MXPA00003086A - Diagnostico de malos funcionamientos en vehiculos de manejo de materiales. - Google Patents

Abstract

Un sistema de diagnostico para vehiculo que maneja materiales, conduce paso por paso a traves del diagnostico de las fallas y la reparacion. Los codigos de eventos son asignados a las fallas para identificar de manera unica los sistemas correspondientes, y son mostrados visualmente cuando son detectadas las fallas. El sistema que necesita diagnostico/reparacion, las herramientas y las probables partes necesarias, son conocidos a partir del codigo. El codigo es utilizado para tener acceso a la informacion de diagnostico que identifica la porcion con fallas del vehiculo. Un tecnico localiza esa porcion del vehiculo donde los componentes son descritos pictoricamente para ayudar a su localizacion. Todos los componentes del vehiculo estan marcados por identificadores consistentemente utilizados a todo lo largo de los manuales de diagnostico, pictoricos y de servicio. La informacion de diagnostico describe el diagnostico del o de los componentes con el sistema electronico de control del vehiculo verificando sus entradas y salidas y aplicando senales de prueba a plena potencia, de duracion limitada a los componentes durante el diagnostico. La prueba se realiza desde el final de las vias de control hacia el controlador.

Description

DIAGNOSTICO DE MALOS FUNCIONAMIENTOS EN VEHÍCULOS DE MANEJO DE MATERIALES ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en general a los vehículos para el manejo o manipulación de materiales y, más particularmente, al diagnóstico y reparación de los malos funcionamientos de tales vehículos. Mientras que la presente invención es en general aplicable a los vehículos manipuladores de materiales, ésta será descrita en la presente con referencia a un montacargas de horquilla retráctil para la cual ésta es particularmente aplicable y para la cual ésta está siendo inicialmente utilizada. Los malos funcionamientos en los vehículos manipuladores de materiales han sido convenientemente manejados por personal entrenado quienes están familiarizados con los vehículos en necesidad de diagnóstico y reparación. Los sistemas de control en estos vehículos pueden generar un código de falla o error antes de ser apagados para prevenir el posible daño al vehículo debido al mal funcionamiento. El personal de reparación entrenado estaba entonces enfrentado con un vehículo muerto sin información respecto al mal funcionamiento o, a lo mejor, se le proporcionaba un código de evento el cual identificaba el área general del vehículo en donde había ocurrido el mal funcionamiento. Armado con este conocimiento del vehículo, y posiblemente la dirección general proporcionada por los códigos de eventos convencionales, el personal de reparación haría referencia a un manual de servicio detallado para reparar el mal funcionamiento. Mientras que algunos empleados de reparación están muy altamente experimentados y son capaces de diagnosticar y reparar rápidamente los vehículos para manejo de materiales que funcionan mal, bajo estas circunstancias, muchos otros menos experimentados y menos expertos no lo están. Las personas de reparación de todos los niveles de experiencia pueden llegar a frustrarse extremadamente cuando se enfrentan con poca, si es que ninguna pista respecto al problema potencial y una vasta cantidad de información general respecto al vehículo que contiene una solución al problema pero de ningún modo para identificar de manera efectiva esta solución. Lo que se ha --experimentado en el campo en respuesta a tal frustración, es volver a clasificar lo que puede ser denominado como materiales 'electrónicos de repuesto", por ejemplo, los componentes interruptores hasta que un componente que funciona mal, si es que lo hay, es finalmente reemplazado para devolver el vehículo al servicio. Cuando son empleados materiales electrónicos de repuesto, particularmente en vehículos modernos para manipular materiales, los cuales incluyen una o más computadoras o "cajas negras", más comúnmente una computadora, probablemente uno de los componentes más caros del sistema, es primeramente reemplazada para asegurarse de que ésta no sea la causa del mal funcionamiento ya que históricamente esto era lo más difícil de diagnosticar. Si no había problema, componentes adicionales también terminaban siendo reemplazados, dando como resultado grandes cantidades de componentes libres de falla que eran reemplazados, posiblemente bajo garantía, con los costos resultantes y el tiempo perdido para la persona de servicio y el tiempo fuera de servicio del vehículo. Además del costo relativamente alto de los componentes de computadora, el reemplazo de una computadora es frecuentemente una tarea más difícil que el reemplazo de los componentes accionados por la computadora, cuyos componentes han probado mucho más probablemente, ser la causa de un mal funcionamiento que la computadora. En consecuencia, existe una necesidad para un arreglo mejorado para el diagnóstico y reparación de malos funcionamientos, los cuales ocurren en vehículos manipuladores de materiales. Tal arreglo diagnóstico mejorado debe diagnosticar y reparar de manera menos dependiente sobre el nivel de experiencia y habilidad de una persona de reparaciones, al conducir a la persona de reparaciones paso por paso a través de un procedimiento de diagnóstico para identificar de manera precisa la causa de un mal funcionamiento y hacer posible que la persona de reparaciones realice una reparación sin reemplazo de los componentes que funcionan adecuadamente. Preferentemente, tal arreglo de diagnóstico mejorado seguiría un procedimiento establecido no obstante del sitio de los malos funcionamientos que necesiten ser corregidos con el procedimiento, no solamente conduciendo a la persona de reparación a componentes descompuestos, sino claramente indicando la identidad y el sitio de esos componentes sobre el vehículo a través de instrucciones, mapas y etiquetado de identificación de componentes. Además, las instrucciones, mapas y etiquetas de identificación de componentes deben ser proporcionados a la persona de servicio como sea necesario en el proceso de diagnóstico, por ejemplo, la información se proporciona a la persona de servicio a tiempo, en vez de ser presentada como una masa de información que puede ser excesiva, frustrante y retrasar al diagnóstico y reparación.

BREVE D1 ESCRI PC I ÓN OE LA INVENCTO? Esta necesidad es cumplida por la invención de la presente solicitud, en donde un sistema de diagnóstico conduce al personal de servicio, paso por paso, a través del diagnóstico y reparación de los malos f ncionamientos que pueden ocurrir en vehículos manipuladores de materiales. Los posibles malos funcionamientos dentro de un vehículo son asignados a los códigos de condición o de evento que corresponden uno a uno con los malos funcionamientos. En consecuencia, cuando se detecta un mal funcionamiento, su código de evento correspondiente es generado y mostrado visualmente al operador del vehículo así como también es almacenado en una historia de eventos registrados cronológicamente.

