TW202142918A - 具有緊湊型圖像投影儀的光學系統 - Google Patents

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Abstract

光學系統具有中空機械體，該中空機械體具有第一端和第二端。光學部件具有以堆疊構造佈置的多個光學部件。每個光學部件具有一組接合構造。對於堆疊構造中的每對相鄰光學部件，該對中的第一光學部件的至少一些接合構造與該對中的第二光學部件的至少一些接合構造接合。在堆疊構造的第一端處的光學部件的一些接合構造與中空機械體的第一端處的中空機械體的對應接合構造接合，以將堆疊構造的其他光學部件定位在中空機械體內。發射顯示裝置被佈置在中空機械體的第二端處。

Description

具有緊湊型圖像投影儀的光學系統
本發明要求於2019年12月8日提交的美國臨時專利申請第62/945,165號的優先權，其全部公開內容通過引用併入本文。
本發明涉及具有圖像投影儀和孔徑擴大光波導的光學系統和裝置。
用於近眼顯示器(near eye display，NED)、頭戴式顯示器(head mounted display，HMD)和平視顯示器(head up display，HUD)的光學佈置需要較大的孔徑來覆蓋觀看者眼睛所在的區域(通常稱為眼動盒(eye motion box)或EMB)。為了實現緊湊的裝置，要投影到觀看者眼睛中的圖像是由具有小孔徑的小型光學圖像生成器(投影儀)生成的，該小孔徑被倍增以生成大孔徑。
已經基於使圖像通過內反射在其內傳播的透明材料的平行面平板開發了在一個維度上進行孔徑倍增的方法。通過使用成傾斜角度的部分反射器或者通過在平板的一個表面上使用衍射光學元件，將圖像波前的一部分耦出平板。在本文中將這種平板稱為導光光學元件(light-guide optical element，LOE)、導光基板、透光基板或波導。在圖1中示意性地示出了這種孔徑倍增的原理，圖1示出了導光光學元件10，該導光光學元件10具有用於通過內反射(優選地為全內反射)來導光的一對平行的主外表面(面)12a、12b。(示意性地表示為矩形的)圖像投影儀11生成投影圖像14，投影圖像14在這裡由包括跨越光束的樣本光線14a和14b的照射光束14示意性地表示。投影圖像14由光學耦入構造16耦合到導光光學元件10中(光學耦入構造16在這裡由棱鏡16(可互換地稱為“楔形件”)示意性地示出)，以生成反射光線18，該反射光線18通過內反射而被捕獲 在基板內，從而還生成光線20。這裡，楔形件16包括三個主表面即主表面17a、主表面17b和主表面17c，其中主表面17c位於LOE 10的傾斜邊緣15附近(或與LOE的傾斜邊緣15相同)(其中邊緣15與面12a、面12b成傾斜角αedge)。投影圖像14通過主表面17a進入楔形件16，然後經由主表面17c和傾斜邊緣15耦合到LOE 10中。
耦入的圖像通過來自面12a、面12b的重複內反射而沿著基板10傳播，撞擊在光學耦出構造22上，光學耦出構造22在此處由與平行面12a、平行面12b成傾斜角(αsur)的一系列部分反射表面22示意性地示出，在部分反射表面22處，圖像強度的一部分被反射，作為光線24a和24b朝向位於EMB 28處的觀看者的眼睛26的瞳孔25從基板耦出，EMB 28在距表面12b出瞳距離(eye relief，ER)30處。為了使可能引起重影的不需要的反射最小化，部分反射表面22優選地被施加，以在第一入射角範圍內具有較低的反射率，而在第二入射角範圍內具有所需的部分反射率，其中將相對於部分反射表面22的法線具有小的傾斜(在此表示為角度βref)的光線被分離以生成用於耦出的反射光線，而(相對於法線)具有高傾斜的光線被以可忽略的反射進行傳輸。
投影圖像14是準直圖像，即，其中每個像素由對應角度的平行光束表示，相當於來自遠離觀看者的場景的光(準直圖像被稱為“準直到無限遠”)。在此，圖像用與圖像中的單個點(通常是圖像的質心)對應的光線來簡單表示，但實際上圖像包括相對於該中心光束的每一側的角度範圍，該圖像以對應角度範圍耦入基板並且類似地以對應角度耦出，從而創建與以不同方向到達觀看者的眼睛26的圖像部分對應的視場。
先前設想的幾種光學架構採用下述圖像投影儀，這些圖像投影儀使用被實現為反射型顯示裝置或透射型顯示裝置的微顯示器，這些顯示裝置(例如矽基液晶(liquid crystal on silicon)──LCoS和液晶顯示器(liquid crystal display)──LCD)回應於偏振照射結合楔形耦入構造而發出偏振光。這些光學架構能夠利用來自圖像投影儀的光波填充LOE，從而覆蓋大的視場(field of view，FOV)，因為圖像投影儀與LOE之間的 角度通常由楔形件確定，並且可以設計成能夠填充LOE(在圖1中，該角度是表面12a、12b與主表面17a的法線之間的角度)。然而，採用反射型顯示裝置(例如，LCoS)或透射型顯示裝置(例如，LCD)的圖像投影儀需要以下部件：照射部件，用於以偏振照射來照射顯示裝置，以生成偏振圖像光波；以及光學部件，用於將偏振光引導至顯示裝置並且輸出偏振圖像照射(在某些情況下使偏振圖像照射去偏振)以注入到LOE中。照射部件包括例如一個或更多個發光二極體(light emitting diode，LED)、雷射二極體、光束組合器、光纖等。光學部件包括例如一個或更多個偏振選擇分束器、偏振器、耦合到偏振選擇分束器的準直光學器件。這些照射部件和光學部件通常具有相對高的製造成本，並且還導致圖像投影儀和整個光學系統更重且體積更大，這在光學系統被佈置成近眼顯示器(near eye display，NED)裝置或頭戴式顯示器(HMD)裝置的一部分的情況下，特別是在光學系統以眼鏡形狀參數實現時可能是不期望的。另外，將楔型光學耦入構造與利用發射顯示裝置的圖像投影儀一起使用可能會引入重影圖像和/或色差，從而降低從LOE耦出的圖像的品質。
本發明是具有導光光學元件和緊湊型圖像投影儀的光學系統，以及用於構造該緊湊型圖像投影儀的方法。根據本發明的一個方面的某些優選實施方式，通過利用發射顯示裝置以及在中空機械體(即，殼體)內以堆疊佈置的光學部件，提供了緊湊且輕量的圖像投影儀。光學部件優選地通過利用專門設計的模具並且使用例如鑄造、注入模制技術或者任何其他相關的模制過程以塑膠、玻璃或聚合物材料來製成。用於製造光學部件的模具限定了光學部件的接合構造，該接合構造促進了堆疊的相鄰光學部件之間的機械互鎖接合。根據本發明的另一個方面的其他實施方式提供了光學耦入構造，該光學耦入構造減少了由光學系統輸出的圖像中的重影圖像。在本發明的又一方面中，可以通過修改圖像投影儀的光學部件(和/或容納/保持光學部件的機械體)的側壁來減少可能由圖像投影儀的部件引起的重影圖像。根據本發明又一方面的其他實施方式提供了下述圖 像投影儀，該圖像投影儀包括光學部件，該光學部件補償由導光光學元件和/或光學耦入構造引入的色差的影響。
根據本發明的實施方式的教導，提供了下述光學系統。該光學系統包括：中空機械體，其包括第一端和第二端；光學元件，其包括以堆疊構造佈置的多個光學部件，光學部件中的每一個包括一組接合構造，並且對於堆疊構造中的每對相鄰光學部件，該對中的第一光學部件的至少一些接合構造被配置成與該對中的第二光學部件的至少一些接合構造接合，並且在堆疊構造的第一端處的光學部件的一些接合構造被配置成與在中空機械體的第一端處的中空機械體的對應接合構造接合，以將堆疊構造的其他光學部件定位在中空機械體內；以及發射顯示裝置，其被佈置在中空機械體的第二端處。
可選地，在堆疊構造的第一端處的光學部件的接合構造包括至少一對向外突出凸緣，並且中空機械體的第一端處的接合構造包括一對通道，所述一對通道被配置成容納該突出凸緣。
可選地，中空機械體還包括內側壁構造，並且光學部件中的至少一個包括至少一個旋轉限制構造，並且旋轉限制構造和內側壁構造協作以限制光學元件繞一個或更多個旋轉軸的旋轉量。
可選地，中空機械體的第二端包括：用於容納發射顯示裝置的容納部；以及向外突出側壁構造。
可選地，光學系統還包括：蓋構件，其被佈置在中空機械體的第二端的向外突出側壁構造處。
可選地，中空機械體從第一端到第二端逐漸變細。
可選地，光學部件之一具有基本楔形的截面。
可選地，多個光學部件包括一組透鏡。
可選地，該一組透鏡包括恰好四個透鏡。
可選地，該一組透鏡包括少於四個的透鏡。
可選地，該一組透鏡包括多於四個的透鏡。
可選地，發射顯示裝置包括有機發光二極體顯示器。
可選地，發射顯示裝置包括微型發光二極體顯示器。
可選地，堆疊構造的第一端處的光學部件被黏附地附接到中空機械體的第一端。
可選地，堆疊構造的第一端處的光學部件的接合構造將其他光學部件保持在中空機械體內，而無需使用施加到其他光學部件中的任何光學部件的黏合劑。
可選地，其他光學部件被同軸地定位在中空機械體內。
可選地，光學元件的至少一個光學部件由塑膠材料構造。
可選地，光學元件的所有光學部件由塑膠材料構造。
可選地，中空機械體由塑膠材料構造。
可選地，發射顯示裝置被配置成生成與圖像對應的光，並且光學元件被配置成接收來自發射顯示裝置的光並且輸出用於耦合到透光基板中的圖像光。
可選地，光學系統還包括：導光基板，導光基板具有彼此平行的至少兩個主表面以及光波輸入孔徑，該光波輸入孔徑經由光學耦入構造光學耦合到光學部件中的第一光學部件。
可選地，光學部件中的第一光學部件具有棱柱形的截面，並且被配置成在來自發射顯示裝置的圖像光到達光學耦入構造之前修改圖像光，以至少部分地補償色差。
可選地，中空機械體還包括內側壁構造，內側壁構造被配置成減少由光學部件透射的光被中空機械體的內部部分的反射。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了下述光學系統。該光學系統包括：中空機械體，其包括第一端和第二端；光學元件，其包括以堆疊構造佈置的基部光學元件和多個透鏡光學元件，基部光學元件在堆疊構造的第一端處，並且透鏡光學元件被佈置在中空機械體內，光學元件的光學元件中的每一個包括一組接合構造，對於堆疊構造中的每對相鄰光學元件，該對中的第一光學元件的至少一些接合構造被配置成與該對中的第二光學元件的至少一些接合構造接合，並且基部光學元件的一些接合 構造被配置成與中空機械體的第一端處的對應接合構造接合，以將透鏡光學元件定位在中空機械體內；以及發射顯示裝置，其被佈置在中空機械體的第二端處，發射顯示裝置被配置成生成用於傳播通過光學元件的與圖像對應的光。
可選地，光學系統還包括：導光基板，導光基板具有彼此平行的至少兩個主表面和光學耦合區域，基部光學元件光學耦合到光學耦合區域並且耦合到光學耦入構造，光學耦入構造被配置成將來自光學部件的圖像光耦合到導光基板中。
可選地，基部光學元件具有棱柱形的截面，並且被配置成在來自發射顯示裝置的圖像光到達光學耦入構造之前修改圖像光，以至少部分地補償色差。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了用於構造光學系統的方法。該方法包括：獲得包括第一端和第二端的中空機械體，第一端具有一組接合構造；使用限定光學部件的形狀的對應的多個模具來模制多個光學部件，每個形狀包括一組接合構造；以堆疊構造佈置光學部件，其中，堆疊構造的至少一部分在中空機械體內，其中，對於堆疊構造中的每對相鄰的光學部件，該對中的第一光學部件的至少一部分接合構造與該對中的第二光學部件的至少一些接合構造接合，並且其中，堆疊構造的第一端處的光學部件的一些接合構造與中空機械體的第一端處的接合構造接合，以將堆疊的部分保持在中空機械體內；以及在中空機械體的第二端處佈置發射顯示裝置。
可選地，模制包括：將塑膠材料澆鑄或注入到模具中。
可選地，獲得中空機械體包括：獲得限定中空機械體的形狀的模具；以及將材料澆鑄或注入到限定中空機械體的形狀的模具中。
可選地，方法還包括：在堆疊構造的第一端處的光學部件與第一端處的至少一部分之間施加黏合劑。
可選地，中空機械體從第一端到第二端逐漸變細。
可選地，中空機械體的第二端包括用於容納發射顯示裝 置的容納部以及向外突出側壁構造，方法還包括：在中空機械體的第二端的向外突出側壁構造處佈置蓋構件。
可選地，堆疊構造的第一端處的光學部件與蓋構件協作以密封中空機械體，以基本上防止環境碎片接觸佈置在中空機械體內的光學部件。
可選地，方法還包括：將安裝適配器黏附地附接到發射顯示裝置；以及將安裝適配器黏附地附接到中空機械體的第二端的一部分。
可選地，方法還包括：在將安裝適配器黏附地附接到中空機械體的第二端的部分之前，將發射顯示裝置與光學部件對準。
可選地，模具具有分型線，分型線產生相應光學部件的側壁幾何形狀，側壁幾何形狀減少由光學部件透射的光被中空機械體的內部部分的反射。
可選地，中空機械體還包括內側壁構造，內側壁構造被配置成減少由光學部件透射的光被中空機械體的內部部分的反射。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了下述光學系統。該光學系統包括：圖像投影儀，其用於產生與圖像對應的光波，該圖像投影儀包括：發射顯示裝置，其被配置成生成與圖像對應的光，以及光學元件，其被配置成接收來自發射顯示裝置的光並且輸出圖像光；透光基板，其具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於主外表面的邊緣，該透光基板被配置成通過主外表面之間的內反射來引導光；以及板，板包括第一主外表面和第二主外表面以及一對邊緣，板的第一主外表面疊加在透光基板的邊緣上，板的第二主外表面包括光學耦入構造，光學耦入構造與圖像投影儀相關聯並且被配置成將來自圖像投影儀的圖像光耦合到透光基板中，並且板的至少一個邊緣包括吸收體，以基本上防止源自圖像投影儀的光被板的至少一個邊緣反射。
可選地，板的第二表面是形成光學耦入構造的反射表面。
可選地，反射表面是通過將反射塗層施加到板的第二表面形成的。
可選地，反射表面是通過將介電塗層施加到板的第二表面形成的。
可選地，反射表面是通過將金屬塗層施加到板的第二表面形成的。
可選地，基本上防止被板的邊緣反射的光包括由光學耦入構造反射的光。
可選地，光學系統還包括：與透光基板相關聯的光學耦出構造，光學耦出構造被配置成將在透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
可選地，光學耦出構造包括相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內的多個部分反射表面。
可選地，光學耦出構造包括與透光基板的主外表面之一相關聯的衍射元件。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了下述光學系統。該光學系統包括：圖像投影儀，其用於產生與圖像對應的光波，該圖像投影儀包括：發射顯示裝置，其被配置成生成與圖像對應的光，以及光學元件，其被配置成接收來自發射顯示裝置的光並且輸出圖像光；透光基板，其具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於主外表面的邊緣，該透光基板被配置成通過主外表面之間的內反射來引導光；以及光學耦入構造，其與圖像投影儀相關聯並且被配置成將來自圖像投影儀的圖像光耦合到透光基板中，光學耦入構造包括：反射表面，其被佈置在透光基板的邊緣處，以及角度選擇性反射表面，其相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內，該角度選擇性反射表面被配置成：透射以第一入射角範圍入射到角度選擇性反射表面的光，使得所透射的光被透光基板的主外表面之間的內反射引導，並且反射以第二入射角範圍入射到角度選擇性反射表面的光。
可選地，角度選擇性反射表面平行於反射表面。
可選地，反射表面是通過將反射塗層施加到透光基板的 邊緣形成的。
可選地，角度選擇性反射表面是通過將介電塗層施加到透光基板內的表面形成的。
可選地，光學系統還包括：與透光基板相關聯的光學耦出構造，光學耦出構造被配置成將在透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
可選地，光學耦出構造包括相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內的多個相互平行的部分反射表面。
可選地，角度選擇性反射表面與部分反射表面不平行。
可選地，光學耦出構造包括與透光基板的主外表面之一相關聯的衍射元件。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了下述光學系統。該光學系統包括：圖像投影儀，其用於生成與圖像對應的光波，圖像投影儀包括：發射顯示裝置，其被配置成生成與圖像對應的光，以及光學元件，其被配置成接收來自發射顯示裝置的光並且輸出圖像光，光學部件包括以堆疊構造佈置的基部光學元件和多個透鏡光學元件；透光基板，其具有包括至少一對主外表面的多個表面，透光基板被配置成通過主外表面之間的內反射來引導光；以及光學耦入構造，其與基部光學元件以及透光基板的耦入區域相關聯，並且被配置成將來自圖像投影儀的圖像光耦合到透光基板中，基部光學元件具有棱柱形的截面，並且被配置成在圖像光到達光學耦入構造之前修改圖像光，以至少部分地補償色差。
