WO2002090133A1

WO2002090133A1 - Support rotatif pour roue a codeur

Info

Publication number: WO2002090133A1
Application number: PCT/JP2002/002838
Authority: WO
Inventors: Junshi Sakamoto; Hiroya Miyazaki
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2002-11-14
Also published as: EP1382466A4; DE60230253D1; EP1382466B1; JP2002316508A; EP1382466A1; ATE416936T1; CN1512943A; JP4857485B2; KR20030094369A; US8087831B2; KR100533404B1; US20040197039A1; CN1332836C

Description

明細書ェンコ一ダ付車輪用回転支持装置技術分野

この発明に係るエンコーダ付車輪用回転支持装置は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。背景技術 - 自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ュニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（A B S ) やトラクシヨンコントロールシステム（T C S ) を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだェンコ一ダ付車輪用回転支持装置により、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、一般的に行なわれている。

図 9〜1 0は、この様な目的で使用されるエンコーダ付車輪用回転支持装置の従来構造の 1例として、実開平 7 _ 3 1 5 3 9号公報に記載されたものを示している。このエンコーダ付車輪用回転支持装置は、使用時にも回転しない静止輪である外輪 1の内径側に、使用時に回転する回転輪である八ブ 2を回転自在に支持している。そして、このハブ 2の一部に固定したエンコーダ 3の回転速度を、上記外輪 1に支持したセンサ 4により検出自在としている。この為、上記外輪 1の内周面に、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道 5を設けている。又、上記八ブ 2の外周面、及びこのハブ 2に外嵌しナツト 6によりこのハブ 2に対し結合固定した状態で上記八ブ 2と共に上記回転輪を構成する内輪 7の外周面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道 8を設けている。そして、これら各内輪軌道 8と上記各外輪軌道 5との間にそれぞれ複数個ずつの転動体 9を、それぞれ保持器 1 0により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪 1の内側に上記ハブ 2及び内輪 7を、回転自在に支持している。

又、上記ハブ 2の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外寄りとなる側を言い、図 2〜4、 1 0を除く各図の左側）で上記外輪 1の外端部から軸方向外方に突出した部分に、車輪及びディスクロータ、ドラム等の制動用回転体を取り付ける為のフランジ 1 1を設けている。又、上記外輪 1の内端部（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央寄りとなる側を言い、図 2〜4、 1 0を除く各図の右側。）に、この外輪 1を懸架装置に取り付ける為の取付部 1 2を設けている。又、上記外輪 1の外端開口部と上記ハブ 2の中間部外周面との間の隙間は、シールリング 1 3により塞いでいる。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体 9として、図示の様な玉に代えて、テ一パころを使用する場合もある。

上述の様な転がり軸受ュニットに回転速度検出装置を組み込むべく、上記内輪 7の内端部で上記内輪軌道 8から外れた部分の外周面に、前記エンコーダ 3を外嵌固定している。このエンコーダ 3は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面 L字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部 1 4と円輪部 1 5とを備え、このうちの円筒部 1 4を上記内輪 7の内端部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪 7の内端部に固定している。又、上記円輪部 1 5には、それぞれがこの円輪部 1 5の直径方向に長いスリット状の透孔 1 6を多数、放射状に、円周方向に関して等間隔で形成する事により、上記円輪部 1 5の磁気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。

更に、上記外輪 1の内端開口部にカバ一 1 7を、上記エンコーダ 3の円輪部 1 5の内側面に対向する状態で嵌合固定して、上記カバ一 1 7により上記外輪 1の内端開口部を塞いでいる。上記センサ 4はこのカバーに、所定の位置関係で結合固定している。この様にセンサ 4をカバ一 1 7に結合固定した状態でこのセンサ 4の検知部は、上記エンコーダ 3を構成する円輪部 1 5の内側面に、微小隙間を介して対向する。

上述の様なエンコーダ付車輪用回転支持装置の使用時には、上記外輪 1の外周面に固設した取付部 1 2を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ 2の外周面に固設したフランジ 1 1に車輪を、このフランジ 1 1に設けたスタッド 1 8により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記センサ 4の検知部の近傍を、上記円輪部 1 5に形成した透孔 1 6と、円周方向に隣り合う透孔 1 6 同士の間に存在する柱部とが交互に通過する。この結果、上記センサ 4内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ 4の出力が変化する。この様にしてセンサ 4 の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記センサ 4の出力を図示しない制御器に送れば、 A B Sや T C Sを適切に制御できる。上述の様な、図 9〜 1 0に示した従来構造の場合には、エンコーダ 3として磁性金属板製のものを使用し、磁束を発生させる為の永久磁石は、上記センサ 4側に設けている。これに対して、回転輪と共に回転するエンコーダを永久磁石製とする回転速度検出装置も、各種提案されている。永久磁石製のエンコーダは、センサの検知部と対向する被検出面に S極と N極とを、交互に且つ等間隔で配置する。この様な永久磁石製のエンコーダを使用すると、上記センサの構造を簡単にでき、しかも低速走行時の回転速度検出も精度良く行なえる為、近年、実施に向けた研究が進められている。

