JP3351130B2 - 産業車両の運転制御装置 - Google Patents
産業車両の運転制御装置Info
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- JP3351130B2 JP3351130B2 JP27024094A JP27024094A JP3351130B2 JP 3351130 B2 JP3351130 B2 JP 3351130B2 JP 27024094 A JP27024094 A JP 27024094A JP 27024094 A JP27024094 A JP 27024094A JP 3351130 B2 JP3351130 B2 JP 3351130B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，産業車両の運転制御装
置に関するものであり，特にサービスマンによる故障修
復を容易とした運転制御装置に関する。
置に関するものであり，特にサービスマンによる故障修
復を容易とした運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】産業車両の運転制御装置９０は，図５に示
すように，マイクロプロセッサ９１にセンサ９２１，９
２２やスイッチ９２３などの運転情報を取り込み，マイ
クロプロセッサ９１の指令を駆動回路９３１に与えモー
タ９３などのアクチュエータを操作する。マイクロプロ
セッサ９１は，キースイッチ９４１の投入により作動
し，オペレータが必要とする情報はディスプレイ９５に
表示される。
すように，マイクロプロセッサ９１にセンサ９２１，９
２２やスイッチ９２３などの運転情報を取り込み，マイ
クロプロセッサ９１の指令を駆動回路９３１に与えモー
タ９３などのアクチュエータを操作する。マイクロプロ
セッサ９１は，キースイッチ９４１の投入により作動
し，オペレータが必要とする情報はディスプレイ９５に
表示される。
【０００３】図５において，符号９６はバッテリ電源，
符号９４２，９４３は保護用のヒューズであり，センサ
９２１はモータ９３に流れる電流を検出する電流センサ
である。そして，車両に障害等が発生した場合には，デ
ィスプレイ９５上にオペレータに対する指示情報や警報
等を表示する。
符号９４２，９４３は保護用のヒューズであり，センサ
９２１はモータ９３に流れる電流を検出する電流センサ
である。そして，車両に障害等が発生した場合には，デ
ィスプレイ９５上にオペレータに対する指示情報や警報
等を表示する。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の産業車
両の運転制御装置９０においては，サービスマンのため
に必要な故障情報が充分に表示されないという問題があ
る。故障にはオペレータによって処置できるものと，サ
ービスマンによって処置すべきものがあり，また予防保
全に関する情報などオペレータに対して必要のないサー
ビス情報が多く存在する。
両の運転制御装置９０においては，サービスマンのため
に必要な故障情報が充分に表示されないという問題があ
る。故障にはオペレータによって処置できるものと，サ
ービスマンによって処置すべきものがあり，また予防保
全に関する情報などオペレータに対して必要のないサー
ビス情報が多く存在する。
【０００５】そして，サービスマンに必要な情報をディ
スプレイ９５にすべて表示することは，オペレータにと
って煩わしさを生ずるから表示されない。その結果サー
ビスマンにとっては充分な情報が得られないという不具
合を生じている。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み
て，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供しようとするものである。
スプレイ９５にすべて表示することは，オペレータにと
って煩わしさを生ずるから表示されない。その結果サー
ビスマンにとっては充分な情報が得られないという不具
合を生じている。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み
て，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】本発明は，産業車両の運転制御装置
であって，該運転制御装置は，運転制御情報を解析し故
障部位と故障内容とを判定する故障解析手段と，ここで
得られた故障情報を記憶する故障記憶手段と，情報を表
示する表示手段と，該表示手段に上記故障記憶手段の故
障情報を表示させる表示制御手段とを有しており，上記
故障情報はコード符号化した形態により上記故障記憶手
段に保存されており，上記表示制御手段は特別に設定さ
れたパスワードを入力することにより作動し，故障記憶
手段に保存された上記コード符号を上記表示手段に表示
させることを特徴とする産業車両の運転制御装置にあ
る。
であって，該運転制御装置は，運転制御情報を解析し故
障部位と故障内容とを判定する故障解析手段と，ここで
得られた故障情報を記憶する故障記憶手段と，情報を表
示する表示手段と，該表示手段に上記故障記憶手段の故
