JP2002187699A - バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、トラブル原因を短時間で究明でき
るバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 バッテリ・フォークリフトのトラブル対
応事例のリストと、このリストの各トラブル対応事例に
対応したトラブル現象とトラブル原因のデータを記憶し
たメモリを備えたコントローラは、キーボードによるト
ラブル対応事例のリストの表示操作信号に応じて前記リ
ストを液晶表示器へ表示させ、リスト中のトラブル対応
事例の選択操作信号に応じてトラブル対応事例に対応し
たトラブル現象とトラブル原因のデータを液晶表示器へ
表示させる構成とする。この構成によれば、表示された
トラブル現象の確認によりトラブル原因を特定でき、ト
ラブルを解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷の搬送や格納を
行うバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記バッテリ・フォークリフトの
サービス支援装置として、たとえば特許第２８４８７３
７号公報に開示されたサービス支援装置がある。

【０００３】このサービス支援装置では、この支援装置
とフォークリフトの制御装置をケーブルで接続し、支援
装置のディスプレイにフォークリフトの制御装置が記憶
するバッテリ・フォークリフトのトラブル履歴データと
制御情報データを表示させるようにしている。

【０００４】バッテリ・フォークリフトのサービスマン
は、これら支援装置のデータの表示により、バッテリ・
フォークリフトの具体的なトラブル履歴データと制御情
報データを把握すると、これらデータに基づいて数々の
ポイントのチェック（たとえば、回路電圧のチェック）
を行い、また種々のマニュアルを見たり、経験豊富なサ
ービスマンに聞くなどを行い、トラブル原因を特定して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、サービスマン
は、実際に支援装置に表示されたデータからトラブル原
因を特定するには、チェックポイントを的確に判断する
ことが必要であるが、従来のサービス支援装置ではこの
ようなチェックポイントの指示がないために、特に初心
者（初級のサービスマン）は実際にトラブルの原因を特
定するには時間がかかり、よってトラブル解消に時間が
かかり、サービスが悪くなるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、具体的にトラブルに対
応したチェックポイントを指示することにより、トラブ
ル原因を短時間で究明でき、トラブル解消までの時間を
短縮できるバッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、バッテリ
・フォークリフトのトラブル対応事例のリストと、この
リストの各トラブル対応事例に対応したトラブル現象と
トラブル原因のデータを記憶したメモリを備えたコント
ローラと、このコントローラに接続された表示手段およ
び入力手段から携帯型に構成され、前記コントローラ
は、前記入力手段によるトラブル対応事例のリストの表
示操作信号に応じて、前記メモリよりトラブル対応事例
のリストを前記表示手段へ表示させ、前記リスト中のト
ラブル対応事例の選択操作信号に応じて、前記メモリよ
り、選択されたトラブル対応事例に対応したトラブル現
象とトラブル原因のデータを前記表示手段へ表示させる
ことを特徴とするものである。

【０００８】ここで、サービス支援装置は、たとえばノ
ート型パーソナルコンバータにより構成される。上記構
成によれば、サービスマンは、バッテリ・フォークリフ
トにどのようなトラブルが発生しているかを確認する
と、入力手段を操作して表示手段に、トラブル対応事例
のリストを表示させ、このトラブル対応事例リストの中
から、前記確認したトラブルに対応すると推測されるト
ラブル対応事例を入力手段により選択し、トラブル対応
事例に対応したトラブル現象とトラブル原因のデータを
表示手段へ表示させる。

【０００９】サービスマンは、表示されたトラブル現象
が、発生している実際のトラブルと合致するトラブル現
象かをトラブル現象に示されたチェックポイント（内
容）により判断し、このトラブル現象のトラブル原因を
特定する。このようにトラブルに対応したトラブル現象
とトラブル原因が表示されることにより、初心者でも短
い時間でトラブル原因を究明でき、トラブルを解消する
ことができる。

【００１０】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、メモリに、各トラブル対応事
例に対応した対処例とチェック内容の図解のデータが記
憶され、コントローラは、リスト中のトラブル対応事例
の選択操作信号に応じて、前記メモリより、選択された
トラブル対応事例に対応した対処例とチェック内容の図
解のデータを表示手段へ表示させることを特徴とするも
のである。