可選地，透光基板的多個表面還包括與主外表面不平行的邊緣，光學系統還包括板，板包括第一主外表面和第二主外表面以及一對邊緣，板的第一主外表面疊加在透光基板的邊緣上，光學耦入構造包括佈置在板的第二主外表面處的反射表面，並且板的至少一個邊緣包括吸收體，以基本上防止來自圖像投影儀的光被板的至少一個邊緣反射。
可選地，透光基板的多個表面還包括與主外表面不平行的邊緣，並且光學耦入構造包括：佈置在透光基板的邊緣處的反射表面； 以及角度選擇性反射表面，其相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內，角度選擇性反射表面被配置成：透射以第一入射角範圍入射到角度選擇性反射表面的光，使得所透射的光被透光基板的主外表面之間的內反射引導，並且反射以第二入射角範圍入射到角度選擇性反射表面的光。
可選地，光學系統還包括：與透光基板相關聯的光學耦出構造，光學耦出構造被配置成將在透光基板的主外表面之間引導光的一部分耦出。
可選地，光學耦出構造包括相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內的多個部分反射表面。
可選地，光學耦出構造包括與透光基板的主外表面之一相關聯的衍射元件。
根據本發明的教導的實施方式，還提供了下述光學系統。該光學系統包括：圖像投影儀，其用於產生與圖像對應的光波，圖像投影儀包括：發射顯示裝置，其被配置成生成與圖像對應的光，以及光學元件，其被配置成接收來自發射顯示裝置的光並且輸出圖像光，光學部件包括以堆疊構造佈置的多個光學部件，並且在光學部件的每對相鄰光學部件之間具有機械互鎖接合；透光基板，其具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於主外表面的邊緣，透光基板被配置成通過主外表面之間的內反射來引導光；以及光學耦入構造，其與圖像投影儀相關聯，光學耦入構造被配置成將來自圖像投影儀的圖像光耦合到透光基板中。
可選地，光學系統還包括：與透光基板相關聯的光學耦出構造，光學耦出構造被配置成將在透光基板的主外表面之間引導光的一部分耦出。
可選地，光學耦出構造包括相對於透光基板的主外表面傾斜地佈置在透光基板內的多個部分反射表面。
可選地，光學耦出構造包括與透光基板的主外表面之一相關聯的衍射元件。
在本說明書和申請專利範圍中使用的術語“透光基板”是 指由透明材料形成的任何透光體，優選地為透光固體，在本文中可互換地稱為“導光光學元件”、“光導”或“光波導”。
除非本文另有定義，否則本文使用的所有技術和/或科學術語具有與本發明所屬領域的普通技術人員通常理解的含義相同的含義。儘管與本文描述的方法和材料類似或等同的方法和材料可以在本發明的實施方式的實踐或測試中使用，但是下文描述了示例性方法和/或材料。在存在衝突的情況下，應以專利說明書(包括定義)為準。另外，材料、方法和示例僅是說明性的，並且不旨在必然限制。
10,50:導光光學元件(LOE)，基板
11:圖像投影儀
12a,12b,52a,52b:主外表面(面)
14:投影圖像，照射光束
14a,14b,54a,54b,54c:樣本光線(光線)
15,56,220a,220b,326a,326b,430a,430b,528a,528b:傾斜邊緣(邊緣，表面)
16,42:光學耦入構造(棱鏡，楔形件)
17a,17b,17c:主表面
18,55c,55d,55e,57c,57d,59c,61b,61c,63b,63c,65c:反射光線(光線)
20,24a,24b,59a,59b,64a,64b,80A,80B,80C,82A,82B,82C,84A,84B,84C,86A,86B,86C,88A,88B,88C,90A,90B,90C:光線
22,62:光學耦出構造，部分反射表面
25,66:瞳孔
26,68:觀看者的眼睛
28:眼動盒(EMB)
30,72:出瞳距離(ER)
40:光學系統
54:圖像，照射光束，跨越光束
58,60:反射光線
70:眼動盒(EMB)，板，透光基板
72a,72b,74a,74b:外表面(面)，邊緣
82,84,127a,127b,127c,140b,210,222a,222b,224a,224b,318a,318b,320a,320b,328a,328b,330a,330b,334a,334b,418a,418b,420a,420b,426a,426b,432a,432b,434a, 434b,518a,518b,520a,520b,530a,530b,532a,532b,534a,534b,618a,618b,622a,622b:表面
100:圖像投影光學佈置(圖像投影儀)
102:中空機械體(筒)
104,106:開口端(端)
108a,108b,110a,110b:外表面(表面)
112,120:容納部
114a,114b:通道
116a,116b,125a,125b,606,608:側面，側壁(表面)
117a,117b:接合構造
118:第五表面，外表面(表面)
119,614a,614b:平坦表面(表面)
122:突出側壁
124:突出側壁構造
125c:第三側壁
126:內側壁(表面)
128:內側壁構造
130a,132a:上區域
130b,132b:下區域
131,133,322a,322b,332a,332b,422a,422b,424a,424b,522a,522b,526a,526b:邊緣
134a,134b:內側壁
136:微型顯示裝置
138:發射顯示器
140a:圖像發射表面
142:電子介面元件
144:安裝適配器
146:蓋構件
148:主(矩形)體
150,624a,624b:凸緣
160:光學元件
200,300,400,500:透鏡(光學部件，光學元件)
202,204,302,304,402,404,502,504,602,604:光學表面(表面)
206,208,306,308,406,408,506,508:側表面(表面)
212a:上表面部分
212b:下表面部分
214a,214b,310a,310b,410a,410b,510a,510b:腿(分支)
216a,216b,312a,312b,412a,412b,512a,512b:主彎曲表面(表面)
218a,218b,314a,314b,324a,324b,414a,414b,428a,428b,514a,514b,524a,524b:終止區域
226a:上接合構造
226b:下接合構造
316a,316b,416a,416b,516a,516b,620a,620b:傾斜凹槽
336a,436a,536a,638a:上第一接合構造
336b,436b,536b,638b:下第一接合構造
338a,438a,538a,640a:上第二接合構造
338b,438b,538b,640b:下第二接合構造
600:基部光學元件(基部，光學部件，光學元件)
610a:上週邊部分
610b:下週邊部分
612a,612b:彎曲表面
616a,616b:突起，凸緣
626a,626b:前表面
628,636a,636b:耦合構造
630a:上部(部分)
630b:下部(部分)
632:側部(部分)
634:長形部分(部分)
αedge,αsur:傾斜角
βref:角度
θLens200,θLens300,θLens400,θLens500:側面角度，側壁角度
θproj:佈置角度
本文參照圖式以僅示例的方式描述了本發明的一些實施方式。在具體詳細地參照圖式的情況下，要強調的是，所示的細節是作為示例並且出於說明性討論本發明的實施方式的目的。在這方面，結合圖式進行的描述使得本領域技術人員清楚如何實踐本發明的實施方式。
現在將注意力轉向圖式，其中相同的圖式標記或字元表示對應的或相同的部件。在圖式中：
圖1是如上所述的用於近眼顯示器的、採用部分反射表面的、習知技術的導光光學元件的示意性側視圖；
圖2是根據本發明的實施方式的具有圖像投影儀的光學系統的示意性側視圖，該圖像投影儀生成由光學耦入構造耦合到導光光學元件中的圖像光；
圖3和圖4是示出根據本發明的實施方式構造和操作的圖像投影儀的等距視圖；
圖5和圖6分別是與圖3和圖4對應的等距視圖，圖5和圖6以透明的方式示出了圖像投影儀的中空機械體，以示出佈置在該中空機械體內的圖像投影儀的光學部件；
圖7和圖8是分別與圖3和圖4對應的等距分解圖，圖7和圖8示出了圖像投影儀的部件；
圖9是圖3的圖像投影儀的光學部件的第一側視圖，圖9示出了光學部件的部件之間的接合；
圖10是與圖9對應的分解圖，圖10示出了光學部件的部件；
圖11是與圖9對應的第二側視圖；
圖12是與圖11對應的分解圖，圖12示出了光學部件的部件；
圖13是圖像投影儀的組裝的光學部件的俯視圖；
圖14是與圖5對應的俯視圖，圖14示出了在中空機械體內佈置的組裝的光學部件；
圖15和圖16分別是通過圖3的圖像投影儀截取的中心豎直平面和中心水平平面的剖視圖；
圖17是根據本發明的實施方式的圖3和圖4的圖像投影儀的俯視圖，圖3和圖4的圖像投影儀光學耦合到導光光學元件和被實現為板的光學耦入構造；
圖18是與圖17對應的仰視圖；
圖19是發射圖像光和光學部件的光學部件的光學功率施加部分的微型顯示裝置的剖視圖，並且示意性地示出了來自微型顯示裝置的光穿過光學部件的光學部件的行進；
圖20和圖21是分別從第一透鏡的前側和後側截取的、示出根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的第一透鏡的等距視圖；
圖22和圖23是分別從第二透鏡的前側和後側截取的、示出根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的第二透鏡的等距視圖；
圖24和圖25是分別從第三透鏡的前側和後側截取的、示出根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的第三透鏡的等距視圖；
圖26和圖27是分別從第四透鏡的前側和後側截取的、示出根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的第四透鏡的等距視圖；
圖28和圖29是分別從基本光學部件的前側和後側截取的、示出根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的基本光學部件的等距視圖；
圖30和圖31是分別從中空機械體的前部和後部截取的、示出用於保 持根據圖像投影儀的非限制性實施方式的光學部件的中空機械體的等距視圖；
圖32是從中空機械體的寬端截取的、與圖31對應的平面圖；
圖33是根據本發明的實施方式的具有圖像投影儀的光學系統的示意性側視圖，該圖像投影儀生成由光學耦入構造耦合到導光光學元件中的圖像光，該光學耦入構造被實現為具有用於減少重影圖像的反射表面的板；
圖34是圖33的一部分的放大圖，圖34示出一些圖像光線從板的反射表面反射從而被耦合到導光光學元件中，並且一些圖像光線被板的邊緣吸收；
圖35是根據本發明的實施方式的具有圖像投影儀的光學系統的示意性側視圖，該圖像投影儀生成由光學耦入構造耦合到導光光學元件中的圖像光，該光學耦入構造被實現為用於減少重影的反射表面和部分反射表面；以及
圖36是圖35的一部分的放大圖，圖36示出一些圖像光線被部分反射表面透射從而被耦合到導光光學元件中，而一些圖像光線被部分反射表面反射從而耦出導光光學元件。
本發明是具有導光光學元件和緊湊型圖像投影儀的光學系統以及用於構造緊湊型圖像投影儀的方法。
參照說明書圖式，可以更好地理解根據本發明的光學系統和方法的原理和操作。
在詳細說明本發明的至少一個實施方式之前，應理解，本發明不一定將其應用限於以下描述中闡述的和/或在圖式和/或示例中示出的部件和/或方法的構造和佈置的細節。本發明能夠具有其他實施方式或者能夠以各種方式實踐或執行。首先，遍及本文獻，對例如諸如頂和底、上和下、前和後等的方向進行參考。這些方向性參考是示例性的，僅用於說明本發明及其實施方式。
現在參照圖式，圖2示出了根據本發明的實施方式構造和操作的光學系統，該光學系統總體上由圖式標記40標記。一般而言，光學系統40包括：LOE 50；與LOE 50的耦入區域相關聯的光學耦入構造42；以及與光學耦入構造42和LOE 50相關聯的圖像投影光學佈置(在下文中稱為圖像投影儀)100。在更詳細地描述光學系統40及其各種部件和子部件的結構和操作之前，首先要注意的是，本發明涵蓋了本身各自具有創新意義的許多不同的方面。本發明的一個方面涉及圖像投影儀100的部件的結構，並且涉及圖像投影儀100的構造(製造)。本發明的另一個方面涉及用於減少重影圖像和/或雜散光線的出現的圖像投影儀100的光學部件的設計(並且在某些實施方式中涉及保持光學部件的中空機械體的設計)。本發明的另一個方面涉及具有反射型光學耦入構造的圖像投影儀100的使用，其減少了重影圖像和/或雜散光線的出現。本發明的另一個方面涉及圖像投影儀的特定部件，當該特定部件與反射型光學耦入構造結合使用時，補償由LOE 50和/或光學耦入構造引入的色差的影響。在根據本發明的一個或更多個方面的某些實施方式中，圖像投影儀100還可以與LOE 50的一部分相關聯。本文提出的本發明的各個方面具有獨立的效用，並且相信當本發明的某些方面彼此結合使用時，具有特定的協同作用。
現在轉到圖2所示的LOE 50的結構細節，注意到LOE 50總體類似於圖1的LOE 10。LOE 50由透明材料製成(即，LOE為透光基板)，並且具有用於通過內反射(優選地為全內反射)來引導光的一對平面的平行的面(可互換地稱為“主外表面”)52a、面52b。LOE 50被佈置成平行面之一52b與眼睛68面對，其中眼睛68位於與表面52b相距ER 72處的EMB 70中。圖像54(在這裡由包括跨越光束的樣本光線54a和樣本光線54b的照射光束54示意性地表示)通過來自面52a、面52b的重複內反射而沿著基板傳播，從而入射在與LOE 50相關聯的光學耦出構造上，該光學耦出構造被實現為以與平行的面52a、面52b成傾斜角度佈置在LOE 50內的一系列平行的部分反射表面62，其中圖像強度的一部分被反射，從而以光線64a和64b朝向眼睛68的瞳孔66耦出LOE 50(基板)。注意， 部分反射表面62僅示出了適用於LOE 50的一個非限制性光學耦出構造，並且其他光學耦合構造可以用於將圖像光耦出LOE 50。光學耦出構造可以是使通過內反射在LOE 50內傳播的圖像的一部分偏轉到一定角度以使偏轉的圖像的一部分離開LOE 50的任何光學耦合佈置。這種合適的光學耦合佈置的其他示例包括但不限於佈置在面52a、面52b中的任何一個上的一個或更多個衍射光學元件。
圖像54由圖像投影儀100生成，並且由光學耦入構造42注入(耦合)到LOE 50中。與通常採用反射型顯示裝置(例如，LCoS)或者透射型顯示裝置(例如，LCD)來生成圖像光的圖1的圖像投影儀11相比，本發明的圖像投影儀100採用用於生成要耦合到LOE 50中的圖像光的發射顯示裝置。在優選實施方式中，耦入光學構造42利用反射表面將圖像光波耦合到LOE 50中。在圖2中，反射表面可以被實現為施加到LOE 50的傾斜於主表面52a、52b的傾斜邊緣(表面)56的反射塗層。如將進一步詳細討論的，根據本發明的一個方面的某些實施方式將反射型耦入光學構造用於圖像投影儀100，以減少重影圖像從而改進耦出LOE 50的圖像品質。然而，本發明的圖像投影儀100可以與楔型耦入光學構造(例如圖1的楔形件16)一起佈置。
現在共同地轉向圖3至圖32，圖3至圖32示出了根據本發明的某些方面的實施方式的圖像投影儀100(在光學系統中或者本身也是光學系統)及其對應部件的各種視圖。一般而言，圖像投影儀100包括：中空機械體102(由於其通常的筒狀形狀，也被稱為“筒”)；佈置在筒102內的光學元件160；微型顯示裝置136；以及蓋構件146。圖3和圖4是示出組裝的圖像投影儀100的不同等距視圖，圖5、圖6和圖14是示出組裝的圖像投影儀100的各種視圖，其中筒102被示出為透明的，以更清楚地示出光學元件160在筒102內的佈置。
特別地參照圖7、圖8和圖30至圖32，筒102具有相對的開口端104、開口端106，其中一端104的開口通常大於另一端106的開口。這些端104、端106可以互換地稱為寬端104和窄端106。筒102包括 多個表面，所述多個表面包括一對彎曲的外表面108a、外表面108b(分別稱為上外表面和下外表面)以及一對相對的平面(或接近平面)的外表面110a、外表面110b。在某些非限制性實施方式中，表面110a、表面110b彼此平行。在其他非限制性實施方式中，表面110a、表面110b彼此不平行並且在從窄端106向寬端104移動時逐漸變細。第五表面118被形成在窄端106處，並且形成容納部120的一部分，該容納部120被配置成容納微型顯示裝置136。在某些優選但非限制性的實施方式中，筒102由對於由微型顯示裝置136發射的光波不透明的材料構造而成。
