KR920009027B1 - 전기차의 모니터 디스플레이 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전기차의 모니터 디스플레이 방법

제1도는 본 발명의 모니터 디스플레이 방법을 실시하기 위한 시스템의 주요기능구성을 도시한 블럭도.

제2도는 동 시스템을 장치한 배터리 포크리프트의 측면도.

제3도는 동 시스템의 전기회로 구성도.

제4도 및 5도는 동 시스템의 디스플레이부의 각종 디스플레이 상태를 각각 도시한 도면.

제6도는 동 시스템의 동작을 설명하는 보조 플로우챠트.

제7도-9도는 각각 종래의 디스플레이 상태의 예를 도시한 도면.

제10도는 본 발명의 모니터 디스플레이 방법의 1예로, 이상 부품 경력 데이타를 표시하기 위한 시스템의 주요기능구성을 도시한 블럭도.

제11도는 동 시스템의 전기회로 구성도.

제12도 및 13도는 동 시스템의 마이크로컴퓨터(15a)로의 입력수단을 각각 도시한 블럭도.

제14도는 디스플레이부의 디스플레이 상태의 1예를 도시한 도면.

제15도는 본 발명의 모니터 디스플레이 방법의 1예로, 입출력상태를 표시하기 위한 시스템의 주요기능구성의 블럭도.

제16도는 동 시스템의 전기회로 구성도.

제17도는 동 시스템의 동작을 설명하는 보조 플로우챠트.

본 발명은 마이크로컴퓨터를 장치한 전기차의 점검·감시 모니터정보, 이상부품과 장치의 경력데이타 및 마이크로컴퓨터 제어와 연관된 검사 정보를 디스플레이부에 표시하는 모니터 디스플레이 방법에 관한 것이다.

전기적으로 구동되는 전기차의 점검·감시 개소에 모니터 정보를 표시하는 종래의 디스플레이방법은 구성의 단순화와 경제성을 고려하여 제7도 내지 9도에 도시한 장치를 사용하였다.

제7도는 배터리의 잔존용량을 표시하기 위하여 병렬 배치된 다수의 LED(101)를 가지는 디스플레이부가 도시되어 있다. 배터리의 잔존용량은 LED가 커진 숫자에 의해 표시된다. 제8도에 도시된 장치의 디스플레이 상태는, 그림과 문자가 램프박스의 덮개(102)에 프린트되어 내장된 램프가 점등됨으로써 모니터 결과가 표시되는 것이다. 제9도에 도시된 장치는 숫자와 내용의 교환표에 의하여 표시내용을 인식하도록 의도되어 세그먼트 디스플레이(103)를 수행하는 것으로, 표시된 숫자에 의미를 부여하여 메세지를 대용한다.

지금까지는 상술한 디스플레이 장치를 사용하여 소위 인간과 기계의 경계가 형성되어 왔다. 그러나 이러한 구조예는 다음과 같은 결점이 발생한다.

제7도의 경우에는 배터리 잔존용량에 관한 판단이 LED 점등수에 종속되어 단순한 디스플레이 기능만을 가지게 되므로 잔존용량에 대한 제어의 변화데이타를 알수 없다.

제8도에 도시된 램프의 사용에 의한 모니터 디스플레이 방식에서는 모니터 대상에 대한 단순한 디스플레이 기능만이 주어지므로, 상세하게 분류하면 많은 램프박스가 필요하게 된다.

제9도에 도시된 세그먼트 디스플레이 방식은 다양한 표시내용을 표시할 수 있는 장점이 있으나, 이 방식은 숫자와 의미하는 내용과의 교환표를 보지않고는 표시내용을 이해할 수 없는 단점이 있으므로 간접적인 인터페이스 디스플레이 장치로서만의 기능을 하게 된다. 또 종래의 디스플레이 시스템은 개개의 디스플레이 장치를 조합한 것에 불과하다. 이것은 시스템 구성의 번잡을 야기시켜 전기차, 예를들면 배터리 구동 포크리프트의 운전자가 즉시 이해하는 것을 어렵게 한다.

또 전기차의 부품과 장치를 자기진단하는 기능을 가지는 제어시스템에서, 자기진단의 결과 이상이 있다고 판정된 부품과 장치명을 그때미다 디스플레이에 표시하는 것이 일반적으로 행하여지고 있다. 그러나 그 이상부품명을 내부메모리에 기억시켜 후일 필요한때 이 기억데이타를 호출하여 확인 검사하는 것은 사실 거의 행하여지지 않고 있다.

그 이유는 다음과 같다.

① 일반적으로 현상태가 정상이면 문제가 없는 것으로 고려되는 것이 지배적인 생각이다. 그러므로, 현재 정상상태인 부품이 과거에 이상상태 였었다는 사실을 알아야할 필요성이 아직 이해되지 않는다.

