RU2017110223A - Способ и система сварки - Google Patents
Способ и система сварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017110223A RU2017110223A RU2017110223A RU2017110223A RU2017110223A RU 2017110223 A RU2017110223 A RU 2017110223A RU 2017110223 A RU2017110223 A RU 2017110223A RU 2017110223 A RU2017110223 A RU 2017110223A RU 2017110223 A RU2017110223 A RU 2017110223A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- data
- weight
- computer
- station
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 158
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/10—Pipe-lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Claims (50)
1. Сварочная система, содержащая:
множество станций сварки, при этом каждая станция сварки содержит компьютер станции сварки и систему сварки, соединенную с возможностью обмена данными с компьютером станции сварки, при этом каждая станция сварки содержит один или более датчиков, причем один или более датчиков выполнены с возможностью измерения данных о сварке, включая данные о скорости подачи сварочной проволоки;
множество беспроводных устройств, соединенных с возможностью обмена данными с одним или более компьютеров станций сварки для получения данных о сварке, включая измеренные данные о скорости подачи сварочной проволоки; и
облачный сервер, соединенный с возможностью обмена данными с беспроводными устройствами, при этом облачный сервер выполнен с возможностью обработки данных о сварке, включая данные о скорости подачи сварочной проволоки, и определения количества расходуемого сварочного материала, используемого множеством станций сварки в течение заданного периода времени, при этом облачный сервер выполнен с возможностью передачи данных о количестве используемого расходуемого сварочного материала одному или более беспроводным устройствам.
2. Сварочная система по п. 1, отличающаяся тем, что система сварки содержит орбитальный сварочный аппарат.
3. Сварочная система по п. 2, отличающаяся тем, что орбитальный сварочный аппарат содержит сварочную систему, вращающуюся по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW).
4. Сварочная система по п. 1, в которой данные о сварке дополнительно включают данные о скорости перемещения системы сварки.
5. Сварочная система по п. 4, в которой множество беспроводных устройств выполнены с возможностью дополнительного получения данных о скорости перемещения системы сварки.
6. Сварочная система по п. 4, в которой облачный сервер дополнительно выполнен с возможностью обработки данных о скорости перемещения.
7. Сварочная система по п. 4, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью предписания системе сварки снижения скорости системы сварки или регулировки положения сварочной головки в системе сварки в случае, если ток в системе сварки велик.
8. Сварочная система, содержащая:
станцию сварки, при этом станция сварки содержит компьютер станции сварки и систему сварки, соединенную с возможностью обмена данными с компьютером станции сварки,
сварочную систему, содержащую устройство подачи сварочного материала, сварочный аппарат и узел двигателя подачи сварочного материала, перемещающий сварочный материал к сварочному аппарату;
устройство взвешивания, функционально связанное с компьютером станции сварки и выполненное с возможностью измерения веса подаваемого сварочного материала и передачи данных о весе подаваемого сварочного материала на компьютер станции сварки в виде данных о весе; и
датчик, функционально связанный с узлом двигателя подачи сварочного материала и компьютером станции сварки для осуществления передачи значения скорости узла двигателя подачи сварочного материала в виде данных о скорости компьютеру станции сварки;
при этом компьютер станции сварки функционально связан с узлом двигателя подачи сварочного материала и выполнен с возможностью управления скоростью узла двигателя на основе данных о весе.
9. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что сварочное устройство представляет собой орбитальный сварочный аппарат.
10. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что устройство подачи сварочного материала содержит катушку, выполненную с возможностью транспортировки сварочной проволоки.
11. Сварочная система по п. 10, отличающаяся тем, что устройство взвешивания содержит втулку-преобразователь, при этом втулка-преобразователь выполнена с возможностью переноса катушки.
12. Сварочная система по п. 11, отличающаяся тем, что устройство взвешивания содержит тензочувствительные датчики, установленные на ступице втулки-преобразователя.
13. Сварочная система по п.12, отличающаяся тем, что тензочувствительные датчики выполнены с возможностью и размещены для измерения силы натяжения, создаваемого весом катушки.
14. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что узел двигателя содержит двигатель и колесо механизма подачи, функционально связанное с двигателем.
15. Сварочная система по п. 14, отличающаяся тем, что узел двигателя содержит прижимной ролик, выполненный с возможностью давления на сварочную проволоку для ее прижатия к колесу механизма подачи таким образом, чтобы вращение колеса механизма подачи приводило к перемещению проволоки.
16. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что колесо механизма подачи выполнено с возможностью вращательного захвата проволоки для перемещения проволоки.
17. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью измерения разницы в весе между весом подаваемого сварочного материала, измеренным в первый момент времени, и весом подаваемого сварочного материала, измеренным во второй момент времени вслед за первым моментом времени, при этом разница в весе соответствует измеренному весу израсходованного сварочного материала в промежутке между первым моментом времени и вторым моментом времени.
18. Сварочная система по п. 17, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью подсчета предполагаемого веса израсходованного сварочного материала на основе скорости вращения узла двигателя подачи сварочного материала.
19. Сварочная система по п. 18, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью подсчета разницы или соотношения, или и того, и другого, между измеренным весом сварочного материала и предполагаемым весом израсходованного сварочного материала.
20. Сварочная система по п. 18, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью сравнения измеренного веса сварочного материала и предполагаемого веса израсходованного сварочного материала, и, в случае расхождений, компьютер станции сварки информирует, что произошло проскальзывание, и регулирует скорость узла двигателя для настройки скорости вращения узла двигателя.
21. Сварочная система по п. 20, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью периодического выполнения сравнения между измеренным весом сварочного материала и предполагаемым весом израсходованного сварочного материала на множестве интервалов времени.
22. Сварочная система по п. 8, дополнительно содержащая облачный сервер, соединенный с возможностью обмена данными с компьютером станции сварки, при этом облачный сервер выполнен с возможностью обработки данных о скорости узла двигателя подачи сварочного материала и веса подаваемого сварочного материала, полученных от компьютера станции сварки, для накопления данных об использовании сварочного материала.
23. Сварочная система по п. 8, в которой облачный сервер выполнен с дополнительной возможностью обработки данных о скорости узла двигателя подачи сварочного материала и веса подаваемого сварочного материала, полученных от множества компьютеров станций сварки, связанных с множеством станций сварки, для сохранения накопленный данных об использовании сварочного материала на каждой из множества станций сварки.
24. Сварочная система по п. 23, отличающаяся тем, что облачный сервер выполнен с возможностью прогнозирования среднего значения будущего расхода сварочного материала на основе накопленных данных и использования алгоритма машинного обучения.
25. Сварочная система по п. 24, отличающаяся тем, что облачный сервер выполнен с возможностью определения порогового значения требуемого сварочного материала для выполнения сварочных работ на основе типовых решения и данных.
26. Сварочная система по п. 25, отличающаяся тем, что облачный сервер выполнен с возможностью обеспечения обратной связи с одним или более из множества компьютеров станций сварки для предупреждения сварщика о том, что сварочные работы не могут быть завершены, на основе расчетного порогового значения, определенного посредством алгоритма машинного обучения.
27. Сварочная система по п. 8, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки выполнен с возможностью управления скоростью сварочного аппарата для регулировки скорости сварочного аппарата для приведения в соответствие со скоростью, полученной на основе измерения веса подаваемого сварочного материала.
28. Способ управления сварочным процессом, включающий этапы, в которых:
измеряют, с использованием устройства взвешивания, первый вес подаваемого сварочного материала в первый момент времени;
измеряют, с использованием устройства взвешивания, второй вес подаваемого сварочного материала во второй момент времени, вслед за первым моментом времени;
рассчитывают, с использованием компьютера, разницу в измеренном весе между первым весом и вторым весом, при этом разница в измеренном весе соответствует измеренному весу использованного сварочного материала;
рассчитывают, с использованием компьютера, предполагаемый вес использованного сварочного материала на основе скорости узла двигателя, подающего сварочный материал к сварочному аппарату;
сравнивают, посредством компьютера, предполагаемый вес использованного сварочного материала с измеренным весом использованного сварочного материала; и
регулируют, посредством компьютера, скорость узла двигателя для компенсации проскальзывания узла двигателя.
