CN115666422A - 插管的内腔中的气流通道和模式 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种外科进入装置,该外科进入装置包括近侧端部部分,该近侧端部部分被构造成能够支撑具有吹入端口(140)的密封组件(130)。该装置包括插管管道(204),该插管管道从该近侧端部部分朝远侧延伸并且具有限定纵向延伸穿过该插管管道(204)的内腔(212)的内表面(210)。该插管管道(204)被构造成能够朝远侧插入穿过患者的体腔(1)壁,并且该内腔(212)被构造成能够引导外科器械轴(252)朝远侧穿过该插管管道(204)以进入该患者的体腔(1)。该装置包括形成在该插管管道(204)的该内表面(210)中的通道(220)。该通道(220)在该内腔的近侧端部与该内腔的远侧端部之间纵向延伸,并且该通道(220)被构造成能够在外科器械轴(252)设置在该内腔(212)内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过该通道到该密封组件(130)的该吹入端口(140);或导引气体从该密封组件的该吹入端口穿过该通道。
Description
优先权
本申请要求2020年5月1日提交的名称为“Airflow Channels and Patterns inLumen for Cannula”的美国临时专利申请63/018,660的优先权,其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔进入外科部位。为了获得这种通路,首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中,穿过腹壁组织形成相对小的开口,然后使用细长器械进入外科部位,该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的进入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中,填塞器与插管组件配合,并且组合结构(即,套管针)由临床医生向下导引穿过患者的腹壁,使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后,临床医生将填塞器从插管组件抽出,使得外科器械可被向下导引穿过插管组件的工作通道以进入外科部位。
在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科进入装置的仅为示例性的型式:2011年7月19日公布的名称为“Vibratory Trocar”的美国专利7,981,092;2012年7月24日公布的名称为“Access Device with Insert”的美国专利8,226,553;2012年8月28日公布的名称为“Surgical Access Devices and Methods Providing Seal Movement inPredefined Paths”的美国专利8,251,900;2013年11月12日公布的名称为“AbsorbingFluids in a Surgical Access Device”的美国专利8,579,807;2013年10月29日公布的名称为“Surgical Access Device with Sorbents”的美国专利8,568,362;2014年1月28日公布的名称为“Surgical Access Device”的美国专利8,636,686;2014年4月8日公布的名称为“Gas Jet Fluid Removal in a Trocar”的美国专利8,690,831;和2019年1月3日公布的名称为“Method of Suturing a Trocar Path Incision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用包括外科进入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件,但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图;
图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图;
图3A示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图;
图3B示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图,示出了接纳在图3A的腹腔内的套管针的远侧端部;
图3C示出了图1的插管组件的侧面剖视图,示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3A的腹壁内的插管组件;
图3D示出了将图1的插管组件从图3A的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图;
图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图;
图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图,示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件,并且示出了处于分解状态的填塞器;
图6示出了具有形成在插管的管道的圆柱形内表面中的一对气体流动通道的示例性插管的透视图;
图7示出了沿图6中的剖面线7-7截取的图6的插管的顶部剖视图,其示出了设置在插管的内腔内的外科器械轴;
图8示出了包括图6的插管的示例性套管针的侧面剖视图,其示出了设置在套管针的工作通道内的外科器械轴,并且示出了穿过插管的开口远侧端部与套管针的近侧定位的吹入端口之间的通道的示例性气体流动;
图9示出了具有形成在其圆柱形内表面中的多个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图10示出了具有形成在其圆柱形内表面中的单个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图11示出了具有形成在其圆柱形内表面中的多个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图12示出了具有形成在其圆柱形内表面中的多个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图13示出了具有形成在其圆柱形内表面中的单个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图14示出了具有形成在其圆柱形内表面中的单个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图15示出了具有形成在其圆柱形内表面中的多个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图16示出了具有形成在其圆柱形内表面中的单个气体流动通道的另一示例性插管管道的顶部剖视图;
图17示出了具有形成在插管管道的圆柱形内表面中的多个锥形气体流动通道的另一示例性插管的透视图;
图18示出了图17的插管管道的顶部正视图,其示出了设置在插管管道的内腔内的外科器械轴;
图19示出了具有形成在插管管道的圆柱形内表面中的多个阶梯式气体流动通道的另一示例性插管的透视图;
图20A示出了图19的插管管道的透视图,其示出了沿着插管管道的外表面定位的假想切割线;
图20B示出了处于仅假想构型的图19的插管管道的透视图,其中插管管道已沿图20A的切割线切割并且在图20A中指示的方向上展开,其示出了阶梯式气体流动通道的附加细节;并且