微型顯示裝置136是包括發射顯示器138的發射顯示裝置，微型顯示裝置136可以被實現為例如有機發光二極體(organic light emitting diode，OLED)顯示裝置、微型LED顯示裝置或者可以在不使用諸如背燈或前燈之類的外部光源的情況下生成圖像光的任何其他自身發光的微型顯示裝置。儘管在圖式中未示出，但是微型顯示裝置136可以包括偏振器作為發射顯示器138的一部分，以產生偏振圖像光波。在某些實施方式中，電子介面元件142在其一端處電連接到發射顯示器138，並且從發射顯示器138橫向延伸。電子介面元件142包括電連接器或者可以用於提供到電連接器的電子介面，該電連接器例如被實現為電纜或線束(例如，帶狀電纜)或者能夠在電子部件之間提供電子和/或資料連接從而在發射顯示器138與一個或更多個電子元件之間提供電連接的任何其他類型的連接器，所述一個或更多個電子元件包括但不限於電源裝置、顯示驅動器電子裝置、一個或更多個電腦存儲裝置(例如，諸如易失性或非易失性記憶體的記憶體)和/或一個或更多個電腦處理器，所述處理器例如被實現為微處理器、微控制器、現場可程式邏輯閘陣列(field-programmable gate array，FPGA)、數位訊號處理器(digital signal processor，DSP)、專用積體電路(application-specific integrated circuit，ASIC)、現場可程式邏輯陣列(field-programmable logic array，FPLA)等。
外表面108a、外表面108b通常是傾斜的或彎曲的，使得筒102沿著外表面108a、外表面108b從寬端104至窄端106逐漸變細。另 外，由於在端104、端106處的開口尺寸的差異，表面110a、表面110b通常也從寬端104至窄端106逐漸變細。筒102的內(即，內部)側壁的部分形成內側壁構造128，該內側壁構造128包括多個區域，包括在筒102的與上外表面108a相對的內部部分上的兩個上區域130a、上區域132a以及在筒102的與下外表面108b相對的內部部分上的兩個下區域130b、下區域132b。區域132a、區域132b的斜率(曲率)大於區域130a、區域130b的斜率(曲率)，以對應於筒102在區域132a、區域132b處逐漸變細的程度。筒102還包括與外表面110a、外表面110b相對的內側壁134a、內側壁134b。
現在轉到圖7至圖12，光學元件160包括多個光學部件(也稱為光學元件)，所述光學部件包括一組透鏡光學元件(即，透鏡)即透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500和基部光學元件600(可互換地稱為“基部”)。儘管在此示出了四個透鏡，但是圖像投影儀100的使用少於四個的透鏡或者多於四個的透鏡的其他配置是可能的。如將要討論的，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500協作以執行各種光學功能，包括減少色差和/或球差、減少圖像尺寸、準直等。
如圖5、圖6、圖9、圖10和圖13至圖16所示，光學元件160的光學部件200、光學部件300、光學部件400、光學部件500、光學部件600以堆疊構造佈置。堆疊構造被佈置成使得光學部件200、光學部件300、光學部件400、光學部件500被定位在筒102的中空部分(即內側)內，如圖5、圖6以及圖14至圖16所示，並且透鏡200被定位在堆疊構造的在筒102的窄端106處或附近的一端處，並且基部600被定位在堆疊構造的在筒102的寬端104處或附近的另一端處。基部600也被佈置在筒102的中空部分內。
如以下將更詳細討論的，光學元件160的光學部件200、光學部件300、光學部件400、光學部件500、光學部件600中的每一個具有一組接合構造，該接合構造由一個或更多個表面、凹槽、傾斜凹槽、邊緣、傾斜邊緣、表面區段或者或其他類似類型的機械結構的佈置形成。在 本實施方式中，一些光學部件具有一組兩個接合構造，而其他光學部件具有一組四個接合構造。特別地，在堆疊構造的一端處的光學部件200具有佈置在光學部件的後側上的一對接合構造。在堆疊構造的另一端處的光學部件600具有佈置在光學部件的前側上的第一對接合構造以及從光學部件的相應的上表面和下表面向上和向下突出的第二對接合構造。堆疊構造中的其餘光學部件(即，定位在堆疊構造的兩端處的光學部件200、光學部件600之間的光學部件300、光學部件400、光學部件500)均具有佈置在堆疊構造的前側上的第一對接合構造以及佈置在光學部件的後側上的第二對接合構造。對於堆疊構造中的每對相鄰光學部件，該對中的每個光學部件的至少一些接合構造被對應地配置成彼此接合。換言之，該對中的第一光學部件的至少一些接合構造被配置成與該對中的第二光學部件的至少一些接合構造接合，並且該對中的第二光學部件的至少一些接合構造被配置成與該對中的第一光學部件的至少一些接合構造接合。成對的相鄰光學部件的這些接合構造被對應地構造，並且彼此接合以促進相鄰光學部件之間的互鎖接合。相鄰光學部件之間的互鎖接合是機械接合，這意味著在光學部件之間不使用黏合劑來使光學元件160的光學部件互連。
基部光學元件600由對由微型顯示裝置136發出的光波透明的材料形成(即，基部600是透光的)。基部600既執行光學功能又執行機械功能，特別地，基部600的一些接合構造還被配置成與堆疊構造中的相鄰光學部件(例如，光學部件500)接合，而基部600的其餘接合構造被配置成與筒102的位於寬端104處的對應接合構造接合。基部600與筒102之間的接合使得基部600能夠將透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500保持在筒102內。將在本發明內容的後續部分中詳細描述由基部600執行的光學功能。
現在將首先參照圖7至圖12以及圖20至圖29更詳細地描述光學元件160的光學部件的結構和一般光學功能。通常，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500中的每一個被形成為單個整體構件，其包括由兩個部分：向入射光施加光功率的透鏡部分，該透鏡部分為一對光學表 面以及光學表面之間(即由光學表面界定)的光學區域的形式；以及用於將透鏡與基部600相連和附接在一起的一個或更多個附接部分(具有接合構造)。基部600還被形成為包括以下兩個部分的單個整體構件：用於改變入射光的行進角度(對於每個波長略有不同)的光功率施加部分(為一對光學表面以及光學表面之間(即由光學表面界定)的光學區域的形式)；以及用於將透鏡500與筒102接合並且將光學元件160附接到LOE 50和/或光學耦入構造42的附接部分(具有接合構造)。
如將要討論的，對於光學元件160的每個光學部件，該光學部件的光學表面位於光學部件的被稱為前側和後側的相對側上。在本文獻的上下文中，光學元件160的光學部件的前側通常是指光學部件的最靠近筒102的窄端106(並且等效地，最靠近微型顯示裝置136，距筒102的寬端104最遠，並且距LOE 50的主表面52b最遠)的一側。同樣在本文獻的上下文中，光學元件160的光學部件的後側(也稱為“尾側”)通常是指光學部件的最靠近筒102的寬端104(並且等效地，最靠近LOE 50的主表面52b，距筒102的窄端106最遠，並且距微型顯示裝置136最遠)的一側。
繼續參照圖7至圖12以及圖20至圖29，特別地參照圖20和圖21，透鏡200包括分別在透鏡200的前側和後側上的兩個大致相對的光學表面即光學表面202、光學表面204。在該非限制性示例實施方式中，表面202是凹面並且表面204是凸面，並且表面202、表面204二者的表面輪廓都是非球面的。本文考慮了其他表面輪廓，包括例如球形。透鏡的表面輪廓可以取決於各種因素，包括例如圖像投影儀的特定應用、光學元件中的透鏡數目以及製造透鏡的材料。表面202相對於透鏡200的前側上的大體上平坦的表面210是凹入的。表面210包括上表面部分212a和下表面部分212b。表面202、表面204與一對側表面即側表面206、側表面208的一部分一起總體上限定了透鏡200的將光功率施加到來自微型顯示裝置136的入射光的透鏡部分。當作為圖像投影儀100的一部分佈置時，表面202與微型顯示裝置136成相對關係。透鏡200通常被配置成物鏡，其執行各 種光學功能，包括用於減少由微型顯示裝置136生成的圖像的尺寸和/或抵消場彎曲像差的影響的功能。
透鏡200具有一對腿即腿214a、腿214b(或“分支”)，腿朝向透鏡200的後側延伸並且從透鏡200的相對週邊部分向外延伸。在圖式所示的光學元件160的非限制性取向中，腿214a、腿214b從透鏡200的相應的上週邊部分和下週邊部分延伸(因此在本上下文中可以稱為“上腿”214a和“下腿”214b)。腿214a、腿214b通常在圖20和圖21的取向上沿著豎直軸從透鏡200的中心向外張開，從而大體上對應於筒102的內側壁構造128的區域132a、區域132b的曲率或斜率，如圖15所示的截面視圖所示。腿214a、腿214b通常是襟翼型結構，具有從透鏡200的上週邊部和下週邊部切向向外延伸的主彎曲表面216a、主彎曲表面216b。側表面206、側表面208通常在圖20和圖21的取向上沿著水平軸從透鏡200的中心向外張開，使得表面216a、表面216b在透鏡200的俯視(和底視)圖中形成等腰梯形形狀，如圖13和圖14所示。
腿214a、腿214b在透鏡200後側的上部和下部處的對應的終止區域218a、終止區域218b處終止。終止區域218a、終止區域218b的部分形成透鏡200的相應的上接合構造226a和下接合構造226b。終止區域218a、終止區域218b包括對應的傾斜邊緣220a、傾斜邊緣220b。傾斜邊緣220a由一對(優選地為共面的)表面222a、表面224a形成，並且傾斜邊緣220b由一對表面222b、表面224b形成。注意，表面224a也與腿214a的主上彎曲表面216a形成邊緣，並且表面224b也與腿214b的主下彎曲表面216b形成邊緣。傾斜邊緣220a、傾斜邊緣220b(以及形成傾斜邊緣220a、傾斜邊緣220b的表面222a、表面224a和表面222b、表面224b)形成透鏡200的上接合構造226a、下接合構造226b，並且被配置成與透鏡300的對應接合構造接合。彎曲表面216a、彎曲表面216b在至少一個維度上，特別是在跨越側表面206、表面208之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。傾斜邊緣220a、傾斜邊緣220b在與表面216a、表面216b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。因此，(分別形成傾斜邊 緣220a和傾斜邊緣220b的)表面222a、表面224a和表面222b、表面224b在與傾斜邊緣220a、傾斜邊緣220b的弧形輪廓相同維度上也具有弧形輪廓。
當被插入筒102中時，透鏡200被佈置成使得共面的上表面部分212a和下表面部分212b接觸(或緊鄰)筒102的內側壁(表面)126，該內側壁126通常與外表面118相對。
透鏡200還包括分別由圖式標記131和圖式標記133標記的一對側邊緣。邊緣131由表面206、表面210相交形成，邊緣133由表面208、表面210相交形成。邊緣131、邊緣133在相對的端部處被表面216a、表面216b終止，以形成相應的終止角區域。在某些實施方式中，邊緣131、邊緣133(和/或終止角區域)可以用於約束或限制透鏡200(和光學元件160的其他透鏡)在筒102內的旋轉。
繼續參照圖7至圖12以及圖20至圖29，特別地參照圖22和圖23，透鏡300包括分別在透鏡300的前側和後側的兩個大致相對的光學表面302、光學表面304。透鏡300被佈置成表面302與透鏡200的表面204成面對關係。表面302、表面304連同一對側表面306、側表面308一起大體限定了透鏡300的將光功率施加到入射光的透鏡部分。在該非限制性示例實施方式中，透鏡300是雙凸透鏡，並且表面302、表面304兩者的表面輪廓都是非球面的。然而，可以看出，表面304的曲率度明顯大於表面302的曲率度。如將要討論的，透鏡300與透鏡400一起操作以像消色差雙合透鏡那樣起作用，從而減少色差的影響。
透鏡300具有從透鏡300的相對的週邊部分向外延伸的一對腿310a、腿310b(或“分支”)。在圖中所示的光學元件160的非限制性取向中，腿310a、310b從透鏡300的相應的上週邊部分和下週邊部分延伸(因此可以在該上下文中稱為“上腿”310a和“下腿”310b)。腿310a和腿310b通常是襟翼型結構，具有從透鏡300的上週邊部分和下週邊部分切向向外延伸的主彎曲表面312a、主彎曲表面312b。側表面306、側表面308通常在圖22和圖23的取向上沿水平軸從透鏡300的中心向外張開，使得 表面312a、表面312b在透鏡300的俯視圖(和仰視圖)中形成等腰梯形形狀，如圖13和圖14所示。
腿310a通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡200，另一個朝向透鏡400)，並且在兩個終止區域即終止區域314a、終止區域324a處終止。類似地，腿310b通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡200，另一個朝向透鏡400)，並且在兩個終止區域即終止區域314b、終止區域324b處終止。終止區域314a、終止區域314b被形成在透鏡300的前側的相應的上部和下部上，終止區域324a、終止區域324b被形成在透鏡300的後側的相應的上部和下部上。
終止區域314a、終止區域314b的一部分形成透鏡300的相應的上第一接合構造336a和下第一接合構造336b，這些接合構造被配置成與透鏡200的對應接合構造226a、接合構造226b接合。終止區域314a、終止區域314b包括對應的傾斜凹槽316a、傾斜凹槽316b。傾斜凹槽316a由形成在透鏡300的前側上的一對表面318a、表面320a形成，並且傾斜凹槽316b由一對表面318b、表面320b形成。表面318a、表面318b優選地為共面的表面。傾斜凹槽316a、傾斜凹槽316b在至少一個維度上，特別是在跨越表面306、表面308之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜凹槽316a和傾斜凹槽316b的)表面318a、表面320a和表面318b、表面320b在與傾斜凹槽316a、傾斜凹槽316b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。
傾斜凹槽316a、傾斜凹槽316b(以及形成傾斜凹槽316a、傾斜凹槽316b的表面318a、表面320a、表面318b、表面320b)形成透鏡300的上第一接合構造336a和下第一接合構造336b，並且配置成與透鏡200的對應的接合構造226a、接合構造226b接合。特別地，傾斜凹槽316a的弧形輪廓與傾斜邊緣220a的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣220a被配置成裝配在傾斜凹槽316a中，使得表面222a和表面224a的部分分別接觸表面318a和表面320a的部分。同樣地，傾斜凹槽316b的弧形輪廓與傾斜邊緣220b的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣220b被配置成裝配在傾斜凹槽 316b中，使得表面222b和表面224b的部分分別接觸表面318b和表面320b的部分。在本文獻的上下文中，如果兩個表面的部分彼此齊平放置，則稱這些部分是接觸的。兩個表面之間的這種接觸也可以被認為是彼此抵接的兩個表面。這些表面彼此接觸的區域在本文中稱為介面區域。
注意，在該非限制性示例配置中，終止區域314a、終止區域314b中的每一個包括分別由圖式標記322a、圖式標記332a和圖式標記322b、圖式標記332b來標記的兩對邊緣。邊緣322a由表面328a、表面306相交形成，並且邊緣332a由表面328a、表面308相交形成。表面328a是具有弧形輪廓的大體上平坦的表面，其與表面320a和表面312a二者共用邊緣。類似地，邊緣322b由表面328b、表面306相交形成，並且邊緣332b由表面328b、表面308相交形成。表面328b是具有弧形輪廓的大體上平坦的表面(與表面328a共面)，其與表面320b和表面312b二者共用邊緣。
