RU2582869C2 - Устройство хирургического доступа - Google Patents

Устройство хирургического доступа Download PDF

Info

Publication number
RU2582869C2
RU2582869C2 RU2013119987/14A RU2013119987A RU2582869C2 RU 2582869 C2 RU2582869 C2 RU 2582869C2 RU 2013119987/14 A RU2013119987/14 A RU 2013119987/14A RU 2013119987 A RU2013119987 A RU 2013119987A RU 2582869 C2 RU2582869 C2 RU 2582869C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scraper
seal
fluid
sorbent
proximal
Prior art date
Application number
RU2013119987/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013119987A (ru
Inventor
Патрик Дж. МИННЕЛЛИ
Кевин М. МОНТГОМЕРИ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013119987A publication Critical patent/RU2013119987A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2582869C2 publication Critical patent/RU2582869C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M13/00—Insufflators for therapeutic or disinfectant purposes, i.e. devices for blowing a gas, powder or vapour into the body
    • A61M13/003—Blowing gases other than for carrying powders, e.g. for inflating, dilating or rinsing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3474—Insufflating needles, e.g. Veress needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3498—Valves therefor, e.g. flapper valves, slide valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/121—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
    • A61B1/122—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using cleaning tools, e.g. brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/3437—Cannulas with means for removing or absorbing fluid, e.g. wicks or absorbent pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3439—Cannulas with means for changing the inner diameter of the cannula, e.g. expandable
    • A61B2017/3441—Cannulas with means for changing the inner diameter of the cannula, e.g. expandable with distal sealing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A61B2017/3464—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals with means acting on inner surface of valve or seal for expanding or protecting, e.g. inner pivoting fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для удаления жидкости с хирургического инструмента. Устройство хирургического доступа содержит один или несколько клапанов или уплотнительных узлов. Клапаны предназначены для создания изолированной системы между внешней средой и средой, в которую вводят устройство хирургического доступа. Приспособление для удаления жидкости выполнено в виде сорбирующего элемента, скребкового элемента, отводящего элемента или любого их сочетания. Приспособление позволяет выполнить удаление жидкости из рабочего канала устройства или системы и/или с вводимого через него хирургического инструмента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 39 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Данная заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 12/533,590, поданной 31 июля, 2009 г. под заголовком «Устройства хирургического доступа с сорбентами», которая является частичным продолжением: заявки на патент США № 12/110,724, поданной 28 апреля 2008 г. под заголовком «Абсорбирующие жидкости в устройстве хирургического доступа»; заявки на патент США № 12/110,727, поданной 28 апреля 2008 г. под заголовком «Удаление собираемой жидкости в устройстве хирургического доступа»; заявки на патент США № 12/110,742, поданной 28 апреля 2008 г. под заголовком «Обращение с отводимой жидкостью в устройстве хирургического доступа»; и заявки на патент США № 12/110,755, поданной 28 апреля 2008 г. под заголовком «Удаление жидкости в устройстве хирургического доступа», все из которых включены в настоящую заявку во всей полноте посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для выполнения хирургических операций, в частности, к способам и устройствам для обеспечения видимости при выполнении хирургических процедур.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В ходе проведения лапароскопического оперативного вмешательства в брюшной стенке выполняют один или несколько небольших надрезов, через надрез вставляют троакар для обеспечения доступа к брюшной полости. Троакар применяется для введения различных аппаратов и инструментов в брюшную полость, а также для выполнения инсуффляции для подъема брюшной стенки над органами. При проведении таких процедур, через один из троакаров вводят оптическое устройство, например, эндоскоп или лапароскоп, обеспечивающее хирургу осмотр операционного поля на внешнем мониторе, подключенном к оптическому устройству.
Часто в ходе одной хирургической процедуры приходится многократно вводить и извлекать оптические устройства через троакар. При каждом введении и извлечении они могут соприкасаться c жидкостью, которая может налипать на линзу устройства и полностью или частично затруднять проведение осмотра через линзу. Кроме того, через оптическое устройство возможно попадание в троакар жидкости изнутри или снаружи организма пациента. Жидкость может накапливаться в троакаре до повторного введения через троакар оптического устройства или другого инструмента. При повторном введении жидкость может налипать на линзу оптического устройства. В связи с этим, линзу устройства необходимо очищать для восстановления обзора, зачастую неоднократно в течение одной хирургической процедуры. Поскольку доступ к оптическому устройству в теле пациента ограничен, для каждой очистки оптическое устройство необходимо извлекать из тела, очищать линзу от жидкости и снова вводить оптическое устройство в тело пациента. Подобная очистка занимает много времени, а также повышает риск развития осложнений и инфицирования при многократном введении и извлечении оптического устройства.
Таким образом, существует потребность в разработке способов и устройств поддержания хорошей видимости через линзу оптического устройства в ходе хирургической процедуры.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В целом, в настоящем изобретении представлены способы и устройства для предотвращения накопления жидкости в хирургическом аппарате и/или для отвода жидкости из хирургического аппарата. В одном варианте осуществления, представлено устройство хирургического доступа, которое может включать корпус, образующий рабочий канал, имеющий такой размер и конфигурацию, чтобы принимать хирургический инструмент. В корпусе может быть образован инсуффляционный порт, выполненный для подачи инсуффляционного газа в рабочий канал. Далее, внутри корпуса может размещаться уплотнение, и оно может располагаться проксимально к инсуффляционному порту. В некоторых вариантах осуществления, уплотнение может выполняться для приема хирургического инструмента, проходящего через рабочий канал.
В корпусе может размещаться приспособление для удаления жидкости, и оно может располагаться дистально к инсуффляционному порту. Приспособление для удаления жидкости может выполняться в нескольких конфигурациях, например, приспособление для удаления жидкости может иметь наружный периметр, установленный внутри корпуса, и центральное отверстие, выполненное для приема через него хирургических инструментов. В некоторых вариантах осуществления, наружный периметр может герметично соединяться с корпусом. Приспособление для удаления жидкости может выполняться для обеспечения прохождения через него инсуффляционного газа, когда инструмент закрывает центральное отверстие. Приспособление для удаления жидкости может, например, представлять собой скребок, выполненный для сбора жидкости с хирургических инструментов, вводимых через центральное отверстие.
В некоторых вариантах осуществления, скребок может включать отводящий элемент, образованный на нем и предназначенный для отвода жидкости через центральное отверстие в скребке. Возможно выполнение отводящего элемента в различных конфигурациях, например, отводящий элемент может представлять собой множество каналов, образованных на дистальной поверхности скребка и продолжающихся в радиальном направлении наружу от центрального отверстия так, чтобы жидкость, собираемая в хирургическом инструменте, могла стекать в каналы. Приспособление для удаления жидкости может также включать сорбент, расположенный дистально по отношению к скребку и выполненный для приема жидкости, собираемой скребком. В одном варианте осуществления, приспособление для удаления жидкости может включать в себя отверстие, образованное в нем и расположенное на расстоянии от центрального отверстия и наружного периметра. Отверстие может предназначаться для обеспечения прохождения через него инсуффляционного газа.
Специалистам в данной области вполне понятно, что корпус может выполняться во множестве конфигураций. В одном варианте осуществления, корпус может включать проксимальную часть корпуса и дистальную часть корпуса, с дистально продолжающейся от нее канюлей. Проксимальная и дистальная части корпуса могут размещаться вокруг внутреннего держателя, а рабочий канал может продолжаться через внутренний держатель и канюлю. Наружный периметр приспособления для удаления жидкости может герметично соединяться с внутренним держателем и дистальной частью корпуса. В некоторых вариантах осуществления, уплотнение может захватываться между внутренним держателем и проксимальной частью корпуса.
Дистальная канюля может включать дистальную поверхность под углом, имеющую точку, расположенную наиболее дистально, и точку, расположенную наиболее проксимально. В некоторых вариантах осуществления, наиболее дистально расположенная точка может выравниваться с инсуффляционным портом, хотя, при желании, может иметь любую угловую ориентацию. Устройство хирургического доступа может также включать по меньшей мере одно отверстие, образованное на наружной стене корпуса и выполненное для приема шовного материала.
В других аспектах, имеется устройство хирургического доступа и оно может включать корпус и канюлю, продолжающиеся дистально из корпуса. Корпус и канюля могут иметь рабочий канал, продолжающийся через них между проксимальным отверстием, расположенным на проксимальном конце корпуса, и дистальным концом канюли. Рабочий канал может иметь такой размер и конфигурацию, чтобы принимать хирургический инструмент. К корпусу может присоединяться инсуффляционный порт, предназначенный для приема и подачи инсуффляционного газа в рабочий канал. Кроме того, в корпусе может размещаться уплотнение, выполненный для предотвращения, по существу, прохождения инсуффляционного газа из инсуффляционного порта кпроксимальному отверстию, если в нем не размещен хирургический инструмент.
В некоторых вариантах осуществления, приспособление для удаления жидкости может располагаться внутри корпуса и размещаться дистально по отношению к уплотнению. Приспособление для удаления жидкости может иметь наружный периметр, герметично соединенный с корпусом. В приспособлении для удаления жидкости также может быть образовано центральное отверстие, проходящее через него, расположенное для приема хирургического инструмента, проходящего через рабочий канал. Кроме того, приспособление для удаления жидкости может включать в себя отверстие, образованное в нем между центральным отверстием и наружным периметром, которое выполнено для обеспечения прохождения инсуффляционного газа от инсуффляционного порта к канюле, когда инструмент вводится внутрь и закрывает центральной отверстие в приспособлении для удаления жидкости.
Наряду с тем, что приспособление для удаления жидкости может выполняться во многих конфигурациях, в одном варианте осуществления, приспособление для удаления жидкости может включать скребок, выполненный для сбора жидкости c хирургического инструмента, проходящего через отверстие. Устройство хирургического доступа может также содержать сорбент, размещенный в корпусе в месте, дистальном по отношению к скребку. Сорбент может выполняться для впитывания жидкости, удаленной скребком. В некоторых вариантах осуществления, устройство хирургического доступа может дополнительно содержать отводящий элемент, образованный на скребке и выполненный для отведения жидкости из центрального отверстия в скребке. Сорбент может иметь, например, центральное отверстие, образованное через него, которое может выравниваться аксиально с центральным отверстием в скребке. В одном варианте осуществления, центральное отверстие в сорбенте может иметь диаметр, превышающий диаметр центрального отверстия в скребке. Инсуффляционный порт может располагаться в любом месте корпуса, например, инсуффляционный порт может располагаться проксимально по отношению к приспособлению для отвода жидкости.
Наряду с тем, что корпус может выполняться в разных конфигурациях, в одном варианте осуществления, корпус может включать проксимальную часть корпуса и дистальную часть корпуса, расположенные вокруг внутреннего держателя. Рабочий канал может продолжаться через внутренний держатель, а наружный периметр приспособления для удаления жидкости может находиться в герметичном зацеплении с внутренним держателем. В проксимальном конце может выполняться проксимальное отверстие. В некоторых вариантах осуществления, внутренний держатель может захватываться между проксимальной и дистальной частью корпуса.
В других аспектах, также применяются методы. Например, применяется метод удаления жидкости из устройства хирургического доступа, который может включать в себя введение устройства хирургического доступа через ткань так, чтобы устройство хирургического доступа образовывало рабочий канал, продолжающийся через ткань в полость организма. После чего возможен прием хирургического инструмента через рабочий канал устройства хирургического доступа так, чтобы центральное отверстие, образованное в скребке, расположенном внутри рабочего канала, входило в контакт с контуром хирургического аппарата. Метод также включает подачу инсуффляционного газа через инсуффляционный порт в устройстве хирургического доступа для инсуффляции полости организма. Инсуффляцонный газ может проходить через отверстие, образованное в скребке.
В некоторых вариантах осуществления, прием хирургического инструмента через рабочий канал устройства хирургического доступа может включать в себя прием хирургического аппарата через уплотнение в рабочем канале устройства хирургического доступа, продолжающемся в полости организма. Уплотнение может перемещаться из закрытого положения, в котором рабочий канал закрыт, в открытое положение по мере того, как через него проходит хирургический аппарат. Кроме того, приспособление для отвода жидкости, размещенное дистально по отношению к уплотнению, может собирать жидкость с хирургического инструмента и поворачиваться проксимально для переноса жидкости от хирургического инструмента. Жидкость, собранная скребком, может переноситься в сорбент.
В других аспектах, представлен метод повторной обработки устройства хирургического доступа, который включает извлечение скребка из устройства хирургического доступа, очистку скребка, обработку поверхности скребка поверхностно-активным веществом и замену скребка в устройстве хирургического доступа. В некоторых вариантах осуществления, поверхностно-активным веществом может являться додецилбензолсульфонат натрия или додецилсульфат натрия. В других вариантах осуществления, скребок может выполняться из гидрофобного материала, такого как полиизопрен.
Еще в других аспектах, представлен метод повторной обработки устройства хирургического доступа, включающий в себя извлечение первого сорбента из устройства хирургического доступа, обработку второго сорбента поверхностно-активным веществом и замену первого сорбента вторым сорбентом в устройстве хирургического доступа. В некоторых вариантах осуществления, таким поверхностно-активным веществом может являться додецилбензолсульфонат натрия или додецилсульфат натрия.
В другом аспекте, представлено приспособление для удаления жидкости для применения в устройстве хирургического доступа, которое может содержать корпус, образующий рабочий канал, имеющий размер для приема хирургического инструмента, инсуффляционный порт, расположенный в корпусе и уплотнение, расположенное проксимально к инсуффляционному порту. В некоторых вариантах осуществления, приспособление для удаления жидкости может содержать элемент для удаления жидкости, имеющий наружный периметр и центральное отверстие, образованное в нем для приема уплотнения вокруг устройства хирургического доступа. Элемент для удаления жидкости может дополнительно иметь отверстие, радиально направленное наружу от центрального отверстия и радиально направленное внутрь от наружного периметра, которое может предназначаться для обеспечения прохождения через него инсуффляционного газа.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Суть изобретения будет более понятной после ознакомления со следующим подробным описанием с сопроводительными чертежами, на которых:
На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления троакара.
На ФИГ. 1B представлен в разобранном виде троакар, изображенный на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1C представлен поперечный разрез части троакара, изображенного на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1D представлен вид в перспективе снизу уплотнительного узла инструмента для использования совместно с троакаром, изображенным на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1E в разобранном виде представлен уплотнительный узел инструмента, изображенный на ФИГ. 1D.
На ФИГ. 1F представлен вид в перспективе уплотнения канала троакара, изображенного на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1G представлен вид в перспективе снизу одного варианта осуществления скребка приспособления для удаления жидкости для использования совместно с троакаром, изображенным на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1H представлен вид в перспективе одного варианта осуществления абсорбирующего элемента сборки для удаления жидкости для использования совместно с троакаром, изображенным на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1I представлен вид в перспективе сорбирующего элемента сборки для удаления жидкости для использования совместно с троакаром, изображенным на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 1J представлен вид в перспективе каркаса для размещения сорбирующего элемента, изображенного на ФИГ. 1I.
На ФИГ. 1K представлен вид в перспективе части крышки сборки для удаления жидкости для использования совместно с троакаром, изображенным на ФИГ. 1A.
На ФИГ. 2A представлен вид в поперечном разрезе проксимальной части другого варианта осуществления троакара.
На ФИГ. 2B представлен в разобранном виде троакар, изображенный на ФИГ. 2A.
На ФИГ. 3A представлена в разобранном виде часть троакара со вставленной сборкой для удаления жидкости.
На ФИГ. 3B представлена в разобранном виде вставляемая сборка для удаления жидкости, изображенная на ФИГ. 3A.
На ФИГ. 3C представлен вид в поперечном разрезе троакара, изображенного на ФИГ. 3A.
На ФИГ. 4A представлен в разобранном виде один вариант осуществления сборки скребка для сбора жидкости.
На ФИГ. 4B представлен вид в перспективе снизу сборки скребка, изображенной на ФИГ. 4A.
На ФИГ. 4C представлен вид в перспективе сверху сборки скребка, изображенной на ФИГ. 4A.
На ФИГ. 5A представлен вид в перспективе другого варианта осуществления сборки для удаления жидкости, в которой скребок размещается внутри сорбирующего элемента.
На ФИГ. 5B представлен вид сверху сборки для удаления жидкости, изображенной на ФИГ. 5A.
На ФИГ. 5C представлен вид в поперечном разрезе сборки для удаления жидкости, изображенной на ФИГ. 5A, расположенной в корпусе троакара.
На ФИГ. 6A представлен вид в поперечном разрезе троакара с одним вариантом осуществления скребка для сбора жидкости с проходящего через троакар хирургического инструмента.
На ФИГ. 6B представлен вид в поперечном разрезе троакара с другим вариантом осуществления скребка для сбора жидкости с проходящего через троакар хирургического инструмента.
На ФИГ. 6C представлен вид в поперечном разрезе троакара еще с одним вариантом осуществления скребка для сбора жидкости с проходящего через троакар хирургического инструмента.
На ФИГ. 7 представлен вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления корпуса троакара, оснащенного откидными дверцами из сорбента, примыкающими к запорному уплотнению.
На ФИГ. 8 представлен вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления корпуса троакара, оснащенного отводящими пальцами, соединенными с резервуаром для сорбента.
На ФИГ. 9 представлен вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления корпуса троакара с расположенным в нем сорбирующим элементом.
На ФИГ. 10A представлен вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления запорного уплотнения, оснащенного удлиняющими элементами для отвода жидкости.
На ФИГ. 10B представлен прозрачный вид в перспективе уплотнения, изображенного на ФИГ. 10A.
На ФИГ. 11 представлено изображение в разобранном виде другого варианта осуществления сборки для удаления жидкости, в котором сорбирующий элемент размещен между первым и вторым запорными уплотнениями.
На ФИГ. 12A представлен вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления сорбирующего элемента с двумя полосками сорбента, расположенными внутри запорного уплотнения.
На ФИГ. 12B представлен прозрачный вид в перспективе сорбирующего элемента и уплотнения, изображенных на ФИГ. 12A.
На ФИГ. 13 представлено изображение в разобранном виде одного варианта осуществления корпуса троакара, оснащенного скребком для сбора жидкости с проходящего через него хирургического инструмента.
На ФИГ. 14 представлен вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления колпака троакара, оснащенного скребком для сбора жидкости с проходящего через него хирургического инструмента.
На ФИГ. 15A представлен вид сверху колпака троакара, оснащенного другим вариантом осуществления скребка для сбора жидкости с проходящего через него хирургического инструмента.
На ФИГ. 15B представлен вид в перспективе сбоку колпака троакара, изображенного на ФИГ. 15A.
На ФИГ. 16 представлено изображение в разобранном виде одного варианта осуществления многослойного уплотнения с сорбирующим элементом, расположенным между слоями.
На ФИГ. 17 представлен вид в перспективе снизу одного варианта осуществления колпака троакара с расположенным в нем сорбирующим элементом.
На ФИГ. 18A представлен вид в перспективе снизу одного варианта осуществления отводящего элемента, выполненного на части защиты уплотнения для создания впитывающей полосы между протектором уплотнения и уплотнением.
На ФИГ. 18B представлен вид в перспективе сверху части защиты уплотнения, изображенного на ФИГ. 18A.
На ФИГ. 19A представлен вид сверху многослойного защитного элемента с криволинейными ребрами.
На ФИГ. 19B представлен вид сверху одного слоя защитного элемента, изображенного на ФИГ. 19A.
На ФИГ. 20A представлен вид в перспективе сбоку глубокого конического уплотнения инструмента, имеющего отводящие жидкость ребра, выполненные на внешней поверхности.
На ФИГ. 20B представлен вид в перспективе сверху другого варианта осуществления глубокого конического уплотнения инструмента, имеющего отводящие жидкость ребра, выполненные на внутренней поверхности.
На ФИГ. 21 представлен вид в перспективе многослойного защитного элемента, в котором выполнены отверстия для приема жидкости.
На ФИГ. 22A представлено изображение в разобранном виде многослойного защитного элемента.
На ФИГ. 22B представлен вид в поперечном разрезе одного из защитных элементов, изображенных на ФИГ. 22А вдоль линии B-B.
На ФИГ. 23A представлен вид сбоку одного варианта осуществления уплотнения, имеющего форму песочных часов и выполненного для сбора жидкости с хирургического инструмента.
На ФИГ. 23B представлен вид сбоку уплотнения, изображенного на ФИГ. 23A, показывающего хирургический инструмент, проходящий через него.
На ФИГ. 24A представлен вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления канюли троакара, имеющей перекрывающиеся скребки и расположенный внутри сорбент.
На ФИГ. 24B представлено увеличенное изображение одного из скребков и сорбентов, изображенных на ФИГ. 24A.
На ФИГ. 25 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления скребка для сбора жидкости с проходящего через него хирургического инструмента.
На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления устройства для сбора жидкости с хирургического инструмента.
На ФИГ. 27A представлено изображение в разобранном виде троакара и съемного наконечника для сбора жидкости с хирургического инструмента.
На ФИГ. 27B представлен вид сбоку дистального конца троакара и съемного наконечника, изображенных на ФИГ. 27A.
На ФИГ. 27C представлен вид в перспективе съемного наконечника и дистального конца троакара, изображенных на ФИГ. 27B.
На ФИГ. 28 представлен частично прозрачный вид сбоку одного варианта осуществления отводящего элемента, имеющего форму песочных часов.
На ФИГ. 29 представлен вид в перспективе троакара, имеющего канюлю с прорезями для отвода жидкости из канюли.
На ФИГ. 30A представлен вид в перспективе другого варианта осуществления троакара, имеющего проксимальный корпус и дистальную канюлю.
На ФИГ. 30B представлен вид в поперечном разрезе троакара, изображенного на ФИГ. 30A.
На ФИГ. 30C представлен вид в перспективе уплотнительного узла инструмента, уплотнения канала, сборки для удаления жидкости и инсуффляционного порта троакара, изображенного на ФИГ. 30A.
На ФИГ. 30D представлен вид в поперечном разрезе приспособления для удаления жидкости и инсуффляционного порта, изображенных на ФИГ. 30C.
На ФИГ. 30E представлен вид в перспективе приспособления для удаления жидкости, изображенного на ФИГ. 30C.
На ФИГ. 30F представлено изображение в разобранном виде приспособления для удаления жидкости, показанного на ФИГ. 30E. На фигуре показаны крышка, скребок, коронка и сорбент.
На ФИГ. 30G представлен вид в перспективе снизу скребка, изображенного на ФИГ. 30F, на котором показаны выполненные в скребке каналы.
На ФИГ. 30H представлен вид в поперечном разрезе одного из каналов на скребке, изображенном на ФИГ. 30G.
На ФИГ. 30I представлен вид сверху крышки, изображенной на ФИГ. 30F.
На ФИГ. 30J представлен вид снизу крышки, изображенной на ФИГ. 30I, и
На ФИГ. 31 представлен вид снизу другого варианта осуществления крышки, используемой со сборкой для удаления жидкости.
На ФИГ. 32A представлен вид в перспективе другого варианта осуществления троакара.
На ФИГ. 32B представлен вид в перспективе сбоку уплотнения инструмента, уплотнения канала, приспособления для удаления жидкости и инсуффляционного порта троакара, изображенного на ФИГ. 32A.
На ФИГ. 32C представлен вид в поперечном разрезе приспособления для удаления жидкости и инсуффляционного порта, изображенных на ФИГ. 32B.
На ФИГ. 32D представлен вид в перспективе сбоку приспособления для удаления жидкости, изображенного на ФИГ. 32C.
На ФИГ. 33A представлен вид в перспективе другого варианта осуществления троакара с расположенной в нем системой удаления жидкости.
На ФИГ. 33B представлен вид в поперечном разрезе троакара, изображенного на ФИГ. 33A, показывающий пример уплотнительной системы и системы удаления жидкости.
На ФИГ. 34A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления проксимального корпуса троакара, изображенного на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 34B представлен еще один вид перспективе проксимального корпуса, изображенного на ФИГ. 34A.
На ФИГ. 35A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления дистального корпуса троакара, изображенного на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 35B представлен перспективный вид в поперечном разрезе дистального корпуса, изображенного на ФИГ. 35A.
На ФИГ. 36 представлено изображение в разобранном виде уплотнительной системы и системы удаления жидкости троакара, изображенного на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 37A представлен вид в перспективе примера держателя уплотнений троакара, изображенного на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 37B представлен вид в поперечном разрезе держателя уплотнений, изображенного на ФИГ. 37A.
На ФИГ. 37C представлен вид в перспективе другого примера держателя уплотнений, используемого в троакаре, изображенном на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 38A представлен вид снизу примера скребка и отводящего элемента, используемых троакаре, изображенном на ФИГ. 33A.
На ФИГ. 38B представлен вид сверху скребка, изображенного на ФИГ. 38A.
На ФИГ. 38C представлен вид сверху скребка, изображенного на ФИГ. 38A, размещенного в примере дистального корпуса; и
На ФИГ. 39 представлен вид в перспективе примера сорбента, используемого в троакаре, изображенном на ФИГ. 33A.
Подробное описание изобретения
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, раскрываемых в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или несколько примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области вполне понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются примерами вариантов осуществления, не имеющими ограничительного характера, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется исключительно формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
В целом, в настоящем изобретении предлагаются способы и устройства для обеспечения четкой видимости через оптическое устройство в ходе хирургических процедур. В частности, предлагаются способы и устройства для отвода жидкости из устройства доступа и/или с хирургического инструмента, который, например, принимается и/или извлекается, через устройство доступа, и/или для предотвращения попадания жидкости на оптическое устройство, проходящее через устройство доступа. В некоторых примерах вариантов осуществления, способы и устройства эффективно выводят жидкость с устройства доступа и/или хирургического инструмента при извлечении инструмента из устройства доступа, что позволяет предотвращать попадание жидкости на инструмент, вводимый через устройство доступа. При этом, способы и устройства могут предназначаться удаления жидкости до и/или во время приема и/или извлечения инструмента.
Специалисту в данной области вполне понятно, что термин «жидкость» в настоящем документе означает любое вещество, которое, попав на хирургический инструмент, способно неблагоприятно повлиять на функционирование инструмента или возможность его использования хирургом. К жидкостям относятся любые виды биологических жидкостей, в том числе кровь и любые жидкости, вводимые во время хирургической процедуры, такие как физиологический раствор. К жидкостям также относятся смеси жидких и твердых веществ, жидкости с взвешенными или содержащимися в них частицами (например, фрагментами ткани), а также вязкие материалы и газы. Специалисту в данной области вполне понятно, что различные концепции, раскрываемые в настоящем документе, могут использоваться применительно к разным хирургическим инструментам при выполнении разных процедур, но некоторые примеры вариантов осуществления настоящего изобретения особенно хорошо подходят для использования в ходе лапароскопических процедур, более конкретно - в ходе процедур, при которых оптическое устройство, например, лапароскоп или эндоскоп, вводят через устройство хирургического доступа, такое как троакар, обеспечивающее доступ от места разреза кожного покрова в полость организма. Как указывалось ранее, во время таких процедур неоднократное введение и извлечение оптического устройства может приводить к накапливанию жидкости внутри устройства доступа, в результате чего жидкость снова может попасть на дистальный смотровой конец оптического устройства при повторном введении. В настоящем документе представлены примеры различных способов и устройств, предназначенных для предотвращения такой ситуации.