图21示出了图19的插管管道的顶部正视图,其示出了设置在插管管道的内腔内的外科器械轴。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其它不同且明显的方面,所有这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为清楚公开内容起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置,并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外,在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说,应当理解,此类术语仅用于示例性描述目的,并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言,应当理解,外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
此外,如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值,以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。
I.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针
图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科进入装置,每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116),使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧导引穿过患者的腹壁并进入腹腔,例如如下文结合图3A至图3D所述。
A.示例性的单次使用的套管针
如图1至图2所示,单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14),该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(A)纵向延伸。具体地,工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械,以提供进入患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述,密封壳体(30)容纳一对密封结构,该对密封结构限定密封组件,该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入,同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。
本型式的插管(20)可包括:钟形毂(未示出),该钟形毂位于插管的近侧端部处;和细长圆柱形管(22),该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部,这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层,并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。
更具体地,本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形,使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此,肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进,并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地,这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而,应当理解,在套管针(10)的其他型式中,插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如,插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部,该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸,并且可类似于肋(26)呈扇形。
插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34),近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括:远侧护罩(40),该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出);盖板(42),该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部;和闩锁环(44),该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(A)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置,闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置,闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开,例如以直接进入容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中,远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成,使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。
尽管未示出,但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构,并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构,两者均沿着套管针(10)的中心轴线(A)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件,该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入,同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如,近侧密封结构可包括环形密封构件,该环形密封构件被构造成能够密封地接合被导引穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件,该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。
插管组件(12)还包括吹入端口(50),该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧导引穿过工作通道(14)并进入患者的腹腔,由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。
如图1和图2所示,套管针(10)的填塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内,使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70),该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内,以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的,以从狭槽中释放闭锁臂(72),并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76),并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部,并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。