② 데이타가 내부 메모리에 기억되어 있다 하더라도 이 기억 데이타를 표시하는 적절한 디스플레이부를 장치하지 않는다. 예를들어 자기진단 결과는 모니터의 경고 램프에 의해 표시되는 것이 일반적이다. 이상부품으로서 유압퓨즈를 예로들면, 대체로 유압시스템의 이상 상태는 유압시스템의 경보램프가 단순히 점등되거나 점멸되는 것에 의해 알 수 있다. 유압시스템의 다수의 부품의 상태를 알려주기 위한 디스플레이 부를 갖추고 있지 않다. 이러한 이유때문에 과거에 이상상태에 있었던 부품을 포함하는 유압시스템의 고장이 나중에 경력데이타로 표시되더라도 이 데이타는 거의 무의미하다. 왜냐하면 경력데이타는 이상부품의 특정 명칭을 포함하고 있지 않기 때문이다. 결국 이러한 경력데이타는 표시될 가치가 없다는 것을 의미한다.

상술한 디스플레이 시스템을 제어하는 마이크로컴퓨터에 대한 제어를 검사하기가 쉽지 않으므로 지금까지는 다음의 방법이 사용되었다. 이하에서는 그 방법을 설명한다.

① 에뮬레이트, 디버기 또는 전용체커, 전용 애널라이저와 같은 툴(tool)을 준비한다. 전기차의 마이크로컴퓨터내의 프로세서 유니트의 기능을 중지시키는 대신에 상기 툴(tool)에 통합된 대리의 프로세서가 전기차의 마이크로컴퓨터를 능동화 시키게 한다. 상기 대리 프로세서의 데이타 신호와 제어신호를 상기 툴내로 취히고, 전기차의 마이크로컴퓨터의 입출력데이타를 상기 툴의 CRT세트와 같은 디스플레이부에 표시하여 전기차의 마이크로컴퓨터의 입출력상태를 체크한다.

② 이와 같이 본격적인 툴을 준비하지 않은 경우에는 신크로스코프(Synchroscope)와 같은 범용측정기 또는 계기를 대용으로 구비한다. 프로브(probe)입력단자는 그 파형과 전압을 측정할 목적으로 검사를 위한 전기차 마이크로컴퓨터의 입출력포트 단자에 접속되어 있다. 전기차의 마이크로컴퓨터의 입출력상태는 이와 같이 체크된다.

③ 경제성과 공간성을 중요하지 않는 것으로 간주하면, 전기차 마이크로컴퓨터의 입출력단자 각각에 LED를 부착하여 용이하게 입출력상태를 체크할 수 있다. 마이크로컴퓨터의 응용제품으로 인정된 시퀀서가 이 예에 해당한다.

마이크로컴퓨터의 입출력상태는 지금까지는 상술한 제1 내지 제3의 방법을 기초로하여 체크되어 왔다. 그러나 이러한 상기기술의 방법에는 다음과 같은 단점이 존재한다.

①의 방법을 기초로하면, 본격적인 톨이 필요하여 정교한 검사를 실시하는 장점을 가지지만 일반 서어비스 요원이나 보수요원이 톨을 취급하기가 어렵기 때문에 전문 엔지니어가 필요하며, 또 가격이 현저하게 비싸지므로 현실적이지 못하다. ②의 방법은 사용할 측정기나 계기를 용이하게 구할 수 있어서 비싸지는 않으나 일반 서어비스요원이나 보수요원이 프로브 입력단자를 마이크로컴퓨터 기판의 입출력 포트단자에 접속시키기가 어렵다. 특히 마이크로컴퓨터 기판의 패턴을 찾아내어 측정기에 접속시키는데 과다한 노력이 들게된다. 또, 잘못하여 서로 이웃한 패턴들 사이나 단자들 사이에서 단락이 일어나면 마이크로컴퓨터의 기판이 2차로 나빠질 위험성이 있다. ③의 방법을 따르면 일반 서어비스요원이나 보수요원이 검사를 할 수 있다. 그러나 많은 LED가 장치되어야 하므로 패키지 공간이 증가하여 결국 전원용량이 증가하게 된다. 이것은 결국 일방산에 대한 대책이 필요하게 하므로 종합적으로는 경제성, 공간성의 관점에서 채택이 곤란하다.

본 발명의 제1의 목적은 종래의 모니터 디스플레이 방법을 사용하여 발생한 상술한 문제점을 제거하기 위한 것이다.

본 발명의 제2의 목적은 쉽고 바로 이해할 수 있도록 많은 점검/감시개소의 모니터 결과정보와 상세한 메세지를 표시할 수 있도록 하고, 특히 운전자가 이해하기 용이하게 그림과 조합시킨 디스플레이를 제공하여 정신적 부담을 감축시키게하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제3의 목적은 일과성 이상부품을 용이하게 검출할 수 있고, 총계상의 과학적 보안관리를 수행할 수 있으며, 전기차의 안전관리를 고신뢰성을 가지게 수행할 수 있도록 이상발생 데이타를 기록할 수 있는, 전기차의 이상부품에 관한 경력 데이타를 표시하는 모니터 디스플레이 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제4의 목적은 컴퓨터 제어 시스템의 동작이 비정상일때 고장원인을 쉽게 검출하고, 경제성과 보수점검성을 향상시키기 위하여, 마이크로컴퓨터의 동작을 체크할 때 마이크로컴퓨터의 입출력포트 레지스터의 데이타 내용을 디스플레이 시스템을 이용하여 표시할 수 있는, 전기차의 각 부품에 관한 관련정보와 모니터 정보를 표시하는 디스플레이 시스템과 마이크로컴퓨터에 기초한 제어시스템을 구비하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 의하여, 모니터 디스플레이를 수행하고 전기차의 1개소에서 다수의 점검 감시개소에 대한 모니터 정보를 집중시키는 디스플레이부와 제어수단을 포함하는 모니터 시스템에서, 모니터 디스플레이 방법은; 각종 모니터 개소를 전기차의 각 기능요소에 따라 그룹으로 분할하고, 모니터 개소의 이 한 그룹들을 디스플레이부에 화기호의 형태로 표시하며, 이 화기호로 모니터결과를 표시하고, 전기차의 정상운전시에는 관리정보메세지를 문자등으로 표시하고 이상시에는 각 모니터개소와 관련된 각 화기호표시에 대한 상세한 이상정보 메세지를 문자로 표시하는 단계를 포함한다.