永久磁石製のエンコーダの場合、自身が磁性粉末を吸着する可能性がある為、従来は設置条件が限られていた。例えば、上述の図 9に示した従来構造の場合には、エンコーダ 3がシールリング 1 3とカバ一 1 7とで外部空間から完全に遮断された部分に設けられている為、このエンコーダ 3に代えて永久磁石製のェンコーダを組み込んでも、特に問題を生じる事はない。即ち、図 9に示した構造の場合には、外部空間に浮遊する異物が上記エンコーダ 3部分にまで入り込む事はないので、このエンコーダ 3に代えて永久磁石製のエンコーダを組み込んでも、この永久磁石製のエンコーダに磁性粉末が吸着される事はない。

これに対して、例えば駆動輪用、或はトラック等の非独立懸架式サスペンション用の回転支持装置にエンコーダを組み込む場合、このエンコーダを、外部空間とこれら各転動体を設置した軸受内部空間とを仕切るシール部材よりも外部空間寄りに設置しなければならない場合がある。この様な場合には、何らの対策も施さないと、上記エンコーダに磁性粉末が付着し、センサによる回転速度検出の信頼性を損なう可能性がある。この様な磁性粉末の付着を防止する為、単にシール性の高いシール部材により上記エンコーダを設置した部分と外部空間とを隔てると、車輪の回転に要するトルクが大きくなり、自動車の走行性能が悪化する原因となる。発明の開示

本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。

本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、静止輪と、回転輪と、フランジと、複数個の転動体と、シール部材と、永久磁石製のエンコーダと、ラビリンスシールとを備える。

このうちの静止輪は、懸架装置に支持された状態で回転しない。

又、上記回転輪は、上記静止輪と同心に配置されて車輪と共に回転する。

又、上記フランジは、車輪及び制動用回転体を支持する為のもので、上記回転輪の外周面に形成されている。

又、上記各転動体は、上記静止輪及び回転輪の互いに対向する周面にそれぞれ形成された静止軌道と回転軌道との間に、転動自在に設けられている。

又、上記シール部材は、外部空間と上記各転動体を設置した軸受内部空間とを仕切るものである。

又、上記永久磁石製のエンコーダは、上記シール部材よりも外部空間寄りで、上記回転輪と共に回転する部分に支持されており、被検出面に S極と N極とを円周方向に関して交互に配置している。

更に、上記ラビリンスシールは、上記エンコーダと上記外部空間との間に設けられたもので、このラビリンスシ一ルの隙間の幅は、上記エンコーダの被検出面に配置されて互いに隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %以下としている。上述の様に構成する本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置の場合には、ェンコーダを設置した部分に、隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %を越える様な外径を有する異物（磁性粉末）が入り込む事はない。この為、外径の大きな磁性粉末がエンコーダの被検出面に付着してこのエンコーダから出る磁束密度を大きく低下させる可能性が低くなつて、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図れる。又、非接触式のラビリンスリールを使用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくならず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態の第 1例を示す部分断面図である。

図 2 (A) 〜図 2 (C) は、永久磁石製のエンコーダの被検出面に磁性材製の異物を付着させた状態を示す模式図である。

図 3 (A) 〜図 3 (B) は、図 2 (B) に示す状態に異物が付着したェンコ一ダの被検出面から出る磁束の密度（図 3 (A)) と、この磁束の密度変化に対応するセンサの出力（図 3 (B)) とを示す線図である。

図 4 (A) 〜図 4 (B) は、図 2 (C) に示す状態に異物が付着したェンコ一ダの被検出面から出る磁束の密度（図 4 (A)) と、この磁束の密度変化に対応するセンサの出力（図 4 (B)) とを示す線図である。