29. Способ по п. 28, в котором повторяют измерение первого веса и измерение второго веса, расчет разницы в весе, соответствующей измеренному весу использованного сварочного материала, расчет предполагаемого веса использованного сварочного материала, сравнение предполагаемого веса использованного сварочного материала с измеренным весом использованного сварочного материала, на множестве интервалов времени, и регулировку скорости узла двигателя при возникновении проскальзывания узла двигателя.
30. Сварочная система, содержащая:
множество станций сварки, при этом каждая станция сварки содержит компьютер станции сварки и систему сварки, соединенную с возможностью обмена данными с компьютером станции сварки, при этом каждая станция сварки содержит один или более датчиков, причем один или более датчиков выполнены с возможностью измерения данных о сварке, включая данные о скорости подачи сварочной проволоки;
множество беспроводных устройств, соединенных с возможностью обмена данными с одним или более компьютеров станций сварки для получения данных о сварке, включая измеренные данные о скорости подачи сварочной проволоки;
при этом каждый компьютер станции сварки выполнен с возможностью обработки данных о сварке, включая данные о скорости подачи сварочной проволоки, для системы сварки, с которой он соединен с возможностью обмена данными, причем компьютер системы сварки выполнен с возможностью определения количества расходуемого сварочного материала, используемого системой сварки в течение заданного периода времени, и генерирования на его основе данных о расходе.
31. Сварочная система по п. 30, в которой каждая станция сварки дополнительно содержит двигатель для перемещения сварочной проволоки с заданной скоростью подачи сварочной проволоки, при этом данные о скорости проволоки определены на основе скорости двигателя, и каждая станция сварки дополнительно содержит датчик веса, измеряющий уменьшение веса расходуемого материала, при этом датчик веса генерирует выходные сигналы для компьютера станции сварки, а компьютер станции сварки использует указанные выходные сигналы для определения указанных данных о расходе.
32. Сварочная система по п. 30, отличающаяся тем, что компьютер станции сварки использует данные о расходе для управления скоростью двигателя.
33. Сварочная система по п. 32, дополнительно содержащая облачный сервер для получения данных о расходе вместе с данными о скорости подачи сварочной проволоки для сопоставления данных о расходе с данными о скорости подачи сварочной проволоки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462043757P | 2014-08-29 | 2014-08-29 | |
US62/043,757 | 2014-08-29 | ||
PCT/US2015/047603 WO2016033568A1 (en) | 2014-08-29 | 2015-08-28 | Method and system for welding |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017110223A true RU2017110223A (ru) | 2018-10-01 |
RU2017110223A3 RU2017110223A3 (ru) | 2019-02-01 |
RU2695694C2 RU2695694C2 (ru) | 2019-07-25 |
Family
ID=55400727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017110223A RU2695694C2 (ru) | 2014-08-29 | 2015-08-28 | Способ и система сварки |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10828715B2 (ru) |
EP (1) | EP3186025A4 (ru) |
CN (2) | CN115302042A (ru) |
AU (1) | AU2015308646A1 (ru) |
BR (1) | BR112017003933A2 (ru) |
CA (1) | CA2956318C (ru) |
MX (2) | MX371071B (ru) |
MY (1) | MY188713A (ru) |
RU (1) | RU2695694C2 (ru) |
WO (1) | WO2016033568A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
US10589371B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
US10040141B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-08-07 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Laser controlled internal welding machine for a pipeline |
US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
DE102016219371A1 (de) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Homag Gmbh | Bearbeitungsverfahren, Datenbankserver, System und Verfahren zum Teilen von Daten für Bearbeitungsvorrichtungen mittels Datenfernübertragung |
US10783207B2 (en) | 2016-11-25 | 2020-09-22 | Sidergas Spa | Method for retrieving information about a welding wire, computer-implemented method for retrieving information about a welding wire and system for retrieving information about a welding wire |
AU2018273815B2 (en) * | 2017-05-23 | 2023-10-19 | Lux Modus Ltd. | Automated pipeline construction modelling |
JP6577542B2 (ja) * | 2017-09-05 | 2019-09-18 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
US11181891B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-11-23 | Lincoln Global, Inc. | Relating welding wire to a power source |
US20190070686A1 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-07 | Lincoln Global, Inc. | Relating welding wire to a power source |
JP7079592B2 (ja) * | 2017-11-28 | 2022-06-02 | 株式会社ダイヘン | 消費量調整装置、溶接システム、消費量調整方法及びコンピュータプログラム |
CN109332889A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 南京理工大学 | 基于云服务器调控焊速的激光焊接系统及其工作方法 |
CN109317840A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-12 | 南京理工大学 | 智能协作型激光焊接系统及其工作方法 |
CN109332888A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 南京理工大学 | 适于水冷保护的激光焊接系统及其工作方法 |
US12076824B2 (en) * | 2018-10-30 | 2024-09-03 | Illinois Tool Works Inc. | Automated monitoring systems for welding-type production cells |
US11311958B1 (en) * | 2019-05-13 | 2022-04-26 | Airgas, Inc. | Digital welding and cutting efficiency analysis, process evaluation and response feedback system for process optimization |
CN111736536B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-11-05 | 石家庄坚持科技有限公司 | 焊网机控制方法、系统及终端设备 |
US20230226682A1 (en) * | 2022-01-18 | 2023-07-20 | James Walter Beard, III | Method for Teaching Torch Orientation for Robotic Welding |
US11878364B2 (en) * | 2022-06-27 | 2024-01-23 | Soochow University | Method for detecting surface welding quality of friction stir welding |
Family Cites Families (356)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1693064A (en) | 1927-09-08 | 1928-11-27 | John J Tipton | Pipe clamp |
US1846470A (en) | 1929-12-16 | 1932-02-23 | Smith Corp A O | Electric arc welding apparatus |
US2037962A (en) | 1933-06-15 | 1936-04-21 | Brown Edmund | Pipe joint and method of making the same |
US2259367A (en) | 1939-03-08 | 1941-10-14 | Nat Tube Co | Apparatus for cooling pipe insides |
US2308340A (en) | 1941-06-18 | 1943-01-12 | Sarletta Mfg Company | Pipe welding clamp |
US2400737A (en) | 1942-07-14 | 1946-05-21 | Brown Fintube Co | Finned tube |
US2780194A (en) | 1952-07-11 | 1957-02-05 | Smith Corp A O | Internal back-up clamp for girth welding |
US2936517A (en) | 1955-02-16 | 1960-05-17 | Brown Fintube Co | Method and apparatus for brazing fins to tubes |
US2887972A (en) | 1955-12-16 | 1959-05-26 | Lincoln Electric Company Ltd | Apparatus for welding pipes |
US2833910A (en) | 1956-03-14 | 1958-05-06 | Magnetic Heating Corp | Tube welding |
US2816208A (en) | 1956-03-30 | 1957-12-10 | Republic Steel Corp | Electric weld tube mills inside spreading rolls at electrode |
US3009048A (en) | 1958-02-27 | 1961-11-14 | Midwestern Welding Company | Internal pipe welding apparatus |
US3009049A (en) | 1958-08-13 | 1961-11-14 | Richard C Stanley | Television controlled internal pipe welding apparatus |
US3016856A (en) | 1958-12-29 | 1962-01-16 | Crutcher Rolfs Cummings Inc | Pipe alignment clamp |
US3110277A (en) | 1959-03-16 | 1963-11-12 | Crose United Corp | Chill ring |
