KR101143532B1 - 파이프 맞대기 용접 장치 - Google Patents

파이프 맞대기 용접 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101143532B1
KR101143532B1 KR1020120031473A KR20120031473A KR101143532B1 KR 101143532 B1 KR101143532 B1 KR 101143532B1 KR 1020120031473 A KR1020120031473 A KR 1020120031473A KR 20120031473 A KR20120031473 A KR 20120031473A KR 101143532 B1 KR101143532 B1 KR 101143532B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
unit
welding
fixing part
fixing
Prior art date
Application number
KR1020120031473A
Other languages
English (en)
Inventor
이갑철
Original Assignee
엠피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46271671&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101143532(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 엠피에스 주식회사 filed Critical 엠피에스 주식회사
Priority to KR1020120031473A priority Critical patent/KR101143532B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101143532B1 publication Critical patent/KR101143532B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/235—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

본 발명은 파이프 맞대기 용접 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 파이프를 공급하는 공급 컨베이어부와, 용접 작업이 완료된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어부와, 상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제1파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키는 제1고정부와, 상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제2파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키되, 상기 제1고정부에 대향된 위치에 설치되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 상하로 이동되는 스토퍼부와, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 용접 부위를 가열하기 위한 예열부, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 접지를 위해서 수평이동되는 어스 유닛과, 상기 제1파이프와 제2파이프 단부를 용접하는 용접유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 맞대기 용접 장치{a butt welding apparatus of pipe}
본 발명은 파이프 맞대기 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이프 양단을 연결하여 길이를 증가시키는 맞대기 용접을 자동으로 실행할 수 있는 용접 장치에 관한 것이다.
파이프 제조 라인에서 일정한 크기로 대량생산되는 파이프를 소비자가 원하는 길이로 연결하기 위해서 용접 장치가 이용된다.
이러한 파이프 용접은 양측 파이프의 양단부를 맞대기 용접법을 통해서 길이 방향으로 결합하는 방식으로 이루어진다.
원형 단면을 가지는 파이프는 직경이 큰 경우에는 용접 장치를 회전시키면서 용접 작업이 이루어지거나, 직경이 작은 경우에는 파이프를 회전시키면서 용접 작업이 이루어 진다.
이러한 파이프 용접 장치와 관련한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제10-2007-0019722호, 출원 번호 제20-1988-0016969호 등이 있다.
그러나, 종래의 파이프 용접은 수동으로 이루어지므로 안정적인 품질을 보증할 수 없으며, 다양한 직경을 가지는 파이프의 경우 새로운 세팅이 필요하고, 직경이 작은 파이프의 경우 정밀한 용접이 힘들다는 사용상의 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 자동으로 파이프 맞대기 용접을 수행할 수 있는 용접 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 맞대기 용접 장치는 다양한 직경을 가지는 파이프를 용접할 수 있는 용접 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 파이프를 공급하는 공급 컨베이어부와, 용접 작업이 완료된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어부와, 상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제1파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키는 제1고정부와, 상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제2파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키되, 상기 제1고정부에 대향된 위치에 설치되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 상하로 이동되는 스토퍼부와, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 용접 부위를 가열하기 위한 예열부, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 접지를 위해서 수평이동되는 어스 유닛과, 상기 제1파이프와 제2파이프 단부를 용접하는 용접 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 용접 유닛은 상기 용접 위치를 조정하기 위한 X축 및 Y축 위치 조정부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제1파이프와 제2파이프의 단부를 그라인딩하도록 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 수평으로 이동되는 그라인더부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 