В некоторых примерах вариантов осуществления настоящего изобретения, в раскрываемых в настоящем документе способах и устройствах используется приспособление для удаления жидкости, эффективно отводящее жидкость из устройства доступа и/или с проходящего через него хирургического инструмента. Хотя приспособление для удаления жидкости может выполняться в различных конфигурациях и может удалять жидкость разными способами, примеры вариантов осуществления приспособлений для удаления жидкости включают скребки для сбора жидкости, сорбенты для поглощения жидкости и отводящие элементы для перенаправления или отвода жидкости, например, капиллярным способом. Приспособления для удаления жидкости могут применяться в любых сочетаниях, и такие приспособления для удаления жидкости могут размещаться в любых местах устройства доступа для удаления жидкости из этих зон устройства доступа и/или с хирургических инструментов, таких как оптические устройства, проходящие через устройство доступа. Конкретное местоположение приспособления(-ий) для удаления жидкости может зависеть от конкретной конфигурации устройства доступа и/или хирургического инструмента.
В некоторых примерах вариантов осуществления приспособление для удаления жидкости может включать один или несколько сорбентов. Сорбент может представлять собой любой нерастворимый (или по крайней мере частично нерастворимый) материал или смесь материалов, способных впитывать жидкости или поглощать жидкости в результате абсорбции и/или адсорбции. Таким образом, сорбирующий материал или элемент может представлять собой любой адсорбирующий и/или абсорбирующий материал и/или элемент или сочетание таких материалов и/или элементов. В некоторых примерах вариантов осуществления сорбент выполнен из гидрофильного материала и/или включает гидрофильный материал для облегчения поглощения жидкости. Например, на сорбент в процессе его изготовления с использованием известных способов может быть нанесено покрытие для придания одной или нескольким его частям гидрофильных свойств. В одном варианте осуществления сорбент может изготавливаться методом экструзии, при которой, например, волокна могут быть ориентированы в продольном направлении, параллельном продольной оси цилиндрической трубки, как изображено на ФИГ. 30F. Таким образом, волокна будут образовывать в целом цилиндрический полый трубчатый элемент, который может быть впоследствии разрезан для получения совокупности сорбентов. В его боковой стенке может быть выполнен зазор или вырез, в результате чего образуется С-образный сорбирующий элемент, или же сорбенту может быть придана С-образная форма без дополнительных разрезов. Примеры форм и конфигураций сорбентов более подробно рассматриваются ниже. Гидрофильное поверхностно-активное вещество может наноситься на сорбент либо до, либо после вырезания сорбента. Специалисту в данной области вполне понятно, что для покрытия сорбента или его частей гидрофильным материалом и/или для изготовления сорбента или его частей из гидрофильного материала могут использоваться различные методы. Используемые конкретные гидрофильные материалы также могут быть разными. Примеры таких материалов более подробно рассматриваются ниже применительно к скребку. Те же гидрофильные материалы, что используются со скребком, могут одновременно или попеременно использоваться с сорбентом.
В целом, сорбенты, являющиеся абсорбентами, удаляют жидкость в результате процесса абсорбции, как губка, при этом жидкость диффундирует в объем и/или структуру абсорбента и становится частью этого объема и/или структуры. Например, сорбент может поглощать и удерживать жидкость, которая распределяется по его молекулярной структуре, вызывая набухание абсорбента. При воздействии жидкости твердотельная структура может увеличиться в объеме на 50% и более. Типичные абсорбенты не менее чем на 70% нерастворимы в избытке жидкости. Абсорбенты могут иметь любую известную специалистам в данной области форму, размер и тип, позволяющие находиться отдельно и/или внутри, вокруг или на всем протяжении любого компонента приспособления для отвода жидкости и/или троакара. Некоторые примеры вариантов осуществления абсорбентов включают, помимо прочего, измельченную распушенную древесную массу, целлюлозные волокна, полимерные гелеобразующие агенты, гидрофильные нетканые материалы, целлюлозу, полиакрилат натрия, хлопок, полиэтилентерефталат, полиэтилен, полипропилен, поливинилхлорид, акрилонитрол-бутадиен-стирол, полиамид, полистирол, поливиниловый спирт, поликарбонат, этилен-метакрилатный сополимер и полиацеталь.
С другой стороны, сорбенты, являющиеся адсорбентами, удаляют жидкость путем адсорбции, удерживая жидкость на своей поверхности, имеющей поры и капилляры. Жидкость скапливается на поверхности адсорбента, образуя пленку из молекул или атомов, которые удерживаются поверхностной энергией. В некоторых вариантах осуществления адсорбирующий материал может включать один или несколько нерастворимых материалов (или по крайней мере частично нерастворимых), поверхность которых может покрыта жидкостью. Например, адсорбентом может быть структура, образованная нерастворимыми волокнами. Такая структура может быть пористой, поскольку между отдельными волокнами могут присутствовать пустоты и интервалы. Таким образом, жидкость может накапливаться на поверхности волокон, заполняя пустоты между ними. Типичные адсорбенты поглощают жидкость, не увеличиваясь более чем на 50% избыточной жидкости. Адсорбенты могут обладать любой известной специалистам в данной области формой, размером и типом, позволяющие находиться отдельно и/или внутри, вокруг или по всей поверхности любого компонента приспособления отвода жидкости и/или троакара. В одном примере варианта осуществления настоящего изобретения, адсорбенту при формовании придается определенная форма и размер. Некоторые примеры адсорбирующих материалов включают, помимо прочего, кислородсодержащие соединения, углеродные соединения и/или соединения на основе полимеров. Например, к адсорбирующим материалам могут относиться силикагели, оксид алюминия, цеолиты, активированный уголь, графит, целлюлоза, пористые полимерные матриксы, перлит, гидроксиды металлов, оксиды металлов, ацетат, бутират и нитрат целлюлозы, полиамид, полисульфон, виниловые полимеры, полиэфиры, полиолефины и ПТФЭ, а также пористое стекло или стеклокерамика, оксид графита, полиэлектролитные комплексы, альгинатный гель и т.п.
Хотя приспособления для удаления жидкости, описанные в настоящем документе, могут использоваться с различными, известными специалистам в данной области, устройствами хирургического доступа, в некоторых примерах вариантов осуществления настоящего изобретения представлен троакар, имеющий одно или несколько приспособлений для удаления жидкости, расположенных в нем и выполненных для удаления жидкости из частей троакара и/или с инструмента, такого как оптического устройства, проходящего через троакар. Специалисту в данной области вполне понятно, что троакар представлен только в качестве иллюстрации, и возможно применение практически любых устройств доступа, включая канюли, порты и т.п. На ФИГ. 1A-1C представлен один пример варианта осуществления троакара 2. Как показано, троакар 2, в целом включает корпус 6, имеющий проксимальную часть (также называемую в настоящем документе проксимальным корпусом), которая может содержать один или несколько уплотнительных элементов, и дистальную канюлю 8, расположенную дистально относительно проксимального корпуса 6. Троакар 2 образует продолжающийся через него рабочий канал 4 для введения различных инструментов в полость организма. Проксимальный корпус 6 может быть представлен в нескольких конфигурациях. В представленном варианте осуществления проксимальный корпус 6 имеет в целом цилиндрическую форму и включает часть съемного колпака 5 и внутреннюю боковую стенку 3. В проксимальном конце корпуса 6 может быть образовано отверстие 7 так, чтобы это отверстие 7 продолжалось через съемный колпак 5 и остальную часть корпуса 6, и располагалось аксиально с рабочим каналом 4, продолжающимся через канюлю 8. Канюля 8 также может выполняться в различных конфигурациях и обладать различными особенностями, известными специалистам в данной области. В показанном варианте осуществления канюля 8 имеет в целом удлиненную цилиндрическую форму и включает ряд круговых выступов 9а, образованных на внешней поверхности 10. Отверстие 7, продолжающееся через проксимальный корпус 6 и канюлю 8, образует рабочий канал 4, имеющий размер и конфигурацию для приема через него хирургический инструмент. Специалисту в данной области вполне понятно, что корпус 6 и канюля 8 могут быть выполнены в виде единого блока или в виде двух отдельных деталей, соединенных друг с другом. Корпус 6 также может включать другие элементы, например, запорный клапан 13, открывающий и перекрывающий подачу инсуффляционного газа, например, углекислого газа, через троакар 2 в полость организма.
При использовании, дистальная канюля 8 может вводиться через разрез в кожном покрове и через ткань так, чтобы наиболее дистальный конец находился в полости организма. Проксимальный корпус 6 может оставаться за пределами полости организма, и через рабочий канал 4 в полость организма могут вводиться различные инструменты. Как правило, при проведении хирургических процедур в полости организма, например, в брюшной полости, через троакар 2 осуществляется инсуффляция с целью расширения полости и упрощения выполнения хирургической процедуры. Следовательно, чтобы обеспечить инсуффляцию в полость организма, большинство троакаров имеет по меньшей мере одно уплотнение для предотвращения утечки воздуха. Специалистам в данной области известны различные конфигурации уплотнений, но обычно троакар 2 включает уплотнение инструмента, которое образует уплотнение вокруг инструмента, когда он располагается внутри, или, напротив, не образует уплотнения, когда инструмент внутри отсутствует; уплотнение канала (именуемое также в данном документе как запорное уплотнение), которое герметизирует рабочий канал 4 при отсутствии внутри инструмента; или сочетание уплотнения инструмента и уплотнения канала, которое образует как уплотнение вокруг инструмента, расположенного внутри, и образует уплотнение в рабочем канале 4 при отсутствии инструмента внутри. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1A-1C, троакар 2 включает уплотнение инструмента 14 и отдельное уплотнение канала, или запорное уплотнение 24. Однако специалисту в данной области вполне понятно, что могут использоваться и различные другие уплотнения, известные в данной области, включая, например, створчатые клапаны, гелевые уплотнения, разделительные диафрагмы и т.п.
В одном примере варианта осуществления, показанном на ФИГ. 1C-1E, уплотнение инструмента 14, в целом, представляет собой многослойное коническое уплотнение 16 и многослойный защитный элемент 18, расположенный на проксимальной поверхности 15 уплотнения 16. Как показано на ФИГ. 1E, многослойное коническое уплотнение 16 может содержать ряд перекрывающих друг друга сегментов 20 уплотнения, собранных в сотканную конструкцию, которая и формирует тело уплотнения. Сегменты 20 уплотнения могут накладываться один поверх другого или сплетаться внахлест, образуя многослойное уплотнение 16 с центральным отверстием 17. Сегменты 20 уплотнения могут изготавливаться из любого количества материалов, известных специалистам в данной области, однако в одном примере варианта осуществления сегменты 20 уплотнения выполняются из эластомерного материала. Сегменты 20 уплотнения могут также формоваться таким образом, чтобы толщина профиля уплотнения 16 была разной. Изменение толщины профиля уплотнения 16 позволяет эффективно сводить к минимуму риск утечек и снижать силы сопротивления на инструменте. Аналогичным образом, многослойный защитный элемент 18 может образовываться несколькими перекрывающими сегментами 22, расположенных проксимально в отношении перекрывающихся сегментов 20 уплотнения, и выполненных для защиты сегментов 20 уплотнения от повреждения хирургическими инструментами, проходящими через отверстие 17 в уплотнении 16. Защитный элемент 18 может также изготавливаться из различных материалов, но в некоторых примерах варианта осуществления защитный элемент 18 выполняется из формованного термопластичного полиуретанового эластомера, такого как ПеллетанТМ. Сегменты 20 и 22, образующие уплотнение 16 и защитный элемент 18, могут соединяться друг с другом различными способами, известными специалистам в данной области. Как показано на ФИГ. 1D и 1E, сегменты 20 и 22 удерживаются вместе несколькими кольцевыми элементами, которые соединяются друг с другом, зажимая элементы 20 и 22 между собой. В частности, защитный элемент 18 зажимается между коронкой 26 и прокладочным кольцом 28, а уплотнение 16 зажимается между прокладочным кольцом 28 и фиксирующим кольцом 30. Штырьки 32 соединяют кольцевые элементы 26 и 28, а также проходят насквозь и входят в зацепление с сегментами уплотнения 16 и защитного элемента 18.
Полностью собранное уплотнение инструмента 14 может размещаться в различных местах внутри троакара 2. В представленном на чертежах варианте осуществления, уплотнение инструмента 14 размещается в колпаке 5 троакара 2, как раз дистально по отношению к проксимальному отверстию 7 и проксимально по отношению к уплотнению канала, как более подробно описано ниже. При использовании, инструмент можно проходить через центральную часть сборки уплотнения, а сегменты 20 и 22 уплотнения могут входить в зацепление с инструментом и образовывать уплотнение вокруг наружной поверхности инструмента, тем самым предотвращая протекание жидкости через уплотнение 14. При отсутствии инструмента внутри, отверстие не герметизирует рабочий канал 4, однако также возможны и другие конфигурации, в которых герметизация осуществляется и в отсутствие инструмента внутри. Примеры конфигураций уплотнения инструмента более подробно описаны в публикации патента США № 2004/0230161 «Сборка уплотнения троакара», поданной 31 марта 2004 года, и заявке на патент США № 10/687502 «Коническое уплотнение троакара», поданной 15 октября 2003 года, которые полностью включены в настоящий документ путем отсылки.
Запорное уплотнение, используемое в представленном варианте осуществления, более подробно показано на ФИГ. 1F, и как изображено, запорное уплотнение имеет форму уплотнения типа "утиный нос" 24. Уплотнение 24 предназначено для создания уплотнения в рабочем канале 4 в отсутствии в нем инструмента, и, таким образом, предотвращения утечки инсуффляционных газов, проходящих через троакар 2 в полость организма. Как изображено, уплотнение типа "утиный нос" 24 включает в целом круглый фланец 34 с боковой стенкой 36, продолжающейся от фланца в дистальном направлении. Боковые стенки 36 могут иметь различную форму, однако в изображенном варианте осуществления боковая стенка 36 включает противолежащие створки 35, расположенные под углом друг к другу в дистальном направлении и сходящиеся на дистальном конце, образуя уплотнительную поверхность 38. Противолежащие створки 35 выполнены подвижными относительно друг друга, обеспечивая перемещение уплотнительной поверхности 38 между закрытым положением, в котором инструмент отсутствует внутри, а уплотнительная поверхность 38 герметизирует рабочий канал 4 троакара 2, и открытым положением, в котором инструмент расположен внутри. Уплотнение может включать различные другие элементы, как описано более подробно в заявке на патент США № 11/771263 «Уплотнение типа "утиный нос" с возможностью дренирования жидкости», поданной 29 июня 2007 года, которая полностью включена в настоящий документ путем отсылки.
В соответствии с настоящим описанием, общая конструкция уплотнений, а также троакара не является в целом частью настоящего изобретения. В связи с этим, несомненно, специалисту в данной области вполне понятно, что могут использоваться различные конфигурации уплотнителей, а также различные троакары, и это не будет отклонением от сущности раскрытого в настоящем документе изобретения.
Как указано выше, приспособление для удаления жидкости может находиться внутри троакара 2 для удаления жидкости с уплотнения и/или хирургического инструмента, проходящего через уплотнение. Как показано на ФИГ. 1B-1C, изображенный троакар 2 включает сборку приспособления для отвода жидкости 40, расположенную в проксимальном корпусе 6 троакара 2, на участке, находящемся дистально по отношению к уплотнению типа «утиный нос» 24. Приспособление для отвода жидкости 40 включает скребок для сбора жидкости с хирургического инструмента, проходящего через рабочий канал 4 троакара 2, и сорбент для впитывания удаленной жидкости. Скребок также может включать отводящий элемент для отвода жидкости из отверстия в скребке, и/или сорбент может включать отводящий элемент для отвода жидкости из скребка.
Компоненты сборки приспособления для удаления жидкости 40 изображены более подробно на РИС 1G-1K, и, как показано, сборка обычно включает крышку 42 (ФИГ. 1K), скребок 44 (ФИГ. 1G), отводящий элемент 46 (ФИГ. 1H), сорбирующие кассеты 48 (ФИГ 1I), и корпус или каркас 50 (ФИГ. 1J). Полностью собранное приспособление для удаления жидкости 40 предназначено для сбора жидкости с хирургических инструментов, проходящих через рабочий канал 4 троакара 2, отвода собранной жидкости и впитывания ее, предотвращая, таким образом, повторное попадание жидкости на инструмент при очередном введении через рабочий канал.
Обращаясь, в первую очередь, к ФИГ. 1G, скребок 44 может выполняться в разных конфигурациях, однако на изображенном примере варианта осуществления скребок имеет в целом плоскую конфигурацию и форму кольца. В центральной части скребка образовано центральное отверстие 52, имеющее размер и конфигурацию для приема хирургического инструмента. При использовании, центральное отверстие 52 может располагаться аксиально с отверстиями инструмента и уплотнениями канала. Скребок 44 может изготавливаться из разных материалов, но в одном примере варианта осуществления скребок изготовлен из полиизопрена, что позволяет захватывать и собирать скребком 44 жидкость с вводимого инструмента. Как дополнительно показано на ФИГ. 1G, в дистально направленной поверхности 54 скребка 44 может быть выполнено множество каналов 56, расходящихся радиально наружу от центрального отверстия 52 или от участка, расположенного радиально вокруг центрального отверстия 52, но примыкающего к центральному отверстию 52. Такие каналы 56 могут быть выполняться таким образом, чтобы жидкость, собранная с инструмента центральным отверстием 52, стекала в каналы 56 и, таким образом, отводилась от отверстия 52.
Как было указано выше, приспособление для удаления жидкости 40 также может включать сорбирующий отводящий элемент 46. Как показано на ФИГ. 1H, в одном примере варианта осуществления сорбирующий отводящий элемент 46 имеет в целом плоскую круглую часть 62 со сквозным центральным отверстием 58. Диаметр центрального отверстия 58 может несколько превышать диаметр центрального отверстия 52 скребка 44, и оно может выполняться для размещения аксиально с отверстием 52 скребка 44. Как также показано на ФИГ. 1H, сорбирующий отводящий элемент 46 также может включать одну или несколько боковых стенок 60, продолжающихся от плоской круглой части 62. Изображенные боковые стенки 60 продолжаются в проксимальном направлении, однако они могут продолжаться и в дистальном направлении, в зависимости от конкретной конфигурации отводящего элемента 46. Боковые стенки 60 могут выполняться с возможностью размещения во внутренней боковой стенке 3 корпуса троакара 6. При использовании, сорбирующий отводящий элемент 46 может отводить и впитывать жидкость из центрального отверстия 52 скребка 44, а также может доставлять жидкость в сорбирующие кассеты 48, как описано более подробно ниже. Сорбирующий отводящий элемент 46, а также различные другие сорбирующие элементы, описанные в настоящем документе, могут изготавливаться из различных сорбирующих материалов, в соответствии с описанным выше.
Сорбирующие кассеты 48 более подробно показаны на ФИГ. 1I. Как видно, каждая кассета 48 имеет в целом полукруглую форму, и ее ширина, измеренная от внутренней поверхности 64 до внешней поверхности 66, уменьшается в направлении от проксимальной части к дистальной части, в результате чего образуются клиновидные элементы 68. Однако кассета 48 могут обладать и круглой формой. При использовании, кассеты 48 могут впитывать жидкость из сорбирующего отводящего элемента 46, в результате чего жидкость накапливается на расстоянии от любого инструмента, проходящего через рабочий канал 4. Кассеты 48 могут удерживаться внутри троакара 2 с помощью корпуса или каркаса 50, как показано на ФИГ. 1J. Каркас 50 может иметь в целом цилиндрическую форму со сквозным отверстием 68 и множеством выступов 70, выступающих радиально наружу и продолжающихся в аксиальном направлении вдоль его наружной поверхности 72. Каждая сорбирующая кассета 48 может размещаться между двумя выступами. При использовании, каркас 50 может быть особенно полезным, поскольку благодаря нему сорбент не соприкасается с инструментами, проходящими через рабочий канал.
Полностью собранный скребок 44 может размещаться внутри сорбирующего отводящего элемента 46, который может устанавливаться поверх каркаса 50, удерживающего сорбирующие кассеты 48. Крышка 42, изображенная на ФИГ. 1K, может размещаться поверх скребка 44 и внутри сорбирующего отводящего элемента 46, а крышка 42 может фиксироваться на каркасе 50, тем самым удерживая сборку приспособления для удаления жидкости 40. Обращаясь к ФИГ. 1C, полная сборка приспособления 40 может размещаться внутри проксимального корпуса 6 троакара 2, как раз в дистально по отношению к уплотнению типа «утиный нос» 24. В результате, при введении инструмента, например оптического устройства, через рабочий канал 4 троакара 2, любая жидкость на инструменте собирается с боковых стенок инструмента скребком 44. Жидкость стекает по каналам 56 и/или отводится от отверстия 52 с помощью сорбирующего отводящего элемента 46, который переносит жидкость в сорбирующие кассеты 48. В результате, при извлечении инструмента, например, предотвращается скопление жидкости на уплотнении инструмента 1, тем самым предотвращая обратный перенос жидкости с уплотнения инструмента 14 на инструмент при повторном приеме.
На ФИГ. 2A-2B изображен еще один вариант осуществления сборки приспособления для удаления жидкости 80, которое аналогично варианту осуществления, показанному на ФИГ. 1A. В данном варианте осуществления в проксимальном корпусе 79 троакара имеется каркас 82, заформованный с внутренней боковой стенкой 81 корпуса 79 для непосредственного размещения сорбента, скребка и крышки. Таким образом, отпадает необходимость в каркасе 50, показанном на ФИГ. 1J. Также предлагается вариант использования одного сорбирующего элемента 86 вместо сорбирующего отводящего элемента и отдельных сорбирующих кассет. В частности, сорбирующий элемент 86 в данном варианте осуществления имеет в целом цилиндрическую форму, с дистальной частью 88, сужающейся вовнутрь по наружной поверхности 87 для согласования с внутренней поверхностью 81 проксимального корпуса 79 троакара. Вокруг внутренней поверхности 92 проксимального конца 93 сорбирующего элемента 86 может быть образовано углубление 90 для размещения скребка 94, конфигурация которого может совпадать или быть подобной конфигурации скребка 44, описанной выше для ФИГ. 1G. Углубление 90 может входить в зацепление с внешним периметром 96 скребка 94 таким образом, чтобы каналы 56 на скребке 94 могли переносить жидкость от отверстия 52 в скребке 94 к сорбирующему элементу 86, окружающему скребок 94. Крышка 98 может размещаться поверх скребка 94 и может включать фланец 99, выступающий вокруг проксимального конца 93 сорбирующего элемента 86. Крышка 98 может входить в зацепление с внутренней боковой стенкой 81 проксимального корпуса 79 троакара и удерживать скребок 94 и сорбирующий элемент 86 в дистальном положении относительно уплотнения типа «утиный нос» 24. При использовании, инструменты, проходяшие через рабочий канал 4 троакара, входят в зацепление со скребком 94, который собирает жидкость с наружной поверхности инструмента. Жидкость отводится от отверстия 52 в скребке 94 по каналам 56, которые переносят ее к сорбирующему элементу 86, окружающему скребок 94. Таким образом, как и в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1A, при извлечении инструмента, например, будет предотвращаться скопление жидкости на уплотнениях и, в частности, на уплотнении инструмента 14, тем самым предупреждая обратный перенос жидкости с уплотнения инструмента 14 на инструмент при повторном приеме.
Специалисту в данной области вполне понятно, что сборки приспособлений для удаления жидкости 40, 80 могут выполняться в различных других конфигурациях. На ФИГ. 3A-10B представлены дополнительные примеры вариантов осуществления приспособлений для удаления жидкости, таких как скребки, сорбенты и отводящие элементы или их сочетания. В настоящих вариантах осуществления все приспособления для удаления жидкости расположены дистально по отношению к уплотнению канала, то есть уплотнению типа «утиный нос» или другому запирающему уплотнению, и дистально по отношению к уплотнению инструмента 14. Однако специалисту в данной области вполне понятно, что конкретное положение приспособления для удаления жидкости может быть различным, и такие приспособления могут находиться в любом месте внутри троакара.
На ФИГ. 3A-3C показан один вариант осуществления сборки приспособления для удаления жидкости 100, включающий в себя скребок и сорбент. В частности, как наилучшим образом показано на ФИГ. 3B, приспособление для удаления жидкости 100 может включать стабилизирующую чашу 106, соединенную с фланцем 108. Стабилизирующая чаша 106 может изготавливаться из сорбирующего материала, фланец 108 позволяет установить чашу 106 внутри проксимального корпуса 6 троакара 2, как показано на ФИГ. 3C. Скребковый элемент, имеющий форму диска 102, может располагаться между фланцем 108 и стабилизирующей чашей 106. Сорбирующее кольцо 104 может прикрепляться к дистальной поверхности 103 дискообразного скребка 102. Дискообразный скребок 102 может иметь сквозное центральное отверстие 105, предназначенное для сбора жидкости с хирургических инструментов, вводимых через рабочий канал 4 троакара 2. По мере того, как инструмент проходит по рабочему каналу 4, жидкость может собираться дискообразным скребком 102 и впитываться сорбирующим кольцом, а также стабилизирующей чашей. Как показано на ФИГ. 3B, в качестве опции во фланце 108, дискообразном скребке 102 и сорбирующем кольце 104, в каждом, могут быть выполнены вырезы 110 для установки вокруг запорного клапана 13, присоединенного к троакару 2. При использовании, приспособление для удаления жидкости 100 может выполняться в виде встраиваемого устройства, вставленного внутрь проксимального корпуса 6 троакара 2. Как показано на ФИГ. 3C, сборка 100 может размещаться в дистальной части проксимального корпуса 6 на участке, расположенном как раз дистально по отношению к уплотнению типа «утиный нос» 24. Таким образом, сборка приспособления для удаления жидкости 100 будет удалять жидкость с инструментов, проходящих через рабочий канал 4 троакара, предотвращая, таким образом, скопление жидкости на уплотнениях и, в частности, на уплотнении инструмента 14 и/или предотвращая повторное попадание жидкости на инструменты, вводимые через рабочий канал 4.
На ФИГ. 4A-4C показан другой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости 114, аналогичный приспособлению, изображенному на ФИГ. 3A-3C, однако в данном варианте осуществления приспособление 114 не включает стабилизирующую чашу. Как показано, сборка приспособления для удаления жидкости включает, по существу, плоский дискообразный скребок 116, имеющий центральное отверстие 115 для приема хирургического инструмента. Дискообразный скребок 116 может размещаться внутри фланца или фиксирующего кольца 118, выполненного для размещения внутри проксимального корпуса троакара. Сорбирующее кольцо 120 может располагаться вплотную к дистальной поверхности 117 дискообразного скребка 116 и может впитывать любую жидкость, собираемую с инструментов, вводимых через дискообразный скребок 116. Установленный внутри троакара фланец 118 может выполнять роль опорной конструкции для удержания дискообразного скребка 116 и сорбирующего кольца 120 в фиксированном положении внутри проксимального корпуса. Несмотря на то, что это положение может быть дистальным относительно уплотнения типа «утиный нос», как указано выше, сборка может располагаться в различных других частях троакара, в том числе между уплотнением типа «утиный нос» и уплотнением инструмента, проксимально относительно уплотнения инструмента или в любой части канюли.