【００１１】上記構成によれば、サービスマンが、トラ
ブル対応事例のリストの中から、確認したトラブルに対
応すると推測されるトラブル対応事例を入力手段により
選択すると、トラブル対応事例に対応した対処例とチェ
ック内容の図解のデータが表示される。よってサービス
マンは、より具体的に視覚的に対処例とチェック内容を
知ることができ、迅速にトラブルを解消することができ
る。

【００１２】

【実施の形態 】以下、本発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるバ
ッテリ・フォークリフトのサービス支援装置の構成図、
図２はサービス対象のバッテリ・フォークリフトの斜視
図である。

【００１３】本発明のバッテリ・フォークリフトのサー
ビス支援装置１は、図２に示すバッテリ・フォークリフ
ト２のトラブル診断を、マスト部門、タイヤドライブユ
ニット部門、走行荷役制御部門、パワーステアリング部
門、メータ・充電器部門に分けて行っている。各部門別
に、バッテリ・フォークリフト２の概略の構成を説明す
る。 ［タイヤドライブユニット部門］バッテリ・フォークリ
フト２の車体３の前部に設けられた左右一対の前車輪
（駆動輪）４と、車体３の後部に設けられた左右一対の
後車輪５と、前記前車輪（駆動輪）４を駆動する走行モ
ータなどからなる走行駆動部（図示せず）から構成され
ている。 ［マスト部門］前記車体３の前端部に車幅方向の連結軸
６を介して前後方向に回動自在に取り付けられる、上下
方向に伸縮自在なマスト７と、このマスト７を前後回動
させるティルトシリンダ（図示せず）と、マスト７を上
下方向に伸縮させるリフトシリンダ９と、マスト７に案
内されて昇降自在な左右一対のフォーク１０と、ティル
トシリンダおよびリフトシリンダ９を駆動する油圧ポン
プなどからなる荷役駆動部（図示せず）から構成されて
いる。 ［走行荷役制御部門］本体３の運転席１１に設けられた
運転スイッチ（図示せず）やハンドル１２やアクセルペ
ダルや荷役操作レバー１３などの操作装置（操作部）
と、走行モータの電流センサや走行トランジスタの温度
センサなどからなる各種センサ（センサ部）と、前記操
作装置の操作信号とセンサの検出信号に応じて前記走行
駆動部と荷役駆動部を制御するマイクロコンピュータか
らなる制御装置から構成されている。 ［パワーステアリング部門］本体３の運転席１１に設け
られたハンドル１２に連結されたパワーステアリング装
置（図示せず）と、このパワーステアリング装置に圧油
を供給する油圧駆動部（図示せず）から構成されてい
る。 ［メータ・充電器部門］前記運転席１１に設けられた計
器類（メータなど）と、本体３内に格納されたバッテリ
の充電器（図示せず）から構成されている。

【００１４】図２において、２１は運転席１１の上方に
配設されたヘッドガード、２２は運転席１１の後方で本
体３上に設けられたカウンターウエイトである。本発明
のバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置１は、
図１に示すように、携帯型のコンピュータ、たとえばノ
ート型のパーソナルコンピュータからなり、入力手段で
あるキーボード３１と、表示手段である液晶表示器（デ
ィスプレイ）３２と、ハードディスクや半導体メモリか
らなるメモリ（記憶手段）３３を備えたコンピュータか
らなるコントローラ（制御手段）３４から構成されてい
る。コントローラ３４に、キーボード３１と液晶表示器
３２が接続されている。

【００１５】前記メモリ３３には、過去のトラブル対応
事例のリスト（一覧）と、このトラブル対応事例リスト
の各トラブル対応事例に対応したトラブル現象、トラブ
ル原因、対処例、チェック内容の図解などのデータが記
憶されている。

【００１６】前記トラブル対応事例リストの一例を、図
３に示す、液晶表示器３２に表示されたトラブル対応事
例リストにより説明する。トラブル対応事例リストは、
上記診断の部門毎に分けられて形成され、サービスマン
がトラブル対応事例を発見しやすくなっており、たとえ
ば走行荷役制御部門の一例として、『前後進しない（回
生コンダクタの不良）』、『走行速度が遅い』などの過
去に発生したトラブルの前例（トラブル対応事例）が示
されている。また各トラブル対応事例には固有のトラブ
ル対応番号が付されている。

【００１７】前記トラブル対応事例に対応したトラブル
現象、トラブル原因、対処例、チェック内容の図解など
のデータの一例を、図４に示す、液晶表示器３２に表示
されたトラブル対応事例の一例である『前後進しない
（回生コンダクタの不良）』により説明する。