또 본 발명에 따라 전기차의 부품과 장치에 대하여 자기진단기능을 가지고 그 자기진단 결과를 표시하는 디스플레이부를 구비하는 제어시스템에 있어서, 모니터 디스플레이 방법은; 자기진단과 이상으로 판정된 이상부품 경력데이타로서 장치 또는 부품명을 이상이 발생된 순서대로 내부메모리에 기억시키고, 이상부품 경력데이타를 표시하는 모드를 설정하며, 이 모드를 설정할때 이상이 발생한 순서 또는 역순으로 디스플레이부에 이상부품 경력데이타를 문자메세지 또는 코드의 형태로 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 제어시스템에서, 모니터 디스플레이 방법은 다음과 같은 특징을 갖는다. 즉 다수의 병렬비트(bits)에 의해 표현할 수 있도록 사용된 디스플레이부는 이상부품 경력데이타를 표시하는 모드를 가지며, 자기 진단결과 이상으로 판정된 장치나 부품명은 내부메모리에 기억된다. 이 모드를 설정할때 상기 디스플레이부의 각 비트는 각 부품과 대응하도록 만들어진다. 디스플레이부에는 이상부품의 대응비트에 대하여 ＂1＂ 또는 ＂H＂로 표시되는 액티브 신호와 정상부품의 대응비트에 대하여 ＂0＂ 또는 ＂L＂로 표시되는 비액티브 신호가 표시된다.

발명의 제2방법을 기초로하면 제어시스템의 자기진단 기능에 의해 이상상태로 판정된 장치의 부품명은 이상이 발생한 순서대로 내부 메모리에 기억되어 이상부품 경력데이타를 발생시킨다. 데이타 디스플레이 모드를 설정함으로써 이상 발생 순서대로 또는 가장 최근 데이타로 부터 역순으로 경력데이타를 디스플레이부에 표시하는 것이 가능하다.

제3의 모니터 디스플레이 방법에 따라 이상으로 판정된 장치나 부품명이 내부 메모리에 기억된 이상부품 경력데이타가 발생한다. 이 데이타 디스플레이 모드를 설명하면 디스플레이부의 다수의 병렬 비트는 개개의 부품에 대응하도록 만들어진다. 이 디스플레이부에는 이상부품에 대응하는 비트와 관련된 액티브 신호와 정상부품에 대응하는 비트와 관련된 비액티브 신호가 표시된다.

또 본 발명에 의하여 마이크로컴퓨터에 기초한 제어시스템과, 제어시스템의 출력에 의하여 전기차의 각 부분에 모니터 정보와 관리정보를 표시하는 디스플레이 시스템을 포함하는 전기차에 있어서, 모니터 디스플레이 방법은; 전기차 각 부분의 조작스위치와 센서로 부터의 신호와, 각 부분의 피이드백 신호를 입력시킬 때 그 입력데이타를 기초로 마이크로컴퓨터가 연산처리를 행하고, 제어출력신호 또는 디스플레이 신호를 출력시키고, 마이크로컴퓨터에 부착된 모드 절환 선택스위치의 상태를 소정의 위치에 선정할때 정상 디스플레이 모드를 표시하며, 디스플레이부에 제어 또는 연산결과에 대한 일반정보를 표시하고, 선택 스위치의 상태를 상기 소정의 위치를 제외한 다른 위치에 있도록 선정할때 입출력 상태의 디스플레이 모드를 표시하며, 마이크로컴퓨터 입출력포트의 레지스터의 데이타 내용(선정위치에 대응하는 데이타 내용)을 1 또는 0의 숫자, 문자 또는 부호의 형태로 표시하는 단계를 포함한다.

정상제어시 마이크로컴퓨터의 입출력데이타의 내용을 보면 선택스위치의 선정 위치를 적당히 변환시켜 통상의 제어를 행하는 상태로 즉시 입출력 상태를 표시할 수 있다.

본 발명의 기타 목적과 장점은 첨부도면을 참고로한 다음 설명을 보면 보다 분명해질 것이다.

제2도는 본 발명에 따라 모니터 디스플레이 방법을 수행하는 시스템을 장치한 전기차량의 일례로 배터리구동의 포크리프트(이하 배터리 포크리프트라 칭함)를 도시한 것이다.

제2도에서 (1)은 차체, (2)는 유압으로 리프트 및 틸트(tilt), 리치(reach)동작을 하는 포크, (3)은 주행용 바퀴, (4)는 조종핸들, (5)는 모니터정보를 표시하는 디스플레이부이다. 차체(1)에는 도시되지 않은 배터리와 유압모니터를 포함하는 유압회로와 마이크로컴퓨터(MPU)를 포함하는 제어회로가 장치되어 있다.

