CN111736536B - 焊网机控制方法、系统及终端设备 - Google Patents

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    • G05B2219/32063—Adapt speed of tool as function of deviation from target rate of workpieces

Abstract

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种焊网机控制方法、系统及终端设备，上述方法包括：获取用户实时输入的产品焊缝宽度；获取焊网机的当前主轴速度；根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行。本发明可以根据用户实时输入的产品焊缝宽度确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行，无需停机即可实现焊网机参数的自动控制，不会耽误工时，且可以极大地降低生产成本。

Description

焊网机控制方法、系统及终端设备
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种焊网机控制方法、系统及终端设备。
背景技术
焊网机可以用于足球场、铁路、高速公路、桥梁、建筑、住宅小区等场所的护栏网以及建筑网片、货架、仓储笼等的焊接。
目前，对焊网机的控制通常使用通用的数控车床控制系统进行改造。但是，在这种方法中，工艺参数在产品生产过程中无法进行更改，若要更改，必须停机更改参数之后再继续工作，耽误工时且容易造成产品报废，导致生产成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种焊网机控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于工艺参数在产品生产过程中无法进行更改，若要更改，必须停机更改参数之后再继续工作，耽误工时且容易造成产品报废，导致生产成本较高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种焊网机控制方法，包括：
获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
获取焊网机的当前主轴速度；
根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行。
本发明实施例的第二方面提供了一种焊网机控制系统，包括：
第一获取模块，用于获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
第二获取模块，用于获取焊网机的当前主轴速度；
进给速度确定模块，用于根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述焊网机控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述焊网机控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过获取用户实时输入的产品焊缝宽度和焊网机的当前主轴速度；根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行，可以根据用户实时输入的产品焊缝宽度确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行，无需停机即可实现焊网机参数的自动控制，不会耽误工时，且可以极大地降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的焊网机控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的焊网机控制系统的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的焊网机控制方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备。
如图1所示，上述焊网机控制方法可以包括如下步骤：
S101：获取用户实时输入的产品焊缝宽度。
在本发明实施例中，焊网机可以用于焊接生产弧形筛网，例如圆柱状的条缝筛网，在焊接生产条缝筛网时，为了使条缝筛网的条缝均匀，既需要进行圆周运动(旋转)，又需要进行直线运动。将焊网机进行圆周运动时的速度称为主轴速度，将焊网机进行直线运动时的速度称为进给速度。
在产品生产过程中，用户可以通过输入产品焊缝宽度的形式实时调整产品的焊缝宽度。例如，在生产过程中，若发现焊缝宽度变大，可以设定一个较小的产品焊缝宽度；若发现焊缝宽度变小，可以设定一个较大的产品焊缝宽度。
S102：获取焊网机的当前主轴速度。
在本发明实施例中，可以通过焊网机的当前运行状态获取焊网机的当前主轴速度，也可以根据用户输入的主轴速度确定焊网机的当前主轴速度。
S103：根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行。
其中，焊网机的第一固有参数为焊网机本身的固有属性，也就是说，当焊网机的结构确定之后，焊网机的第一固有参数的值基本就是确定的。
由于产品焊缝宽度与焊网机的进给速度有关，因此，本发明实施例可以根据用户输入的产品焊缝宽度、焊网机的当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照确定的进给速度进行直线运动，从而保证生产的产品的焊缝宽度为用户输入的产品焊缝宽度。
在本发明的一个实施例中，焊网机的第一固有参数包括焊缝微调系数、主轴速比和进给速比；
根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度的计算公式为：
Vj＝Vz×W÷K2×Kh÷Rz×Rj÷Vd
其中，Vj为进给速度；Vz为当前主轴速度；W为产品焊缝宽度；K2为第二预设系数；Kh为焊缝微调系数；Rz为主轴速比；Rj为进给速比；Vd为电机基本速度。
上述焊缝微调系数、主轴速比和进给速比均与焊网机本身结构有关。焊缝微调系数可以用于补偿焊网机实际生产的产品焊缝宽度与设定的产品焊缝宽度的差异。主轴速比和进给速比与焊网机包括的减速机相关，两者均为减速比，主轴速比为焊网机进行圆周运动时的减速比，进给速比为焊网机进行直线运动时的减速比。第二预设系数可以根据实际机器的不同而设置不同值。可选地，电机基本速度为2000转/分钟。