【００１８】図４に示すように、トラブル対応事例は、
トラブル対応番号、トラブル現象、トラブル原因、対処
例、交換部品、対策効果、今後の留意点、対象号機、参
考図書、備考（チェック内容の図解）などの項目から構
成されている。

【００１９】上記トラブル現象の項目には、トラブル現
象のチェックポイント（内容）が下記のように詳細に示
されている。 １）前後進コンタクタＦ，Ｒ（図解参照）は投入（動
作）する。 ２）メータパネルには故障コードはない。 ３）回路（図解参照）における電圧の状態が下記の通り
となる。

【００２０】電圧チェック、アクセル全開時の電圧チェ
ック、図解参照。 ・アクセルＡ電圧 ２．３ｖ ・トランジスタＴ１のコレクタＣ電圧 １０ｖ以下 ・ＤＡ電圧 １０ｖ以下 ・Ｄ＋電圧 ４５ｖ以上（バッテリ電圧） またトラブル原因の項には、上記トラブル現象に対応し
た原因が下記のように示されている。 １．回生コンダクタＲＢの接点接触不良 ２．絶縁ワッシャ割れ また対処例の項には、上記トラブル原因に対処する方法
が下記のように示されている。 １．回生コンダクタＲＢの接点接触不良の場合 １）接点をサンドペーバ（400番程度）で研磨する。

【００２１】２）研磨できない場合はコンダクタ接点間
（Ｄ＋とＤＡ）をケーブルで接続する。ただし、ケーブ
ル接続は暫定で後日接点交換する。 ２．絶縁ワッシャ割れの場合 ・平ワッシャ単体または回生コンダクタＡｓｓｙを交換
する。

【００２２】また図解には．回路図と上記電圧チェック
ポイント、すなわちＣ，Ａ，ＤＡ，Ｄ＋の電圧計測箇所
が明示されている。上記サービス支援装置１のコントロ
ーラ３４の動作を、サービスマンの動作とともに図５の
フローチャートを参照しながら説明する。なお、サービ
ス支援装置の液晶表示器３２には初期画面が表示されて
いるものとする。

【００２３】サービスマンは、バッテリ・フォークリフ
ト１にどのようなトラブルが発生しているかを確認する
と（ステップ−１）、キーボード３１を操作して液晶表
示器３２にトラブル対応事例のリストを表示させる操作
信号をコントローラ３４へ入力する（ステップ−２）。

【００２４】コントローラ３４は、この操作信号を入力
すると（ステップ−３）、メモリ３３よりトラブル対応
事例のリストのデータを取り出して、図３に示すよう
に、液晶表示器３２へ表示させる（ステップ−４）。

【００２５】サービスマンは、液晶表示器３２へ表示さ
れたトラブル対応事例のリスト中から、前記確認したト
ラブルに対応すると推測されるトラブル対応事例を選択
し（ステップ−５）、キーボード３１を操作してそのト
ラブル対応番号（選択信号）をコントローラ３４へ入力
する（ステップ−６）。

【００２６】コントローラ３４は、この選択信号を入力
すると（ステップ−７）、メモリ３３よりこの選択信号
により選択されたトラブル対応事例のデータを取り出
し、図４に示すように、トラブル現象、トラブル原因、
対処例、交換部品、対策効果、今後の留意点、対象号
機、参考図書、備考（チェック内容の図解）の項目を液
晶表示器３２へ表示させる（ステップ−８）。

【００２７】サービスマンは、表示されたトラブル現象
のチェックポイントをチェックし、現在発生しているト
ラブルと合致しているかどうかを判断する（ステップ−
９）。合致しているとき、同時に表示されているトラブ
ル原因を、現在発生しているトラブルの原因と特定し
（ステップ−１０）、同時に表示されている対処例にし
たがって作業しトラブルを解消する（ステップ−１
１）。

【００２８】上記ステップ−９において、表示されたト
ラブル現象が、現在発生しているトラブルと合致してい
ないとき、キーボード３１に設定したキー（たとえば、
ファンクションキーの１つを“画面を戻す”キーに設定
する）を操作してステップ−４へ戻って再びトラブル対
応事例リストを表示させ、トラブル対応事例リストの中
から、前記確認したトラブルに対応すると推測されるト
ラブル対応事例を再選択し、この再選択により表示され
たトラブル現象が、現在発生しているトラブルと合致し
ているかどうかを判断する。これにより、最初に選択し
たトラブル対応事例が合致しない場合でも、合致したト
ラブル現象に辿り着くことができる。