제3도는 배터리 포크리프트의 제어회로부와 유압회로부의 회로구성도이다.

제3도에서 (11)은 배터리, (12)는 포크리프트를 승강시키지 위한 유압주회로, (13)은 주행주회로, (14)는 조종주회로, (15)는 마이크로프로세싱유니트(MPU)로 구성되는 마이크로컴퓨터, (16)은 유압입력(포크의 리프트, 틸트 및 리치)을 수행하는 입력부, (17)은 주행입력부, (18)은 조종입력부, (19)는 기타 입력부이다.

또 MP는 유압주회로를 온 오프하는 릴레이 또는 그 접점이다. KS는 키이스위치, F는 각회로에 이상전류가 흐를때 안전을 보장해주는 퓨우즈이다.

마이크로컴퓨터(15)는 다수의 입력을 받아 유압주회로(12), 이동주회로(13)및 조종주회로(14)와 같은 액튜에이터를 제어한다. 또 후술하는 바처럼 소정의 프로그램에 따라 액튜에이터의 상황과 그 작업시간 및 배터리(11)의 전압을 모니터 및 점검하게 한다. 그후 디스플레이부(5)에 모니터 내용과 관리정보 메세지를 표시하도록 한다.

제1도는 마이크로컴퓨터(15)에 기초한 기능구성을 도시한 블럭도이다. 제1도에서 (21)은 배터리 사용상황 검출수단, (22)는 유압주회로(12)와 관련한 점검 및 자기진단 개소 감시수단, (23)은 사용시간 적산수단, (24)는 상기 수단으로 부터의 모니터 신호를 받아 상술한 수단이 정상운전상태인가 아닌가에 대한 자기진단을 하여 또다른 판단을 하는 판정수단, (25)는 후술하는 모드설정수단, (26)은 제어를 위한 내부메모리데이타, (27)은 판정수단(24)의 자기진단 결과에 기하여 신호가 출력되게 하는 디스플레이 구동회로, (28)은 배터리 포크리프트의 각 기능구성요소에 따라 이미 그룹이 만들어진 각종 모니터 개소를 화기호 표시하는 화기호 디스플레이 데이타, (29)는 후술한 디스플레이부(5)의 배터리 잔존용량계, (30)은 모니터 디스플레이이다.

제4도는 디스플레이부의 구체구성을 도시한 것으로 정상 디스플레이 모드를 나타낸다. 배터리 잔존용량계(29)는 다수의 LED를 사용하는 레벨메타로 구성되고, 모니터 디스플레이(30)은 LCD로 구성된다. 도면의 하열에 배치된 7개의 화기호(31-37)는 배터리 포크리프트의 일상점검 및 매운전시에 필요한 각각의 기능요소에 따라 분할된 모니터(감시)개소의 각 그룹을 표시한다.

도면 상열의 도트 매트릭스로 형성된 일본문자, 영문자, 숫자등의 문자표시(38)는 자기진단결과 이상상태가 확실할때 각 화기호에 대한 이상부품명과 같은 상세한 정보메세지와 총 사용시간(시계)를 표시한다.

제5도는 자기진단 결과 이상상태가 검출될때 디스플레이부의 디스플레이 모드를 도시한다. 이예는 유압회로의 퓨즈가 용단되는 경우를 도시한다. 모니터의 이상상태를 알려주기 위해서 유압장치를 총칭하는 ＂HYO＂의 화기호 모니터(32)가 깜박거리는 동시에 ＂유아츄 휴즈＂(즉, 유압퓨즈)와 같은 상세정보와 문자표시(38)가 표시된다. 이 문자표시는 우에서 좌로 흐르는 수십개의 숫자를 표시가능하게하여 상세한 정보메세지를 확실하게 알려주는 것이 가능하다.

배터리 잔존용량 표시를 LED로 구성되는 레벨메타의 수단에 의해한다는 것을 주목하여야 한다. 레벨표시는 LED를 사용하는 대신에 LCD 및 기타 유사수단을 사용하는 것도 좋다.

제6도는 마이크로컴퓨터(15)에 기초한 기능구성(제1도)의 모니터동작의 플로우챠트를 도시한 것이다.

이하에서는 그 모니터동작을 설명한다.

우선 키이스위치를 켜서 동작을 시작한다. 다음에는 레벨메타로 배터리 잔존용량을 표시하면(스텝 1), 모니터대상의 화문자를 표시하는 상태가 된다(스텝 2).

다음 스텝은 내부메모리 리드아웃모드가 나타나는지의 여부를 조사한다. 내부메모리 리드아웃모드가 나타나면 관련 데이타가 표시되어 프로그램이 복귀된다(스텝 3,스텝 4). 내부메모리 리드아웃모드가 나타나지 않으면 배터리 잔존용량이 E(과방전)를 표시하는지의 여부를 조사한다(스텝 5). 배터리잔존용량이 E를 표시하지 않으면 현재의 모니터 입력데이타가 이상상태인가의 여부를 판단한다(스텝 6). 스텝 6 다음으로 키이스위치를 켠후에는 ＂모니터링 OK＂가 2초동안만 표시된다(스텝 7,스텝 8). 그후에는 디스플레이 모드가 정상운전시의 관리정보 메세지 형태로 시계에 표시된다.