插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中,套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用,例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。
B.套管针进入患者腹腔的示例性部署
图3A至图3D示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)进入患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解,腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层;而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层,这些层是纤维性且柔性的,具有比浅层相对更高的拉伸强度。
如图3A所示,在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下,临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步导引填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并进入腔体(1),如图3B所示。如上文所讨论,通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化,可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度,临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60),然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16),如图3C所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械,以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述,设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5),从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后,临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12),如图3D所示。
C.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针
在一些情况下,可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程,而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110),该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10),除非下文另有描述。
与套管针(10)类似,套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120),该插管具有:钟形毂(122),该钟形毂位于插管的近侧端部处;和细长圆柱形管(124),该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部,这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。
插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同,密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元,其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出,本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出,但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内,而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140),该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。
密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内,使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式,密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114),可以上文结合套管针(10)大致描述的方式导引吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造:2019年3月28日公布的名称为“Trocar Seal Assemblies”的美国专利公布2019/0090905,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2019年12月19日公布的名称为“Asymmetric Shaft Seal”的美国专利公布2019/0380742,其公开内容以引用方式并入本文。
如图5中最佳示出,套管针(110)的填塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160),该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内,以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的,以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162),并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。
本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成,使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下,如上所述,密封组件(130)被构造为一次性单元,旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如,密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成,使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售,类似于上述套管针(10)。
II.具有集成气体流动通道的示例性插管
一些腹腔镜式外科规程包括使用电外科器械向组织施加射频(RF)能量以由此切割和密封组织、使用电烙器器械向组织施加热能以由此烧灼组织、使用超声器械向组织施加超声波能量以由此密封和/或切割组织,或使用其他向组织施加能量的器械。使用此类器械可能会在患者的腹腔(1)内生成烟雾。除非从腹腔(1)中正确排出,否则这种烟雾可能会聚集并最终使外科医生无法经由定位在腹腔(1)内的一个或多个内窥镜(未示出)观察外科部位。
在将具有相对较大直径的轴的外科器械定位在插管组件(12,112)的工作通道(14,114)内的此类规程期间,腹腔(1)内的烟雾可能至少部分地被器械轴阻碍,使其无法朝近侧穿过插管内腔并向外穿过吹入端口(50,140)。这导致上文所讨论的不期望的视力模糊状况。因此,可能期望为插管(20,120)提供某一特征部,当相对较大直径的器械轴定位在插管内腔内时,该特征部便于从腹腔(1)排出烟雾。还可能期望的是,在这种相对较大直径的器械轴定位在插管内腔内时,这种特征部便于维持对腹腔(1)的吹入状态。