양측에 대향 설치되는 제1고정부와 제2고정부를 통해서 안정적으로 파이프를 고정한 상태에서 파이프 용접을 수행할 수 있으므로 안정적인 품질을 얻을 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 스토퍼부, 그라인더부, 용접 유닛을 자동으로 제어하여 연속적인 용접 작업이 이루어질 수 있으므로 생산 효율을 증대할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 용접 라인을 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 개념도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 정면도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 용접 라인을 도시하는 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 전공정을 통해서 제작된 파이프는 용접하고자하는 부위를 면취 장치를 통해서 가공하고, 용접 장치를 거쳐서 후공정으로 이동된다.
본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치(200)는 파이프를 공급하는 공급 컨베이어부(110)와, 용접 작업이 완료된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어부(210)를 포함한다.
본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 앞서 살펴본 파이프를 공급하는 공급 컨베이어부와, 용접 작업이 완료된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어부를 포함하며, 제1고정부, 제2고정부, 스토퍼부, 예열부, 어스 유닛 및 용접 유닛을 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접 장치는 먼저 제1고정부(210)와 제2고정부(220)를 통해서 제1파이프(10)와 제2파이프(20)를 단단하게 고정된 상태에서 용접 유닛의 용접 토치(242)를 통해서 용접 작업이 이루어진다.
여기서, 상기 제1고정부(210)와 제2고정부(220)는 선반 가공에 사용되는 척(chuck)을 이용하여 파이프의 외주면을 가압시켜서 고정하는 방식을 이용하게 된다.
특히, 상기 제1고정부(210)는 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제1파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키게 되며, 제2고정부(220)는 상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제2파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키되 상기 제1고정부에 대향된 위치에 설치된다.
그리고, 스토퍼부(230)는 유압 또는 공압기를 이용하여 상하로 이동되며, 제1파이프(10)와 제2파이프(20)의 위치를 조정하는 역할을 하게 된다.
이러한 스토퍼부(230)의 작동에 대해 살펴보면,
먼저, 제1컨베이어부를 통해서 투입되는 제1파이프는 제1고정부(210)와 제2고정부(220)를 관통하여 배출 컨베이어부까지 이송된다.
상기 이송이 완료되면 도 2에 도시된 바와 같이 스토퍼부(230)가 상승하고, 배출 컨베이어부가 역회전하여 제1파이프의 단부가 스토퍼부(230)에 밀착되고, 제1고정부는 제1파이프의 외주면을 가압하여 단단하게 고정하게 된다.
상기 제1파이프의 고정이 완료되면 스토퍼가 하강하게 되며, 공급 컨베이어부를 통해서 제2파이프(20)가 제1파이프(10)의 측면까지 이송된다.
그리고 상기 이송이 완료되면 제2고정부가 제2파이프를 단단하게 고정하여 용접 준비 작업이 완료된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 측면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 제1고정부(210)와 제2고정부(220)는 하나의 구동 모터(미도시됨)를 통해서 구동축(292)에 연결되어 회전되며, 제1고정부(210)와 제2고정부(220)는 고정된 제1파이프와 제2파이프의 접촉 부위를 용접 유닛이 용접하게 된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 맞대기 용접 장치를 도시하는 정면도이다.
상기 제1고정부와 제2고정부 사이에는 예열부(270), 그라인더부(260), 어스 유닛(250), 용접유닛(240)이 수평이동가능하게 설치된다.
먼저, 그라인더부(260)는 상기 제1파이프와 제2파이프의 단부를 밀착되도록 그라인딩하는 역할을 하며, LM 가이드와 유공압기를 이용하여 수평이동가능하게 설치되며, 제1고정부와 제2고정부가 회전되면서 제1파이프와 제2파이프의 단부를 그라인딩하여 모재의 녹이나 버(burr)를 제거하게 된다.
다음으로, 예열부(270)는 용접 부위를 가열하기 위하여 산소와 LPG 가스를 이용하는 것으로 우수한 용접 품질을 얻을 수 있으며, 접지를 위해서 수평이동되는 어스 유닛(250)이 설치된다.
마지막으로, 상기 제1파이프와 제2파이프 단부를 용접하는 용접유닛(240)이 설치된다.
상기 용접 유닛(240)은 용접 위치를 조정하기 위한 X축 및 Y축 위치 조정부(248)가 포함되는 것이 바람직하다.
용접 대상물인 파이프의 직경 변화에 따라서 상기 위치 조정부(248)를 이용하여 빠르게 세팅할 수 있다.
또한, 상기 용접 유닛(240)은 도 2, 4에 도시된 바와 같이 TIG 용접를 이용하는 것이 바람직하나, 플라즈마 용접기, MIG 용접기 등을 이용할 수도 있다.
이러한 설비를 이용한 용접 과정을 살펴보면,
앞서 살펴본 제1고정부 및 제2고정부에 고정된 제1파이프와 제2파이프는 회전하게되고, 그라인더부가 이동되어 제1파이프와 제2파이프의 단부를 그라인딩하게 된다.
상기 그라인딩 과정이 완료되면 예열부가 이동되어 파이프의 잔류 수분 제거와 용접 품질 향상을 위해서 예열을 하게 되고, 예열 과정이 완료되면 제1고정부와제2고정부는 정지하게 된다.
이때 어스 유닛이 이동되어 접지를 잡고, 용접 유닛의 위치 조정부가 용접 토치의 위치를 조정하게 된다.
상기 조정이 완료되면 제1고정부와 제2고정부가 다시 회전하면서 용접 작업이 시작된다.
용접 작업이 완료되면 어스 유닛과 용접 유닛이 제위치로 이동되고, 용접된 파이프는 배출 컨베이어부를 통해서 배출하게 되고, 다시 새로운 파이프가 공급되어 연속적이 파이프 용접 작업이 진행된다.
이상과 같이 본 발명은 파이프 맞대기 용접 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
10: 제1파이프
20: 제2파이프
110: 공급 컨베이어부
210: 제1고정부
220: 제2고정부
230:스토퍼부
240: 용접 유닛
242: 용접 토치
250: 어스 유닛
260: 그라인더부
270: 예열부
310: 배출 컨베이어부

