WO2018025475A1 - 車両用映像表示システム - Google Patents

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WO2018025475A1
WO2018025475A1 PCT/JP2017/019720 JP2017019720W WO2018025475A1 WO 2018025475 A1 WO2018025475 A1 WO 2018025475A1 JP 2017019720 W JP2017019720 W JP 2017019720W WO 2018025475 A1 WO2018025475 A1 WO 2018025475A1
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video
video display
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display device
vehicle signal
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俊 冨岡
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株式会社デンソー
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Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle video display system.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicular video display system capable of displaying safety requirement information necessary for driving even when the video display device is out of order.
  • a video output device capable of simultaneously outputting video signals from a plurality of video output units, and a video signal output from the video output device is input to the video input unit and displayed as a video on the video display unit
  • a vehicle signal generation unit that generates a vehicle signal indicating the state of the vehicle
  • the video display device includes a self-circuit failure diagnosis unit that diagnoses a failure of its own internal circuit, and a failure that determines whether or not its own internal circuit has failed based on a diagnosis result by the self-circuit failure diagnosis unit
  • a diagnosis result determination unit, and a diagnosis result notification unit that notifies the video output device of a diagnosis result by the failure diagnosis result determination unit
  • the video output device includes: a first vehicle signal input unit that inputs the vehicle signal generated by the vehicle signal generation unit; a first vehicle signal input unit that inputs the vehicle signal generated by the vehicle signal generation unit
  • the self-circuit failure diagnosis unit of the video display device diagnoses its own internal circuit.
  • the failure diagnosis result determination unit determines whether or not its own internal circuit is in failure based on the diagnosis result from the self circuit failure diagnosis unit.
  • the diagnosis result notification unit notifies the video output device of the diagnosis result of the failure diagnosis result determination unit.
  • the video display destination determining unit of the video output device displays the safety requirement information on the minimum information necessary for driving on the video display device when it is determined to be abnormal based on the diagnosis result notified from the video display device.
  • the video display unit displays the security requirement information.
  • the security requirement information can be displayed on the normal video display device, so that the safety requirement information is provided to the driver. be able to.
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a video display system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing the periphery of the instrument panel
  • FIG. 3 is a block diagram showing signal transmission
  • FIG. 4 is a block diagram showing signal transmission in a state where the first video display device has failed.
  • FIG. 5 is a block diagram showing signal transmission in a state where the video output ECU has failed,
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the video display device,
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the video output ECU.
  • a dashboard 1 is provided in front of the vehicle interior, and an instrument panel 3 is provided in a portion of the dashboard 1 that is behind the steering wheel 2.
  • a first video display device 4 is provided on the instrument panel 3 so as to be visible through the opening of the steering wheel 2.
  • the first video display device 4 has display functions such as a speedometer, a tachometer, an odometer, a water temperature gauge, a fuel gauge, a clock, and various warning lamps.
  • the center console 5 is provided with a second video display device 6.
  • the second video display device 6 displays various switches and maps for operating the navigation device when the navigation function is selected, and various switches for operating the audio device when the audio function is selected. Or display.
  • a third video display device 8 is provided in a portion of the windshield 7 in front of the driver's seat.
  • the third video display device 8 is a self-luminous transparent type EL display and functions as a head-up display.
  • the 1st video display apparatus 4 and the 2nd video display apparatus 6 are comprised from the liquid crystal display, you may comprise from an EL display or an LED display. Further, the number of video display devices is not limited to three, and any number may be provided as long as there are a plurality of video display devices.
  • a vehicle video display system 9 includes a vehicle signal generation ECU 10 (corresponding to a vehicle signal generation unit), a video output ECU (Electronic Control Unit) 11 (corresponding to a video output device), and each video display.
  • the video output ECU 11 controls the display of the three video display devices 4, 6, and 8.
  • the video output ECU 11 is connected to the vehicle signal generation ECU 10 via an in-vehicle network.
  • Protocols such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, and Ethernet (registered trademark) are used as protocols for the in-vehicle network.
  • FIG. 1 shows an ECU related to the present disclosure, and actually, a large number of ECUs are connected to the in-vehicle network.
  • the vehicle signal generation ECU 10 generates vehicle signals indicating vehicle speed, engine speed, and the like based on signals received from various in-vehicle sensors and other ECUs, and as shown in FIG. , 6 and 8 are transmitted.
  • the control unit 12 of the video output ECU 11 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I / O (Input / Output).
  • the control unit 12 executes processing corresponding to the computer program by executing the computer program stored in the non-transitional tangible recording medium, and controls the overall operation of each of the video display devices 4, 6, 8. .
  • the control unit 12 includes a vehicle signal input unit 12a (corresponding to a first vehicle signal input unit), a video content generation unit 12b (corresponding to a first video content generation unit), a video display destination determination unit 12c, first to third videos. Output units 13, 14, and 15 are provided.