应当理解,下文结合图6至图21描述的示例性气体流动通道特征部可应用于一次性的单次使用插管和类似的可消毒的多用途插管,诸如上述插管(20,120)。
A.具有均匀宽度的气体流动通道的插管
图6至图8示出了示例性插管(200),该示例性插管被构造成能够即使在具有最大允许直径的轴的外科器械被朝远侧导引穿过插管(200)时,也便于从腹腔(1)排出烟雾,以及便于维持对腹腔(1)的吹入。插管(200)类似于上述插管(120),不同之处如下文另外所述。
插管(200)包括:钟形毂(202),该钟形毂位于近侧端部处;和细长圆柱形管道(204),该细长圆柱形管道从毂(202)朝远侧延伸并终止于成角度的远侧尖端(206)处。插管管道(204)的外表面包括呈环形肋(208)形式的多个组织抓持特征部,这些环形肋在结构和功能上类似于上述肋(26,128)。插管管道(204)包括圆柱形内表面(210),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(200)的内腔(212)。插管内腔(212)被构造成能够与密封组件(未示出)配合,该密封组件可类似于上述密封组件(130),以限定对应套管针插管组件的工作通道,使得插管内腔(212)被构造成能够接纳和引导外科器械轴朝远侧穿过其中并进入患者的腹腔(1),插管管道(204)定位在该腹腔中。
与上述插管(20,120)不同,本示例的插管(200)包括形成在圆柱形内表面(210)中的一对气体流动通道(220)。如下文结合图7和图8更详细地描述,气体流动通道(220)被构造成能够在外科规程期间在外科器械轴设置在插管内腔(212)内时,便于从腹腔(1)朝近侧导引的烟雾排出,或者另选地,便于对腹腔(1)的朝远侧导引的维持吹入。气体流动通道(220)在插管内腔(212)的打开到插管毂(202)的内部的近侧端部与插管内腔(212)的打开穿过远侧尖端(206)的远侧端部之间纵向延伸。在本型式中,通道(220)成对设置并且布置在沿直径相对的位置,但应当理解,通道(220)在其他型式中可以各种其他数量和布置设置,例如,如下文更详细地描述。
在所示的示例中,通道(220)各自具有沿其相应长度的大致均匀的横向截面形状和尺寸。更具体地,并且如图7中最佳所示,本示例的通道(220)各自具有沿其相应长度的均匀尺寸的倒圆的、大致半圆形的横向截面形状。应当理解,通道(220)在其他型式中可设置有各种其他均匀或不均匀的截面形状和尺寸,例如,如下文更详细地描述。在一些示例中,通道(220)的近侧端部可诸如经由一个或多个半径或倒角平滑地过渡到插管管道(204)的近侧面,以防止干扰外科器械轴进入内腔(212)的远侧插入(例如,钩住)。通道(220)可以任何合适的方式形成在内表面(210)中,包括经由诸如机加工或拉削、冲压或3D打印的减材工艺。
如图所示,通道(220)各自形成在内表面(210)中,使得每个通道(220)都相对于中心轴线(C)从内表面(210)径向向外延伸到管道(204)中,并且至少在内腔(212)中不存在任何外科器械轴的情况下与内腔(212)流体连通。因此,内腔(212)和通道(220)可共同限定在插管管道(204)的近侧端部与远侧端部之间纵向延伸的单个连续孔。因此,通道(220)可被构造成能够至少部分地限定穿过这种孔的一个或多个气体流动路径,而不管内腔(212)是否被外科器械轴占据,也不管这种轴的横向尺寸如何。这种气体流动路径可被认为是“持久的”,因为即使当内腔(212)被外科器械轴完全占据时,该路径也保持不变。
就这一点而言,并且如图7所示,内腔(212)形成第一直径(D1),并且通道(220)共同形成第二有效直径(D2),该第二有效直径延伸穿过中心轴线(C)并且大于第一直径(D1)。内腔(212)的第一直径(D1)的尺寸被设定成容纳具有各种横向尺寸的轴的外科器械(这些横向尺寸被限制为基本上等于或略小于第一直径(D1)的上限或最大允许第三直径(D3),使得此类轴可在内腔(212)内以合适程度的公差滑动),包括具有这种最大允许第三直径(D3)的轴(252)的示例性外科器械(250)。因此,当外科器械(250)定位在对应套管针插管组件的工作通道内时,轴(252)可基本上占据内腔(212),并且因此可基本上阻碍气体(例如,烟雾和/或吹入气体)沿近侧方向或远侧方向流动穿过内腔(212)。通道(220)可被构造成能够允许这种气体沿近侧方向或远侧方向流动穿过其中,同时至少部分地包围或绕过内腔(212)。
例如,在器械轴(252)的第三直径(D3)明显小于内腔(212)的第一直径(D1),使得轴(252)仅部分地阻碍气体流动穿过内腔(212)的情况下,通道(220)和内腔(212)的未占用部分可共同限定在插管管道(204)的近侧端部与远侧端部之间纵向延伸的单个扩大的气体流动路径,以改善相对于仅由内腔(212)的未占用部分限定的气体流动路径的气体流动。在轴(252)的第三直径(D3)基本上等于内腔(212)的第一直径(D1),使得轴(252)完全阻碍气体流动穿过内腔(212)的情况下,通道(220)可限定离散气体流动路径,每个离散气体流动路径在插管管道(204)的近侧端部与远侧端部之间沿着轴(252)的外表面纵向延伸,以允许气体的流动,尽管内腔(212)完全阻塞。
更具体地,并且如图8所示,通道(220)可限定分别由第一箭头和第二箭头(A1,A2)指示的第一气体流动路径和第二气体流动路径,每个气体流动路径在插管管道(204)的近侧端部与远侧端部之间沿着轴(252)的外表面纵向延伸。当插管(200)联接到密封组件(130)以形成插管组件(260)时,第一气体流动路径和第二气体流动路径可会聚在一起,形成第三气体流动路径,该第三气体流动路径由第三箭头(A3)指示并且由环形腔室和设置在插管毂(202)和密封组件(130)中和插管毂(202)和密封组件(130)之间的连接通路共同限定。如图所示,第三气体流动路径可向外穿过密封组件(130)的吹入端口(140)。就这一点而言,第三气体流动路径可由鲁尔锁定配件(未示出)的孔部分地限定,该鲁尔锁定配件被构造成能够与吹入端口(140)联接并与吹入流体源和/或真空源流体连通。在一个示例中,毂(202)可包括凹口(270),这些凹口与通道(220)径向对准,以帮助在第一气体流动路径和第二气体流动路径中的每一者与第三气体流动路径之间提供流体连通。
上述第一气体流动路径、第二气体流动路径和第三气体流动路径中的每一者可以是双向的,以允许气体从第一流动路径和第二流动路径朝近侧导引到第三气体流动路径并经由吹入端口(140)排出;并且另选地,允许气体经由吹入端口(140)被引入并从第三流动路径朝远侧导引到第一流动路径和第二流动路径。因此,虽然插管内腔(212)被外科器械轴(252)占据,但可沿着第一气体流动路径、第二气体流动路径和第三气体流动路径朝近侧导引不期望的流体(诸如烟雾)以便从腹腔(1)排出,或者可沿着第一流动路径、第二流动路径和第三流动路径朝远侧导引吹入流体(诸如二氧化碳)以提供对腹腔(1)的维持吹入。应当理解,上文所述的来自腹腔(1)的烟雾的近侧排出和充气气体到腹腔(1)的远侧供应可能是互相排斥的动作,使得在规程期间,气体流动通道(220)可在任何所选择的时间点仅导引烟雾或吹入气体中的仅一者穿过其中。
以此方式,气体流动通道(220)可允许外科器械轴(252)的第三直径(D3)相对于插管内腔(212)的第一直径(D1)最大化,同时保持穿过插管管道(204)的孔的至少一个打开的气体流动路径,以便进行排出和/或吹入。换句话讲,通道(220)可提供穿过插管管道(204)的孔的至少一个气体流动路径,而不干扰由内腔(212)的第一直径(D1)对外科器械轴(252)施加的尺寸限制。因此,插管管道(204)的内表面(210)可保持被构造成能够在通道(220)之间的各种接触点处径向接触和约束具有最大允许第三直径(D3)的轴(252),由此帮助使轴(252)相对于中心轴线(C)居中,而持久的第一气体流动路径和第二气体流动路径通过通道(220)保持在打开状态。