Claims (3)

  1. 파이프를 공급하는 공급 컨베이어부와;
    용접 작업이 완료된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어부와;
    상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제1파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키는 제1고정부와;
    상기 공급 컨베이어부를 통해서 공급되는 제2파이프를 고정시킨 상태에서 회전시키되, 상기 제1고정부에 대향된 위치에 설치되는 제2고정부와;
    상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 상하로 이동되는 스토퍼부와;
    상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 용접 부위를 가열하기 위한 예열부와;
    상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 접지를 위해서 수평이동되는 어스 유닛과;
    상기 제1파이프와 제2파이프 단부를 용접하는 용접 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용접 유닛은,
    상기 용접 위치를 조정하기 위한 X축 및 Y축 위치 조정부가 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1파이프와 제2파이프의 단부를 그라인딩하도록 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에 설치되며, 수평으로 이동되는 그라인더부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접 장치.
KR1020120031473A 2012-03-28 2012-03-28 파이프 맞대기 용접 장치 KR101143532B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120031473A KR101143532B1 (ko) 2012-03-28 2012-03-28 파이프 맞대기 용접 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120031473A KR101143532B1 (ko) 2012-03-28 2012-03-28 파이프 맞대기 용접 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101143532B1 true KR101143532B1 (ko) 2012-05-14

Family

ID=46271671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120031473A KR101143532B1 (ko) 2012-03-28 2012-03-28 파이프 맞대기 용접 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101143532B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
WO2018154049A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 General Electric Technology Gmbh Systems for and method of manufacturing boiler tubes, with synchronous rotation of the tubes in association with automatic welding
WO2018236407A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Crc-Evans Pipeline International, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR USE IN SEWING SEGMENTS OF A CANALIZATION
CN109794726A (zh) * 2019-01-18 2019-05-24 杨胜 一种不锈钢管焊接机
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10828715B2 (en) 2014-08-29 2020-11-10 Crc-Evans Pipeline International, Inc. System for welding
CN112894244A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 中南大学 用于不同大小圆棒自动偏心旋转对接焊调整装置
CN112935446A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 山东交通职业学院 一种汽车轴管焊接自动取料装置
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
CN117020499A (zh) * 2023-09-25 2023-11-10 中广核新能源安徽有限公司 一种光伏接地装置加工用焊接装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09164487A (ja) * 1995-12-13 1997-06-24 Sonae Konno アルミニウム系金属の溶接方法およびその溶接装置
JP2992986B2 (ja) 1994-10-11 1999-12-20 日立プラント建設株式会社 配管加工装置
JP2001058282A (ja) 1999-08-24 2001-03-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用鉗子装置の製造装置
KR200389544Y1 (ko) 2005-04-09 2005-07-14 영남대학교 산학협력단 아크 용접기술을 응용한 동 배관 파이프 맞대기 자동용접장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2992986B2 (ja) 1994-10-11 1999-12-20 日立プラント建設株式会社 配管加工装置
JPH09164487A (ja) * 1995-12-13 1997-06-24 Sonae Konno アルミニウム系金属の溶接方法およびその溶接装置
JP2001058282A (ja) 1999-08-24 2001-03-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用鉗子装置の製造装置
KR200389544Y1 (ko) 2005-04-09 2005-07-14 영남대학교 산학협력단 아크 용접기술을 응용한 동 배관 파이프 맞대기 자동용접장치