В другом варианте осуществления изобретения, изображенном на ФИГ. 5A-5C, предлагается приспособление для удаления жидкости 122, которое может иметь в целом коническую форму, со скребком 124, который имеет проксимальный в целом плоский фланец 125 и коническую основную часть 126, отходящую от фланца в дистальном направлении и очерчивающую центральное отверстие 128. В конической основной части 126 может иметься множество прорезей 127, продолжающихся в проксимальном направлении от ее дистального конца и выполненных для снижения усилий, необходимых для введения и извлечения хирургического инструмента. Коническая основная часть 126 может быть окружена коническим сорбирующим элементом 130 таким образом, что коническая основная часть 126 размещается в коническом сорбирующем элементе 130. После сборки и установки в троакар, как показано на ФИГ. 5C, фланец 125 может размещаться в проксимальном корпусе 6 непосредственно под уплотнением типа «утиный нос» 24 и соединяться или входить в зацепление с внутренней боковой стенкой корпуса 6 для удержания приспособления для удаления жидкости внутри корпуса. При использовании, по мере прохождения инструмента по рабочему каналу, скребок 124 может входить в контакт с инструментом и собирать с него жидкость, а сорбирующий элемент 130 может впитывать жидкость. Специалисту в данной области вполне понятно, что возможно использование любого количества геометрических конфигураций аналогичным образом. Кроме того, для установки приспособления для удаления жидкости в любом другом месте в троакаре возможно необходимое для этого регулирование размера или диаметра фланца, или же фланец может быть удален.
На ФИГ. 6A-6C изображены дополнительные варианты осуществления конических скребков 132a, 132b и 132c, аналогичных скребку 124, описанному выше и представленному на ФИГ. 5A-5C. Как и в предыдущем варианте осуществления, скребки 132a, 132b и 132c, изображенные на ФИГ. 6A-6C, расположены дистально по отношению к уплотнению типа «утиный нос» 24. Подобная конфигурация позволяет предотвращать попадание жидкости с вводимых или извлекаемых инструментов на уплотнение типа «утиный нос», а также на более проксимально расположенное уплотнение инструмента 14. В одном примере варианта осуществления каждый из скребков 132a, 132b и 132c может выполняться из гибкого материала, включать не менее одной прорези, образованных в нем и выполненных с возможностью расширения скребков 132a, 132b, 132c в радиальном направлении. Прорезь(-и) может (могут) иметь разную конфигурацию. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6A, единственная прорезь 134 продолжается диагонально вокруг скребка 132a, повторяя форму конуса. В другом варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 6B, множество прорезей 137 продолжаются проксимально от дистального конца конуса до области 139, расположенной как раз дистально к проксимальному концу. При такой конфигурации получается скребок, имеющий множество сегментов скребка 138. Как также показано на ФИГ. 6B, каждый сегмент 138 скребка также может включать выемку или вырез 140, образованный на внешней поверхности на дистальном конце, чтобы обеспечить расширение сегмента 138 и контакт с инструментом по мере его прохождения через скребок. На ФИГ. 6C показан другой пример варианта осуществления конического скребка 132c. Аналогично скребку 132b, показанному на ФИГ. 6B, скребок 132c включает несколько прорезей 142, продолжающихся проксимально от дистального конца скребка. Однако в данном варианте осуществления ширина прорези 142 увеличивается от дистальной к проксимальной части таким образом, чтобы ширина дистального конца 144 каждого сегмента скребка 143 превышала ширину проксимального конца 145. Как было указано выше, в при использовании, прорезь(-и) 134, 137 и 142, образованные в скребках 132a, 132b и 132c, обеспечивают расширение скребков в радиальном направлении по мере того, как через них проходит хирургический инструмент, приспосабливаясь, таким образом, к инструментам разного размера и сохраняя эффективность сбора жидкости с инструментов.
На ФИГ. 7 представлен другой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости, расположенного как раз дистально по отношению к уплотнению канала, то есть уплотнению типа «утиный нос» 150, в проксимальном корпусе троакара. В данном варианте осуществления приспособление для удаления жидкости выполнено в виде сорбирующих откидных дверец 152. Откидные дверцы 152 могут обладать различной формой и размерами и могут изготавливаться из любого количества компонентов. Например, откидные дверцы 152 могут выполняться в форме двух боковых стенок 153, подвижных относительно друг друга. Боковые стенки 153 могут иметь профиль, аналогичный профилю уплотнения типа «утиный нос» 150. В других вариантах осуществления форма откидных дверец 152 может соответствовать форме уплотнения типа «утиный нос» 150. Специалисту в данной области вполне понятно, что возможны различные конфигурации. Откидные дверцы 152 могут размещаться внутри проксимального корпуса 6 и крепиться к корпусу 6 любым известным в данной области типом крепежа, включая механические средства, адгезивы и т.п. Между откидными дверцами 152 может быть образовано отверстие 154 для приема хирургического инструмента. Такое отверстие 154 может располагаться как раз дистально по направлению к уплотнительной поверхности 151. При использовании, откидные дверцы 152 могут перемещаться из закрытого или, по существу, закрытого положения в открытое положение, по мере того, как инструмент проходит через уплотнение типа «утиный нос» 150 и откидные дверцы 152. Дверцы 152 могут входить в контакт и зацепление с хирургическим инструментом по мере того, как он проходит через них, впитывая жидкость с инструмента. Откидные дверцы 152 также могут впитывать все излишки жидкости, собранные с инструмента уплотнением типа «утиный нос» 150 и попадающие дистально с уплотнения типа «утиный нос» 150.
В аналогичном варианте осуществления, представленном на ФИГ. 8, приспособление для удаления жидкости может выполняться в виде отводящего элемента, а не сорбента. В представленном варианте осуществления отводящий элемент выполнен в виде первого и второго отводящих пальцев 160a и 160b, прикрепленных к противоположным внешним кромкам 162 уплотнительной поверхности 161 уплотнения типа «утиный нос» 163. Отводящие пальцы 160a и 160b могут быть выполнены в виде удлиненных элементов, повторяющих естественные очертания внутренней боковой стенки 165 проксимального корпуса 6 троакара 2 так, чтобы жидкость естественным образом стекала вниз по пальцам 160a и 160b. На дистальном конце отводящих пальцев 160a и 160b также может находиться резервуар 164 для сорбента. В представленном варианте осуществления резервуар 164 для сорбента на каждом из пальцев 160a и 160b выполнен в виде кольца, размещенного в проксимальном корпусе 6 и эффективно впитывающего жидкости, отводимые от уплотнения типа «утиный нос» 163 отводящими пальцами 160a и 160b. Однако резервуар для сорбента 164 может иметь различные другие конфигурации, такие как сегменты кольца. При использовании, по мере того, как жидкости скапливаются на уплотнении типа «утиный нос» 163, попадая на него с проходящих через него инструментов, жидкость будет естественным образом стекать к внешним углам или кромкам уплотнительной поверхности 161. Благодаря перепаду высот между отводящими пальцами 160a и 160b и уплотнением типа «утиный нос» 24 жидкость будет стекать из уплотнения 163 к пальцам 160a и 160b, а затем вниз по пальцам 160a и 160b в резервуар 164 для сорбента. Как вполне понятно специалистам в данной области, отводящие пальцы 160a и 160 могут представлять собой неотъемлемую часть уплотнения типа «утиный нос» 163 или могут просто находиться в тесном контакте с уплотнительной поверхностью 161 уплотнения типа «утиный нос» 163.
На ФИГ. 9 изображен другой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости, размещаемый дистально по отношению к запорному уплотнению. Как и в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 7, приспособление для удаления жидкости выполнено в виде сорбента. Однако в данном варианте осуществления сорбент представляет собой сорбирующую прокладку 172. Форма прокладки 172 может быть в целом круглой или конической со сквозным отверстием 173, как изображено на чертеже, однако она может обладать любой другой геометрической формой, способствующей приему инструмента. В прокладке 172 также может быть выполнено множество прорезей 174, расходящихся радиально наружу от отверстия 173 для снижения усилия, которое нужно приложить для введения или извлечения инструмента. При использовании, прокладка 172 может размещаться в дистальной части проксимального корпуса 6 троакара, как раз дистально относительно уплотнения типа «утиный нос» 166, а отверстие 173 может располагаться коаксиально с рабочим каналом 4. По мере прохождения хирургического инструмента через прокладку 172 прокладка касается инструмента и впитывает с инструмента любую жидкость. Прокладка 172 также может впитывать любую жидкость, стекающую с уплотнения типа «утиный нос» 166, по мере того как уплотнение 166 собирает жидкость с инструмента.
В других вариантах осуществления возможна модификация запирающего уплотнения таким образом, чтобы включать приспособление для удаления жидкости. Например, на ФИГ. 10A и 10B изображен другой вариант осуществления уплотнения типа «утиный нос» 176, в котором уплотнительная поверхность 168 растягивается в дистальном направлении и в ширину, чтобы внешние края уплотнительной поверхности 168 входили в контакт с внутренней боковой стенкой 169 проксимального корпуса 6 троакара, образуя тем самым отводящий элемент. При таком использовании, когда инструмент проходит через уплотнение типа «утиный нос» 176, уплотнительная поверхность 168 собирает жидкость с инструмента. Жидкость естественным образом вытекает наружу в сторону крайних внешних кромок уплотнительной поверхности 168. Поскольку внешние кромки входят в контакт с внутренней боковой стенкой 169 проксимального корпуса 6, жидкость будет отводиться от уплотнительной поверхности 168 на внутреннюю боковую поверхность 169 корпуса 6. Хотя это не изображено на чертежах, в качестве опции корпус 6 может содержать сорбент, расположенный в нем, для впитывания жидкости, отводимой от уплотнения.
На ФИГ. 11 изображен другой вариант осуществления модифицированного запорного уплотнения 186. В данном варианте осуществления сорбирующий элемент 180 вложен в уплотнение типа «утиный нос» 177, а второе уплотнение типа «утиный нос» 178 вложено в сорбирующий элемент 180. Вложенный сорбент 180 и вложенное уплотнение типа «утиный нос» 178 могут иметь две уплотнительные стенки 182 и 184, аналогичные уплотнению типа «утиный нос» 177, которые смыкаются на уплотнительной поверхности, выполненной для обеспечения уплотнения при отсутствии инструмента внутри, и выполненной для открытия при прохождения через них инструмента. Профиль как основной части вложенного сорбента 180, так и вложенного уплотнения типа «утиный нос» 178 может быть подобен или идентичен профилю уплотнению типа «утиный нос» 177, за исключением меньшего размера для обеспечения вкладывания их друг в друга. Компоненты 177, 178 и 180 могут вкладываться друг в друга или могут соединяться друг с другом с помощью различных крепежных механизмов, известных в данной области, в том числе путем прессовой посадки, клеевого соединения и т.п. При использовании, уплотнительная поверхность всех трех компонентов входит в контакт с хирургическим инструментом, проходящим через сборку уплотнения. Таким образом, сорбент 180 будет впитывать любую жидкость на инструменте, а также жидкость, собранную с инструмента уплотнением типа «утиный нос» 177 и вложенным уплотнением типа «утиный нос» 178.
На ФИГ. 12A-12B изображен другой вариант осуществления модифицированного запорного уплотнения 190. В данном варианте осуществления уплотнение типа «утиный нос» 191 включает две расположенные в нем полоски сорбента 192, пересекающие уплотнение поперек. Полоски сорбента 192 могут располагаться, по существу, параллельно уплотнительной поверхности 193 или располагаться, по существу, перпендикулярно в соответствии с изображением. Уплотнение 190 дополнительно может содержать сорбирующее кольцо 194, размещенное по окружности внутренней стенки 193 уплотнения типа «утиный нос» 191 и контактирующее с полосками сорбента 192. Сорбирующее кольцо 194 может представлять собой резервуар для жидкости, собранной полосками сорбента 192. При использовании, полоски сорбента 192 соприкасаются и входят в зацепление с хирургическим инструментом, проходящим через уплотнение типа «утиный нос» 191, впитывая, таким образом, жидкость с хирургического инструмента.
Как было указано выше, различные варианты осуществления приспособления для удаления жидкости, описанные в настоящем документе, могут быть расположены в любом месте внутри троакара или другого устройства доступа, в том числе дистально относительно уплотнения канала, между уплотнением канала и уплотнением инструмента или проксимально относительно уплотнения инструмента. Местоположение приспособления для удаления жидкости относительно инсуффляционного порта также может различным, как будет более подробно рассматриваться ниже. Приспособления для удаления жидкости могут составлять неотъемлемую часть уплотнения(-ий) и/или частей корпуса, и допускается применение приспособлений для удаления жидкости в любом сочетании. На ФИГ. 13-22B показаны различные примеры вариантов осуществления приспособлений для удаления жидкости, выполненных в виде неотъемлемой части или встроенных в уплотнение инструмента, или примыкающих к уплотнению инструмента и, расположенных, таким образом, проксимально по отношению к уплотнению канала.
Обратимся в первую очередь к ФИГ. 13; в данном варианте осуществления приспособление для удаления жидкости 200 выполнено в виде комбинации скребка и сорбента. В частности, приспособление для удаления жидкости 200 включает в целом плоский круглый дискообразный скребок 202, имеющий сквозное отверстие 204 и выполненный с возможностью размещения аксиально с рабочим каналом 4 троакара 2. Размер и конфигурация отверстия 204 могут выполняться для образования уплотнения вокруг инструмента, проходящего через него. Приспособление для удаления жидкости 200 также может включать дискообразный сорбент 206, расположенный концентрически вокруг отверстия 204 в скребке 202. При использовании, скребок 202 собирает жидкость с инструментов, проходящих через него, а диск 206 сорбента впитывает собранную жидкость. Приспособление для удаления жидкости 200 может располагаться внутри проксимального корпуса 6 троакара 2 с использованием различных способов, однако, как показано на ФИГ. 13, приспособление для удаления жидкости 200 выполнено для входа в зацепление со съемным колпаком 5 и дистальной частью проксимального корпуса 6 троакара 2. В результате, скребок 202 и сорбент 206 будут выровнены с рабочим каналом 4, продолжающимся через корпус 6, а также будут расположены между проксимальным уплотнению инструмента и дистальным уплотнением канала.
На ФИГ. 14 изображен другой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости 210, включающего комбинацию скребка и сорбента, однако в данном варианте осуществления приспособление для удаления жидкости 210 полностью располагается внутри съемного колпака 5, содержащего уплотнение инструмента. Как показано на чертеже, скребок 212 может иметь коническую форму и располагаться как раз дистально по отношению к уплотнителю инструмента. В других вариантах осуществления скребок 212 может быть плоским. Скребок 212 также может заменять собой или выполнять функции уплотнения инструмента. Сорбирующее кольцо 214 может располагаться концентрически вокруг и соприкасаться с отверстием 216 на дистальном конце конического скребка 212. В результате, сорбирующее кольцо 214 будет впитывать любую жидкость, собранную с хирургического инструмента, проходящего через скребок 212.
В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 15A и 15B, приспособление для удаления жидкости может выполняться в виде скребка, являющегося частью уплотнения 218 инструмента. В соответствии с изображением, уплотнение 218 инструмента представляет собой многослойное уплотнение с протектором, находящимся на его проксимальной поверхности, как было ранее описано в отношении ФИГ. 1E. Скребок может выполняться в виде второго протектора 222, расположенного дистально относительно сегментов многослойного уплотнения. Конфигурация второго протектора 222 может совпадать с конфигурацией протектора, изображенного на ФИГ. 1E, однако второй протектор 222 может образовывать отверстие 224, выполненное для вхождения в контакт и зацепление с хирургическим инструментом, проходящим через уплотнение 218. Соответственно, при использовании, второй протектор 222 может входить в зацепление и собирать жидкость с инструментов, проходящих через уплотнение 218.
В другом варианте осуществления, показанном на ФИГ. 16, приспособление для удаления жидкости может выполняться в виде многослойного сорбента, расположенного между множеством слоев 20 уплотнения 16, в соответствии с изображением, или расположенного между множеством слоев 22 защиты 18 уплотнения. Сорбент может выполняться в виде множества листов 232 сорбента, вложенных между слоями уплотнения 16 (или защиты 18 уплотнения). Таким образом, при использовании, когда инструмент принимается через уплотнение инструмента, листы 232 впитывают любые жидкости, собранные с инструмента уплотнением 14, предотвращая таким образом ее накопление вокруг отверстия уплотнения 14 и попадание на хирургический инструмент при его повторном введении. Листы сорбента 232 могут эффективно впитывать жидкость, а также снижать поверхностное натяжение и/или действие капиллярных сил между уплотнением и протектором. Таким образом, в отверстии уплотнении и/или отверстии защиты или рядом с ними не должно быть жидкости, которая может соприкасаться с проходящим инструментом или накапливаться на нем.
На ФИГ. 17 показан другой вариант осуществления сорбирующего приспособления для удаления жидкости. В данном варианте осуществления сорбент выполнен в виде прокладки 242, имеющей конфигурацию, аналогичную прокладке 172, описанной ранее применительно к ФИГ. 9. Однако в данном варианте осуществления прокладка 242 примыкает к дистальной поверхности 244 уплотнения 14 инструмента, а не к запорному уплотнению 24. В частности, как показано на ФИГ. 17, прокладка 242 может располагаться концентрически вокруг дистального отверстия 246, образованного в съемном колпаке 5, так, что инструменты, проходящие через уплотнение 14 инструмента, входили в контакт с прокладкой 242, впитывающей жидкость с инструмента. Прокладка 242 также может впитывать любую жидкость, собираемую или стекающую с уплотнения 14 инструмента.
В другом варианте осуществления, показанном на ФИГ. 18A и 18B, отводящий элемент выполнен как неотъемлемая часть многослойного защиты уплотнения 18, ранее описанного применительно к ФИГ. 1E. Как было описано выше, многослойное уплотнение 16 изначально может иметь несколько коническую форму с отверстием, имеющий размер для приема хирургического инструмента. Протектор 18 также может иметь отверстие, однако в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 18A и 18B, длина защиты 240 уменьшена, чтобы, тем самым, увеличить диаметр отверстия, образованного протектором 18. В результате, отверстие в протекторе 240 будет превышать отверстие в уплотнении 16 для образования более плоской формы защиты по сравнению с конической формой уплотнения 16, образуя, таким образом, зазор между протектором 240 и уплотнением 16. По мере извлечения хирургических инструментов из троакара, этот зазор будет препятствовать скоплению жидкостей между слоями 20 уплотнения 16 и обеспечит отвод жидкости протектором 240 из отверстия в уплотнении 16. Таким образом, при попадании жидкости на уплотнение 16, будет отсутствовать действие капиллярных сил, удерживающих жидкость между уплотнением 16 и протектором 240, что обеспечит отвод жидкости. Кроме того, при прохождении инструмента через протектор 240 и уплотнение 16, зазор между уплотнением 16 и протектором 18 предотвратит выжимание жидкости из пространства между уплотнением 16 и защитой 240 на инструмент.
В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 19A и 19B, многослойная защита 248 уплотнения заключает в себе отводящий элемент, выполненный в виде криволинейных ребер 250 на поверхности каждого отдельного слоя защиты 249 таким образом, что ребра 250 образуют углубления между слоями для отвода и задержки жидкости, собранной с инструментов уплотнением инструмента. В представленном варианте осуществления ребра 250 смещены на 90 градусов, хотя, как вполне понятно специалистам в данной области, возможны и другие варианты их геометрии. В одном варианте осуществления каналы ребра могут находиться на верхней или проксимальной поверхности защиты. Таким образом, при прохождении хирургического инструмента через уплотнитель 14 инструмента, инструмент будет входить в контакт с ребрами 250, открывая, таким образом, защиту 248 и уплотнение, в результате чего будет предотвращено соприкосновение инструмента с поверхностью защиты 248 и/или уплотнения. В другом варианте осуществления ребра 250 могут находиться на нижней или дистальной поверхности защиты, в результате чего между защитой 248 и уплотнением образуется зазор, предотвращающий действие капиллярных сил и захват жидкости между уплотнением и защитой 248.
На ФИГ. 20A и 20B представлен другой вариант осуществления уплотнения 254 инструмента, включающего ребра для отвода жидкости из отверстия в уплотнении 254. В данном варианте осуществления уплотнение 254 инструмента выполнено в виде глубокого конического уплотнения с фланцем 260, имеющим коническую боковую стенку 262, продолжающуюся от него в дистальном направлении. Дистальная часть 264 конической боковой стенки 262 сужается вовнутрь, образуя отверстие 258 на дистальном конце 264 уплотнения 254. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 20A, боковая стенка 262 может включать одно или несколько ребер 266, образованных на ее внешней поверхности 261 и проходящих между проксимальным и дистальным концами боковой стенки 262 и оканчивающихся в отверстии 258. Внешние ребра 266 позволяют эффективно отводить жидкость от отверстия 258 в уплотнении 254. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 20B, ребра 266 выполнены на внутренней поверхности 268 боковой стенки 262 и проходят между проксимальным и дистальным концами боковой стенки 262, оканчиваясь в отверстии 258. Таким образом, ребра 266 могут выполнять отводящую функцию, в результате чего любой инструмент, проходящий через уплотнение 254, соприкасается с ребрами 266 и открывает уплотнение 254, не касаясь внутренней поверхности 268 уплотнения 254.
В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 21, многослойная защита уплотнения 269 может включать множество перфорированных отверстий 270, выполненных в отдельных слоях 271 защиты 269 и образующих отводящий элемент для отвода жидкости от уплотнения. По мере попадания жидкости между протектором 269 и уплотнением, при прохождении инструмента через уплотнение инструмента, жидкость отводится от уплотнения и от отверстия в уплотнении через перфорированные отверстия 270. Жидкость может задерживаться в перфорированных отверстиях 270 под действием силы поверхностного натяжения, и проходящий через уплотнение инструмент не будет входить в контакт с жидкостью, удерживаемой в перфорированных отверстиях 270.
В многослойную защиту уплотнения, ранее представленного на ФИГ. 1E, могут также вноситься и различные другие модификации с целью удаления жидкости с уплотнения или инструментов, вводимых через уплотнение. В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 22A и 22B, сегменты 272 защиты могут обладать поверхностными характеристиками, такими как неровная поверхность 276, образованная на дистальной поверхности. Как показано на ФИГ. 22B, если сегменты 272 защиты располагаются напротив сегментов уплотнения 20, то неровная поверхность 276 создает зазор, отделяющий протектор 273 от уплотнения, образуя, таким образом, путь для отвода жидкости от отверстия в уплотнения и из пространства между протектором 273 и уплотнением.
На ФИГ. 23A-23B представлен другой вариант осуществления уплотнения 280, выполненного с возможностью удаления жидкости. В данном варианте осуществления уплотнение 280 имеет форму песочных часов, так что уплотнение 280 представляет собой сочетание уплотнения троакара и уплотнения инструмента. Иными словами, уплотнение 280 способно эффективно герметизировать рабочий канал троакара в отсутствие инструмента, а также образовывать уплотнение вокруг проходящего через канал инструмента. Благодаря форме песочных часов уплотнения 280, центральная часть 282 уплотнения 280, которая в обычном состоянии находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 23A, может открываться и входить в зацепление с проходящим инструментом, как показано на ФИГ. 23B, собирая, таким образом, жидкость с инструмента. Вследствие кривизны внутренних боковых стенок 284 уплотнения 280, удаленная жидкость будет вытекать из центральной части, предотвращая тем самым попадание жидкости на инструмент при его повторном введении через уплотнение. Форма уплотнения 280 в виде песочных часов также дает преимущество, связанное с возможностью использования с инструментами разного размера. Центральная часть 282 также может перемещаться или колебаться относительно центральной оси рабочего канала троакара, что позволяет использовать инструменты со смещенной осью.
На ФИГ. 24A-29 представлены другие примеры вариантов осуществления приспособлений для удаления жидкости. Хотя некоторые варианты осуществления описаны как размещающиеся внутри канюли или выполненные внутри канюли, специалисту в данной области вполне понятно, что, как и в случае с предыдущими вариантами осуществления, также возможно размещение вариантов осуществления, представленных на ФИГ. 24A-29, в различных местах внутри троакара, и возможно применение приспособлений для удаления жидкости в разных сочетаниях.
В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 24A и 24B, приспособление для удаления жидкости выполнено в виде множества скребковых элементов, проходящих по меньшей мере частично через рабочий канал 4 канюли 8. Скребковые элементы могут иметь относительно малую толщину и иметь форму и вид очистителей 292, как показано наилучшим образом на ФИГ. 24B, которые собирают или соскребают жидкость с проходящего через канюлю 8 хирургического инструмента. Очистители 292 могут неподвижно или шарнирно закрепляться на внутренней боковой стенке 294 канюли 8. Они могут быть гибкими для работы с инструментами разного размера, а также обеспечения возможности введения и извлечения инструментов. Канюля 8 также может включать любое количество очистителей 292, а очистители 292 могут находиться на расстоянии друг от друга или располагаться друг под другом. Очистители и 292 могут иметь коническую форму, чтобы каждый очиститель 292 охватывал весь внутренний диаметр канюли 8. В альтернативном варианте очистители 292 могут выполняться как отдельные сегменты, расположенные на расстоянии друг от друга, например, 8 отдельными сегментами, на некотором расстоянии друг от друга, например, с интервалом приблизительно 90 градусов на внутренней поверхности 294 канюли. Сегменты внутри канюли 8 могут располагаться слоями так, чтобы различные части хирургического инструмента при прохождении инструмента входили в контакт с очистителями 292 на разной высоте. Очистители 292 также могут входить в контакт с сорбирующим элементом 296 или включать сорбирующую часть, так чтобы собранная жидкость стекала или отводилась в сорбирующий материал от места возможного контакта с повторно вводимым инструментом. Как показано на ФИГ. 24A-24B, сорбирующий элемент 296 примыкает к внутренней боковой стенке 294 и, таким образом, располагается радиально наружу относительно основной части очистителя 292. Сорбирующие элементы 296 могут быть встроены в стенку канюли 8 так, чтобы канюля 8 частично состояла из сорбирующих элементов 296. Сорбирующие элементы 296 также могут выполняться в ребрах в стенке канюли и/или могут прикрепляться непосредственно к стенке канюли при помощи любого известного в данной области механизма крепежа, например, с помощью крепежного кольца 297. При использовании, по мере прохождения инструмента через канюлю 8, множество очистителей 292 будет очищать его одновременно со всех сторон. Жидкость будет стекать наружу, где будет впитываться сорбирующим элементом 296.
На ФИГ. 25 представлен другой пример варианта осуществления скребка 300. В данном варианте осуществления, скребок 300 обладает в существенной степени конической формой и увеличивается в диаметре в дистальном направлении. В проксимальном конце 302 скребка 300 образовано сквозное отверстие 304, а элемент для сбора жидкости находится на дистальном конце 306 скребка и отходит от него во внутреннем направлении. Элемент для сбора жидкости может выполняться в различных конфигурациях, и может, в целом, выполняться для сбора жидкости, собранной скребком 300. В одном примере варианта осуществления, как изображено, элемент для сбора жидкости может быть выполнен в форме, по существу, С-образной губы 308, продолжающейся внутрь от дистального конца 306 скребка 300. По меньшей мере часть элемента для сбора жидкости, в качестве опции, также может представлять собой сорбент, что позволяет элементу для сбора жидкости как накапливать, так и впитывать жидкость, собираемую скребком. Скребок 300 может быть выполнен из гибкого материала так, чтобы он мог растягиваться в радиальном направлении и входить в зацепление с проходящим через него хирургическим инструментом. При использовании, узкий проксимальный конец скребка 300 может входить в зацепление с проходящим через него хирургическим инструментом, собирая, тем самым, с этого инструмента жидкость. Жидкость, собранная с инструмента, стекает по внутренней поверхности 310 скребка 300 и накапливается и/или впитывается элементом для сбора жидкости, расположенным на дистальном конце 306 скребка 300. Хотя, как правило, указывается, что скребок 300 находится внутри канюли 8, скребок 300 также может располагаться в любом месте внутри троакара 2, в том числе в проксимальном корпусе 6.