在一个示例中,气体流动通道(220)可相对于限定第三气体流动路径的孔和/或通道来设定尺寸,使得第一气体流动路径和第二气体流动路径与第三气体流动路径相比和/或与与其流体连通的其他上游/下游流动路径相比相对不受约束。例如,即使当内腔(212)被外科轴(252)占据时,与吹入端口(140)联接的鲁尔锁定配件的孔也可限定比通道(220)大的流体收缩。因此,沿着第一气体流动路径、第二气体流动路径和第三气体流动路径朝近侧或朝远侧导引的流体在横穿第三气体流路径和/或此类其他上游/下游流动路径时可能比横穿第一气体流路径或第二气体流路径中的任一者时经历大的流体收缩。以此方式,气体可在吹入端口(140)和插管管道(204)的孔(包括内腔(212)和气体流动通道(220))之间可预测地且一致地行进,而不管内腔(212)是否被外科器械轴占据,也不管这种轴的横向尺寸如何。
在操作期间,插管(200)可定位在患者的腹腔(1)中的期望插入深度处,如上文关于图3A和图3B所述,以允许执行腹腔镜式外科规程。该规程可包括将外科器械(250)的轴(252)朝远侧插入插管内腔(212)中,使得内腔(212)至少部分地被轴(252)占据。在一个示例中,该规程还可包括经由器械(250)将射频(RF)能量和/或热能施加到组织,以及沿着第一气体流动路径、第二气体流动路径和第三气体流动路径穿过插管管道(204)的孔朝近侧排出通过这种能量施加在腹腔内(1)生成的烟雾,并穿过吹入端口(140)向外排出。在另一示例中,该规程可包括经由吹入端口(140)引入吹入流体(诸如二氧化碳),以及将这种吹入流体沿着第一气体流动路径和第二气体流动路径朝远侧导引穿过第三气体流动路径并穿过插管管道(204)的孔进入腹腔(1),以便于维持对腹腔(1)的吹入状态。
B.另选的气体流动通道轮廓和布置
在一些情况下,可能期望提供一种其中气体流动通道以不同于上述插管(200)的数量和布置设置在其内圆柱形表面中的插管。下文结合图9至图16所描述的示例性插管(300,400,500,600,700,800,900,1000)中的每个插管均被构造成能够即使在具有最大允许直径的轴的外科器械被朝远侧导引到穿过其中时,也便于从腹腔(1)排出烟雾,以及便于维持对腹腔(1)的吹入;并且各自类似于上述插管(200),不同之处如下文另外所述。
图9示出了第二示例性插管(300),该第二示例性插管包括细长圆柱形管道(304),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(310),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(300)的内腔(312)。插管(300)还包括形成在圆柱形内表面(310)中的多个气体流动通道(320)。在本型式中,四个通道(320)围绕中心轴线(C)以均匀的周向间距布置。本示例的通道(320)各自具有倒圆的、大致半圆形的横向截面形状。就这一点而言,由每个通道(320)限定的圆形轮廓的中心点基本上定位在由内表面(310)限定的圆形轮廓上。换句话讲,由每个通道(320)限定的圆形轮廓的中心点与由内表面(310)限定的圆形轮廓定位在距中心轴线(C)相同的径向距离处。
图10示出了第三示例性插管(400),该第三示例性插管包括细长圆柱形管道(404),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(410),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(400)的内腔(412)。插管(400)还包括形成在圆柱形内表面(410)中的单个气体流动通道(420)。本示例的通道(420)具有倒圆的、大致C形的横向截面形状。就这一点而言,由通道(420)限定的圆形轮廓的中心点相对于中心轴线(C)从由内表面(410)限定的圆形轮廓径向向外定位。
图11示出了第四示例性插管(500),该第四示例性插管包括细长圆柱形管道(504),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(510),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(500)的内腔(512)。插管(500)还包括形成在圆柱形内表面(510)中的多个气体流动通道(520)。在本型式中,四个通道(520)围绕中心轴线(C)以均匀的周向间距布置。本示例的通道(520)各自具有尖锐的、大致L形的横向截面形状。就这一点而言,每个通道(520)包括内角(522)。因此,通道(520)共同具有大致正方形的横向截面。
图12示出了第五示例性插管(600),该第五示例性插管包括细长圆柱形管道(604),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(610),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(600)的内腔(612)。插管(600)还包括形成在圆柱形内表面(610)中的多个气体流动通道(620)。在本型式中,六个通道(620)围绕中心轴线(C)以均匀的周向间距布置。本示例的通道(620)各自具有尖锐的、大致钝角弯曲的L形横向截面形状。就这一点而言,每个通道(620)包括内角(622)。因此,通道(620)共同具有大致六边形的横向截面。
图13示出了第六示例性插管(700),该第六示例性插管包括细长圆柱形管道(704),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(710),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(700)的内腔(712)。插管(700)还包括形成在圆柱形内表面(710)中的单个气体流动通道(720)。本示例的通道(720)具有尖锐的、大致钝角弯曲的L形横向截面形状。就这一点而言,通道(720)与内表面(710)大致切向地相交并且包括内角(722)。因此,通道(720)和内腔(712)共同具有大致泪滴形的横向截面。
图14示出了第七示例性插管(800),该第七示例性插管包括细长圆柱形管道(804),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(810),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(800)的内腔(812)。插管(800)还包括形成在圆柱形内表面(810)中的单个气体流动通道(820)。本示例的通道(820)具有大致矩形的键槽形横向截面形状。就这一点而言,通道(820)包括一对内角(822)。
图15示出了第八示例性插管(900),该第八示例性插管包括细长圆柱形管道(904),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(910),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(900)的内腔(912)。插管(900)还包括形成在圆柱形内表面(910)中的多个气体流动通道(920)。在本型式中,通道(920)成对设置并且布置在沿直径相对的位置处。本示例的通道(920)各自具有大致矩形的键槽形横向截面形状。就这一点而言,通道(920)各自包括一对内角(922)。
图16示出了第九示例性插管(1000),该第九示例性插管包括细长圆柱形管道(1004),该细长圆柱形管道包括圆柱形内表面(1010),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(1000)的内腔(1012)。插管(1000)还包括形成在圆柱形内表面(1010)中的单个气体流动通道(1020)。本示例的通道(1020)具有大致周向延伸的狭槽形横向截面形状。就这一点而言,通道(820)包括一对内角(1022)。
C.具有近侧端部宽度大于远侧端部宽度的气体流动通道的插管
