents

Abstract

하역 차량 진단시스템은 고장진단 및 수리작업을 단계적으로 진행한다. 이벤트 코드는 대응 시스템을 독특하게 식별하기 위해 고장에 부여되고 고장이 검출될 때 표시된다. 진단/수리작업에 필요한 시스템과, 공구 및 필요 부품은 코드로부터 알 수 있다. 코드는 차량의 고장난 부분, 고장난 구성요소 및 양호하게는 차량의 고장난 부분의 그림표시를 식별하는 진단 정보를 액세스하는 데 사용된다. 기술자는 차량의 구성요소의 다른 그림표시가 구성요소를 배치하는 데 도움을 주는 차량의 오동작 부분으로 전진한다. 모든 차량의 구성요소는 진단, 그림 및 서비스 매뉴얼을 통해서 일관되게 사용된 식별기로 표시된다. 진단 정보는 입출력을 모니터하고 진단하는 동안 구성요소에 제한된 지속기간의 충분한 전력 시험 신호를 인가하는 전자 제어 시스템의 차량을 진단하는 방법을 대강 기술한다. 시험은 제어 경로의 끝에서 제어기로 행해진다.

Description

하역 차량의 오동작 진단방법{Diagnosing malfunctions in materials handling vehicles}

종래에는, 하역차량의 오동작은 진단 및 수정의 필요성이 있을 때, 차량에 익숙한 숙련 기술자가 처리하였다. 이러한 하역 차량의 제어 시스템은 오동작으로 인하여 차량이 손상되는 것을 방지하기 위해 셧다운(shut down) 되기 전에 고장 코드(fault code)를 발생할 수 있다. 숙련된 수리 기술자는 오동작에 관한 정보 없이 또는 기껏해야 오동작이 발생한 차량의 일반적인 영역을 식별하는 이벤트 코드(event code) 만을 가지고 동력이 차단된 차량을 대하게 된다. 수리 기술자는 이러한 차량의 지식과 종래 이벤트 코드에 의해서 제공된 일반적인 방법만을 가진채, 상세한 서비스 매뉴얼을 참고하여 오동작을 수리한다.

일부 수리 기술자는 매우 숙련되어서 이러한 조건에서도 하역차량의 오동작을 신속하게 진단하여 수리할 수 있지만, 경험이 부족한 대다수의 미숙련 기술자는 그렇지 못하다. 모든 기술 수준의 수리 기술자는 잠재적인 문제에 대한 해결 실마리와 해결책이 빈약한 상태에서 이 해결책을 효과적으로 인식할 수 없는 방대한 양의 기초 정보를 가진 상태에서 문제에 직면할 때, 쉽게 실패할 수 있다. 이러한 실패에 따라 당분야에서 경험하는 것은 오동작 구성요소를 결국 교체하여 차량이 다시 서비스를 받도록 복귀될 때까지, "스왑트로닉스(swaptronics)" 즉, 구성요소를 교환하는 것이다.

"블랙 박스" 또는 하나 이상의 컴퓨터를 포함하는, 특히 현대식 하역 차량에서 스왑트로닉스를 사용할 때, 경험적으로 진단하는 것이 가장 어렵기 때문에, 확실하게 오동작이 발생하지 않도록, 먼저 아마도 더욱 값비싼 시스템 부품중 하나인, 모든 범용 컴퓨터를 교체한다. 문제가 되지 않는다면, 보조 구성요소를 교체하는 것은 확실하게 다량의 결함 구성요소를 교체하게 되고, 결과적으로 서비스 기술자에게 그에 따른 비용 및 시간 손실이 발생하며 차량의 휴업 상태가 따른다. 상대적으로 비싼 컴퓨터 구성요소 이외에, 컴퓨터 자체를 교체하는 작업은 구성요소들이 컴퓨터 자체 보다 오동작에 원인이 된 것으로 입증되는, 컴퓨터에 의하여 구동된 구성요소들의 교체작업 보다 종종 더욱 어려운 작업이다.

따라서, 하역 차량에서 발생하는 오동작을 진단하여 수리하기 위한 개선된 장치에 대한 필요성이 존재한다. 이러한 개선된 진단 장치는 수리 기술자를 진단 절차를 통해서 단계적으로 인도하여 오동작의 원인을 정확하게 식별하게 하고 수리 기술자로 하여금 적절하게 작동하는 부품들을 교체하는 일이 없이 수리할 수 있게 함으로써, 수리 기술자의 경험과 기술 수준에 대한 의존도를 줄인 상태에서 진단 및 수리작업을 실행하게 한다. 양호하게는, 이러한 개선된 진단 장치는 수리 기술자를 결함 부품으로 인도할 뿐 아니라 방향 기호, 맵 및 부품 식별 라벨을 통해서 차량에 있는 부품의 식별 및 위치를 명확하게 표시하는 절차로 보정될 필요가 있는 오동작의 위치와 무관하게 세팅된 절차를 따른다. 또한, 방향기호, 맵 및 부품 식별 라벨은 진단 과정에서 필요할 때, 서비스 기술자에게 제공되어야 한다. 즉, 서비스 기술자에게 당황스럽게 하여 실패하게 하고 진단 및 수리작업을 지연시킬 수 있는 다량의 정보를 제공하기 보다는 적시에 적당한 정보를 제공해야 한다.

본 발명은 하역차량에 관한 것이며, 특히 그러한 하역차량의 오동작을 진단하여 수정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 일반적으로 하역차량에 적용되지만, 본원에서는 최초로 사용되고 특별한 적용성이 있는 라이더 리치 포크 리프트 트럭(rider reach fork lift truck)을 참고하여 기술할 것이다.

도 1은 본 발명을 통합한 포크 리프트 트럭을 도시하는 투시도.

도 2는 도 1의 포크 리프트 트럭의 전력 유닛의 투시도.

도 3은 도 1의 포크 리프트 트럭의 디스플레이 패널을 도시하는 도면.

도 4와 도 4a 내지 도 4d는 전기 시스템의 블록도이고, 도 4e는 도 4의 전기 시스템의 블록도를 형성하기 위해 도 4a 내지 도 4d가 어떻게 함께 설치되는 지를 도시한 도면.

도 5는 본원의 진단 시스템에 대한 작동 모드의 제 2 레벨 메뉴 엔트리를 도시한 도면.

도 6은 도 5에 도시된 7층의 서비스 메뉴 동작의 분석 모드에 대한 제 2 및 제 3 레벨 메뉴 엔트리를 도시한 도면.

도 7은 본 발명에서 사용하는 접촉기 패널 요소와 배선도를 도시한 도면.

도 8은 본 발명에 사용하는 전력 요소와 배선도를 도시한 도면.

도 9는 본 발명에서 사용하는 제어 요소와 배선도를 도시한 도면.

도 10은 본 발명에서 사용하는 트랙션 모터 맵을 도시한 도면.

도 11은 본 발명에서 사용하는 펌프 모터 맵을 도시한 도면.

도 12는 예시적인 고장 코드 또는 동작상태 코드 245에 대한 진단 정보를 도시한 도면.

이러한 필요성은 서비스 기술자를 하역 차량에서 발생할 수 있는 오동작의 진단 및 수리과정으로 단계적으로 안내하는 진단 시스템을 갖는 본 발명으로 해결된다. 차량 내에서 발생할 수 있는 오동작은 이 오동작과 일대일 대응하는 이벤트 코드 또는 상태로 지정된다. 따라서, 오동작을 검출할 때, 그 대응하는 이벤트 코드가 발생되어서 로그 이벤트(logged event)의 히스토리에 저장될 뿐 아니라 차량의 운전자에게 표시된다.

이벤트 코드는 주어진 차량 시스템에 대하여 이벤트 코드를 가짐으로써 오동작이 발생한 차량의 시스템을 독특하게 식별하며, 동일한 수로 시작된다 즉, 2XX 코드는 차량의 유압 시스템의 오동작을 표시하고 3XX 코드는 차량의 트랙션/브레이크 시스템의 오동작을 표시한다. 따라서, 운전자는 이벤트 코드로부터 무슨 시스템을 진단하여 수리할 필요가 있는 지, 무슨 공구 및 부품이 필요한지를 알 수 있다. 이벤트 코드는 오동작이 발생한 차량 부분과, 오동작을 유발한 구성요소를 더욱 상세하게 표시하는 진단 정보를 액세스하는 데 사용되고 그 부분을 그림으로 표시하여 기술자가 구성요소의 위치확인 및 식별과정을 용이하게 한다.