邊緣322a、邊緣332a在上端處被表面312a終止以形成相應的終止角區域。類似地，邊緣322b、邊緣332b在下端處由表面312b終止以形成相應的終止角區域。在某些實施方式中，邊緣322a、邊緣332a、邊緣322b、邊緣332b(和/或終止角區域)可以用於約束或限制透鏡300(和光學元件160的其他透鏡)在筒102內的旋轉。
終止區域324a、終止區域324b的部分形成透鏡300的相應的上第二接合構造338a和下第二接合構造338b，這些接合構造被配置成與透鏡400的對應接合構造接合。終止區域324a、終止區域324b包括對應的傾斜邊緣326a、傾斜邊緣326b。傾斜邊緣326a由一對表面330a、表面334a形成，並且傾斜邊緣326b由一對表面330b、表面334b形成。表面330a、表面330b優選地為共面的表面，並且被形成在透鏡300的後側上。傾斜邊緣326a、傾斜邊緣326b(以及形成傾斜邊緣326a、傾斜邊緣326b的表面330a、表面334a、表面330b、表面334b)形成透鏡300的上第二接合構造338a和下第二接合構造338b，並且被配置成與透鏡400的對應接合構造接合。傾斜邊緣326a、傾斜邊緣326b在至少一個維度上，特別是 在跨越表面306、表面308之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜邊緣326a和傾斜邊緣326b的)表面330a、表面334a和表面330b、表面334b在與傾斜邊緣326a、傾斜邊緣326b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。注意，在該非限制性示例配置中，表面334a也與腿310a的主上表面形成邊緣(傾斜邊緣)，並且表面334b也與腿310b的主下表面形成邊緣(傾斜邊緣)。
繼續參照圖7至圖12以及圖20至圖29，特別是參照圖24和圖25，透鏡400包括分別在透鏡400的前側和後側上的兩個大致相對的光學表面402、光學表面404。透鏡400被佈置成表面402與透鏡300的表面304成面對關係。表面402、表面404與一對側表面406、側表面408一起總體限定了透鏡400的將光功率施加到入射光的透鏡部分。在該非限制性示例實施方式中，透鏡400是凹凸的(即，表面402是凹的，並且表面404是凸的)，並且表面402和表面404的表面輪廓分別是非球面和球面。如所提及的，在本示例中，透鏡400與透鏡300一起工作以像消色差雙合透鏡那樣起作用，從而減少色差的影響。優選地，表面304、表面402雖然不是彼此相同的倒置版本，但是通常被對應地配置成使得表面304通常裝配在由表面402產生的凹陷內。
透鏡400具有從透鏡400的相對週邊部分向外延伸的一對腿410a、腿410b(或“分支”)。在圖中所示的光學元件160的非限制性取向中，腿410a、腿410b從透鏡400的相應的上週邊部分和下週邊部分延伸(因此可以在本上下文中稱為“上腿”410a和“下腿”410b)。腿410a、腿410b總體上是襟翼型結構，具有從透鏡400的上週邊部分和下週邊部分切向向外延伸的主彎曲表面412a、主彎曲表面412b。彎曲表面412a、彎曲表面412b在至少一個維度上，特別是在表面406、408之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。側表面406、側表面408通常在圖24和圖25的取向上沿著水平軸從透鏡400的中心向外張開，使得表面412a、表面412b在透鏡400的俯視圖(和仰視圖)中形成等腰梯形形狀，如圖13和圖14所示。
腿410a通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡300，另一個朝向透鏡500)，並且在兩個終止區域即終止區域414a、終止區域428a處終止。類似地，腿410b通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡300，另一個朝向透鏡500)，並且在兩個終止區域即終止區域414b、終止區域428b處終止。在圖像投影儀100的本非限制性示例配置中，腿410a、腿410b在朝向透鏡500的方向上比在朝向透鏡300的方向上延伸地更遠。終止區域414a、終止區域414b被形成在透鏡400的前側的相應的上部和下部上，並且終止區域428a、終止區域428b被形成在透鏡400的後側的相應的上部和下部上。
終止區域414a、終止區域414b的部分形成透鏡400的對應的上第一接合構造436a和下第一接合構造436b，這些接合構造被配置成與透鏡300的對應的上第二接合構造338a、下第二接合構造338b接合。終止區域414a、終止區域414b包括對應的傾斜凹槽416a、傾斜凹槽416b。傾斜凹槽416a由一對表面418a、表面420a形成，並且傾斜凹槽416b由一對表面418b、表面420b形成。表面418a、表面418b優選地為共面的表面，並且被形成在透鏡400的前側上。傾斜凹槽416a、傾斜凹槽416b在至少一個維度上，特別是在跨越表面406、408的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜凹槽416a和傾斜凹槽416b的)表面418a、表面420a和表面418b、表面420b在與傾斜凹槽416a、傾斜凹槽416b的弧形輪廓相同的相同維度上也具有弧形輪廓。
傾斜凹槽416a、傾斜凹槽416b(以及形成傾斜凹槽416a、傾斜凹槽416b的表面418a、表面420a、表面418b、表面420b)形成透鏡400的上第一接合構造436a、下第一接合構造436b，並且被配置成與透鏡300的對應的上第二接合構造338a、下第二接合構造338b接合。特別地，傾斜凹槽416a的弧形輪廓與傾斜邊緣326a的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣326a被配置成裝配在傾斜凹槽416a中，使得表面330a和表面334a的一部分分別接觸表面418a和表面420a的一部分。同樣地，傾斜凹槽416b的弧形輪廓與傾斜邊緣326b的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣326b被配置成 裝配在傾斜凹槽416b中，使得表面330b和表面334b的一部分分別接觸表面418b和表面420b的一部分。
注意，在該非限制性示例配置中，每個終止區域414a、終止區域414b包括分別由圖式標記422a、圖式標記424a和圖式標記422b、圖式標記424b標記的兩對邊緣。邊緣422a由表面426a、表面406相交形成，並且邊緣424a由表面426a、表面408相交形成。表面426a是終止區域414a的與表面420a形成邊緣(傾斜邊緣)的另一表面。類似地，邊緣422b由表面426b、表面406相交形成，邊緣424b由表面426b、表面408相交形成。表面426b是終止區域414b的與表面420b形成邊緣(傾斜邊緣)的另一表面。表面426a、表面426b優選地為共面的表面，並且被形成在透鏡400的前側上。
邊緣422a、邊緣424a在上端處被表面412a終止，以形成相應的終止角區域。類似地，邊緣422b、邊緣424b在下端處被表面412b終止，以形成相應的終止角區域。在某些實施方式中，邊緣422a、邊緣424a、邊緣422b、邊緣424b(和/或終止角區域)可以用於約束或限制透鏡400(和光學元件160的其他透鏡)在筒102內的旋轉。
終止區域428a、終止區域428b的部分形成透鏡400的相應的上第二接合構造438a和下第二接合構造438b，這些接合構造被配置成與透鏡500的對應接合構造接合。終止區域428a、終止區域428b包括對應的傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b。傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b由對應的成對的表面432a、表面434a和表面432b、表面434b形成。表面432a、表面432b優選地為共面的表面，並且被形成在透鏡400的後側上。傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b(以及形成傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b的表面432a、表面434a、表面432b、表面434b)形成透鏡400的上第二接合構造438a和下第二接合構造438b，並且被配置成與透鏡500的對應的接合構造接合。傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b在至少一個維度上，特別是在跨越表面406、表面408之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜邊緣430a和傾斜邊緣430b的)表面432a、表面 434a和表面432b、表面434b在與傾斜邊緣430a、傾斜邊緣430b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。
繼續參照圖7至圖12以及圖20至圖29，並且特別地參照圖26和圖27，透鏡500包括分別在透鏡500的前側和後側上的兩個大致相對的光學表面502、504。透鏡500被佈置成表面502與透鏡400的表面404面對。表面502、504與一對側表面506、508一起總體上限定了透鏡500的將光功率施加到入射光的透鏡部分。在該非限制性示例實施方式中，透鏡500是雙凸的，並且表面502和504的表面輪廓分別是非球面和球面。透鏡200通常被配置成準直透鏡，並且通過對由微型顯示裝置136產生的圖像光進行準直來執行光學部件160的主要準直功能。
透鏡500具有從透鏡500的相對週邊部分向外延伸的一對腿510a、510b(或“分支”)。在圖中所示的光學部件160的非限制性取向中，腿510a、510b從透鏡500的相應的上週邊部分和下週邊部分延伸(因此可以在本上下文中稱為“上腿”510a和“下腿”510b)。腿510a、510b通常是襟翼型結構，具有從透鏡500的上週邊部分和下週邊部分切向向外延伸的主彎曲表面512a、512b。主彎曲表面512a、512b在至少一個維度上，特別是在跨越表面506、508之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。側面506、508通常沿圖26和圖27的取向從透鏡500的中心沿著水平軸向外張開，使得表面512a、512b在透鏡500的俯視圖(和仰視圖)中形成等腰梯形形狀，如圖13和圖14所示。
腿510a通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡400，另一個朝向基部600)，並且在兩個終止區域即終止區域514a、終止區域524a處終止。類似地，腿510b通常在兩個相對的方向上延伸(一個朝向透鏡400，另一個朝向基部600)，並且在兩個終止區域即終止區域514b、終止區域524b處終止。在圖像投影儀100的本非限制性示例配置中，腿510a、腿510b在朝向基部600的方向上比在朝向透鏡400的方向上延伸地更遠。終止區域514a、終止區域514b被形成在透鏡500的前側的相應的 上部分和下部分上，並且終止區域524a、分別524b被形成在透鏡500的後側的相應的上部分和下部分上。
終止區域514a、終止區域514b的部分形成透鏡500的相應的上第一接合構造536a和下第一接合構造536b，這些接合構造被配置成與透鏡400的對應的上第二接合構造438a、下第二接合構造438b接合。終止區域514a、終止區域514b包括對應的傾斜凹槽516a、傾斜凹槽516b。傾斜凹槽516a由一對表面518a、表面520a形成，並且傾斜凹槽516b由一對表面518b、表面520b形成。表面518a、表面518b優選地為共面的表面，並且被形成在透鏡500的前側上。傾斜凹槽516a、傾斜凹槽516b在至少一個維度上，特別是在跨越表面506、表面508之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜凹槽516a和傾斜凹槽516b的)表面518a、表面520a和表面518b、表面520b在與傾斜凹槽516a、傾斜凹槽516b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。
傾斜凹槽516a、傾斜凹槽516b(以及形成傾斜凹槽516a、傾斜凹槽516b的表面518a、表面520a、表面518b、表面520b)形成透鏡500的上第一接合構造536a、下第一接合構造536b，並且被配置成與透鏡400的對應的上第二接合構造438a、下第二接合構造438b接合。特別地，傾斜凹槽516a的弧形輪廓與傾斜邊緣430a的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣430a被配置成裝配在傾斜凹槽516a中，使得表面432a和表面434a的一部分分別接觸表面518a和表面520a的一部分。同樣地，傾斜凹槽516b的弧形輪廓與傾斜邊緣430b的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣430b被配置成裝配在傾斜凹槽516b中，使得表面432b和表面432b的一部分分別接觸表面518b和表面520b的一部分。
注意，在該非限制性示例配置中，終止區域514a、終止區域514b中的每一個包括分別由圖式標記522a、圖式標記526a和圖式標記522b、圖式標記526b標記的兩對邊緣。邊緣522a由表面532a、表面506相交形成，並且邊緣526a由表面532a、表面508相交形成。表面532a是形成在透鏡500的前側上的大體上平坦的表面，並且具有與表面520a和 表面512a共用邊緣的弧形輪廓。類似地，邊緣522b由表面532b、表面506相交形成，並且邊緣526b由表面532b、表面508相交形成。表面532b是形成在透鏡500的前側上的大體上平坦的表面(與表面532a共面)，並且具有與表面520b和表面512b二者共用邊緣的弧形輪廓。
邊緣522a、邊緣526a在上端處由表面512a終止以形成相應的終止角區域。類似地，邊緣522b、邊緣526b在下端處由表面512b終止以形成終止角區域。在某些實施方式中，邊緣522a、邊緣526a、邊緣522b、邊緣526b(和/或終止角區域)可以用於約束或限制透鏡500(和光學元件160的其他透鏡)在筒102內的旋轉。
終止區域524a、終止區域524b的一部分形成透鏡500的相應的上第二接合構造538a和下第二接合構造538b，這些接合構造被配置成與基部600的對應接合構造接合。終止區域524a、終止區域524b包括對應的傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b。傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b由相應的成對的表面530a、表面534a和表面530b、表面534b形成。表面534a、表面534b優選地為共面的，並且被形成在透鏡500的後側上。傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b(以及形成傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b的表面530a、表面534a、表面530b、表面534b)形成透鏡500的第二接合構造，並且被配置成與基部600的對應的接合構造接合。傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b在至少一個維度上，特別是在跨越表面506、表面508之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜邊緣528a和傾斜邊緣528b的)表面530a、表面534a和表面530b、表面534b在與傾斜邊緣528a、傾斜邊緣528b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。