이제 시계가 카운트 모드에 있는지의 여부를 조사한다(스텝 10). 시계가 카운트모드에 있으면 시계의 ＂HR＂이 깜박거려 카운트중임을 알려준다(스텝 11). 시계가 카운트모드에 있지 않으면 시계표시가 고정되어(스텝 12) 프로그램이 복귀한다.

스텝 5에서 배터리 잔존용량이 E를 표시하면 과방전시에 유압인터록모드가 설정되는지의 여부를 조사한다. 유압인터록모드가 설정되면 시계표시가 사라지고 그 대신 ＂충전＂표시가 된다. 유압인터록모드가 설정되지 않으면 프로그램은 즉시 복귀된다(스텝 13,스텝 14).

스텝 6에서 모니터 입력데이타에 이상이 있으면, 이상부분에 대응하는 모니터화기호가 깜박거려 이상상태를 표시한다(스텝 15). 그리고 시계표시가 사라진다. 그리고 시계표시가 사라진다. 문자표시(38)에는 우측에서 좌측로 이동하는 동안 이상부품명과 이상정보 메세지가 표시된다(스텝 16). 상술한 동작을 반복하여 운전상태가 정상인지 이상인지를 확실하고 용이하게 운전자가 알 수 있게 되어, 그 결과 정확하게 보수관리를 수행할 수 있다.

상기 실시예는 이상에 화기호 모니터가 깜빡거리고, 문자정보 메세지가 흘러 표시되는 실시예를 취급한예이다. 그러나 본 발명은 이러한 장치에 한정되지 않는다. 예를들어 실제장치는 이상상태가 인지되면 해당 화기호와 비흐름 즉 고정 정보메세지가 표시되는 것이다.

제10도는 본 발명의 모니터 디스플레이 방법이 수행하는 시스템을 도시한 기능 블럭도이다. 제11도에는 배터리 포크리프트의 유압회로와 제어회로의 회로구성도가 도시되어 있다.

이제 제어회로를 제11도를 참고로 하여 설명한다(그러나 제3도와 동일물은 동일부호를 사용한다).

각종 입력은 받으면 마이크로컴퓨터(15A)는 유압주회로(12), 주행주회로(13) 및 조종주회로(14)와 같은 액튜에이터를 제어하며, 소정의 프로그램과 일치하여 부품이나 장치에 이상이 있는지를 검사하는 자기제어기능을 보유한다. 자기진단 결과는 내부메모리에 이상부품 경력데이타로서 기억되며, 이 데이타는 차례로 디스플레이부(5)에 표시한다. 마이크로컴퓨터(15A)에는 이상부품 경력데이타 표시절환수단(31), 내부메모리 인출스텝엎 입력수단(32) 및 내부 메모리 클리어 입력수단(33)으로 부터의 신호가 입력된다.

다음은 제10도와 관련하여 마이크로컴퓨터(15A)에 기초한 기능구성을 집중적으로 설명한다. (21)은 배터리 사용상황 검출수단, (22)는 유압주회로(12)와 같은 점검개소 감시수단, (23)은 사용시간 적산수단, (24A)는 모니터신호를 받았을때 상기 수단의 동작이 정상인지 비정상인지를 자기진단, 기타의 판단을 행하는 판정수단, (25)는 모드설정수단, (26)은 제어용 내부 메모리 데이타, (27)은 판정수단(24A)의 자기진단 결과를 기초로 신호가 출력되는 디스플레이 구동회로, (28)은 배터리 포크리프트의 각 기능요소에 따라 이미 그룹이 이루어진 각종 모니터 개소를 화기호 표시하는 화기호 표시 데이타, (29)는 디스플레이부(5)의 배터리 잔존용량계, (30)은 모니터 디스플레이, (31)은 이상부품 경력데이타 표시 절환수단, (32)는 내부 메모리 인출스텝엎 입력수단, (33)은 내부 메모리 클리어 입력수단이다. 이러한 수단들로부터 전송된 신호는 판정수단(24A)으로 보내진다.

제12도 및 13도에는 상기 각 수단(31-33)의 구체적인 구성예가 도시되어 있다. 이들은 모두 마이크로컴퓨터( MPU)(15A)의 보드에 설정된 입력스위치로 구성되어 있다. 특히 제12도에 도시된 절환스위치(31A)는 이상부품 경력데이타 표시 절환수단(31)을 구성하고, 버튼스위치(32S)는 내부 메모리 인출스텝엎 입력수단(32)을 형성하며, 버튼 스위치(33S)는 내부메모리 클리어 입력수단(33)을 구성한다.

제13도에 도시된 로타리스위치(RS)는 상기 수단(31-33)의 대용이 된다. 예를들어, 로터리스위치(RS)의 ＂0＂은 정상 디스플레이 모드를 표시하고, ＂1＂-＂E＂로는 이상부품 경력데이타 디스플레이 모드를 표시하여 스텝엎번호를 지시한다. 기호 ＂F＂는 클리어 모드를 표시한다.