그때, 기술자는 오동작이 발생한 차량 부분으로 가서 차량 부분을 개방하여 차량의 그 부분의 구성요소의 그림표시를 디스플레이한다. 차량 내의 모든 구성요소는 진단 정보를 통해서 일관되게 사용된 식별기와, 그림 표시부 및 서비스 매뉴얼로써 표시되어서 혼란을 감소시키고 구성요소의 위치확인, 구성요소의 진단 및 수리작업을 익숙하게 한다.

진단 정보는 그때 기술자에게 구성요소를 진단할 것을 알려주어서 구성요소가 고장났는 지와 교체해야 하는 지 또는 구성요소가 적당하게 작동하고 있는 지를 결정하게 한다. 기술자가 전자 제어시스템으로부터의 입출력을 모니터하고 시험하는 구성요소에 제한된 지속기간의 충분한 전력 시험 신호를 인가하도록 차량의 전자 제어시스템을 구성할 수 있는 상태에서, 차량의 전자 제어 시스템을 사용함으로써 진단과정이 실행된다.

전자 제어시스템의 입출력은 차량을 정상적인 방식으로 작동시키는 동안 모니터될 수 있다. 그러나, 제한된 지속시간일 때, 충분한 전력 시험이 실행되고 정상적인 차량 동작이 금지된다.

진단 정보는 시험이 제어 경로의 끝에서 제어기로 뒤로 행해지도록 구성된다. 즉 솔레노이드, 릴레이, 스위치, 분압기(potentiometers) 및 그 유사물과 같은 제어된 또는 신호 발생 구성요소를 먼저 시험하여 그 요소들이 고장나지 않았다는 것을 확인하고, 다음 그 구성요소들을 전자 제어 시스템에 연결하는 회로소자를 시험하며, 최종적으로 시스템의 주변 요소에 고장이 확인되지 않는다면, 전자 제어시스템의 모듈을 오동작 유발원인으로 의심하도록, 진단정보가 구성된다.

따라서, 본 발명의 목적은 서비스 기술자가 진단 과정에서 실패하지 않도록 진단 절차를 통해서 서비스 기술자를 단계적으로 안내하는 하역 차량을 위한 개선된 진단 시스템을 제공하고, 오동작을 진단할 목적으로 제어 시스템으로부터의 입출력을 모니터하는 데 차량의 전자 제어 시스템을 사용하는 하역 차량을 위한 개선된 진단 시스템을 제공하며, 차량 내에서 오동작을 유발하는 것으로 의심되는 구성요소에 대해서 제한된 시간에 충분한 전력 시험 신호를 제공하기 위해 차량의 전자 제어 시스템을 사용하는 하역차량을 위한 개선된 진단 시스템을 제공하고, 전자 제어 시스템으로부터 연장되는 제어 루프의 단부에 있는 구성요소를 먼저 진단하고 시험하며, 그 다음 그 구성요소들과 제어 시스템을 연결하는 회로 소자를 진단 및 시험하고, 최종으로 고장이 없다면, 제어 시스템 자체를 검사하도록 구성된 진단 절차를 통해서 서비스 기술자를 단계적으로 안내하는 하역 차량을 위한 개선된 진단 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기 기술 및 첨부된 도면과 청구범위에서 더욱 명확해진다.

도 1과 도 2는 운전실(20)과, 배터리실(30)및 모터실(40)을 포함하는 전력 유닛(15)을 갖는 라이더 리치 트럭(10)을 도시한다. 배터리실(30)의 배터리는 모터실(40)에 위치하고 전력 유닛(15)의 좌측 후방 코너에 배치된 조정휠(50)과 연결되는 트랙션 모터(42)와, 유압 모터와, 도 4와 도 4d의 펌프 모터(P1,P2)에 동력을 공급하고, 상기 펌프 모터는 트럭(10) 내의 여러 다른 시스템에 동력을 공급한다. 트랙션 모터(42)에는 브레이크(44)와 회전속도계(46)가 부착된다. 캐스터 휠(caster wheel;55)은 전력 유닛(15)의 우측 후방 코너에 설치되고, 한쌍의 아웃리거(outriggers;60)는 트럭(10)의 전단부를 지지한다.

트럭(10)의 전단부에 설치된 마스트 조립체(70)는 오버헤드 가드(overhead guard;75)를 포함한다. 한쌍의 포크(80)는 연장가능한 마스트 요소(90)에서 유지되는 포크 캐리지 메카니즘(85) 상에서 유지된다. 포크 캐리지 메카니즘(85)은 포크(80)가 마스트 조립체(70)의 전방을 향하여 연장되도록 허용하는 리치 메카니즘과, 포크(80)가 마스트 조립체(70)에 대하여 옆에서 옆으로 이동될 수 있도록 허용하는 측방향 이동 메카니즘과, 포크(80)가 수평에 대해서 기울어지도록 허용하는 경사 메카니즘을 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전실(20)에는 트럭(10)의 주행방향을 제어하는 조정 틸러(100)와 포크 높이, 포크 연장부의 크기, 포크 기울기 및 포크 측방향 이동 뿐 아니라 트럭(10)의 주행 속도 및 방향을 제어하는 제어 핸들(110)이 설치된다. 또한, 운전실(20) 내에는 도시된 바와 같이, 전력 유닛(15)의 우측(122)에 부착된 시트 조립체(120)가 위치되며, 이 시트 조립체는 등받이부(125)와, 시트(130) 및 쉘프(135)를 포함하며, 운전자의 안락함을 위해서 수직으로 조절될 수 있다. 팔받침대(140)는 함께 이동하는 시트 조립체(120) 상에서 지지된다. 제어 핸들(110)은 팔받침대(140)로부터 연장하는 아암(145) 상에 설치된다.

운전실(20)의 바닥에는 두 페달(150,155)이 있다. 좌측 페달(150)은 전기 스위치를 작동시켜서 트럭(10)의 브레이크작용을 제어하고 우측 페달(155)은 운전자 발의 존재를 표시하는 스위치를 작동시킨다. 운전자 콘솔(160)은 운전자에게 배터리 전압의 상태에 관한 정보를 제공하고 포크 크기 및 포크(80)에 있는 적재물의 무게 등에 관한 정보를 제공할 수 있다.

도 3은 운전자가 사용하는 다양한 표시부를 도시하는 전기 구동 리프트 트럭에 있는 디스플레이 패널(170)을 도시한 도면이다. 디스플레이 패널에는 배터리 전압 레벨 표시부(175)(연료 게이지 유형)가 있다. 심볼(176)은 방전된 배터리를 나타내고 심볼(177)은 충전된 배터리를 나타낸다. 표시 램프(180)는 배터리(320)의 충전 상태를 표시한다(도 4참조).

리프트 트럭은 드로잉(drawing;190)에 의해서 나타나고, 이 드로잉 위에는 여러 램프, 즉, 리프트 트럭(10)의 포크(80)가 이 포크(80) 안의 실제 적재물을 위해 상승하도록 지시되는 높이를 가리키는 높이 구역 표시 램프(C1-C4)와, 포크(80)의 실제 높이를 나타내는 포크 높이 램프(H1-H4,80H)가 있다. 또한, 패널(170)에는 운전자 정정 에러 표시부(192)(ISO 표준 심볼), 메인티넌스 필요 표시부(194), 기능 조정 푸시버튼(196), 양식화된 시간 심볼에 의해서 나타난 트럭 사용시간 푸시버튼(198), 메인티넌스 푸시버튼(200), 텍스트 디스플레이 스크린(210), 이 텍스트 디스플레이 스크린(210)을 사용함으로써 데이터 입력을 제어하는 3개의 푸시버튼(215,220,225)이 있다.