US3008037A (en) | 1959-04-01 | 1961-11-07 | Ladish Co | Butt-welding clamp |
US3044431A (en) | 1960-05-16 | 1962-07-17 | Crutcher Rolfs Cummings Inc | Internal pipe clamp |
US3194466A (en) | 1961-02-23 | 1965-07-13 | Orland T Davis | Gas backing blocks for welded joints |
US3164712A (en) | 1962-03-20 | 1965-01-05 | Inst Elektroswarki Patona | Welding head for the electrical contact welding of large diameter tubes circular (annular) joints |
GB1014557A (en) | 1963-03-18 | 1965-12-31 | Philips Electronic Associated | Improvements in or relating to devices for use in high frequency electric current welding |
US3261529A (en) | 1963-05-21 | 1966-07-19 | American Mach & Foundry | Welding back-up device |
US3379853A (en) | 1964-05-22 | 1968-04-23 | Park Ohio Industries Inc | Impedor for a tube mill |
US3369725A (en) | 1965-03-31 | 1968-02-20 | Thomas Contracting Company | Pipeline welding clamp |
GB1121824A (en) | 1965-12-14 | 1968-07-31 | Exxon Research Engineering Co | Pipeline leak detector |
US3424887A (en) | 1966-08-19 | 1969-01-28 | Barry F Fehlman | Apparatus for welding pipe joints |
US3461264A (en) | 1967-01-12 | 1969-08-12 | Crc Crose Int Inc | Method and apparatus for welding girth joints in pipe lines |
US3539915A (en) | 1967-11-03 | 1970-11-10 | American Mach & Foundry | Pipeline inspection apparatus for detection of longitudinal defects by flux leakage inspection of circumferential magnetic field |
US3561320A (en) | 1968-05-03 | 1971-02-09 | Crc Crose Int Inc | Method and means for aligning tube clamping mechanisms and the like |
GB1283922A (en) | 1968-07-16 | 1972-08-02 | County Riverway Boilers Ltd | Improvements in or relating to internal alignment clamps for pipes |
US3551636A (en) | 1968-08-26 | 1970-12-29 | Crc Crose Int Inc | Automatic pipeline welding method and apparatus therefor |
ES370730A1 (es) | 1968-08-26 | 1972-02-16 | Crc Crose Int Inc | Maquina soldadora intercambiable para usarla en dispositi- vos para sostener tubos. |
US3534199A (en) | 1968-11-12 | 1970-10-13 | Boeing Co | In-place tube welding torch |
US3681560A (en) | 1968-11-25 | 1972-08-01 | Midwestern Specialties Ltd | Method and means for welding pipe sections |
US3748426A (en) | 1968-11-25 | 1973-07-24 | Midwestern Specialties Ltd | Means for welding pipe sections |
US3633813A (en) | 1969-03-21 | 1972-01-11 | Work Way Corp | Internal pipe lineup clamp |
US3612808A (en) | 1969-06-04 | 1971-10-12 | Crc Crose Int Inc | Shielding gas pressure actuated pipe-welding device |
US3581049A (en) | 1969-11-12 | 1971-05-25 | Olin Corp | Semiautomatic weld apparatus with means for changing electrode angular disposition |
US3611541A (en) | 1970-01-30 | 1971-10-12 | Smith International | Tool joint rebuilding |
US3727025A (en) | 1970-03-24 | 1973-04-10 | Rig Hammers Inc | Method for welding vertically extending pipe sections together |
US3750451A (en) | 1970-04-15 | 1973-08-07 | Brown & Root | Internal tensioning system for laying pipeline |
US3645105A (en) | 1970-04-15 | 1972-02-29 | Brown & Root | Internal tensioning system for laying pipeline |
US3646309A (en) | 1971-01-26 | 1972-02-29 | Atomic Energy Commission | Self-adaptive welding torch controller |
US3668359A (en) | 1971-01-29 | 1972-06-06 | John O Emmerson | Clamping and welding assembly |
US3741457A (en) | 1971-08-19 | 1973-06-26 | Columbia Gas Sys Service Corp | Lineup clamp and backup device |
US3764056A (en) | 1971-11-18 | 1973-10-09 | Mc Vean And Barlow Inc | Apparatus for internally welding pipe joints |
US3765665A (en) | 1971-12-29 | 1973-10-16 | American Pipeline Equip | Internal pipe line-up clamp |
DE2212382C3 (de) | 1972-03-15 | 1979-02-08 | Hoesch Werke Ag, 4600 Dortmund | Verfahren zum Herstellen und/oder Prüfen von geschweißtem Schraubennahtrohr aus Stahlblech |
US3761005A (en) | 1972-04-20 | 1973-09-25 | Bell Telephone Labor Inc | Apparatus for aligning and joining tubular members |
US3806694A (en) | 1972-05-17 | 1974-04-23 | Crc Crose Int Inc | Apparatus and method for welding joints between metal shapes |
US3922517A (en) | 1972-06-29 | 1975-11-25 | Crc Crose Int Inc | Welding method and apparatus |
US3841547A (en) | 1972-08-21 | 1974-10-15 | Zeta Int Eng Inc | Automatic welding assembly |
IT967159B (it) | 1972-09-06 | 1974-02-28 | Pirelli | Attrezzatura associata a mezzi di saldatura per giunzioni di due par ti di cui una almeno e un condutto re per cavo o f |
US3961741A (en) | 1972-09-13 | 1976-06-08 | Foster Wheeler Energy Corporation | Heat transfer tubes with internal extended surface |
FR2241376B1 (ru) | 1973-08-22 | 1976-11-19 | Etpm | |
US4019016A (en) | 1973-12-03 | 1977-04-19 | Dimetrics, Inc. | Welding control systems |
US3920171A (en) | 1974-02-01 | 1975-11-18 | Crc Crose Int Inc | Apparatus for positioning and clamping pipes for welding |
US3895209A (en) | 1974-02-06 | 1975-07-15 | Maruma Tractor & Equip | Metal build-up apparatus |
JPS519037A (en) | 1974-07-13 | 1976-01-24 | Nippon Kokan Kk | Uraateganetsukikanshindashikenkyoseisochi |
US3974356A (en) | 1974-08-26 | 1976-08-10 | Crc-Crose International, Inc. | Multiple arc welding device and method |
JPS5220345A (en) | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Nippon Kokan Kk | Process for welding steel pipes |
US4152568A (en) | 1975-08-08 | 1979-05-01 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Method of arc welding with reverse side cooling for obtaining highly tough large-diameter welded steel pipes |
US3992818A (en) | 1975-11-20 | 1976-11-23 | Elektrogeno As | Apparatus for grinding and polishing a welded seam |
US4145593A (en) | 1976-02-03 | 1979-03-20 | Merrick Welding International, Inc. | Automatic pipe welding system |
US4283617A (en) | 1976-02-03 | 1981-08-11 | Merrick Welding International, Inc. | Automatic pipe welding system |
JPS52156149A (en) | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Nippon Kokan Kk | Welding process |
US4039115A (en) | 1976-06-01 | 1977-08-02 | Acf Industries, Incorporated | Apparatus for obtaining abutting contact of hollow tank courses to be circumferentially welded |
US4101067A (en) | 1976-07-23 | 1978-07-18 | Sloan Purge Products Co., Inc. | Heat sink welding and purging apparatus |
JPS5330947A (en) | 1976-09-03 | 1978-03-23 | Hitachi Ltd | Method of controlling remoteecontrolled automatic welder |
US4084739A (en) | 1977-02-28 | 1978-04-18 | Wisconsin Centrifugal, Inc. | Apparatus and method for aligning and welding tubular metal components together |
JPS53113736A (en) | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Kobe Steel Ltd | Butt welding method of cylindrical material to be welded |
US4582241A (en) | 1977-05-25 | 1986-04-15 | Johnson Wallace E | Force transmitting toggle assembly |
US4092950A (en) | 1977-06-20 | 1978-06-06 | Commercial Resins Company | Internal pipe coating apparatus |
US4223197A (en) | 1978-04-18 | 1980-09-16 | Hitachi, Ltd. | Method of cooling weld in steel piping and apparatus therefor |
US4218604A (en) | 1978-04-19 | 1980-08-19 | Hitachi, Ltd. | Method for welding of austenitic stainless steel piping |
SU818788A1 (ru) | 1978-05-04 | 1981-04-07 | Ордена Ленина И Ордена Трудовогокрасного Знамени Институт Электро-Сварки Им. E.O.Патона Ah Украинскойсср | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб |
US4213345A (en) | 1978-07-25 | 1980-07-22 | W. C. Lamb | Pipe inspection system and method |