Los códigos de evento identifican de manera única los sistemas del vehículo en los cuales han ocurrido los malos funcionamientos al tener los códigos de evento para un sistema de vehículo dado que comienzan todos con el mismo número, por ejemplo, los códigos 2XX indican los malos funcionamientos en el sistema hidráulico del vehículo, los códigos 3XX indican los malos funcionamientos en el sistema de tracción/ frenado del vehículo. De este modo, a partir del código de evento solamente el operador sabe qué sistema necesitará ser diagnosticado/reparado, cuáles herramientas y probables partes serán necesarias. El código de eventos es entonces utilizado para tener acceso a la información de diagnóstico la cual indica más específicamente la porción del vehículo en donde ha ocurrido el mal funcionamiento, los componentes que provocaron el mal funcionamiento y, preferentemente, proporciona una descripción pictórica de esa porción del vehículo para familiarizar al técnico con los sitios e identificaciones de los componentes. El técnico avanza luego hacia la porción del vehículo que contiene el mal funcionamiento y abre esa porción del vehículo para mostrar otra descripción pictórica de los componentes de esa porción del vehículo. Todos los componentes están marcados dentro del vehículo por identificadores que son consistentemente utilizados a todo lo largo de la información de diagnóstico, las representaciones pictóricas y los manuales de servicio para reducir la confusión y facilitar la localización de los componentes, el diagnóstico y reparación de los componentes . La información de diagnóstico le dice luego al técnico qué hacer para diagnosticar los componentes, para determinar si éstos están descompuestos y deben ser reemplazados o si los componentes están funcionando adecuadamente. El diagnóstico es realizado utilizando el sistema de control electrónico del vehículo, con el técnico que es capaz de configurar el sistema de control electrónico del vehículo para verificar periódicamente las entradas hacia y las salidas desde el sistema de control electrónico, y para aplicar las señales de prueba a plena potencia, de duración limitada, a los componentes que van a ser probados. Las entradas y salidas del sistema de control electrónico pueden ser verificadas periódicamente mientras se opera el vehículo de una manera normal. Pero cuando se limita la duración de tiempo, se realizan pruebas a plena potencia, la operación normal del vehículo es inhibida. La información de diagnóstico está configurada de modo que la prueba es realizada desde el extremo de las vías de control nuevamente hacia el controlador, por ejemplo, los componentes controlados o generadores de señales tales como los solenoides, relevadores, interruptores, potenciómetros y similares son primeramente probados para asegurar que éstos no estén descompuestos; enseguida, el conjunto de circuitos que interconecta esos componentes al sistema de control electrónico es probado, y finalmente, si no se encuentran fallas en los elementos periféricos del sistema, se sospecha que los módulos del sistema de control electrónico son los que provocan los malos funcionamientos. De este modo, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de diagnóstico mejorado para un vehículo manipulador de materiales, el cual guía a los técnicos de servicio paso a paso a través de los procedimientos de diagnóstico para eliminar la frustración del proceso de diagnóstico; para proporcionar un sistema de diagnóstico mejorado para un vehículo manipulador de materiales, en donde un sistema de control electrónico del vehículo es utilizado para verificar periódicamente las entradas a y las salidas desde el sistema de control para el diagnóstico de los malos funcionamientos; para proporcionar un sistema de diagnóstico mejorado para un vehículo manipulador de materiales, en donde un sistema de control electrónico para el vehículo es utilizado para proporcionar el tiempo limitado, las señales de prueba a plena potencia para los componentes que se sospecha provocan un mal funcionamiento dentro del vehículo; y para proporcionar un sistema de diagnóstico mejorado para un vehículo manipulador de materiales, en donde los técnicos de servicio son guiados paso por paso a través de un procedimiento de diagnóstico el cual diagnostica inicialmente y prueba los componentes que están al final de los ciclos o bucles de control que se extienden desde un sistema de control electrónico, luego el conjunto de circuitos interconecta esos componentes al sistema de control y, finalmente, si todo lo demás está sin falla, se examina el sistema de control mismo. Otros objetivos y ventajas de la invención serán aparentes a partir de la siguiente descripción, los dibujos y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un montacargas de horquilla que incorpora la presente invención; La Figura 2 es una vista en perspectiva de la unidad de energía del montacargas de horquilla de la Figura 1; La Figura 3 ilustra un panel de pantalla sobre el montacargas de horquilla de la Figura 1; Las Figuras 4 y 4A-4D son diagramas de bloque del sistema eléctrico, con la Figura 4E que muestra cómo las Figuras 4A-4D se ajustan conjuntamente para formar el diagrama de bloques del sistema eléctrico de la Figura 4; La. Figura 5 es un diagrama que ilustra las entradas de menú del segundo nivel de los modos de operación para el sistema de diagnóstico de la presente solicitud; La Figura 6 ilustra las entradas de menú del segundo y tercer nivel para el modo analizador de operación de las siete capas del menú de servicio mostrado en la Figura 5; La Figura 7 es un pictograma de un componente del panel contactador y el mapa del cableado para el uso en la presente invención; La Figura 8 es un pictograma de un componente de energía y el mapa del cableado para el uso en la presente invención; La Figura 9 es un pictograma de un compon-ente de control y el mapa de cableado para el uso en la invención de la presente solicitud; La Figura 10 es un pictograma de un mapa de motor de tracción para el uso en la presente invención; La Figura 11 es un pictograma de un mapa de motores de bomba para el uso en la presente invención; y La Figura 12 es una información de diagnóstico para un código de evento o condición ejemplar, 245.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las Figuras 1 y 2 muestran un montacargas retráctil 10 que incluye una unidad de energía 15 la cual incluye el compartimiento 20 de un operador, un compartimiento 30 para la batería, y un X 2 compartimiento 40 para el motor. Una batería en el compartimiento 30 de la batería suministra la energía a un motor de tracción 42 localizado en el compartimiento 40 del motor y conectado a una rueda dirigible o volante 50 localizada en la esquina posterior izquierda de la unidad de energía 15 y a los motores hidráulicos, véanse los motores hidráulicos Pl y P2 de las Figuras 4 y 4D, los cuales suministran energía a los diferentes sistemas dentro del montacargas 10. Acoplado al motor 42 está un freno 44 y un tacómetro 46. Una rueda orientable 55 está montada en la esquina posterior derecha de la unidad de energía 15. Un par de vigas voladizas 60 soportan el extremo frontal del montacargas 10. Un montaje de mástil o poste 70, montado al frente del montacargas 10, incluye una protección aérea 75. Un par de horquillas 80 son llevadas sobre un mecanismo 85 portador de horquilla el cual es portado sobre los elementos de mástil extensibles 90. El mecanismo de portación 85 de la horquilla puede incluir un mecanismo retráctil para permitir que las horquillas 80 sean extendidas hacia adelante del montaje de mástil 70, un mecanismo de desplazamiento lateral para permitir que las horquillas 80 sean movidas de lado a lado con relación al montaje de mástil 70, y un mecanismo de inclinación para permitir que las horquillas 80 sean inclinadas con relación a la horizontal. Como se muestra en la Figura 2, en el compartimiento 20 del operador están montados una palanca de dirección 100 para controlar la dirección de viaje del montacargas 10 y una manija de control 110 para controlar la velocidad de viaje y la dirección del montacargas 10, así como la altura de la horquilla, la extensión de la horquilla, la inclinación de la horquilla y el desplazamiento lateral de la horquilla. También localizado dentro del compartimiento 20 del operador está un montaje 120 de asiento el cual está acoplado al lado derecho 122 de la unidad de energía 15, como se muestra. El montaje de asiento incluye un respaldo 125, un asiento 130, y una coraza 135. El montaje de asiento es verticalmente ajustable para comodidad del operador. Un descanso para brazos 140 está también soportado sobre el montaje de asiento 120, para el movimiento con éste. La manija de control 110 es montada sobre un brazo 145 que se extiende desde el descanso para brazo 140. Sobre el piso del compartimiento 20 del operador están dos pedales 150 y 155. El pedal a X mano izquierda 150 opera un interruptor eléctrico para controlar el frenado del montacargas 10 mientras que el pedal a mano derecha 155 opera un interruptor que indica la presencia del pie del operador sobre éste. Una consola 160 del operador proporciona al operador la información concerniente a la condición del voltaje de la batería y puede proporcionar información adicional respecto a la altura de la horquilla y al peso de la carga sobre las horquillas 80. La Figura 3 es una vista de un panel de pantalla 170 sobre el montacargas eléctricamente energizado, que muestra diversos indicadores para el uso por el operador. Sobre el panel de pantalla está un indicador 175 del nivel de voltaje de la batería (un tipo medidor de combustible) . Un símbolo 176 representa una batería descargada mientras que un símbolo 177 representa una batería cargada. Las lámparas indicadoras 180 muestran el estado de carga de una batería 320, ver Figura 4. Un montacargas es representado por un dibujo 190, arriba del cual están varias lámparas; a saber, las lámparas C1-C4 indicadoras de la zona de altura, las cuales indican la altura a la cual se recomienda que sean elevadas las horquillas 80 del montacargas 10, para una carga efectiva dada sobre las horquillas 80, y las lámparas H1-H4 y 80H de altura de la horquilla, las cuales representan la altura efectiva de las horquillas 80. También sobre el panel 170 está un indicador de error 192 corregible por el operador (un símbolo estándar ISO), un indicador 194 de necesidad de mantenimiento, un botón pulsador 196 de sintonización de rendimiento, un botón pulsador 198 de uso para una hora del montacargas, representado por un símbolo de reloj de arena estilizado, un botón pulsador 200 de mantenimiento, una pantalla 210 de representación visual de texto, y tres botones pulsadores 215, 220 y 225 para controlar la enirada de datos utilizando la pantalla 210 de representación visual de texto. De acuerdo con la invención de la presente solicitud, el diagnóstico de los malos funcionamientos dentro de un vehículo manipulador de materiales es realizado utilizando un sistema denominado como el 'Acces 1-2-3", el cual es una marca comercial de Crown Equipment Corporation, el sistema de diagnóstico que es una solución diagnóstica total que diagnostica un mal funcionamiento o falla en un vehículo, tan fácil como siguiendo tres pasos simples, por ejemplo, 1-2-3. El 1.6 procedimiento es directo, con cada paso que es de un tamañp manejable y con los pasos que son consistentemente seguidos para todos los malos funcionamientos que van a ser diagnosticados, con lo cual se elimina la incertidumbre para el técnico de servicio y la frustración resultantes. De esta manera, el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 puede ser fácilmente utilizado, no obstante del nivel de experiencia de un técnico de servicio, al nivel del campo de acción, o más precisamente, al nivel del campo de diagnóstico para los técnicos. El sistema de diagnóstico Access 1-2-3 tiene que ver con un sistema de control electrónico 300 para el montacargas 10, como se muestra en la Figura 4, los menús disponibles sobre la pantalla 210 de representación visual de texto o una pantalla 210A de representación de texto simplificado, y cómo es presentada la información al técnico de servicio en un procedimiento de información puntual o a tiempo para eliminar la frustración por el procedimiento de diagnóstico. El sistema de diagnóstico Access 1-2-3 dirige al técnico de servicio rápidamente para identificar cuál circuito de un sistema dado está involucrado y cómo diagnosticarlo.