  • the vehicle signal input unit 12a, the video content generation unit 12b, and the video display destination determination unit 12c are configured by programs executed by the control unit 12, and are realized by software.
  • the vehicle signal input unit 12a inputs a vehicle signal from the vehicle signal generation ECU 10.
  • the video content generation unit 12b generates video content for displaying safety requirement information necessary for driving based on the vehicle signal input by the vehicle signal input unit 12a.
  • safety requirement information include vehicle speed, engine speed, mileage, engine coolant temperature, engine oil temperature, automatic transmission shift range, fuel level, and battery level for electric vehicles. is there.
  • the video display destination determination unit 12c determines that one of the video display devices 4, 6, and 8 has failed based on the diagnosis result input from each of the video display devices 4, 6, and 8, as described later,
  • the video content generated by the video content generation unit 12b is output to the video output units 13, 14, and 15 corresponding to the video display devices 4, 6, and 8.
  • the video output units 13, 14, and 15 convert the input information into video signals as shown in FIG. 3, and output the video signals to the corresponding video display devices 4, 6, and 8, respectively.
  • the control unit 16 of each video display device 4, 6 and 8 is constituted by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM and an I / O.
  • the control unit 16 executes the computer program stored in the non-transitional tangible recording medium, thereby executing processing corresponding to the computer program and controlling the overall operation of the video display devices 4, 6, and 8.
  • the control unit 16 has a function of detecting a failure of its own internal circuit (hereinafter referred to as “self circuit”) and a failure of the video output ECU 11.
  • self circuit a failure diagnosis unit 16 a and a video input unit 16 b are provided.
  • Input video failure diagnosis unit 16c, vehicle signal input unit 16d (corresponding to the second vehicle signal input unit), video content generation unit 16e (corresponding to the second video content generation unit), failure diagnosis result determination unit 16f, diagnosis result notification A unit 16g and a video display unit 17 are provided.
  • Self-circuit failure diagnosis unit 16a, video input unit 16b, input video failure diagnosis unit 16c, vehicle signal input unit 16d, video content generation unit 16e, failure diagnosis result determination unit 16f, and diagnosis result notification unit 16g are programs executed by the control unit And is realized by software.
  • the self-circuit fault diagnosis unit 16a executes self-circuit fault diagnosis.
  • a predetermined diagnosis signal can be input to the self-circuit, and a determination can be made based on whether a normal video signal corresponding to the diagnosis signal is correctly output from the self-circuit.
  • the video input unit 16 b inputs video from the video output units 13, 14, 15 of the video output ECU 11.
  • the input video failure diagnosis unit 16c compares the test image input by the video input unit 16b with a test image stored in advance, and the video output ECU 11 fails based on whether or not the compared data is different. Judge whether or not. That is, when both test images match, the video output ECU 11 is determined to be normal, and when they do not match, the video output ECU 11 is determined to be abnormal.
  • the vehicle signal input unit 16d inputs a vehicle signal from the vehicle signal generation ECU 10 via the in-vehicle network.
  • the video content generation unit 16e generates video content for displaying the security requirement information indicated by the vehicle signal based on the vehicle signal input by the vehicle signal input unit 16d.
  • the failure diagnosis result determination unit 16f determines whether or not the self circuit has failed based on the diagnosis result from the self circuit failure diagnosis unit 16a, and transmits the diagnosis result to the diagnosis result notification unit 16g.
  • the diagnostic result notifying unit 16g transmits the diagnostic result to the video display destination determining unit 12c of the video output ECU 11.
  • the failure diagnosis result determination unit 16f determines whether or not the video output ECU 11 has failed based on the diagnosis result from the input video failure diagnosis unit 16c. Are displayed on the video display unit 17.
  • any of the video display devices 4, 6, 8 or the video output ECU 11 breaks down, the information provided to the driver cannot be displayed.
  • the first video display device 4 displays the safety requirement information necessary for driving, if the first video display device 4 or the video output device 11 breaks down, the safety requirement information can be confirmed and the driving can be performed. May cause trouble.
  • the video output ECU 11 When the video output ECU 11 is activated, as shown in FIG. 7, the video output ECU 11 enters a standby state for receiving diagnostic results from the video display devices 4, 6, and 8 (S 201: NO).
  • diagnosis result When the diagnosis result is received (S201: YES), it is determined whether there is an abnormality in each of the video display devices 4, 6, 8 based on the diagnosis result.
  • normal diagnosis results indicating normality are received from all the video display devices 4, 6 and 8 (S202: NO)
  • the operation mode After transmission to the first video display device 4 (S203), the operation mode is shifted to the normal operation mode and an opening image is transmitted (S204).
  • the test image is transmitted to the first video display device 4 in order to determine whether the video output ECU 11 is abnormal in the first video display device 4 determined to be normal, but the second determined to be normal. You may make it transmit to the video display apparatus 6 or the 3rd video display apparatus 8.
  • the abnormality of the video output ECU 11 may be determined by any one of the video display devices 4, 6 and 8 determined to be normal. If it is determined that the first video display device 4 is out of order, it may be transmitted to the second video display device 6.