如在圖5、圖6、圖9、圖10以及圖13至圖15中可以看到的，光學部件200、光學部件300、光學部件400、光學部件500、光學部件600從前到後以堆疊構造佈置，這意味著給定光學部件的前側或後側與堆疊中的相鄰光學部件的前側或後側成面對關係。另外，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500以嵌套構造佈置。圖13和圖14示出了嵌套配 置的特定特徵，其中表面206、表面306、表面406、表面506和表面208、表面308、表面408、表面508位於兩組平行平面中(即，表面206、表面306、表面406、表面506彼此平行，並且表面208、表面308、表面408、表面508彼此平行，並且傾斜於表面206、表面306、表面406、表面506的平面)。圖5、圖6、圖9、圖10和圖15示出了嵌套構造的另一特定特徵，其中，在從筒102的窄端106向寬端104移動時，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500的腿通常逐漸向外擴展(即，透鏡500的腿510a、腿510b擴展得比透鏡400的腿410a、腿410b寬，透鏡400的腿410a、腿410b擴展得比透鏡300的腿310a、腿310b寬，透鏡300的腿310a、腿310b擴展得比透鏡200的腿214a、腿214b寬)。作為副產物，透鏡200的相關終止區域的一部分裝配在透鏡300的相關終止區域的內部，透鏡300的相關終止區域的一部分裝配在透鏡400的相關終止區域的內部，透鏡400的相關終止區域的一部分裝配在透鏡500的相關終止區域的內部。透鏡的腿的向外擴張程度的逐漸增加以及終止區域的各部分之間的裝配促進光學元件160的透鏡的主彎曲表面216a、主彎曲表面216b、主彎曲表面312a、主彎曲表面312b、主彎曲表面412a、主彎曲表面412b、主彎曲表面512a、主彎曲表面512b處的整體輪廓，該總體輪廓通常對應於筒102的內部部分的輪廓(即，上區域130a、下區域130b、上區域132a、下區域132b)。
在某些優選實施方式中，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500中的每一個均關於光學元件160的中心光軸對稱。在圖13中，光軸是以透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500為中心的豎直軸(即，垂直於上表面部分212a、下表面部分212b、表面328a、表面328b、表面426a、表面426b、表面532a、表面532b並且穿過透鏡200、300、400、500中的每一個的中心的軸)。觀察在(圖16所示的)平行於光軸的平面中截取的圖像投影儀100的截面，透鏡200、300、400、500是具有關於光軸的雙重對稱性的平面截斷透鏡。觀察在(圖15所示的)垂直於光軸的平面中截取的圖像投影儀100的截面，可以看出，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500不具有這種關於軸的對稱性。實際上，如上所述，透鏡200、 透鏡300、透鏡400、透鏡500中的每一個的成對的光學表面是不相同的(並且在大多數情況下具有不同的表面輪廓)，這排除了具有這種對稱性。透鏡的光學表面的幾何形狀的變化導致每個透鏡的縱橫比顯著不同於整體。在本文獻的上下文中，透鏡的縱橫比通常被定義為透鏡寬度與透鏡長度的比率，其中，長度被測量為大致透鏡的腿之間的距離，而寬度被測量為大致透鏡的一對側面之間的距離。已經發現在圖像投影儀100的輸出處提供良好圖像均勻性的特別合適的縱橫比的範圍對於透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500分別為0.3至0.5、0.1至0.3、0.3至0.5、0.1至0.35。
繼續參照圖7至圖12以及圖20至圖29，並且特別參照圖28和圖29，基部600包括分別在基部600的前側和後側上的兩個平面光學表面即光學表面602、光學表面604。基部600被佈置為表面602與透鏡500的表面504成面對關係，並且表面604與LOE 50的主外表面之一52b成面對關係。表面602優選地相對於(透鏡200的)表面210和(筒102的)表面126具有傾斜角。
基部600執行用於補償或抵消由根據本發明的另一個方面的LOE 50和光學耦入構造42(例如，當被實現為反射型光學耦入構造時)引入的色差的光學功能，以及用於將光學元件160的透鏡保持在筒102內的機械功能。
將在此簡要地討論並且將在本發明內容的後續部分中更詳細地討論根據本發明的該方面的光學功能。作為介紹，色差是光學元件(例如棱鏡)無法將所有顏色的光導向同一點的效應。光學元件的折射率相對於光的波長而變化，使得當白光撞擊到光學元件上時，白光的各個顏色成分的波長被分散，從而使成分顏色在空間上分離。
當佈置LOE和光學耦入構造(例如，作為NED或HMD裝置的一部分)時，LOE和光學耦入構造可以被定位成相對於觀看者的眼睛具有傾斜角。在圖1中可以部分地看出這一點，其中(耦合棱鏡16和LOE 10的)主表面17c和表面15相對於EMB 28具有傾斜角。儘管從圖1中沒有清楚地看出，但是主外表面12b也可以被定位成傾斜於EMB 28(俗 稱“面曲線”的現象)。在這種情況下，LOE和光學耦入構造展現出棱鏡特性，可能會導致色差，從而由於FOV的非對稱的耦入和耦出角度而使(通過光學耦出構造例如部分反射表面從LOE耦出的)圖像失真。另外，從圖像投影儀發出的耦入LOE並且朝向眼睛耦出的光波具有了色差。為了抵消色差，基部600的截面被設計為棱鏡(或楔形)。這在圖16和圖19中示出，其中可以看到，表面604相對於表面602是傾斜的。在這種構造中，表面604被佈置成平行於LOE 50的主表面52b，並且表面604(相對於表面602)的傾斜角(部分地)限定了圖像投影儀100相對於LOE 50佈置的總角度。該圖像投影儀的佈置角度(在圖17中由圖式標記θproj來標記)被測量為光學元件160的透鏡的中心光軸(在圖17中是豎直軸，並且通常沿著微型顯示裝置136的平面的法線)與主外表面52b的平面之間的夾角。下面將更詳細地描述基部600的用於抵消色差的光學功能的細節。通常要注意的是，與表面602、表面604相關聯的前述傾斜角是相對於LOE 50設計的。
現在繼續對基部600的結構進行描述，一對平坦的側面(側壁)606、側面608在表面602、表面604之間界定並且延伸。由於表面604相對於表面602的傾斜，側面606通常比側面608更寬(或更寬闊)。因此，表面606和表面608可以分別可互換地稱為寬表面和窄表面。
基部600通常包括位於基部600的相對端處的上週邊部分610a和下週邊部分610b。彎曲表面612a、彎曲表面612b形成上週邊部分610a、下週邊部分610b的外表面。這些彎曲表面612a、彎曲表面612b被稱為“上彎曲表面”612a和“下彎曲表面”612b。彎曲表面612a、彎曲表面612b的曲率通常對應於筒102的上區域130a、下區域130b的曲率。平坦表面614a、平坦表面614b(優選地為共面的表面)被形成在上週邊部分610a、下週邊部分610b的前側上。
一對突起616a、突起616b從表面614a、表面614b向外延伸(在組裝光學元件160時朝向透鏡500的方向)。突起616a、突起616b可互換地稱為“上突起”616a和“下突起”616b。突起616a、突起616b的 一部分與表面614a、表面614b一起形成基部600的對應的上第一接合構造638a和下第一接合構造638b，這些接合構造被配置成與透鏡500的對應的上第二接合構造538a、下第二接合構造538b接合。
突起616a和突起616b分別由成對的表面618a、表面622a和表面618b、表面622b形成。一對傾斜凹槽620a和傾斜凹槽620b分別由成對的表面614a、表面618a和表面614b、表面618b形成。傾斜凹槽620a、傾斜凹槽620b在至少一個維度上，特別是在跨越表面606、表面608之間的維度上具有弧形輪廓(即，具有弧形形狀)。因此，(分別形成傾斜凹槽620a和傾斜凹槽620b的)表面614a、表面618a和表面614b、表面618b在與傾斜凹槽620a、傾斜凹槽620b的弧形輪廓相同的維度上也具有弧形輪廓。
傾斜凹槽620a、傾斜凹槽620b(以及形成傾斜凹槽620a、傾斜凹槽620b的表面614a、表面618a、表面614b、表面618b)形成基部600的上第一接合構造638a和下第一接合構造638b，並且被配置成與透鏡500的對應的上第二接合構造538a、下第二接合構造538b接合。特別地，傾斜凹槽620a的弧形輪廓與傾斜邊緣528a的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣528a被配置成裝配在傾斜凹槽620a中，使得表面530a和表面534a的一部分分別接觸表面618a和表面614a的一部分。同樣地，傾斜凹槽620b的弧形輪廓與傾斜邊緣528b的弧形輪廓匹配，並且傾斜邊緣528b被配置成裝配在傾斜凹槽620b中，使得表面530b和表面534b的一部分分別接觸表面618b和表面614b的一部分。
凸緣624a從彎曲表面612a的中心區域向上突出。凸緣616a配置成與筒102的寬端104的容納部112的上部中的通道114a可滑動地接合。在圖式中，通道114a被示出為向內延伸一定量並且由外表面108a中的側壁116a終止的端104的上部中的狹縫或狹槽。凸緣624a和通道114a被對應地配置成促進凸緣624a與通道114a之間的互鎖接合。
類似地，凸緣624b從彎曲表面612b的中心區域向下突出。凸緣624b配置成與筒102的寬端104的容納部112的下部中的通道 114b可滑動地接合。在圖式中，通道114b被示出為向內延伸一定量並且由外表面108b中的側壁116b終止的端104的下部中的狹縫或狹槽。凸緣624b和通道114b被對應地配置成促進凸緣624b與通道114b之間的互鎖接合。凸緣624a、凸緣624b形成基部600的相應的上第二接合構造640a和下第二接合構造640b的一部分，並且通道114a、通道114b形成筒102的一組接合構造117a、接合構造117b的一部分。
凸緣624a、凸緣624b包括被形成在基部600的前側上的對應的前(優選地為共面的)表面626a、前表面626b，該前表面626a、前表面626b與平坦表面614a、平坦表面614b形成相應的鄰接表面。基部600被配置成在容納部112處與筒102接合，使得凸緣624a、凸緣624b可滑動地接合對應的通道114a、通道114b，所述通道114a、通道114b形成筒102的接合構造117a、接合構造117b的一部分。當基部600與容納部112接合時，將凸緣624a、凸緣624b的表面插入通道114a、通道114b中，使得前表面626a、前表面626b的一部分分別接觸相應的側壁116a、側壁116b(這約束了基部600進一步向筒102的內部移動。另外，彎曲表面612a、區域612b的一部分與內側壁構造128的相應的上區域130a、下區域130b的一部分接近(即，近距離接觸，或者在某些情況下接觸)。
注意，凸緣624a、凸緣624b和通道114a、通道114b的尺寸被對應地確定，以促進凸緣624a、凸緣624b與通道114a、通道114b之間的對應構造，這使得能夠在凸緣624a、凸緣624b與通道114a、通道114b之間互鎖地滑動接合。凸緣624a、凸緣624b與通道114a、通道114b之間的對應構造雖然不一定是固定的互鎖接合，但是使得當凸緣624a、凸緣624b被通道114a、通道114b容納時，基部600被保持在接容納部112中。優選地，通過在基部600的一部分與容納部112的一部分之間施加黏合劑來實現固定接合，如下所述。在某些非限制性實施方式中，凸緣624a、凸緣624b和通道114a、通道114b的尺寸被對應地確定，使得形成卡扣式接合，從而促進基部600與容納部112之間的更牢固的互鎖接合。
基部600還包括形成在基部600的後側上的耦合構造628，該耦合構造628呈側壁構造的形式，該側壁構造從表面604的週邊向外突出，以在所有側面上限制表面604。耦合構造628被配置成用於將圖像投影儀100可操作地耦合到LOE 50和/或光學耦入構造42，從而形成單個光學系統40。在LOE 50與反射型光學耦入構造42相關聯的某些非限制性實現方式中，耦合構造628的一部分在LOE 50的“光學耦入區域”的一部分處在主外表面52b處光學耦合到LOE 50。在一些這樣的實現方式中，耦合構造628的一部分也光學耦合到光學耦入構造，例如如圖17和圖18所示。
在圖式中示出的特定非限制性實現方式中，耦合構造628包括具有與彎曲表面612a接合的表面的上部630a以及具有與彎曲表面612b接合的表面的下部630b。上部630a和下部630b光學耦合到LOE 50的光學耦合區域。耦合構造628還包括在部分630a、部分630b之間延伸的側部632(從而部分630a、部分630b、側部632形成連續的表面)。側部632與側面606接合。在本非限制性實現方式中，耦合構造628還包括大體上與側部632相對的長形部分634，該長形部分634沿著基部600的週邊在上部630a與下部630b之間延伸。側部632包括被定位在長形部分634的上端或下端處或者在長形部分634的上端或下端附近的一對耦合構造636a、耦合構造636b。在某些特別優選的實現方式中，例如，在其中將光學耦入構造實現為佈置在LOE 50的邊緣56上的具有規定厚度的透明板(將參照圖33和圖34進行描述)的實現方式中，這些耦合構造636a、耦合構造636b被配置成將基部600光學耦合到光學耦入構造。在這種非限制性實現方式中，耦合構造636a、耦合構造636b被配置成將基部600光學耦合到透明板的邊緣。在某些優選但非限制性的實現方式中，通過將耦合構造628機械附接到LOE 50和耦入構造，能夠實現前述的光學耦合。
注意，在使用楔形件基部光學耦入構造的實現方式中，耦合構造628包括被配置成將基部600機械地耦合到楔形件的外表面的表面，從而提供基部600與楔形件之間的光學耦合。
耦合構造628與LOE和/或光學耦入構造之間的光學耦合可以以各種方式實現。光學耦合的一個非限制性示例是使用黏合劑技術(即，光學膠合劑)的直接耦合。另一個非限制性示例是機械耦合，在機械耦合中，圖像投影儀100被機械地定位以經由機械模組或機械元件將部分630a、部分630b、部分632、部分634放置在相對於LOE和/或光學耦入構造的必要位置處。
以下段落描述了根據本發明內容的實施方式的用於組裝圖像投影儀100的過程，該過程是在構造(即，製造)圖像投影儀100的過程中的子過程。組裝過程包括一系列步驟，這些步驟中的許多步驟可以以與本文描述的特定順序不同的循序執行。
光學元件160的光學部件以堆疊構造佈置，由此每個光學部件的接合構造與堆疊中的相鄰光學部件的接合構造接合，所有這些如上所述。通常，透鏡200的上接合構造226a、下接合構造226b與透鏡300的上第一接合構造336a、下第一接合構造336b彼此接合。透鏡300的上第二接合構造338a、下第二接合構造338b與透鏡400的上第一接合構造436a、下第一接合構造436b彼此接合。透鏡400的上第二接合構造438a、下第二接合構造438b與透鏡500的上第一接合構造536a、下第一接合構造536b彼此接合。透鏡500的上第二接合構造538a、下第二接合構造538b與基部600的上第一接合構造638a、下第一接合構造638b彼此接合。
在某些非限制性構造方法中，可以首先在筒102的外部形成堆疊構造。然後，可以經由筒102的寬端104處的容納部112將堆疊插入筒102的中空開口中。表面210的上表面部分212a、下表面部分212b與筒102的內側壁(表面)126接觸，這限制了堆疊向筒102的內部進一步移動。同時，基部600的上第二接合構造640a、下第二接合構造640b在容納部112處與接合構造117a、接合構造117b接合(即，凸緣616a、凸緣616b與通道114a、通道114b可滑動地接合)，以將堆疊的一部分保持在筒102內。
在優選的非限制性構造方法中，光學部件在筒102的內部逐一堆疊。例如，可以首先將透鏡200插入筒102中(使得上表面部分212a、下表面部分212b與內側壁(表面)126接觸)。然後可以將透鏡300插入筒102中，使得透鏡200的上接合構造226a、下接合構造226b與透鏡300的上第一接合構造336a、下第一接合構造336b彼此接合。然後可以將透鏡400插入筒102中，使得透鏡300的上第二接合構造338a、下第二接合構造338b與透鏡400的上第一接合構造436a、下第一接合構造436b彼此接合。然後可以將透鏡500插入筒102中，使得透鏡400的第二接合構造上438a、下第二接合構造438b與透鏡500的上第一接合構造536a、下第一接合構造536b彼此接合。然後，可以使基部600與筒102的容納部112接合，使得透鏡500的上第二接合構造538a、下第二接合構造538b與基部600的上第一接合構造638a、下第一接合構造638b彼此接合，並且使得基部600的上第二接合構造640a、下第二接合構造640b在容納部112處與接合構造117a、接合構造117b彼此接合，以將堆疊的一部分保持在筒102內。當基部600與筒102接合時(即，當上第二接合構造640a、下第二接合構造640b、接合構造117a、接合構造117b彼此接合時)，表面606、表面608的(靠近基部600的前側的)一部分被定位在筒102內(在圖3和圖4中可以看出)。表面602也完全保持在由筒102和基部600的外部部分限定的殼體內。