El sistema electrónico de control 300 de la Figura 4 incluye tres módulos, el módulo Access 3 340, el módulo Access 2 350 y el módulo Access 1 360, cada uno de los módulos 340, 350, 360 tienen un microprocesador en éstos. No obstante, en la modalidad ilustrada, el módulo Access 3 340 es el módulo de control primario e incluye la dotación lógica informática necesaria y el procesamiento para la operación adecuada del montacargas 10, mientras que el módulo Access 2 350 y el módulo Access 1 360 sirven principalmente como dispositivos de entrada/salida inteligentes. En consecuencia, el módulo Access 2 350 es excitado por el módulo Access 3 3,40 durante la operación normal, y durante la operación del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 de la presente invención. Por supuesto, otros sistemas electrónicos de control pueden incluir módulos de control independientes los cuales podrían operar autónomamente cuando se implementa el sistema de diagnóstico Access 1-2-3. El voltaje de la batería 320 es convertido a forma digital por un convertidor de analógico a digital en el módulo Access 3 340 de modo que el microprocesador del módulo Access 3 340 conoce el nivel de voltaje de la batería 320. También, cada dispositivo mayor que consume corriente en el montacargas 10 (excepto el motor de bomba P2) incluye un sensor de corriente que proporciona los datos del consumo de corriente hacia el microprocesador del módulo Access 3 340. El módulo Access 3 340 también incluye los dispositivos de entrada/salida relacionados principalmente a las funciones de tracción y frenado del montacargas, tal que el módulo Access 3 340 corresponde a los sistemas de tracción/ frenado del montacargas 10. El módulo Access 2 350 incluye los dispositivos de entrada/salida (I/O) relacionados principalmente a las funciones hidráulicas del montacargas 10 tal que el módulo Access 2 350 corresponde al sistema hidráulico del montacargas 10. E.1 módulo Access 1 360 incluye una pantalla mejorada de dispositivos I/O relacionados a las funciones de entrada del operador y la representación visual, del montacargas 10, como se describe anteriormente con relación a la Figura 3. También mostrado en la Figura 4 está un módulo Access 1 365 el cual incluye una pantalla estándar, con la pantalla estándar que es una versión abreviada de la pantalla 170 de la Figura 3. Podría ser utilizado ya sea el módulo Access 1 360 o el módulo Access 1 365, pero no ambos, en un montacargas simple.

En la pantalla estándar del módulo Access 1 365, las simplificaciones incluyen el retiro de un número de elementos que son aparentes por comparación de las dos pantallas en la Figura 4 o las Figuras 4C y 4D. Además, la pantalla 210A de representación visual de texto es reducida de la pantalla 210 de representación completa, de la representación visual mejorada a 4 elementos de pantalla de siete segmentos. Los elementos de pantalla de siete segmentos pueden mostrar visualmente un número de letras así como los 4 números dígitos. Se utilizan menús para controlar el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 con los menús que están diseñados de modo que éstos pueden ser utilizados sobre la pantalla 210 de representación completa, mejorada y la pantalla de representación visual estándar 21QA. Por ejemplo, las entradas del menú de segundo nivel para el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 mostrado en la Figura 5, están todas representadas por caracteres alfabéticos los cuales pueden ser mostrados sobre una pantalla de siete segmentos. A - Modo Analizador; C - Modo Calibrar; F - Modo de Características; H -Modo de Reajuste de Hora; L - Modo de Eventos Registrados Cronológicamente; P - Modo de Funcionamiento; y U - Modo de Utilidades.