На ФИГ. 26 представлен другой пример варианта осуществления скребка 312. В данном варианте осуществления скребок 312 включает первый и второй вращающиеся элементы 314a и 314b, выполненные с возможностью вращения и входа в зацепление хирургического инструмента по мере прохождения инструмента через скребок. Первый и второй вращающиеся элементы 314a и 314b могут иметь различную форму и выполняться в разном размере. В представленном варианте осуществления первый и второй вращающиеся элементы 314a и 314b выполнены в форме катушек. Такие катушки могут быть выполнены так, чтобы геометрическая форма второго элемента 314b дополняла форму первого элемента 314a. Как показано, первый элемент 314a имеет, по существу, сферическую центральную часть 316, соответствующую вогнутому вырезу 318 второго элемента 314b. Катушки могут иметь несколько геометрических форм, включая, помимо прочего, прямостороннюю цилиндрическую, c-образную и вогнутую цилиндрическую форму. Первый и второй вращающиеся элементы 314a и 314b могут располагаться в разных местах канюли или внутри проксимального корпуса троакара и могут выполняться из разных материалов, включая, помимо прочего, жесткие, гибкие и сорбирующие материалы. При использовании, вращающиеся элементы 314a и 314b могут вращаться и входить в зацепление с проходящим через них хирургическим инструментом, собирая и, в качестве опции, впитывая жидкость с инструмента.
На ФИГ. 27A-27C представлен другой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости, выполненный в виде съемного наконечника или рукава 322, соединенного, с возможностью удаления, с дистальным концом 324 канюли 8. Как показано на чертежах, рукав 322 выполнен в целом как цилиндрический корпус с дистальным концом 326 под углом, аналогичным дистальному концу 324 канюли 8. Размер проксимального конца 328 рукава 322 может выполняться таким образом, чтобы насаживаться и входить в зацепление с дистальным концом канюли 8 и, например, путем посадки с натягом, а дистальный конец корпуса может включать отверстие 330, образованное в нем, имеющее размер для приема хирургического инструмента. Рукав 322, или по крайней мере часть рукава 322, окружающая отверстие 330 на дистальном конце 326, может выполняться из податливого или растяжимого материала, позволяющего отверстию в рукаве 322 растягиваться в радиальном направлении при прохождении через него инструмента. К примерам податливых материалов относятся, помимо прочего, полиизопрен, пеллатан и силикон. При использовании, по мере прохождения хирургического инструмента через отверстие 330 в рукаве 322, отверстие 330 собирает жидкость с инструмента, предотвращая затягивание жидкости в троакар и ее попадание на уплотнения.
В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 28, предлагается уплотнение в форме песочных часов 340, аналогичное уплотнению 280, описанный применительно к ФИГ. 23A-23B, однако уплотнение 340 включает отводящий элемент, в виде одного или нескольких вырезов или прорезей 342, выполненных в центральной части 344, имеющей уменьшенный диаметр. Как и в случае с уплотнением 280, ранее описанном применительно к ФИГ. 23A и 23B, форма песочных часов позволяет с помощью центральной части 344 собирать или снимать жидкость с проходящего через уплотнение хирургического инструмента. Вырезы или прорези 342 позволяют отводить жидкость через прорези 342 к наружной поверхности 346 уплотнения 340.
В другом варианте осуществления, представленном на ФИГ. 29, отводящий элемент может быть выполнен в виде множества прорезей 350, образованных в рабочем канале 4 канюли 352. Прорези 350 могут быть любого размера и формы, подходящих для переноса жидкости, попавшую на внутреннюю поверхность канюли 352, к внешней поверхности 354 канюли 352. Таким образом, по мере прохождения инструмента через канюлю 352, любая жидкость, стекающая по внутренней поверхности канюли 352, будет переноситься на внешнюю поверхность 354 канюли 352 через прорези 350.
На ФИГ. 30A-30J представлен другой вариант осуществления троакара 400, внутри которого расположено приспособление для удаления жидкости 430. Как показано на чертежах, троакар 400 имеет проксимальный корпус 402 и дистальную канюлю 404, в которых образован рабочий канал 408, продолжающийся между проксимальным и дистальным концами 400a и 400b троакара. Корпус 402 может включать один или несколько уплотнений, эффективно герметизирующих рабочий канал 408, т.е. предотвращающих утечку инсуффляционного газа при отсутствии инструмента в канале, и/или когда инструмент размещен в канале. Как изображено на ФИГ. 30B и 30C, корпус 402 включает проксимальное уплотнение инструмента, выполненное в виде многослойного уплотнения 412 и эффективно образующий уплотнение вокруг вводимого инструмента, а также дистальное уплотнение канала, например, уплотнением типа «утиный нос» 410, которое эффективно герметизирует рабочий канал в отсутствие введенного в него инструмента. Один пример варианта осуществления уплотнения типа «утиный нос» 410, который может использоваться в настоящем изобретении, описан в заявке на патент США № 11/771263, поданной 29 июня 2007 года, «Уплотнение типа "утиный нос" с возможностью дренирования жидкости», авторами Paul T. Franer (Пол Т. Фрэнер) и Thomas A. Gilke (Томас А. Гильке)r. Тип уплотнения типа "утиный нос" особенно полезен, поскольку он является низкопрофильным и может обеспечить дополнительный дренаж жидкости, что в еще большей степени позволяет предотвратить повторное попадание жидкости на инструменты, проходящие через уплотнения. Специалисту в данной области вполне понятно, что корпус 402 может включать любое количество уплотнений каналов и/или уплотнений инструментов любого типа и конфигурации, расположенных внутри корпуса 402 в различных местах. Корпус 402 также может включать инсуффляционный порт 406, предназначенный для подачи инсуффляционного газа в рабочий канал 408.
Как было указано выше, корпус 402 может включать приспособление для удаления жидкости 430, расположенное внутри него и выполненное с возможностью удаления жидкости с проходящего хирургического инструмента. В центральной части приспособления для удаления жидкости 430 может находиться отверстие 470, выровненное аксиально с рабочим каналом 408 и выполненное для приема хирургического инструмента. Отверстие 470 может эффективно удалять жидкость с вводимого и/или извлекаемого через него хирургического инструмента. В одном примере варианта осуществления приспособление для удаления жидкости 430 предпочтительно находится дистально по отношению к уплотнениям 412 и 410, так что жидкость, скопившаяся на инструменте при его нахождении в полости организма, может быть удалена с хирургического инструмента до извлечения через уплотнения 412 и 410, в результате чего предотвращается попадание жидкости на уплотнения, а затем - на инструмент, при его приеме троакаром. Для того чтобы расположить приспособление для удаления жидкости 430 дистально по отношению к уплотнениям 412, 410, такое приспособление для удаления жидкости 430 размещают проксимально, дистально или в тракте инсуффляционного порта. Если приспособление для удаления жидкости 430 располагается на уровне или дистально по отношению к инсуффляционному порту, оно должно быть выполнено таким образом, чтобы не перекрывать тракт инсуффляционного газа от порта через дистальную канюлю 404. Часто при проведении хирургических процедур с использованием троакара, применяется инсуффляция для расширения полости организма, в которую вводится троакар. Таким образом, в троакаре может иметься инсуффляционный порт, такой как порт 406, изображенный на ФИГ. 30A-30C, расположенный дистально по отношению к уплотнениям 412, 410 так, чтобы уплотнения эффективно предотвращали утечку газа из проксимального корпуса 402. Таким образом, поддерживается постоянный расход газа через дистальную канюлю 404 в полость организма. Поскольку порт 406 располагается дистально по отношению к уплотнениям 412, 410, в одном примере варианта осуществления, для сохранения низкопрофильной конструкции корпуса и дистального расположения приспособления для удаления жидкости 430 относительно уплотнений, приспособление 430 может располагаться рядом или дистально по отношению к порту 406. В связи с этим приспособление для удаления жидкости 430 предпочтительно выполняется для прохождения через него и/или вокруг него воздуха таким образом, чтобы оно не блокировало прохождение инсуффляционного газа от порта 406 к канюле 404 при приеме инструмента через отверстие 470 в приспособлении для удаления жидкости 430. Иными словами, приспособление для удаления жидкости 430 может выполняться таким образом, чтобы пропускать инсуффляционный газ от порта 406 к дистальной канюле 404 даже в том случае, когда инструмент проходит через приспособление для удаления жидкости 430. На ФИГ. 30A-30J показан один такой вариант осуществления приспособления для удаления жидкости 430, находящегося в тракте прохождения газа от порта 406 к канюле 404. В данном варианте осуществления в одной части приспособления для удаления жидкости 430 предусмотрен вырез или тракт для прохождения газа от порта 406 к канюле 404, более подробно описанный ниже. Приспособление для удаления жидкости 430 дополнительно может содержать другие элементы, облегчающие прохождение газа, которые будут более подробно описаны ниже.
Приспособление для удаления жидкости 430 может выполняться в разных конфигурациях и может включать один или несколько отводящих элементов, сорбентов и скребков. На ФИГ. 30C-30F представлен один вариант осуществления приспособления для удаления жидкости 430, расположенного дистально по отношению к уплотнениям 412, 410 и вблизи от инсуффляционного порта 406. Приспособление для удаления жидкости 430, как правило, включает сорбент 414, находящийся внутри корпуса и расположенный вокруг коронки 420, скребок 422, находящийся на проксимальной поверхности коронки 420, и крышку 418, находящуюся напротив проксимальной поверхности скребка 422.
Как более подробно показано на ФИГ. 30F и 30G, скребок 422 приспособления для удаления жидкости 430, может выполняться в различных формах и конфигурациях, однако в представленном варианте осуществления скребок 422 имеет форму диска, а в его центральной части образовано отверстие 424. Скребок 422 может выполняться для удаления жидкости с хирургического инструмента, проходящего через отверстие 424, с помощью вхождения в контакт с хирургическим инструментом и сбором и/или соскребанием жидкости по его контуру. В одном примере варианта осуществления скребок 422 изготавливается из гибкого и эластичного материала, что позволяет отверстию 424 скребка 422 растягиваться, охватывая наружную стенку проходящего через отверстие инструмента.
Скребок 422 также может включать элементы, направляющие ток жидкости. Например, как показано на ФИГ. 30G, на дистальной поверхности скребка могут быть выполнены один или несколько каналов 422c, расходящихся радиально наружу от отверстия 424 так, чтобы жидкость, собранная с инструмента, извлекаемого через отверстие 424, стекала по этим каналам в радиальном направлении от отверстия 424. Как также представлено на ФИГ. 30F и 30G, скребок 422 может также включать одно или несколько отверстий 422h, образованных на нем, для вкладывания штырьков, образованных на коронке 420, как более подробно описывается ниже. Отверстия 422h позволяют поместить скребок 422 на проксимальную поверхность коронки 420 и захватить его между коронкой 420 и крышкой 418. Размер отверстия 422h может также обеспечивать прохождение воздуха через отверстия, когда штырьки коронки 420 вложены в эти отверстия. Такая конфигурация может помочь предотвратить функционирование приспособления для удаления жидкости 430 в качестве уплотнения, как более подробно описывается ниже. Однако в некоторых вариантах осуществления скребок 422 может выполняться в виде уплотнения инструмента и/или в виде скребка для хирургических инструментов меньшего диаметра и уплотнения для хирургических инструментов большего диаметра.
В некоторых примерах варианта осуществления для того чтобы скребок 422 эффективно отводил жидкость в радиальном направлении наружу от отверстия по направлению к сорбенту, все части скребка могут изготавливаться из гидрофильного материала или могут включать гидрофильный материал. Например, скребок может изготавливаться из гидрофильного материала, такого как нейлон, и/или на скребок может быть нанесено покрытие из поверхностно-активного материала, придающего скребку или его частям гидрофильные свойства, с использованием известных способов нанесения покрытий, таких как напыление, погружение, плазменное травление или иной способ. В одном примере варианта осуществления, в котором скребок изготовлен из гидрофобного материала, такого как полиизопрен, для придания скребку гидрофильных свойств на него наносится гидрофильное покрытие. Покрытие может наноситься на любую одну или несколько поверхностей скребка, и оно может наноситься на любом этапе производства. В одном варианте осуществления возможно погружение скребка в ванну с поверхностно-активным веществом в процессе производства для придания всей его поверхности гидрофильных свойств. К примерам материалов для покрытия относятся, помимо прочего, сульфонат додецилбензола натрия (SDBS) и додецилсульфат натрия (SDS). Предпочтительным является покрытие, стойкое к стерилизации, такой как стерилизация гамма-излучением или термическая стерилизация.
Специалисту в данной области вполне понятно, что для усиления отводящих свойств скребка возможно изменение различных факторов. Например, угол смачивания капли жидкости с гидрофильной поверхностью скребка можно оптимизировать таким образом, чтобы жидкость при контакте с поверхностью растекалась по ней. В некоторых примерах вариантов осуществления, гидрофильный материал может иметь малый угол смачивания, например, 90 градусов или менее. К другим факторам, которые способны влиять на способность скребка отводить жидкости от отверстия, относятся гладкость поверхности, геометрическая форма отводящих каналов и поверхностное натяжение наносимой жидкости. Например, геометрическая форма каналов может быть выполнена для создания капиллярной силы, необходимой для втягивания жидкости на высоту минимального капиллярного подъема, так, чтобы жидкость проходила как раз по наружной стенке коронки 420 до сорбента 414. Возможно изменение геометрической формы каналов для получения желаемой высоты капиллярного подъема. На ФИГ. 30H показан один пример варианта осуществления геометрической формы канала, оптимизированной для улучшения действия капиллярных сил канала. Как показано, канал имеет, как правило, U-образную в поперечном сечении форму с закругленными внутренними углами, расположенными в основании канала, с радиусом кривизны r1, а также закругленными внешними углами в отверстии канала с радиусом кривизны r2. Канал также может иметь ширину основания w, измеряемую между противоположными боковыми стенками канала, которая отличается от ширины w1 в отверстии, измеряемой между наружными закругленными углами, и также отличается от максимальной ширины w2, измеряемой между крайними внешними точками канала в отверстии Разница между шириной w и шириной w1 обозначается x. Канал может также иметь максимальную высоту h, измеряемую от основания до крайних внешних точек канала в отверстии, которая отличается от высоты h1, измеряемой от основания до внешних закругленных углов. Конкретные размеры канала могут различаться. Например, радиус кривизны r1 у основания канала может быть меньше радиуса кривизны r2 в отверстии канала, а ширина w у основания канала меньше ширины w1 в отверстии, которая в свою очередь меньше максимальной ширины w2. Следовательно, ширина канала постепенно увеличивается от основания к отверстию. Однако в одном примере варианта осуществления ширина w в основании канала предпочтительно равна или превышает ширину w1 в отверстии. Размеры и площадь поперечного сечения канала могут также меняться по всей длине канала. Например, высота и/или ширина канала может увеличиваться или уменьшаться в радиальном направлении наружу так, чтобы высота и/или ширина канала вблизи центрального отверстия скребка была либо меньше, либо больше высоты и ширины канала вблизи внешнего периметра скребка. Каждый канал также может достигать максимальной высоты и/или ширины на определенном расстоянии от центрального отверстия, а высота и/или ширина канала может оставаться постоянной на остальной части канала, проходящей в радиальном направлении наружу от этого места. Специалисту в данной области вполне понятно, что канал может модифицироваться для получения желаемого капиллярного подъема так, чтобы обеспечивать отвод жидкости от отверстия скребка через коронку к сорбенту.
Как указывалось выше, для достижения оптимального отводящего эффекта могут производиться и другие модификации. В другом варианте осуществления скребок и сорбент могут быть выполнены с градиентом поверхностной энергии таким образом, чтобы поверхностная энергия возрастала по мере перемещения жидкости от отверстия в скребке по каналам к сорбенту.
Приспособление для удаления жидкости 430 также может включать коронку 420 скребка, более подробно изображенную на ФИГ. 30F, которая может дистально отходить от дистальной поверхности скребка 422 и обеспечивать установку скребка 422 и сорбента 414 внутри корпуса. Коронка скребка 420 может выполняться в различных конфигурациях, но в изображенном варианте осуществления она имеет кольцеобразную основную часть 434 с множеством штырьков 436, отходящих от нее в проксимальном направлении. Штырьки 436 могут проходить через соответствующие отверстия 422h, образованные в скребке 422, и входить в отверстия 418h в крышке 418, в соответствии с изображением на ФИГ. 30J. Коронка 420 и крышка 418 могут соединяться друг с другом разными способами, например, прессовой посадкой или посадкой с натягом, клеевым соединением или сваркой и т.п. Поскольку скребок 422 захватывается между крышкой 418 и коронкой 420, внешний диаметр скребка 422 может быть меньше внутреннего диаметра корпуса 402, в результате чего между скребком 422 и корпусом 402 образуется зазор G, как показано на ФИГ. 30D. Благодаря такому зазору G воздух проходит в проксимальном направлении мимо скребка 422.
Как также показано на ФИГ. 30F, в боковой стенке коронки скребка 420 может быть выполнен вырез 426. От боковой стенки коронки скребка 420 с каждой стороны выреза 426 вдоль коронки 420 могут отходить в радиальном направлении наружу один или несколько фланцевых элементов 440, образующих тракт. Фланцевые элементы 440 могут располагаться аксиально с вырезом в сорбенте 414 и вырезом в крышке 418, в результате чего, как будет описано ниже, образуется сплошной тракт для прохождения инсуффляционного газа от инсуффляционного порта 406 через вырезы в рабочий канал 408 дистальной канюли 404. Это позволяет выполнять инсуффляцию через канюлю, когда инструмент проходит через приспособление для удаления жидкости 430 и перекрывает рабочий канал. Фланцевые элементы 440 могут располагаться со всех сторон отверстия 442 инсуффляционного порта 406, через который поступает инсуффляционный газ. В результате, выравнивается давление с каждой стороны приспособления для удаления жидкости.
Профилированная крышка скребка 418 более детально изображена на ФИГ. 30I и 30J. Как правило, она может иметь круглую или кольцеобразную форму и располагаться проксимально по отношению к скребку. При использовании, крышка 418 может служить для защиты проксимальной поверхности 432 скребка 422 от вводимых острых хирургических инструментов, поскольку играет роль направляющей или воронки для введения хирургического инструмента в отверстие 424 скребка 422. Как указано выше, в дистальной поверхности крышки скребка 418 может быть выполнено одно или несколько отверстий 418h для введения штырьков 436 коронки 420. Крышка скребка 418 также может содержать отверстие 418o, через которое может проходить хирургический инструмент и которое аксиально выравнивается с отверстием 424 в скребке 422, а также вырез 448 в боковой стенке или по периметру крышки скребка 418, который совпадает с вырезом 446 в коронке скребка 420 и сорбенте 414.
Как показано на ФИГ. 30J, в одном варианте осуществления крышка скребка 418 может также включать кольцевой бурт или прижимную кромку 450, выступающую в дистальном направлении за наиболее дистальную поверхность крышки так, что эта кромка выступает в направлении проксимальной поверхности скребка 422, прижимается на уровне проксимальной поверхности скребка 422 для удержания скребка 422 с помощью регулируемого сжатия между прижимной кромкой 450 крышки 20 и проксимальной поверхностью коронки 420. Прижимная кромка 450 также может обеспечивать герметичность и предотвращать обратный отток жидкости к отверстию в скребке 422.
Хотя приспособление для удаления жидкости 430 может выполняться в различных конфигурациях, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 30B-30E, приспособление для удаления жидкости 430 также содержит сорбент 414, расположенный по окружности вокруг коронки скребка 420 и выполненный для впитывания жидкости, собранной скребком 422. Как показано на ФИГ. 30F, сорбент 414 может выполняться для размещения вокруг коронки скребка 420, таким образом, в нем может быть выполнен вырез 444, соответствующий вырезу 426 в коронке 420. Таким образом, концы сорбента 414 будут примыкать к фланцу 440 коронки 420. В результате, сорбент 414 будет обладать, по существу, С-образной формой. Благодаря вырезу 444 в сорбенте 414 воздух может проходить вокруг внешней поверхности скребка 422, поскольку между внешним периметром скребка 422 и корпусом существует пространство G. Таким образом, благодаря вырезу в сорбенте 414 воздух сможет по-прежнему проходить через и вокруг скребка 422 при засорении сорбента 414. Это дает особые преимущества, поскольку воздух, принудительно прокачиваемый через сорбент 414, может выдавить жидкость из сорбента 414. Сорбент 414 можно зафиксировать вокруг коронки скребка 420 любым известным специалистам способом, например, клеевым соединением или путем простой посадки с натягом между внутренней стенкой корпуса 402 и коронкой скребка 420. Специалисту в данной области вполне понятно, что сорбент 414 может иметь форму сплошного кольца или любую другую форму, и при необходимости он может состоять из множества отдельных частей.
Хотя предпочтительно, чтобы сорбент 414 имел форму, соответствующую форме коронки 420, сорбент 414 может быть выполнен с возможностью зажатия между коронкой 420, скребком 422 и корпусом 402. Таким образом, сорбент 414 может исходно иметь форму поперечного сечения, похожую на квадрат, которая может деформироваться в форму, больше похожую на треугольник. Сорбент 414 может быть изготовлен из различных сжимаемых материалов, позволяющих при этом сорбенту 414 впитывать жидкость. Сорбент 414 также может быть проницаемым, чтобы через него мог проходить воздух.
Конкретный размер сорбента 414 также может варьироваться, но в одном примере варианта осуществления внутренний диаметр сорбента 414 превышает диаметр отверстия 424 в скребке, так чтобы сорбент 414 соприкасался со скребком 422 только в зоне, расположенной радиально наружу от отверстия 424. Это обеспечивает отвод жидкости от отверстия по каналам 422c, с последующим ее впитыванием сорбентом. В одном примере варианта осуществления сорбент расположен радиально наружу от отверстий 422h, образованных в скребке, что позволяет разместить сорбент 414 вокруг коронки 420.
Как было указано выше, приспособление для удаления жидкости 430 в полностью собранном виде может находиться внутри дистальной части проксимального корпуса 402. Сорбент 414 может располагаться в контакте с внутренней поверхностью корпуса 402, коронка 420 может находиться внутри сорбента 414, скребок 422 может размещаться на коронке 420 и располагаться в контакте с сорбентом, а крышка может находиться на скребке 422 и соединяться с коронкой 420. В качестве опции, крышка 418 может быть неподвижно соединена с помощью ультразвуковой сварки или другого способа с корпусом 402 для фиксации в корпусе приспособления для удаления жидкости 430. Как показано на ФИГ. 30F, сорбент 414 может включать в себя поверхностные элементы, например, продольно расположенные пазы 415 на внутренней поверхности, выполненные для выравнивания и вкладывания штырьков 436 коронки скребка 420.
При размещении внутри корпуса 402 приспособление для удаления жидкости 430 будет располагаться в тракте инсуффляционного газа. В частности, обращаясь вновь к ФИГ. 30C и 30D, в инсуффляционном патрубке 406 имеется продолжающийся через него просвет 460. Просвет 460 образует продольную ось LA и имеет цилиндрическую внутреннюю поверхность, состоящую из наиболее проксимальной внутренней поверхности 462 и наиболее дистальной внутренней поверхности 464. Приспособление для удаления жидкости 430, как правило, располагается в тракте просвета 460 и, более конкретно, располагается таким образом, чтобы наиболее проксимальная внутренняя поверхность 462 просвета 460 находилась дистально по отношению к скребку 422, а продольная ось LA проходила через среднюю часть сорбента 414. Иными словами, сорбент 414 располагается в тракте прохождения газа от инсуффляционного порта 406 к дистальной канюле. Специалисту в данной области вполне понятно, что разные компоненты приспособления для удаления жидкости 430 могут располагаться в различных местах относительно инсуффляционного порта 406. Поскольку части приспособления для удаления жидкости 430 в показанном варианте осуществления расположены в тракте тока воздуха от инсуффляционного порта 406 к дистальной канюле, вырезы 426 и 444 в коронке 420 и сорбенте 414 позволяют воздушной струе проходить сквозь них в дистальную канюлю.
При использовании, хирургический инструмент может вводиться через уплотнения 412 и 410 и через отверстие 470 в приспособление для удаления жидкости 430, в соответствии с требованиями конкретной процедуры. При использовании инсуффляционного порта 406 инсуффляционный газ может подаваться в рабочий канал 408 троакара 400, так чтобы инсуффляция достигалась дистально по отношению к уплотнениям 412, 410 и к приспособлению для удаления жидкости 430. Инсуффляционный газ может проходить по тракту, образованному частями 440 фланца, через вырезы 426 и 444 в коронке 420 и сорбенте 414, соответственно, и в рабочий канал 408 дистальной канюли 404. Таким образом, приспособление для удаления жидкости 430 может располагаться дистально по отношению к уплотнениям 412 и 410 для того, чтобы удалять жидкость с извлекаемых инструментов, пропуская при этом инсуффляционный газ в дистальную канюлю. При извлечении хирургического инструмента из рабочего канала 408 жидкость, собранная с хирургического инструмента скребком 422, проходит радиально наружу и впитывается сорбентом 414, в результате чего жидкость отводится от любого инструмента, который может быть повторно введен в рабочий канал 408. Таким образом, приспособление для удаления жидкости 430 позволяет удалять жидкость с хирургического инструмента в зоне, расположенной дистально по отношению к уплотнителям 412, 410, одновременно пропуская инсуффляционный газ дистально по отношению к обоим уплотнениям 412 и 410. Специалисту в данной области вполне понятно, что возможно изменение положения уплотнений и приспособлений для удаления жидкости для обеспечения инсуффляции в дистальном направлении.
На ФИГ. 31 представлен другой вариант осуществления крышки 418', предназначенной для использования в приспособлении для удаления жидкости. В данном варианте осуществления вместо выреза 448 в боковой стенке крышки 418 для пропускания воздушной струи через крышку 418 в проксимальном направлении к уплотнениям, крышка 418' содержит множество отверстий или проемов 448', расположенных радиально по периметру крышки 418'. Крышка 418' может включать любое количество отверстий любого размера, расположенных в любом месте. Отверстия 448' выполнены для предотвращения образования уплотнения приспособлением для удаления жидкости уплотнения, если в этом нет необходимости, поскольку может понадобиться нулевой перепад давления по всему приспособлению для удаления жидкости для предотвращения выдавливания жидкости воздухом из сорбента.
На ФИГ. 32A-32D представлен еще один вариант осуществления троакара 500, внутри которого находится приспособление для удаления жидкости 530. Как показано на чертежах, у троакара 500 имеется проксимальный корпус 502 и дистальная канюля 504, в которых образован рабочий канал 508, проходящий между проксимальным и дистальным концами троакара. Как представлено на ФИГ. 32B, корпус 502 может включать уплотнение инструмента, например, глубокое конусное уплотнение 512 (показан только проксимальный ободок), расположенное внутри уплотнения канала, например, уплотнения типа «утиный нос» 510. Специалисту в данной области вполне понятно, что в корпусе 502 может располагаться любое количество уплотнений канала и/или уплотнений инструмента любого типа и конфигурации. Корпус 502 также может включать инсуффляционный порт 506, выполненный для подачи инсуффляционного газа в рабочий канал 508.