본원 발명에 따른, 하역 차량 내의 오동작 진단방법은 크라운 이큅먼트 코포레이션의 등록상표인 "액세스 1-2-3(Access 1-2-3)"로 참고되는 시스템과, 하기 3개의 단순한 단계 즉, 1-2-3 만큼 용이하게 차량의 오동작 또는 오작업을 진단하는, 전체 진단 해결방안인 진단 시스템을 사용함으로써 실행된다. 접근 방안은 다루기 쉬운 크기인 각 스탭과 진단되는 모든 오동작을 일관되게 추종함으로써, 서비스 기술자의 불확신성으로 인한 실패를 방지하여 단계적으로 앞으로 진행된다. 이 방식에서, 액세스 1-2-3 진단 시스템은 서비스 기술자의 기술수준에 상관없이, 용이하게 사용되어서 기술자에 대한 작업분야, 더욱 정확하게는 진단분야의 수준을 평준화한다.

액세스 1-2-3 진단 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이, 트럭(10)을 위한 전자 제어 시스템과, 텍스트 디스플레이 스크린(210) 또는 단순한 텍스트 디스플레이 스크린(210A)에서 사용할 수 있는 메뉴를 취급하며, 정보가 서비스 기술자에게 적당한 시간에 제공되거나 또는 적기에 정보에 접근하여 진단절차에서 실패하는 것을 방지하는 방법 등을 다룬다.

도 4의 전자 제어 시스템(300)은 3개의 모듈, 액세스 3 모듈(340), 액세스 2 모듈(350) 및 액세스 1 모듈(360)을 포함하며, 각 모듈(340,350,360)은 내부에 마이크로프로세서를 구비한다. 그러나, 도시된 실시예에서, 액세스 3 모듈(340)은 주요 제어 모듈이고 트럭(10)의 적당한 동작에 대한 필요한 소프트웨어와 프로세싱을 포함하고, 액세스 2 모듈(350)과 액세스 1 모듈(360)은 정보처리기능을 가진 I/O 장치로 주로 작용한다. 따라서, 액세스 2 모듈(350)은 본 발명의 액세스 1-2-3 진단 시스템이 작동하는 동안과 정상적인 작동 동안 액세스 3 모듈(340)에 의해서 구동된다. 또한, 다른 전자 제어 시스템은 액세스 1-2-3 진단 시스템을 실행할 때, 자율적으로 동작하는 독립 제어 모듈을 포함한다. 배터리(320)의 전압은 액세스 3 모듈(340)의 마이크로프로세서가 배터리(320)의 전압 레벨을 공지하도록, 액세스 3 모듈(340)의 아날로그 디지털 변환기에 의해서 디지털 형식으로 전환된다. 또한, 트럭(10)의 모든 주요 전류 소비 장치[펌프 모터(P2)]는 액세스 3 모듈(340)의 마이크로프로세서로 전류 소비 데이터를 제공하는 전류 센서를 포함한다.

액세스 3 모듈(340)은 액세스 3 모듈(340)이 트럭(10)의 트랙션/브레이크 시스템에 대응하도록, 주로 트럭의 트랙션 및 브레이크 기능에 관련되는 I/O 장치를 포함한다. 액세스 2 모듈(350)은 액세스 2 모듈(350)이 트럭(10)의 유압 시스템에 대응하도록, 주로 트럭(10)의 유압 작용에 관련되는 I/O 장치를 포함한다. 액세스 1 모듈(360)은 도 3에 대해서 상기 기술된 바와 같이, 트럭(10)의 디스플레이 기능 및 운전자 입력에 관련되는 I/O 장치의 향상된 디스플레이를 포함한다. 또한, 도 4에는 도 3의 디스플레이 패널(170)의 단축 버전(abbreviated version)인 표준 디스플레이를 포함하는 액세스 1 모듈(360)이 도시되어 있다. 액세스 1 모듈(360) 또는 액세스 1 모듈(365)이 사용되지만, 둘다 싱글 트럭에서는 사용되지 않는다.

액세스 1 모듈(365)의 표준 디스플레이에서, 도 4 또는 도 4c 및 도 4d의 두 디스플레이를 비교함으로써 명확해지는 복수의 요소를 제거하여 단순화시킨다. 또한, 텍스트 디스플레이 스크린(210A)은 향상된 디스플레이의 완전한 형태의 디스플레이 스크린에서 4개의 7-세그먼트 디스플레이 요소로 감소된다. 7-세그먼트 디스플레이 요소는 4 디지털 수 뿐 아니라 복수의 문자를 표시할 수 있다. 메뉴는 액세스 1-2-3 진단 시스템을 제어하는 데 사용되고, 이 메뉴들이 향상된 완전한 형태의 디스플레이 스크린(210)과 표준 디스플레이 스크린(210A) 모두에서 사용될 수 있도록 설계된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 액세스 1-2-3 진단 시스템에 대한 제 2 레벨의 메뉴 엔트리는 7-세그먼트 디스플레이 상에서 표시될 수 있는 알파벳 문자로 모두 표현된다: A-분석 모드; C-교정 모드(calibrate mode); F-형태 모드; H-시간 리셋 모드;L-로그 이벤트 모드; P-성능 모드; 및 U-유틸리티 모드.

하역 차량에 대한 서비스 기술자는 경험, 숙련도 및 본질적인 능력의 차이로 인하여 다른 기술 수준을 가진다. 따라서, 서비스 기술자의 기술 부류는 문제를 통해서 즉시 또는 체계적으로 작업을 진행할 수 있는 매우 경험이 풍부한 기술자로부터 경험이 거의 없거나 부족하여 문제를 진단하고 수리하는 데 많은 어려움을 겪는 기술자까지 있다. 액세스 1-2-3 진단 시스템의 목표는 이들 두 기술자 부류의 극심한 기술 차이를 좁혀나가는 것이다. 즉, 액세스 1-2-3 진단 시스템은 실질적으로 균등한 상태에서 기술 수준을 파악하여 진단 문제에 대하여 일치된 접근 방안을 제공하는 일관된 트라블 슈팅 어프로치(trouble shooting approach)를 제공하도록 설계된다.

액세스 1-2-3 진단 시스템을 단순화하기 위해, 트럭(10)에서 검출된 오동작을 식별하는 이벤트 코드는 도 4의 전자 제어 시스템(300)의 모듈에 대응한다. 따라서, a3으로 개시되는 이벤트 코드, 즉, 300 시리즈의 이벤트 코드들중에서의 이벤트 코드는 액세스 3 모듈(340)의 제어에 따라 하나 이상의 구성 요소와 관계되고, a2으로 개시되는 이벤트 코드, 즉, 200 시리즈의 이벤트 코드들중에서의 이벤트 코드는 액세스 2 모듈(350)에 관계된다. 액세스 1 모듈(360 또는 365)는 실질적으로 셀프 저장용이고 주로 트럭(10)의 동작에 대한 디스플레이 정보와 관계되기 때문에, a1로 개시되는 즉, 100 시리즈의 이벤트 코드는 없다.

따라서, 이벤트 코드가 트럭(10)에서 검출된 오동작에 따라 발생할 때, 오동작을 즉시 통보받는 운전자 또는 서비스 기술자는 오동작이 발생한 트럭(10)의 시스템을 알게 된다. 즉, 200 시리즈 코드들 중에서의 이벤트 코드에 대하여, 오동작은 액세스 2 모듈(350)에 관계되고 그에 의해서 트럭(10)의 유압 시스템에도 관계된다. 유사하게는, 300 시리즈 코드들 중에서의 이벤트 코드에 대하여, 오동작은 액세스 3 모듈(340)에 관계되고 그에 의해서 트럭의 트랙션/브레이크 시스템에 관계된다. 트랙션 및 브레이크작용은 본 발명의 실시예의 동일 모듈에 의해서 처리되기 때문에, 트랙션 및 브레이크 작용은 단일 시스템으로 고려된다. 그러나, 트랙션 및 브레이크작용은 분리되어서 전자 제어 시스템의 개별 모듈에 의해서 제어되며, 원한다면, 그 경우에, 트랙션 및 브레이크 시스템은 두 시스템에 대응하는 다른 100 시리즈의 코드를 가진다. 따라서, 서비스 기술자를 위하여, 진단하여 수리하는 트럭 시스템과 이벤트 코드의 단순한 관계(tie-in)가 있다. 고장난 트럭이 XXX의 고장 코드를 표시했다는 것을 서비스 기술자에게 말했을 때, 기술자는 수리작업에 필요한 공구, 즉, 200 시리즈의 이벤트 코드에 대한 유압 시스템의 수리작업을 위한 공구 또는 300 시리즈의 이벤트 코드에 대한 트랙션/브레이크 시스템의 수리작업을 위한 공구 및 필요한 부품이 무엇인지 즉시 알기 때문에, 이러한 정합관계(coordination)는 수리작업을 용이하게 진척시킨다. 또한, 서비스 기술자는 고장난 트럭에 가기 전에 적당한 공구를 조립할 수 있다.