  • the first video display device 4 receives the test image from the video output ECU 11 because there is no problem in its own circuit after transmitting the normal diagnosis result indicating normality as described above (S103: NO). It will be in a standby state (S104: NO).
  • the received test image is compared with the test image stored in advance (S105), and it is determined whether there is a difference between the compared data (S106). If there is no difference in the compared data (S106: NO), it is determined that the video output ECU 11 is normal, and the video instructed by the video output ECU 11 is displayed (S107).
  • the second video display device 6 and the third video display device 8 also display the video instructed from the video output ECU 11.
  • the opening image from the video output ECU 11 is displayed on each of the video display devices 4, 6, 8 as in the past. Is displayed.
  • the first video display device 4 determines that the self-circuit has failed (S101). A failure diagnosis result indicating that the image is being transmitted is transmitted to the video output ECU 11 (S102). Next, since the self-circuit is out of order (S103: YES), it is determined to be out of order (S108), the diagnosis result is transmitted to the video output ECU 11 (S109), and the power is turned off (S110).
  • the video output ECU 11 When the video output ECU 11 receives the failure diagnosis result from the first video display device 4 (S202: YES), the video output ECU 11 determines that the first video display device 4 has failed (S205), and the first video display device 4 The content to be displayed is acquired (S206), and it is determined whether it corresponds to the safety requirement information that hinders the operation of the vehicle (S207). In this case, since the content to be displayed on the failed first video display device 4 is the security requirement information (S207: YES), by transmitting the security requirement information to the video display unit 17 in addition to the failure diagnosis result ( S209), prompting the driver to bring the vehicle to the dealer.
  • the example shown in FIG. 4 shows an example in which the first video display device 4 has failed, and the second video display device 6 displays that the first video display device 4 has failed, and security.
  • the requirement information the vehicle speed, the number of revolutions, and the travel distance are displayed.
  • the safety requirement information is displayed on the second video display device 6, so that the driver can display the safety requirements displayed on the second video display device 6. You can drive properly while checking the information.
  • the dealer is requested to be repaired.
  • the video output ECU 11 determines that the information does not correspond to the security requirement information (S207: NO)
  • the video output ECU 11 selects the normal second video display device 6 and third video display device 8 with the higher display priority. Then, the failure diagnosis result is transmitted (S208).
  • the display priority is in the order of the first video display device 4, the second video display device 6, and the third video display device 8 with high visibility. In this case, since the first video display device 4 is out of order, the second video display device 6 is a display target, but the priority of the third video display device 8 having a head-up display function is set to the second video. You may make it make it higher than the display apparatus 6.
  • the test image is not output from the video output ECU 11 as shown in FIG.
  • the video output ECU 11 It is determined that a failure has occurred (S111). Then, the vehicle signal is received from the vehicle signal generation ECU 10 (S112), the failure diagnosis result is displayed on the video display unit 17 (S113), and the minimum safety requirement information for driving is generated based on the vehicle signal. It is displayed (S114).
  • FIG. 5 shows a case where the first video display device 4 determines that the video output ECU 11 is out of order, and is the minimum required for driving based on the vehicle signal received from the vehicle signal generation ECU 10.
  • the video output ECU 11 is informed that the malfunction has occurred, and the driver is encouraged to bring the car to the nearest repair shop. Thereby, even if it is a case where video output ECU11 has failed, the driver
  • the driver since the driver recognizes that the video output ECU 11 is out of order, the driver requests the dealer for repair.
  • Each of the video display devices 4, 6, and 8 diagnoses the self-circuit, and when it is determined that a failure has occurred based on the diagnosis result, the video output ECU 11 notifies the video output ECU 11 of the failure diagnosis result.
  • the failure diagnosis result is notified from any of the display devices 4, 6, 8, it is determined to be normal when displaying the minimum safety requirement information for driving on the video display devices 4, 6, 8.
  • the security requirement information is alternatively displayed on predetermined video display devices 4, 6, and 8. As a result, the driver can check the security requirement information displayed on any of the normal video display devices 4, 6, and 8, and thus can drive appropriately.
  • the video output ECU 11 displays an image indicating that the video display devices 4, 6, 8 determined to be abnormal are out of order when the security requirement information is alternatively displayed on the normal video display devices 4, 6, 8. Therefore, the driver recognizes that the video display devices 4, 6, and 8 are out of order and requests repair.
  • Each video display device 4, 6, 8 compares the test image input from the video output ECU 11 with the test image stored in advance, and determines that the video output ECU 11 has failed based on the comparison result. In such a case, the fact that the video output ECU 11 has failed is displayed, so that the driver recognizes that the video output ECU 11 has failed and requests repair.