В данном варианте осуществления, приспособление для удаления жидкости 530 отличается от приспособления для удаления жидкости 430, описанного выше, тем, что оно расположено более дистально по отношению к инсуффляционному порту. В целом, в центральной части приспособления для удаления жидкости 530 образовано отверстие 570, выровненное аксиально с рабочим каналом 508 и выполненное для приема хирургического инструмента. Отверстие 570 может эффективно удалять жидкость с хирургического инструмента при его вводе и/или извлечении через отверстие. Приспособление для удаления жидкости 530 расположено дистально по отношению к уплотнениям 512, 510 так, чтобы обеспечить удаление жидкости с хирургического инструмента до его извлечения через уплотнения 512, 510 для предотвращения попадания жидкости на уплотнения. Как и в случае с приспособлением для удаления жидкости 430, приспособление для удаления жидкости 530 может быть выполнено с возможностью пропускания инсуффляционного газа от порта 506 к дистальной канюле 504 даже при введенном через приспособление 530 инструменте. В частности, в данном варианте осуществления, приспособление для удаления жидкости 530, как правило, расположено в тракте просвета 560 инсуффляционного порта 506 и, более конкретно, расположено таким образом, что продольная ось LA просвета 560 проходила через, по существу, центральную часть крышки скребка 518. Таким образом, наиболее проксимально расположенная внутренняя поверхность 562 порта, в целом, выровнена с верхней стенкой 556 крышки скребка 518. Таким образом, как показано на ФИГ. 32B, скребок 522 расположен более дистально по отношению к продольной оси LA просвета 560 и может в целом выравниваться с наиболее дистально расположенной частью внутренней поверхности 564 просвета 560. В других вариантах осуществления скребок 522 может полностью располагаться дистально или проксимально по отношению к наиболее дистально расположенной части внутренней поверхности 564 просвета 460. Специалисту в данной области вполне понятно, что приспособление для удаления жидкости 530 может размещаться по-разному относительно просвета 560.
Поскольку часть крышки 518 и скребок 522 располагаются в тракте потока инсуффляционного газа, и в крышке 518, и в скребке 522 в данном варианте осуществления выполнены прорези 548, 546, расположенные в тракте потока инсуффляционного газа, что позволяет газу проходить в рабочий канал 508, как показано на ФИГ. 32D. Вырезы 548, 546 могут выравниваться с соответствующими вырезами 526, 544 в коронке 520 и сорбенте 514, соответственно, аналогично коронке 420 и сорбенту 414. Как также показано на ФИГ. 32D, крышка скребка 518 может включать ободок или фланец 550, расположенный вокруг ее проксимальной части и расположенный проксимально по отношению к вырезу 548 в боковой стенке крышки скребка 518. В результате, вырез 546 является неполным вырезом, но образуется на трех сторонах двумя противоположными стенками выемки 552a и 552b и верхней стенке 556. Таким образом, в качестве опции, верхняя стенка 556 может служить проксимальной, уплотненной границей для тракта прохождения инсуффляционного газа, как описывается ниже. В одном примере варианта осуществления, верхняя стенка 556 может размещаться на одной оси с наиболее проксимально расположенной внутренней стенкой 562 просвета 560 инсуффляционного порта.
Другой пример варианта осуществления троакара показан на ФИГ. 33A-39. Как показано на ФИГ. 33A, представлено устройство хирургического доступа или троакар 600. Хотя троакар 600 может выполняться в различных конфигурациях, в целом, он включает корпус 602 c канюлей 604, продолжающейся от него в дистальном направлении. Корпус 602 и канюля 604 могут образовывать рабочий канал 606, продолжающийся в продольном направлении через их центр, для приема хирургического инструмента. Инсуффляционный порт 612 может соединяться с одной стороной корпуса 602 для обеспечения подачи инсуффляционного газа в троакар 600. В некоторых вариантах осуществления, внутри корпуса 602 может располагаться система удаления жидкости, которая может включать скребок, отводящий элемент и/или сорбент. Хотя инсуффляционный порт 612 может размещаться в различных местах корпуса 602, в этом конкретном варианте осуществления, инсуффляционный порт 612 располагается проксимально по отношению к системе удаления жидкости и в стороне от рабочего канала 606, так чтобы инсуффляционный газ, подаваемый в корпус через инсуффляционный порт 612 проходил дистально через систему удаления жидкости для инсуффляции канюли 604 и полости организма, когда хирургический инструмент проходит через рабочий канал. Также внутри корпуса 602 расположена уплотнительная система для предотвращения утечки инсуффляционного газа.
Троакар 600 показан более подробно на ФИГ. 33B. В некоторых вариантах осуществления, корпус 602 и, в качестве опции, канюля 604, могут представлять собой отдельный, выполненный как единое целое компонент, такой как в некоторых вариантах осуществления, описанных выше. В других вариантах осуществления, таких как то, что изображено на ФИГ. 33B, корпус 602 может включать проксимальный корпус 608 и отдельный дистальный корпус 610, которые скрепляются вместе и образуют, в результате, корпус 602. Проксимальный корпус 608 и дистальный корпус 610 могут содержать различные компоненты троакара 600, такие как уплотнительная система и система удаления жидкости. Например, проксимальные и дистальные корпусы 608, 610 могут заключать в себе уплотнительную систему, которая может в целом включать запорное уплотнение и уплотнение инструмента, например, уплотнение типа "утиный нос" 616 и глубокое коническое уплотнение 618, соответственно. Уплотнительная система может также включать внутренний держатель 626 уплотнения для удержания и образования уплотнения с различными внутренними компонентами, как будет описано более подробно ниже.
Проксимальный и дистальный корпусы 608, 610 могут также заключать в себе систему удаления жидкости, которая может располагаться дистально по отношению к инсуффляционному порту 612. Как отмечалось выше и как показано на ФИГ. 33B и 38A, система удаления жидкости может, в целом, включать скребок 620 для сбора жидкости с хирургического инструмента, проходящего через него, отводящий элемент 622, расположенный на скребке (показан на ФИГ. 38A), для переноса собранной жидкости от хирургического инструменты и/или сорбент 624 и удержания жидкости от хирургического инструмента. Поскольку инсуффляционный порт 612 может располагаться в корпусе 602 проксимально по отношению к системе удаления жидкости, в целом, система удаления жидкости может включать тракт инсуффляционного газа, проходящий через нее, указанный стрелкой A на ФИГ. 33B, для обеспечения прохождения инсуффляционного газа от проксимальной части троакара 600 к его дистальной части, так чтобы обеспечить нагнетание давления в зоне под уплотнительной системой, включая канюлю 604 и полость организма. Тракт может находиться в стороне от рабочего канала 606, так чтобы инсуффляционный газ мог проходить через систему удаления жидкости, даже когда хирургический инструмент располагается внутри рабочего канала 606 троакара 600 и закрывает его. Эти и другие аспекты раскрываются более подробно ниже.
Компоненты корпуса 602 изображены более подробно на ФИГ. 34A-35, а проксимальный корпус 608 подробно изображен на ФИГ. 34A и 34B. Проксимальный корпус 608 может, в целом, представлять собой в существенной степени жесткий, пустотелый компонент, предназначенный для заключения в себя и удержания уплотнительной системы и вкладывания инсуффляционного порта 612 и запорного клапана 614. Проксимальный корпус 608 может выполняться в различных конфигурациях, но в изображенном варианте осуществления, у него имеется проксимальная торцевая стенка 632 с боковой стенкой 633, продолжающейся от нее, по существу, перпендикулярно и дистально. Проксимальный корпус 608 может быть, в целом, открытым дистально, без дистальной торцевой стенки, чтобы обеспечить прикрепление дистального конца к дистальному корпусу. Полость, образованная в проксимальном корпусе, может содержать различные внутренние компоненты троакара 600, когда проксимальный корпус 608 объединяется с дистальным корпусом 610.
В некоторых вариантах осуществления, проксимальная торцевая стенка 632 может включать в себя отверстие 628 для приема хирургического инструмента и для образования рабочего канала 606, продолжающегося вдоль центральной продольной оси троакара 600. От отверстия 628 до проксимального корпуса 608В может проходить, по существу, имеющий жесткую конструкцию, цилиндрическую форму, центральный просвет 630, для образования рабочего канала 606. Центральный просвет 630 может также служить для того, чтобы направлять хирургический инструмент в уплотнительную систему. В проксимальной торцевой стенке 632 проксимального корпуса 608 могут быть выполнены один или несколько стыковочных элементов 648 для присоединения уплотняющего устройства для введения троакара 600 в ткань.
Проксимальная торцевая стенка 632 и боковая стенка 633 проксимального корпуса 608 могут иметь наружную поверхность 635 и внутреннюю поверхность 634, которые могут обладать любой формой, необходимой для обеспечения требуемого внутреннего пространства. В качестве опции, боковая стенка 633 включать выгнутую или раздвигаемую часть 636, в которой выполнено отверстие или вырез 638 для приема инсуффляционного порта 612. Боковая стенка 633 может также включать проксимальный ободок 641, выполненный для совмещения с соответствующим дистальным ободком 664 (показан на ФИГ. 35A) проксимального корпуса 610. Проксимальный ободок 664 и дистальный ободок 641 могут скрепляться вместе с помощью любого способа, известного в данной области, включая, помимо прочего, посадку с натягом, запрессовку, клеевое соединение, крепежные детали и т.д. Например, проксимальный корпус 608 может включать один или несколько стыковочных элементов 640 для прикрепления к дистальному корпусу 610. Изображенный вариант осуществления включает четыре стыковочных элементов 640, каждый из которых проходит от соединительного просвета 642. Просветы 642 могут быть образованы как единое целое и/или жестко присоединены к внутренней поверхности 634 боковой стенки 633, а стыковочные элементы 640 могут проходить от нее в дистальном направлении. Стыковочные элементы 640 могут представлять собой в существенной степени жесткие, удлиненные компоненты в виде штырьков, которые выполнены для приема в соответствующие стыковочные просветы 666 (показано на ФИГ. 35A) дистального корпуса 610. При совмещении стыковочных элементов 640 с просветами 666 достигается прочное соединение между проксимальным и дистальным корпусами 608, 610 с помощью, например, посадки с натягом, запрессовки или клеевого соединения. Специалисту в данной области вполне понятно, что существуют различные способы соединения вместе проксимального и дистального корпусов 608, 610.
В одном варианте осуществления, в каждом соединительном просвете 642 может иметься выступ или ребро 643, продолжающееся от него радиально наружу, как показано на ФИГ. 34B. Хотя ребра 643 могут выполняться в различных конфигурациях, в представленном варианте осуществления, ребра 643 представляют собой выступы прямоугольной формы, которые, в целом, продолжаются вдоль длины соединительного просвета 642. Два ребра 643, расположенные на одной стороне разреза 638, могут быть ориентированы друг к другу, а другие два ребра 643, расположенные с противоположной стороны разреза 638, могут быть ориентированы друг к другу, как показано на ФИГ. 34B. Ребра 643 могут выполняться для входа в зацепление с накладками 693, образованными на фланце 691 внутреннего держателя 626 (показано на ФИГ. 36 и 37A). Ребра 643 могут предотвращать колебания внутреннего держателя 626 внутри проксимального и дистального корпуса 608, 610 и могут, тем самым, обеспечивать необходимое сжатие уплотнений 616, 618 и скребка 620 для сохранения пневматического уплотнения. В частности, ребра 643 могут обеспечить надлежащую высоту зазора между проксимальным уплотнительным фланцем 644 проксимального корпуса 608 и проксимальным ободком 680 держателя 626 для достижения желательной степени сжатия уплотнений 616, 618, расположенных в зазоре. Например, когда проксимальный корпус 608 полностью размещен и соединен с дистальным корпусом 610, дистальный конец 637 каждого ребра 643 примыкает и входит в зацепление с соответствующей накладкой 693 на фланце 691 внутреннего держателя 626. Расстояние между дистальным концом 637 каждого ребра 643 и проксимальным уплотнительным фланцем 644 проксимального корпуса 608 может образовывать зазор между проксимальным уплотнительным фланцем 644 и проксимальным ободком 680 держателя 626 (описано более подробно ниже). Таким образом, можно прогнозировать уровень сжатия уплотнений 616, 618, размещенных между ними. Аналогичным образом, длина ребер 643 может также задавать зазор между внутренним держателем 626 и дистальным корпусом 610, контролируя, таким образом, уровень сжатия скребка 620, также описанного более подробно ниже.
Проксимальный корпус 608 может также включать приспособления для удержания и уплотнения относительно уплотнений 618, 616. Например, в некоторых вариантах осуществления, проксимальный корпус 608 может включать проксимальный уплотнительный фланец 644, образованный на внутренней поверхности 646 проксимальной торцевой стенки 632, как показано на ФИГ. 34B. Проксимальный уплотнительный фланец 644 может представлять собой в существенной степени жесткий элемент цилиндрической формы с диаметром, превышающим диаметр центрального просвета 630, но меньшим, чем ширина проксимального корпуса 608. В целом, проксимальный уплотнительный фланец 644 может взаимодействовать с уплотнительным держателем 626 для удержания и образования уплотнения с уплотнения типа "утиный нос" 616 и глубоким коническим уплотнением 618, как будет описано более подробно ниже.
Дистальный корпус 610 может также выполняться в различных конфигурациях, и один вариант осуществления показан более подробно на ФИГ. 35A и 35B. Аналогично проксимальному корпусу 608, дистальный корпус 610 может представлять собой в целом, в существенной степени жесткий, пустотелый компонент, предназначенный для заключения в себя системы удаления жидкости и приема инсуффляционного порта 612. Дистальный корпус 610 может выполняться в различных конфигурациях, но в изображенном варианте осуществления, у него имеется дистальная торцевая стенка 652 с боковой стенкой 654, проходящей от нее в существенной степени перпендикулярно и проксимально. Дистальный корпус 610 может быть, в целом, открыт проксимально, без проксимальной торцевой стенки, а боковая стенка 654 может очерчивать 654 полость, выполненную для размещения различных внутренних компонентов троакара 600, когда дистальный корпус 610 соединяется с проксимальным корпусом 608.
Дистальный корпус 610 может также выполняться для приема хирургического инструмента, и может выполняться для соединения с инсуффляционным портом 612 и проксимальным корпусом 608. Например, дистальный корпус 610 может содержать отверстие 650, образованное в его дистальной торцевой стенке 652 для приема хирургического инструмента и для образования рабочего канала 606, продолжающегося в канюлю 604. В некоторых вариантах осуществления, дистальная торцевая стенка 652 и боковая стенка 654 могут иметь наружную поверхность 656 и внутреннюю поверхность 658, которые могут обладать любой формой, необходимой для обеспечения требуемого внутреннего пространства. В качестве опции, боковая стенка 654 может включать вогнутую или расширенную часть 660, в которой выполнено отверстие или прорезь 662 для приема инсуффляционного порта 612. Боковая стенка 654 может также включать проксимальный ободок 664, выполненный для совмещения с соответствующим дистальным ободком 641 (показан на ФИГ. 34B) проксимального корпуса 608. Проксимальный ободок 664 и дистальный ободок 641 могут скрепляться вместе с помощью любого способа, известного в данной области, включая, помимо прочего, посадку с натягом, запрессовку, клеевое соединение, крепежные детали и т.д. Например, дистальный корпус 610 может включать один или несколько стыковочных просветов 666 для прикрепления к проксимальному корпусу 608. Изображенный вариант осуществления включает четыре стыковочных просвета 666, каждый из которых составляет неотъемлемую часть и/или жестко прикреплен к внутренней поверхности 658 боковой стенки 656. Стыковочный просветы 666 могут представлять собой, по существу, жесткие, пустотелые компоненты, выполненные для приема соответствующих стыковочных элементов 640 (показано на ФИГ. 34B) проксимального корпуса 608 для скрепления проксимального и дистального корпусов 608, 610 вместе, в соответствии с описанным выше.
Дистальный корпус 610 может дополнительно содержать приспособления для удержания и уплотнения относительно скребка 620. Для этого, дистальный корпус 610 может включать дистальный уплотнительный фланец 668, образованный на дистальной торцевой стенке 652. Дистальный уплотнительный фланец 668 может представлять собой, по существу, жесткий элемент цилиндрической формы с диаметром, превышающим диаметр отверстия 650, но меньшим, чем ширина дистального корпуса 610. В целом, дистальный уплотнительный фланец 668 может действовать в качестве уплотнительного держателя 626 для удержания и образования уплотнения с системой удаления жидкости, как будет описано более подробно ниже. Кроме того, дистальный корпус 610 может включать совокупность выступов 651, предназначенных для размещения и соединения со скребком 620, как будет описано более подробно ниже. Выступы 651 могут выполняться как единое целое с проксимальной поверхностью стенки 736, продолжающейся от дна дистального корпуса 610, и могут иметь высокую и низкую части, образующие каждый выступ 651.
Между отверстием 650 и дистальным уплотнительным фланцем 668 может располагаться полость 670, показанная на ФИГ. 35A, для размещения сорбента 624. В полости может располагаться один или несколько выступов, например, множество выступов 672, образованных по внутренней поверхности дистального уплотнительного фланца 668 для обеспечения сцепления с сорбентом 624 силой трения. Полость 670 может дополнительно содержать множество приспособлений, например, четыре утолщения 671, которые проходят проксимально от дверцы полости 670 и предназначены для входа в зацепление с сорбентом 624 и сжимания сорбента 624 в зацепление со скребком 620, как также будет описано более подробно ниже. Как вполне понятно специалистам в данной области, в полости 670 возможно использование любого типа приспособления, необходимого для сжатия сорбента 624 в зацепление со скребком 620. Утолщения 671 могут быть образованы как единое целое с дистальным корпусом 610 или могут прикрепляться к нему с помощью клеевого соединения или другого механизма крепежа.
В качестве опции, дистальный корпус 610 может выполняться как единое целое с канюлей 604. Канюля 604 может продолжаться дистально от дистального корпуса 610 и может оканчиваться дистально в скошенной части, образующей дистальный колющий кончик 605, облегчающий вход сквозь ткань в полость организма. В некоторых вариантах осуществления, самая удаленная точка дистального кончика 605 под углом канюли 604 может быть ориентирована относительно дистального корпуса 610 так, чтобы выравниваться с инсуффляционным портом 612, хотя она может иметь любую желаемую ориентацию. Дистальный корпус 610 может дополнительно содержать одну или несколько шовных петель или других шовных крепежных приспособлений 675, образованных вокруг наружного периметра наружной поверхности 656. Каждое шовное крепежное приспособление 675 может образовывать отверстие или тракт, продолжающийся насквозь для приема шовного материала для обеспечения более надежного крепления троакара 600, когда он расположен в ткани. Шовное крепежное приспособление 675, показанное на ФИГ. 33A, может иметь угловую ориентацию относительно дистального кончика 605 под углом канюли 604, но в одном варианте осуществления, по меньшей мере одно крепежное приспособление 675 смещено на 90 градусов от самой удаленной части дистального колющего кончика 605 под углом. В других вариантах осуществления, шовное крепежное приспособление 675 может располагаться на одной линии с дистальным кончиком 605 под углом канюли 604, или со смещением от него, составляющим 180 градусов.
Хотя уплотнительная система и система удаления жидкости, расположенные в корпусе 602, могут выполняться в различных конфигурациях, один пример варианта осуществления этих систем представлен более подробно на ФИГ. 36. Как указано выше, изображенная уплотнительная система включает уплотнение 616 канала типа "утиный нос", глубокое коническое уплотнение 618 инструмента и внутренний держатель 626 уплотнения для крепления уплотнительных элементов в троакаре 600. Как вполне понятно специалистам в данной области, внутри корпуса 602 может использоваться любое сочетание уплотнений, эффективное для сохранения инсуффляции канюли 604 и полости организма при использовании. Таким образом, сочетание уплотнений может, в целом, включать как запорное уплотнение, а также уплотнение инструмента и/или единое уплотнение, которое приспособлено как для запирания, так и для уплотнения вокруг инструмента. В изображенном варианте осуществления, глубокое коническое уплотнение 618 располагается в уплотнении типа "утиный нос" 616, так чтобы инструмент, проходящий через рабочий канал 606 через отверстие 628 в проксимальном корпусе 608, сначала входил в контакт с глубоким коническим уплотнением 618. Благодаря проксимальному расположению относительно уплотнения типа "утиный нос" 616, глубокое коническое уплотнение 618 образует уплотнение вокруг хирургического инструмента перед тем, как хирургический инструмент входит в контакт и открывает уплотнение типа "утиный нос" 616. Этим способом можно сохранять инсуффляцию во время прохождения инструмента через троакар 600.
Хотя для удерживания уплотнений внутри корпуса 602 могут применяться различные способы, на изображенном варианте осуществления, уплотнения 616, 618 располагаются внутри и соединены с держателем 626 уплотнения. Держатель 626 уплотнения и проксимальный и дистальный корпусы 608, 610 могут, в целом, действовать вместе для герметизации рабочего канала 606 с помощью сжатия и уплотнения по периметру уплотнений 616, 618. В частности, как показано на ФИГ. 36-37B, держатель 626 уплотнений может представлять собой в существенной степени жесткий пустотелый компонент, который образует часть рабочего канала 606 и герметизирует рабочий канал 606 от участка в корпусе 602 снаружи и/или вокруг держателя 626. Держатель 626 уплотнений устанавливается внутри корпуса 602 и может иметь проксимальный конец 706 и дистальный конец 702. В проксимальном конце 706 может находиться отверстие 700, диаметр которого, по существу, аналогичен наружному диаметру держателя 626, хотя оно может обладать любым диаметром, необходимым для согласования с уплотнениями 616, 618. Дистальный конец 702 может включать дистальную торцевую стенку 708 с отверстием 704, продолжающимся через нее. Отверстие 704 может иметь любой необходимый диаметр, например, диаметр, который меньше наружного диаметра держателя 626, но, как минимум, достаточно большим для приема хирургического инструмента. У держателя 626 может иметься боковая стенка 711, продолжающаяся между его проксимальным и дистальным концами 706, 702. В некоторых вариантах осуществления, дистальная торцевая стенка 708 может включать совокупность ребер 707, продолжающихся радиально от отверстия 706, как показано на ФИГ. 37C. Ребра 707 могут выполняться для сохранения положительного контакта между скребком 620 и сорбентом 624.
Как указывалось выше, в некоторых вариантах осуществления уплотнения 616, 618 могут удерживаться и уплотняться между держателем 626 уплотнений и уплотнительным фланцем 644 проксимального корпуса 608. В частности, держатель 626 может иметь проксимальный ободок 680 держателя, который может входить в зацепление с дистальной поверхностью 682 фланца 684, образованного на уплотнении типа "утиный нос"616. Проксимальный уплотнительный фланец 644 проксимального корпуса 608 может входить в зацепление с проксимальной поверхностью 686 фланца 688 глубокого конического уплотнения 618. Как показано наиболее точно на ФИГ. 33B, когда троакар 600 собран, проксимальный уплотнительный ободок 680 и проксимальный уплотнительный фланец 644 сжимаются вместе вокруг наружного периметра фланцев 684, 688 и образуют там уплотнение, так что рабочий канал 606 герметизируется с целью инсуффляции. Кроме того, проксимальный ободок 680 и уплотнительный фланец 644 могут удерживать уплотнения 616, 618 внутри корпуса 602. Как указывалось выше, размер промежутка между дистальным концом 637 ребер 643 в проксимальном корпусе 608 и проксимальным уплотнительным фланцем 644 проксимального корпуса может использоваться, по меньшей мере частично, для прогнозирования и контроля степени сжатия уплотнениями 618, 616
Как также указывалось выше, по меньшей мере часть системы удаления жидкости может удерживаться и уплотняться между держателем 626 уплотнений и уплотнительным фланцем 668 дистального корпуса 610. В частности, держатель 626 уплотнений может включать дистальный ободок 690 держателя, который может входить в зацепление с проксимальной поверхностью 692 скребка 620. Кроме того, дистальный уплотнительный фланец 668 в дистальном корпусе 610 может входить в зацепление с дистальной поверхностью 694 скребка 620. Когда троакар 600 собран, дистальный уплотнительный ободок 690 и дистальный уплотнительный фланец 668 сжимаются вместе вокруг наружного периметра скребка 620 и образуют там уплотнение, так что рабочий канал 606 герметизируется с целью инсуффляции. Кроме того, дистальный ободок 690 и уплотнительный фланец 668 могут удерживать скребок 620 внутри корпуса 602.
Как показано на ФИГ. 33B, 36 и 37A, держатель 626 уплотнений может также включать срединный фланец 691, продолжающийся радиально от держателя 626 и располагаться вокруг его наружного контура. Срединный фланец 691 может, в целом, располагаться в любом месте по длине держателя 626, но в изображенном варианте осуществления он расположен около средней части держателя 626. Срединный фланец 691 может выполняться для входа в зацепление с внутренними стенками проксимального и дистального корпусов 608, 610 в точке, в которой проксимальный и дистальный корпусы 608, 610 соединяются вместе. Таким образом, держатель 626 может удерживаться и крепиться в корпусе 602. Как указывалось выше, фланец 691 может также включать множество накладок 693, выполненных для приема ребер 643 в проксимальном корпусе 608. Длина ребер 643 может использоваться для прогнозирования и контроля сжатия уплотнений 616, 618 скребка 620. В некоторых вариантах осуществления, срединный фланец 691 может включать часть 710, которая изгибается или отклоняется дистально для соответствия структуре проксимального и дистального корпусов 608, 610 вблизи точки соединения для инсуффляционного порта 612.
В некоторых вариантах осуществления, держатель 626 уплотнений может также включать порт 696 для приема инсуффляционного порта 612. Отверстие 706 может образовываться в дистальной торцевой стенке 708 держателя 626 для обеспечения прохождения инсуффляционного газа от порта 696 и через дистальную торцевую стенку 708 для инсуффляции канюли 604 и полости организма.
Как отмечалось выше, троакар 600 может включать систему удаления жидкости, в целом, выполненную для удаления жидкости от хирургического инструмента и переноса и накопления жидкости на расстоянии из рабочего канала 606 и от любого хирургического инструмента, проходящего через него. Система удаления жидкости может выполняться во многих конфигурациях, но, как показано на ФИГ. 36, и как указывалось выше, она может включать скребок 620, имеющий отводящий элемент 622, образованный в ней (показано на ФИГ. 38A) и сорбент 624, расположенный рядом со скребком 620 для впитывания жидкости после ее отвода с помощью отводящего элемента 622.
Скребок 620 показан более подробно на ФИГ. 38A-38C, и он может обладать такими же или подобными характеристиками и конфигурациями, что описаны ранее. Скребок 620 может представлять собой, по существу, круглый компонент, имеющий проксимальную поверхность 722 и дистальную поверхность 694. Через центр скребка 620 может проходить отверстие 712 для приема хирургического инструмента. Диаметр отверстия 712 может быть, по существу, таким же или незначительно меньшим, чем диаметр хирургического инструмента, проходящего через него, так чтобы отверстие 712 скребло вдоль наружной части хирургического инструмента по мере того, как тот проходит через него, для удаления с него жидкости. Как отмечалось в предыдущих вариантах осуществления, скребок 620 может выполняться из гибкого материала и поэтому может выворачиваться проксимально по мере того, как хирургический инструмент из него извлекается и очищается отверстием 712.
Скребок 620 может удерживаться в корпусе 602 разными способами. Как отмечалось выше, в одном варианте осуществления скребок 620 может удерживаться и располагаться между дистальным ободком 690 держателя 626 и дистального уплотнительного фланца 668 дистального корпуса 610. В связи с тем, что скребок 620 может выполняться из гибкого и/или сжимаемого материала, когда ободок 690 и фланец 668 входит в зацепление с наружным периметром скребка 620, наружный периметр скребка 620 может сжиматься между ними, и между скребком 620, ободком 690 и фланцем 668 образуется уплотнение. Как указывалось выше, размер промежутка между дистальным концом 637 ребер 643 в проксимальном корпусе 608 и дистальным ободком 690 держателя может использоваться, по меньшей мере частично, для прогнозирования и контроля степени сжатия скребком 620. В качестве опции, наружный периметр скребка может включать губу 724, продолжающуюся проксимально от проксимальной поверхности 722. Ободок 690 и фланец 668 могут сжимать скребок 620 в месте, расположенном радиально внутрь по отношению к губе 722, как можно увидеть на ФИГ. 33B.