여기에는, 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)을 포함하는 3개의 작동 레벨이 있다. 제 1 레벨의 동작에서, 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)은 트럭(10)의 정상 동작에 대해서 운전자에게 정보를 제공한다. 레벨 2 동작은 서비스 기술자를 위해 지정되고 이 레벨의 동작은 패스워드로 보호된다. 레벨 2 동작에서, 서비스 기술자는 트럭을 정상으로 작동할 수 있으며 운전자가 레벨 1에서 할 수 있는 모든 것을 행할 수 있다; 그러나, 서비스 기술자는 전자 제어 시스템(300)으로의 인터레스트(interest)의 입력과 상기 전자 제어 시스템(300)으로부터의 인터레스트의 출력을 모니터할 수 있고 레벨 2 동작이 진행하는 동안 트럭 셋업을 변형할 수 있다. 레벨 2 동작으로 가기 위해, 서비스 기술자는 트럭(10)을 시동 시킨 상태에서 이전 메뉴를, 증가 상승 화살표 푸시버튼(increase count or up arrow pushbutton;215)을 누르고, 다음에 푸시버튼(215,220,225)을 사용하여 허용가능한 패스워드로 들어간다. 현재, 양호한 패스워드는 4개의 알파벳 문자 길이이고, 알파벳 문자는 7-세그먼트 디스플레이 상에서 정확하게 설명될 수 있는 것으로 국한된다.

레벨 3 동작은 서비스 기술자를 위해 지정되고 또한 패스워드로 보호된다. 레벨 3 동작에서, 트럭(10)의 모든 정상 동작은 기능이 억제되어서, 트럭(10)은 레벨 1 동작과 레벨 2 동작으로서 작동할 수 없다. 서비스 기술자는 정상적으로 트럭(10)을 작동할 수 있다기 보다, 레벨 3 동작에서, 전자 제어 시스템(300)을 제어하여서, 제한된 시간 주기 동안 시험되는 인터레스트(interest)의 구성요소의 충분한 전력 활성화를 유발하기 위해 출력 또는 출력 신호를 발생시킨다. 충분한 전력 활성화는 엔터 푸시버튼(enter pushbutton;225)을 눌러서 시험이 필요한 시간 길이 또는 2초로, 어느쪽이든지 더 작은 쪽으로 제한될 수 있다. 이 방식에서, 충분한 전력 시험으로 적당하게 작용하는 구성요소가 손상되는 것을 방지하고, 서비스 기술자가 충분한 전력 보다 작게 적용되면 불가능할 수도 있는 정확한 평가를 할 수 있게 한다. 이것은 연속성(continuity) 또는 전류 세류충전기 시험(current trickle testing)이 실행되었으나 구성요소의 정확한 시험에 도달하지 못한 종래 기술의 시험에서 문제점이었다. 레벨 3 동작으로 가기 위해, 서비스 기술자는 트럭(10)에 열쇠를 넣어서 푸시버튼(215,220,225)를 사용함으로써 허용가능한 패스워드로 들어가는 동안, 이전 메뉴와, 증가 상승 화살표 푸시버튼(215), 다음 메뉴, 및 감소 하강 화살표 푸시버튼(decrease count or down arrow pushbutton;220)을 모두 홀드 다운한다.

액세스 1-2-3 진단 시스템을 사용할 때, 제 1 단계는 항상 액세스 1 모듈(360,365)의 디스플레이의 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)으로 가서 검출된 오동작을 식별하는 이벤트 코드를 얻는다. 만약, 검출된 오동작이 하드 폴트(hard fault)이라면, 이벤트 코드는 트럭(10)을 조정하여 실행된 시험으로 재생성된다. 만약, 이벤트 코드가 트럭(10)을 조정하여 생성되지 않도록 검출된 오동작이 하드 폴트가 아니라면, 서비스 기술자는 트럭(10)을 레벨 2 동작으로 놓아서, 오동작이 재현되고 이벤트 코드를 재발생해야 하는 오동작이 발생할 때, 운전자에 의해서 전하는 바대로 실행된 것과 유사한 방식으로 트럭(10)을 작동시킴으로써 오동작을 반복하도록 시도한다. 또는, 만약 이벤트 코드가 재생성될 수 없거나 또는 오동작을 재생하도록 시도하지 않고 진단을 행한다면, 메뉴의 제 1 레벨 엔트리 레벨-로그 이벤트 모드-L의 히스토리 섹션(history section)이 액세스 되고 최종 기록된 이벤트 코드가 로그로부터 판독된다.

일단, 이벤트 코드가 트럭(10)에서 재생 또는 회복된다면, 서비스 기술자는 트럭(10) 내의 가능한 오동작에 대응하는 진단 정보를 액세스한다. 이벤트 코드를 사용하여 진단 정보 안으로 들어가면 대응 오동작 식별과 이 오동작이 발생한 트럭(10) 부분의 식별과 오동작을 유발한 하나 이상의 구성요소의 식별이 얻어지도록, 상기 이벤트 코드가 가능한 오동작에 대응한다. 진단 정보는 이벤트 코드에 대응하는 오동작을 통상적으로 대강 기술하는 하나 또는 두 개의 컴팩트 페이지를 갖는, 예를 들어, 프린트된 기준 가이드인 하드 카피(hard copy)일 수 있다. 다른 방식으로, 진단 정보는 온-라인으로 제공, 즉, 진단 시스템의 콘트롤러 또는 컴퓨터의 메모리에 저장되어서, 운전자가 컴퓨터 스크린과 같은 디스플레이 스크린에서 진단 정보를 재검토할 수 있다. 만약, 온라인으로 제공된다면, 정보는 휴대용 컴퓨터에 제공될 수 있거나 또는 컴퓨터는 디스플레이 조립물을 갖는 트럭에 내장될 수 있거나, 또는 휴대용 디스플레이는 내장형 컴퓨터에 연결될 수 있다. 온라인 진단 정보의 부가 비용으로 인하여, 하드 카피가 양호하다; 그러나, 컴퓨터의 비용으로서, 디스플레이 및 관련 설비는 계속 하락하고 있으므로, 이것은 장래의 일이 아니다.

무슨 형식이든지, 진단 정보는 이벤트 코드를 트럭(10)의 하드웨어로 전환한다. 양호하게는, 진단 정보는 하나 이상의 구성요소를 포함하는 트럭(10) 부분을 식별하고 오동작을 유발한 하나 이상의 구성요소의 개략적인 이해를 제공한다. 따라서, 제 2 단계는 오동작을 유발하고 구성요소가 어떻게 상호연결되는 지 적어도 일반적인 개략 표시로 기술자에게 알리는 구성요소들을 포함한 트럭의 일부로 서비스 기술자를 안내한다. 서비스 기술자는 그때 트럭(10)의 식별된 부분으로 간다.

기술자는 여러 다른 하역 차량을 포함할 수 있는 여러 설비에서 작업하기 때문에, 특히 만약, 트럭이 일상적인 약간의 문제가 있다면, 어떤 주어진 트럭의 세부 구조항목에서 속도를 높힐 수 없다. 이러한 조건에서, 기술자를 더욱 보조하기 위해, 액세스 1-2-3 진단 시스템의 제 2 단계는 트럭(10)의 그 부분에서 구성요소들의 상호연결 및 배열, 위치, 구성요소의 명칭, 구성요소의 표시, 그림에 의해서, 기술자가 진단 정보로써 명확하게 식별하도록 안내되는 트럭의 여러 부분에 그림 또는 그림문자를 제공한다 도 7 내지 도 11참조. 기술자가 용이하게 진단/수리 작업을 진척시키고 준비할 수 있도록, 진단 정보에는 그림문자등이 포함되어서 기술자가 트럭의 지시된 부분에 이동하기 전에 이미 익숙한 상태에서 공정을 개시할 수 있다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 식별된 부분은 기술자가 커버를 제거하여야만 그림문자가 들어나도록 밀폐된다.