이상 부품 경력데이타 디스플레이의 스텝엎이 자동인 경우에는 버튼스위치(32S)는 불필요할 수도 있다. 제5도 및 14도는 자동 또는 수동으로 디스플레이의 스텝엎을 행하여 이상 부품 경력데이타 디스플레이 모드를 설정하는 표시예가 도시되어 있다.

제5도의 표시예는 유압회로의 퓨즈가 이상상태인 것을 표시한 것이다.

즉, 유압장치를 총칭하는 ＂HYD＂의 화기호 모니터(32)가 깜빡거려 이상을 알리는 동시에 ＂유아츄 휴즈＂(또는 유압퓨즈)의 이상부품명인 문자표시(38')의 메세지로서 표시된다. 내부 메모리 인출 스텝엎 입력수단(32)을 조작하여 다음 데이타를 표시한다. 표시는 이상이 발생한 순서 또는 역순으로 수행되는 것이 좋다. 이와 같이 하여 그 선정이 적당히 된다.

제14도는 병렬 8비트 표현이 가능한 디스플레이 모드로, 이상부품이 코드로 표시된 것이다. 이 예는 2스텝엎에 기초한 것이다. 제14도에서 0-7비트는 코드이며, 좌단의 수 ＂2＂는 스텝엎 번호(페이지 수에 상당)이다. 제14도의 디스플레이 모드에서 검사대상의 수를 n으로 놓여진 스텝수는 n/8이다. 매스텝에 대한 각 비트는 각 부품에 해당된다. ＂1＂ 또는 ＂H＂의 액티브신호는 이상으로 판정된 부품의 비트로 주어지고, ＂0＂ 또는 ＂L＂의 비액티브신호는 정상부품에 관한 비트로 부여된다. 예를들어, 제2스텝에서 하위 비트로부터 ＂유압퓨즈＂＂유압접촉기＂＂유압모터＂＂유압초퍼＂…로 비트들이 대응된다. 제14도의 예에서, ＂1＂로 표시된 비트가 대응하는 유압퓨즈와 유압모터는 이상으로 판정된 것이다.

제도에 도시된 디스플레이 모드에 따라 이상이 발생한 순서대로 기억된다. 그러나 한번에 8개의 부품이 검사될 수 있기 때문에 보수관리의 검사시간이 감축될 수 있다.

내부 메모리를 클리어링하여 이상부품 경력데이타를 클리어하면 최초상태로 복귀한다. 이 장치에 의하여 주어진 기간동안 이상발생상황을 확인하는 것이 가능하고 통계 데이타를 획득하는 것이 유효하다.

제16도에는 배터리 포크리프트의 제어회로와 유압회로의 구성이 도시되어 있다(그러나, 제3도와 동일물은 동일부호를 사용한다).

마이크로컴퓨터(15B)는 각종 스위치로 구성되는 조작입력수단, 각부에 장치된 센서로 구성되는 검출수단, 주행주회로(13)와 조종주회로(14)의 동작상태를 피이드백하는 피이드백수단으로 부터 전송된 신호를 받는 즉시, 유압주회로(12), 주행주회로(13), 조종주회로(14)와 연관된 각부 제어장치의 액튜에이터를 제어하는 신호를 출력한다. 변경설명하는 바처럼 마이크로컴퓨터는 또한 액튜에이터 상태, 사용시간, 배터리(11)전압을 감시, 점검하고, 모니터 디스플레이(30)상에 모니터 내용과 관리정보 메세지를 표시하는 디스플레이 신호를 측정한다.

마이크로컴퓨터(15B)의 MPU 보드상방에는 상기 데이타를 입출력하는 입출력데이타와 마이크로컴퓨터의 동작 모드를 선택하기 위한 로터리 스위치로 구성되는 선택스위치(15A)가 구비되어 있다. 후에 상세히 설명하겠지만 선택스위치(15S)의 선정위치를 임의로 변화시켜 모니터 디스플레이(30)에 요구된 정보를 표시한다.

제15도는 마이크로컴퓨터(15B)에 기초한 기능구성을 도시한 블록도이다. 제15도에서 (41)은 각부 조작스위치로 구성되는 조작입력수단, (42)는 각부의 동작상태를 검출하는 센서로 구성되는 검출수단, (43)은 피이드백 신호를 출력하는 수단, (44)는 상기 수단들로 부터 신호를 받는 입력포트, (45)는 선택스위치(15S)와 입력포트(44)로 신호를 받을때 소정의 제어프로세스를 행하는 프로세서, (46)은 모니터 디스플레이(30)에의 디스플레이 신호와 상술한 각부 제어장치(47)의 제어출력신호를 출력하는 출력포트이다.

제4도 및 제5도는 모니터 디스플레이(30)의 표시모드의 구체 구성예를 도시한다. 제4도는 사용적산시간(시계) 정보등 일반관리 정보 메세지를 표시하는 ＂통상모드＂의 표시상태를 표시한다. 제5도는 점검 검사를 위한 ＂입출력 상태 디스플레이 모드＂의 표시상태를 도시한다.

디스플레이 모드는 선택스위치(15S)를 절환시켜 변경한다. 선택 스위치(15S)를 ＂0＂의 위치에 선택적으로 설정하여 정상모드를 획득하고, 선택스위치(15S)를 다른 위치 ＂1,2,…＂로 설정하면 입출력 상태 디스플레이 모드가 선택된다.