Los técnicos de servicio para vehículos que transportan o manejan materiales tienen diferentes niveles de habilidad debido a la experiencia, entrenamiento y habilidades innatas. De este modo, el intervalo de experiencia de los técnicos de servicio es de técnicos altamente experimentados quienes pueden fácil y sistemáticamente resolver un problema, hasta los técnicos con poca o ninguna experiencia quienes tienen más dificultad para resolver problemas de diagnóstico y de reparación. La meta del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es hacer más estrecha la brecha entre estos dos extremos. Es decir, el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 está diseñado para* proporcionar un procedimiento de investigación de problemas, consistente, que elimina sustancialmente el nivel de experiencia de la ecuación y produce un procedimiento consistente para problemas de diagnóstico. Para simplificar el sistema de diagnóstico Access 1-2-3, los códigos de evento, los cuales identifican los malos funcionamientos que son detectados en el montacargas 10, corresponden a los módulos del sistema electrónico de control 300 de la Figura 4. De este modo, cualquier código de evento que inicie con un 3, por ejemplo un código de evento en la serie 300 de los códigos de evento, pertenece a uno o más componentes bajo el control del módulo Access 3 340; y, cualquier código de evento que inicie con un 2, por ejemplo, un código de evento en la serie 200 de los códigos de evento, pertenece al módulo Access 2 350. No existen códigos de evento que comiencen con un 1, por ejemplo, en los 100, ya que el módulo Access 1 360 ó 365 está sustancialmente autocontenido y relacionado principalmente con la información de representación visual relacionada a la operación del montacargas 10. En consecuencia, cuando un código de evento es generado en respuesta a un mal f ncionamiento detectado dentro del montacargas 10, el operador o técnico de servicio quien es avisado del mal funcionamiento inmediatamente sabe o conoce el sistema del montacargas 10 dentro del cual ocurrió el mal funcionamiento. Esto es, para códigos de evento en la serie de códigos 200, el mal funcionamiento está relacionado al módulo Access 2 350 y por lo tanto al sistema hidráulico del montacargas 10. Similarmente, para códigos de evento en la serie de códigos 300, el mal funcionamiento está relacionado al módulo Access 3 340 y por lo tanto al sistema de tracción/frenado del montacargas. Ya que la tracción y el frenado son manejados por el mismo módulo en la modalidad ilustrada en la presente invención, la tracción y el frenado son considerados un sistema único. No obstante, las tracciones y el frenado podrían estar separados y ser controlados por módulos separados del sistema de control electrónico, si se desea, en cuyo caso los sistemas de tracción y frenado podrían tener códigos en diferentes series de cien las cuales podrían corresponder a los dos sistemas. De este modo, para el técnico de servicio existe una unión simple de los códigos de evento con los sistemas del carro o montacargas para ser diagnosticados y reparados. Tal coordinación facilita y hace expeditas las reparaciones, ya que cuando a un técnico de servicio se le dice que un montacargas en problemas estaba mostrando un código de falla de XXX, el técnico inmediatamente sabe cuáles herramientas y probables partes serán necesarias para la reparación, por ejemplo, las herramientas para la reparación del sistema hidráulico para la serie 200 de códigos de -eventos, o las herramientas para la reparación del sistema de tracción/ frenado para la serie 300 de los códigos de eventos. El técnico de servicio puede entonces ensamblar las herramientas apropiadas incluso antes de que el técnico vaya hacia donde está el montacargas descompuesto. Existen tres niveles de operación que involucran las pantallas de representación visual de texto 210, 210A. En el nivel de operación 1, las pantallas de representación de texto 210, 210A proporcionan información al operador para la operación normal del montacargas 10. El nivel 2 de operación está reservado para el técnico de servicio, y este nivel de operación está protegido por contraseña. En el nivel de operación 2, el técnico de servicio puede operar el montacargas normalmente y puede realizar cualquier cosa que el operador puede realizar en el nivel de operación 1; sin embargo, el técnico de servicio también puede verificar periódicamente las entradas de interés al sistema de control electrónico 300 y las salidas de interés desde del sistema de control electrónico 300 y puede modificar los ajustes del montacargas mientras está en el nivel de operación 2. Para ir al nivel de operación 2, el técnico de servicio busca acceso al menú previo, incrementa la cuenta u oprime el botón pulsador de flecha 215 mientras que inserta la clave en el montacargas 10 y luego introduce una contraseña aceptable utilizando los botones pulsadores 215, 220 y 225. Las contraseñas actualmente preferidas son de 4 caracteres alfanuméricos de longitud, con caracteres alfabéticos que están limitados a aquellos que pueden ser correctamente descritos en una pantalla de siete segmentos. El nivel de operación 3 está aún más reservado para el técnico de servicio y está también protegido por contraseña. En el nivel de operación 3, todas las operaciones normales del carro 10 son deshabilitadas de modo que el carro 10 no puede ser operado como en el nivel de operación 1 y el nivel de operación 2. En vez de ser capaz de operar el montacargas 10 de manera normal, en el nivel de operación 3, el técnico de servicio es capaz de controlar el sistema electrónico de control 300 para generar señales de salida las cuales dan como resultado la activación a plena potencia de los componentes de interés que van a ser probados por un periodo de tiempo limitado. La activación a plena potencia está limitada ya sea a la longitud de tiempo que requiere la prueba, tal como mediante la opresión del botón pulsador de entrada 225, o a 2 segundos, lo que sea menos. De esta manera, se previene que las pruebas a plena potencia dañen los componentes que funcionan adecuadamente, permite aún que el técnico de servicio realice una evaluación precisa que no puede ser posible si se aplica menos que plena potencia. Este ha sido un problema en la prueba de la técnica anterior, donde la prueba de truco de continuidad o de corriente ha sido realizada pero no puede dar como resultado una prueba precisa de un componente. Para ir a la operación de nivel 3, el técnico de servicio entra al menú previo, incrementa la cuenta o mantiene arriba el botón pulsador de flecha 215, y el siguiente menú, disminuye la cuenta, o mantiene bajo el botón pulsador de flecha 220 al tiempo que introduce la llave en el montacargas 10 y luego introduce una contraseña aceptable utilizando los botones 215, 220 y 225. Cuando se utiliza el sistema de diagnóstico Access 1-2-3, el primer paso es siempre ir hacia las pantallas 210, 210A de representación visual de texto, de la pantalla del módulo Access 1 360, 365 y obtener el código de evento que identifica un mal funcionamiento detectado. Si el mal funcionamiento detectado es una falla difícil, el código de evento será reproducido mediante la prueba realizada por la inserción de claves en el montacargas 10. Si el mal funcionamiento detectado no es una falla difícil, tal que no es producido un código de evento al introducir claves en el montacargas 10, el técnico de servicio coloca el montacargas 10 en la operación de nivel 2 e intenta repetir el mal funcionamiento al operar el montacargas 10 de una manera similar a aquella presuntamente realizada por el operador al tiempo en que ocurrió el mal funcionamiento, lo cual debe dar como resultado la recurrencia del mal funcionamiento y la regeneración del código de evento. Si el código de evento no puede ser reproducido o el diagnóstico va a ser emprendido sin intentar reproducir el mal funcionamiento o evento, se tiene acceso a una sección de historia del modo de eventos de registro cronológico -L- del primer nivel de entrada del menú y el último código de evento registrado es leído del registro cronológico. Una vez que el código de eventos ha sido regenerado o recuperado en el montacargas 10, el técnico de servicio tiene acceso a la información de diagnóstico correspondiente a los posibles malos funcionamientos dentro del montacargas 10. Los códigos de evento corresponden a los malos funcionamientos posibles, de modo que la entrada en la información de diagnóstico utilizando los códigos de evento da como resultado la identificación de un mal funcionamiento correspondiente y la identificación de una porción del montacargas 10 en la cual ocurrió el mal funcionamiento, y la identificación de uno o más componentes que provocaron el mal funcionamiento. La información de diagnóstico puede estar en la forma de una copia impresa, por ejemplo una guía de referencia impresa, con una o dos páginas compactas que describen típicamente el mal funcionamiento que corresponde al código de evento. Alternativamente, la información de diagnóstico puede ser proporcionada en línea, por ejemplo, almacenada en una memoria de un controlador o computadora del sistema de diagnóstico, de modo que el operador podría revisar la información de diagnóstico en una pantalla tal como la pantalla de una computadora. Si se proporciona en línea, la información puede ser almacenada en una computadora portátil o una computadora puede ser proporcionada a bordo del montacargas con una pantalla integral o una pantalla portátil puede ser acoplada a una computadora a bordo. La copiadora es actualmente preferida debido al gasto agregado de tener información de diagnóstico en línea; no obstante, ya que los costos de las computadoras, las pantallas y el equipo relacionado continúan disminuyendo, éste no puede ser el caso en el futuro.