障情報を表示させる表示制御手段とを有しており，上記
故障情報はコード符号化した形態により上記故障記憶手
段に保存されており，上記表示制御手段は特別に設定さ
れたパスワードを入力することにより作動し，故障記憶
手段に保存された上記コード符号を上記表示手段に表示
させることを特徴とする産業車両の運転制御装置にあ
る。
【０００７】本発明において最も注目すべきことは，故
障情報を記憶する故障記憶手段を設けたこと，表示制御
手段はパスワードによって作動するようにしたこと，故
障情報はコード符号によって記憶され，また表示手段に
表示されるようにしたことである。
障情報を記憶する故障記憶手段を設けたこと，表示制御
手段はパスワードによって作動するようにしたこと，故
障情報はコード符号によって記憶され，また表示手段に
表示されるようにしたことである。
【０００８】
【作用及び効果】本発明にかかる運転制御装置において
は，故障解析手段によって得られた故障情報はコード符
号化して故障記憶手段に保存される。そしてコード符号
化することにより，情報を圧縮し冗長性を少なくするこ
とができ，その結果，記憶容量を少なくすることができ
る。
は，故障解析手段によって得られた故障情報はコード符
号化して故障記憶手段に保存される。そしてコード符号
化することにより，情報を圧縮し冗長性を少なくするこ
とができ，その結果，記憶容量を少なくすることができ
る。
【０００９】また，上記故障情報はコード符号化された
状態のまま表示されるからオペレータには判読できず，
オペレータが取り扱うことのできない情報や誤解を生み
易い情報など不要な情報をオペレータに与えることがな
い。また，故障情報は，パスワードを入力することによ
ってのみ表示されるからオペレータを煩わせることもな
い。
状態のまま表示されるからオペレータには判読できず，
オペレータが取り扱うことのできない情報や誤解を生み
易い情報など不要な情報をオペレータに与えることがな
い。また，故障情報は，パスワードを入力することによ
ってのみ表示されるからオペレータを煩わせることもな
い。
【００１０】一方，サービスマンは，豊富な故障情報を
表示手段を介して得ることができ，故障修復や予防保全
を極めて容易に行うことができる。上記のように，本発
明によれば，サービスマンに必要な故障情報をサービス
マンに対してだけ提供することのできる保守性に優れた
運転制御装置を提供することができる。
表示手段を介して得ることができ，故障修復や予防保全
を極めて容易に行うことができる。上記のように，本発
明によれば，サービスマンに必要な故障情報をサービス
マンに対してだけ提供することのできる保守性に優れた
運転制御装置を提供することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例にかかる運転制御装置につき
図１〜図４を用いて説明する。図１に示すように，本例
の運転制御装置１０は，運転制御情報を解析し故障部位
と故障内容とを判定する故障解析手段１１と，故障解析
手段１１で得られた故障情報を記憶する故障記憶手段１
２と，情報を表示する表示手段１３と，表示手段１３に
上記故障記憶手段１２の故障情報を表示させる表示制御
手段１４とを有する。上記故障情報は，コード符号化し
た形態により故障記憶手段１２に保存されており，表示
制御手段１４は特別に設定されたパスワードを入力する
ことにより作動し，図３に示すように，コード符号１３
５を表示手段１３の画面に表示する。
図１〜図４を用いて説明する。図１に示すように，本例
の運転制御装置１０は，運転制御情報を解析し故障部位
と故障内容とを判定する故障解析手段１１と，故障解析
手段１１で得られた故障情報を記憶する故障記憶手段１
２と，情報を表示する表示手段１３と，表示手段１３に
上記故障記憶手段１２の故障情報を表示させる表示制御
手段１４とを有する。上記故障情報は，コード符号化し
た形態により故障記憶手段１２に保存されており，表示
制御手段１４は特別に設定されたパスワードを入力する
ことにより作動し，図３に示すように，コード符号１３
５を表示手段１３の画面に表示する。
【００１２】運転制御装置１０の制御部１５は，図１に
示すように，各種のセンサ８１，スイッチ８２（含リミ
ットスイッチ）などから来る制御情報と操作情報をもと
に，例えばモータ８３などのアクチュエータを制御す
る。同図において符号８３１は，モータ８３を駆動する
駆動回路であり，符号８３２は，モータ８３に流れる電
流を検出する電流センサである。
示すように，各種のセンサ８１，スイッチ８２（含リミ
ットスイッチ）などから来る制御情報と操作情報をもと
に，例えばモータ８３などのアクチュエータを制御す
る。同図において符号８３１は，モータ８３を駆動する
駆動回路であり，符号８３２は，モータ８３に流れる電
流を検出する電流センサである。
【００１３】また，符号８９はバッテリ電源，符号８８
１はキースイッチ，符号８８２，８８３は保護用のヒュ
ーズである。故障解析手段１１は，センサ８１，８３２
やスイッチ８２などの運転情報をもとに車両の故障部位
や故障の内容を判定する。
１はキースイッチ，符号８８２，８８３は保護用のヒュ