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US11175099B2 (en) 2013-05-23 2021-11-16 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10828715B2 (en) 2014-08-29 2020-11-10 Crc-Evans Pipeline International, Inc. System for welding
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10702941B2 (en) 2017-02-27 2020-07-07 General Electric Technology Gmbh System, method and apparatus for welding tubes
US20180243850A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 General Electric Technology Gmbh System, method and apparatus for welding tubes
US11554437B2 (en) 2017-02-27 2023-01-17 General Electric Technology Gmbh System, method and apparatus for welding tubes
WO2018154049A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 General Electric Technology Gmbh Systems for and method of manufacturing boiler tubes, with synchronous rotation of the tubes in association with automatic welding
WO2018236407A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Crc-Evans Pipeline International, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR USE IN SEWING SEGMENTS OF A CANALIZATION
CN109794726A (zh) * 2019-01-18 2019-05-24 杨胜 一种不锈钢管焊接机
CN109794726B (zh) * 2019-01-18 2021-12-03 中沃(泰州)激光科技有限公司 一种不锈钢管焊接机
CN112935446A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 山东交通职业学院 一种汽车轴管焊接自动取料装置
CN112894244A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 中南大学 用于不同大小圆棒自动偏心旋转对接焊调整装置
CN117020499A (zh) * 2023-09-25 2023-11-10 中广核新能源安徽有限公司 一种光伏接地装置加工用焊接装置
CN117020499B (zh) * 2023-09-25 2024-03-19 中广核新能源安徽有限公司 一种光伏接地装置加工用焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101143532B1 (ko) 파이프 맞대기 용접 장치
AU2012369243B2 (en) Backing arrangement for use in friction stir welding
JP5199106B2 (ja) 溶接部整形のための方法および装置
CN104384674B (zh) 主泵电机转子屏蔽套与转子护环的机动钨极氩弧焊接方法
KR101674478B1 (ko) 폴리에틸렌 파이프 이음부 가공장치
CN104084736A (zh) 一种适用于环形焊缝对接的焊接夹具
JP2013018047A (ja) 溶接用位置決め装置、溶接装置及び溶接方法
CN105817749A (zh) 不锈钢管道自动钨极氩弧焊焊接工艺
KR101526521B1 (ko) 파이프 용접 장치
KR101028386B1 (ko) 회전식 용접장치
JP2008238186A (ja) 溶接装置
CN208680738U (zh) 一种火车车轮模座焊接装置
KR20160026449A (ko) 파이프 맞대기 용접장치
WO2008046427A1 (fr) Dispositif de remise en état d'une tige de forage
CN212122076U (zh) 石油管道激光电弧复合焊接装置
CN102307690B (zh) 用于手持式点焊电极铣刀的导向装置
CN108857262A (zh) 高炉开口机钻杆修复方法
CN104625916A (zh) 三爪卡盘定位精度修复装置及方法
CN205218275U (zh) 管件的环缝焊接机
KR20180009087A (ko) 카바이드형 툴의 절삭팁 브레이징 용접장치 및 이에 사용되는 지그
CN207757114U (zh) 一种半自动焊接机
CN113245672A (zh) 一种超高强度钢氩弧焊焊接方法
CN112404782A (zh) 基于车床用于焊接400mm以下辊轴类设备的半自动焊接装置
JP2004268053A (ja) 長尺管製造装置
CN112453639A (zh) 一种在夹具上采用专用装置高效修配飞机焊接导管的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J204 Invalidation trial for patent
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20130508

Effective date: 20140422

J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: INVALIDATION

J121 Written withdrawal of request for trial
J122 Written withdrawal of action (patent court)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180403

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190319

Year of fee payment: 8