由上述描述可知，本发明实施例通过获取用户实时输入的产品焊缝宽度和焊网机的当前主轴速度；根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行，可以根据用户实时输入的产品焊缝宽度确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行，无需停机即可实现焊网机参数的自动控制，能够实现即改即生效，不会耽误工时，且可以极大地降低生产成本，提高产品的良品率。
在本发明的一个实施例中，上述焊网机控制方法还可以包括以下步骤：
获取焊网机的当前Y脉冲数；
根据当前Y脉冲数和焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度，并显示产品的当前长度。
本发明实施例可以实时确定并显示产品的当前长度。
在产品生产过程中，会不断发送Y脉冲，使焊网机进行直线运动。Y脉冲数可以表示焊网机进行直线运动的运动距离，但是该运动距离与焊网机实际的运动距离是有一定差异的，需要根据焊网机的第二固有参数进行修正，从而得到焊网机的实际运动距离，即产品的当前长度。
在本发明的一个实施例中，上述焊网机控制方法还可以包括以下步骤：
获取用户实时输入的产品总长度；
实时比较产品的当前长度和产品总长度；
若产品的当前长度不小于产品总长度，则控制焊网机停止运行。
在本发明实施例中，获取用户输入的产品总长度，即设定的产品总长度，并实时比较计算得到的产品的当前长度和产品总长度；若产品的当前长度小于产品总长度，则无需执行任何操作，让焊网机按照当前状态继续运行；若产品的当前长度不小于产品总长度，说明产品已达到设定长度，则控制焊网机停止运行。优选地，若产品的当前长度在误差允许范围内等于产品总长度，则控制焊网机停止运行。
由上述描述可知，本发明实施例可以实时计算得到产品的当前长度并显示产品的当前长度，能够在产品长度达到设定长度时，控制焊网机停止运行。
在本发明的一个实施例中，焊网机的第二固有参数包括计数分子和计数分母；
根据当前Y脉冲数和焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度的计算公式为：
L＝MY×Kz×K1÷Km
其中，L为产品的当前速度；MY为当前Y脉冲数；Kz为计数分子；K1为第一预设系数；Km为计数分母。
计数分子和计数分母的比值可以为一个比例系数，用来修正得到焊网机的实际直线运动距离。第一预设系数可以根据实际机器的不同而设置不同值。
可选地，上述焊网机控制方法还可以包括：
实时检测焊网机是否发生故障；
若检测到焊网机发生故障，则控制焊网机停止运行，并显示故障原因。
通过上述方法可以大大缩短故障排查时间，便于维修。
本发明实施例可以应用于矿用高效弧形筛的制作、油田油井虑砂工具的制作、深水井虑砂管的制作、食品行业过滤用筛板筛筒的制作、污水处理、造纸行业及海水淡化等领域。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图2是本发明一实施例提供的焊网机控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
参见图2，焊网机控制系统200可以包括：第一获取模块201、第二获取模块202和进给速度确定模块203。
其中，第一获取模块201，用于获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
第二获取模块202，用于获取焊网机的当前主轴速度；
进给速度确定模块203，用于根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制焊网机按照进给速度运行。
可选地，焊网机控制系统200还可以包括：第三获取模块和当前长度确定模块。
其中，第三获取模块，用于获取焊网机的当前Y脉冲数；
当前长度确定模块，用于根据当前Y脉冲数和焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度，并显示产品的当前长度。
可选地，焊网机控制系统200还可以包括：第四获取模块、比较模块和处理模块。
其中，第四获取模块，用于获取用户实时输入的产品总长度；
比较模块，用于实时比较产品的当前长度和产品总长度；
处理模块，用于若产品的当前长度不小于产品总长度，则控制焊网机停止运行。
可选地，在当前长度确定模块中，焊网机的第二固有参数包括计数分子和计数分母；
根据当前Y脉冲数和焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度的计算公式为：
L＝MY×Kz×K1÷Km
其中，L为产品的当前速度；MY为当前Y脉冲数；Kz为计数分子；K1为第一预设系数；Km为计数分母。
可选地，在进给速度确定模块203中，焊网机的第一固有参数包括焊缝微调系数、主轴速比和进给速比；
根据产品焊缝宽度、当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度的计算公式为：
Vj＝Vz×W÷K2×Kh÷Rz×Rj÷Vd
其中，Vj为进给速度；Vz为当前主轴速度；W为产品焊缝宽度；K2为第二预设系数；Kh为焊缝微调系数；Rz为主轴速比；Rj为进给速比；Vd为电机基本速度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述焊网机控制系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图3所示，该实施例的终端设备300包括：一个或多个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各个焊网机控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述焊网机控制系统实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至203的功能。
示例性地，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述终端设备300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成第一获取模块、第二获取模块和进给速度确定模块，各模块具体功能如下：
第一获取模块，用于获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
第二获取模块，用于获取焊网机的当前主轴速度；
进给速度确定模块，用于根据所述产品焊缝宽度、所述当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制所述焊网机按照所述进给速度运行。