이 입출력상태 디스플레이 모드에서 선택스위치(15S)의 선정위치(번호)에 대응하는 번호의 입력 포트의 데이타 상황이 표시된다.

디스플레이부(5)는, LCD를 사용하는 모니터 디스플레이(30)와, 다수의 LED로 구성된 레벨메타로 생각되는 배터리잔존용량계로 이루어진다. 디스플레이(30)의 하열에 배치된 7개의 화기호(31-37)는 전기차의 일상점검 및 운전시에 필요한 매기능요소에 따라 분할된 모니터(감시)개소 그룹의 내용을 표시한다. 상열의 도트매트릭스로 형성된 일본문자, 영문자, 숫자의 문자표시(38)는 통상모드와 입출력상태의 디스플레이 모드를 표시할 뿐아니라 자기진단의 결과 이상상태가 분명할때 각 화기호에 대한 이상부품명과 같은 상세한 정보메세지를 표시한다.

제14도는 선택스위치(14S)가 ＂2＂에 선택 설정된 입출력상태 디스플레이 모드를 도시한다. 14도에는 MPU 보드의 입력단자(P2)의 입력데이타 상황이 도시되어 있다. 이 예에서 ＂2＂는 입력포트(P2)를 나타내며, 그 다음의 ＂1＂에 후속되는 ＂1101 0101＂은 문자표시(38) 포트(P2)의 입력데이타 비트 7-0비트를 표시한다. 데이타가 존재하면 ＂1＂이 표시된다. 데이타가 없으면 ＂0＂으로 표시된다. 제어기능은 선택스위치(15S)에 대한 선택위치에 관계없이 변하지 않아 통상 동작을 획득할 수 있으나 디스플레이의 표시만이 다르다.

이미 언급한 바처럼 본 발명에 의한 통상제어시 입출력데이타 상태를 관찰하면 선택스위치(15S)의 선정위치(번호)를 바람직한 포트번호로 조정하기에 충분하다. 그러므로 추가부품이 필요하지 않고, 아무나 간단히 마이크로컴퓨터 입출력상태를 점검할 수가 있다.

도시되어 있지 않으나 자기진단결과 이상상태가 검출되어, 유압회로의 퓨즈가 용단된 경우에는 유압시스템을 총칭하는 화기호 모니터(32)가 깜빡거려 모니터 이상을 알리는 동시에 ＂유아츄 휴즈＂(또는 유압 퓨즈)와 같이 문자정보를 상세히 표시한다. 이 문자표시는 우에서 좌로 이동한다. 이 경우에 상세한 정보메세지를 제공하기 위하여 수십개의 숫자가 문자 디스플레이에 이용된다.

배터리 잔존용량은 LED에 기한 레벨메타에 의해 표시되나 레벨은 LED 및 LED를 사용한 기타 유사수단에 의해 표시되어도 좋다.

제17도는 마이크로컴퓨터(15B)에 기초한 기능구성(제16도)의 디스플레이 모드 동작을 도시한 플로우챠트이다.

이하에서는 디스플레이 모드 동작을 설명한다. 동작은 맨먼저 각 부분의 조작스위치를 조작입력한 데이타, 센서의 검출입력데이타, 피이드백 신호데이타를 리드함으로써 시작한다(S17,S18,S19). 그 다음에 제어연산처리를 소정의 프로그램과 일치시켜 실행한다(스텝 20). 그리고난 다음 제어출력신호를 제어장치에 출력한다(스텝 21).

이때 선택스위치의 선정위치가 출력포트(Pn)(이 실시예에서 n은 0을 제외한 1-9의 숫자, A-F의 문자이다)의 데이타 내용표시를 지지하는가 여부를 검사한다. 그 답이 NO, 즉 이 예에서 선정위치가 0이면, 통상 정보데이타 디스플레이(30)는 정상모드를 표시하도록 사용된다(스텝 23,스텝 24). 반면 그 답이 YES면, 선택스위치의 선정위치에 대응하는 입출력포트 레지스터의 데이타내용은 입출력상태 디스플레이 모드의 1 또는 0의 사용에 의해 디스플레이에 표시된다. 그 표시는 0과 1로 제한되나 L과 H처럼 다른 기호를 채택하여야 한다.

이와 같이 마이크로컴퓨터의 입출력 상태는 특별한 검사수단을 준비하지 않고도 용이하게 검사할 수 있다.

상술한 바처럼 본 발명의 모니터 디스플레이 방법은 다음의 장점을 갖는다. 모니터 내용에 의한 각 기능구성에 따라 분할된 모니터 개소의 그룹에 관한 화기호표시는 문자로 표시된 관리정보 메세지와 조합된다. 이 조합은 정상운전시에는 관리정보 메세지를 이상시에는 이상정보 메세지와 모니터 화기호를 표시하게 한다. 이 장치는 다목적·다기능의 메세지를 직접 식각에 호소하여 표시하게 하는 것으로, 이 방법은 표시내용을 신속히 이용하게 하여 전기차 운전자의 정신적 피로와 정신위생상의 부담을 경감하는 것이 가능하다.

또 간단한 구성으로 많은 정보를 상세히 표시할 수 있어 전기차의 일상점검과 감히가 필요한 개소의 모니터정보를 정확하게 얻을 수 있으므로 결국 경제성이 향상되고 보수관리가 용이해지는 큰 효과를 얻게 된다.