JPS5527422A (en) | 1978-08-16 | 1980-02-27 | Hitachi Ltd | Automatic welding method |
JPS5912387B2 (ja) | 1978-09-11 | 1984-03-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 円筒体の内周面に設ける補強用環体の溶接方法 |
US4215809A (en) | 1978-11-17 | 1980-08-05 | Salvatore Panzeca | Pipe welding apparatus |
JPS5827039B2 (ja) | 1979-05-23 | 1983-06-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 固定管内周面溶接用台車の支持装置 |
US4253599A (en) | 1979-07-27 | 1981-03-03 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Pipe welding clamp including pipe end spacing means |
US4306134A (en) | 1979-08-01 | 1981-12-15 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Arc welding pipe apparatus |
SU904940A1 (ru) | 1979-08-06 | 1982-02-15 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона | Машина дл контактной стыковой сварки труб |
US4285460A (en) | 1979-08-13 | 1981-08-25 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Method and apparatus for double jointing pipe |
JPS56148475A (en) | 1980-04-16 | 1981-11-17 | Kobe Steel Ltd | Welding machine |
US4340163A (en) | 1980-06-17 | 1982-07-20 | Romashov Alexandr A | Apparatus for removal of internal flash from electric-welded pipes |
US4504047A (en) | 1980-10-20 | 1985-03-12 | Acf Industries, Inc. | Scissor support for welding tank sections |
US4380696A (en) * | 1980-11-12 | 1983-04-19 | Unimation, Inc. | Method and apparatus for manipulator welding apparatus with vision correction for workpiece sensing |
US4443677A (en) | 1981-02-23 | 1984-04-17 | Bundy Corporation | Induction welding impeder apparatus with fluid cooling |
US4360961A (en) | 1981-03-16 | 1982-11-30 | Uniroyal, Inc. | Method of welding lined pipe |
SE426450B (sv) | 1981-08-13 | 1983-01-24 | Inst Elektroswarki Patona | Maskin for motstandsstumsvetsning av ror |
AU7469081A (en) | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Institut Elektrosvarki Imeni E.O. Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr | Flash welding of pipes |
JPS58145394A (ja) | 1982-02-24 | 1983-08-30 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 大径管内面自動溶接用ガイドレ−ル装置 |
US4483106A (en) | 1982-03-12 | 1984-11-20 | The E. H. Wachs Company | Weld sander |
US4491718A (en) | 1982-05-20 | 1985-01-01 | Crc Welding Systems, Inc. | Template-matching adaptive control system for welding |
JPS58212890A (ja) | 1982-06-02 | 1983-12-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管溶接部の溶接中の冷却方法 |
JPS5930495A (ja) | 1982-08-11 | 1984-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 配管内部の局部冷却装置 |
US4531192A (en) | 1982-09-23 | 1985-07-23 | Crc Welding Systems, Inc. | Apparatus and method for sensing a workpiece with an electrical arc |
US4500764A (en) | 1982-11-04 | 1985-02-19 | Veb Gaskombinat Schwarze Pumpe | Device for internal welding of pipes or the like |
JPS5992194A (ja) | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 管内面溶接の冷却方法及び装置 |
JPS59110476A (ja) | 1982-12-16 | 1984-06-26 | Sumikin Daikeikoukan Kk | スパイラル製管機内面溶接ヘツド位置の自動制御方法 |
US5149940A (en) | 1983-02-24 | 1992-09-22 | Beckworth Davis International Inc. | Method for controlling and synchronizing a welding power supply |
SU1199544A1 (ru) | 1983-04-26 | 1985-12-23 | Предприятие П/Я В-2330 | Способ автоматического центрировани труб |
JPS6033313A (ja) | 1983-08-05 | 1985-02-20 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | レ−ル溶接部の冷却装置 |
JPS6072673A (ja) | 1983-09-27 | 1985-04-24 | Nippon Steel Corp | 管内面溶接における内面ア−ク溶接頭追縦方法 |
JPS6082284A (ja) | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Toshiba Corp | レ−ザ溶接方法およびその装置 |
US4565003A (en) | 1984-01-11 | 1986-01-21 | Phillips Petroleum Company | Pipe alignment apparatus |
US4571475A (en) | 1984-04-27 | 1986-02-18 | Foster Wheeler Energy Corporation | Internal bore welding torch having removable flexible wand for remote welding |
FR2571996B1 (fr) | 1984-10-22 | 1986-12-26 | Alsthom Atlantique | Dispositif exterieur d'aboutage de deux elements tubulaires en vue de leur assemblage par soudage |
DE3447186A1 (de) | 1984-12-22 | 1986-07-03 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Wirbelschichtfeuerung mit tauchheizflaechen |
US4575611A (en) | 1984-12-26 | 1986-03-11 | General Electric Company | Method of joining pipes |
JPS61159275A (ja) | 1984-12-28 | 1986-07-18 | Sumikin Kokan Koji Kk | 自動溶接方法 |
EP0193812A3 (en) | 1985-03-04 | 1987-04-29 | CRC Pipeline International, Inc. | Internal pipe clamp for inert gas welding |
DE3663902D1 (en) | 1985-03-14 | 1989-07-20 | Klaus Tesch | Device for the reciprocal centering and gripping of two pieces of pipe for welding together |
US4666138A (en) | 1985-09-06 | 1987-05-19 | Dearman Timothy Charles | External reforming pipe clamp |
US4667936A (en) | 1985-10-01 | 1987-05-26 | Precision Piping & Instruments, Inc. | Pipe cutting apparatus |
US4750662A (en) | 1987-02-10 | 1988-06-14 | Larry And Associates | Pipe welding alignment tool |
DE3714329A1 (de) * | 1987-04-29 | 1988-12-01 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum auf- oder abwickeln einer materialbahn |
DE3866985D1 (de) | 1987-07-21 | 1992-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Laserstrahlschweissverfahren fuer eine innenumfangsflaeche eines rohres. |
SU1741999A1 (ru) | 1987-09-07 | 1992-06-23 | Свердловский Научно-Исследовательский Технологический Институт | Способ слежени за стыком свариваемых изделий и устройство дл его осуществлени |
FR2625932B1 (fr) | 1988-01-19 | 1994-04-15 | Expertises Cie Maritime | Procede et dispositif pour souder un troncon de tube sur une conduite |
JP2594601B2 (ja) | 1988-03-02 | 1997-03-26 | 株式会社竹中工務店 | 鋼管溶接装置 |
CA1252055A (en) | 1988-03-05 | 1989-04-04 | Max J. Roach | Method of welding flanged pipe sections and apparatus therefor |
US4831233A (en) | 1988-09-28 | 1989-05-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Optically controlled welding system |
US4851639A (en) | 1988-09-29 | 1989-07-25 | Nkk Corporation | Apparatus for automatically welding cylindrical vessel |
JPH0616949B2 (ja) | 1988-10-13 | 1994-03-09 | 新日本製鐵株式会社 | 管内溶接位置測定装置 |
JPH02127976A (ja) | 1988-11-04 | 1990-05-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 自動溶接機の制御方法 |
US4959523A (en) | 1988-11-18 | 1990-09-25 | Hydro-Quebec | Method and apparatus for automatically sensing the configuration of a surface area and effecting a work function thereon |
DK669888D0 (da) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Tjaereborg Ind A S | Fremgangsmaade og vaerktoej til sammensvejsning af roer |
JP2797444B2 (ja) | 1989-06-09 | 1998-09-17 | 石川島播磨重工業株式会社 | 管の多周溶接方法 |
JP2659809B2 (ja) | 1989-08-07 | 1997-09-30 | 三菱重工業株式会社 | レーザ用反射ミラー |
JP2719966B2 (ja) | 1989-08-31 | 1998-02-25 | 三菱重工業株式会社 | 片面自動溶接の裏面開先情報検出方法 |
JPH0390282A (ja) | 1989-08-31 | 1991-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 片面自動溶接の開先情報検出方法 |
US5148000A (en) | 1990-01-04 | 1992-09-15 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Distributed processing control system for automatic welding operation |
US5107387A (en) | 1990-12-05 | 1992-04-21 | Orton Kevin R | Fuse-protected RC controller |
US5136452A (en) | 1990-12-05 | 1992-08-04 | Orton Kevin R | Fuse-protected RC speed controller variations |
DE9107465U1 (de) | 1991-06-18 | 1991-09-12 | Jankus, Werner, 4600 Dortmund | Vorrichtung zur Gasbeflutung von zwei miteinander zu verschweißenden Rohren |
JPH05374A (ja) | 1991-06-25 | 1993-01-08 | Nippon Steel Corp | 水平固定管状部材の円周ガスシ−ルドア−ク自動溶接方法と溶接ト−チの傾動装置 |