(通過相鄰光學部件的對應構造的接合構造之間的協作)相鄰光學部件之間的機械互鎖接合以及基部600與容納部112的互鎖接合使得能夠將光學元件160的透鏡佈置成使得透鏡被精確地同軸地定位(即，相對於彼此居中並且同軸地對準)，並且還使得能夠佈置成使得透鏡被保持在筒102內而無需在透鏡之間使用任何黏合劑(例如，光學膠合劑)。另外，凸緣624a、凸緣624b和通道114a、通道114b的接合通常限制了基部600繞光學元件160的光軸的旋轉。由於光學元件160的光學部件(通過前述的接合構造)互鎖，因此整個光學元件160的光學部件的同軸旋轉受到基部600與容納部112的接合的限制。可以通過透鏡的一個或更多個 部分與(形成內側壁構造128的旋轉限制構造的)內側壁構造128的區域132a、132b之間的協作進一步限制整個光學元件160的光學部件的同軸旋轉。
在某些優選但非限制性的實施方式中，邊緣131、邊緣133、邊緣322a、邊緣332a、邊緣322b、邊緣332b、邊緣422a、邊緣424a、邊緣422b、邊緣424b、邊緣522a、邊緣526a、邊緣522b、邊緣526b中的一個或更多個(單獨或者與其各自的終止角區域中的一個或更多個組合)形成透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500的旋轉限制構造。這些旋轉限制構造與由內側壁構造128的上區域132a、下區域132b的對應部分形成的旋轉限制構造協作，以限制邊緣131、邊緣133、邊緣322a、邊緣332a、邊緣322b、邊緣332b、邊緣422a、邊緣424a、邊緣422b、邊緣424b、邊緣522a、邊緣526a、邊緣522b、邊緣526b(和/或角區域)中的一個或更多個的移動，從而限制對應的透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500和整個光學元件160的旋轉。結果，通過旋轉限制構造，光學元件160的透鏡繞三個主軸(光軸以及垂直於光軸的兩個軸)的旋轉量被限制為可接受的小的旋轉度(即在可接受的公差內)。
在某些實施方式中，為了將堆疊的相關部分(即，透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500)更牢固地保持(並且在某些情況下，固定地保持)在筒102內，使用黏合劑(例如，光學膠合劑)將基部600附接到端104。例如，可以將一層黏合劑施加到凸緣624a、凸緣624b的與通道114a、通道114b接合的部分。可以在表面606、表面608的可以接觸上區域130a、下區域130b的部分的各個部分處施加附加的黏合劑。黏合劑的量優選地為最小，以防止過量的黏合劑洩漏到筒102的內部部分，從而防止黏合劑進入光學元件160的光路並且防止不利地影響通過光學元件160傳播的光線的軌跡。
在(通過將基部600膠合到筒102的寬端104)將光學元件160牢固地保持在筒102的內部之後，可以將微型顯示裝置136佈置在筒102的窄端106處的容納部120中。優選地，用於佈置微型顯示裝置136 的過程中的一部分包括：將微型顯示裝置136與光學元件160對準(主動對準)。可以使用任何公知的對準技術和過程來執行對準，通常利用光學測試台設備，例如自動準直儀裝置、圖像捕獲裝置等。使用這些對準技術和過程以確保根據一個或更多個圖像品質指標和光學系統設計規範，由微型顯示裝置136生成的、通過光學元件160(以及通過LOE 50)傳播的圖像的品質具有足夠的品質。對準可以包括例如在分析由圖像捕獲裝置(例如攝像裝置)捕獲的輸出圖像(在圖像投影儀100的輸出處和/或在LOE 50的輸出處)時，使微型顯示裝置136在容納部120內(繞一個或更多個旋轉軸)的旋轉、橫向定位、前後定位或者任何其他調整。
微型顯示裝置136被佈置成發射顯示器138的圖像發射表面140a在容納部120中，使得圖像發射表面140a的一部分(例如邊緣部分)接觸(或幾乎接觸)與表面118的一部分共面或者形成表面118的一部分的平坦表面119的一部分。平坦表面119在一側上與內側壁134b形成邊緣，並且在與該邊緣相對的一側上由突出側壁122(即，突出的邊沿或脊)界定，突出側壁122從表面119向外突出以與表面119形成臺階。表面119在其其餘側上由突出側壁構造124界定。在優選實施方式中，通過將(具有矩形孔徑的六邊形形狀的)安裝適配器元件144黏合地附接到與圖像發射表面140a相對的表面140b，來實現微型顯示裝置136的佈置。一層(或多層)黏合劑可以被施加到安裝適配器144的週邊部分，以將安裝適配器144(與發射顯示器138)黏合地附接到容納部120。安裝適配器144可以優選地被附接到突出側壁構造124的壁上。在示出的實施方式中，突出側壁構造124被實現為從表面118向外突出的三邊結構，並且該三邊結構包括兩個平行的側壁125a、側壁125b以及第三側壁125c，第三側壁125c垂直於兩個側壁125a、側壁125b並且在平行的側壁125a、側壁125b的端部處在兩個平行側壁125a、側壁125b之間延伸。第三側壁125c可以形成內側壁134a的一部分。突出側壁構造124的兩個平行的側壁125a、側壁125b也界定了突出側壁122，該突出側壁122在與突出側壁構造124的第三側壁125c相對的端部處在兩個平行側壁之間延伸。還應注意，突出側 壁構造124比突出側壁122更向外突出。安裝適配器144可以黏合地附接到側壁125a、側壁125b、第三側壁125c。側壁125a、側壁125b、第三側壁125c在各自的共面表面127a、表面127b、表面127c處終止。
優選地，在將發射顯示器138附接到筒102的容納部120之後，將蓋構件146(例如，實現為基本矩形的板)附接到突出側壁構造124。在示出的實施方式中，蓋構件146包括主(矩形)體148和凸緣150，該凸緣150從主體148的側面之一沿垂直於主體148的方向突出。凸緣150僅部分地延伸跨過主體148的凸緣150從其突出的一側的長度。另外，蓋構件146和突出側壁構造124被對應地構造，這意味著由主體148與突出側壁構造124在二維平面中的投影形成的幾何形狀是相同的(或者幾乎相同，在小的裕量內)。當蓋構件146被附接到筒102時，主體148被安置在突出側壁構造124的三個表面即表面127a、表面127b、表面127c上，並且凸緣150通過形成在突出側壁構造124的兩個平行側壁125a、125c之間的間隙向內延伸，並且與突出側壁122對準。在凸緣150的終止表面與突出側壁122之間形成間隙(或開口)，該間隙具有足夠的尺寸以允許(在一端處連接到發射顯示器138的)電子介面元件142穿過該間隙並且離開容納部120從而(在其另一端處)連接到一個或更多個電子元件(例如電源，顯示驅動電子器件、電腦化存儲裝置、電腦化處理器等)。
將基部600和蓋構件146附接到筒102的相對端104、106提供了相應的密封接合，該密封接合將發射顯示器138和光學元件160的光學元件密封在筒102內，從而防止環境碎屑和/或污染物進入筒102的中空內部部分並且接觸光學元件160的元件。結果是模組化且輕量的圖像投影儀100，該圖像投影儀100可以附接(即光學耦合)到如上所述的光學系統40的其餘部件(即，LOE 50和/或光學耦入構造42)。
根據特別優選但非限制性的實現方式，圖像投影儀100的幾個部件由塑膠材料構造而成，以提供輕量的光學圖像投影儀100。在優選的實現方式中，筒102和光學元件160的光學部件由塑膠材料構造而成(每個部件可以由相同的塑膠材料構造，或者可以使用不同的塑膠材料 構造不同的部件)。在另一非限制性實現方式中，光學元件160的一個或更多個光學部件由玻璃構造而成。在一個非限制性示例中，光學元件160的所有部件由玻璃構造而成。在優選但非限制性的實現方式中，光學元件160的光學部件(特別是光學元件160的透鏡)由具有相似熱膨脹係數的材料(或多種材料)構造而成，以減少光學元件160的熱應力，從而減少(並且優選地完全防止)圖像投影儀100的部件破裂或變形的可能性。
作為構造根據本發明的實施方式的圖像投影儀100的過程的一部分，優選地獲得與筒102和光學元件160的光學部件對應的多個模具。獲得模具可以包括：生產(即，製造)模具。模具限定筒102和光學部件的形狀，其中每種形狀還包括相關的接合構造及其部分(例如，腿、突起、終止區域、傾斜凹槽、傾斜邊緣、表面等)。然後使用相應的模具，通過將塑膠、玻璃或聚合物材料澆鑄或注入到模具中，例如以塑膠、玻璃或聚合物材料來製造部件(即，筒102和光學元件160的光學部件)。使注入或鑄造的模具凝固，然後從模具中去除(彈出)筒102和光學部件。然後可以如上所述地將光學部件佈置(即堆疊)在筒102中。
儘管到目前為止描述的接合構造的非限制性實施方式涉及了特定的機械結構，例如傾斜凹槽、傾斜邊緣和表面，但是這些構造僅是示例性的。可以使用其他構造，包括非傾斜的邊緣和凹槽(儘管傾斜可以減少邊緣/凹槽處的應力，從而防止光學部件在邊緣/凹槽處破裂/破碎)。此外，儘管在所描述的非限制性實施方式中的接合構造涉及了特定數目的對應構造的傾斜邊緣和凹槽，但是還可以包括附加的邊緣和凹槽(傾斜的或非傾斜的)以形成光學部件的一個或更多個接合構造的一部分。
此外，儘管所描述的非限制性實施方式涉及了具有包括四個透鏡的光學元件的圖像投影儀，但是如前所述，佈置少於四個的透鏡或者多於四個的透鏡的其他實施方式也是可能的。通常，筒的尺寸，特別是筒的中空內部應被設計成容納光學元件的所有透鏡。例如，當佈置使用五個透鏡的光學元件時，筒的尺寸應大於圖式中所示的筒102的尺寸。
此外，儘管到目前為止描述的實施方式涉及了透鏡的特定表面輪廓(例如，非球形、球形)，但是可以考慮其他表面輪廓和表面輪廓的組合。在某些情況下，用於製造透鏡的材料可以(至少部分地)有助於應使用的透鏡的表面輪廓的類型。例如，當由玻璃材料構造透鏡時，表面202、表面204、表面302、表面304、表面402、表面404、表面502、表面504的表面輪廓可以被選擇為球形表面。
以下段落描述來自微型顯示裝置136的光通過光學元件160的每個光學部件的傳播。參照圖16至圖19，要注意的是，基部600的存在允許圖像投影儀100的透鏡的中心光軸(從微型顯示裝置136的中心延伸穿過光學元件160的每個透鏡的中心)被定位成相對於LOE 50的主表面成傾斜的角度(至少部分地由於表面604相對於表面602的傾斜定位)。在圖16至圖19所示的構造(以及本發明的許多其他構造)中，來自圖像投影儀100的照射以相對淺的角度(高入射角)耦合到LOE 50中，並且近乎垂直於表面52b地從LOE 50出射(即，耦出LOE 50)。這樣的構造固有地傾向於產生色差。通過在圖像照射到達光學耦入構造之前修改圖像照射，基部600的截面棱柱形狀至少部分地補償了色差效應。
特別參照圖19，圖19示出了來自微型顯示裝置136的光穿過光學部件行進的示意圖。由微型顯示裝置136發射的光波(由與從微型顯示裝置136的三個不同區域發射的光對應的三組光線即光線80A、光線82A、光線84A、光線86A、光線88A、光線90A示意性表示)被透鏡200的表面202、表面204透射(折射)，此後撞擊在透鏡對即透鏡300、透鏡400上，此後被透鏡300、透鏡400的表面302、表面304、表面402、表面404透射(折射)，然後撞擊在準直透鏡500上，並且被透鏡500的表面502、表面504透射(折射)以形成三組平行光線即80B、光線82B、光線84B、光線86B、光線88B、光線90B(即，光線80B、光線82B是平行的，光線84B、光線86B是平行的，並且光線88B、光線90B是平行的。結果，(由於透鏡500的準直)，從微型顯示裝置136的相同區域(對應於相似的顏色)發出的光線通常彼此平行。然而，一組的平行光線 可以不必與其他組的光線平行(即，光線80B、光線82B不必與光線84B、光線86B平行)。
準直光波(由三組平行光線即光線80B、光線82B、光線84B、光線86B、光線88B、光線90B示意性表示)撞擊在基部600上(在水平截面上形成為楔形/棱柱)。準直光波被基部600折射兩次(表面602、表面604中的每一個一次)，並且作為圖像光波(由三組平行光線即光線80C、光線82C、光線84C、光線86C、光線88C、光線90C示意性地表示，即光線80C、光線82C是平行的，光線84C、光線86C是平行的，光線88C、光線90C是平行的)離開圖像投影儀100(即，通過表面604從基部600透射出去)。
由圖像投影儀100輸出的圖像光波撞擊在光學耦入構造42上(在圖17和圖18中被實現為反射型光學耦入構造)。由於基部600的棱柱形狀(即，表面602、表面604之間的傾斜角)，行進穿過基部600的表面602、表面604的(來自微型顯示裝置136的)圖像光的不同波長被分離(即，分散)，使得基部600至少部分地補償由耦入(到LOE 50)和(從LOE 50)耦出引入的色差。
現在轉向本發明的另一個方面，現在將特別地參照圖33至圖36來討論減少重影圖像(和雜散光線)的出現的光學耦入構造的各種實現方式。作為介紹，當與圖像的一部分對應的光線以不期望的角度從LOE耦出時，可能會出現重影圖像。當將光學耦入構造42實現為佈置在LOE 50的傾斜邊緣56處的反射表面(例如，鏡子)(如圖2所示)時，(從圖像投影儀100發出的)光線在反射表面處(即，在傾斜邊緣56處)的多次反射可能導致以這種不期望的角度將圖像光線從LOE 50耦出。
首先參照圖33，圖33示出了根據本發明的實施方式的減少了重影圖像和雜散光線的光學耦入構造42。光學耦入構造42包括由透明材料形成的板70(即，板70是透光基板)，板70具有平行的外表面(面)72a、外表面72b以及外表面(也稱為“邊緣”)74a、外表面74b。在圖式所示的非限制性實現方式中，表面/邊緣74a、表面/邊緣74b也是平行 的，使得兩對平行的外表面即外表面72a、外表面72b、外表面74a、外表面74b形成矩形截面。然而，應注意，表面74a、表面74b不必然平行。例如，表面72b的長度可以小於表面72a的長度，使得表面74a、表面74b不平行。板70在傾斜邊緣56處佈置有表面72a，使得表面72a被置於傾斜邊緣56上並且與傾斜邊緣56一致。在某些優選但非限制性的實施方式中，耦合構造636a、耦合構造636b被配置成(通過黏合劑(或機械附接)將基部600光學耦合到邊緣表面74b的部分。圖17和圖18分別是示出與表面74b的相應部分接觸的耦合構造636a、耦合構造636b的俯視圖和仰視圖。
在某些實施方式中，板70通過黏合劑附接(例如通過在表面72a與邊緣56之間施加一層光學膠合劑)光學地耦合到LOE 50。在其他實施方式中，板70與LOE 50之間的光學耦合通過將板70定位在傾斜邊緣56附近(優選在表面72a與傾斜邊緣56之間沒有氣隙)的機械模組或機械元件來機械地實現。板70和LOE 50優選地由相同類型的材料構造，以確保板70和LOE 50具有相同的折射率。當使用黏合劑將板70光學地附接到LOE 50時，黏合劑優選是折射率匹配的材料。
表面72b是反射表面(例如，鏡子)，該反射表面可以由板70的塗有一層或更多層塗層的表面形成。在某些實施方式中，塗層是諸如介電塗層或金屬塗層(其中反射表面72b被實現為“銀鏡”)的反射塗層，該反射塗層反射由圖像投影儀100發射的光波。在其他實施方式中，塗層可以是角度選擇性塗層，使得表面72b僅反射來自圖像投影儀100的、以指定的入射角範圍入射在表面72b上的光。在另一個實施方式中，可以在板70外部的表面72b處佈置簡單的鏡子。
為了防止雜散光線(在LOE的輸出端可能表現為重影圖像)進入LOE 50，優選地在板70的表面(邊緣)74a處佈置吸光材料。吸光材料也可以被佈置在另一表面74b處，然而，吸光材料在表面74a處的佈置對防止雜散光線進入LOE 50具有最顯著的效果。這些雜散光線包括如果不存在板70則將被傾斜邊緣56反射兩次並且耦合到LOE 50中的光 線。然而，在存在板70的情況下，本來將會被傾斜邊緣56反射兩次的光線反被吸光材料吸收。吸光材料被配置成吸收由圖像投影儀100發射的光的光譜中的大部分強度(即，可見光譜)。吸光材料在本領域中是公知的，並且很容易商購。