図 5は、本発明の実施の形態の第 2例を示す部分断面図である。

図 6は、本発明の実施の形態の第 3例を示す部分断面図である。

図 7は、本発明の実施の形態の第 4例を示す部分断面図である。

図 8は、図 7の X部拡大図である。

図 9は、従来構造の 1例を示す、図 10の Y—〇一 Z断面図である。

図 1 0は、図 9の右方から見た図である。発明を実施するための最良の形態

図 1は、本発明の実施の形態の第 1例を示している。本例は、 FF車の前輪等、独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持する部分に、本発明を適用する場合に就いて示している。この様な本例のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、静止輪である外輪 l aと、回転輪であるハブ 2 a及び内輪 7 aと、フランジ 1 1 aと、複数個の転動体 9と、それぞれがシール部材である組み合わせシールリング 1 9 と、永久磁石製のエンコーダ 3 aと、ラビリンスシール 20とを備える。

このうちの外輪 1 aは、懸架装置を構成するナックル 2 1に設けた支持孔 22 にその軸方向内端部を内嵌した状態でこのナックル 21に支持固定しており、自動車の走行時にも回転しない。この様な外輪 1 aの内周面には、それぞれが静止側軌道である、複列の外輪軌道 5を形成している。又、上記ハブ 2 a及び内輪 7 aは、上記外輪 1 aと同心に配置されて、車輪と共に回転する。このうちのハブ 2 aの軸方向外端部外周面には、上記フランジ 1 1 aを形成し、中間部乃至内端部に、上記各内輪 7 aを外嵌している。これら各内輪 7 aの外周面には、それぞれが回転側軌道である内輪軌道 8を形成している。そして、これら各内輪軌道 8 と上記各外輪軌道 5との間に、それぞれ複数個ずつの転動体 9を設ける事により、上記ハブ 2 a及び内輪 7 aを上記外輪 1 aの内径側に、回転自在に支持している。又、上記フランジ 1 1 aには、ホイール 2 3及びディスク 4 7を、このフランジ 1 1 aにそれぞれの基端部を固定した、図示しない複数本のスタッドと、やはり図示しないナツ卜との螺合及び緊締により固定している。このうちのホイール 2 3は、図示しないタイヤと組み合わせて車輪を構成し、制動用回転体である上記ディスク 4 7は、制動装置であるディスクブレーキを構成する。

又、前記組み合わせシ一ルリング 1 9は、上記外輪 1 aの両端部内周面と上記各内輪 7 aの端部外周面との間に設けて、外部空間と上記各転動体 9を設置した軸受内部空間 2 4とを仕切っている。この様な各組み合わせシールリング 1 9は、それぞれスリンガ 2 5とシ一ルリング 2 6とを組み合わせて成るもので、このうちのスリンガ 2 5を上記各内輪 7 aの端部外周面に、シ一ルリング 2 6の芯金を上記外輪 1 aの端部内周面に、それぞれ締り嵌めにより嵌合固定している。そして、上記シールリング 2 6に設けたシールリップを上記スリンガ 2 5に全周に亙つて摺接させる事により、上記軸受内部空間 2 4を外部とを遮断している。

前記永久磁石製のエンコーダ 3 aは、軸方向内側の組み合わせシールリング 1 9を構成するスリンガ 2 5の軸方向内側面に、全周に亙って添設している。上記エンコーダ 3 aは、フェライト、希土類元素等の強磁性材をゴム或は合成樹脂中に混入したゴム磁石或はプラスチック磁石であって、全体を円輪状に形成しており、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この為、被検出面である、上記エンコーダ 3 aの軸方向内側面には、 S極と N極とが交互に、且つ、等間隔で配置されている。この様なェンコーダ 3 aの被検出面には、前記ナックル 2 1に、前記支持孔 2 2の内周面から径方向内方に突出する状態で支持した、アクティブ型のセンサ 4 aの検出部を、近接対向させている。走行時に車輪と共に上記エンコーダ 3 aが回転すると、上記センサ 4 aの出力が回転速度に比例した周波数で変化する。

更に、前記ラビリンスシール 2 0は、前記ナックル 2 1の軸方向内側面と、前記ハブ 2 aに結合固定された等速ジョイント 2 7の一部とを直接近接させる事により構成している。即ち、この等速ジョイント 2 7を構成する駆動軸部材 2 8は、軸方向外半部に設けたスプライン軸部 2 9を上記八ブ 2 aの中心部に設けたスプライン孔 3 0に軸方向内方から揷通する事により、このハブ 2 aと回転力の伝達自在に組み合わせている。そして、上記スプライン軸部 2 9の先端部（軸方向外端部）に形成した雄ねじ部 3 1にナツ卜 3 2を螺合し更に緊締する事により、上記ハブ 2 aに対し結合固定している。この状態で、上記駆動軸部材 2 8の軸方向内半部に設けた、等速ジョイントの外輪としての機能を有するハウジング部 3 3 の軸方向外端面が前記内輪 7 aの軸方向内端面に当接し、この内輪 7 aを上記八ブ 2 aに対し抑え付ける。