대응 위치에 트럭(10)의 그림표시 부분을 제공함으로써, 서비스 기술자는 실제 트럭 부분과 그것을 그림으로 묘사한 그림문자를 검토하면서 전후로 이동할 수 있다. 기술자는 빨리 위치를 선정하여 구성요소의 외관, 구성요소의 명칭, 연결부가 종결되는 키 연결점 등을 확인하면서 트럭 내의 구성요소 및 연결부를 식별할 수 있다. 그림문자는 구성요소, 연결부위등을 즉시 식별할 수 있는 능력을 부여하고 기술자의 진단의 정확성을 높히고, 진단시간을 감소시키며 기술자에게 크게 자신감을 부여한다.

따라서, 서비스 기술자는 오동작이 발생한 트럭의 식별 위치 및/또는 진단 정보 내의 그림문자 및 진단 정보의 도움으로 오동작이 발생한 것으로 확인된 구성요소를 신속하게 배치할 수 있다. 그때, 서비스 기술자는 액세스 1-2-3 진단 시스템을 사용하여 구성요소를 시험하거나 또는 진단하여서 어떤 구성요소가 잘못되어서 교체할 필요가 있는 지를 결정함으로써 오동작을 정정하고, 그에 의해서 제 3 단계의 진단 절차를 종료한다.

상기 전방향으로 연속된 각 단계들은 기술자가 필요할 때, 기술자에게 요구되는 정보를 제때 제공한다. 즉, 적시에 정보를 제공한다. 이 과정에서, 실패와 혼란을 거의 제거할 수 있다. 따라서, 서비스 기술자는 사전 정보를 제공하지 않거나 또는 방대한 양의 서비스 매뉴얼을 검토하지 않은 상태에서도, 이벤트 코드로부터 무엇이 잘못되었는 지, 트럭의 어떤 부분이 연관되는 지, 또한 어떤 구성요소가 포함되었는 지를 결정한다. 기술자는 그 다음 트럭(10)의 표시 부분으로 가서, 필요하다면 관련 커버를 제거하고 그림으로 표시된 트럭(10)의 그림문자와 의심되는 구성요소를 검토한다. 액세스 1-2-3 진단 시스템은 그 다음 구성요소를 진단하는 데 사용된다.

현재, 산업에서, 마이크로프로세서 기초 제어 시스템(microprocessor based control system)이 문제에 직면할 때, 마이크로프로세서는 자체적으로 차단되어서 마이크로프로세서에 가해지는 추가적인 손상으로부터 보호한다. 그러나, 마이크로프로세서를 차단할 때, 기술자는 트럭의 나머지 부분을 검사하여 문제를 진단하기 위해 마이크로프로세서를 사용할 수 없다. 기존 시스템과는 반대로, 액세스 1-2-3 진단 시스템에서, 마이크로프로세서는 이 마이크로프로세서로부터의 입출력을 모니터하여 충분한 동력을 발생시키면서, 제한된 시간에 대응하는 이벤트 코드에 의해서 오동작에 연관된 구성요소를 진단하기 위해 신호를 제어하는 데 사용될 수 있다. 이 과정에서, 구성요소가 잘못되었는 지를 조사하기 위해, 구성요소를 교체하는 대신에, 구성요소를 진단하여서, 단지 잘못된 부분만을 교체할 수 있도록 적당하게 작동하는 지 또는 잘못되었는 지를 검증한다.

액세스 1-2-3 진단 시스템의 다른 중요한 형태는 오동작이 제어 경로의 끝에서 제어기로 뒤로 행해지는, 즉 액세스 2 모듈(350) 및 액세스 3 모듈(340) 또는 외부에서 내부로의 과정에서 진단되는 것이다. 이 목적을 위해 또한 회로소자 및 시험과정을 가능한 단순화하기 위해, 대부분의 제어 경로는 모듈중(340,350)에서 하나로부터 신호 안내 경로를 통해서 제어 신호에 반응하는 구성요소로 간다. 따라서, 외부/내부 시험을 위해서, 구성요소를 먼저 시험 또는 진단하고, 이상없다면, 안내 경로를 시험하고, 이상없다면, 제어 모듈을 의심한다. 이것은 제어 신호가 적당하게 발생되는 지를 확인하기 위해 먼저 제어 요소를 교체하는 스왑트로닉스에서 일반적으로 행하는 것과 정확하게 반대이다.

또한, 대부분의 오동작은 제어되는 구성요소가 고장났거나 또는 상기 구성요소와 제어모듈을 연결하는 회로소자가 고장난데 기인하므로, 대부분의 오동작 또는 고장난 구성요소는 제어 모듈이 미심적게 놓여지기 전에 발견하여 수리된다. 이 과정에서, 작당하게 작동하는 제어모듈을 불필요하게 교체하여 시간이 소모되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 액세스 1-2-3 진단 시스템은 서비스 기술자가 정확한 구성요소가 신속하게 접근하여 구성요소가 고장났는지 또는 양호한지를 명확하게 결정할 수 있게 한다.

액세스 1-2-3 진단 시스템을 근본적으로 이해하고, 3개의 푸시버튼(215,220,225), 텍스트 디스플레이 스크린중(210,210A)에서 하나를 사용하는 더욱 상세한 입출력 데이터는 오동작의 진단 및 수정을 이해하기 위해 하기에 기술될 것이다. 특히, 서비스 기술자에 의해서 사용되는 작동 레벨 2와 3은 진단 과정에서 사용된 도 5에 도시된 7층의 서비스 메뉴의 분석 모드를 참고하여 하기에 기술된다.

분석 모드는 4 구간; 상태, 입력, 출력, 및 시험 출력으로 분할된다. 예를 들어, 두 분석 모드, 입력을 사용함으로써, 서비스 기술자는 전자 시스템(300)의 거의 모든 입력부를 관찰할 수 있으며, 그것이 스위치, 분압계, 엔코더, 압력 변환기, 또는 무엇인지를 관찰할 수 있다. 작동 레벨 2에서 작동할 때, 서비스 기술자는 진단한 오동작을 유발하는 것으로 의심되는 입력에서 관심사항이 무엇인지를 모니터하는 동안, 트럭(10)을 정상적으로 작동시킬 수 있다.

서비스 메뉴 내에서의 이동은 3개의 푸시버튼; 상승 화살표 푸시버튼(215), 하강 화살표 푸시버튼(220) 및 엔터 푸시버튼(225)을 사용하여 실행된다. 엔터 푸시버튼(225)은 소정 메뉴 레벨의 층으로 이동하여, 선택된 메뉴 품목을 액세스하거나 또는 엔트리를 벗어날 때, 누르면 레벨에서 이동한다. 일단, 소정 레벨에서, 상승 및 하강 화살표 푸시버튼(215,220)은 일련의 다른 선택을 통해서 진행된다. 예를 들어, 분석 모드 또는 레벨에 있을 때, 상승 화살표 푸시버튼(215)은 (메뉴가 보호되기 때문에)유틸리티 레벨로 안내되고, 하강 화살표 푸시버튼(220)은 교정 레벨(calibrate level)로 안내되며 엔터 키(225)는 A1 상태 레벨의 분석 레벨로 더욱 안내된다 도 6참조. A1 상태 레벨에서, 상승 화살표 푸시버튼(215)은 A5 탈출 레벨[엔터 푸시버튼(225)을 누를 때 A 분석 레벨로 복귀하는]로 안내되고, 하강 화살표 푸시버튼(220)은 A2 입력 레벨로 안내되며 엔터 푸시버튼(225)은 A1.1 조종 레벨(steer level)로 안내된다. 일단, A1.1 조종 메뉴와 같은, 메뉴 레벨에 있다면, 상승 및 하강 화살표 푸시버튼(215,220)은 그 레벨의 각 엔트리를 통해서 스크롤할 수 있다.