  • each of the video display devices 4, 6, and 8 When the video output ECU 11 determines that the video output ECU 11 is abnormal, each of the video display devices 4, 6, and 8 generates safety requirement information based on the vehicle signal input from the vehicle signal generation ECU 10 and displays it on the video display unit 17. Therefore, even if the video output ECU 11 fails, the safety requirement information can be provided to the driver.
  • the video output ECU 11 may output an opening screen as a test image.
  • the video display devices 4, 6, and 8 compare the opening screen input from the video output ECU 11 with the opening screen stored in advance.
  • the operation of transmitting a test image from the video output ECU 11 can be omitted.
  • the alternative display performed by the video display devices 4, 6, and 8 when the video output ECU 11 fails is not the display of the video display unit 17 but may be an icon display using an LED (corresponding to a notification unit).
  • the alternative display performed by the video display devices 4, 6, and 8 when the video output ECU 11 is out of order may be a simple numeric display (corresponding to a notification unit) using a 7-segment LED instead of a display on the display.
  • a failure diagnosis method using watchdog pulses or specific command communication may be used instead of checking a signal indicating a video.
  • the method for detecting the failure of the video display devices 4, 6 and 8 is not the confirmation of the self-failure diagnosis result of the video display devices 4, 6 and 8, but a failure diagnosis method using watchdog pulses or specific command communication may be used. .
  • the method for detecting the failure of the video display devices 4, 6 and 8 may be not the confirmation of the self-failure diagnosis result of the video display devices 4, 6 and 8, but the driver's information on whether or not there is a failure.
  • the presence / absence of video output may be determined by a vehicle-mounted camera instead of checking the self-failure diagnosis result of the video display devices 4, 6, and 8.

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Abstract

映像表示装置（４，６，８）は、自己の内部回路の故障を診断する自己回路故障診断部（１６ａ）と、前記自己回路故障診断部による診断結果に基づいて前記自己の内部回路が故障しているか否かを判断する故障診断結果判定部（１６ｆ）と、前記故障診断結果判定部による診断結果を映像出力装置（１１）に通知する診断結果通知部（１６ｇ）と、を備え、映像出力装置は、車両信号生成部（１０）が生成した前記車両信号を入力する第１車両信号入力部（１２ａ）と、前記車両信号に基づいて前記保安要件情報を生成する第１映像コンテンツ生成部（１２ｂ）と、前記映像表示装置から通知された前記診断結果に基づいて当該映像表示装置は異常と判断した場合において、当該映像表示装置に前記前記保安要件情報を表示するときは、正常と判断した前記映像表示装置に対応した映像出力部（１３，１４，１５）に前記保安要件情報を出力する映像表示先決定部（１２ｃ）と、を備えている。

Description

車両用映像表示システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年８月２日に出願された日本出願番号２０１６－１５１９７６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両用映像表示システムに関する。
　従来、ディスプレイ内部に故障検知回路を搭載し、ディスプレイ内部の故障を検知し、サーバに故障を通知するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