US5165160A (en) | 1991-07-22 | 1992-11-24 | Poncelet George V | Apparatus and method for axially aligning straight or curved conduits |
US5435478A (en) | 1991-08-05 | 1995-07-25 | Wood; J. W. | Welding apparatus and method |
CN1069213A (zh) * | 1991-08-08 | 1993-02-24 | 倪雪丰 | 连续输送焊条的盘式焊枪 |
JP3207881B2 (ja) | 1991-09-10 | 2001-09-10 | バブコック日立株式会社 | 溶接制御方法およびその装置 |
US5227601A (en) | 1991-10-11 | 1993-07-13 | The Lincoln Electric Company | Adjustable welding torch mounting |
US5288005A (en) | 1992-09-04 | 1994-02-22 | Beakley Lane D | Automatic internal pipe line-up clamp |
US5288963A (en) | 1993-07-22 | 1994-02-22 | Hobart Brothers Company | Actively cooled weld head cassette |
JPH07116842A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接ロボットの制御装置 |
JP2632289B2 (ja) | 1993-12-01 | 1997-07-23 | 株式会社関西テック | スパイラル鋼管自動溶接方法 |
US5371767A (en) | 1994-02-01 | 1994-12-06 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for laser welding an inner surface of a small diameter tubular member |
US5435479A (en) | 1994-06-29 | 1995-07-25 | The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration | Cylinder rounding and clamping fixture for welded joints |
US5474225A (en) | 1994-07-18 | 1995-12-12 | The Babcock & Wilcox Company | Automated method for butt weld inspection and defect diagnosis |
US5481085A (en) | 1994-09-09 | 1996-01-02 | University Of Kentucky Research Foundation | Apparatus and method for measuring 3-D weld pool shape |
DE4433675A1 (de) | 1994-09-21 | 1996-03-28 | Fraunhofer Ges Forschung | Kompakter Laserbearbeitungskopf zur Lasermaterialbearbeitung |
US5593605A (en) | 1994-10-11 | 1997-01-14 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal laser welder for pipeline |
US5618591A (en) | 1995-05-15 | 1997-04-08 | Fuse Co. | Method of coating an inside of a pipe or tube |
IT237110Y1 (it) | 1995-08-10 | 2000-08-31 | Psi Pipeline Service Sa | Dispositivo per la saldatura interna di condotte presentantesensori di presenza del tipo ad emissione di un segnale |
US5706863A (en) | 1995-09-22 | 1998-01-13 | Premiere, Inc. | Pipe section having padeye attachments |
US5865430A (en) | 1995-09-26 | 1999-02-02 | K. C. Welding & Machine Corp. | Alignment clamp and method for its use |
US5669547A (en) | 1995-09-27 | 1997-09-23 | Praxair Technology, Inc. | Apparatus and method for supplying inert gas to a welding location |
US5728992A (en) | 1996-02-29 | 1998-03-17 | Westinghouse Electric Corporation | Apparatus and method for real time evaluation of laser welds especially in confined spaces such as within heat exchanger tubing |
US5667706A (en) | 1996-05-03 | 1997-09-16 | Westinghouse Electric Corporation | Apparatus and method for laser welding the inner surface of a tube |
US5685996A (en) | 1996-05-20 | 1997-11-11 | Ricci; Donato L. | Plasma arc pipe cutting apparatus |
US5925268A (en) | 1996-06-06 | 1999-07-20 | Engauge Inc. | Laser welding apparatus employing a tilting mechanism and seam follower |
FR2752180B1 (fr) | 1996-08-08 | 1999-04-16 | Axal | Procede et dispositif de soudage a pilotage du faisceau de soudage |
US6044769A (en) | 1996-09-27 | 2000-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | In-pipe work apparatus |
US5796069A (en) | 1997-01-10 | 1998-08-18 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Arc and laser welding process for pipeline |
GB9701161D0 (en) | 1997-01-21 | 1997-03-12 | Agais Offshore Ltd | Apparatus and method for welding and inspecting coiled tubing |
JPH10244367A (ja) | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Fanuc Ltd | 溶接ロボットシステム |
US6098866A (en) | 1997-06-06 | 2000-08-08 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Diffusion bonding apparatus for pipes |
JPH1110486A (ja) | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Kubota Corp | 被加工管の自動芯出装置 |
US5837966A (en) | 1997-07-23 | 1998-11-17 | Timmons, Jr.; John E. | Apparatus for weld head to pipe joint alignment for welding |
AT411880B (de) * | 1998-01-13 | 2004-07-26 | Fronius Int Gmbh | Steuervorrichtung für ein schweissgerät |
US6230072B1 (en) | 1998-02-09 | 2001-05-08 | John W. Powell | Boiler automated welding system (BAWS) |
US6075220A (en) | 1998-02-12 | 2000-06-13 | Sandia Corporation | Optical penetration sensor for pulsed laser welding |
US5942061A (en) * | 1998-04-03 | 1999-08-24 | Illinois Tool Works Inc. | Cam operated strap welding tool and method therefor |
US6109503A (en) | 1998-05-15 | 2000-08-29 | Sabre International, Inc. | Internal pipe clamp |
US6290786B1 (en) | 1998-06-29 | 2001-09-18 | The Idod Trust | Method and apparatus for coating the seams of welded tubes |
US6051803A (en) | 1998-08-11 | 2000-04-18 | Hale, Jr.; Dorr E. | Pipe cutting apparatus |
US6333699B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-12-25 | Marathon Oil Company | Method and apparatus for determining position in a pipe |
AT409731B (de) | 1998-10-16 | 2002-10-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Regelvorrichtung für ein schweissgerät |
US6188041B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-02-13 | Korea Atomic Energy Research Institute | Method and apparatus for real-time weld process monitoring in a pulsed laser welding |
GB2345016B (en) | 1998-12-24 | 2003-04-02 | Saipem Spa | Method and apparatus for welding pipes together |
GB9828727D0 (en) | 1998-12-24 | 1999-02-17 | Saipem Spa | Apparatus and method for welding pipes together |
AU1994400A (en) | 1999-01-13 | 2000-08-01 | Meltax Gmbh | Welding machine |
WO2000041488A2 (en) | 1999-01-13 | 2000-07-20 | Meltax Gmbh | Welding machine |
WO2000041843A1 (en) | 1999-01-13 | 2000-07-20 | Meltax Gmbh, | Welding machine |
DE19909634C2 (de) | 1999-03-05 | 2002-02-07 | Willschuetz Klaus Dieter | Pipelinereparatur-Hilfsvorrichtung |
US6022506A (en) | 1999-03-25 | 2000-02-08 | Simmons; Charles W. | Device for cutting circular openings in pipe, vessels, and flat material |
JP4300667B2 (ja) | 1999-05-20 | 2009-07-22 | 大同特殊鋼株式会社 | 監視装置付き金属管内面肉盛装置 |
NL1012676C2 (nl) | 1999-07-22 | 2001-01-23 | Spiro Research Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van een dubbelwandige warmtewisselbuis met lekdetectie alsmede een dergelijke warmtewisselbuis. |
US6325277B1 (en) | 1999-09-13 | 2001-12-04 | Gary Collie | Apparatus and method for aligning tubing segments |
NL1013477C2 (nl) | 1999-11-03 | 2001-05-04 | Vermaat Technics Bv | Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen. |
US7780065B2 (en) | 1999-11-03 | 2010-08-24 | Vermaat Technics B.V. | Method and device for welding pipes |
JP3348350B2 (ja) | 1999-12-16 | 2002-11-20 | 川崎重工業株式会社 | レーザー溶接施工法および装置 |
CA2302106A1 (en) | 2000-03-24 | 2001-09-24 | Shaw Industries Ltd. | Measurement of pipe joint misalignment at weld interface |
WO2002000385A1 (de) | 2000-06-27 | 2002-01-03 | Friedel Paul Kalberg | Verfahren und anordnung zur begrenzung der temperatur beim schweissen der enden eines rohrpaares im schweissnahtnahen bereich des rohrwerkstoffes mittels gas |
FR2811427B1 (fr) | 2000-07-06 | 2002-10-25 | Aerospatiale Matra Ccr | Procede de detection et d'identification de defauts dans un cordon de soudure realise par faisceau laser |
US6850161B1 (en) | 2000-10-23 | 2005-02-01 | Verizon Corporate Services Group Inc. | Systems and methods for identifying and mapping conduit location |
BRPI0114859B1 (pt) | 2000-10-24 | 2015-12-22 | Saipem Spa | método de assentamento de uma tubulação submersa |