De cualquier forma, la información de diagnóstico convierte los códigos de eventos a dotación lógica informática (hardware) sobre el montacargas 10. Preferentemente, la información de diagnóstico proporciona ilustraciones esquemáticas de uno o más componentes que provocaron el mal funcionamiento e identifica la porción del montacargas 10 que incluye uno o más componentes. De este modo, el segundo paso dirige al técnico de servicio a la porción del montacargas que contiene los componentes que provocaron el mal funcionamiento y le informa al técnico en general, al menos mediante representaciones esquemáticas, de cómo están interconectados estos componentes. El técnico de servicio va luego hacia la porción identificada del montacargas 10. Ya que los técnicos trabajan en un número de piezas de equipo que pueden incluir un número de diferentes vehículos que transportan o manejan materiales, el técnico probablemente no será apresurado sobre los detalles estructurales de cualquier montacargas dado, particularmente si el montacargas normalmente presenta pocos problemas. Bajo estas circunstancias y para ayudar además al técnico, el segundo paso del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es proporcionar diagramas pictóricos o pictogramas que son colocados en las diversas porciones del carro o montacargas al cual un técnico es dirigido por la información de diagnóstico para identificar claramente, por imágenes, los nombres de los componentes y las designaciones de los componentes, el sitio, el arreglo y las interconexiones de los componentes en esa porción del carro 10, ver Figuras 7-11. Para ser expedito y preparar además al técnico de servicio para la tarea de diagnóstico/reparación a mano, preferentemente son también incluidos pictogramas con la información de diagnóstico de modo que el técnico ha iniciado ya el proceso de familiarización incluso antes de moverse hacia la porción indicada del montacargas. En la modalidad preferida de la invención, las porciones identificadas están cerradas, de modo que el técnico debe retirar la cubierta para revelar los pictogramas . Mediante la provisión de descripciones pictóricas de las porciones del montacargas 10 en los sitios correspondientes, el técnico de servicio es capaz de ir hacia atrás y hacia adelante entre la observación de la porción efectiva del montacargas y el pictograma el cual éste porta pictóricamente. El 3Q técnico puede luego localizar e identificar rápidamente los componentes y las conexiones dentro del montacargas con la confirmación de las apariencias de los componentes, las designaciones de los componentes, y los puntos clave de las conexiones, donde terminan las conexiones, y similares. Los pictogramas le proporcionan al técnico la habilidad para verificar inmediatamente las identificaciones de los componentes, las conexiones, etc. agregando precisión al diagnóstico, reduciendo tiempo de diagnóstico y agregándose en gran medida a la confianza del técnico. De este modo, el técnico de servicio es rápidamente capaz de localizar los componentes que son identificados como aquellos que han provocado el mal funcionamiento, con ayuda de la información de diagnóstico y el pictograma dentro de la información de diagnóstico y/o en el sitio identificado del montacargas donde ocurrió el mal funcionamiento. El técnico de servicio prueba luego o diagnostica los componentes, utilizando el sistema de diagnóstico Access 1-2-3, para determinar qué componente -está descompuesto y necesita ser reemplazado para corregir el mal funcionamiento, completando de este modo el tercer paso de procesamiento de diagnóstico.