特開２００６－２６８５１４号公報 特開２０１３－２１６１８２号公報
　しかしながら、このシステムでは、車両には特許文献１のサーバに該当する装置が準備されていないという問題がある。
　また、車両特有の問題として、例えばメータのような運転に最低限必要な保安要件情報を表示する表示装置が故障した場合に、表示装置の故障の検知ができたとしても保安要件情報が表示できないと、車両の運転継続が不可能になってしまうという問題がある。
　一方、複数の制御装置と複数の表示装置とをネットワークバスで接続し、ネットワークバス経由で故障を検出し、代替の表示を行うというシステムが提案されている（特許文献２参照）。
　しかしながら、この特許文献２のものは、複数の制御装置または表示装置のうち、いずれか１つの故障のみを考慮しているが、保安要件情報を表示することに関しては何ら考慮していないことから、上記した問題を解決していない。
　本開示の目的は、映像表示装置が故障した場合であっても運転に最低限必要な保安要件情報を表示可能とする車両用映像表示システムを提供することにある。
　本開示の一態様において、複数の映像出力部から映像信号を同時に出力可能な映像出力装置と、前記映像出力装置から出力された映像信号を映像入力部で入力して映像として映像表示部に表示する複数の映像表示装置と、を備えた車両用映像表示システムにおいて、
　車両の状態を示す車両信号を生成する車両信号生成部を備え、
　前記映像表示装置は、自己の内部回路の故障を診断する自己回路故障診断部と、前記自己回路故障診断部による診断結果に基づいて前記自己の内部回路が故障しているか否かを判断する故障診断結果判定部と、前記故障診断結果判定部による診断結果を前記映像出力装置に通知する診断結果通知部と、を備え、
　前記映像出力装置は、前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第１車両信号入力部と、前記車両信号に基づいて前記保安要件情報を生成する第１映像コンテンツ生成部と、前記映像表示装置から通知された前記診断結果に基づいて当該映像表示装置は異常と判断した場合において、当該映像表示装置に前記前記保安要件情報を表示するときは、正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に前記保安要件情報を出力する映像表示先決定部と、を備えて構成される。
　これによれば、映像表示装置の自己回路故障診断部は自己の内部回路を診断している。故障診断結果判定部は、自己回路故障診断部による診断結果に基づいて自己の内部回路が故障か否かを判断している。診断結果通知部は、故障診断結果判定部の診断結果を映像出力装置に通知する。
　映像出力装置の映像表示先決定部は、映像表示装置から通知された診断結果に基づいて異常と判断した場合に、当該映像表示装置に運転に最低限必要な情報に関する保安要件情報を表示するときは、正常と判断した映像表示装置に対応した映像出力部に保安要件情報を出力する。すると、映像出力部は、保安要件情報を対応する映像表示部に出力するので、映像表示部は保安要件情報を表示する。これにより、故障した映像表示装置に保安要件情報を表示する場合であっても、その保安要件情報を正常な映像表示装置に表示することができるので、運転者に対して保安要件情報を提供することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、一実施形態における映像表示システムの構成を示す機能ブロック図であり、 図２は、インストルメントパネル周辺を示す図であり、 図３は、信号伝達を示すブロック図であり、 図４は、第１映像表示装置が故障した状態での信号伝達を示すブロック図であり、 図５は、映像出力ＥＣＵが故障した状態での信号伝達を示すブロック図であり、 図６は、映像表示装置の動作を示すフローチャートであり、 図７は、映像出力ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
　以下、一実施形態について図面を参照して説明する。
　図２に示すように、車室内の前方にはダッシュボード１が設けられており、そのダッシュボード１においてステアリングホイール２の奥方となる部位にインストルメントパネル３が設けられている。インストルメントパネル３には第１映像表示装置４がステアリングホイール２の開口部を介して視認可能に設けられている。第１映像表示装置４は、スピードメータ、タコメータ、オドメータ、水温計、燃料計、時計、各種のワーニングランプ等の表示機能を有している。
　センタコンソール５には第２映像表示装置６が設けられている。第２映像表示装置６は、ナビゲーション機能が選択された場合はナビゲーション装置を操作するための各種スイッチや地図を表示したり、オーディオ機能が選択された場合はオーディオ装置を操作するための各種スイッチを表示したりする。
　フロントガラス７において運転席の前方となる部位には第３映像表示装置８が設けられている。第３映像表示装置８は自発光型の透明タイプのＥＬディスプレイであり、ヘッドアップディスプレイとして機能する。
　尚、第１映像表示装置４及び第２映像表示装置６は液晶ディスプレイから構成されているが、ＥＬディスプレイやＬＥＤディスプレイから構成しても良い。また、映像表示装置は３台に限定されるものではなく、複数であれば何台設けても良い。
　図１に示すように、車両用映像表示システム９は、車両信号生成ＥＣＵ１０（車両信号生成部に相当）と、映像出力ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１（映像出力装置に相当）と、各映像表示装置４，６，８とから構成されており、映像出力ＥＣＵ１１により３台の映像表示装置４，６，８の表示を制御するようになっている。
　映像出力ＥＣＵ１１は、車載ネットワークを介して車両信号生成ＥＣＵ１０と接続されている。車載ネットワークのプロトコルは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのプロトコルが用いられる。尚、図１は本開示に関連したＥＣＵを示したものであり、実際には車載ネットワークには多数のＥＣＵが接続されている。
　車両信号生成ＥＣＵ１０は、各種車載センサや他のＥＣＵから受信した信号に基づいて車速やエンジン回転数等を示す車両信号を生成して、図３に示すように映像出力ＥＣＵ１１や各映像表示装置４，６，８に送信する。