【００２９】サービスマンは作業が終了すると、キーボ
ード３１に設定したキー（たとえば、ファンクションキ
ーの１つを“終了”キーに設定する）を操作して終了信
号をコントローラ３４へ入力する（ステップ−１２）。

【００３０】コントローラ３４は、この終了信号を入力
すると（ステップ−１３）、初期画面を表示する。この
ように、トラブル対応事例のリストとリストの各トラブ
ル対応事例に対応したトラブル現象、トラブル原因、対
処例、交換部品、対策効果、今後の留意点、対象号機、
参考図書、備考（チェック内容の図解）などのデータを
予めメモリ３３へ記憶し、サービスマンの選択により液
晶表示器３２へ表示するようにしたことにより、初心者
（初級のサービスマン）であっても、トラブル原因を究
明することができ、その対処例にしたがって作業を行う
ことによりトラブルを解消することができ、トラブルを
解消するまでの時間を短縮することができる。すなわ
ち、トラブル発生時その復旧を迅速に行うことが可能と
なり、メンテナンス、アフターケアなどのサービス作業
の効率を向上することができる。

【００３１】またトラブル対応事例に対応したチェック
内容の図解が表示されることによって、サービスマン
は、より具体的に視覚的にチェック内容を知ることがで
きる。またトラブル対応事例に対応した交換部品が表示
されることによって、サービスマンは、故障部品を特定
でき、必要な部品の手配を迅速に行うことができる。

【００３２】またサービス支援装置１は、ノート型パー
ソナルコンピュータの利用により、携帯でき、現場へ容
易に持ち運ぶことができ、キーボード３１の簡単なキー
操作により、初級サービスマン、あるいはユーザでも容
易に取り扱うことができる。

【００３３】なお、本実施の形態では入力手段として、
キーボード３１を使用しているが、マウスなどを使用す
ることも勿論可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、発生した
トラブルに対応したトラブル現象とトラブル原因が表示
されることにより、初心者でも短い時間でトラブル原因
を究明でき、トラブルを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるバッテリ・フォー
クリフトのサービス支援装置とバッテリ・フォークリフ
トの斜視図である。

【図２】同サービス支援装置のサービス対象のバッテリ
・フォークリフトの斜視図である。

【図３】同サービス支援装置の液晶表示器に表示される
トラブル対応事例リストの画面図である。

【図４】同サービス支援装置の液晶表示器に表示される
トラブル対応事例の画面図である。

【図５】同サービス支援装置のコントローラの動作を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 ２ バッテリ・フォークリフト ３１ サービス支援装置のキーボード（入力手段） ３２ サービス支援装置の液晶表示器（表示手段） ３３ サービス支援装置のメモリ（記憶手段） ３４ サービス支援装置のコントローラ（制御手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 DB05 FA02 FA36 FA40 FE08 FE09 5B075 ND20 PP02 PP03 PP13 PQ02 PR03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ・フォークリフトのトラブル対
   応事例のリストと、このリストの各トラブル対応事例に
   対応したトラブル現象とトラブル原因のデータを記憶し
   たメモリを備えたコントローラと、 このコントローラに接続された表示手段および入力手段
   から携帯型に構成され、 前記コントローラは、前記入力手段によるトラブル対応
   事例のリストの表示操作信号に応じて、前記メモリより
   トラブル対応事例のリストを前記表示手段へ表示させ、
   前記リスト中のトラブル対応事例の選択操作信号に応じ
   て、前記メモリより、選択されたトラブル対応事例に対
   応したトラブル現象とトラブル原因のデータを前記表示
   手段へ表示させることを特徴とするバッテリ・フォーク
   リフトのサービス支援装置。
2. 【請求項２】 メモリに、各トラブル対応事例に対応し
   た対処例とチェック内容の図解のデータが記憶され、 コントローラは、リスト中のトラブル対応事例の選択操
   作信号に応じて、前記メモリより、選択されたトラブル
   対応事例に対応した対処例とチェック内容の図解のデー
   タを表示手段へ表示させることを特徴とする請求項１に
   記載のバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置。