Cada uno de estos pasos hacia adelante proporciona justo la información que es requerida por el técnico conforme lo necesita el técnico, por ejemplo, la información que es proporcionada a tiempo. De este modo, se elimina sustancialmente la frustración y una sensación de estar abrumado. De este modo, el técnico de servicio determina a partir del código de eventos cuál es la falla, qué porción del montacargas está involucrada y qué componentes están involucrados sin tener que aplicar información previa u hojeando un manual de servicio masivo. El técnico va luego hacia la porción indicada del montacargas, retirando cualquier cubierta asociada si es nepesario, y revisa el pictograma que describe pictóricamente esa porción del montacargas 10 y los compon-entes sospechosos. El sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es luego utilizado para diagnosticar los componentes . Actualmente en la industria, cuando un sistema de control basado en microprocesador encuentra un problema, el microprocesador se apaga por sí mismo para proteger contra cualquier daño adicional al microprocesador. Pero, al apagar el microprocesador, el técnico es incapaz de utilizar el microprocesador para sondear el resto del montacargas o carro para diagnosticar el problema. De manera contraria a los sistemas existentes, en el sistema de diagnóstico Access 1-2-3, el microprocesador puede ser utilizado para verificar periódicamente la entrada hacia y las salidas desde el microprocesador, y generar señales de control a plena potencia, pero de tiempo limitado, para diagnosticar componentes implicados en un mal funcionamiento por un código de eventos correspondientes. De esta manera, en vez de reemplazar los componentes para observar si éstos están fallando, los componentes pueden ser diagnosticados y verificados para ser adecuadamente operacionales o en falla tal que únicamente son reemplazados los componentes con falla. Otro aspecto importante del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es que los malos funcionamientos son diagnosticados a partir de los extremos de las vías de control nuevamente hacia los controladores, por ejemplo, el módulo Access 2 350 y el módulo Access 3 340, o desde afuera hacia la parte interna. Para este fin y para simplificar el conjunto de circuitos y la prueba tanto como sea posible, la mayoría de las vías de control van desde uno de los módulos 340, 350 a través de una vía conductora de la señal hacia un componente que va a responder a la señal de control. De este modo, para probar adentro/afuera, el componente es primeramente probado o diagnosticado y, si está correcto, la vía de conducción es probada y, si está correcta, se sospecha del módulo de control. Esto es lo opuesto a lo que normalmente sucede con los intercambios de componentes electrónicos donde el elemento de control es comúnmente reemplazado primeramente para asegurar que las señales de control estén siendo adecuadamente generadas . También, ya que una gran mayoría de los malos funcionamientos son debidos a componentes descompuestos o con falla que son controlados o el conjunto de circuitos que interconecta esos componentes a los módulos de control, los malos funcionamientos o componentes con falla son encontrados y reparados antes de que los módulos de control sean colocados en sospecha. De esta manera, el reemplazo que consume potencialmente más tiempo e innecesario de los módulos de control que funcionan adecuadamente que pueden de otro modo ser realizados, son evitados. De este modo, lo que hace el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es hacer posible que el técnico de servicio obtenga rápidamente el componente correcto y determine claramente si ese componente está descompuesto o bueno. Con este entendimiento básico del sistema de diagnóstico Access 1-2-3, serán ahora descritos datos más detallados de entrada y salida utilizando los tres botones pulsadores 215, 220 y 225, y una de las pantallas de representación visual 210, 210A para ilustrar el diagnóstico y la corrección del mal funcionamiento. En particular, los niveles de operación 2 y 3 como son utilizados por el técnico de servicio serán ahora descritos con referencia al modo analizador de las siete capas del menú de servicio mostrado en la Figura 5, el cual es utilizado para el proceso de diagnóstico. El modo analizador es dividido en cuatro secciones: condición; entradas; salidas; y salidas de prueba. Por ejemplo, utilizando la sección dos del modo analizador, las entradas, el técnico de servicio es capaz de observar sustancialmente cada entrada hacia el sistema electrónico 300, ya sea que éste sea un interruptor, un potenciómetro, un codificador, un transductor de presión, o lo que sea. Cuando se opera al nivel de operación 2, el técnico de servicio es capaz de operar el montacargas 10 normalmente mientras que es capaz de verificar periódicamente cualesquiera entradas que sean de interés como sospechosas de provocar un mal funcionamiento que está siendo diagnosticado. El movimiento a través y dentro del menú de servicio es realizado utilizando los tres botones pulsadores; el botón pulsador 215 de flecha hacia arriba; el botón pulsador 220 de flecha hacia abajo; y el botón pulsador de entrar 225. El botón pulsador de entrada 225 se mueve además hacia una capa en cualquier nivel de menú dado, tiene acceso al inciso del -enú seleccionado o se mueve hacia afuera del nivel si es oprimido cuando está en una entrada de escape. Una vez en un nivel de menú dado, los botones pulsadores de flecha arriba hacia y hacia abajo 215, 220 navegan a través de una serie de diferentes opciones. Por ejemplo, cuando está en el nivel o modo Analizador A, el botón pulsador 215 de flecha hacia arriba conducirá al nivel de Utilidades (ya que los menús se envuelven), el botón pulsador 220 de flecha hacia abajo conducirá al nivel de Calibrar y la tecla de entrar (Enter) 225 conducirá además al nivel de Analizador hacia el nivel de Condición Al, ver Figura 6. En el nivel de Condición Al, el botón pulsador 215 de flecha hacia arriba conducirá al nivel de Escape A5 [el cual regresa al 3J5 nivel de Analizador A si el botón pulsador de entrar 225 es oprimido], el botón pulsador de flecha hacia abajo 220 conducirá al nivel de entradas A2 y el botón pulsador de entrar 225 conduce al nivel de Volante Al .1. Una vez en un nivel en el menú, tal como el nivel de Volante Al.l, los botones pulsadores 215, 220 de flecha hacia arriba y flecha hacia abajo hacen posible el corrimiento a través de cada una de las entradas en ese nivel. Como un ejemplo adicional, si un técnico de servicio desea verificar periódicamente un dato de entrada particular, a partir del nivel Analizador, el botón pulsador de entrar 225 es oprimido y el botón pulsador de flecha hacia abajo 220 es oprimido para llegar al nivel de Entradas A2. El botón pulsador de entrar 225 es luego oprimido y los botones pulsadores 215, 220 de flecha hacia arriba/ flecha hacia abajo son utilizados para recorrer a través de las 36 entradas que pueden ser verificadas en la modalidad ilustrada en la Figura 6. Una vez que la entrada que es de interés ha sido seleccionada, se oprime el botón pulsador enter 225 y se actualiza la pantalla con esta información de entrada. El sistema de diagnóstico Access 1-2-3 de la presente invención puede mantener una historia de operación de al menos una de las entradas verificadas periódicamente y mostrar esa historia ya sea sobre una de las pantallas de representación visual 210, 210A. La habilidad para almacenar y mostrar visualmente las historias de entrada es particularmente importante con respecto a las entradas de interruptor. Por ejemplo, si un interruptor es colocado de modo que la representación visual de texto 210, 210A no puede ser observada cuando el interruptor está siendo manualmente controlado, normalmente dos técnicos serían requeridos para probar el interruptor. Ahora un técnico simple puede verificar periódicamente el interruptor ya que su historia de operación es almacenada y mostrada visualmente. Con cada transición que es registrada sobre la pantalla, hasta un límite seleccionado tal como 4, si el técnico está arriba sobre el mástil, él puede cambiar de estado un interruptor o conmutador, luego ir nuevamente hacia abajo a la pantalla y ver que cada estado sea efectivamente registrado (o no si el interruptor está defectuoso) al revisar la historia del interruptor sobre la pantalla 210, 210A. Se nota que para la pantalla 210A de representación visual de texto que, ya que únicamente 3.8 pueden ser mostrados 4 caracteres de una sola vez, la entrada que es mostrada es alternada con el valor de esa entrada. Por ejemplo, si una entrada del interruptor está siendo verificada, hasta los últimos 4 estados del interruptor pueden ser mostrados con 0 que es utilizado para representar un estado de interruptor abierto y 1 que es utilizado para representar un estado de interruptor cerrado. De este modo, para A2.1 que representa la entrada desde el interruptor delantero (FS), que es verificado, la pantalla podría alternadamente mostrar "A2.1" y hasta los últimos 4 estados del interruptor, por ejemplo "0101". Con los potenciómetros y codificadores, el técnico puede primeramente notar la lectura para el dispositivo, ir hacia el dispositivo, mover su elemento de control e ir nuevamente hacia la pantalla y ver que la lectura efectivamente cambió como ésta debía hacerlo. Esto es posible ya que, básicamente, cualquier entrada que sea verificada mantiene su valor actual, excepto para los interruptores para los cuales una historia de sus estados de operación es mantenida dentro de límites, hasta cuatro transiciones de interruptor para la modalidad ilustrada. No obstante, se nota que en una modalidad de trabajo de la invención, se utiliza una historia de tres transiciones y ha probado que es adecuada para la invención. Por supuesto, la historia de la operación de los interruptores podría ser más de cuatro si se desea, ya sea con una pantalla más grande que es utilizada o la historia total del interruptor que es alternadamente mostrada sobre la pantalla . La navegación es la misma si la pantalla estándar 210A o la pantalla mejorada 210 es utilizada. Por ejemplo, si se está en el Modo de Analizador, todos los menús comienzan con un carácter A para analizar, junto con un dígito 1 a N; eso se refiere a una capa dada dentro de ese modo de la pantalla. Por ejemplo, en la pantalla mejorada esto sería *A2.1 FS =," pero en la pantalla estándar esto sería como decir ?2.1"; de modo que se utiliza la misma herramienta de navegación para ambas pantallas. El análisis mejorado da más información textual. Una vez que la entrada es seleccionada al oprimir el botón pulsador enter 225, la información en esa porción de la pantalla es sobreescrita con el valor actual de la entrada seleccionada. Para la pantalla mejorada 210, *A2.1 FS =" permanece, pero la pantalla también contiene la condición efectiva de la entrada seleccionada. Mediante el uso de la pantalla estándar, la información mostrada visualmente podría alternarse nuevamente hacia atrás o hacia adelante entre *A2.1" y la historia del interruptor delantero, por ejemplo, "0101". En una modalidad de trabajo de la invención, después de 3 transiciones del interruptor, la pantalla es despejada y la condición actual del interruptor es nuevamente mostrada en la posición 1, por ejemplo, la posición de pantalla más a la derecha, con las transiciones del interruptor que son colocadas en las posiciones 2 y 3. De este modo, la pantalla puede ser observada conforme la histo ia está siendo guardada. Bajo el nivel de Salidas A3, el técnico puede verificar periódicamente todas las salidas provenientes del sistema electrónico de control 300 conforme éstas están siendo enviadas hacia los componentes del equipo físico (hardware) . En la operación de nivel dos, el técnico puede operar el montacargas en un modo normal, conducir alrededor, levantar, descender, etc., y observar los comandos que el sistema electrónico de control 300 está enviando hacia los diversos solenoides, relevadores, y otros componentes como es requerido por el operador, moviendo la palanca de control 110, uno de los pedales 150, 155 o cualquier otro componente generador de salida, del montacargas. Bajo la operación de nivel 3 la cual proporciona el Modo de Salida de Prueba, ver Salidas de Prueba A4 en la Figura 6, el montacargas 10 ya no puede ser operado de una manera normal, ya que todos los sistemas operativos han sido deshabilitados o desviados. En el modo de operación del nivel 3, el técnico de servicio ya no está operando el montacargas 10, sino que está limitado a encender salidas desde el sistema electrónico de control 300 por un periodo limitado de tiempo, por ejemplo, por tanto tiempo como una salida sea requerida o 2 segundos, lo que sea menor. De este modo, una salida puede ser encendida por 2 segundos o por tanto como el técnico mantenga oprimida la tecla enter 225, lo que dure menos. El tiempo de 2 segundos es suficientemente prolongado para obtener una lectura del medidor, pero no tan prolongado que pueda causarse daño a cualquier parte del equipo físico en el caso de una falla en o estrechamente relacionada al componente que se prueba. Se nota que la forma en que está constituida la estructura del menú, la tecla enter 225, la cual la toma desde las Salidas de Prueba A4 de nivel de menú, dentro del nivel de menú A 4.n, no iniciará una prueba de salida si es oprimida una vez más. En vez de esto, cuando se desea un nivel de menú A 4.n se debe utilizar el botón pulsador de flecha hacia arriba 215 y/o el botón pulsador de flecha hacia abajo 220 para seleccionar cuál salida va a ser excitada. Únicamente después de que una salida va a ser probada ha sido seleccionada utilizando el botón pulsador de flecha hacia arriba 215 y/o el botón pulsador de flecha hacia abajo 220 puede ser oprimida la tecla de entrada para probar la salida. De este modo, cuando la tecla de entrada es liberada, o han transcurrido 2 segundos, la misma prueba no es realizada nuevamente si es oprimida la tecla de entrada. En vez de esto, se revierte nuevamente al nivel de Salida de Prueba A4, lo cual fuerza a una sección de otra salida. Esto es realizado de modo que un técnico de servicio no golpee accidentalmente el botón pulsador de entrada 225 múltiples veces en sucesión sin intención, ya que las pruebas a plena potencia repetidas, inclµso de duración de tiempo limitado, podrían conducir a daño en el conjunto de circuitos que son probados, si existen fallas. Con la estructura de menú elegida, lo peor que podría suceder si un técnico golpea la tecla enter múltiples en la capa de salida de prueba, es que la prueba podría cambiar de estado entre el nivel de menú principal y encendido de las lámparas. Como se mencionó previamente, la importancia para la función de las salidas de prueba en el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 es que las pruebas están siendo realizadas bajo condiciones a plena potencia en vez de con una corriente/voltaje de truco como es comúnmente utilizado para la prueba de continuidad. Desafortunadamente, las- pruebas de continuidad crean resultados inconclusos, ya que un sistema o componente puede aparecer como que está funcionando y tener conectividad completa bajo tal prueba de bajo nivel, pero probar estar fallando bajo alta corriente o prueba a plena potencia. Esto es particularmente verdadero para problemas de retroalimentación de corriente y algunos de tipos de modos de falla intermitentes. De este modo, en el motor de tracción 42, la armadura y el campo pueden ser impulsados independientemente de modo que no se produce viaje o movimiento del montacargas, pero pueden ser enviados 300 amperios a la armadura para probar si pueden ser enviados 40 amperios positivos o negativos al campo, para probarlo en ambas direcciones, pero no se produce ningún viaje o movimiento del montacargas. De igual modo, los solenoides pueden ser accionados a corriente completa con las mediciones de voltaje resultantes que se utilizan para determinar si los alambres de conexión tienen uno abierto o un corto o si un bobinado de solenoide tiene una falla interna o si éste está operando adecuadamente bajo plena potencia. Nuevamente, la prueba a plena potencia es para hacer posible que un técnico de servicio determine qué componente o componentes están verdaderamente malos y necesitan ser reemplazados. Los códigos de eventos son normalmente mostrados visualmente a un operador o técnico de servicio a través de la pantalla de texto 210, 210A. Sin embargo, en el caso de que la pantalla 210, 210A no esté funcionando, el código de eventos para un mal funcionamiento dentro del montacargas 10 puede todavía ser recuperado del módulo Access 3 340 a través de la operación de una fuente luminosa 370 la cual es proporcionada sobre el módulo Access 3 340. La fuente luminosa 370 está acompañada por una luz de energía encendida, la cual se ilumina si la energía está encendida, hacia el módulo Access 3 340. La fuente luminosa 370 es controlada para parpadear fuera de los dígitos de los códigos de evento con los dígitos consecutivos de los códigos de evento que son separados por un primer periodo oscuro de la fuente luminosa. Un segundo periodo oscuro de la fuente luminosa sirve como una señal de inicialización, de modo que un operador o técnico puede interpretar adecuadamente el parpadeo de la fuente luminosa 370. Por ejemplo, BBBBBaaBaaBaaaBBBBBaaBaaBaaa, etc., identifica el código de eventos 223 en donde B representa un primer periodo oscuro de la fuente luminosa 370, a representa un parpadeo o periodo corto iluminado de la fuente luminosa 370, y BBBBB representa el segundo periodo oscuro de la fuente luminosa o la señal de inicialización En una modalidad de trabajo de la presente invención, el parpadeo de la fuente luminosa 370 proporciona la información adicional con relación al módulo de Acceso 3 340. En particular, si el código pertenece a uno de los códigos de evento descritos anteriormente incluyendo la serie 200 de los códigos de evento y la serie 300 de los códigos de evento, por ejemplo, un evento de tiempo de corrida, el código de evento que parpadea es precedido por una señal de evento de tiempo de corrida, por ejemplo, un parpadeo de uno. En consecuencia, para este arreglo, el código de evento 223 podría aparecer como 45 BaBaaBaaBaaaBBBBBaBaaBaaBaaaflBBBB, etc. donde BBBBB representa el segundo periodo oscuro de la fuente luminosa o la señal de inicialización. Si es encontrado un problema cuando se introducen las instrucciones iniciales al microprocesador del módulo de Acceso 3 340, se hace parpadear un código indicando que ha ocurrido un error de sucesión e identificando un particular de un número de errores de sucesión posibles para facilitar la reparación del módulo de Acceso 3 340 una vez que éste es reemplazado . El módulo de Acceso 2 350 tiene también dos fuentes luminosas 374, 376. La fuente luminosa 374 es iluminada si la energía está encendida hacia el módulo de Acceso 2 350 y la fuente luminosa 376 es iluminada únicamente si el módulo de Acceso 2 350 tiene una falla interna. Mientras que la descripción anterior describe completamente la estructura y la operación del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 de la presente invención, será ahora realizado como un resumen un breve ejemplo de la operación del sistema para diagnosticar y corregir un mal funcionamiento detectado. El mal funcionamiento que será descrito es un potenciómetro que controla la elevación y el descenso de las horquillas 80 y están enlazado a la palanca de control 110. El presunto mal funcionamiento es un sobrevoltaje detectado sobre el lado alto del potenciómetro de elevación/descenso POT2 el cual puede ser verificado periódicamente como una entrada hacia el sistema electrónico de control 300 bajo el modo de Analizador A de la operación del sistema de diagnóstico Access 1-2-3 bajo el nivel de entradas A2 y es específicamente identificado como A2. en la Figura 6. Este mal funcionamiento es identificado como el código de eventos 245 el cual es mostrado visualmente sobre la pantalla de texto 210, 210A. En el caso en que la pantalla de texto 210, 210A no esté funcionando, el código de evento puede ser obtenido a partir del módulo de Acceso 3 340 al observar el parpadeo de la fuente luminosa. El código de evento 245 aparecería como BOBooBaaaOflOQQaaBBBBBOBaoflaaaaflaooaoBBBBB, etc . Cuando se detecta un sobrevoltaje sobre el lado alto de P0T2, el código de evento 245 es generado y mostrado visualmente. Para esta falla particular, la operación del montacargas 10 a velocidad de viaje completo es deshabilitada y la operación de elevar/hacer descender de las horquillas es también deshabilitada. Ya que el montacargas 10 puede todavía funcionar con falla hacia un área de servicio, el operador podría mover el montacargas 10 hacia esa área en vez de abandonar el montacargas donde ocurriera la falla. Por supuesto, si la falla detectada diera como resultado la deshabilitación de la habilidad para mover el montacargas, el montacargas debe ser abandonado donde ocurrió la falla que deshabilita el movimiento. El técnico de servicio sabe inmediatamente que el problema está en el sistema hidráulico e involucra al módulo de Acceso 2 350 ya que el código de evento comienza con un * 2" y, en consecuencia, el técnico también sabe qué herramientas y probables partes serán requeridas para reparar el mal funcionamiento. El técnico de servicio enseguida va hacia la información de diagnóstico, por ejemplo en una copia impresa de una guía de referencia rápida, y busca el código de evento 245. Un ejemplo de la información de diagnóstico para un código de evento o condición es ilustrado por la información de diagnóstico para el código de evento 245 mostrado en la Figura 12. POT2 es una parte de la palanca de control 110 y las terminales CA611-5, CA611-6 y CA611-7 son claramente marcadas sobre la palanca de control 110 como lo son las terminales CA405-15, CA405-16 y CA405-8 sobre el módulo de Acceso 2 350. ßiguiendo las instrucciones, la entrada A2.4 es verificada periódicamente utilizando el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 al introducir la operación de nivel 2 al oprimir el botón pulsador 215 de flecha hacia arriba, mientras que se introduce la clave al montacargas 10. Una vez en el nivel 2 de operación, el lado alto de P0T2 es seleccionado mediante la selección de la entrada A2.4 para ser verificada periódicamente. Mientras que puede ser utilizado un voltímetro externo, el sistema de diagnóstico Access 1-2-3 está configurado para leer el nivel de voltaje directamente sobre la pantalla 210, 210A de modo que el nivel de voltaje es mostrado visualmente. Si el nivel de voltaje es de aproximadamente 5 voltios, el potenciómetro POT2 de elevación/descenso está mal y debe ser reemplazado. El resto de la información de diagnóstico indica que los niveles de voltaje son para las posiciones central, completamente arriba y completamente abajo de la palanca de control 110. Si se confirman lecturas correctas, es probable una conexión intermitente en el potenciómetro POT2 de elevación/descenso, de modo que las conexiones y el potenciómetro deben ser verificados. Finalmente, el 5.-0 potenciómetro de elevación/descenso debe ser ajustado y calibrado para regresar el montacargas 10 al servicio . Habiendo descrito de este modo la invención de la presente solicitud con detalle y por referencia a las modalidades preferidas de la misma, será aparente que son posibles modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la invención definida en las reivindicaciones anexas.