圖34示出了圖33的一部分的放大圖，以示出具有吸光材料的板70對由圖像投影儀100注入(引入)的光線的影響。如所期望的，樣本光線54a和54b(跨越光束54的光線中的兩條)被表面72b反射並且進入LOE 50。另一樣本光線54c(其為跨越光束54的光線中的另一條)表示在不存在板70的情況下會進入LOE 50的不需要的光。在不存在板70的情況下，光線54c撞擊在傾斜邊緣56上(類似於圖2)。光線54c被傾斜邊緣56(其充當光學耦入構造，被實現為反射表面)反射，生成反射光線55c(由虛線箭頭表示)。反射光線55c撞擊在LOE 50的表面52b上，在此處光線55c經歷來自表面52b的內反射，從而生成反射光線55d。反射光線55d然後被傾斜邊緣56反射，生成反射光線55e，反射光線55e由光學耦出構造62最終耦出為朝向觀看者的眼睛68的重影光線。注意，光線55e可以在經歷被表面52a、52b進一步內反射之前耦出LOE 50，或者可以在由光學耦出構造62耦出LOE 50之前經歷來自表面52a、表面52b的一個或更多個內反射。
然而，在存在板70的情況下，光線54c被傾斜邊緣56和表面72a透射，並且撞擊在表面72b上。光線54c被表面72b反射，生成反射光線57c。反射光線57c被表面72a、傾斜邊緣56透射並且入射在LOE 50的表面52b上，在此處光線57c經歷被表面52b內反射，從而生成反射光線57d。反射光線57d被傾斜邊緣56、表面72a透射，並且撞擊在(由於吸光材料而)吸收光線57d的表面74a上，從而消除了潛在的重影光線。由於存在具有吸收材料的板70，因此光線54c最終沒有耦合到LOE 50中，因此沒有(由光學耦出構造62)從LOE 50朝向觀看者的眼睛68耦出。
要指定的板70的厚度(測量為表面74a、表面74b之間的距離)可以通過對光學設計和製造過程執行分析來確定。例如，可以通 過對基於傾斜邊緣56的角度和入射照射光束54的入射角而發生的重影光線的數目執行定量分析來計算優選的指定厚度。然而，製造考慮可能支援或者也可能不支援通過定量分析確定的優選厚度。在某些非限制性實現方式中，指定的厚度是LOE 50的厚度的分數，例如不超過LOE厚度的一半。
應注意，在替選實施方式中，可以在表面74a處佈置漫射元件(例如，光漫射器)來替代吸光材料。漫射元件散射入射到表面74a的光(例如，光線57d)，使得散射光經由表面74a離開板70。然而，應注意，某些散射光可能會反射回來並且進入LOE 50。
現在參照圖35，圖35示出了根據本發明的另一實施方式的用於減少重影圖像和雜散光線的光學耦入構造42。在該實施方式中，光學耦入構造42包括一對優選(但不是必須)的平行的表面82、表面84。表面82是反射表面(例如，鏡子)，表面82在優選實施方式中由施加有一層或更多層金屬塗層的表面形成。在這樣的實施方式中，表面82優選地為銀鏡。佈置在表面82與光學耦出構造62之間的光路上的表面84是選擇性反射(也選擇性透射)的表面，優選地為角度選擇性反射表面。在優選實施方式中，表面84由施加有一層或更多層介電塗層的表面形成。介電塗層被設計成使得表面84反射以淺角度(相對於表面84的法線測量的大入射角)撞擊在表面84上的光，並且透射以陡峭的角度(相對於表面84的法線測量的小入射角)撞擊在該表面上的光。結果，來自圖像投影儀100的、從表面82反射的、以淺角度範圍撞擊在表面84上的光被表面82反射。優選地，這些反射光線以小於通過全內反射在表面52a、表面52b之間捕獲光所需的臨界角撞擊在LOE 50的表面52a上，使得反射光線離開LOE 50(因此不會通過來自表面52a、表面52b的內反射傳播，因此，光線不會由光學耦出構造62耦出LOE 50)。來自圖像投影儀100的、從表面82反射、並且以陡峭的角度撞擊在表面84上的光由表面82透射。這些透射光線以一定的軌跡進入LOE 50，其中光線撞擊在表面52a、表面52b上的入射角大於通過全內反射在表面52a、表面52b之間捕獲光所需的臨界角。 結果，這些光線通過內反射傳播通過LOE 50，並且最終由光學耦出構造62耦出LOE 50。
在某些非限制性實施方式中，LOE 50的傾斜邊緣56可以施加有塗層以形成表面82。在這種實現方式中，佈置在相對於表面82的下游並且相對於光學耦出構造62的上游的LOE 50中的附加表面施加有介電塗層以形成表面84。在另一非限制性實現方式中，LOE 50的傾斜邊緣56可以施加有介電塗層以形成表面84。在這樣的實現方式中，可以在傾斜邊緣56處將透光材料塊(被形成為平行四邊形並且在尺寸上設計成具有與LOE 50的厚度相似的厚度)光學附接(例如，經由光學膠合劑或者經由機械模組)到LOE 50。透光材料塊的平行於傾斜邊緣56的表面可以施加有金屬塗層以形成表面82。在另一非限制性實現方式中，透光材料塊(被形成為平行四邊形並且在尺寸上具有與LOE 50的厚度相似的厚度)可以在平行表面上設置有介電塗層和金屬塗層，從而分別形成表面82和表面84。然後可以將透光材料塊光學附接(例如，經由光學膠合劑或者經由機械模組)至LOE 50，使得表面82膠合至傾斜邊緣56或者被定位成鄰近傾斜邊緣56。
如上所述，基部600的截面楔形/棱柱幾何形狀使得圖像投影儀100相對於LOE 50以角度θproj放置。光學系統的主要部件(即，光學耦入構造42、LOE 50和圖像投影儀100)被設計成具有佈置角θproj，使得由圖像投影儀100發出的光線(在到達光學耦入構造42之前)以傾斜角入射在主外表面52b上(例如，如圖33至圖36所示)。當根據參照圖35描述的實施方式實現光學耦入構造時，在設計用於形成表面84的介電塗層時，應考慮佈置角θproj和傾斜邊緣56的角度(αedge)。對於θproj=120°和αedge=72°的非限制性情況，發現對減少重影圖像特別有效的介電塗層分別反射光和透射光的入射角範圍(垂直於表面84測量)為51°至66°以及15°至30°。
圖36示出了圖35的一部分的放大圖，以示出表面82、表面84對由圖像投影儀100注入(引入)的光線的影響。樣本光線54a和 樣本光線54b(其為跨越光束54的光線中的兩條)被表面82反射成為光線59a和光線59b。光線59b在表面52b處經歷內反射，從而生成反射光線61b。反射光線61b在表面52a處經歷內反射，從而生成反射光線63b。光線59a和光線63b二者都以入射角範圍(例如15°至30°)內的入射角入射到表面84，使得光線59a和光線63b如預期的那樣被表面84透射並且進入LOE 50(此處光線59a和光線63b通過內反射繼續傳播並且由光學耦出構造62耦出)。
另一條樣本光線54c(其為跨越光束54的另一條光線)代表在不存在表面84的情況下會進入LOE 50的不需要的光。光線54c被表面82反射成為為反射光線59c。光線59c在表面52b處經歷內反射，從而生成反射光線61c。反射光線61c被表面82反射，從而生成反射光線63c。反射光線63c以在反射角範圍(例如51°至66°)內的入射角撞擊在表面84上，使得光線63c被表面84反射成為朝向LOE 50的主表面52a的反射光線65c。反射光線65c以小於維持全內反射條件所需的臨界角的角度撞擊在表面52a上，並且因此經由表面52a從LOE 50透射出去。
到目前為止所描述的用於消除重影圖像和雜散光線的技術依賴於光學耦入構造設計方法，該方法防止由圖像投影儀100發出的光以不期望的角度耦合到LOE 50中。可以與上述方法結合使用或替代上述方法的其他方法是可能的，所述其他方法依賴於對圖像投影儀100的部件進行設計，使得減少圖像投影儀100以可能會在LOE輸出處表現為重影圖像的不期望的角度輸出的光的量。已經發現，來自光學元件160的光學部件(特別是透鏡)的側壁和/或筒102的內側壁的不期望的反射可能有助於以不期望的角度從圖像投影儀100輸出光的效果。由於光學部件(和筒)是使用(如上所述的)專門設計的模具製造的，因此可以設計模具，使得減少或完全防止這些不期望的反射。處理不期望的反射的一種方法是設計透鏡(透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500)模具，該模具在優選的指定側壁角度處，具有特別定位的分型線。
特別參照圖13、圖14和圖16，可以看到，側面206、側面208、側面306、側面308、側面406、側面408、側面506、側面508向內逐漸變細，以分別限定透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500的側面角度θLens200、θLens300、θLens400、θLens500。在該特定的非限制性示例中，用於製造透鏡200、透鏡300、透鏡400、透鏡500的模具具有下分型線(在該上下文中，“下”是指更靠近透鏡的遠離基部600的光學表面)，側面角度約為8°。側壁角度θLens200、θLens300、θLens400、θLens500被測量為側面(例如側面206、側面208、側面306、側面308、側面406、側面408、側面506、側面508)與平行於透鏡的共用中心光軸的線(在圖13中是豎直軸，並且沿著微型顯示裝置136的平面的法線)之間的角度。下分型線和相對較小的側表面角度使所製造的透鏡能夠以通常容易的方式從模具中取出。另外，已經發現，模具的這種特定的分型線和側壁角度構造與替選分型線和側壁角度構造相比顯著減少了被側面206、側面208、側面306、側面308、側面406、側面408、側面506、側面508反射的次數。
本文中考慮的模具的一種這樣的替選分型線和側壁角度構造是具有中心分型線的構造，該構造導致每個透鏡具有由一對區段形成的側壁表面。在該構造中，側面區段形成大約2°的側壁角度。儘管該替選構造具有可以容易地將透鏡從模具中取出的優點(由於中心分型線和較小的側壁角度)，但是透鏡的側面區段會產生大量的不期望的反射，從而產生可觀量的雜散光線。
在某些情況下，入射到光學部件160的一個(或更多個)透鏡的光強度的一部分可以通過透鏡的側面(或透鏡的上部或下部)透射出透鏡從而離開透鏡(並且離開光學部件160)。離開透鏡的側面的光入射在內側壁134a、134b或者接近透鏡的光射出側面的區域130a、132a、130b、132b上。入射光可以被內側壁134a、134b或區域130a、132a、130b、132b反射回透鏡，並且重新進入光學部件160成為雜散光線，從而導致要注入LOE 50的圖像失真。為了防止來自內側壁134a、134b或區域130a、 132a、130b、132b的不期望的反射，筒102本身也可以被設計成具有用於減少來自筒102的內側壁部分的不期望的反射的專門的內側壁。
在某些實施方式中，內側壁134a、134b或區域130a、132a、130b、132b中的一個或更多個施加有吸光塗層，該塗層防止光重新穿過透鏡200、300、400、500中的一個或更多個的側面。除了塗層之外，或者代替塗層，內側壁134a、134b或者區域130a、132a、130b、132b中的一個或更多個可以設置有諸如波紋狀圖案的圖案。(例如鋸齒形圖案)，以防止產生不期望的反射。可以通過利用特殊設計的模具將圖案設置在筒102的前述側壁或區域上，該模具具有筒102的對應形狀和圖案區段，以製造筒102，以製造筒102。由於從透鏡200、300、400、500中的一個或更多個的側面射出的光可能以一定角度入射在圖案化的表面/區域的一部分上，從而以防止反射光通過透鏡200、300、400、500中的一個或更多個的側面重新進入的角度反射光。優選地，側壁134a、134b處的鋸齒形圖案對應於(以上參照圖15描述的)透鏡200、300、400、500的嵌套構造的總體輪廓形狀。透鏡200、300、400、500，使得鋸齒形圖案通常遵循腿310a、310b、410a、410b、510a、510b的形狀。這防止了光通過表面312a、312b、412a、412b、512a、512b重新進入透鏡。
應當注意，在本發明內容全文中，凡是被稱為通過內反射將光捕獲在LOE內的地方，內反射可以是全內反射的形式，從而在基板(LOE)的主外表面52a、52b處以大於臨界角的角度入射的傳播圖像照射導致照射在主外表面52a、52b上的反射。替選地，內反射可以通過施加到主外表面52a、52b的反射塗層(例如，角度選擇性反射塗層)來實現，使得在由塗層限定的給定角度範圍內入射到主外表面的傳播的圖像照射在主外表面52a、52b處被反射。
儘管在大多數圖式中僅示出了圖像投影儀、LOE和光學耦入構造的結構，但是應當理解，根據本發明的實施方式的光學系統旨在用作顯示器的一部分，該顯示器通常是平視顯示器，優選地為近眼顯示器，例如頭戴式顯示器或眼鏡框架支援的顯示器(即，眼鏡的形狀因子)。在 特別優選的實施方式中，光學系統被實現為眼鏡框架支援的顯示器的一部分。在這樣的實現方式中，光學部件的透鏡的幾何形狀使得圖像投影儀100能夠有利地被附接到眼鏡框架，從而被安裝到眼鏡框架的顳部，從而為使用者提供舒適的可佩戴頭戴式緊湊型光學裝置。
本發明內容的各種實施方式的描述已經出於說明的目的被呈現，但是不旨在窮舉或者限於所公開的實施方式。在不脫離本發明的範圍和精神的情況下，許多修改和變型對於本領域的普通技術人員將會是明顯的。選擇本文使用的術語是為了優選地地解釋實施方式的原理、實際應用或對市場中發現的技術的技術改進，或者使本領域其他技術人員能夠理解本文公開的實施方式。
除非上下文另有明確規定，否則如本文所使用，無量詞修飾包括複數指代。
在本文中使用詞語"示例性"來表示"用作示例、實例或說明"。被描述為“示例性”的任何實施方式不必然被解釋為比其他實施方式優選或有利以及/或者排除並且入來自其他實施方式的特徵。
應理解，為清楚起見，在分開的實施方式的上下文中描述的本發明的某些特徵也可以在單個實施方式中組合地提供。反之，為簡化起見，在單個實施方式的上下文中描述的本發明的各個特徵也可以單獨地提供或以任何合適的子組合提供，或者適用於本發明的任何其他描述的實施方式。在各種實施方式的上下文中描述的某些特徵不被認為是這些實施方式的必要特徵，除非該實施方式在沒有這些元件的情況下不起作用。
就在沒有多項引用的情況下撰寫所附申請專利範圍來說，這樣做僅是為了適應不允許這樣的多項引用的司法管轄區的形式要求。應當注意，通過使請求項多項引用而隱含的特徵的所有可能組合被明確地設想並且應該被認為是本發明的一部分。
儘管已結合本發明的特定的實施方式描述了本發明，但是對於本領域普通技術人員來說，許多替選、修改及變型是明顯的。因此， 本發明旨在涵蓋落入所附申請專利範圍的精神和寬範圍內的所有這樣的替選、修改和變型。
50:導光光學元件(LOE)，基板
52a,52b:主外表面(面)
54a,54b:樣本光線(光線)
56:傾斜邊緣(邊緣，表面)
42:光學耦入構造(棱鏡，楔形件)
64a,64b:光線
62:光學耦出構造，部分反射表面
66:瞳孔
68:觀看者的眼睛
72:出瞳距離(ER)
40:光學系統
54:圖像，照射光束，跨越光束
58,60:反射光線
70:眼動盒(EMB)，板，透光基板
100:圖像投影光學佈置(圖像投影儀)
αedge,αsur:傾斜角
βref:角度

Claims (64)

  1. 一種光學系統，包括：
    中空機械體，所述中空機械體包括第一端和第二端；
    光學元件，所述光學元件包括以堆疊構造佈置的多個光學部件，所述光學部件中的每一個包括一組接合構造，其中，對於所述堆疊構造中的每對相鄰光學部件，所述對中的第一光學部件的至少一些接合構造被配置成與所述對中的第二光學部件的至少一些接合構造接合，並且其中，在所述堆疊構造的第一端處的所述光學部件的一些接合構造被配置成與在所述中空機械體的第一端處的所述中空機械體的對應接合構造接合，以將所述堆疊構造的其他光學部件定位在所述中空機械體內；以及
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被佈置在所述中空機械體的第二端處。
  2. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述堆疊構造的第一端處的所述光學部件的接合構造包括至少一對向外突出凸緣，並且其中，所述中空機械體的第一端處的接合構造包括一對通道，所述一對通道被配置成容納所述突出凸緣。
  3. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述中空機械體還包括內側壁構造，並且其中，所述光學部件中的至少一個包括至少一個旋轉限制構造，其中，所述旋轉限制構造和所述內側壁構造協作以限制所述光學元件繞一個或更多個旋轉軸的旋轉量。
  4. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述中空機械體的第二端包括：用於容納所述發射顯示裝置的容納部；以及向外突出側壁構造。
  5. 如請求項1所述的光學系統，還包括：蓋構件，所述蓋構件被佈置在所述中空機械體的第二端的所述向外突出側壁構造處。
  6. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述中空機械體從所述第一端到所述第二端逐漸變細。