US6515251B1 (en) | 2000-10-31 | 2003-02-04 | Steelcase Development Corporation | Welding system and method |
US6583386B1 (en) | 2000-12-14 | 2003-06-24 | Impact Engineering, Inc. | Method and system for weld monitoring and tracking |
FR2818570B1 (fr) | 2000-12-21 | 2003-04-18 | Bouygues Offshore | Insert de centrage et procede d'assemblage et soudage de deux elements de conduite |
WO2002070943A2 (en) | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Carnegie Mellon University | Gas main robotic inspection system |
US7014100B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-03-21 | Marathon Oil Company | Process and assembly for identifying and tracking assets |
JP2003038695A (ja) | 2001-07-31 | 2003-02-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車 |
US6596961B2 (en) | 2001-09-12 | 2003-07-22 | Fraunhofer Usa, Inc. | Method and apparatus for monitoring and adjusting a laser welding process |
US7182025B2 (en) | 2001-10-17 | 2007-02-27 | William Marsh Rice University | Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection |
JP4531396B2 (ja) | 2001-11-15 | 2010-08-25 | プレシテック ヴィジョン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ワークの接合箇所を評価するための方法および装置 |
US7032809B1 (en) | 2002-01-18 | 2006-04-25 | Steel Ventures, L.L.C. | Seam-welded metal pipe and method of making the same without seam anneal |
JP3733485B2 (ja) | 2002-03-04 | 2006-01-11 | 川崎重工業株式会社 | 自動開先倣い溶接装置および方法 |
US6904818B2 (en) | 2002-04-05 | 2005-06-14 | Vetco Gray Inc. | Internal riser inspection device |
EA006174B1 (ru) | 2002-07-18 | 2005-10-27 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Маркировка соединений труб |
US7282663B2 (en) | 2002-07-29 | 2007-10-16 | Shell Oil Company | Forge welding process |
US6915943B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-07-12 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Tetherless internal line-up unit for pipeline welding |
OA13028A (en) | 2003-02-14 | 2006-11-10 | Heerema Marine Contractors Nl | Apparatus and method for joining pipe ends together. |
US7484625B2 (en) | 2003-03-13 | 2009-02-03 | Varco I/P, Inc. | Shale shakers and screens with identification apparatuses |
US7159654B2 (en) | 2004-04-15 | 2007-01-09 | Varco I/P, Inc. | Apparatus identification systems and methods |
US8378841B2 (en) | 2003-04-09 | 2013-02-19 | Visible Assets, Inc | Tracking of oil drilling pipes and other objects |
US7675422B2 (en) | 2003-04-09 | 2010-03-09 | Visible Assets, Inc. | Networked RF Tag for tracking people by means of loyalty cards |
US7049963B2 (en) | 2003-04-09 | 2006-05-23 | Visible Assets, Inc. | Networked RF tag for tracking freight |
KR100514311B1 (ko) | 2003-05-10 | 2005-09-13 | 한국전력기술 주식회사 | 국부 열제거원 용접장치 및 그 용접방법 |
JP4130153B2 (ja) | 2003-05-27 | 2008-08-06 | 大陽日酸株式会社 | 溶接装置 |
US7774917B2 (en) | 2003-07-17 | 2010-08-17 | Tubefuse Applications B.V. | Forge welding tubulars |
US7510218B2 (en) | 2003-07-21 | 2009-03-31 | Grant Prideco, L.P. | Pipe/connector weld joint, and methods of welding same |
US7205503B2 (en) * | 2003-07-24 | 2007-04-17 | Illinois Tool Works Inc. | Remotely controlled welding machine |
US6909066B2 (en) | 2003-07-30 | 2005-06-21 | Edison Welding Institute | Adaptive and synergic fill welding method and apparatus |
US8016037B2 (en) | 2004-04-15 | 2011-09-13 | National Oilwell Varco, L.P. | Drilling rigs with apparatus identification systems and methods |
US20070210047A1 (en) | 2004-05-10 | 2007-09-13 | Child Kent R | System and method for automatically clamping a tube in an orbital welder |
US7105765B2 (en) | 2004-05-10 | 2006-09-12 | Therma Corporation, Inc. | System and method for aligning tubes in an orbital welder |
US9322763B2 (en) | 2004-06-14 | 2016-04-26 | Stylianos Papadimitriou | Autonomous non-destructive inspection |
US20060070987A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Lincoln Global, Inc. | Monitoring device for welding wire supply |
NO330526B1 (no) | 2004-10-13 | 2011-05-09 | Trac Id Systems As | Anordning ved elektronisk merke og samvirkende antenne |
JP4269322B2 (ja) | 2005-01-18 | 2009-05-27 | 川崎重工業株式会社 | 開先計測方法および開先計測装置 |
US8115138B2 (en) | 2005-03-15 | 2012-02-14 | Lincoln Global, Inc. | Comprehensive identification and designation of welding procedures |
AT501624B1 (de) | 2005-03-24 | 2007-03-15 | Fronius Int Gmbh | Bremse für eine drahttrommel |
KR100662555B1 (ko) | 2005-03-24 | 2007-01-02 | 주식회사 로보웰 | 용접포인트 조절기능을 갖는 파이프 인사이드 용접장치 |
KR100598523B1 (ko) * | 2005-04-08 | 2006-07-10 | 현대자동차주식회사 | 용접 와이어의 휨 보정장치 및 그 보정방법 |
US7713000B2 (en) | 2005-04-20 | 2010-05-11 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Method and device for positioning ends of pipe sections relative to one another |
JP4745729B2 (ja) | 2005-06-21 | 2011-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌接合装置 |
FR2888327B1 (fr) | 2005-07-05 | 2008-07-04 | Saipem S A Sa | Procede et dispositif de controle de soudure de raccordement de conduite par sonde a ultrasons |
US20070023185A1 (en) | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Hall David R | Downhole Tool with Integrated Circuit |
CN2825214Y (zh) | 2005-09-09 | 2006-10-11 | 中国石油天然气管道局 | 双联管对口装置 |
US7661574B1 (en) | 2005-11-09 | 2010-02-16 | Arc Machines, Inc. | Orbital tube welding clamping fixture support |
GB2475195A (en) | 2005-11-28 | 2011-05-11 | Weatherford Lamb | Method of invoicing for the actual wear to a tubular member |
US20070145129A1 (en) | 2005-12-27 | 2007-06-28 | Perkin Gregg S | System and method for identifying equipment |
DE102006033992A1 (de) | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Schmidt + Clemens Gmbh + Co. Kg | Schweißverfahren |
DE102006004919A1 (de) | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Thyssenkrupp Steel Ag | Laserstrahlschweißkopf |
JP4728822B2 (ja) | 2006-02-02 | 2011-07-20 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 画像検査方法、画像検査プログラムおよび画像検査装置 |
RU2393950C2 (ru) | 2006-02-23 | 2010-07-10 | Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. | Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения |
FR2897918B1 (fr) | 2006-02-24 | 2009-10-30 | Saipem S A Sa | Element de conduites coaxiales et procede de fabrication |
JP4850241B2 (ja) | 2006-03-30 | 2012-01-11 | 株式会社小松製作所 | 耐摩耗粒子及び耐摩耗構造部材 |
US8658941B2 (en) * | 2006-09-07 | 2014-02-25 | Illinois Tool Works Inc. | Wireless system control and inventory monitoring for welding-type devices |
US7915561B2 (en) | 2006-09-26 | 2011-03-29 | Matrix Wear Technologies Inc. | Apparatus for coating a pipe surface |
CA2593894C (en) | 2006-12-01 | 2016-11-08 | Roentgen Technische Dienst B.V. | A method for configuring an array of transducers in an ultrasonic test apparatus |
US20140042135A1 (en) * | 2006-12-20 | 2014-02-13 | Lincoln Global, Inc. | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence |
GB0700148D0 (en) | 2007-01-05 | 2007-02-14 | Cummins Turbo Tech Ltd | A method and apparatus for detecting the rotational speed of a rotary member |
JP2008212994A (ja) | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 溶接装置及びその方法 |
DE102007024789B3 (de) | 2007-05-26 | 2008-10-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Erkennen von Fehlern an einer Schweißnaht während eines Laser-Schweißprozesses |
FR2920105B1 (fr) | 2007-08-21 | 2010-02-05 | Saipem Sa | Procede de traitement de soudures de conduite en acier comprenant le martelage des soudures a l'interieur de la conduite |