在一些情况下,可能期望将套管针插管构造成使得当外科医生暂时释放对应的插管组件时,套管针插管抵抗相对于患者的腹壁(2)的不希望的倾翻或倾斜,使得插管组件在整个规程中保持与外科部位轴向对准。下文结合图17至图21描述的示例性插管(1100,1200)中的每个插管均类似于上文描述的插管(200),不同之处如下文另外所述。例如,下文描述的示例性插管(1100,1200)中的每个插管均包括气体流动通道,这些气体流动通道被构造成使得与上述插管(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)相比,将插管(1100,1200)的质心以及因此重心沿着插管管道(1104,1204)进一步朝远侧定位。有利地,重力中心的这种远侧重新定位有效地减少了由其围绕插管(1100,1200)的定位在腹壁(2)内的部分(其充当枢轴点)施加的“倾翻”扭矩,从而减少了当外科医生释放插管(1100,1200)时,插管的不希望的倾翻。
1.具有锥形气体流动通道的插管
图17至图18示出了第十示例性插管(1100),该第十示例性插管包括:钟形毂(1102),该钟形毂位于近侧端部处;和细长圆柱形管道(1104),该细长圆柱形管道从毂(1102)朝远侧延伸并终止于成角度的远侧尖端(1106)处。插管管道(1104)的外表面包括呈环形肋(1108)形式的多个组织抓持特征部,这些环形肋在结构和功能上类似于上述肋(26,128)。插管管道(1104)包括圆柱形内表面(1110),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(1100)的内腔(1112)。
插管(1100)还包括形成在圆柱形内表面(1110)中的多个气体流动通道(1120)。气体流动通道(1120)被构造成能够在外科规程期间在外科器械轴设置在插管内腔(1112)内时,便于以类似于上文结合图6至图8所描述的方式从腹腔(1)朝近侧导引的烟雾排出,或者另选地,便于对腹腔(1)的朝远侧导引的维持吹入。气体流动通道(1120)在插管内腔(1112)的打开到插管毂(1102)的内部的近侧端部与插管内腔(1112)的打开穿过远侧尖端(1106)的远侧端部之间纵向延伸。在本型式中,四个通道(1120)围绕中心轴线(C)以均匀的周向间距布置,但应当理解,通道(1120)在其他型式中可以各种其他数量和布置设置,例如,如下文更详细地描述。
在所示的示例中,通道(1120)各自具有沿其相应长度的大致不均匀的横向截面形状和/或尺寸。更具体地,本示例的通道(1120)各自具有沿其相应长度的不均匀尺寸的大致周向延伸的狭槽形横向截面形状。就这一点而言,并且如图18中最佳所示,通道(1120)各自包括具有第一周向宽度(W1)的近侧端部和具有小于第一宽度(W1)的第二周向宽度(W2)的远侧端部。在本示例中,每个通道(1120)从通道(1120)的位于其近侧端部处的周向最宽部分到通道(1120)的位于其远侧端部处的周向最窄部分沿远侧方向周向向内渐缩。换句话讲,每个通道(1120)的宽度从通道(1120)的近侧端部到通道的远侧端部(1120)朝远侧且均匀地渐缩。应当理解,通道(1120)在其他型式中可设置有各种其他不均匀的截面形状和/或尺寸,这些不均匀的截面形状和/或尺寸导致通道(1120)在其近侧端部处相对于其远侧端部的尺寸增大(例如,加宽),例如,如下文更详细地描述的。
每个通道(1120)在其近侧端部处相对于其远侧端部的尺寸增大可允许插管管道(1104)在其近侧端部处或附近包括相对减少量的材料,而在其远侧端部处或附近包括相对增加量的材料。因此,插管(1100)的重量分布可朝远侧移位,使得与上述插管(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)相比,插管(1100)的质心以及因此重心可沿着插管管道(1104)进一步朝远侧定位。以此方式,通道(1120)可被构造成能够有效地减少由插管(1100)围绕插管(1100)的定位在腹壁(2)内的部分施加的“倾翻”扭矩,并由此减少当外科医生释放插管(1100)时,插管的不希望的倾翻。
在操作期间,插管(1100)可定位在患者的腹腔(1)中的期望插入深度处,如上文关于图3A和图3B所述,以允许执行腹腔镜式外科规程。该规程可包括将外科器械(250)的轴(252)朝远侧插入内腔(1112)中,使得内腔(1112)至少部分地被轴(252)占据。在一个示例中,该规程还可包括通过射频(RF)能量和/或热能施加到组织来排出腹腔(1)内生成的烟雾,如上文关于图8所述。在另一示例中,该规程可包括将吹入流体(诸如二氧化碳)引入腹腔(1)中,以便于维持对腹腔(1)的吹入状态,如上文关于图8所述。在任何情况下,插管(1100)的相对远侧重心都可定位在患者的腹壁(2)处或附近(例如,插管1100的有效枢轴点)并由此抵抗不希望的倾翻,以即使在外科医生可能至少暂时释放插管组件的情况下,也允许对应的插管组件在腹腔镜式外科规程的整个执行期间保持与外科部位轴向对准。
2.具有阶梯式气体流动通道的插管
图19至图21示出了第十一示例性插管(1200),该第十一示例性插管包括:钟形毂(1202),该钟形毂位于近侧端部处;和细长圆柱形管道(1204),该细长圆柱形管道从毂(1202)朝远侧延伸并终止于成角度的远侧尖端(1206)处。插管管道(1204)的外表面包括呈环形肋(1208)形式的多个组织抓持特征部,这些环形肋在结构和功能上类似于上述肋(26,128)。插管管道(1204)包括圆柱形内表面(1210),该圆柱形内表面限定沿着中心轴线(C)纵向延伸穿过插管(1200)的内腔(1212)。
插管(1200)还包括形成在圆柱形内表面(1210)中的多个气体流动通道(1220)。气体流动通道(1220)被构造成能够在外科规程期间在外科器械轴设置在插管内腔(1212)内时,便于以类似于上文结合图6至图8所描述的方式从腹腔(1)朝近侧导引的烟雾排出,或者另选地,便于对腹腔(1)的朝远侧导引的维持吹入,并且被进一步构造成能够以类似于上文结合图17至图18所描述的方式有效地减少由插管(1200)围绕插管(1200)的定位在腹壁(2)内的部分施加的“倾翻”扭矩。气体流动通道(1220)在插管内腔(1212)的打开到插管毂(1202)的内部的近侧端部与插管内腔(1212)的打开穿过远侧尖端(1206)的远侧端部之间纵向延伸。在本型式中,四个通道(1220)围绕中心轴线(C)以均匀的周向间距布置,但应当理解,通道(1220)在其他型式中可以各种其他数量和布置设置,例如,如下文更详细地描述。
在所示的示例中,通道(1220)各自具有沿其相应长度的大致不均匀的横向截面形状和/或尺寸。更具体地,本示例的通道(1220)各自具有沿其相应长度的不均匀尺寸的大致周向延伸的狭槽形横向截面形状。就这一点而言,并且如图20B和图21中最佳所示,通道(1220)各自包括:近侧通道部分(1220p),该近侧通道部分具有沿其长度的第三均匀周向宽度(W3);和远侧通道部分(1220d),该远侧通道部分具有沿其长度且小于第三宽度(W3)的第四均匀周向宽度(W4)。在本示例中,每个通道(1220)还包括中间通道部分(1220m),该中间通道部分限定近侧通道部分(1220p)与远侧通道部分(1220d)之间的阶梯式过渡,使得每个通道(1220)从通道(1120)的位于其近侧端部处的周向最宽部分到通道(1120)的位于其远侧端部处的周向最窄部分沿远侧方向周向向内成阶梯式。
虽然所示的中间通道部分(1220m)各自限定相应的近侧通道部分(1220p)与远侧通道部分(1220d)之间的阶梯式过渡,但应当理解,中间通道部分(1220m)的部分或全部可另选地限定相应的近侧通道部分(1220p)与远侧通道部分(1220d)之间的锥形过渡。在本型式中,针对每个通道(1220)提供单个中间通道部分(1220m),但应当理解,在其他型式中可提供多个中间通道部分(1220m),以限定近侧部分(1220p)与远侧通道部分(1220d)之间的多级阶梯式过渡和/或锥形过渡。