В некоторых вариантах осуществления, скребок 620 может содержать приспособления для крепления скребка 620 в корпусе 602. Например, наружный периметр скребка 620 может включать один или несколько вырезов, например, четыре выреза 714 для приема выступов 716 в дистальном корпусе 610. Выступы 716 соединяются и/или выполнены как единое целое с просветами 666 и служат для дальнейшего придания устойчивости скребку 620 в дистальном корпусе 610. Скребок 620 может также содержать отверстие или прорезь 718, которое может выравниваться с отверстием 706, образованным в держателе 626 для обеспечения прохождения через него инсуффляционного газа. Размер или форма отверстия 718 могут быть любыми, известными в данной области, обеспечивающими прохождение через него инсуффляционного газа. В изображенном варианте осуществления, имеется отверстие 718, по существу, прямоугольной формы, размер которого подходит для соединения с отверстием 706. Отверстие 718 может находиться в стороне от отверстия 712, так чтобы ось, продолжающаяся через центр отверстия 718, проходящая параллельно продольной оси троакара 600, располагалась на расстоянии в стороне от продольной оси троакара 600.
Как отмечалось выше, скребок 620 может дополнительно содержать образованные в нем элементы, такие как отводящий элемент 622, для отведения жидкости из рабочего канала 606. Хотя отводящий элемент 622 может выполняться в любой форме, подходящей для отведения жидкости от отверстия 712, в изображенном варианте осуществления, отводящий элемент 622 может представлять собой один или несколько каналов 720, образованных в дистальной поверхности 694. Каналы 720 могут продолжаться частично в дистальную поверхность 694 скребка 620 и обладать глубиной, пригодной для получения и переноса жидкости от отверстия 712. Каналы 720 могут начинаться в отверстии 712 и продолжаться от него радиально наружу, или они могут начинаться на радиальном расстоянии от отверстия 712 и продолжаться от него радиально, как показано на ФИГ. 38A и 38C. Аналогичным образом, каналы 720 могут продолжаться по всей длине наружного контура скребка 620, или они могут заканчиваться на расстоянии от наружного контура, как показано на ФИГ. 38A. Специалисту в данной области вполне понятно, что каналы 720 могут иметь различную конфигурацию.
В скребке 620 может также быть образовано любое желаемое количество каналов, они могут размещаться вокруг скребка 620 на одинаковом расстоянии друг от друга и/или на неодинаковом расстоянии друг от друга. На изображенном варианте осуществления, в скребке 620 образовано множество каналов 720, и большинство из них, в целом, располагается равномерно вокруг скребка 620. Однако каналы 720 вблизи отверстия 718 могут располагаться на разном расстоянии друг от друга. Например, четыре канала 720 вблизи отверстия 718 расположены не на одинаковом расстоянии по сравнению с другими каналами 720. Вместо этого, два канала 720 с одной стороны отверстия 718 и два канала 720 на другой стороне отверстия 718 расположены ближе друг к другу для обеспечения области для отверстия 718 и для направления жидкости от отверстия 718. Как отмечалось выше, скребок 620 может размещаться на выступах 621, образованных на стенке 736 дистального корпуса 610. В частности, выступы 621 могут входить в зацепление с узким контуром скребка 620, который располагается ближе к центральному отверстию 712, чем к наружному контуру, к примеру от около одной четверти до одной трети расстояния вдоль длины каналов 720, хотя возможна и другая конфигурация. Этот узкий контур зацепления обеспечивает размещение скребка 620 в дистальном корпусе 610, не вызывая деформации или разрушения каналов 720, как это вполне могло произойти при большей площади зацепления. Каналы 720 могут выравниваться с выступами 621, как показано на ФИГ. 38C, так чтобы каждый канал 720 выравнивался с нижней частью или канавкой выступа 621 для обеспечения потока жидкости через канал 720. Каждая высокая часть или пик выступа 621 проходит проксимально между каналами 720. Каналы 720 могут примыкать и входить в контакт с сорбентом 624 для отвода жидкости к сорбенту 624.
Сорбент 624 может также выполняться в разных формах и конфигурациях, как описано подробно выше. В вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. 36 и 39, сорбент 624 может обладать, по существу, c-образной формой и/или, по существу, круглой формой с разрезом 730 с одной стороны. Диаметр центрального отверстия 727 в сорбенте 624 может превышать диаметр рабочего канала 606 канюли 604 и/или отверстия 712, образованного в скребке 620. Сорбент 624 может иметь проксимальную поверхность 726 и дистальную поверхность 728, а также наружную поверхность 732 и внутреннюю поверхность 734. Сорбент 624 может, в целом, иметь прямоугольное сечение с шириной W и высотой H, а в некоторых вариантах осуществления, ширина W может быть меньше высоты H. В других вариантах осуществления, сорбент 624 может иметь круглое сечение, треугольное сечение и т.п. Размер сорбента 624 может, в целом, пригоден для размещения в полости 670, образованной в дистальном корпусе 610. Разрез 730 может обладать любой шириной и конфигурацией, и в изображенном варианте осуществления его ширина аналогична, но превышает размер отверстия 718 в скребке 620 и отверстия 706 в держателе 626. Например, разрез 730 может обладать большей шириной, чем параллельные стенки 677 внутри дистального корпуса 610, образующие тракт 674 инсуффляционного газа, проходящего через дистальный корпус 610. Отверстие 718 в скребке 620 и отверстие 706 в держателе 626 могут обладать, по существу, одинаковой шириной со стенками 677 в дистальном корпусе 610. Большая ширина разреза 730 по сравнению с шириной отверстия 718 и отверстия 706 предназначена для того, чтобы обеспечить отсутствие в тракте инсуффляционного газа какой-либо жидкости, удерживаемой в сорбенте 624. При использовании, желательно выравнивание разреза 730 с отверстием 718 и отверстием 706.
Как отмечалось выше, возможно размещение сорбента 624 в полости 670 и на утолщениях 671. Утолщения 671 могут входить в зацепление с дистальной поверхностью 728 сорбента 624 и поднимать сорбент 624 для смещения сорбента 624 для входа в зацепление со скребком 620. В частности, проксимальная поверхность 726 сорбента 624 может вжиматься для входа в зацепление с дистальной поверхностью 694 скребка 620. В некоторых вариантах осуществления может возникать сила сжатия, которая приводит контакту с натягом между поверхностями 726, 694, в диапазоне от приблизительно 0,0254 (1/1000) до приблизительно 0,457 мм (18/1000 дюймов) для обеспечения значительного уровня контакта между двумя поверхностями 726, 694 без блокировки каналов 720 и предотвращения переноса жидкости. Зацепление между двумя поверхностями 726, 694, обеспечиваемое утолщениями 671, приводит к эффективного переносу жидкости из каналов 720 отводящего элемента 622 в сорбент 624. Жидкость, собранная отверстием 712, может перемещаться радиально от отверстия 712 через каналы 720, мимо выступов 621, и входить в контакт с сорбентом 624 для впитывания им.
Когда троакар собран, все просветы, отверстия и тракты через различные компоненты системы удаления жидкости могут выравниваться для образования тракта инсуффляционного газа через систему удаления жидкости, как показано стрелкой A на ФИГ. 33B. Более конкретно, сорбент 624 может размещаться в полости 670 внутри дистального корпуса 610. Выступы 672 могут входить в зацепление с наружной поверхностью 732 сорбента 624, в то время как внутренняя поверхность 734 входить в зацепление со стенкой 736, образуя отверстие 650, которое продолжается в канюлю 604. Противоположные стороны 738a, 738b выреза 730 могут располагаться на одной из сторон канала или тракта 674, проходящего от отверстия 650 внутри дистального корпуса 610. Тракт 674 может выравниваться с патрубком 696 держателя 626 для обеспечения прохождения инсуффляционного газа через него. Скребок 620 может располагаться сверху или проксимально по отношению к сорбенту 624, так чтобы наружный периметр скребка 620 лежал на дистальном уплотнительном фланце 668 дистального корпуса 610, и таким образом, чтобы отводящий элемент 622 находился вблизи от сорбента 624 или контактировал с ним. При этом, жидкость, собранная скребком 620, будет отводиться по каналам 720 и впитываться сорбентом 624. Сорбент 624 будет удерживать жидкость на расстоянии от рабочего канала 606 и, таким образом, от любых инструментов, проходящих через рабочий канал 606. Отверстие 718 в скребке 620 может выравниваться с трактом 674 в дистальном корпусе 610 и с разрезом 730 в сорбенте 624 для обеспечения прохождения инсуффляционного газа через него.
Также, держатель 626 уплотнения может располагаться проксимально по отношению к скребку 620, так чтобы дистальный ободок 690 располагался на проксимальной поверхности в контакте с наружным периметром скребка 620 и образовывал там уплотнение с дистальным уплотнительным фланцем 668. Отверстие 706 в держателе 626 может также выравниваться с отверстием 718 в скребке 620, с разрезом 730 в сорбенте 624 и с трактом 674 в дистальном корпусе 610 для образования инсуффляционного тракта для обеспечения прохождения инсуффляционного газа через него. Таким образом, инсуффляционный газ из порта 696 проходит из области в дистальном корпусе 610, расположенном проксимально по отношению к системе удаления жидкости, через тракт, образованный отверстием 706, просветом 718, разрезом 730 и трактом 674, и в область, дистальную по отношению к системе удаления жидкости. В связи с этим, инсуффляционный газ может проходить в канюлю 604 и в полость организма через систему удаления жидкости, даже когда хирургический инструмент закрывает отверстие 712 в скребке 620.
При использовании, как только троакар 600 вводится в полость организма, возможно использование инсуффляционного порта 612 для подачи инсуффляционного газа в корпус 602 через порт 696 в держателе 626 уплотнений. В других вариантах осуществления, инсуффляционный газ может подаваться в корпус 602 перед прохождением через него инструмента. Газ может проходить в канал 740 держателя 626 вблизи дистального конца уплотнения типа "утиный нос" 616, показанного на ФИГ. 33B, и в тракт инсуффляционного газа, проходящий через систему удаления жидкости, как описано выше, а также через рабочий канал 606. Когда инструмент вводится через троакар 600, глубокое коническое уплотнение 618 образует уплотнение вокруг инструмента для сохранения инсуффляции дистально к уплотнению 618. Далее хирургический инструмент закрывает отверстие 712 в скребке 620, предотвращая прохождение газа через рабочий канал 606. Тракт инсуффляционного тракта, который проходит через систему удаления жидкости, смещен от рабочего канала 606, и, таким образом, инсуффляционный газ может проходить через тракт инсуффляционного газа в направлении стрелки A, показанной на ФИГ. 33B, как описано выше.
По мере того, как хирургический инструмент извлекается из троакара 600, он вытягивается через отверстие 712 в скребке 620. Отверстие 712 может собирать жидкость снаружи хирургического инструмента. Жидкость может перемещаться в отводящие каналы 720 и отводиться от отверстия 712. Каналы 720 может переносить жидкость к сорбенту 624, где она удерживается на расстоянии от отверстия 712, так чтобы любые введенные впоследствии хирургические инструменты не загрязнялись жидкостью. Специалистам в данной области вполне понятно, что порядок использования и/или реализации этапов метода не является важным и, таким образом, они могут осуществляться в любом порядке.
В другом варианте осуществления все описанные выше варианты осуществления приспособления для удаления жидкости могут, при необходимости, быть выполнены в виде отдельного «вставляемого» модуля. Такой модуль может включать сорбирующие элементы, скребковые элементы, отводящие элементы и/или их комбинации. Такие элементы, при необходимости, могут быть объединены в наружный модуль, который можно при необходимости помещать вовнутрь действующей системы троакара. Таким образом, вставляемый модуль устанавливают вовнутрь и вокруг любых уплотнений и компонентов, находящихся в проксимальном корпусе, включая съемный колпак, и/или внутри канюли. Например, вставляемый модуль может выполняться для установки ниже или дистально по отношению к одному или нескольким уплотнительным элементам и/или может выполняться для установки выше или проксимально по отношению к одному или нескольким уплотнительным элементам. В альтернативном варианте или в дополнение к нему вставляемый модуль может выполняться таким образом, чтобы включать компоненты, устанавливаемые выше, ниже или между уплотнительными элементами. Вставляемый модуль также может содержать уплотнения, так чтобы модуль целиком можно было поместить в пустой корпус троакара. Вставляемый модуль также, при необходимости, может быть съемным, а сам модуль или его части могут использоваться многократно.
Также, в целом, представлены способы удаления жидкости с хирургического инструмента. В одном примере варианта осуществления, хирургический инструмент можно вводить через устройство доступа, а приспособление для удаления жидкости в устройстве доступа может удалять жидкость, находящуюся на инструменте или занесенную инструментом на уплотнение внутри устройства доступа. В одном примере варианта осуществления изобретения, приспособление для удаления жидкости может входить в зацепление с хирургическим инструментом, проходящим через устройство доступа, такого как троакар, при извлечении инструмента для удаления жидкости с инструмента, предотвращая, таким образом, скопление жидкости на уплотнении(-ях) и/или ее повторное попадание на инструменты, проходящие через устройство доступа. Как было указано выше, приспособление для удаления жидкости может состоять из любого сочетания одного или нескольких сорбирующих, скребковых и отводящих элементов. Специалисту в данной области вполне понятно, что приспособление для удаления жидкости может быть образовано практически любым сочетанием сорбирующих, скребковых и отводящих элементов, поэтому допустимо использование разных способов удаления жидкости, которые могут включать любое сочетание процессов впитывания, сбора и отвода жидкости от хирургического инструмента и/или от уплотнения или другой части троакара, или иного устройства доступа.
Специалисту в данной области вполне понятно, что настоящее изобретение может применяться с традиционными инструментами для эндоскопического и открытого оперативного вмешательства, а также в роботизированной хирургии.
Раскрываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. В любом случае, однако, устройство можно подготовить для повторного использования после по крайней мере одного применения. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любое сочетание этапов разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, сопровождающихся сборкой аппарата. В частности, устройство можно разобрать, и любое число конкретных элементов или деталей устройства можно выборочным образом заменить или удалить в любом сочетании. В примере, не ограничивающем настоящее изобретение, возможно снятие скребка и/или сорбента, их очистка, повторное покрытие гидрофильным материалом, стерилизация и повторное использование. После очистки и/или замены конкретных деталей устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по подготовке для повторного использования, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам в данной области вполне понятно, что для подготовки устройства к повторному использованию могут применяться самые различные методики разборки, очистки/замены и обратной сборки. Использование таких методик и собираемое в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Желательно, чтобы описанные в настоящем документе устройства подвергались обработке перед хирургическими процедурами. Во-первых, следует получить новый или уже использованный инструмент и, при необходимости, очистить. Затем инструмент может быть подвергнут стерилизации. Согласно одного способа стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с содержимым помещают в поле действия излучения, способного проникнуть вовнутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение убивает бактерии на поверхности устройства и в контейнере. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет стерильность инструмента до момента вскрытия контейнера в медицинском учреждении.
Предпочтительно, чтобы устройство было подвергнуто стерилизации. Стерилизацию можно осуществлять любым способом из известных специалистам в данной области, включая бета- и гамма-излучение, обработку этиленоксидом, паровую стерилизацию.
Специалисту в данной области вполне понятны особенности и преимущества настоящего изобретения на основе описанных выше вариантов осуществления. Соответственно, настоящее изобретение не ограничивается представленными на чертежах и описанными вариантами осуществления, за исключением случаев, которые оговариваются в прилагаемой формуле изобретения. Все публикации и материалы, цитируемые в настоящем документе, полностью включены в настоящий документ путем отсылки.

Claims (20)

1. Устройство хирургического доступа, содержащее:
корпус, образующий рабочий канал, имеющий такой размер и конфигурацию, чтобы принимать хирургический инструмент;
инсуффляционный порт, образованный в корпусе и выполненный для подачи инсуффляционного газа в рабочий канал;
уплотнение, размещенное внутри корпуса и расположенное проксимально к инсуффляционному порту, причем уплотнение выполнено для приема хирургического инструмента, проходящего через рабочий канал; и
приспособление для удаления жидкости, размещенное внутри корпуса и расположенное дистально к инсуффляционному порту, причем приспособление для удаления жидкости имеет наружный периметр, установленный внутри корпуса, и центральное отверстие, выполненное для приема через него хирургических инструментов, и
причем приспособление для удаления жидкости имеет отверстие, выполненное с возможностью обеспечения прохождения инсуффляционного газа через него, когда инструмент закрывает центральное отверстие.
2. Устройство хирургического доступа по п. 1, в котором приспособление для удаления жидкости содержит скребок, выполненный для сбора жидкости с хирургических инструментов, вводимых через центральное отверстие.
3. Устройство хирургического доступа по п. 2, в котором скребок включает отводящий элемент, образованный на нем и выполненный для отведения жидкости от центрального отверстия в скребке.
4. Устройство хирургического доступа по п. 3, в котором отводящий элемент содержит множество каналов, образованных в дистальной поверхности скребка и продолжающихся в радиальном направлении наружу от центрального отверстия так, чтобы жидкость, собираемая в хирургическом инструменте, могла стекать в каналы.
5. Устройство хирургического доступа по п. 2, в котором приспособление для удаления жидкости включает сорбент, расположенный дистально по отношению к скребку и выполненный для приема жидкости, собранной скребком.
6. Устройство хирургического доступа по п. 1, в котором отверстие, образованное в приспособлении для удаления жидкости, расположено на расстоянии от центрального отверстия и наружного периметра.
7. Устройство хирургического доступа по п. 1, в котором корпус содержит проксимальную часть корпуса и дистальную часть корпуса с канюлей, продолжающейся от нее дистально, причем проксимальная и дистальная части корпуса расположены вокруг внутреннего держателя, рабочий канал, продолжающийся через внутренний держатель и канюлю, причем наружный периметр приспособления для удаления жидкости находится в герметичном зацеплении с внутренним держателем и дистальной частью корпуса.
8. Устройство хирургического доступа по п. 7, в котором уплотнение захватывается между внутренним держателем и проксимальной частью корпуса.
9. Устройство хирургического доступа по п. 7, в котором
дистальная канюля включает дистальную поверхность под углом, имеющую точку, расположенную наиболее дистально, и точку, расположенную наиболее проксимально, причем точка, расположенная наиболее дистально, выровнена с инсуффляционным портом.
10. Устройство хирургического доступа по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере одно отверстие, образованное на наружной стене корпуса и выполненное для приема шовного материала.
11. Устройство хирургического доступа, содержащее:
корпус и канюлю, продолжающиеся дистально из корпуса, причем корпус и канюля имеют рабочий канал, продолжающийся через них между проксимальным отверстием, образованным в проксимальном конце корпуса и дистальным концом канюли, причем рабочий канал имеет такой размер и конфигурацию, чтобы принимать хирургический инструмент;
инсуффляционный порт, соединенный с корпусом и выполненный для приема и подачи инсуффляционного газа в рабочий канал;
уплотнение, размещенное внутри корпуса и выполненное для, по существу, предотвращения прохождения инсуффляционного газа из инсуффляционного порта к проксимальному отверстию при отсутствии хирургического инструмента в нем;
приспособление для удаления жидкости, расположенное в корпусе и размещенное дистально к уплотнению, причем приспособление для удаления жидкости имеет наружный периметр, установленный внутри корпуса, центральное отверстие, образованное в нем и расположенное для приема хирургического инструмента, проходящего через рабочий канал, и отверстие, образованное в нем между центральным отверстием и наружным периметром, причем отверстие выполнено для обеспечения прохождения инсуффляционного газа от инсуффляционного порта к канюле, когда инструмент находится внутри и закрывает центральное отверстие в приспособлении для удаления жидкости; и
внутренний держатель, расположенный внутри корпуса и выполненный с возможностью удержания уплотнения, причем внутренний держатель имеет порт для приема инсуффляционного порта и отверстие держателя, выровненное с отверстием, образованным в приспособлении для удаления жидкости между центральным отверстием и наружным периметром, и причем рабочий канал продолжается через внутренний держатель.
12. Устройство хирургического доступа по п. 11, в котором приспособление для удаления жидкости включает скребок, выполненный с возможностью сбора жидкости с хирургического инструмента, проходящего через отверстие.
13. Устройство для хирургического доступа по п. 12, дополнительно содержащее сорбент, размещенный в корпусе в месте, дистальном по отношению к скребку, причем сорбент выполнен для впитывания жидкости, удаленной скребком.
14. Устройство хирургического доступа по п. 13, дополнительно содержащее множество утолщений, расположенных внутри корпуса и выполненных для толкания сорбента в контакт со скребком.
15. Устройство хирургического доступа по п. 12, дополнительно содержащее отводящий элемент, образованный на скребке и выполненный для отведения жидкости от центрального отверстия в скребке.
16. Устройство хирургического доступа по п. 13, в котором сорбент имеет центральное отверстие, образованное через него, и аксиально выровненное с центральным отверстием в скребке, причем центральное отверстие в сорбенте имеет диаметр, превышающий диаметр центрального отверстия в скребке.
17. Устройство хирургического доступа по п. 11, в котором инсуффляционный порт расположен проксимально к приспособлению для удаления жидкости.
18. Устройство хирургического доступа по п. 11, в котором корпус содержит проксимальную и дистальную части корпуса, расположенные вокруг внутреннего держателя,, при этом наружный периметр приспособления для удаления жидкости находится в герметичном зацеплении с внутренним держателем, и проксимальное отверстие образовано в проксимальном корпусе.
19. Устройство хирургического доступа по п. 18, в котором внутренний держатель захватывается между проксимальной частью и дистальной частью корпуса.
20. Приспособление для удаления жидкости для использования в устройстве хирургического доступа, которое включает корпус, образующий рабочий канал, имеющий размер для приема хирургического инструмента, инсуффляционный порт, расположенный в корпусе, и уплотнение, расположенное проксимально к инсуффляционному порту, причем приспособление для удаления жидкости, содержит:
элемент для удаления жидкости, имеющий наружный периметр и центральное отверстие, образованное в нем для приема и герметизации вокруг устройства хирургического доступа, причем элемент для удаления жидкости имеет отверстие, расположенное радиально наружу от центрального отверстия и радиально внутрь от наружного периметра и выполненное для обеспечения прохождения через него инсуффляционного газа, причем элемент для удаления жидкости содержит множество каналов, размещенных на неодинаковом расстоянии друг от друга, причем каналы из множества каналов выполнены с возможностью отведения жидкости, и причем каналы, расположенные вблизи отверстия, размещены ближе друг к другу, чем другие каналы из множества каналов.