上記ハウジング部 3 3の外周面は、軸方向内方に向かう程外径が大きくなる段付形状としている。そして、軸方向中間部に存在する段差面 3 4が、上記ナックル 2 1の軸方向内側面に近接対向して、上記ラビリンスシ一ル 2 0を構成している。このラビリンスシ一ル 2 0の隙間の幅 W₂。は、前記エンコーダ 3 aの被検出面（軸方向内側面）に配置されて互いに隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 % 以下としている。

上述の様に構成する本例のエンコーダ付車輪用回転支持装置の場合には、上記エンコーダ 3 aを設置した部分、即ち、軸方向内側の組み合わせシールリング 1 9と上記ラビリンスシール 2 0との間で前記ナックル 2 1の支持孔 2 2の内径側部分に、隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %を越える様な外径を有する異物 (磁性粉末）が入り込む事はない。この為、外径の大きな磁性粉末が上記ェンコ —ダ 3 aの被検出面に付着してこのエンコーダ 3 aから出る磁束密度を大きく低下させる可能性が低くなつて、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図れる。又、非接触式のラビリンスリール 2 0を使用している為、車輪の回転に要するトルクが大きくならず、自動車の走行性能を悪化させる事もない。次に、隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %を越える様な外径を有する磁性粉末が上記エンコーダ 3 aの被検出面に付着するのを防止する事により、回転速度検出の信頼性向上を図れる理由に就いて説明する。上記 4 0 %なる値は、本発明者が実験により求めたものである。先ず、実験の条件に就いて説明する。永久磁石製のエンコーダ 3 aとして、被検出部（センサ 4 aの被検出面と対向する部分）の直径が 6 1 mmであり、 S極と N極とがそれぞれ 4 8極ずつ、合計 9 6極存在するものを使用した。従って、隣り合う S極と N極とのピッチは、 2 . 0 ( 6 1 π / 9 6 ) mmである。

この様なエンコーダ 3 aの被検出面に、図 2 (A) に示す様に短冊状の鉄片 3 5を磁力により径方向に亙って吸着させ、この鉄片 3 5の幅寸法 W_{3 5}と吸着位置とが、上記被検出部から出る磁束の密度とこの磁束の密度の変化に基づく、ァクティブ型である上記センサ 4 aの検出信号とに及ぼす影響を測定した。尚、本発明の様にラビリンスシール 2 0を設けた場合、上記走行時には前記ハウジング部 3 3が回転する事もあって、仮に鉄片 3 5の幅寸法 W_{3 5}がこのラビリンスシール 2 0の幅寸法 W₂。よりも小さくても、図 2 (A) に示す様な短冊状の鉄板 3 5が上記ラビリンスシール 2 0を通過する事は殆どない。このラビリンスシール 2 0 を通過する異物は、殆ど粒子状のものである。実験に上述の様な短冊状の鉄板 3 5を使用したのは、磁束が流れる面積を増大させる方向に実験条件を厳しくする為である。何れにしても、図 2 (A) に示す様な短冊状の鉄片 3 5が上記ェンコ —ダ 3 aの円周方向に（図示の場合とは直角方向に）付着した場合に就いて考慮する事は現実的ではない。

上述の様な条件で、上記鉄片 3 5を図 2 ( B ) に示す様に何れかの極（図示の例では N極）のみに付着させた場合と、同図（C ) に示す様に S極と N極とに掛け渡される様に付着させた場合とに就いて、それぞれ被検出面の磁束密度と上記センサ 4 aの検出信号とを測定した。又、上記鉄片 3 5の幅寸法 W_{3 S}に関しては、図 2 ( B ) に示す様に鉄片 3 5を何れかの極のみに付着させた場合には、 0 . 5 mm〜 1 . 0 mmとの間で 0 . 1 mm刻み、それぞれ 6段階に変化させて測定した。これに対して、図 2 ( C ) に示す様に、鉄板 3 5を S極と N極とに掛け渡される様に付着させた場合には、上記 6段階に加えて、 1 . 5 _mmと 2 . 0 mmの場合も測定した。