이상이라고 생각되는 부분에 대한 경력데이타를 이상 발생순 또는 그 역순으로 표시하여 디스플레이를 관찰하는 동안 불량품 발견작업을 통계상 용이하게 한다. 또 진짜원인을 구명하는 실마리를 용이하게 파악하기가 쉽다. 그러므로 본질적 고장수리와 적당한 보수관리가 가능하다.

본 발명에 따르면 다수의 고장부품이 기억될때도, 그 고장부품을 한번에 확인할 수 있다. 이 장치는 신속한 보수점검을 할 수 있다. 이 확인을 정기적으로 하면 부품에 이상이 나타나는 빈도를 용이하게 알 수 있다.

또 다수의 모니터 정보와 관리정보를 디스플레이부에 표시하고, 마이크로컴퓨터의 입출력 포트의 데이타 내용을 필요할때 표시할 수 있으므로, 제어장치가 비정상으로 기능하면 고장원인을 즉시 정확하게 검출할 수 있다. 마이크로컴퓨터 제어장치의 보수점검을 용이하고 경제적으로 간단한 구성으로 수행할 수 있다.

여기에서 예로한 배터리 포크리프트 형태의 전기차는 배터리 직류전원과 같은 다른 에너지원에 의해 구동되는 것들을 포함해도 좋다.

설명한 실시예가 첨부도면을 참고로 하여 상세히 설명되었지만, 본 발명이 바로 그러한 실시예만으로 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 개요 또는 사상으로 부터 분리됨이 없이 당해분야에 속하는 어떠한 기술자도 본 발명을 다양하게 변경수정할 수 있다.

Claims (4)

1. 모니터 디스플레이를 수행하고 전기차의 1개소에서 다수의 감시개소에 대한 모니터정보를 집중시키는 디스플레이부와 제어수단을 포함하는 모니터 시스템의 모니터정보 디스플레이 방법에 있어서, 상기 디스플레이 방법은; 각종 모니터 개소를 전기차의 각 기능요소에 따라 그룹으로 분할하는 단계와, 상기 디스플레이부에 상기 모니터개소의 그룹을 화기호의 형태로 표시하는 단계와, 상기 화기호로 모니터 결과를 표시하는 단계와, 전기차의 정상운전시에는 관리정보 메세지를 문자로 표시하고, 이상시에는 상기 각 모니터개소와 관련된 각 화기호표시에 대한 상세한 이상정보 메세지를 문자로 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법.
2. 전기차의 부품과 장치에 대하여 자기진단기능을 가지고, 그 자기진단결과를 표시하는 디스플레이부를 구비하는 제어시스템의 모니터정보 디스플레이 방법에 있어서, 상기 디스플레이 방법은 자기진단결과 이상으로 판정된 이상부품 경력데이타로서 장치 또는 부품명을 이상이 발생된 순서대로 내부 메모리에 차례로 기억시키는 단계와, 이상부품 경력데이타를 표시하는 모드를 설정하는 단계와, 상기 모드를 설정할때 이상이 발생한 순서 또는 그 역순으로 이상부품 경력데이타를 문자 메세지 또는 코드의 형태로 디스플레이부에 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법.
3. 제2항에 있어서, 다수의 병렬비트에 의한 표현할 수 있도록 사용된 디스플레이부는 이상부품 경력데이타를 표시하는 모드를 가지며, 자기진단결과 이상으로 판정된 장치나 부품명은 상기 내부메모리에 기억되고, 상기 모드를 설정할때 상기 디스플레이부에 각 비트는 상기 각 부품에 대응하도록 만들어지며, 상기 이상부품에 대응비트에 대하여 ＂1＂ 또는 ＂H＂로 표시되는 액티브신호와 정상부품의 대응비트에 대하여 ＂0＂ 또는 ＂L＂로 표시되는 비액티브신호가 디스플레이부에 표시되는 것을 특징으로 하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법.
4. 마이크로컴퓨터에 기초한 제어시스템과 상기 제어시스템의 출력에 의하여 전기차의 각 부분에 모니터정보와 관리정보를 표시하는 디스플레이 시스템을 구비하는 전기차의 모니터정보 디스플레이 방법에 있어서, 상기 방법은 전기차 각 부분의 조작스위치와 센서로 부터의 신호와, 각 부분의 피이드백 신호를 입력시킬때 그 입력데이타를 기초로 연산처리를 수행하는 단계와, 제어출력신호와 디스플레이신호중 하나를 출력시키는 단계와, 마이크로컴퓨터에 부착된 모드절환 선택스위치의 선택상태를 소정의 위치에 선정할 때 정상 디스플레이 모드를 표시하는 단계와, 디스플레이에 제어 또는 연산결과에 대한 일반정보를 표시하는 단계와, 선택스위치의 선택상태를 상기 소정의 위치를 제외한 다른 위치에 있도록 선정할때 입출력상태의 디스플레이 모드를 표시하는 단계와, 상기 마이크로컴퓨터 입출력포트의 레지스터의 데이타내용(선정위치에 대응하는 데이타 내용)을 1 또는 0의 숫자, 문자 또는 부호의 형태로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 모니터 디스플레이 방법.

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