ーズである。故障解析手段１１は，センサ８１，８３２
やスイッチ８２などの運転情報をもとに車両の故障部位
や故障の内容を判定する。
【００１４】そして，故障解析手段１１で得られた故障
情報は故障の発生した運転時間と共にコード符号化され
て故障記憶手段１２に保存され，オペレータに必要な情
報は表示制御手段１４を介して表示手段１３に表示され
る。即ち，図４に示すように，オペレータに対しては，
例えば，オペレータをコールすべき旨の絵文字１３１，
故障の部位１３２，故障の発生した運転時間１３３及び
大括りされた２桁の故障コード１３４が表示される。
情報は故障の発生した運転時間と共にコード符号化され
て故障記憶手段１２に保存され，オペレータに必要な情
報は表示制御手段１４を介して表示手段１３に表示され
る。即ち，図４に示すように，オペレータに対しては，
例えば，オペレータをコールすべき旨の絵文字１３１，
故障の部位１３２，故障の発生した運転時間１３３及び
大括りされた２桁の故障コード１３４が表示される。
【００１５】一方，サービスマンが，図示しないキーボ
ードから運転制御装置１０にパスワードを入力した場合
には，表示制御手段１４が作動する。そして，図３に示
すように，４桁の詳細故障コード１３５が発生した運転
時間１３３と共に表示手段１３の画面に表示される。
ードから運転制御装置１０にパスワードを入力した場合
には，表示制御手段１４が作動する。そして，図３に示
すように，４桁の詳細故障コード１３５が発生した運転
時間１３３と共に表示手段１３の画面に表示される。
【００１６】図４に示したＡ６なる故障コード１３４
は，荷役スイッチのいずれかが異常であることを示すも
のであり，図３に示したＡ６−１，Ａ６−２なる故障コ
ード１３５は，荷役スイッチのどのスイッチが異常であ
るかを示すものである。これらの処理は，いずれもマイ
クロプロセッサ１００とそのアプリケーションプログラ
ムによって処理される。
は，荷役スイッチのいずれかが異常であることを示すも
のであり，図３に示したＡ６−１，Ａ６−２なる故障コ
ード１３５は，荷役スイッチのどのスイッチが異常であ
るかを示すものである。これらの処理は，いずれもマイ
クロプロセッサ１００とそのアプリケーションプログラ
ムによって処理される。
【００１７】上記プログラムの一例を荷役スイッチの診
断ルーチンを例に取って説明する。なお，荷役スイッチ
は，後述する６個が設けられているものとする。図２に
示すように，始めにステップ６０１において電源（バッ
テリ８９）が投入されているか否かをチェックし，是
（Ｙｅｓ）であれば以下のルーチンを起動する。
断ルーチンを例に取って説明する。なお，荷役スイッチ
は，後述する６個が設けられているものとする。図２に
示すように，始めにステップ６０１において電源（バッ
テリ８９）が投入されているか否かをチェックし，是
（Ｙｅｓ）であれば以下のルーチンを起動する。
【００１８】ステップ６０２において，開であるべき荷
役スイッチの何れかがオンになっているようなことがな
いかどうかをチェックし，否（Ｎｏ）であれば，ステッ
プ６５１に進み，荷役スイッチの異常に関するエラーコ
ードＡ６−１〜Ａ６−６をクリアする。そして，ステッ
プ６１６でバッテリプラグがオフでないことを確認し
て，通常の機台制御（ステップ６５２）を行う。
役スイッチの何れかがオンになっているようなことがな
いかどうかをチェックし，否（Ｎｏ）であれば，ステッ
プ６５１に進み，荷役スイッチの異常に関するエラーコ
ードＡ６−１〜Ａ６−６をクリアする。そして，ステッ
プ６１６でバッテリプラグがオフでないことを確認し
て，通常の機台制御（ステップ６５２）を行う。
【００１９】一方，上記ステップ６０２において是であ
れば，始めにステップ６０３においてリフトスイッチ１
がオンであるか否かをチェックし，是であればステップ
６０４でエラーコードＡ６−１をレジスタにセットした
後，また否であれば直ちにステップ６０５に進む。
れば，始めにステップ６０３においてリフトスイッチ１
がオンであるか否かをチェックし，是であればステップ
６０４でエラーコードＡ６−１をレジスタにセットした
後，また否であれば直ちにステップ６０５に進む。
【００２０】同様の処理を，ステップ６１４まで６個の
荷役スイッチについてくり返す。そして，ステップ６１
５においてレジスタにセットされたエラーコードを読み
だして，故障記憶手段１２に転送して保存すると共に，
図３に示すようにエラーコードの上位２桁を他の情報と
共に表示手段１３に表示する。
荷役スイッチについてくり返す。そして，ステップ６１
５においてレジスタにセットされたエラーコードを読み
だして，故障記憶手段１２に転送して保存すると共に，
図３に示すようにエラーコードの上位２桁を他の情報と
共に表示手段１３に表示する。
【００２１】その後，ステップ６１６においてオペレー
タの操作によりバッテリ８９のプラグが切られた場合に
は，ステップ６１７に示すように装置は停止し，ステッ
プ６１６においてバッテリ８９が切られていない場合に
は，通常の機台制御が可能な状態（ステップ６５２）に
移行する。そして，前記のように，故障記憶手段１２に
記憶された詳細なエラーコード情報（例えば「どの荷役