DE102007052945B3 (de) | 2007-11-07 | 2009-07-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungsmaschine |
US10546372B2 (en) | 2007-12-21 | 2020-01-28 | Kinder Morgan, Inc. | Method, machine, and computer medium having computer program to detect and evaluate structural anomalies in circumferentially welded pipelines |
GB0801917D0 (en) | 2008-02-01 | 2008-03-12 | Saipem Spa | Method and apparatus for the welding of pipes |
US7798023B1 (en) | 2008-02-11 | 2010-09-21 | Electromechanical Technologies, Inc. | Linkage assembly for in-line inspection tool |
US20090230120A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Korea Electric Power Corporation | Welding head carrier for use in welding inner surface of tube |
BRPI0911680A2 (pt) | 2008-04-10 | 2019-05-07 | C 3 Int Llc | "pig" e método para aplicação de tratamento profiláticos de superfície |
CN101332550B (zh) | 2008-05-26 | 2011-01-26 | 上海宝钢建筑工程设计研究院 | 细晶粒钢直缝焊管焊缝冷却装置 |
US20090307891A1 (en) | 2008-06-17 | 2009-12-17 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method and apparatus for remotely inspecting and/or treating welds, pipes, vessels and/or other components used in reactor coolant systems or other process applications |
NO20082936L (no) | 2008-06-30 | 2010-01-04 | Efd Induction As | Fremgangsmate og anordning for varmebehandling av sveiseskjot i en produksjonslinje |
US9196169B2 (en) * | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
US7810696B2 (en) | 2008-08-27 | 2010-10-12 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Internal pipe clamp alignment guides with purge backup |
CN201273837Y (zh) | 2008-09-10 | 2009-07-15 | 中航电测仪器股份有限公司 | 高精度轮辐式传感器 |
GB0819377D0 (en) | 2008-10-22 | 2008-11-26 | Saipem Spa | Method and apparatus for measuring a pipe weld joint |
WO2010060193A1 (en) | 2008-11-25 | 2010-06-03 | Page Justin V | Welding apparatus and methods for welding |
US8800575B2 (en) | 2008-12-30 | 2014-08-12 | Bp Corporation North America Inc. | Apparatus and methods for inspecting and cleaning subsea flex joints |
US7802714B1 (en) | 2009-03-11 | 2010-09-28 | E.O. Paton Electric Welding Institute Of The National Academy Of Sciences Of Ukraine | Machine for butt welding of pipes |
GB2468664B (en) | 2009-03-17 | 2011-02-23 | Aflex Hose Ltd | Flexible conduit labelling |
EP2412472B1 (en) | 2009-03-27 | 2018-11-07 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Device and method for cooling welded rail section |
DE102009020146B3 (de) | 2009-04-08 | 2010-06-10 | V & M Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen in Hybridtechnik |
DE202009009456U1 (de) | 2009-07-15 | 2010-11-25 | Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft | Presswerkzeug zum Verbinden von insbesondere rohrförmigen Werkstücken |
GB0913219D0 (en) | 2009-07-30 | 2009-09-02 | Tubefuse Applic V O F | Cooling apparatus |
GB0917950D0 (en) | 2009-10-13 | 2009-11-25 | Shawcor Ltd | X-ray inspection method and apparatus for pipeline girth weld inspection |
EP2493664B1 (en) | 2009-10-27 | 2019-02-20 | Battelle Memorial Institute | Semi-autonomous multi-use robot system and method of operation |
NO335278B1 (no) | 2009-11-12 | 2014-11-03 | Trac Id Systems As | Festing av ID merke til sylindrisk objekt |
GB0922096D0 (en) | 2009-12-17 | 2010-02-03 | Saipem Spa | Pipeline weld repairing method and apparatus |
US20130048619A1 (en) | 2009-12-31 | 2013-02-28 | J. Ray Mcdermott, S.A. | Adaptive Control Of Arc Welding Parameters |
US20110155711A1 (en) | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Thomas Edward Doyle | Adaptive control of arc welding parameters |
US8389902B2 (en) | 2010-02-06 | 2013-03-05 | Fast Fusion, LLC. | Portable weld cooling systems |
JP5847697B2 (ja) | 2010-02-18 | 2016-01-27 | 株式会社東芝 | 溶接装置および溶接方法 |
US8857700B2 (en) | 2010-06-04 | 2014-10-14 | Shawcor Ltd. | Low temperature method for forming field joints on undersea pipelines |
CN101927391A (zh) * | 2010-08-27 | 2010-12-29 | 大连海事大学 | 对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法 |
US8459527B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-06-11 | Indutech Canada Lp | Apparatus for ensuring concentric weld deposition of material on a pipe interior |
US9013274B2 (en) | 2010-09-22 | 2015-04-21 | 3M Innovative Properties Company | Magnetomechanical markers for marking stationary assets |
FR2965197B1 (fr) | 2010-09-24 | 2012-09-07 | Serimax | Procede et dispositif de positionnement d'un premier tube vis-a-vis d'un deuxieme tube |
FR2965198B1 (fr) | 2010-09-24 | 2012-09-07 | Serimax | Bride comportant un chemin de guidage en plusieurs parties. |
FR2965199B1 (fr) | 2010-09-24 | 2012-09-07 | Serimax | Bride d'aide au travail de tubes comportant plusieurs parties. |
KR101277966B1 (ko) | 2010-10-27 | 2013-06-27 | 현대제철 주식회사 | 일렉트로 가스 용접의 용접부 이면 냉각 장치 |
EP2453264B1 (fr) | 2010-11-10 | 2021-09-01 | Elydan | Tube polymère comportant un capteur d'identification, ainsi que son procédé de fabrication |
US20120126008A1 (en) | 2010-11-23 | 2012-05-24 | Merrick Systems Inc. | Thin mount rfid tagging systems |
FR2970307B1 (fr) | 2011-01-11 | 2012-12-28 | Serimax | Procede ameliore de positionnement de tubes bout a bout |
CA2825210C (en) | 2011-02-17 | 2018-12-11 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
CA2927162C (en) | 2011-02-17 | 2020-10-20 | National Oilwell Varco, L.P. | System and method for tracking pipe activity on a rig |
US20120257042A1 (en) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Fer-Pal Construction Ltd | System for scanning, mapping and measuring conduits |
JP5785758B2 (ja) | 2011-04-08 | 2015-09-30 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | パイプラインの自動芯出し装置 |
US8534530B2 (en) | 2011-04-27 | 2013-09-17 | Blue Origin, Llc | Inflatable ring for supporting friction welding workpieces, and associated systems and methods |
US20150108223A1 (en) | 2011-05-12 | 2015-04-23 | Petratec International Ltd. | Rfid collar |
US9770794B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-09-26 | Holtec International | Vertical bundle air cooled heat exchanger, method of manufacturing the same, and power generation plant implementing the same |
MX2013014458A (es) | 2011-06-08 | 2014-07-24 | Shawcor Ltd | Aparato robotico para la inspeccion automatizada de soldadura utrasonica de la circunferencia interna de una tuberia. |
FR2977181B1 (fr) | 2011-07-01 | 2014-04-18 | Serimax | Dispositif d'aide au travail de pieces mecaniques de grandes dimensions |
CN202188887U (zh) | 2011-07-19 | 2012-04-11 | 宁波金旭电子有限公司 | 一种称重传感器 |
US9862051B2 (en) * | 2011-09-27 | 2018-01-09 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method utilizing cloud computing and data storage |
US9403234B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-08-02 | Illinois Tool Works Inc. | Wire feeding systems and devices |
US20130119037A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for utilizing welder power source data |
US9969025B2 (en) | 2011-11-18 | 2018-05-15 | Lincoln Global, Inc. | System for mounting a tractor unit on a guide track |
US9227264B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-01-05 | Lincoln Global, Inc. | Weld head angle adjustment system |
KR20130084785A (ko) | 2012-01-18 | 2013-07-26 | 현대중공업 주식회사 | 배관용접장치 |
KR101139196B1 (ko) | 2012-03-07 | 2012-04-26 | 박진우 | 파이프 용접용 퍼징장치 |
KR101143532B1 (ko) | 2012-03-28 | 2012-05-14 | 엠피에스 주식회사 | 파이프 맞대기 용접 장치 |