다음 보기로서, 만약, 서비스 기술자가 분석 모드로부터 특수한 입력을 모니터하기 원한다면, 엔터 푸시버튼(225)을 누르고 하강 화살표 푸시버튼(220)를 눌러서 A2 입력 레벨에 도달한다. 그 다음 엔터 푸시버튼(225)을 누르고 상승 화살표/하강 화살표 푸시버튼(215,220)을 사용하여 도 6에서 설명된 실시예에서 모니터될 수 있는 36 입력을 통해서 스크롤한다. 일단, 관심있는 입력이 선택되면, 엔터 푸시버튼(225)을 눌러서 디스플레이에서 입력 정보를 갱신한다.

본 발명의 액세스 1-2-3 진단 시스템은 적어도 모니터된 입력의 일부 동작의 히스토리를 유지하고 그 히스토리를 디스플레이 스크린(210,210A) 상에 표시할 수 있다. 입력 히스토리의 저장 및 표시 능력은 입력부를 변환하기 위해 특히 중요하다. 예를 들어, 만약, 스위치가 수동으로 제어될 때, 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)를 볼 수 없도록 스위치를 배치시킨다면, 일반적으로 두 기술자는 스위치를 시험하도록 요구된다.

현재, 한 기술자는 그 동작 히스토리가 저장되어 표시되기 때문에, 스위치를 모니터할 수 있다. 4와 같이, 선택된 제한값까지 각 변화가 디스플레이 상에 기록된 상태에서, 기술자가 마스트에 있을 때, 기술자는 스위치를 토글(toggle)할 수 있고, 그 다음 디스플레이로 복귀하여 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A) 상의 스위치 히스토리를 재검토함으로써, 각 상태가 실제 기록되었는지(또는 스위치가 결점이 있지 않은지)를 확인할 수 있다.

텍스트 디스플레이 스크린(210)에 대해서는, 한번에 단지 4글자만이 표시될 수 있기 때문에, 표시되는 입력은 그 입력값으로 교체되는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 만약, 스위치 입력이 모니터된다면, 개방 스위치 상태를 나타내기 위해 0이 사용되고 폐쇄 스위치 상태를 나타내기 위해 1이 사용되는 상태에서, 스위치의 4 상태까지의 마지막이 표시될 수 있다. 따라서, 모니터되는 전방 스위치(FS)로부터의 입력을 나타내는 A2.1에 대해서, 디스플레이는 "A2.1"와, 4 스위치 상태까지의 마지막, 예를 들어, "101"를 교대로 표시한다. 분압계와 엔코더를 가지고, 기술자는 먼저 장치에 대한 판독을 주의하고, 장치로 가서, 그 제어 요소를 이동시키고 그 다음 다시 디스플레이로 복귀하여 판독이 변해져야 하는 대로 실제로 변화되었는 지를 확인할 수 있다. 이것은 도시된 실시예에 대한 4개의 스위치 변화까지, 제한범위 내에서 그 동작 상태의 히스토리가 유지되는 스위치를 제외하고, 오니터되는 무슨 입력든지 그 현재값을 기본적으로 유지하기 때문에, 가능하다. 그러나, 본 발명의 실용 실시예에서, 3개의 변화 히스토리(a history of three transitions)가 사용되고 본 발명에 대해서 적당한 것으로 입증되었다. 물론, 스위치의 동작 히스토리는 더욱 큰 디스플레이가 사용되고 또는 전체 스위치 히스토리가 다른 방식으로 디스플레이 상에서 표시되는 상태에서, 원한다면 4개 이상일 수 있다.

진행과정은 표준 디스플레이(210A) 또는 향상된 디스플레이(210)를 사용하든지 동일하다. 예를 들어, 만약, 당신이 분석 모드에 있다면, 모든 메뉴는 숫자 1 내지 N( 디스플레이 모드 내부의 주어진 층과 연관된)을 따라 분석에 대한 문자 A로 개시된다. 예를 들어, 향상된 디스플레이에서, "A2.1FS=" 그러나, 표준 디스플레이에서는 "A2.1"으로 쓰여져 있으므로, 양 디스플레이를 위해서 동일한 진행 도구가 사용된다. 향상된 디스플레이는 더욱 본문에 의거한 정보를 제공한다. 일단, 엔트리가 엔터 푸시버튼(225)을 눌러서 선택되면, 디스플레이의 그 부분의 정보는 선택된 엔트리의 현재값에 겹쳐 쓰여진다. 향상된 디스플레이(210)에 대해서, "A2.1FS="는 남아있지만, 디스플레이는 선택된 입력의 실제 상태를 수용한다. 그러나, 표준 디스플레이를 사용하면, 디스플레이된 정보는 "A2.1"과 전방 스위치의 히스토리, 예를 들어, "0101." 사이의 앞 뒤에서 변경된다. 본 발명의 실용 실시예에서, 스위치의 3 변화 후에, 디스플레이는 소거되고 스위치의 변화는 위치 2와 3에 놓여지는 상태에서 스위치의 현 상태는 위치 1, 즉 최우측 디스플레이 위치에서 다시 디스플레이된다. 따라서, 디스플레이는 히스토리가 저장될 때, 관찰될 수 있다.

A 3 출력 레벨에서, 기술자는 하드웨어 구성요소로 보내질 때, 전자 제어 시스템(300)으로부터의 모든 출력을 모니터할 수 있다. 레벨의 두 동작에서, 기술자는 트럭을 상승, 하강(lowering) 등으로 구동하는 정상 모드로 작동시킬 수 있으며, 전자 제어 시스템(300)이 여러 솔레노이드로 보내어져, 중계되고, 운전자의 요구대로 다른 구성요소가 제어 핸들(110), 페달(150,155)중 하나 또는 트럭의 다른 출력 발생 구성요소를 이동시키는 명령을 준수한다.

시험 출력 모드를 제공하는 레벨 3 동작에서, 도 6의 A4 시험 출력을 참고하시오, 트럭(10)은 모든 동작 시스템이 고장나거나 또는 우회되기 때문에, 정상 방식으로 작동될 수 없다. 동작의 레벨 3 모드에서, 서비스 기술자는 더 이상 정상 방식으로 작동될 수 없다. 동작의 레벨 3 모드에서, 서비스 기술자는 더 이상 트럭(10)을 작동시킬 수 없지만, 제한된 시간 동안, 출력이 요구되는 동안 또는, 2초동안, 더 작은 쪽으로 전자 제어 시스템(300)으로부터의 출력에 따라 변화되도록 제한된다. 그러므로, 출력은 2초 또는 기술자가 엔터 키(225)를 누르고 있는 동안, 더 작은 쪽에서 켜 있을 수 있다. 2초는 미터를 판독하는 데 충분하지만, 구성요소의 시험과 밀접하게 연관되어 또는 실패의 경우에 하드웨어에 손상이 가해질 정도로 길지는 않다.

메뉴 구조가 구성되고, 당신이 메뉴 레벨 A4 시험 출력에서 메뉴 레벨 A4.n으로 취하는 엔터키(225)는 일단 다시 누르면 출력 시험을 개시하지 않는다는 것을 주의해야 한다. 당신이 메뉴 레벨 A4.n에 있을 때, 그 다음 당신은 상승 화살표 푸시버튼(215) 및/또는 하강 화살표 푸시버튼(220)을 사용해서 어떤 출력이 구동되는 것을 선택해야 한다. 단지, 시험되는 출력이 상승 화살표 푸시버튼(215) 및/또는 하강 화살표 푸시버튼(220)을 사용하여 선택한 후에, 엔터 키를 눌러서 출력을 시험할 수 있다. 그러므로, 엔터키가 해제될 때, 또는 2초가 경과한 후, 엔터키를 누르면 동일한 시험이 다시 실행되지 않는다. 대신에, 당신이 다른 출력 구간을 시행하는 A4 시험 출력 레벨로 복귀하며, 이것은 서비스 기술자가 비록 제한된 시간 동안 지속되지만, 고장이 있다면 시험되는 회로소자를 손상시킬 수 있는 반복된 충분한 전력 시험을 의도하지 않은 상태에서, 엔터 푸시버튼(225)을 연속으로 우연히 여러번 가격하지 않도록 행해진다. 선택된 메뉴 구조를 가지고, 기술자가 시험 출력층에서 엔터 키를 여러번 가격한다면 최악의 상황이 발생하고, 시험은 주요 메뉴 레벨 사이에서 토글되고 램프가 켜진다.