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que transporta o maneja materiales, mediante la provisión de información a tiempo a una persona de reparaciones, el método comprende los pasos de: la provisión de información de diagnóstico para una pluralidad de posibles malos funcionamientos dentro de dicho vehículo, la pluralidad de posibles malos funcionamientos es identificada por una pluralidad correspondiente de códigos de evento, con cada código de evento que identifica un sistema de dicho vehículo para hacer posible que una persona de reparaciones prepare el diagnóstico de los malos funcionamientos dentro de dicho sistema identificado; la colocación de descripciones pictóricas de las porciones del vehículo sobre las porciones correspondientes de dicho vehículo para facilitar la localización y la identificación de los componentes en dichas porciones del vehículo, por referencia a las descripciones pictóricas; la detección de un mal funcionamiento dentro de un vehículo que maneja materiales; la generación de un código de eventos de la pluralidad de códigos de eventos representativos del mal funcionamiento detectado; el acceso a la información de diagnóstico utilizando un código de eventos, la información de diagnóstico identifica una porción del vehículo dentro de la cual ocurrió el mal funcionamiento detectado e identifica uno o más componentes en dicha porción del vehículo, capaz de provocar el mal funcionamiento detectado, con lo cual se dirige la persona de reparaciones a dicha porción del vehículo, y a uno o más componentes; el acceso a la porción del vehículo, de una descripción pictórica de dicha porción del vehículo dentro de la cual ha sido detectado el mal funcionamiento, para facilitar la localización y la identificación de uno o más componentes; y el diagnóstico de uno o más componentes utilizando la información de diagnóstico.

2. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales de conformidad con la reivindicación 1, en donde el paso de proporcionar la información de diagnóstico para una pluralidad de posibles malos funcionamientos dentro del vehículo, comprende el paso de proporcionar la información de diagnóstico como una copia impresa.

3. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, en donde el paso de proporcionar la información de diagnóstico para una pluralidad de malos funcionamientos posibles dentro del vehículo, comprende el paso de proporcionar la información de diagnóstico en línea.

4. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, en donde las porciones del vehículo están cerradas y el paso de colocar descripciones pictóricas de las porciones de dicho vehículo sobre las porciones correspondientes del vehículo, comprenden la colocación de descripciones pictóricas dentro de las porciones cerradas del vehículo.

5. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, en donde la porción del vehículo dentro de la cual ocurrió el mal funcionamiento detectado, está bajo el control de un módulo simple de un sistema de control electrónico del vehículo, y el paso de diagnosticar uno o más componentes utilizando la información de diagnóstico, comprende los pasos de: la verificación de las señales de entrada al módulo simple; y la verificación de las salidas desde el módulo simple.

6. Un método para diagnosticar malos f ncionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 5, que comprende además el paso de mostrar visualmente las entradas y las salidas verificadas.

7. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 6, que comprende además el paso de guardar una historia de operación de al menos algunas de las entradas verificadas, y en donde el paso de mostrar visualmente las entradas y salidas verificadas, comprende el paso de mostrar visualmente dicha historia .

8. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 7, en donde el paso de guardar una historia de al menos alguna de las entradas comprende el paso de guardar entradas generadas por los interruptores dentro del vehículo .

9. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 8, en donde el paso de guardar las entradas generadas por los interruptores dentro del vehículo comprende el guardar al menos las tres últimas señales de entrada generadas por los interruptores.

10. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 5, en donde el paso de diagnosticar uno o más componentes utilizando la información de diagnóstico, comprende además los pasos de generar señales de salida provenientes del módulo simple.

11. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 10, en donde el paso de generar señales de salida desde el módulo simple comprende el paso de generar señales de salida a plena potencia desde el módulo simple.

12. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 11, en donde el paso de generar señales de salida desde el módulo comprende el paso de limitar la duración del tiempo de las señales de salida a plena potencia desde el módulo simple.

13. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 12, en donde el paso de limitar la duración de tiempo de las señales de salida a plena potencia desde el módulo simple, comprende el paso de limitar las señales de salida a plena potencia a 2 segundos o tan prolongadamente como lo requiera una prueba, lo que sea que dure menos.

14. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además el paso de mostrar visualmente un código de eventos de la pluralidad de códigos de eventos, representativo del mal funcionamiento detectado .

15. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 14, en donde el paso de mostrar visualmente un código de eventos de la pluralidad de códigos de eventos representativo del mal funcionamiento detectado, comprende el paso de mostrar visualmente un código de evento en una pantalla alfanumérica .

16. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 14, en donde el paso de mostrar visualmente un código de evento de la pluralidad de códigos de eventos, representativo del mal funcionamiento detectado, comprende el paso de mostrar visualmente un código de evento con una fuente luminosa parpadeante.

17. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 16, en donde un código de evento es un código numérico que tiene al menos dos dígitos y el paso de mostrar visualmente un código de evento con una fuente luminosa parpadeante, comprende los pasos de: la provisión de una señal de inicialización; y el parpadeo de cada dígito del código de evento en serie, cada dígito de un código de evento está separado de otro dígito del código de evento por un primer periodo oscuro de la fuente luminosa.

18. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 17, en donde la señal de inicialización comprende un segundo periodo oscuro de la fuente luminosa.

19. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 16, en donde un código de evento es un valor numérico que tiene al menos dos dígitos y el paso de mostrar visualmente un código de evento con una fuente luminosa parpadeante, comprende los pasos de: la provisión de una señal de inicialización; el parpadeo de una señal de evento del tiempo corrido; y el parpadeo de cada dígito del código de evento en serie, cada dígito del código de evento está separado de otro dígito del código de evento y de la señal de evento de tiempo corrido, por un periodo oscuro de la fuente luminosa.

20. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, en donde la porción del vehículo dentro de la cual ocurrió el mal funcionamiento detectado, está bajo el control de un módulo simple de un sistema electrónico de control del vehículo, y el paso de diagnosticar uno o más componentes utilizando la información de diagnóstico, comprende el paso de probar primeramente uno o más componentes y el conjunto de circuitos externos al módulo simple.

21. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 1, en donde la porción del vehículo dentro de la cual ocurrió el mal funcionamiento detectado, está bajo el control de un módulo simple de un sistema electrónico de control de módulo múltiple, del vehículo, y el paso de diagnosticar uno o más componentes utilizando la información de diagnóstico, comprende el paso de generar señales de salida desde el módulo simple.

22. Un método para diagnosticar malos funcionamientos dentro de un vehículo que maneja materiales, de conformidad con la reivindicación 21, en donde el sistema de control de módulo múltiple comprende al menos un módulo de control primario y el módulo simple, y el paso de generar señales de salida desde el módulo simple comprende el paso de accionar el módulo simple desde el módulo de control primario. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un sistema de diagnóstico para vehículo que maneja materiales, conduce paso por paso a través del diagnóstico de las fallas y la reparación. Los códigos de eventos son asignados a las fallas para identificar de manera única los sistemas correspondientes, y son mostrados visualmente cuando son detectadas las fallas. El sistema que necesita diagnóstico/reparación, las herramientas y las probables partes necesarias, son conocidos a partir del código. El código es utilizado para tener acceso a la información de diagnóstico que identifica la porción con fallas del vehículo, el o los componentes con fallas y, preferentemente, un pictograma de esa porción del vehículo. Un técnico localiza esa porción del vehículo donde los componentes son descritos pictóricamente para ayudar a su localización. Todos los componentes del vehículo están marcados por identificadores consistentemente utilizados a todo lo largo de los manuales de diagnóstico, pictóricos y de servicio. La información de diagnóstico describe el diagnóstico del o de los componentes con el sistema electrónico de control del vehículo verificando sus entradas y salidas y aplicando señales de prueba a plena potencia, de duración limitada a los componentes durante el diagnóstico. La prueba se realiza desde el final de las vías de control hacia el controlador.