この様な条件で行なった実験の結果を、図 3 (A)、図 3 (B)、図 4 (A)、図 4 (B) に示す。尚、図 3 (A)、図 4. (A) は磁束密度を、図 3 (B)、図 4 (B) はセンサの検出信号を、それぞれ表している。又、図 3 (A)、図 3 (B) は、図 2 (B) に示す様に、上記鉄片 35を何れかの極のみに付着させた場合の測定結果を、図 4 (A)、図 4 (B) は、図 2 (C) に示す様に、上記鉄板 35を S極と N極とに掛け渡される様に付着させた場合の測定結果を、それぞれ示している。このうちの図 3から明らかな通り、上記鉄片 35が何れかの極のみに付着した場合には、この鉄片 35の幅寸法 W₃₅が 0. 9 mm (ピッチの 45 %) 以下であれば、前記センサ 4 aの検出信号が欠ける事はなく、正確な回転速度検出を行なえる。これに対して、図 4から明らかな通り、上記鉄板 35が S極と N極とに掛け渡される様に付着した場合には、上記鉄片 3 5の幅寸法 W₃₅を 0. 8 mm (ピッチの 40 %) 以下に抑えなければ、上記センサ 4 aの検出信号を欠けなくして、正確な回転速度検出を行なえる様にできない。

磁性材製の異物がどの様な状態で前記エンコーダ 3 aの被検出面に付着するかは規制できないので、図 2 (C) に示した様な付着状態でも、上記センサ 4 aによる回転速度検出を可能にする必要がある。これに対して本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置の場合には、上記エンコーダ 3 aの被検出面と異物が存在する外部空間との間に存在する前記ラビリンスシール 20の幅寸法 W₂。を、隣り合う. S極と N極とのピッチの 40 % (2. 0 X 0. 4 = 0. 8 mm) 以下としているので、図 2 (C) に示した様な付着状態でも、上記センサ 4 aによる回転速度検出を、検出信号が欠ける事なく、十分な信頼性を確保した状態で行なえる。次に、図 5は、本発明の実施の形態の第 2例を示している。本例の場合には、ラビリンスシール 20 aを、等速ジョイント 27を構成する駆動軸部材 28のハウジング部 33の中間部外周面と、ナックル 21の支持孔 22の内周面との間に設けている。この為に本例の場合には、上記ハウジング部 33の中間部外周面に、断面 L字形で全体を円環状に形成した回転リング 36を締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記支持孔 22の軸方向内端部内周面に、やはり断面 L字形で全体を円環状に形成した静止リング 37を、締り嵌めで内嵌固定している。そして、この静止リング 3 7と上記回転リング 3 6とを近接対向させて、上記ラビリンスシール 2 0 aとしている。その他の構成及び作用は、このラビリンスシール 2 O ' aの隙間の幅寸法を隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %以下にする事を含めて、前述した第 1例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

次に、図 6は、本発明の実施の形態の第 3例を示している。本例の場合には、 F F車の後輪の様な独立懸架式サスペンションに支持され、制動装置としてドラムブレーキを使用する非駆動輪を支持する為の構造に本発明を適用した場合に就いて示している。この様な構造の相違に伴って本例の場合には、懸架装置に支持された回転しない車軸 3 8に、静止輪である 1対の内輪 7 bを外嵌し、この車軸 3 8の軸方向外端部に形成した雄ねじ部 3 1 aに螺合し更に緊締したナツト 3 2 aにより、上記内輪 7 bを上記車軸 3 8に対し固定している。

そして、この様な内輪 7 bの周囲に回転輪であるハブ 2 bを、複数個の転動体 9を介して、回転自在に支持している。そして、このハブ 2 bの外周面軸方向外端寄り部分に形成したフランジ 1 1 bに、制動用回転体であるドラム 3 9と、車輪を構成する為のホイール 2 3とを、スタツド 1 8 aとナツ卜 4 0とにより固定している。

又、上記ハブ 2 bの軸方向内端部外周面に、永久磁石製のエンコーダ 3 bを、外嵌固定している。このェンコ一ダ 3 bは、芯金の外周面に永久磁石を全周に亙つて添着する事により、全体を円筒状に形成したもので、直径方向に着磁されている。そして、着磁方向を交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面である外周面に S極と N極とを、交互に且つ等間隔で配置している。そして、上記車軸 3 8の内端部に設けたボス部 4 1の一部に形成した取付部 4 2に支持したセンサ 4 bの検出部を上記エンコーダ 3 bの外周面に、微小隙間を介して対向させている。