类似于插管(1100),每个通道(1220)在其近侧端部处相对于其远侧端部的尺寸增大可允许插管管道(1204)在其近侧端部处或附近包括相对减少量的材料而在其远侧端部处或附近包括相对增加量的材料。因此,插管(1200)的重量分布可朝远侧移位,使得与上述插管(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)相比,插管(1200)的质心以及因此重心可沿着插管管道(1204)进一步朝远侧定位。以此方式,通道(1220)可被构造成能够有效地减少由插管(1200)围绕插管(1200)的定位在腹壁(2)内的部分施加的“倾翻”扭矩,并由此减少当外科医生释放插管(1200)时,插管的不希望的倾翻。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科进入装置,包括:(a)近侧端部部分,该近侧端部部分被构造成能够支撑具有吹入端口的密封组件;(b)插管管道,该插管管道从该近侧端部部分朝远侧延伸并且具有限定纵向延伸穿过该插管管道的内腔的内表面,其中该插管管道被构造成能够朝远侧插入穿过患者的体腔壁,其中该内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过该插管管道以进入该患者的体腔;和(c)至少一个通道,该至少一个通道形成在该插管管道的该内表面中,其中该至少一个通道在该内腔的近侧端部与该内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中该至少一个通道被构造成能够在外科器械轴设置在该内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过该至少一个通道到该密封组件的该吹入端口;或导引气体从该密封组件的该吹入端口穿过该至少一个通道。
实施例2
根据实施例1所述的外科进入装置,其中,该内表面是圆柱形的。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道至少在该外科器械轴设置在该内腔外部时与该内腔流体连通。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道的近侧端部具有比该至少一个通道的远侧端部大的宽度。
实施例5
根据实施例4所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道的宽度朝远侧渐缩。
实施例6
根据实施例5所述的外科进入装置,其中,该宽度从该至少一个通道的近侧端部到该至少一个通道的远侧端部均匀地渐缩。
实施例7
根据实施例1至3中任一项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道包括近侧通道部分和远侧通道部分,其中该近侧通道部分具有沿其长度的第一均匀宽度,其中该远侧通道部分具有沿其长度的第二均匀宽度,其中该第一均匀宽度和该第二均匀宽度彼此不同。
实施例8
根据实施例7所述的外科进入装置,其中,该第一均匀宽度大于该第二均匀宽度。
实施例9
根据实施例7至8中任一项或多项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道还包括在该近侧通道部分和该远侧通道部分之间的中间通道部分,其中该中间通道部分限定该近侧通道部分和该远侧通道部分之间的阶梯式过渡或锥形过渡中的至少一者。
实施例10
根据前述实施例中任一项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道包括第一通道和第二通道。
实施例11
根据实施例10所述的外科进入装置,其中,该第二通道与该第一通道沿直径相对。
实施例12
根据实施例10所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道还包括第三通道,其中该第一通道、该第二通道和该第三通道围绕该内腔的中心轴线以均匀的周向间距布置。
实施例13
根据前述实施例中任一项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道具有倒圆的横向截面轮廓。
实施例14
根据实施例1至12中任一项或多项所述的外科进入装置,其中,该至少一个通道包括至少一个内角。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的外科进入装置,还包括至少一个组织接合特征部,该至少一个组织接合特征部沿着该插管管道的外表面设置,其中该组织接合特征部被构造成能够当该插管管道朝远侧插入穿过该患者的该体腔壁时使该插管管道相对于该体腔壁稳定。
实施例16
一种外科进入装置,包括:(a)近侧端部部分,该近侧端部部分被构造成能够支撑具有吹入端口的密封组件;(b)插管管道,该插管管道从该近侧端部部分朝远侧延伸并且具有限定内腔的内表面,其中该内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过该插管管道以进入该患者的体腔;和(c)通道,该通道形成在该插管管道中在该内表面的径向外侧,其中该通道在该内腔的近侧端部与该内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中该通道被构造成能够在外科器械轴设置在该内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过该至少一个通道到该密封组件的该吹入端口;或导引气体从该密封组件的该吹入端口穿过该至少一个通道。
实施例17
根据实施例16所述的外科进入装置,其中,该通道至少在该外科器械轴设置在该内腔外部时与该内腔流体连通。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的外科进入装置,其中,该通道的近侧端部具有比该通道的远侧端部大的宽度。
实施例19
一种外科进入装置,包括:(a)近侧毂;(b)密封组件,该密封组件与该近侧毂联接并且具有吹入端口;(c)插管管道,该插管管道从该近侧毂朝远侧延伸并且具有内腔,该内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过该插管管道以进入患者的体腔,其中该内腔具有第一直径;和(d)多个通道,该多个通道形成在该插管管道中并且在该内腔的近侧端部与该内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中每个通道被构造成能够在外科器械轴设置在该内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过该通道到该密封组件的该吹入端口;或导引气体从该密封组件的该吹入端口穿过该通道,其中该通道共同限定第二直径,该第二直径延伸穿过该内腔的中心轴线并且大于该第一直径。
实施例20
根据实施例19所述的外科进入装置,其中,每个通道至少在该外科器械轴设置在该内腔外部时与该内腔流体连通。
IV.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外,本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合:与本申请同一日期提交的名称为“Pinch-To-Release Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP1];与本申请同一日期提交的名称为“Multi-Diameter Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP2];与本申请同一日期提交的名称为“Pinch-To-Clamp CannulaDepth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP3];与本申请同一日期提交的名称为“Universal Size Multi-Walled Elastomer Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP4];与本申请同一日期提交的名称为“Threaded CannulaDepth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP5];与本申请同一日期提交的名称为“Tilting Tang Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP6];与本申请同一日期提交的名称为“Two Piece Separable