RU2013119987/14A 2010-10-12 2011-10-12 Устройство хирургического доступа RU2582869C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/902,265 US8636686B2 (en) 2008-04-28 2010-10-12 Surgical access device
US12/902,265 2010-10-12
PCT/US2011/055905 WO2012051253A1 (en) 2010-10-12 2011-10-12 Surgical access device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013119987A RU2013119987A (ru) 2014-11-20
RU2582869C2 true RU2582869C2 (ru) 2016-04-27

Family

ID=44863257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013119987/14A RU2582869C2 (ru) 2010-10-12 2011-10-12 Устройство хирургического доступа

Country Status (10)

Country Link
US (4) US8636686B2 (ru)
EP (1) EP2627269B1 (ru)
JP (1) JP5931074B2 (ru)
CN (1) CN103249367B (ru)
AU (1) AU2011316659B2 (ru)
BR (1) BR112013009059B1 (ru)
CA (1) CA2814501C (ru)
PL (1) PL2627269T3 (ru)
RU (1) RU2582869C2 (ru)
WO (1) WO2012051253A1 (ru)

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9265523B2 (en) 2011-10-24 2016-02-23 Nico Corporation Surgical access system with navigation element and method of using same
US9387010B2 (en) 2004-10-28 2016-07-12 Nico Corporation Surgical access assembly and method of using same
US9770261B2 (en) 2004-10-28 2017-09-26 Nico Corporation Surgical access assembly and method of using same
US9186175B2 (en) * 2004-10-28 2015-11-17 Nico Corporation Surgical access assembly and method of using same
US8579807B2 (en) 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
US8343041B2 (en) * 2008-05-19 2013-01-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Integrated locking device with passive sealing
USD700326S1 (en) 2008-04-28 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar housing
US11235111B2 (en) * 2008-04-28 2022-02-01 Ethicon Llc Surgical access device
US8636686B2 (en) 2008-04-28 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8273060B2 (en) * 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US9078695B2 (en) * 2009-06-05 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for accessing a body cavity using a surgical access device with modular seal components
US8702596B2 (en) * 2010-09-17 2014-04-22 United States Endoscopy Group, Inc. Biopsy inlet valve improvements
CA2841459C (en) 2011-07-11 2020-07-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems, and related methods
JP5409742B2 (ja) * 2011-09-30 2014-02-05 富士フイルム株式会社 栓体
AU2012356750B2 (en) 2011-12-23 2016-06-30 EON Surgical Ltd. Laparoscopic seal bridge
US9757147B2 (en) 2012-04-11 2017-09-12 Nico Corporation Surgical access system with navigation element and method of using same
EP4357083A2 (en) 2012-05-01 2024-04-24 Board of Regents of the University of Nebraska Single site robotic device and related systems and methods
CA2872939C (en) * 2012-05-09 2018-03-06 EON Surgical Ltd. Laparoscopic port
EP2882331A4 (en) 2012-08-08 2016-03-23 Univ Nebraska ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS
US20140275768A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Covidien Lp Thoracic Scope With Skirt And Gap
CA2909648C (en) 2013-04-16 2019-02-26 Mini-Lap Technologies, Inc. Needlescopic instrument with reusable handle and detachable needle assembly
WO2015009949A2 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
CA2924097C (en) 2013-09-18 2018-03-06 Teleflex Medical Incorporated Exchanger surgical access port assembly
CN103519852A (zh) * 2013-10-10 2014-01-22 程张军 一种套管穿刺器
US10154904B2 (en) * 2014-04-28 2018-12-18 Edwards Lifesciences Corporation Intravascular introducer devices
WO2015200702A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 Covidien Lp Cleaning device for catheter and catheter including the same
EP3166515B1 (en) 2014-07-08 2018-09-12 Applied Medical Resources Corporation Highly responsive instrument seal
EP3071131B1 (en) 2014-07-15 2019-02-27 Teleflex Medical Incorporated Exchanger surgical access port assembly
USD753303S1 (en) * 2014-07-29 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Trocar
GB201500328D0 (en) * 2015-01-09 2015-02-25 Cannula sealing
CN104546080B (zh) * 2015-01-28 2017-07-18 联合微创医疗器械（深圳）有限公司 一种全分离式穿刺器
USD790700S1 (en) * 2015-03-19 2017-06-27 Guangzhou T. K. Medical Instrument Co., Ltd. Trocar sheath
USD785175S1 (en) * 2015-03-19 2017-04-25 Guangzhou T. K. Medical Instrument Co., Ltd. Trocar needle
AU2016263013B2 (en) 2015-05-15 2020-05-07 Covidien Lp Surgical access device
EP3331453A4 (en) 2015-08-03 2019-04-24 Board of Regents of the University of Nebraska ROBOTIC SURGICAL DEVICE SYSTEMS AND METHODS RELATED THERETO
US10413322B2 (en) 2015-10-27 2019-09-17 Intai Technology Corp. Assembling surgical access device
USD754268S1 (en) * 2015-11-25 2016-04-19 Thomas E. Nihra Golf ball retriever
AU201611583S (en) * 2015-12-10 2016-10-10 Guangzhou T K Medical Instr Co Trocar Sheath
US10702260B2 (en) 2016-02-01 2020-07-07 Medos International Sàrl Soft tissue fixation repair methods using tissue augmentation scaffolds
US11484401B2 (en) 2016-02-01 2022-11-01 Medos International Sarl Tissue augmentation scaffolds for use in soft tissue fixation repair
US10299785B2 (en) 2016-04-01 2019-05-28 Ethicon Llc Surgical access devices with integrated wound closure features
CN105962998B (zh) * 2016-04-16 2020-11-10 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种穿刺器套管及具有其的穿刺器
EP4353182A2 (en) 2016-05-18 2024-04-17 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices and systems
US10893861B2 (en) * 2016-06-17 2021-01-19 Lsi Solutions, Inc. Surgical port for stay sutures
CN105982704B (zh) * 2016-07-05 2020-10-09 江苏风和医疗器材股份有限公司 密封套及具有其的穿刺器
CN106214191B (zh) * 2016-08-24 2018-10-16 魏云海 一种气压平衡的穿刺器
JP6644664B2 (ja) * 2016-10-11 2020-02-12 京セラ株式会社 トロカール用のシールユニット
US20180116691A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-layer seal with overlapping openings
JP1576788S (ru) * 2016-11-14 2017-05-29
USD822456S1 (en) * 2017-03-29 2018-07-10 BB & F Holding Company LLC Spray polyurethane foam jacket clip
USD822457S1 (en) * 2017-03-29 2018-07-10 BB & F Holding Company LLC Spray polyurethane foam jacket clip with additional support
US10751085B2 (en) * 2017-05-31 2020-08-25 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a movable cleaning element
US10612222B2 (en) * 2017-06-09 2020-04-07 Justin Hillsten System and method for diverting the flow of liquid and debris around a crossbar of a drain
CN109124733B (zh) * 2017-06-28 2020-11-10 江苏风和医疗器材股份有限公司 穿刺器及其套管组件
US10939937B2 (en) 2017-06-29 2021-03-09 Ethicon Llc Trocar with oblique needle insertion port and perpendicular seal latch
US10639068B2 (en) 2017-06-29 2020-05-05 Ethicon Llc Trocar with oblique needle insertion port and perpendicular seal latch
US10675018B2 (en) 2017-06-29 2020-06-09 Ethicon Llc Needle guide instrument with transverse suture capture feature
US10568619B2 (en) 2017-06-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical port with wound closure channels
US10709440B2 (en) 2017-06-29 2020-07-14 Ethicon Llc Suture passing instrument with puncture site identification feature
US10485580B2 (en) 2017-06-29 2019-11-26 Ethicon Llc Trocar with oblique needle insertion port and coplanar stopcock
US10709473B2 (en) 2017-06-29 2020-07-14 Ethicon Llc Trocar obturator with detachable rotary tissue fastener
US11389192B2 (en) 2017-06-29 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of suturing a trocar path incision
US10639029B2 (en) 2017-06-29 2020-05-05 Ethicon Llc Suture grasping instrument
US10869690B2 (en) 2017-06-29 2020-12-22 Ethicon Llc Trocar obturator with transverse needle ports
US10751087B2 (en) * 2017-09-29 2020-08-25 Ethicon Llc Radial biasing devices for trocar assembly
CN111225595B (zh) * 2017-11-30 2023-01-24 奥林巴斯株式会社 插入装置、外装部件的连接构造、内窥镜
CN109984822B (zh) * 2017-12-31 2022-03-18 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种无芯穿刺器
CN117140580A (zh) 2018-01-05 2023-12-01 内布拉斯加大学董事会 具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法
USD887002S1 (en) * 2018-07-13 2020-06-09 TianJin Uwell Medical Device Manufacturing Co., Ltd Medical puncture device
USD895127S1 (en) * 2018-11-15 2020-09-01 Kci Licensing, Inc. Wound therapy training device
US20200214740A1 (en) * 2019-01-03 2020-07-09 Covidien Lp Seals for surgical access devices
EP3908171A4 (en) * 2019-01-07 2022-09-14 Virtual Incision Corporation ROBOTIZED ASSISTED SURGICAL SYSTEM AND RELATED DEVICES AND PROCEDURES
CN111685806B (zh) * 2019-03-12 2022-05-31 刘永春 控制装置
US11957830B2 (en) * 2019-10-03 2024-04-16 Lexion Medical, Llc Method and system for delivering insufflation fluid
US20210338274A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Threaded cannula depth limiter
US11559329B2 (en) 2020-05-01 2023-01-24 Cilag Gmbh International Balancing feature for reusable trocar
US11633211B2 (en) 2020-05-01 2023-04-25 Cilag Gmbh International Pinch to release cannula depth limiter
US20210338371A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Stabilizer for surgical shafts or cannulas
US20210338281A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Multi-diameter cannula depth limiter
US20210338273A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Pinch-to-clamp cannula depth limiter
US11712267B2 (en) 2020-05-01 2023-08-01 Cilag Gmbh International Tilting tang cannula depth limiter
US20210338275A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Two-piece separable obturator
US20210338269A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Latchless obturator with interference fit feature
US20210338282A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Universal size multi-walled elastomer cannula depth limiter
US20210338278A1 (en) 2020-05-01 2021-11-04 Ethicon Llc Airflow channels and patterns in lumen for cannula
KR102457737B1 (ko) * 2020-05-18 2022-10-21 엑세스(주) 수술 도구 유도용 실링 물품
CN111759416B (zh) * 2020-06-19 2021-10-29 浙江工业大学 一种具有积液收集腔的一次性穿刺器
CN111759414B (zh) * 2020-06-19 2021-11-23 浙江工业大学 一种能够避免积液回流的一次性穿刺器
CN111759415B (zh) * 2020-06-19 2021-10-29 浙江工业大学 一种双层管结构的一次性使用穿刺器
USD963851S1 (en) 2020-07-10 2022-09-13 Covidien Lp Port apparatus
USD956219S1 (en) 2020-07-10 2022-06-28 Covidien Lp Port apparatus
USD982726S1 (en) * 2020-08-07 2023-04-04 Latham Pool Products, Inc. Pool fitting mounting plate
US20220192767A1 (en) 2020-12-21 2022-06-23 Ethicon Llc Dynamic trocar positioning for robotic surgical system
USD996580S1 (en) * 2021-07-28 2023-08-22 Alan Francis DALE Guide for a sealant applicator nozzle
US20230079814A1 (en) * 2021-09-14 2023-03-16 Jacques Van Dam Imaging system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5743884A (en) * 1992-12-17 1998-04-28 Hasson; Harrith M. Sealing structure for medical instrument
RU2122391C1 (ru) * 1991-04-12 1998-11-27 Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани Поглощающая структура и поглощающее изделие
EP1629787A2 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Gel seal for a surgical trocar apparatus

Family Cites Families (422)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US477639A (en) * 1892-06-28 Axle-washer
US1641856A (en) * 1926-08-31 1927-09-06 Herman R Lloyd Vibration absorber for automobiles
US1775403A (en) * 1928-10-15 1930-09-09 Mcleod Lorne Maclean Swab rubber
US2628404A (en) 1951-11-30 1953-02-17 John M Myers Trocar
US3229691A (en) 1963-07-10 1966-01-18 Johnson & Johnson Flexible absorbent sheet
US3566871A (en) 1968-06-11 1971-03-02 American Cyanamid Co Hydrophilic medical sponge and method of using same
US3924608A (en) 1973-05-23 1975-12-09 Olympus Optical Co Endoscope
US3903877A (en) 1973-06-13 1975-09-09 Olympus Optical Co Endoscope
US3900022A (en) 1973-12-10 1975-08-19 Jerrold Widran Endoscope with uninterrupted flow purging system
US3981276A (en) 1974-06-06 1976-09-21 Ford Motor Company Induction-exhaust system for a rotary engine
JPS5444473Y2 (ru) 1974-07-23 1979-12-20
JPS5826641Y2 (ja) 1978-06-19 1983-06-09 株式会社町田製作所 内視鏡における観察窓の露結防止装置
US4281646A (en) 1978-06-30 1981-08-04 Olympus Optical Co., Ltd. Cleaning device for an observation window of an endoscope
US4204563A (en) 1978-10-02 1980-05-27 Chevron Research Company Discharge spout tip for a liquid fuel-dispensing nozzle
US4352527A (en) * 1980-07-15 1982-10-05 Scatra Ab Water-lubricated bearing construction for ship's propeller shaft
US4363357A (en) * 1980-10-09 1982-12-14 Hunter Joseph M Rotary drilling head
FR2496786A1 (fr) * 1980-12-22 1982-06-25 Valeo Palier a capacite de deformation radiale, et dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage pour vehicule automobile, comportant un tel palier
US4335721A (en) 1981-02-17 1982-06-22 Kimberly-Clark Corporation Tampon containing fusible portions
FR2523789B1 (fr) 1982-03-19 1985-01-04 Thomson Csf Dispositif de generation de signaux de test d'equipements electroniques
US5308336A (en) 1982-09-28 1994-05-03 Applied Medical Resources Seal protection mechanism
US4687033A (en) 1984-03-15 1987-08-18 Gilbarco, Inc. Venturi liquid evacuator system for maintaining clear vapor path in vapor recovery hose
JPS6136718A (ja) 1984-07-28 1986-02-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
CH661275A5 (de) 1984-08-22 1987-07-15 Ciba Geigy Ag Methin-azo-verbindungen.
US4929235A (en) 1985-07-31 1990-05-29 Universal Medical Instrument Corp. Self-sealing percutaneous tube introducer
US4651517A (en) 1985-08-15 1987-03-24 Oroamerica, Inc. Jewelry rope chain
JPH0420324Y2 (ru) 1985-08-29 1992-05-11
US4690140A (en) 1986-04-01 1987-09-01 John Mecca Arterial regenerator
US4722000A (en) 1986-10-01 1988-01-26 Medical Concepts Incorporated Adapter for endoscopic camera
JPS63164931A (ja) 1986-12-27 1988-07-08 株式会社東芝 内視鏡の定圧装置
JP2602823B2 (ja) 1987-03-11 1997-04-23 株式会社東芝 内視鏡の送液送気装置
US4919305A (en) 1987-11-06 1990-04-24 Emco Wheaton, Inc. Fuel dispensing nozzle with built-in flow regulator
JPH02324A (ja) 1987-12-18 1990-01-05 Mitsui Mining & Smelting Co Ltd 導電膜回路およびその製造方法
US4943280A (en) 1987-12-31 1990-07-24 United States Surgical Corporaiton Self-seating flapper valve for an insufflation cannula assembly
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
JPH01198510A (ja) 1988-02-03 1989-08-10 Bunshiyoudou:Kk 電動式移動棚装置
US4960412A (en) 1988-04-15 1990-10-02 Universal Medical Instrument Corp. Catheter introducing system
US4942867A (en) 1988-07-13 1990-07-24 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Distal end part of endoscope
US4877016A (en) 1988-07-29 1989-10-31 Kantor Edward A Video endoscopic microscope
US4958970A (en) 1988-08-17 1990-09-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Graduated-load spring washer system for screws and threaded fasteners
IL88356A (en) 1988-11-10 1990-11-05 Rozenwasser David Fine jewelry rope chain
US5000745A (en) 1988-11-18 1991-03-19 Edward Weck Incorporated Hemostatis valve
JPH03106329A (ja) 1989-09-20 1991-05-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US5104383A (en) 1989-10-17 1992-04-14 United States Surgical Corporation Trocar adapter seal and method of use
US5312397A (en) 1989-12-11 1994-05-17 Ioan Cosmescu Lens exchanger for a surgical laser system and method therefor
US5013199A (en) * 1989-12-18 1991-05-07 Allied-Signal Inc. Stripline launcher spring washer
US5514153A (en) 1990-03-02 1996-05-07 General Surgical Innovations, Inc. Method of dissecting tissue layers
US5127909A (en) 1990-04-05 1992-07-07 United States Surgical Corporation Flapper valve for an insufflation cannula assembly
US5191878A (en) 1990-04-12 1993-03-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope device
US5395342A (en) 1990-07-26 1995-03-07 Yoon; Inbae Endoscopic portal
US5167220A (en) 1990-08-09 1992-12-01 Brown Cathy K Systems and methods for maintaining a clear visual field during endoscopic procedures
US5112308A (en) 1990-10-03 1992-05-12 Cook Incorporated Medical device for and a method of endoscopic surgery
JP2940630B2 (ja) 1990-10-23 1999-08-25 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPH04170929A (ja) 1990-11-02 1992-06-18 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5207213A (en) 1991-02-01 1993-05-04 Circon Corporation Laparoscope having means for removing image impeding material from a distal lens
CA2060930A1 (en) 1991-04-05 1992-10-06 Fred A. Allgood Endoscopic surgical instrument cleaning and fog abatement composition and method
JPH04329510A (ja) 1991-05-01 1992-11-18 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
WO1992020274A1 (en) 1991-05-14 1992-11-26 Mervyn John Murdoch Laparoscopic telescope lens cleaner and protector
US5180373A (en) 1991-06-07 1993-01-19 United States Surgical Corporation Valve system for introducing objects into anatomical body portions
US5386817A (en) 1991-06-10 1995-02-07 Endomedical Technologies, Inc. Endoscope sheath and valve system
US5496411A (en) 1991-06-14 1996-03-05 Halcro Nominees Pty. Ltd. Ultrasonic vibration generator and use of same for cleaning objects in a volume of liquid
US5237984A (en) 1991-06-24 1993-08-24 Xomed-Treace Inc. Sheath for endoscope
RU2014032C1 (ru) 1991-06-28 1994-06-15 Шевц Рафаил Лазаревич Спецефиксатор
CA2054029C (en) 1991-07-17 1998-05-19 Louise Cynthia Ellis Coe Absorbent article exhibiting improved fluid management
US5385553A (en) 1991-07-18 1995-01-31 Applied Medical Resources Corporation Trocar with floating septum seal
DE4220701C2 (de) 1991-08-02 2001-02-08 Olympus Optical Co Reinigungsvorrichtung für ein Endoskop
US5320610A (en) 1991-12-16 1994-06-14 Inbae Yoon Automatic retractable trocar with safety shield and method of use
US6569120B1 (en) 1991-10-18 2003-05-27 United States Surgical Corporation Seal assembly
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6981966B2 (en) 1991-10-18 2006-01-03 United States Surgical Valve assembly for introducing instruments into body cavities
US5545142A (en) 1991-10-18 1996-08-13 Ethicon, Inc. Seal members for surgical trocars
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5551448A (en) 1991-10-18 1996-09-03 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation
US5197955A (en) 1991-10-18 1993-03-30 Ethicon, Inc. Universal seal for trocar assembly
US5334164A (en) 1992-01-03 1994-08-02 United States Surgical Corporation Variable interior dimension cannula assembly
JP3359048B2 (ja) 1992-01-20 2002-12-24 オリンパス光学工業株式会社 硬性内視鏡装置
US5242412A (en) 1992-01-21 1993-09-07 Blake Joseph W Iii Trocar tube subassembly having sealing ring and duckbill sealing tube having planar, truncate, diverging sealing bills
JPH05199979A (ja) 1992-01-27 1993-08-10 Olympus Optical Co Ltd 硬性内視鏡装置
JPH05207962A (ja) 1992-01-31 1993-08-20 Olympus Optical Co Ltd 硬性内視鏡
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5256149A (en) 1992-02-14 1993-10-26 Ethicon, Inc. Trocar having transparent cannula and method of using
US5419309A (en) 1992-02-18 1995-05-30 Biehl; Albert G. Tip cleaning accessory for rigid endoscopic instrument
US5201714A (en) 1992-03-05 1993-04-13 Conmed Corporation Laparoscopic cannula
US5441513A (en) 1992-03-12 1995-08-15 United States Surgical Corporation Retracting tip trocar assembly
US5274874A (en) 1992-03-13 1994-01-04 Merocel Corporation Endoscope cleaning and defogging apparatus
DE4211547C2 (de) 1992-04-06 1994-08-11 Henke Sass Wolf Gmbh Schutzabdeckung für das distale Ende von Endoskopen
US5226891A (en) 1992-04-07 1993-07-13 Applied Medical Resources Seal protection apparatus
US20050096605A1 (en) 1992-04-24 2005-05-05 Green David T. Valve assembly for introducing instruments into body cavities
CA2093754C (en) 1992-04-24 1996-08-13 David T. Green Valve assembly for introducing instruments into body cavities
CA2093748C (en) 1992-04-24 1996-11-12 Roy D. Gravener Valve assembly for introducing instruments into body cavities
CA2095064A1 (en) 1992-05-01 1993-11-02 Stephen J. Failla Sealing mechanism for surgical trocar
US5347988A (en) 1992-05-13 1994-09-20 Linvatec Corporation Endoscope coupler with liquid interface
US5387196A (en) 1992-05-19 1995-02-07 United States Surgical Corporation Cannula assembly having conductive cannula
US5540711A (en) 1992-06-02 1996-07-30 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for developing an anatomic space for laparoscopic procedures with laparoscopic visualization
US6312442B1 (en) 1992-06-02 2001-11-06 General Surgical Innovations, Inc. Method for developing an anatomic space for laparoscopic hernia repair
US5337730A (en) 1992-06-18 1994-08-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Endoscope cleansing catheter and method of use
CA2098896C (en) 1992-06-30 2005-03-29 H. Jonathan Tovey Specimen retrieval pouch and method for use
US5443452A (en) 1992-07-02 1995-08-22 Applied Medical Resources Seal assembly for access device
US5496280A (en) 1992-07-02 1996-03-05 Applied Medical Resources Corporation Trocar valve assembly
US5279542A (en) 1992-07-23 1994-01-18 Wilk Peter J Colon irrigation method
US5313934A (en) 1992-09-10 1994-05-24 Deumed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments
US5339800A (en) 1992-09-10 1994-08-23 Devmed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments with anti-contamination means
CA2133687C (en) 1992-10-09 2007-03-27 David T. Green Surgical clip applier
JPH06133927A (ja) 1992-10-29 1994-05-17 Toshiba Corp 内視鏡
US5354302A (en) 1992-11-06 1994-10-11 Ko Sung Tao Medical device and method for facilitating intra-tissue visual observation and manipulation of distensible tissues
US5476475A (en) 1992-11-23 1995-12-19 Applied Medical Resources Trocar with universal seal protector
US5369525A (en) 1992-12-02 1994-11-29 United States Surgical Corporation Ring lens assembly for an optical viewing device
JPH06169879A (ja) 1992-12-03 1994-06-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5312351A (en) 1993-01-29 1994-05-17 Gerrone Carmen J Combined pneumo-needle and trocar apparatus
US5458640A (en) 1993-01-29 1995-10-17 Gerrone; Carmen J. Cannula valve and seal system
US5320608A (en) 1993-01-29 1994-06-14 Gerrone Carmen J Combined pneumo-needle and trocar apparatus
US5407433A (en) 1993-02-10 1995-04-18 Origin Medsystems, Inc. Gas-tight seal accommodating surgical instruments with a wide range of diameters
US5419311A (en) 1993-02-18 1995-05-30 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus of a type having cover for covering the endoscope
US5387197A (en) 1993-02-25 1995-02-07 Ethicon, Inc. Trocar safety shield locking mechanism
US5370656A (en) 1993-02-26 1994-12-06 Merocel Corporation Throat pack
US5431676A (en) 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5551945A (en) 1993-03-16 1996-09-03 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system including endoscope and protection cover
US5342315A (en) 1993-04-12 1994-08-30 Ethicon, Inc. Trocar seal/protector assemblies
JPH06304121A (ja) 1993-04-23 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
US5389081A (en) 1993-05-18 1995-02-14 United States Surgical Corporation Stabilizer for a valve assembly for introducing instruments into body cavities
AU7047694A (en) 1993-06-03 1995-01-03 Xomed, Inc Disposable endoscope sheath
US5486154A (en) 1993-06-08 1996-01-23 Kelleher; Brian S. Endoscope
US5492304A (en) 1993-06-16 1996-02-20 United States Surgical Corporation Seal assembly for accommodating introduction of surgical instruments
US5312363A (en) 1993-07-13 1994-05-17 Symbiosis Corporation Low friction slit valve
CA2126150C (en) 1993-07-14 2005-02-22 David T. Green Seal assembly for accommodating introduction of surgical instruments
US5496142A (en) 1993-07-20 1996-03-05 Applied Materials, Inc. Slotted conical spring washer
AU7365294A (en) 1993-07-22 1995-02-20 Xomed, Inc Disposable endoscope sheath
US5575756A (en) 1993-08-16 1996-11-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
AU7559394A (en) 1993-08-18 1995-03-14 Vista Medical Technologies Optical surgical device
US5391154A (en) 1993-08-30 1995-02-21 United States Surgical Corporation Trocar seal system
EP0648637A1 (en) 1993-09-15 1995-04-19 General Motors Corporation Vapour recovery system
US5392766A (en) 1993-10-06 1995-02-28 Innerdyne Medical, Inc. System and method for cleaning viewing scope lenses
US5330437A (en) 1993-11-12 1994-07-19 Ethicon Endo-Surgery Self sealing flexible elastomeric valve and trocar assembly for incorporating same
US5746695A (en) 1993-11-18 1998-05-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Front end structure of endoscope
EP0731718B1 (en) 1993-12-01 2002-08-14 Applied Medical Resources Corporation Trocar with universal seal protection
JPH07178039A (ja) 1993-12-21 1995-07-18 Olympus Optical Co Ltd カバー式内視鏡
JPH08506984A (ja) 1993-12-22 1996-07-30 バクスター、インターナショナル、インコーポレイテッド 向上された可視性を有する自己プライミング滴下チャンバー
EP0664101A1 (en) 1994-01-21 1995-07-26 Devmed Group Inc. Lens cleaning apparatus
US5448990A (en) 1994-02-15 1995-09-12 Very Inventive Physicians, Inc. Endoscope viewing cannula and surgical techniques
US5533496A (en) 1994-02-15 1996-07-09 Very Inventive Physicians, Inc. Endoscopic technique particularly suited for exploratory surgery
JP3376076B2 (ja) 1994-03-11 2003-02-10 黄川田 徹 内視鏡棒状部の先端レンズ洗浄用使い捨て管
US5620458A (en) 1994-03-16 1997-04-15 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
US5685823A (en) 1994-03-30 1997-11-11 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha End structure of endoscope
US5464008A (en) 1994-04-14 1995-11-07 Kim; John H. Laparoscope defogging
JP3465953B2 (ja) 1994-04-21 2003-11-10 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
US5458633A (en) 1994-05-24 1995-10-17 Bailey; Robert W. Irrigating laparoscopic cannula or trocar
US6017333A (en) 1995-04-13 2000-01-25 Bailey; Robert W. Irrigating laparoscopic cannula
US5782751A (en) 1994-05-26 1998-07-21 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Side view endoscope
JPH07313442A (ja) 1994-05-30 1995-12-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5569183A (en) 1994-06-01 1996-10-29 Archimedes Surgical, Inc. Method for performing surgery around a viewing space in the interior of the body
US5518502A (en) 1994-06-08 1996-05-21 The United States Surgical Corporation Compositions, methods and apparatus for inhibiting fogging of endoscope lenses
US5569205A (en) 1994-07-14 1996-10-29 Hart; Charles C. Multiport trocar
US5514084A (en) 1994-07-26 1996-05-07 Fisher; Yale Retractable wipe for cleaning endoscopic surgical devices
US5603702A (en) 1994-08-08 1997-02-18 United States Surgical Corporation Valve system for cannula assembly
US5439455A (en) 1994-08-11 1995-08-08 General Surgical Innovations, Inc. Combination introducer cannula and reducer for use therein
US5590697A (en) 1994-08-24 1997-01-07 G. T. Products, Inc. Onboard vapor recovery system with two-stage shutoff valve
US5522833A (en) 1994-08-29 1996-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractable obturator for a trocar
US5752938A (en) 1994-09-12 1998-05-19 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Seal for surgical instruments
US5647840A (en) 1994-09-14 1997-07-15 Circon Corporation Endoscope having a distally heated distal lens
US5554151A (en) 1994-09-27 1996-09-10 United States Surgical Corporation Specimen retrieval container
US5518026A (en) 1994-09-30 1996-05-21 G. T. Products, Inc. Filler neck butterfly check valve
US5672168A (en) 1994-10-07 1997-09-30 De La Torre; Roger A. Laparoscopic access port for surgical instruments or the hand
US5535759A (en) 1994-11-02 1996-07-16 Wilk; Peter J. Endoscopic method of cleaning and operating on a site within a patient
US5568828A (en) 1994-11-30 1996-10-29 Stant Manufacturing Inc. Fuel-delivery control system
US5630813A (en) 1994-12-08 1997-05-20 Kieturakis; Maciej J. Electro-cauterizing dissector and method for facilitating breast implant procedure
JP3312508B2 (ja) 1994-12-08 2002-08-12 ニプロ株式会社 トロッカ−
JP3336597B2 (ja) 1994-12-22 2002-10-21 ニプロ株式会社 トロッカ−
US5643227A (en) 1995-01-19 1997-07-01 Stevens; Robert C. Hemostasis cannula valve apparatus and method of using same
US5591192A (en) 1995-02-01 1997-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument including an imaging element
GB2298906A (en) 1995-03-15 1996-09-18 Microsurgical Equipment Ltd Modular seal system for trocars
JPH08285001A (ja) 1995-04-18 1996-11-01 Mitsui Toatsu Chem Inc ショックアブソーバー用クッションシールリング
US5662614A (en) 1995-05-09 1997-09-02 Edoga; John K. Balloon expandable universal access sheath
US5634911A (en) 1995-05-19 1997-06-03 General Surgical Innovations, Inc. Screw-type skin seal with inflatable membrane
US5964781A (en) 1995-05-19 1999-10-12 General Surgical Innovations, Inc. Skin seal with inflatable membrane
US5605175A (en) 1995-05-24 1997-02-25 Bergsma; Rudolph Fluid responsive vent control valve with peel-away opening action
US5584850A (en) 1995-05-25 1996-12-17 Applied Medical Resources Corporation Trocar having an anti-inversion seal
US5549543A (en) 1995-06-01 1996-08-27 Kim; Il G. Laparoscopic defogging apparatus
DE19520277C1 (de) 1995-06-02 1996-11-21 Winter & Ibe Olympus Endoskopisches Instrument
US5643301A (en) 1995-06-07 1997-07-01 General Surgical Innovations, Inc. Cannula assembly with squeeze operated valve
US5658273A (en) 1995-07-21 1997-08-19 Laser Centers Of America Apparatus and method for supporting and cleaning an elongate laparoscopic surgical tool used via a cannula
US5545179A (en) 1995-07-21 1996-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic access assembly
US5957888A (en) 1995-10-10 1999-09-28 United States Surgical Corporation Surgical cannula having a variable length
US5709671A (en) 1995-10-16 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar having an improved tip configuration
US5807338A (en) 1995-10-20 1998-09-15 United States Surgical Corporation Modular trocar system and methods of assembly
US5871440A (en) 1995-12-15 1999-02-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5628732A (en) 1996-01-19 1997-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar with improved universal seal
US5651757A (en) 1996-02-15 1997-07-29 Meckstroth; Clyde S. Endoscope warmer
US5725478A (en) 1996-03-14 1998-03-10 Saad; Saad A. Methods and apparatus for providing suction and/or irrigation in a rigid endoscope while maintaining visual contact with a target area through the endoscope
US5814026A (en) 1996-03-19 1998-09-29 Yoon; Inbae Endoscopic portal having a universal seal and methods for introducing instruments therethrough
ES2224228T3 (es) 1996-03-22 2005-03-01 Sdgi Holdings, Inc. Dispositivo para cirugia percutanea.