  7. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述光學部件中的一個具有基本楔形的截面。
  8. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述多個光學部件包括一組透鏡。
  9. 如請求項8所述的光學系統，其中，所述一組透鏡包括恰好四個透鏡。
  10. 如請求項8所述的光學系統，其中，所述一組透鏡包括少於四個的透鏡。
  11. 如請求項8所述的光學系統，其中，所述一組透鏡包括多於四個的透鏡。
  12. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述發射顯示裝置包括有機發光二極體顯示器。
  13. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述發射顯示裝置包括微型發光二極體顯示器。
  14. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述堆疊構造的第一端處的光學部件被黏附地附接到所述中空機械體的第一端。
  15. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述堆疊構造的第一端處的所述光學部件的接合構造將所述其他光學部件保持在所述中空機械體內，而無需使用施加到所述其他光學部件中的任何光學部件的黏合劑。
  16. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述其他光學部件被同軸地定位在所述中空機械體內。
  17. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述光學元件的所述光學部件中的至少一個光學部件由塑膠材料構造。
  18. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述光學元件的所有光學部件由塑膠材料構造。
  19. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述中空機械體由塑膠材料構造。
  20. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述發射顯示裝置被配置成生成與圖像對應的光，並且其中，所述光學元件被配置成接收來自所述發射顯示裝置的光並且輸出用於耦合到透光基板中的圖像光。
  21. 如請求項1所述的光學系統，還包括：導光基板，所述導光基板具有彼此平行的至少兩個主表面以及光波輸入孔徑，所述光波輸入孔徑經由光學耦入構造光學耦合到所述光學部件中的第一光學部件。
  22. 如請求項21所述的光學系統，其中，所述光學部件中的第一光學部件具有棱柱形的截面，並且被配置成在來自所述發射顯示裝置的圖像光到達所述光學耦入構造之前修改所述圖像光，以至少部分地補償色差。
  23. 如請求項1所述的光學系統，其中，所述中空機械體還包括內側壁構造，所述內側壁構造被配置成減少由所述光學部件透射的光被所述中空機械體的內部部分的反射。
  24. 一種光學系統，包括：
    中空機械體，所述中空機械體包括第一端和第二端；
    光學元件，所述光學元件包括以堆疊構造佈置的基部光學元件和多個透鏡光學元件，其中，所述基部光學元件在所述堆疊構造的第一端處，並且所述透鏡光學元件被佈置在所述中空機械體內，所述光學元件的每個光學元件包括一組接合構造，其中，對於所述堆疊構造中的每對相鄰光學元件，所述對中的第一光學元件的至少一些所述接合構造被配置成與所述對 中的第二光學元件的至少一些所述接合構造接合，並且其中，所述基部光學元件的一些所述接合構造被配置成與所述中空機械體的第一端處的對應接合構造接合，以將所述透鏡光學元件定位在所述中空機械體內；以及
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被佈置在所述中空機械體的第二端處，所述發射顯示裝置被配置成生成用於傳播通過所述光學元件的與圖像對應的光。
  25. 如請求項24所述的光學系統，還包括：導光基板，所述導光基板具有彼此平行的至少兩個主表面和光學耦合區域，其中，所述基部光學元件光學耦合到所述光學耦合區域並且耦合到光學耦入構造，所述光學耦入構造被配置成將來自所述光學元件的圖像光耦合到所述導光基板中。
  26. 如請求項25所述的光學系統，其中，所述基部光學元件具有棱柱形的截面，並且被配置成在來自所述發射顯示裝置的圖像光到達所述光學耦入構造之前修改所述圖像光，以至少部分地補償色差。
  27. 一種用於構造光學系統的方法，所述方法包括：
    獲得中空機械體，所述中空機械體包括第一端和第二端，所述第一端具有一組接合構造；
    將多個光學部件使用對應的多個模具來模制，所述多個模具限定了所述光學部件的形狀，每個形狀包括一組接合構造；
    以堆疊構造來佈置所述光學部件，其中，所述堆疊構造的至少一部分在所述中空機械體內，其中，對於所述堆疊構造中的每對相鄰光學部件，所述對中的第一光學部件的至少一些所述接合構造與所述對中的第二光學部件的至少一些所述接合構造接合，並且其中，所述堆疊構造的第一端處的所述光學部件的一些所述接合構造與所述中空機械體的第一端處的所述接合構造接合，以將所述堆疊的所述部分保持在所述中空機械體內；以及
    在所述中空機械體的第二端處佈置發射顯示裝置。
  28. 如請求項27所述的方法，其中，所述模制包括：將塑膠材料澆鑄或注入到所述模具中。
  29. 如請求項27所述的方法，其中，獲得所述中空機械體包括：獲得限定所述中空機械體的形狀的模具；以及將材料澆鑄或注入到限定所述中空機械體的形狀的所述模具中。
  30. 如請求項27所述的方法，還包括：在所述堆疊構造的所述第一端處的所述光學部件與所述第一端處的至少一部分之間施加黏合劑。
  31. 如請求項27所述的方法，其中，所述中空機械體從所述第一端到所述第二端逐漸變細。
  32. 如請求項27所述的方法，其中，所述中空機械體的第二端包括用於容納所述發射顯示裝置的容納部以及向外突出側壁構造，所述方法還包括：在所述中空機械體的第二端的所述向外突出側壁構造處佈置蓋構件。
  33. 如請求項32所述的方法，其中，所述堆疊構造的第一端處的所述光學部件與所述蓋構件協作以密封所述中空機械體，以基本上防止環境碎片接觸佈置在所述中空機械體內的所述光學部件。
  34. 如請求項27所述的方法，還包括：將安裝適配器黏附地附接到所述發射顯示裝置；以及將所述安裝適配器黏附地附接到所述中空機械體的第二端的一部分。
  35. 如請求項34所述的方法，還包括：在將所述安裝適配器黏附地附接到所述中空機械體的第二端的所述部分之前，將所述發射顯示裝置與所述光學部件對準。
  36. 如請求項27所述的方法，其中，所述模具具有分型線，所述分型線產生相應光學部件的側壁幾何形狀，所述側壁幾何形狀減少由所述光學部件透射的光被所述中空機械體的內部部分的反射。
  37. 如請求項27所述的方法，其中，所述中空機械體還包括內側壁構造，所述內側壁構造被配置成減少由所述光學部件透射的光被所述中空機械體的內部部分的反射。
  38. 一種光學系統，包括：
    圖像投影儀，所述圖像投影儀用於產生與圖像對應的光波，所述圖像投影儀包括：
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被配置成生成與所述圖像對應的光，以及
    光學元件，所述光學元件被配置成接收來自所述發射顯示裝置的光並且輸出圖像光；
    透光基板，所述透光基板具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於所述主外表面的邊緣，所述透光基板被配置成通過所述主外表面之間的內反射來引導光；以及
    板，所述板包括第一主外表面和第二主外表面以及一對邊緣，所述板的第一主外表面疊加在所述透光基板的所述邊緣上，所述板的第二主外表面包括光學耦入構造，所述光學耦入構造與所述圖像投影儀相關聯並且被配置成將來自所述圖像投影儀的圖像光耦合到所述透光基板中，並且所述板的所述邊緣中的至少一個邊緣包括吸收體，以基本上防止源自所述圖像投影儀的光被所述板的所述邊緣中的所述至少一個邊緣反射。
  39. 如請求項38所述的光學系統，其中，所述板的第二表面是形成所述光學耦入構造的反射表面。
  40. 如請求項39所述的光學系統，其中，所述反射表面是通過將反射塗層施加到所述板的第二表面形成的。
  41. 如請求項39所述的光學系統，其中，所述反射表面是通過將介電塗層施加到所述板的第二表面形成的。
  42. 如請求項39所述的光學系統，其中，所述反射表面是通過將金屬塗層施加到所述板的第二表面形成的。
  43. 如請求項38所述的光學系統，其中，被基本上防止被所述板的所述邊緣反射的光包括由所述光學耦入構造反射的光。
  44. 如請求項38所述的光學系統，還包括：光學耦出構造，所述光學耦出構造與所述透光基板相關聯，所述光學耦出構造被配置成將在所述透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
  45. 如請求項44所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括多個部分反射表面，所述多個部分反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內。
  46. 如請求項44所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括與所述透光基板的所述主外表面中的一個相關聯的衍射元件。
  47. 一種光學系統，包括：
    圖像投影儀，所述圖像投影儀用於產生與圖像對應的光波，所述圖像投影儀包括：
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被配置成生成與所述圖像對應的光，以及
    光學元件，所述光學元件被配置成接收來自所述發射顯示裝置的光並且輸出圖像光；
    透光基板，所述透光基板具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於所述主外表面的邊緣，所述透光基板被配置成通過所述主外表面之間的內反射來引導光；以及
    光學耦入構造，所述光學耦入構造與所述圖像投影儀相關聯並且被配置成將來自所述圖像投影儀的圖像光耦合到所述透光基板中，所述光學耦入構造包括：
    反射表面，所述反射表面被佈置在所述透光基板的邊緣處，以及
    角度選擇性反射表面，所述角度選擇性反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內，所述角度選擇性反射表面被配置成：
    透射以第一入射角範圍入射到所述角度選擇性反射表面的光，使得所透射的光由所述透光基板的主外表面之間的內反射來引導，並且
    反射以第二入射角範圍入射到所述角度選擇性反射表面的光。
  48. 如請求項47所述的光學系統，其中，所述角度選擇性反射表面平行於所述反射表面。
  49. 如請求項47所述的光學系統，其中，所述反射表面是通過將反射塗層施加到所述透光基板的邊緣形成的。
  50. 如請求項47所述的光學系統，其中，所述角度選擇性反射表面是通過將介電塗層施加到所述透光基板內的表面形成的。
  51. 如請求項47所述的光學系統，還包括：光學耦出構造，所述光學耦出構造與所述透光基板相關聯，所述光學耦出構造被配置成將在所述透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
  52. 如請求項51所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括多個相互平行的部分反射表面，所述多個相互平行的部分反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內。
  53. 如請求項52所述的光學系統，其中，所述角度選擇性反射表面與所述部分反射表面不平行。
  54. 如請求項51所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括與所述透光基板的主外表面中的一個相關聯的衍射元件。
  55. 一種光學系統，包括：
    圖像投影儀，所述圖像投影儀用於產生與圖像對應的光波，所述圖像投影儀包括：
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被配置成生成與所述圖像對應的光，以及
    光學元件，所述光學元件被配置成接收來自所述發射顯示裝置的光並且輸出圖像光，所述光學元件包括以堆疊構造佈置的基部光學元件和多個透鏡光學元件；
    透光基板，所述透光基板具有包括至少一對主外表面的多個表面，所述透光基板被配置成通過所述主外表面之間的內反射來引導光；以及
    光學耦入構造，所述光學耦入構造與所述基部光學元件以及所述透光基板的耦入區域相關聯，並且所述光學耦入構造被配置成將來自所述圖像投影儀的圖像光耦合到所述透光基板中，
    其中，所述基部光學元件具有棱柱形的截面，並且所述基部光學元件被配置成在所述圖像光到達所述光學耦入構造之前修改所述圖像光，以至少部分地補償色差。
  56. 如請求項55所述的光學系統，其中，所述透光基板的所述多個表面還包括與所述主外表面不平行的邊緣，所述光學系統還包括板，所述板包括第一主外表面和第二主外表面以及一對邊緣，所述板的第一主外表面疊加在所述透光基板的所述邊緣上，所述光學耦入構造包括佈置在所述板的第二主外表面處的反射表面，並且所述板的所述邊緣中的至少一個邊緣包括吸收體，以基本上防止源自所述圖像投影儀的光被所述板的所述邊緣中的至少一個邊緣反射。
  57. 如請求項55所述的光學系統，其中，所述透光基板的所述多個表面還包括與所述主外表面不平行的邊緣，並且其中，所述光學耦入構造包 括：反射表面，所述反射表面佈置在所述透光基板的所述邊緣處；以及角度選擇性反射表面，所述角度選擇性反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內，所述角度選擇性反射表面被配置成：透射以第一入射角範圍入射到所述角度選擇性反射表面的光，使得所透射的光由所述透光基板的主外表面之間的內反射來引導，並且反射以第二入射角範圍入射到所述角度選擇性反射表面的光。
  58. 如請求項55所述的光學系統，還包括：與所述透光基板相關聯的光學耦出構造，所述光學耦出構造被配置成將在所述透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
  59. 如請求項58所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括多個部分反射表面，所述多個部分反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內。
  60. 如請求項58所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括與所述透光基板的主外表面中的一個相關聯的衍射元件。
  61. 一種光學系統，包括：
    圖像投影儀，所述圖像投影儀用於產生與圖像對應的光波，所述圖像投影儀包括：
    發射顯示裝置，所述發射顯示裝置被配置成生成與所述圖像對應的光，以及
    光學元件，所述光學元件被配置成接收來自所述發射顯示裝置的光並且輸出圖像光，所述光學元件包括以堆疊構造佈置的多個光學部件，並且在所述光學元件的每對相鄰光學部件之間具有機械互鎖接合；
    透光基板，所述透光基板具有包括兩個平行的主外表面的多個表面以及不平行於所述主外表面的邊緣，所述透光基板被配置成通過所述主外表面之間的內反射來引導光；以及
    光學耦入構造，所述光學耦入構造與所述圖像投影儀相關聯，並且所述光學耦入構造被配置成將來自所述圖像投影儀的圖像光耦合到所述透光基板中。
  62. 如請求項61所述的光學系統，還包括：與所述透光基板相關聯的光學耦出構造，所述光學耦出構造被配置成將在所述透光基板的主外表面之間引導的光的一部分耦出。
  63. 如請求項62所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括多個部分反射表面，所述多個部分反射表面相對於所述透光基板的主外表面傾斜地佈置在所述透光基板內。
  64. 如請求項62所述的光學系統，其中，所述光學耦出構造包括與所述透光基板的主外表面中的一個相關聯的衍射元件。
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