상기 기술된 바와 같이, 액세스 1-2-3 진단 시스템의 시험 출력 기능의 중요성은 연속 시험을 위해 공통으로 사용되는 트리클 전류/전압 보다는 충분한 전력 조전에서 실행되는 것이다. 불행하게도, 시스템 또는 구성요소가 작용하는 것으로 나타나고 낮은 시험 레벨에서 충분한 연결성을 갖지만, 고전류 또는 충분한 전력 시험에서 고장이 있는 것으로 입증되기 때문에, 연속 시험은 비결정적 결과를 창조한다. 이것은 전류 피드백 문제 및 일부 종류의 간헐적인 실패 모드에 대해서 특히 정확하다.

따라서, 트랙션 모터(42)에서, 아마츄어 및 필드는 트럭의 주행 또는 이동되지 않도록, 독립적으로 구동될 수 있지만, 시험하기 위해 300 암페어를 아마츄어에 보내고 시험하기 위해 40 암페어의 양전기 또는 음전기를 양방향으로 필드에 보내지만, 트럭이 주행 또는 이동하지 않는다. 유사하게, 연결 와이어가 개방부 또는 단락부를 가는 지 또는 솔레노이드 코일이 내부 고장이 있는 지, 또는 충분한 전력에서 적당하게 작동하는 지를 결정하기 위해 귀결되는 측정 결과를 사용하는 상태에서, 솔레노이드는 충분한 전류로 구동될 수 있다. 다시, 충분한 전력 시험은 서비스 기술자가 무슨 구성요소 또는 구성요소들이 불량하여 교체할 필요가 있는 지를 결정할 수 있게 한다.

이벤트 코드는 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)을 통해서 운전자 또는 서비스 기술자에게 정상적으로 디스플레이된다. 그러나, 텍스트 디스플레이 스크린(210,210A)가 작동하지 않는다면, 트럭(10) 내의 오동작에 대한 이벤트 코드는 액세스 3 모듈(340)에 제공된 광원(370)의 동작을 통해서 액세스 3 모듈(340)로부터 회복될 수 있다. 광원(370)은 만약, 전력이 액세스 3 모듈(340)에 제공된다면, 빛추는 라이트(372)의 전력으로 수반된다. 광원(370)은 이벤트 코드의 연속 숫자가 이 광원의 제 1 암 주기에 의해서 분리되는 상태에서, 이벤트 코드의 숫자를 깜박이도록 제어된다. 광원의 제 2 암 주기는 운전자 또는 기술자가 광원(370)의 블링크를 적절하게 해석할 수 있도록, 초기 신호로 작용한다. 예를 들어, ■■■■■¤¤■¤¤■¤¤¤■■■■■¤¤■¤¤■¤¤¤ 등은 이벤트 코드(223)를 식별하고, 여기서, ■은 광원(370)의 제 1 암 주기를 나타내고, ¤은 광원(370)의 블링크 또는 짧은 조명 주기를 나타내며, ■■■■■은 광원 또는 초기 신호의 제 2 암 주기를 나타낸다.

본 발명의 작업 실시예에서, 광원(370)의 블링크는 액세스 3 모듈(340)에 대한 추가 정보를 제공한다. 특히, 만약 코드가 200 시리즈의 이벤트 코드와 300 시리즈의 이벤트 코드 즉, 런타임 이벤트를 포함하는 상기 기술된 이벤트 코드중 하나에 속한다면, 블링크 이벤트 코드(blinked event code)는 런타임 이벤트 코드 신호, 예를 들어, 한 블링크 보다 선행한다. 따라서, 이러한 구성을 위해서, 이벤트 코드(223)는 ■¤■¤¤■¤¤■¤¤¤■■■■■¤■¤¤■¤¤■¤¤¤■■■■■등으로 나타나며, 여기서 ■■■■■은 초기 신호 또는 광원의 제 2 암 주기를 나타낸다. 만약, 액세스 3 모듈(340)의 마이크로프로세서를 부팅할 때, 문제가 발생한다면, 코드는 그때 깜박여서 부트 에러(boot error)가 발생했다는 것을 알리고 일단 교체할 때, 액세스 3 모듈(340)의 수리작업을 용이하게 하기 위해, 복수의 부트 에러중 특수한 하나를 식별한다.

액세스 2 모듈(350)은 두 광원(374,376)을 가지며, 광원(374)은 액세스 2 모듈(350)에 전력이 공급되면 빛추어지고 액세스 2 모듈(350)에 내부 고장이 있다면 광원(376)만이 빛추어진다.

상기 기술은 본 발명의 액세스 1-2-3 진단 시스템의 구조 및 동작에 대해서 충분히 설명하였지만, 검출된 오동작을 진단하여 수정하는 시스템 동작의 간단한 보기를 하기에 요약한다. 기술되는 오동작은 포크(80)의 상승 및 하강을 제어하고 제어 핸들(110)에 연결된 분압계에 있다. 추정된 오동작은 A2 입력 레벨의 액세스 1-2-3 진단 시스템 동작의 분석 모드에서 전자 제어 시스템(300)의 입력으로 모니터될 수 있는 상승/하강 분압계 POT2의 높은 측부에서 검출된 과전압이고 구체적으로는 도 6에서 A2.4로 식별된다. 이 오동작은 텍스트 디스플레이(210,210A) 상에 표시된 이벤트 코드(245)로 식별된다. 텍스트 디스플레이(210,210A)가 작동하지 않을 때, 광원의 블링크를 준수함으로써 액세스 3 모듈(340)로부터 이벤트 코드가 얻어질 수 있다. 이벤트 코드(245)는 ■¤■¤¤■¤¤¤¤■¤¤¤¤■■■■■¤■¤¤■¤¤¤¤■¤¤¤¤¤■■■■■ 등으로 나타난다.

POT2의 높은 쪽에서의 과전압이 검출될 때, 이벤트 코드(245)가 발생하여 표시된다. 이 특수한 고장에 대해서, 충분한 주행 속도에서의 트럭(10)의 동작은 작동 불능이 되고 포크의 상승/하강 동작도 역시 작동 불능이 된다. 트럭(10)이 아직은 서비스 지역으로 느리게 이동할 수 있기 때문에, 운전자는 고장이 발생한 트럭을 방치하기 보다는 그 서비스 지역으로 트럭(10)을 이동시킨다. 물론, 만약 검출된 고장으로 인하여 트럭이 이동 불능으로 되면, 트럭을 작동 불량 고장이 발생한 곳에 남겨두어야 한다.

서비스 기술자는 이벤트 코드가 "2"로 시작되기 때문에, 즉시 유압 시스템에 문제가 있다는 것과 액세스 2 모듈(350)에 연관있다는 것을 즉시 알 수 있고, 따라서 기술자는 오동작을 수리하기 위해 무슨 공구가 필요하고 어떤 부품을 교체해야 하는 지를 알 수 있다. 서비스 기술자는 예를 들어, 빠른 참고 안내서류의 하드 카피에서 진단 정보를 검토하여 이벤트 코드(245)를 조사한다. 이벤트 또는 상태 코드에 대한 진단 정보의 보기는 도 12에 도시된 이벤트 코드(245)에 대한 진단 정보에 의해서 설명된다. POT2는 제어 핸들(110)의 부품이고 단자 CA611-5,CA611-6 및 CA611-7는 액세스 2 모듈(350) 상에 단자 CA405-15, CA405-16 및 CA405-8이 있을 때, 제어 핸들(110) 상에 명확하게 마크된다.

지시에 따라서, 입력 A2.4은 트럭(10)을 작동가능하게 하는 동안 상승 화살표 푸시버튼(215)을 누름으로써 레벨 2 동작을 입력하여 액세스 1-2-3 진단 시스템을 사용함으로써 모니터된다. 일단, 레벨 2 동작이 되면, POT2의 높은 측부는 모니터되는 입력 A2.4를 선택함으로써 선택된다. 외부 전압계를 사용하는 동안, 액세스 1-2-3 진단 시스템은 전압 레벨이 표시되도록, 디스플레이(210,210A) 상의 전압 레벨을 직접 판독하도록 구성된다. 만약, 전압 레벨이 거의 5 볼트이면, 상승/하강 분압기 POT2는 성능이 저하되어 교체되어야 한다. 나머지 진단 정보는 중심에 대한 전압 레벨이 무엇인지를 표시하고, 제어 핸들(110)의 위치를 충분히 상승 및 하강시킨다. 만약, 정정 판독이 확인된다면, 연결 및 분압기가 점검되도록, 상승/하강 분압기 POT2에서 간헐적으로 접속된다. 마지막으로, 상승/하강 분압기는 조절되어서 트럭(10)을 서비스로 복귀시키기 위해 눈금측정된다.