US5792044A (en) 1996-03-22 1998-08-11 Danek Medical, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
US6679833B2 (en) 1996-03-22 2004-01-20 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
US7198598B2 (en) 1996-03-22 2007-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
US5788676A (en) 1996-03-25 1998-08-04 Yoon; Inbae Endoscopic portal having multiple universal seals and method of introducing instruments therethrough
US5902264A (en) 1996-04-26 1999-05-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation
WO1997040759A1 (en) 1996-05-02 1997-11-06 Applied Medical Resources Corporation Wire-form electrosurgical instruments
DE19619065C2 (de) 1996-05-13 2000-12-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Trokarhülse mit einem Ventil
US5820600A (en) 1996-05-14 1998-10-13 Innerdyne, Inc. Adjustable introducer valve
US5842971A (en) 1996-05-22 1998-12-01 Yoon; Inbae Optical endoscopic portals and methods of using the same to establish passages through cavity walls
US5882345A (en) 1996-05-22 1999-03-16 Yoon; Inbae Expandable endoscopic portal
US5820606A (en) 1996-06-11 1998-10-13 Origin Medsystems, Inc. Reusable cannula with disposable seal
JPH1043128A (ja) 1996-08-06 1998-02-17 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡光学系
WO1998009673A1 (en) 1996-09-05 1998-03-12 Applied Medical Resources Corporation Modular trocar
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
TW375522B (en) 1996-10-24 1999-12-01 Danek Medical Inc Devices for percutaneous surgery under direct visualization and through an elongated cannula
USD399316S (en) 1996-10-29 1998-10-06 Incutech, Inc. Syringe needle cushion with cover
US5944654A (en) 1996-11-14 1999-08-31 Vista Medical Technologies, Inc. Endoscope with replaceable irrigation tube
US5792113A (en) 1996-12-12 1998-08-11 Ethicon Endo-Surgerym Inc. Universal seal for a trocar
SE508772C2 (sv) 1997-01-31 1998-11-02 Sven A Swallert Anordning med en öppning täckt av en glasskiva eller lins
US5848992A (en) 1997-03-07 1998-12-15 Hart; Charles C. Superfascial surgical access device
US5925013A (en) 1997-03-26 1999-07-20 Exline; Donald D. Irrigation and evacuation cannula
US6066294A (en) 1997-08-21 2000-05-23 Ethicon, Inc. Multi-compartment sterilization system
US5906595A (en) 1997-04-25 1999-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar having protector with flexible end and improved seal assembly
US5906577A (en) 1997-04-30 1999-05-25 University Of Massachusetts Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision
JP4647727B2 (ja) 1997-05-02 2011-03-09 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション トロカール密封装置
US5817061A (en) 1997-05-16 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
DE69835709T2 (de) 1997-05-28 2007-08-16 United States Surgical Corporation, Norwalk Versiegelungssystem für Trokar
US5928249A (en) 1997-07-11 1999-07-27 Gynecare, Inc. Cervical dam
US5902315A (en) 1997-08-28 1999-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical tissue dissector/retractor
US6004326A (en) 1997-09-10 1999-12-21 United States Surgical Method and instrumentation for implant insertion
US6013227A (en) 1997-12-17 2000-01-11 Johnson & Johnson Medical, Inc. Lumen device reprocessor without occlusion
CA2321488C (en) 1998-02-19 2008-02-12 California Institute Of Technology Apparatus and method for providing spherical viewing during endoscopic procedures
US5989224A (en) 1998-02-23 1999-11-23 Dexide Corporation Universal seal for use with endoscopic cannula
US6093176A (en) 1998-03-10 2000-07-25 Core Dynamics, Inc. Trocar with disposable valve and reusable cannula
US6176825B1 (en) 1998-06-22 2001-01-23 Origin Medsystems, Inc. Cannula-based irrigation system and method
US6976957B1 (en) 1998-06-22 2005-12-20 Origin Medsystems, Inc. Cannula-based surgical instrument and method
US6497714B1 (en) 1998-07-16 2002-12-24 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar
US6126592A (en) 1998-09-12 2000-10-03 Smith & Nephew, Inc. Endoscope cleaning and irrigation sheath
US6873409B1 (en) 1998-11-17 2005-03-29 Kaiser Optical Systems Optical probe with sampling window cleaning configuration
US6534002B1 (en) 1998-12-30 2003-03-18 Ethicon, Inc. Flow of fluid through a lumen device from smaller-caliber end to larger-caliber end
USD425619S (en) 1999-01-06 2000-05-23 Venetec International, Inc. Catheter anchor
DE19910295C2 (de) 1999-03-09 2002-06-20 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches oder technisches endoskopisches Instrument
US6860869B2 (en) 1999-03-26 2005-03-01 William G. Dennis Surgical instrument seal assembly
US6258065B1 (en) 1999-03-26 2001-07-10 Core Dynamics, Inc. Surgical instrument seal assembly
JP2000279370A (ja) 1999-03-31 2000-10-10 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の観察窓洗浄装置
US6216661B1 (en) 1999-04-01 2001-04-17 Randy Pickens Filtered carburetor cover
US6209306B1 (en) * 1999-04-07 2001-04-03 Meang K. Chia Decorative jewelry rope chain
US7047721B2 (en) * 1999-04-07 2006-05-23 Chia Meang K Jewelry rope chain link element and methods of manufacture
US6716396B1 (en) 1999-05-14 2004-04-06 Gen-Probe Incorporated Penetrable cap
US6860892B1 (en) 1999-05-28 2005-03-01 General Surgical Innovations, Inc. Specially shaped balloon device for use in surgery and method of use
US6167920B1 (en) 1999-05-28 2001-01-02 Borgwarner Inc. Electromechanical refueling control system
US6253802B1 (en) 1999-05-28 2001-07-03 Borgwarner Inc. Electromechanically controlled refueling valve
MXPA01013402A (es) 1999-06-22 2004-03-10 E Blanco Ernesto Trocar de seguridad con protectores de boquilla de corte progresivos y desviador de tejido de mechero de gases.
IE990795A1 (en) 1999-07-30 2001-03-07 Gaya Ltd Hand Access Port Device
JP3565099B2 (ja) 1999-08-02 2004-09-15 富士写真光機株式会社 内視鏡の流体供給装置
US6447446B1 (en) 1999-11-02 2002-09-10 Medtronic Xomed, Inc. Method and apparatus for cleaning an endoscope lens
US6354992B1 (en) 1999-11-08 2002-03-12 Daniel T. Kato Automated laparoscopic lens cleaner
US6287313B1 (en) 1999-11-23 2001-09-11 Sdgi Holdings, Inc. Screw delivery system and method
WO2001060239A1 (en) 2000-02-18 2001-08-23 University Of Massachussets Devices and methods for warming and cleaning lenses of optical surgical instruments
IL134630A0 (en) 2000-02-20 2001-04-30 Spintech Technologies Ltd Lens protection mechanism
US6595946B1 (en) 2000-02-25 2003-07-22 United States Surgical Corporation Valve assembly
US6319266B1 (en) 2000-03-16 2001-11-20 United States Surgical Corporation Trocar system and method of use
US6648906B2 (en) 2000-04-06 2003-11-18 Innercool Therapies, Inc. Method and apparatus for regulating patient temperature by irrigating the bladder with a fluid
US6663598B1 (en) 2000-05-17 2003-12-16 Scimed Life Systems, Inc. Fluid seal for endoscope
DE10024728A1 (de) 2000-05-19 2001-11-22 Ami Gmbh Optikreinigungsvorrichtung für ein Endoskopiegerät
GB0012461D0 (en) 2000-05-24 2000-07-12 Surgical Innovations Ltd Surgical seal
US20020161387A1 (en) 2000-06-22 2002-10-31 Blanco Ernesto E. Safety trocar with progressive cutting tip guards and gas jet tissue deflector
US7056321B2 (en) 2000-08-01 2006-06-06 Endius, Incorporated Method of securing vertebrae
JP3945133B2 (ja) 2000-08-02 2007-07-18 フジノン株式会社 内視鏡の観察窓洗浄装置
JP3785908B2 (ja) 2000-08-17 2006-06-14 フジノン株式会社 内視鏡の観察窓洗浄装置
US6685665B2 (en) 2000-09-08 2004-02-03 Pall Corporation Cannula assembly
US6679834B2 (en) 2000-09-22 2004-01-20 Pilling Weck Incorporated Endoscopic suction-irrigation instrument for surgery
US7025747B2 (en) 2000-10-13 2006-04-11 Tyco Healthcare Group Lp Valve assembly including diameter reduction structure for trocar
US20060020281A1 (en) 2000-10-13 2006-01-26 Smith Robert C Valve assembly including diameter reduction structure for trocar
US6942671B1 (en) 2000-11-06 2005-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical sealing apparatus
JP3845296B2 (ja) 2000-11-29 2006-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡用汚れ除去具
US6517246B2 (en) * 2000-12-29 2003-02-11 Spx Corporation Flexible support and method for a steady bearing
US20020103420A1 (en) 2001-01-26 2002-08-01 George Coleman Endoscope with alterable viewing angle
JP3890900B2 (ja) 2001-02-21 2007-03-07 フジノン株式会社 超音波内視鏡
JP2002282274A (ja) 2001-03-23 2002-10-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡クリーナ
US20020177847A1 (en) 2001-03-30 2002-11-28 Long Gary L. Endoscopic ablation system with flexible coupling
US6712757B2 (en) 2001-05-16 2004-03-30 Stephen Becker Endoscope sleeve and irrigation device
CA2447100A1 (en) 2001-05-31 2002-12-05 Tyco Healthcare Group Lp Balloon cannula with over-center clamp
US6679837B2 (en) 2001-06-01 2004-01-20 Intlas Ltd. Laser light irradiation apparatus
IL143682A0 (en) 2001-06-11 2002-04-21 Shalman Michael Endoscope with cleaning optics
US20030004529A1 (en) 2001-06-28 2003-01-02 Mark Tsonton Trocar having an improved seal design
JP2003010102A (ja) 2001-06-29 2003-01-14 Terumo Corp 医療用エネルギー照射装置
CA2684439C (en) 2001-08-01 2013-03-26 Tyco Healthcare Group Lp Radially dilatable percutaneous access apparatus with introducer seal in handle
US6916286B2 (en) 2001-08-09 2005-07-12 Smith & Nephew, Inc. Endoscope with imaging probe
EP2422829B1 (en) 2001-08-14 2013-03-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical access sealing apparatus
US20040260244A1 (en) 2001-08-31 2004-12-23 Piechowicz Michael E. Seals for trocars
US7344519B2 (en) 2001-08-31 2008-03-18 Conmed Corporation Trocar system
US6989003B2 (en) 2001-08-31 2006-01-24 Conmed Corporation Obturator and cannula for a trocar adapted for ease of insertion and removal
US6605098B2 (en) 2001-09-28 2003-08-12 Ethicon, Inc. Surgical device for creating an anastomosis between first and second hollow organs
US7052454B2 (en) 2001-10-20 2006-05-30 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
EP1443991A4 (en) 2001-11-13 2007-03-14 Applied Med Resources TROCAR SYSTEM WITH MULTIPLE CLOSURE
ATE423511T1 (de) 2001-12-27 2009-03-15 Olympus Corp Ummantelung mit geräten für das endoskopische gewinnen von blutgefässen
JP3671002B2 (ja) 2001-12-28 2005-07-13 オリンパス株式会社 内視鏡用シース
ATE423512T1 (de) 2001-12-28 2009-03-15 Olympus Corp Apparat zum gewinnen von lebendem gewebe
US6668418B2 (en) 2002-01-22 2003-12-30 Daniel Bastien Squeegee implement
US7235062B2 (en) 2002-01-24 2007-06-26 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with floating gel seal
US7060025B2 (en) 2002-03-15 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for controlling position of medical instruments
JP4034584B2 (ja) 2002-03-28 2008-01-16 フジノン株式会社 内視鏡の撮像装置
US20030187397A1 (en) 2002-03-29 2003-10-02 Dario Vitali Trocar with a reinforced seal
US7632250B2 (en) 2002-05-10 2009-12-15 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
EP1534201B1 (en) 2002-06-05 2011-05-25 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor
JP4130940B2 (ja) 2002-06-17 2008-08-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の先端部
US20040034339A1 (en) 2002-08-16 2004-02-19 The Regents Of The University Of California Device for improved visualization of operative sites during surgery
US7083626B2 (en) 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
US7105009B2 (en) 2002-10-16 2006-09-12 Applied Medical Resources Corporation Access device maintenance apparatus and method
JP4158825B2 (ja) 2002-10-29 2008-10-01 Ｊｓｒ株式会社 感放射線性樹脂組成物
EP2174605B1 (en) 2002-11-08 2012-07-11 Tyco Healthcare Group LP Self-sealing cannula
US7390317B2 (en) 2002-12-02 2008-06-24 Applied Medical Resources Corporation Universal access seal
JP2004267583A (ja) 2003-03-11 2004-09-30 Takeshi Ohira 腹腔鏡防曇装置、腹腔鏡防曇用部材、腹腔鏡防曇用透光部材及び腹腔鏡の防曇方法
US8147457B2 (en) 2003-03-21 2012-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Conical trocar seal
US9486241B2 (en) 2003-03-21 2016-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Trocar seal assembly
JP4170929B2 (ja) 2003-03-28 2008-10-22 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動通信システム、移動端末、及び移動通信方法
US7854724B2 (en) 2003-04-08 2010-12-21 Surgiquest, Inc. Trocar assembly with pneumatic sealing
AU2004234014C1 (en) 2003-04-25 2010-09-16 Covidien Lp Surgical access apparatus
JP3938760B2 (ja) 2003-05-12 2007-06-27 オリンパス株式会社 流体制御入力手段
CN100385159C (zh) 2003-05-29 2008-04-30 轴向技术有限公司 旋转阀组件
DE10330518B4 (de) 2003-07-05 2006-11-30 Carl Zeiss Ag Operationsmikroskop mit Fluidstrom-Vorhang
EP2865320A1 (en) 2003-08-04 2015-04-29 Vision-Sciences, Inc. Sheath with channel for endoscope
US7390316B2 (en) * 2003-08-08 2008-06-24 Teleflex Medical Incorporated Seal positioning assembly
GB0318740D0 (en) 2003-08-09 2003-09-10 Orr Paul Flexible fibreoptic endoscope
US7771384B2 (en) 2003-08-20 2010-08-10 Biagio Ravo Trocar with integral irrigation and suction tube
US7163510B2 (en) 2003-09-17 2007-01-16 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
EP1663344A4 (en) 2003-09-24 2007-11-14 Applied Med Resources ANTI-INVERSIONS-trocar seal
US7785294B2 (en) 2003-09-30 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Woven protector for trocar seal assembly
US20050070850A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Albrecht Thomas E. Low-profile, recessed stop-cock valve for trocar assembly
US8034032B2 (en) 2003-09-30 2011-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-angled duckbill seal assembly
US20050070947A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Franer Paul T. Rotational latching system for a trocar
US8029475B2 (en) 2003-09-30 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reinforced seal assembly
WO2005051175A2 (en) 2003-11-20 2005-06-09 Children's Medical Center Corporation Trocar for use during endoscopy
JP4329510B2 (ja) 2003-11-26 2009-09-09 株式会社デンソー 点火コイル
JP2007513691A (ja) 2003-12-12 2007-05-31 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 密封型隔壁トロカールシール
WO2005077435A1 (en) 2004-01-19 2005-08-25 Atul Kumar A system for distending body tissue cavities by continuous flow irrigation
JP4448348B2 (ja) 2004-03-10 2010-04-07 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の送水路
US20050203543A1 (en) 2004-03-15 2005-09-15 Nabil Hilal Surgical guide valve
US8292853B2 (en) 2004-03-24 2012-10-23 Applied Medical Resources Corporation Self-sealing cannula having integrated seals
EP2407091B1 (en) 2004-04-05 2013-08-28 Covidien LP Surgical hand access apparatus
AU2005231843B2 (en) 2004-04-05 2010-09-16 Covidien Lp Surgical hand access apparatus
JP4546143B2 (ja) 2004-05-10 2010-09-15 オリンパス株式会社 内視鏡用防曇装置
EP3175804B1 (en) 2004-06-29 2018-09-26 Applied Medical Resources Corporation Insufflating optical surgical instrument
US7811228B2 (en) 2004-07-26 2010-10-12 Medtronic Xomed, Inc. Disposable endoscope sheath having adjustable length
US7444801B2 (en) 2004-08-05 2008-11-04 Avraham Rozenvasser Method of weaving links and resulting product
US7207347B2 (en) 2004-08-23 2007-04-24 Raval A.S.C. Ltd. Dual function valve for fuel tank
US8388570B2 (en) 2004-08-27 2013-03-05 Atul Kumar Controlled tissue cavity distending system with minimal turbulence
US8591464B2 (en) 2004-08-27 2013-11-26 Atul Kumar Low turbulence fluid management system for endoscopic procedures
EP1781351B1 (en) 2004-08-27 2013-07-17 Kumar, Atul A tissue cavity distending system with low turbulence
EP1784526B1 (en) 2004-09-03 2019-10-23 Atul Kumar An electromagnetically controlled tissue cavity distending system
US20060068360A1 (en) 2004-09-30 2006-03-30 Scimed Life Systems, Inc. Single use fluid reservoir for an endoscope
US7479106B2 (en) 2004-09-30 2009-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
US20060069312A1 (en) 2004-09-30 2006-03-30 Scimed Life Systems, Inc. System for retaining optical clarity in a medical imaging system
JP2006130073A (ja) 2004-11-05 2006-05-25 Olympus Corp 超音波トロッカー
US7811253B2 (en) 2004-12-09 2010-10-12 Applied Medical Resources Corporation Insufflation gas warmer and humidifier
US7163525B2 (en) 2004-12-17 2007-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Duckbill seal protector
US7481795B2 (en) 2004-12-17 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circumferential trocar seal assembly
US7371227B2 (en) 2004-12-17 2008-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal assembly
US20060149137A1 (en) 2005-01-05 2006-07-06 Applied Medical Resources Corporation Easily placeable and removable wound retractor
US7608082B2 (en) 2005-01-06 2009-10-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical seal for use in a surgical access apparatus
EP1834571A4 (en) 2005-01-07 2012-12-05 Olympus Medical Systems Corp INSERTION UNIT FOR ENDOSCOPE
JP4451316B2 (ja) 2005-01-07 2010-04-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用挿入部及び内視鏡
USD541417S1 (en) 2005-02-08 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar
US8328768B2 (en) 2005-02-11 2012-12-11 Angiodynamics, Inc Pressure activated safety valve with improved flow characteristics and durability
JP4472549B2 (ja) 2005-02-14 2010-06-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP4669507B2 (ja) 2005-02-15 2011-04-13 富士通株式会社 バネ加圧ユニット
USD555788S1 (en) 2005-02-28 2007-11-20 Unomedical Limited Device for fixating a tube relative to a skin surface part of a patient or person
JP4020324B2 (ja) 2005-03-11 2007-12-12 株式会社仙台ホンダ 海苔養殖網の養生処理装置
US8147481B2 (en) * 2005-03-24 2012-04-03 The Cleveland Clinic Foundation Vascular guidewire control apparatus
USD559080S1 (en) * 2005-03-25 2008-01-08 Boote Carey J Spacer
US7582071B2 (en) 2005-03-28 2009-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US7931624B2 (en) 2005-04-05 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly with low profile gimbal seal
US7591802B2 (en) 2005-04-29 2009-09-22 Applied Medical Resources Corporation Seal housing having anti-inversion features
WO2006125054A1 (en) 2005-05-17 2006-11-23 Wilson-Cook Medical Inc. Hemostasis flushing device
US8932208B2 (en) 2005-05-26 2015-01-13 Maquet Cardiovascular Llc Apparatus and methods for performing minimally-invasive surgical procedures
US7875019B2 (en) 2005-06-20 2011-01-25 C. R. Bard, Inc. Connection system for multi-lumen catheter
US20060293559A1 (en) 2005-06-24 2006-12-28 Grice George D Iii Disposable scope cleaner and method of using same
US20070005087A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Smith Robert C Thin bladed obturator with curved surfaces
EP1933733A2 (en) 2005-10-14 2008-06-25 Applied Medical Resources Corporation Surgical access port
JP2007117289A (ja) 2005-10-26 2007-05-17 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用シース，内視鏡装置
DE102006003976A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-09 Muhr Und Bender Kg Gefügter Federring
WO2007098495A2 (en) 2006-02-22 2007-08-30 Applied Medical Resources Corporation Trocar seal
CN101395297B (zh) 2006-02-28 2013-03-20 东京毅力科创株式会社 钌膜的成膜方法以及计算机能够读取的存储介质
JP5009541B2 (ja) 2006-03-06 2012-08-22 富士フイルム株式会社 内視鏡の流路合流構造
US20070225556A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable endoscope devices
JP2007252673A (ja) 2006-03-24 2007-10-04 Fujinon Corp 内視鏡の観察窓洗浄機構
US8579807B2 (en) 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
JP4981344B2 (ja) 2006-04-13 2012-07-18 富士フイルム株式会社 内視鏡装置用バルーンユニット
US7507210B2 (en) 2006-05-01 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy cannula adjustable depth stop
US20070260273A1 (en) 2006-05-08 2007-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic Translumenal Surgical Systems
US7833199B2 (en) * 2006-10-11 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal with retraction induced hinge
USD567372S1 (en) 2006-11-30 2008-04-22 Medical Components, Inc. Catheter information clip
USD565729S1 (en) 2006-11-30 2008-04-01 Medical Components, Inc. Catheter information clip
EP2101662B1 (en) 2006-12-18 2018-07-11 SurgiQuest, Incorporated System for surgical insufflation and gas recirculation
US20100063364A1 (en) 2007-02-01 2010-03-11 Frank Bonadio Instrument insertion device
US8577447B2 (en) * 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
AU2008250764A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Coloplast A/S Coupling arrangement for a telescopic device
EP1994894A1 (en) 2007-05-22 2008-11-26 Tyco Healthcare Group LP Access assembly with ribbed seal
JP5575375B2 (ja) 2007-05-22 2014-08-20 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 可変調節性を有する外科用ポータル装置
US8100929B2 (en) 2007-06-29 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Duckbill seal with fluid drainage feature
US7967791B2 (en) * 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US7918827B2 (en) * 2007-09-25 2011-04-05 Tyco Healthcare Group Lp Seal assembly for surgical access device
US20090093682A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical portal with foam and fabric composite seal assembly
US20090118586A1 (en) * 2007-11-01 2009-05-07 Griffin Glenn A Surgery accessory and method of use
EP2837345B1 (en) 2008-01-25 2016-10-05 Applied Medical Resources Corporation Insufflating access system
US8109910B2 (en) * 2008-02-14 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Flip-top design cannula
AU2009222028A1 (en) 2008-03-03 2009-09-11 Applied Medical Resources Corporation Balloon trocar advanced fixation
US8152773B2 (en) 2008-03-14 2012-04-10 Applied Medical Resources Corporation Instrument seal
US8075530B2 (en) 2008-03-20 2011-12-13 Applied Medical Resources Corporation Instrument seal with inverting shroud
USD589617S1 (en) 2008-04-21 2009-03-31 Tyco Healthcare Group Lp Cannula assembly
US8550988B2 (en) 2008-04-21 2013-10-08 Covidien Lp Endoscopic cleaner
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8636686B2 (en) 2008-04-28 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8273060B2 (en) * 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
US7981092B2 (en) 2008-05-08 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory trocar
JP5192294B2 (ja) 2008-06-10 2013-05-08 株式会社奥村組 受水槽の水位検知管
EP2341849B1 (en) * 2008-10-10 2019-12-18 SurgiQuest, Incorporated System for improved gas recirculation in surgical trocars with pneumatic sealing
US8075528B2 (en) 2008-10-30 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access port with flexible sealing cannula
JP3151790U (ja) 2009-02-09 2009-07-09 正 西 水引き防止手首用リング
US8206357B2 (en) 2009-03-26 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Articulating surgical portal apparatus with spring
US20100331822A1 (en) * 2009-05-04 2010-12-30 Benjamin Willemstyn Multi-Component Sterile Connector Assembly and Anti-Slip Cover
JP5199979B2 (ja) 2009-10-30 2013-05-15 プリンス工業株式会社 替刃式皮むき器
US8343106B2 (en) * 2009-12-23 2013-01-01 Alcon Research, Ltd. Ophthalmic valved trocar vent
CN102109153B (zh) 2010-12-01 2012-11-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 中空杆走线定位装置
USD652509S1 (en) 2011-07-14 2012-01-17 Zefon International, Inc. Slotted catheter securement device
CN110663093B (zh) 2017-05-31 2021-03-23 杰富意钢铁株式会社 超导输电用隔热多层管及其铺设方法
KR101934508B1 (ko) 2018-07-31 2019-01-02 주식회사 지케이기술연구소 Sis, 재생아스팔트 순환골재 및 개선된 골재 입도의 미분말 골재를 포함하여 방수성능을 향상시킨 아스팔트 콘크리트 조성물 및 이의 시공방법
US11074208B1 (en) 2019-07-24 2021-07-27 Xilinx, Inc. Routing network using global address map with adaptive main memory expansion for a plurality of home agents
US11072408B1 (en) 2019-09-09 2021-07-27 Brunswick Corporation Marine engines and cooling systems for cooling lubricant in a crankcase of a marine engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122391C1 (ru) * 1991-04-12 1998-11-27 Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани Поглощающая структура и поглощающее изделие
US5743884A (en) * 1992-12-17 1998-04-28 Hasson; Harrith M. Sealing structure for medical instrument
EP1629787A2 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Gel seal for a surgical trocar apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP2627269A1 (en) 2013-08-21
US20110046449A1 (en) 2011-02-24
AU2011316659B2 (en) 2015-07-23
USD735852S1 (en) 2015-08-04
US9827383B2 (en) 2017-11-28
WO2012051253A1 (en) 2012-04-19
CN103249367A (zh) 2013-08-14
CN103249367B (zh) 2016-08-10
BR112013009059B1 (pt) 2020-11-17
BR112013009059A2 (pt) 2016-07-19
CA2814501A1 (en) 2012-04-19
RU2013119987A (ru) 2014-11-20
US20140121465A1 (en) 2014-05-01
AU2011316659A1 (en) 2013-05-02
CA2814501C (en) 2018-09-11
JP5931074B2 (ja) 2016-06-08
PL2627269T3 (pl) 2018-07-31
US8636686B2 (en) 2014-01-28
EP2627269B1 (en) 2018-02-28
USD878606S1 (en) 2020-03-17
JP2013544555A (ja) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2582869C2 (ru) Устройство хирургического доступа
RU2577447C2 (ru) Устройства хирургического доступа с сорбентами
RU2508059C2 (ru) Впитывание текучей среды в устройстве хирургического доступа
RU2522394C2 (ru) Управление отводом текучей среды в устройстве хирургического доступа
RU2522393C2 (ru) Удаление текучей среды путем соскабливания в устройстве хирургического доступа
RU2516026C2 (ru) Удаление текучей среды в устройстве хирургического доступа
US20220143331A1 (en) Surgical access device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201013