更に、上記ボス部 4 1に、前記ドラムブレーキを構成するホイルシリンダゃブレーキシュ一等を支持する為のバッキングプレ一ト 4 3の内周縁部を支持している。そして、このバッキングプレート 4 3の外周縁部を軸方向外方に曲げ形成する事により全周に亙り形成した円筒壁部 4 4を、上記ドラム 3 9に近接対向させる事により、ラビリンスシール 2 0 bを構成している。図示の例では、上記バッキングプレート 4 3の軸方向外側面に固設した環状板 4 5の先端縁を上記ドラム 3 9の端縁部に形成した凹溝 4 6内に進入させて、この部分にもラビリンスシ一ル 2 0 cを設けている。本例の場合には、このラビリンスシ一ル 2 0 cと上記ラピリンスシール 2 0 bとの一方又は双方の隙間の幅寸法を、上記エンコーダ 3 b の外周面に存在し隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 %以下にしている。この為、本例の場合も、上記エンコーダ 3 bの外周面から出る磁束の密度が低下する事を防止して、上記センサ 4 bによる回転速度検出の信頼性確保を図れる。

次に、図？〜 8は、本発明の実施の形態の第 4例を示している。本例の場合には、バッキングプレート 4 3の外周縁部に形成した円筒壁部 4 4の先端部（軸方向外端部）内周面に、断面コ字形で全体を円環状に形成した静止リング 3 7 aを締り嵌めで内嵌固定すると共に、ドラム 3 9の中間部外周面に、やはり断面コ字形で全体を円環状に形成した回転リング 3 6 aを、締り嵌めで外嵌固定している。そして、この回転リング 3 6 aと上記静止リング 3 7 aとを、径方向に重畳する様に組み合わせて近接対向させ、上記ラビリンスシール 2 0 dとしている。その他の構成及び作用は、このラビリンスシールの隙間の幅寸法を隣り合う S極と N 極とのピッチの 4 0 %以下にする事を含めて、上述した第 3例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。産業上の利用の可能性

本発明のエンコーダ付車輪用回転支持装置は、以上に述べた通り構成され作用するので、永久磁石製のエンコーダを、外部空間と軸受内部空間とを仕切るシ一ル部材よりも外部空間寄りに設置する構造を採用しても、上記エンコーダの磁束密度が部分的に劣化する事を防止して、回転速度検出の信頼性を十分に確保できる。

Claims

請求の範囲

1 . 懸架装置に支持された状態で回転しない静止輪と、この静止輪と同心に配置されて車輪と共に回転する回転輪と、この回転輪の外周面に形成された、車輪及び制動用回転体を支持する為のフランジと、上記静止輪及び回転輪の互いに対向する周面にそれぞれ形成された静止軌道と回転軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、外部空間とこれら各転動体を設置した軸受内部空間とを仕切るシ一ル部材と、このシール部材よりも外部空間寄りで、上記回転輪と共に回転する部分に支持された、被検出面に S極と N極とを円周方向に関して交互に配置した永久磁石製のエンコーダと、このエンコーダと上記外部空間との間に設けられたラビリンスシールとを備え、このラビリンスシールの隙間の幅を、上記ェンコーダの被検出面に配置されて互いに隣り合う S極と N極とのピッチの 4 0 % 以下としたェンコ一ダ付車輪用回転支持装置。

2 . ラビリンスシールが、回転輪に結合固定された等速ジョイントの一部と、懸架装置を構成するナックルの一部とを直接近接させて成るものである、請求項 1 に記載したェンコ一ダ付車輪用回転支持装置。

3 . ラビリンスシールが、回転輪に結合固定された等速ジョイントの一部に固定された回転リングと、懸架装置を構成するナックルの一部に固定された静止リングとを近接させて成るものである、請求項 1に記載したエンコーダ付車輪用回転

4 . 制動用回転体がドラムブレーキを構成する為のドラムであり、ラビリンスシールが、このドラムの一部と、懸架装置に支持したバッキングプレートの一部とを直接近接させて成るものである、請求項 1に記載したエンコーダ付車輪用回転

5 . 制動用回転体がドラムブレーキを構成する為のドラムであり、ラビリンスシールが、このドラムの一部に固定された回転リングと、懸架装置に支持したバッキングプレートに固定された静止リングとを近接させて成るものである、請求項 1に記載したエンコーダ付車輪用回転支持装置。