본 발명은 양호한 실시예를 참고하여 상세히 기술하였지만, 첨부된 청구범위에 규정된 발명의 범주 내에서 변화 및 변형이 가능하다는 것은 자명한 사실이다.

Claims (22)

1. 수리 업자에게 적시에 정보를 제공함으로써 하역차량 내에서의 오동작을 진단하는 방법에 있어서,

   상기 차량 내에서 발생할 수 있는 복수의 오동작에 대한 진단 정보를 제공하는 단계와,

   상기 차량 부분에 대한 그림 표시를 그 차량의 대응 부분에 위치설정하여 상기 그림 표시를 참고하여서 상기 차량 부분에 있는 구성요소의 위치설정 및 식별을 용이하게 하는 단계와,

   하역 차량 내의 오동작을 검출하는 단계와,

   상기 검출된 오동작을 표시하는 상기 복수의 이벤트 코드중 한 이벤트 코드를 발생하는 단계와,

   상기 검출된 오동작이 발생한 상기 차량 부분을 식별하고 상기 검출된 오동작을 유발할 수 있는 상기 차량 부분에 있는 하나 이상의 구성요소를 식별함으로써, 상기 수리 업자를 상기 차량 부분과 상기 하나 이상의 구성요소로 안내하는 진단 정보를 상기 한 이벤트 코드를 사용하여 액세스하는 단계와,

   상기 차량 부분에서, 상기 오동작이 검출된 상기 차량 부분의 그림 표시를 액세스하여 상기 하나 이상의 구성요소의 위치설정 및 식별을 용이하게 하는 단계와,

   상기 진단 정보를 사용하여 상기 하나 이상의 구성요소를 진단하는 단계를 포함하며,

   상기 발생가능한 복수의 오동작은 수리 업자가 식별된 시스템 내의 오동작을 진단하기 위한 준비작업을 할 수 있도록, 차량의 시스템을 식별하는 각 이벤트 코드에 대응하는 복수의 이벤트 코드로써 식별되는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 내에서 발생할 수 있는 복수의 오동작에 대한 진단 정보를 제공하는 상기 단계는 상기 진단 정보를 하드 카피(hard copy)로서 제공하는 단계를 포함하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 내에서 발생할 수 있는 복수의 오동작에 대한 진단 정보를 제공하는 상기 단계는 상기 진단 정보를 온라인으로 제공하는 단계를 포함하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 부분은 폐쇄되고, 상기 차량 부분의 그림 표시를 상기 차량의 대응 부분에 위치설정하는 상기 단계는 상기 차량의 폐쇄 부분 내에서 상기 그림 표시를 위치설정하는 단계를 포함하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 검출된 오동작이 발생한 상기 차량 부분은 상기 차량의 전자 제어 시스템의 단일 모듈의 제어 상태에 있고, 상기 진단 정보를 사용하여 상기 하나 이상의 구성요소를 진단하는 상기 단계는,

   상기 단일 모듈로의 입력을 모니터하는 단계와,

   상기 단일 모듈로부터의 출력을 모니터하는 단계를 포함하는 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 모니터된 입력 및 출력을 표시하는 단계를 부가로 포함하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 모니터된 입력의 적어도 일부의 동작 히스토리를 세이브하는 단계를 부가로 포함하고, 상기 모니터된 입력 및 출력을 표시하는 상기 단계는 상기 히스토리를 표시하는 단계를 포함하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 모니터된 입력의 적어도 일부의 동작 히스토리를 세이브(saving)하는 상기 단계는 상기 차량 내의 스위치에 의해서 발생한 입력을 세이브하는 단계를 포함하는 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 차량 내의 스위치에 의해서 발생한 입력을 세이브하는 상기 단계는 상기 스위치에 의해서 발생한 적어도 마지막 3 입력을 세이브하는 단계를 포함하는 방법.
10. 제 5 항에 있어서, 상기 진단 정보를 사용하여 상기 하나 이상의 구성요소를 진단하는 상기 단계는 상기 단일 모듈로부터 출력을 발생하는 단계를 부가로 포함하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 단일 모듈로부터 출력을 발생하는 상기 단계는 상기 단일 모듈로부터 총 전력 출력을 발생하는 단계를 포함하는 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 모듈로부터 출력을 발생하는 상기 단계는 상기 단일 모듈로부터 상기 총 전력 출력을 지속하는 시간을 제한하는 단계를 포함하는 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 단일 모듈로부터 상기 총 전력 출력을 지속하는 시간을 제한하는 상기 단계는 2초 동안 또는 시험이 필요한 동안, 어느쪽에든 더 짧은 쪽에서 상기 총 전력 출력을 제한하는 단계를 포함하는 방법.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 검출된 오동작을 나타내는 상기 복수의 이벤트 코드중에서 상기 한 이벤트 코드를 표시하는 단계를 부가로 포함하는 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 검출된 오동작을 나타내는 상기 복수의 이벤트 코드중에서 상기 한 이벤트 코드를 표시하는 단계는 상기 한 이벤트 코드를 문자와 숫자 조합식 표시로 디스플레이하는 단계를 포함하는 방법.
16. 제 14 항에 있어서, 상기 검출된 오동작을 나타내는 상기 복수의 이벤트 코드중에서 상기 한 이벤트 코드를 표시하는 단계는 상기 한 이벤트 코드를 깜박이는 광원으로 표시하는 단계를 포함하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 한 이벤트 코드는 둘 이상의 숫자를 갖는 수이고, 상기 한 이벤트 코드를 깜박이는 광원으로 표시하는 상기 단계는,

    초기 신호를 제공하는 단계와,

    상기 이벤트 코드의 각 숫자를 순차적으로 깜박이는 단계를 포함하며,

    상기 한 이벤트 코드의 각 숫자는 상기 광원의 제 1 암주기에 의해서 상기 이벤트 코드의 다른 숫자로부터 분리되는 방법.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 초기 신호는 상기 광원의 제 2 암주기를 포함하는 방법.
19. 제 16 항에 있어서, 한 이벤트 코드는 둘 이상의 숫자를 갖는 수이고, 상기 한 이벤트 코드를 깜박이는 광원으로 표시하는 상기 단계는,

    초기 신호를 제공하는 단계와,

    런타임 이벤트 신호를 깜박이는 단계와,

    상기 이벤트 코드의 각 숫자는 상기 이벤트 코드의 다른 숫자로부터 분리되고 상기 광원의 암주기에 의해서 런타임 이벤트 신호로부터 분리되는 방법.
20. 제 1 항에 있어서, 상기 검출된 오동작이 발생한 상기 차량 부분은 상기 차량의 전자 제어시스템의 단일 모듈 제어 상태에 있고, 상기 진단 정보를 사용하여 상기 하나 이상의 구성요소를 진단하는 단계는 먼저 상기 하나 이상의 구성요소와 상기 단일 모듈의 외부에 있는 회로소자를 시험하는 단계를 포함하는 방법.
21. 제 1 항에 있어서, 상기 검출된 오동작이 발생한 상기 차량 부분은 상기 차량의 다중 모듈 전자 제어시스템의 단일 모듈 제어 상태에 있고, 상기 진단 정보를 사용하여 상기 하나 이상의 구성요소를 진단하는 단계는 상기 단일 모듈로부터 출력을 발생하는 단계를 포함하는 방법.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 다중 모듈 제어 시스템은 적어도 주요 제어 모듈과 상기 단일 모듈을 포함하고, 상기 단일 모듈로부터 출력을 발생하는 상기 단계는 상기 주요 제어 모듈로부터 상기 단일 모듈을 구동하는 단계를 포함하는 방법.