　映像出力ＥＣＵ１１の制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、各映像表示装置４，６，８の動作全般を制御する。
　制御部１２は、車両信号入力部１２ａ（第１車両信号入力部に相当）、映像コンテンツ生成部１２ｂ（第１映像コンテンツ生成部に相当）、映像表示先決定部１２ｃ、第１～第３映像出力部１３，１４，１５を備えている。車両信号入力部１２ａ、映像コンテンツ生成部１２ｂ、映像表示先決定部１２ｃは制御部１２が実行するプログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。
　車両信号入力部１２ａは、車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を入力する。
　映像コンテンツ生成部１２ｂは、車両信号入力部１２ａが入力した車両信号に基づいて運転に最低限必要な保安要件情報を表示するための映像コンテンツを生成する。保安要件情報としては、例えば車速、エンジン回転数、走行距離、エンジンの冷却水温度、エンジンのオイル温度、自動変速機のシフトレンジ、燃料の残量、電気自動車の場合はバッテリの残量などである。
　映像表示先決定部１２ｃは、後述するように各映像表示装置４，６，８から入力する診断結果に基づいて映像表示装置４，６，８のいずれかが故障したと判断した場合は、所定の映像表示装置４，６，８に対応した映像出力部１３，１４，１５に映像コンテンツ生成部１２ｂが生成した映像コンテンツを出力する。
　映像出力部１３，１４，１５は、図３に示すように入力した情報を映像信号に変換して対応する映像表示装置４，６，８にそれぞれ出力する。
　各映像表示装置４，６，８の制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１６は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、映像表示装置４，６，８の動作全般を制御する。
　制御部１６は、自己の内部回路（以下、自己回路）の故障と映像出力ＥＣＵ１１の故障とを検知する機能を有しており、そのための構成として、自己回路故障診断部１６ａ、映像入力部１６ｂ、入力映像故障診断部１６ｃ、車両信号入力部１６ｄ（第２車両信号入力部に相当）、映像コンテンツ生成部１６ｅ（第２映像コンテンツ生成部に相当）、故障診断結果判定部１６ｆ、診断結果通知部１６ｇ、映像表示部１７を備えている。自己回路故障診断部１６ａ、映像入力部１６ｂ、入力映像故障診断部１６ｃ、車両信号入力部１６ｄ、映像コンテンツ生成部１６ｅ、故障診断結果判定部１６ｆ、診断結果通知部１６ｇは制御部が実行するプログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。
　自己回路故障診断部１６ａは、自己回路の故障診断を実行する。自己回路の診断方法の一例としては、例えば自己回路に所定の診断信号を入力し、当該診断信号に対応する正規の映像信号が自己回路から正しく出力されるか否かにより判断することができる。
　映像入力部１６ｂは、映像出力ＥＣＵ１１の映像出力部１３，１４，１５からの映像を入力する。
　入力映像故障診断部１６ｃは、映像入力部１６ｂが入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、比較したデータに差異があるか否かに基づいて映像出力ＥＣＵ１１が故障しているか否かを判断する。つまり、両方のテスト画像が一致した場合に映像出力ＥＣＵ１１は正常であると判断し、一致しない場合に映像出力ＥＣＵ１１は異常であると判断する。
　車両信号入力部１６ｄは、車載ネットワークを介して車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を入力する。
　映像コンテンツ生成部１６ｅは、車両信号入力部１６ｄが入力した車両信号に基づいて当該車両信号が示す保安要件情報を表示するための映像コンテンツを生成する。
　故障診断結果判定部１６ｆは、自己回路故障診断部１６ａによる診断結果に基づいて自己回路が故障しているか否かを判断し、その診断結果を診断結果通知部１６ｇに送信する。
　診断結果通知部１６ｇは、診断結果を映像出力ＥＣＵ１１の映像表示先決定部１２ｃに送信する。
　故障診断結果判定部１６ｆは、入力映像故障診断部１６ｃによる診断結果に基づいて映像出力ＥＣＵ１１が故障しているか否かを判断し、故障していると判断した場合は、映像コンテンツ生成部１６ｅからの映像コンテンツを映像表示部１７に表示する。
　さて、各映像表示装置４，６，８のいずれか、或いは映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合は、運転者に提供する情報を表示することができなくなる。特に第１映像表示装置４は運転に必要な保安要件情報を表示することから、第１映像表示装置４や映像出力装置１１が故障した場合は保安要件情報を確認することができなり、運転に支障を生じるおそれがある。
　このような事情から、各映像表示装置４，６，８のいずれか、或いは映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合は、次のようにして対処するようにした。
　各映像表示装置４，６，８は、起動すると、図６に示すように、まず自己回路に対して故障検知の診断を行い（Ｓ１０１）、その診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１０２）。通常において各映像表示装置４，６，８は正常であることから、正常であることを示す正常診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する。
　映像出力ＥＣＵ１１は、起動すると、図７に示すように、各映像表示装置４，６，８からの診断結果の受信待機状態となり（Ｓ２０１：ＮＯ）、全ての映像表示装置４，６，８から診断結果を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、診断結果に基づいて各映像表示装置４，６，８に異常があるか否かを判断する。全ての映像表示装置４，６，８から正常であることを示す正常診断結果を受信した場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、全ての映像表示装置４，６，８は正常であるとして、テスト画像を第１映像表示装置４に送信してから（Ｓ２０３）、通常動作モードへ移行してオープニング画像を送信する（Ｓ２０４）。