JP5908071B2 (ja) | 2012-05-16 | 2016-04-26 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 金属パイプの接合装置及びそれを用いた金属パイプの接合方法 |
GB2502130A (en) | 2012-05-17 | 2013-11-20 | Acergy France Sa | Improvements relating to pipe welding |
CN202607049U (zh) * | 2012-06-07 | 2012-12-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种带图像监控的轮式自主移动焊接机器人控制系统 |
US10183351B2 (en) | 2012-06-27 | 2019-01-22 | Lincoln Global, Inc. | Parallel state-based controller for a welding power supply |
EP2882544B1 (de) | 2012-08-10 | 2016-09-28 | SMS group GmbH | Verfahren und vorrichtung zur optischen innen-vermessung eines rohres |
CN104602851A (zh) | 2012-08-24 | 2015-05-06 | 罗博亚克咨询(控股)有限公司 | 弧焊设备 |
US8955733B2 (en) | 2012-09-28 | 2015-02-17 | Tri Tool Inc. | Internal pipe line-up clamping module |
US20140091129A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Lincoln Global, Inc. | Self-leveling welding tractor |
US9604301B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-03-28 | Yuming Zhang | Method to monitor and control weld penetration in gas tungsten welding and full-position pipe welding |
US9321133B2 (en) * | 2012-11-13 | 2016-04-26 | Lincoln Global, Inc. | Flux moisture control for sub-arc welding process |
US9869749B2 (en) | 2013-01-09 | 2018-01-16 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | System and method to generate three-dimensional mapping of a tubular component layout |
US9174302B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-11-03 | Fluor Technologies Corporation | Friction stir welding devices and methods for tandem tool and anvil |
EP2778339A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-09-17 | Welltec A/S | A completion component with position detection |
US8714433B1 (en) | 2013-03-13 | 2014-05-06 | Lincoln Global, Inc. | Welder track ring clamp |
US9728817B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-08-08 | Invodane Engineering Ltd. | Apparatus and method for in-line charging of a pipeline tool |
US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
US9821415B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-11-21 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal pipeline cooler |
US10589371B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
US10040141B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-08-07 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Laser controlled internal welding machine for a pipeline |
US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
CN104209626B (zh) | 2013-06-05 | 2017-02-08 | 中国石油天然气集团公司 | 管道多点同步自动焊变位置搭接方法 |
US20150034629A1 (en) | 2013-08-01 | 2015-02-05 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, devices, and methods for heating an inside wall of a pipe or a vessel |
CN103495795A (zh) | 2013-10-10 | 2014-01-08 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 碳钢管道熔化极气体保护打底自动焊接工艺 |
US9476535B2 (en) | 2013-10-30 | 2016-10-25 | Warren Environmental, Inc. | System for inspecting and coating the interior of a pipe |
US9770775B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop |
US9183222B2 (en) | 2014-01-28 | 2015-11-10 | Gas Technology Institute | Mapping and asset lifecycle tracking system |
CA2883972A1 (en) | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Berntsen Int, Inc. | Advanced system for navigating between, locating and monitoring underground assets |
US8973244B2 (en) | 2014-04-17 | 2015-03-10 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
NL2012839C2 (en) | 2014-05-19 | 2014-12-17 | Rüntgen Technische Dienst B.V. | Tool, method, and system for in-line inspection or treatment of a pipeline. |
US10335883B2 (en) | 2014-06-05 | 2019-07-02 | Illinois Tool Works Inc. | Gravity-based weld travel speed sensing system and method |
GB2544671A (en) | 2014-07-30 | 2017-05-24 | Spm Flow Control Inc | Band with RFID chip holder and identifying component |
US10442025B2 (en) | 2014-10-22 | 2019-10-15 | Illinois Tool Works Inc. | Virtual reality controlled mobile robot |
US10201871B2 (en) | 2015-02-02 | 2019-02-12 | Illinois Tool Works Inc. | Welding power system with integrated purge gas control |
US9969031B2 (en) | 2015-03-02 | 2018-05-15 | CRC—Evans Pipeline International, Inc. | Near-weld purge gas delivery system |
CN113001070A (zh) | 2015-03-26 | 2021-06-22 | 克里凯文斯管线国际有限公司 | 管道冷却系统 |
EP3106951A1 (de) | 2015-06-15 | 2016-12-21 | Fronius International GmbH | Gerät mit überwachter gerätkühlung |
US10556290B2 (en) | 2015-11-20 | 2020-02-11 | Fanuc Robotics America Corporation | System for coordinated stationary tracking with root path memory clocking for cylindrical welding |
CN105675097A (zh) | 2016-03-23 | 2016-06-15 | 无锡研测技术有限公司 | 一种冗余称重传感器 |
US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
-
2015
- 2015-08-28 RU RU2017110223A patent/RU2695694C2/ru active
- 2015-08-28 BR BR112017003933A patent/BR112017003933A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-08-28 AU AU2015308646A patent/AU2015308646A1/en not_active Abandoned
- 2015-08-28 US US15/506,818 patent/US10828715B2/en active Active
- 2015-08-28 EP EP15836899.3A patent/EP3186025A4/en not_active Withdrawn
- 2015-08-28 CN CN202211037077.7A patent/CN115302042A/zh active Pending
- 2015-08-28 MX MX2017002690A patent/MX371071B/es active IP Right Grant
- 2015-08-28 CA CA2956318A patent/CA2956318C/en active Active
- 2015-08-28 CN CN201580045390.7A patent/CN106879254A/zh active Pending
- 2015-08-28 MY MYPI2017700232A patent/MY188713A/en unknown
- 2015-08-28 WO PCT/US2015/047603 patent/WO2016033568A1/en active Application Filing
-
2017
- 2017-02-28 MX MX2022010492A patent/MX2022010492A/es unknown
-
2020
- 2020-10-08 US US17/065,808 patent/US20210023640A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX371071B (es) | 2020-01-15 |
AU2015308646A1 (en) | 2017-02-09 |
MX2017002690A (es) | 2017-05-23 |
EP3186025A1 (en) | 2017-07-05 |
US20210023640A1 (en) | 2021-01-28 |
MY188713A (en) | 2021-12-24 |
BR112017003933A2 (pt) | 2018-03-06 |
WO2016033568A1 (en) | 2016-03-03 |
CA2956318C (en) | 2022-11-29 |
RU2695694C2 (ru) | 2019-07-25 |
US10828715B2 (en) | 2020-11-10 |
EP3186025A4 (en) | 2018-06-20 |
CN115302042A (zh) | 2022-11-08 |
CN106879254A (zh) | 2017-06-20 |
CA2956318A1 (en) | 2016-03-03 |
US20170274467A1 (en) | 2017-09-28 |
MX2022010492A (es) | 2022-09-21 |
RU2017110223A3 (ru) | 2019-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017110223A (ru) | Способ и система сварки | |
CN101804927A (zh) | 往复移动控制方法及其装置 | |
CN101846911B (zh) | 测量记录材料长度的设备、图像形成设备 | |
US20160121484A1 (en) | Control device with function to check load information settings | |
WO2015192003A8 (en) | System and method for monitoring component service life | |
JP2016067067A5 (ru) | ||
JP6187603B2 (ja) | 圧延ラインのエネルギー消費量予測装置 | |
JP2014504397A5 (ru) | ||
CN203448434U (zh) | 铜带重卷机组 | |
CN203899872U (zh) | 一种胶水涂布量在线监测的装置 | |
CN105883337A (zh) | 输送带跑偏检测急停装置 | |
GB2519646A8 (en) | Image forming apparatus, control method, and storage medium | |
KR20120071445A (ko) | 강편 길이 측정 장치 및 방법 | |
CN206056958U (zh) | 传动轴状态监测装置 | |
TWI689371B (zh) | 硬軌工具機的即時檢測補償裝置及其方法 | |
JP2016184993A5 (ru) | ||
WO2018163239A1 (ja) | 電線矯正装置および電線矯正方法 | |
CN103910243B (zh) | 一种张力恒定的可变速喂入装置 | |
JP2013236123A5 (ru) | ||
KR20180056220A (ko) | 롤러 표면 마모도 측정 장치 | |
EP2258935A4 (en) | DEVICE FOR DETECTING DETERIORATION OF THE RESPONSE OF A WITNESS SUBJECT | |
CN204057392U (zh) | 一种收卷机构 | |
CN102365134A (zh) | 基准位置调整监视装置 | |
JP4981081B2 (ja) | ベンディングロール装置 | |
JP5137122B2 (ja) | ロール周速度制御装置 |