Obturator”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP7];与本申请同一日期提交的名称为“LatchlessObturator with Interference Fit Feature”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP8];与本申请同一日期提交的名称为“Balancing Feature for ReusableTrocar”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP9];和/或与本申请同一日期提交的名称为“Stabilizer for Surgical Shafts or Cannulas”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地,本领域的普通技术人员将认识到,本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容:1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135,其公开内容以引用方式并入本文;2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541,其公开内容以引用方式并入本文;2013年7月9日公布的名称为“Drive Interfacefor Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利8,479,969;2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based SurgicalEnd Effectors”的美国专利8,800,838,这些专利的公开内容以引用方式并入本文;和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465,其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种外科进入装置,包括:
(a)近侧端部部分,所述近侧端部部分被构造成能够支撑具有吹入端口的密封组件;
(b)插管管道,所述插管管道从所述近侧端部部分朝远侧延伸并且具有限定纵向延伸穿过所述插管管道的内腔的内表面,其中所述插管管道被构造成能够朝远侧插入穿过患者的体腔壁,其中所述内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过所述插管管道以进入所述患者的体腔;以及
(c)至少一个通道,所述至少一个通道形成在所述插管管道的所述内表面中,其中所述至少一个通道在所述内腔的近侧端部与所述内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中所述至少一个通道被构造成能够在外科器械轴设置在所述内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过所述至少一个通道到所述密封组件的所述吹入端口;或导引气体从所述密封组件的所述吹入端口穿过所述至少一个通道。
2.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述内表面是圆柱形的。
3.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道至少在所述外科器械轴设置在所述内腔外部时与所述内腔流体连通。
4.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道的近侧端部具有比所述至少一个通道的远侧端部大的宽度。
5.根据权利要求4所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道的宽度朝远侧渐缩。
6.根据权利要求5所述的外科进入装置,其中,所述宽度从所述至少一个通道的近侧端部到所述至少一个通道的远侧端部均匀地渐缩。
7.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道包括近侧通道部分和远侧通道部分,其中所述近侧通道部分具有沿其长度的第一均匀宽度,其中所述远侧通道部分具有沿其长度的第二均匀宽度,其中所述第一均匀宽度和所述第二均匀宽度彼此不同。
8.根据权利要求7所述的外科进入装置,其中,所述第一均匀宽度大于所述第二均匀宽度。
9.根据权利要求7所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道还包括在所述近侧通道部分和所述远侧通道部分之间的中间通道部分,其中所述中间通道部分限定所述近侧通道部分和所述远侧通道部分之间的阶梯式过渡或锥形过渡中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道包括第一通道和第二通道。
11.根据权利要求10所述的外科进入装置,其中,所述第二通道与所述第一通道沿直径相对。
12.根据权利要求10所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道还包括第三通道,其中所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道围绕所述内腔的中心轴线以均匀的周向间距布置。
13.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道具有倒圆的横向截面轮廓。
14.根据权利要求1所述的外科进入装置,其中,所述至少一个通道包括至少一个内角。
15.根据权利要求1所述的外科进入装置,还包括至少一个组织接合特征部,所述至少一个组织接合特征部沿着所述插管管道的外表面设置,其中所述组织接合特征部被构造成能够当所述插管管道朝远侧插入穿过所述患者的所述体腔壁时使所述插管管道相对于所述体腔壁稳定。
16.一种外科进入装置,包括:
(a)近侧端部部分,所述近侧端部部分被构造成能够支撑具有吹入端口的密封组件;
(b)插管管道,所述插管管道从所述近侧端部部分朝远侧延伸并且具有限定内腔的内表面,其中所述内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过所述插管管道以进入患者的体腔;以及
(c)通道,所述通道形成在所述插管管道中在所述内表面的径向外侧,其中所述通道在所述内腔的近侧端部与所述内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中所述通道被构造成能够在外科器械轴设置在所述内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过所述通道到所述密封组件的所述吹入端口;或导引气体从所述密封组件的所述吹入端口穿过所述通道。
17.根据权利要求16所述的外科进入装置,其中,所述通道至少在所述外科器械轴设置在所述内腔外部时与所述内腔流体连通。
18.根据权利要求16所述的外科进入装置,其中,所述通道的近侧端部具有比所述通道的远侧端部大的宽度。
19.一种外科进入装置,包括:
(a)近侧毂;
(b)密封组件,所述密封组件与所述近侧毂联接并且具有吹入端口;
(c)插管管道,所述插管管道从所述近侧毂朝远侧延伸并且具有内腔,所述内腔被构造成能够引导外科器械轴朝远侧穿过所述插管管道以进入患者的体腔,其中所述内腔具有第一直径;以及
(d)多个通道,所述多个通道形成在所述插管管道中并且在所述内腔的近侧端部与所述内腔的远侧端部之间纵向延伸,其中每个通道被构造成能够在外科器械轴设置在所述内腔内时进行以下至少一个操作:导引气体穿过所述通道到所述密封组件的所述吹入端口;或导引气体从所述密封组件的所述吹入端口穿过所述通道,其中所述通道共同限定第二直径,所述第二直径延伸穿过所述内腔的中心轴线并且大于所述第一直径。
20.根据权利要求19所述的外科进入装置,其中,每个通道至少在所述外科器械轴设置在所述内腔外部时与所述内腔流体连通。
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