スイッチがどの運転時間にオンになったか」等）は，サ
ービスマンのパスワードの入力により表示手段１３に表
示される。
タの操作によりバッテリ８９のプラグが切られた場合に
は，ステップ６１７に示すように装置は停止し，ステッ
プ６１６においてバッテリ８９が切られていない場合に
は，通常の機台制御が可能な状態（ステップ６５２）に
移行する。そして，前記のように，故障記憶手段１２に
記憶された詳細なエラーコード情報（例えば「どの荷役
スイッチがどの運転時間にオンになったか」等）は，サ
ービスマンのパスワードの入力により表示手段１３に表
示される。
【００２２】そしてサービスマンは，詳細な故障情報を
知って確実に修復することができ，また予防保全の処置
などをすることができる。上記のように，本例によれ
ば，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供することができる。
知って確実に修復することができ，また予防保全の処置
などをすることができる。上記のように，本例によれ
ば，サービスマンに必要な故障情報をサービスマンに対
してだけ提供することのできる保守性に優れた運転制御
装置を提供することができる。
【図１】実施例の運転制御装置の接続図。
【図２】実施例の運転制御装置の故障処理プログラムの
一例。
一例。
【図３】実施例の運転制御装置の故障表示画面例（サー
ビスマン用）。
ビスマン用）。
【図４】実施例の運転制御装置の故障表示画面例（オペ
レータ用）。
レータ用）。
【図５】従来の運転制御装置の接続図。
１０．．．運転制御装置， １１．．．故障解析手段， １２．．．故障記憶手段， １３．．．表示手段， １４．．．表示制御手段，
Claims (1)
- 【請求項１】 産業車両の運転制御装置であって，該運
転制御装置は，運転制御情報を解析し故障部位と故障内
容とを判定する故障解析手段と，ここで得られた故障情
報を記憶する故障記憶手段と，情報を表示する表示手段
と，該表示手段に上記故障記憶手段の故障情報を表示さ
せる表示制御手段とを有しており，上記故障情報はコー
ド符号化した形態により上記故障記憶手段に保存されて
おり，上記表示制御手段は特別に設定されたパスワード
を入力することにより作動し，故障記憶手段に保存され
た上記コード符号を上記表示手段に表示させることを特
徴とする産業車両の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024094A JP3351130B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 産業車両の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024094A JP3351130B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 産業車両の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110286A JPH08110286A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3351130B2 true JP3351130B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17483513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27024094A Expired - Fee Related JP3351130B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 産業車両の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351130B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11225404B2 (en) | 2006-12-13 | 2022-01-18 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
| KR20160042154A (ko) | 2006-12-13 | 2016-04-18 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | 차대 관리 시스템 |
| EP2415012B1 (en) * | 2009-04-03 | 2019-10-30 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP27024094A patent/JP3351130B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08110286A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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