　ここで、テスト画像を第１映像表示装置４に送信しているは、正常と判断した第１映像表示装置４において映像出力ＥＣＵ１１が異常かを判断するためであるが、正常と判断した第２映像表示装置６や第３映像表示装置８に送信するようにしても良い。つまり、正常と判断した映像表示装置４，６，８のいずれかで映像出力ＥＣＵ１１の異常を判断すれば良い。また、第１映像表示装置４が故障していると判断した場合は、第２映像表示装置６に送信すれば良い。
　以下、第１映像表示装置４の動作について説明する。第１映像表示装置４は、上述のように正常であることを示す正常診断結果を送信した後は、自己回路に問題がないことから（Ｓ１０３：ＮＯ）、映像出力ＥＣＵ１１からのテスト画像の受信待機状態となる（Ｓ１０４：ＮＯ）。テスト画像を受信した場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、受信したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し（Ｓ１０５）、比較したデータに差異があるかを判断する（Ｓ１０６）。比較したデータに差異が無い場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、映像出力ＥＣＵ１１は正常であると判断して、当該映像出力ＥＣＵ１１から指示された映像を表示する（Ｓ１０７）。同様に、第２映像表示装置６及び第３映像表示装置８も映像出力ＥＣＵ１１から指示された映像を表示するようになる。
　以上のようにして、各映像表示装置４，６，８及び映像出力ＥＣＵ１１の両方が正常な場合は、従来と同様に、映像出力ＥＣＵ１１からのオープニング画像が各映像表示装置４，６，８に表示される。
　さて、映像表示装置４，６，８のいずれか、例えば第１映像表示装置４が故障した場合は、第１映像表示装置４は、自己回路は故障していると判断し（Ｓ１０１）、故障していることを示す故障診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１０２）。次に、自己回路が故障していることから（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、故障と判断し（Ｓ１０８）、診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に送信してから（Ｓ１０９）、電源をＯＦＦする（Ｓ１１０）。
　映像出力ＥＣＵ１１は、第１映像表示装置４から故障診断結果を受信した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第１映像表示装置４は故障していると判断し（Ｓ２０５）、第１映像表示装置４に表示すべき内容を取得し（Ｓ２０６）、車両の運行に支障がある保安要件情報に該当するか否かを判断する（Ｓ２０７）。この場合、故障した第１映像表示装置４に表示すべき内容が保安要件情報であることから（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、故障診断結果に加えて保安要件情報を映像表示部１７に送信することで（Ｓ２０９）、ディーラに車両を持ち込むよう運転者に促す。
　図４に示す例は、第１映像表示装置４が故障した例を示しており、第２映像表示装置６は、第１映像表示装置４が故障していることを表示していると共に、保安要件情報として、車速、回転数、走行距離を表示している。これにより、第１映像表示装置４が故障した場合であっても、保安要件情報が第２映像表示装置６に表示されるので、運転者は、第２映像表示装置６に表示される保安要件情報を確認しながら適切に運転することができる。また、第１映像表示装置４が故障していることを認識するようになるので、ディーラに修理を依頼するようになる。
　尚、映像出力ＥＣＵ１１は、保安要件情報に該当しないと判断した場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、正常な第２映像表示装置６及び第３映像表示装置８の内、表示優先度の高い方を選択して故障診断結果を送信する（Ｓ２０８）。表示優先度は、視認性が高い第１映像表示装置４、第２映像表示装置６、第３映像表示装置８の順である。この場合、第１映像表示装置４が故障していることから、第２映像表示装置６が表示対象となるが、ヘッドアップディスプレイの機能を有する第３映像表示装置８の優先度を第２映像表示装置６よりも高くするようにしても良い。
　さて、映像出力ＥＣＵ１１が故障している場合は、図５に示すように、映像出力ＥＣＵ１１からテスト画像が出力されなくなる。このような場合、第１映像表示装置４は、映像出力ＥＣＵ１１から受信したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像との比較データに差異があることから（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、映像出力ＥＣＵ１１が故障していると判断する（Ｓ１１１）。そして、車両信号生成ＥＣＵ１０から車両信号を受信し（Ｓ１１２）、故障診断結果を映像表示部１７に表示すると共に（Ｓ１１３）、車両信号に基づいて運転に最低限必要な保安要件情報を生成して表示する（Ｓ１１４）。
　図５に示す例は、第１映像表示装置４は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していると判断した場合を示しており、車両信号生成ＥＣＵ１０より受信した車両信号に基づいて、運転に最低限必要な保安要件情報を表示するとともに、映像出力ＥＣＵ１１が故障している旨を表示し、最寄りの修理工場へ車を持ち込むよう運転者に促す。これにより、映像出力ＥＣＵ１１が故障している場合であっても、運転者は、第２映像表示装置６に表示された保安要件情報を確認することで、適切に運転を行うことができる。また、運転者は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していることを認識するようになるので、ディーラに修理を依頼するようになる。
　このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