其它模块或者单元可参照图2所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备300包括但不仅限于处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备300的一个示例，并不构成对终端设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备300还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器302可以是所述终端设备300的内部存储单元，例如终端设备300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备300的外部存储设备，例如所述终端设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括终端设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序303以及所述终端设备300所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在本发明的一个实施例中，上述终端设备300还包括与所述处理器301连接的触摸屏；
所述触摸屏用于获取用户输入的产品焊缝宽度和产品总长度，以及用于显示产品的当前长度。
用户可以通过触摸屏输入参数值，不仅包括产品焊缝宽度和产品总长度，还可以是其它所需的参数值，在此不做具体限定。触摸屏可以显示产品生产过程中的一些参数变化过程，不仅包括产品的当前长度，还可以包括其它参数，在此不做具体限定。
可选地，触摸屏还可以显示设定的参数值、焊网机的当前状态和焊网机的工作模式等等。
可选地，终端设备300还可以包括按键。每个按键可以表示一种功能，例如，启动、急停、关闭、不同的工作模式等等。
在本发明的一个实施例中，上述终端设备300还包括扩展模块；
所述扩展模块用于扩展额外功能。
在本发明实施例中，通过触摸屏可以实现工艺参数的直接输入，直观且好理解；生产过程中的数据可以直接显示在触摸屏上，便于用于掌控生产过程，便于及时调整；调整的数据可以直接在触摸屏上更改，即改即生效，可以减少停机对焊接的影响，提高产品的良品率。通过触摸屏和按键可以定制操作面板，减少误操作率。通过扩展模块可以根据客户需求增加附加设备的逻辑控制或者显示某些特定的量等等，实现专机专用，根据客户需求进行定制，能够提高设备的可扩展性。操作界面友好，易于操作，对生产人员的技能要求不高，稍加培训即可上手。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊网机控制方法，其特征在于，包括：
获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
获取焊网机的当前主轴速度；
根据所述产品焊缝宽度、所述当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制所述焊网机按照所述进给速度运行；
所述焊网机的第一固有参数包括焊缝微调系数、主轴速比和进给速比；
所述根据所述产品焊缝宽度、所述当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度的计算公式为：
Figure 912365DEST_PATH_IMAGE001
其中，V j 为所述进给速度；V z 为所述当前主轴速度；W为所述产品焊缝宽度；K 2为第二预设系数；K h 为所述焊缝微调系数；R z 为所述主轴速比；R j 为所述进给速比；V d 为电机基本速度。
2.根据权利要求1所述的焊网机控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述焊网机的当前Y脉冲数；
根据所述当前Y脉冲数和所述焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度，并显示所述产品的当前长度。
3.根据权利要求2所述的焊网机控制方法，其特征在于，还包括：
获取用户实时输入的产品总长度；
实时比较所述产品的当前长度和所述产品总长度；
若所述产品的当前长度不小于所述产品总长度，则控制所述焊网机停止运行。
4.根据权利要求2所述的焊网机控制方法，其特征在于，所述焊网机的第二固有参数包括计数分子和计数分母；
所述根据所述当前Y脉冲数和所述焊网机的第二固有参数确定产品的当前长度的计算公式为：
Figure 360664DEST_PATH_IMAGE002
其中，L为所述产品的当前长度；M Y 为所述当前Y脉冲数；K z 为所述计数分子；K 1为第一预设系数；K m 为所述计数分母。
5.一种焊网机控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用户实时输入的产品焊缝宽度；
第二获取模块，用于获取焊网机的当前主轴速度；
进给速度确定模块，用于根据所述产品焊缝宽度、所述当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度，并控制所述焊网机按照所述进给速度运行；
在所述进给速度确定模块中，所述焊网机的第一固有参数包括焊缝微调系数、主轴速比和进给速比；
所述根据所述产品焊缝宽度、所述当前主轴速度和焊网机的第一固有参数确定焊网机的进给速度的计算公式为：
Figure 405980DEST_PATH_IMAGE003
其中，V j 为所述进给速度；V z 为所述当前主轴速度；W为所述产品焊缝宽度；K 2为第二预设系数；K h 为所述焊缝微调系数；R z 为所述主轴速比；R j 为所述进给速比；V d 为电机基本速度。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述焊网机控制方法的步骤。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，还包括与所述处理器连接的触摸屏；
所述触摸屏用于获取用户输入的产品焊缝宽度和产品总长度，以及用于显示产品的当前长度。
8.根据权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，还包括扩展模块；
所述扩展模块用于扩展额外功能。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述焊网机控制方法的步骤。
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