　各映像表示装置４，６，８は、自己回路を診断し、診断結果に基づいて故障していると判断した場合は、故障診断結果を映像出力ＥＣＵ１１に通知し、映像出力ＥＣＵ１１は、各映像表示装置４，６，８のいずれかから故障診断結果を通知された場合に、当該映像表示装置４，６，８に運転に最低限必要な保安要件情報を表示するときは、正常と判断した所定の映像表示装置４，６，８に保安要件情報を代替表示する。これにより、運転者は、正常な映像表示装置４，６，８のいずれかに表示される保安要件情報を確認することができるので、適切に運転を行うことができる。
　映像出力ＥＣＵ１１は、正常な映像表示装置４，６，８に保安要件情報を代替表示する場合は、異常と判断した映像表示装置４，６，８が故障している旨を示す画像を表示するので、運転者は、映像表示装置４，６，８が故障していることを認識して修理を依頼するようになる。
　各映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１から入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、その比較結果に基づいて映像出力ＥＣＵ１１は故障していると判断した場合は、映像出力ＥＣＵ１１が故障している旨を表示するので、運転者は、映像出力ＥＣＵ１１が故障していることを認識して修理を依頼するようになる。
　各映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１が異常であると判断した場合は、車両信号生成ＥＣＵ１０から入力した車両信号に基づいて保安要件情報を生成して映像表示部１７に表示するので、映像出力ＥＣＵ１１が故障した場合であっても保安要件情報を運転者に提供することができる。
　（その他の実施形態）
　映像出力ＥＣＵ１１は、テスト画像としてオープニング画面を出力するようにしても良い。この場合、映像表示装置４，６，８は、映像出力ＥＣＵ１１から入力したオープニング画面と、予め記憶しているオープニング画面とを比較することになる。このような構成を採用した場合、映像出力ＥＣＵ１１からテスト画像を送信する動作を省略することができる。
　映像出力ＥＣＵ１１が故障時に映像表示装置４，６，８が行う代替表示は、映像表示部１７の表示ではなく、ＬＥＤ（報知部に相当）によるアイコン表示でもよい。
　映像出力ＥＣＵ１１が故障時に映像表示装置４，６，８が行う代替表示は、ディスプレイの表示ではなく、７セグメントＬＥＤによる簡易数字表示（報知部に相当）でもよい。
　映像出力ＥＣＵ１１の故障を検知する方法は、映像を示す信号の確認ではなく、ウォッチドックパルスや特定コマンド通信による故障診断方法を用いてもよい。
　映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、ウォッチドックパルスや特定コマンド通信による故障診断方法を用いてもよい。
　映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、運転者による故障有無の情報入力でもよい。
　映像表示装置４，６，８の故障を検知する方法は、映像表示装置４，６，８の自己故障診断結果の確認ではなく、車載カメラにより映像出力有無を判断するようにしてもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
 

Claims (5)

  1. 　複数の映像出力部（１３，１４，１５）から映像信号を同時に出力可能な映像出力装置（１１）と、前記映像出力装置から出力された映像信号を映像入力部（１６ｂ）で入力して映像として映像表示部（１７）に表示する複数の映像表示装置（４，６，８）と、を備えた車両用映像表示システム（９）において、
    　車両の状態を示す車両信号を生成する車両信号生成部（１０）を備え、
    　前記映像表示装置は、
    　自己の内部回路の故障を診断する自己回路故障診断部（１６ａ）と、
    　前記自己回路故障診断部による診断結果に基づいて前記自己の内部回路が故障しているか否かを判断する故障診断結果判定部（１６ｆ）と、
    　前記故障診断結果判定部による診断結果を前記映像出力装置に通知する診断結果通知部（１６ｇ）と、を備え、
    　前記映像出力装置は、
    　前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第１車両信号入力部（１２ａ）と、
    　前記車両信号に基づいて前記保安要件情報を生成する第１映像コンテンツ生成部（１２ｂ）と、
    　前記映像表示装置から通知された前記診断結果に基づいて当該映像表示装置は異常と判断した場合において、当該映像表示装置に前記前記保安要件情報を表示するときは、正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に前記保安要件情報を出力する映像表示先決定部（１２ｃ）と、を備えた車両用映像表示システム。
  2. 　前記映像表示先決定部は、前記映像表示装置は異常と判断した場合は、当該映像表示装置が故障している旨を示す画像を正常と判断した前記映像表示装置に対応した前記映像出力部に出力する請求項１に記載の車両用映像表示システム。
  3. 　前記映像表示先決定部は、前記映像表示装置は正常と判断した場合は、当該映像表示装置に対応した前記映像出力部にテスト画像を出力し、
    　前記映像表示装置は、
    　前記映像入力部から入力したテスト画像と、予め記憶しているテスト画像とを比較し、比較したデータが不一致の場合は、前記映像出力装置は故障していると判断する入力映像故障診断部（１６ｃ）を備え、
    　前記故障診断結果判定部は、前記入力映像故障診断部の診断結果に基づいて前記映像出力装置は故障していると判断した場合は、当該映像出力装置が故障している旨を示す画像を前記映像表示部に表示する請求項１または２に記載の車両用映像表示システム。
  4. 　前記テスト画像としてオープニング画面を用いる請求項３に記載の車両用映像表示システム。
  5. 　前記映像表示装置は、
    　前記車両信号生成部が生成した前記車両信号を入力する第２車両信号入力部（１６ｄ）と、
    　前記車両信号に基づいて前記保安要件情報を生成する第２映像コンテンツ生成部（１６ｅ）と、を備え、
    　前記故障診断結果判定部は、前記映像出力装置は故障していると判断した場合は、前記第２映像コンテンツ生成部が生成した前記保安要件情報を前記映像表示部に表示する請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用映像表示システム。
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