CN102307690B - 用于手持式点焊电极铣刀的导向装置 - Google Patents

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Abstract

用于精修点焊电极(14)的装置包括铣刀头(11)，该铣刀头适用于所述点焊电极的精修。该装置进一步包括用于相对于至少一个点焊电极(14)或相对于至少一个点焊电极轴来引导铣刀头(11)的导向装置(13)。

Description

用于手持式点焊电极铣刀的导向装置
技术领域
本发明涉及一种用于修整点焊电极的装置和手持式铣刀。
背景技术
为了将金属板件牢固地相互连接，诸如汽车工厂之类的工艺企业或工厂经常用带有焊枪的焊接机器人。在焊接操作中，焊枪从两个相反的面分别将两个或多个金属板件压在一起，在焊枪臂中所提供的电流流过点焊电极，以十分精密地将金属板件焊接在一起。在操作中，点焊枪的闭合压力能达到3到8kN。在大约100到300次电焊操作后，点焊电极在一定程度上被磨损或被焊接废料覆盖，从而使得不再可能进行任何可靠焊接。
为了使点焊电极尖端恢复初始形状，通过电极铣刀(或尖端修整器)来修整或精修上述尖端。为了检查由相对较软的铜所组成的被磨损的点焊电极，从点焊电极的尖端取出0.1mm以下的材料就十分足够了。
焊接电极通常包含可互换的盖。然而它们也可形成一件式而没有这种盖。接下来的说明同样涉及两种情况，因为对点焊电极的修整可对单件式的电极进行，同样也可对有盖的电极进行。
可对点焊电极尖端进行多次修整(分别地在大约100到300次操作后进行)。为了获得始终如一的高质量的铣削结果，每次铣削操作中使铣刀的铣刀头相对于点焊电极尖端尽可能精确地定位是有利的。当铣刀的旋转轴或多或少地与点焊电极的对称轴线相重合时，会获得最佳的铣削效果。
然而，实际上，仅这种重合就很难实现，尤其是当铣刀是手动地向点焊电极尖端引导的手持式铣刀时。在铣削操作中，也许会发生铣刀从点焊电极尖端滑落或滑出正确位置，或是铣刀头以略微倾斜的方式放置在点焊电极尖端上，这两种情况意味着铣刀的旋转轴与点焊电极的对称轴线没有充分地重合。
发明内容
因此，以下所描述的本发明的目的是提供一种用于修整点焊电极的装置和手持式铣刀，它能获得始终如一的高质量的结果。
本发明目的是通过按照权利要求1的用于修整点焊电极的装置和按照权利要求13的用于修整点焊电极的手持式铣刀而解决。
优选的实施例在从属权利要求中公开。
用于修整点焊电极的装置包括一个适合于修整这种点焊电极的铣刀头。例如，铣刀头去除用过的点焊电极材料，使得该点焊电极尖端再次获得它原有的形状。修整点焊电极的装置进一步包括适合于相对至少一个点焊电极引导铣刀头的导向装置。当点焊电极的一部分位于点焊电极轴内时，所述导向装置也可用于相对至少一个点焊电极轴引导铣刀头。
导向装置具有防止或限制例如垂直于点焊电极或点焊电极轴的纵轴线的运动的效果。因此，其目的在于实现铣刀头的旋转轴线和点焊电极的对称轴线在整个铣削操作过程中尽可能精确地重合。理想情况下，这通过所述导向装置来实现，从而铣刀头只能相对于点焊电极在一个方向上移动，即在平行于所述点焊电极的对称轴线或平行于所述铣刀头的旋转轴线的方向。
典型地，导向装置通过一接头件与铣刀头相连。或者，该导向装置也可能直接与铣刀头相连。用一个或多个接头件允许安装不同的导向装置，从而能够引导或加工不同直径的点焊电极或点焊电极轴。
导向装置能够以下述方式连接于铣刀头：所述导向装置在铣削过程中围绕点焊电极或点焊电极轴旋转，或者，作为替换方式，导向装置可被安装成在铣削过程中，导向装置不围绕点焊电极或点焊电极轴旋转(在这一情况下，导向装置被安装在铣刀头或接头件的非旋转部分，从而引导装置通常不进行旋转运动)。引导装置可通过螺钉，粘接或插入方式、或这些方式的组合而与铣刀头或接头件相连。可拆卸的方式是优选的，它例如允许调换导向装置。
典型地，导向装置位于铣刀头的一侧，点焊电极或点焊电极轴从该侧开始进行加工。此外，导向装置典型地基本上为环形。在其内部区域可设置诸如突起，肋或凸节之类的间隔件。这样，点焊电极或点焊电极轴可被引导，从而保持在在导向装置和点焊电极或点焊电极轴之间的空腔可包含例如去除或使用过的点焊电极材料(如铣削碎片或碎屑)，而在一些点焊电极材料已经进入导向装置的情况下不影响点焊电极或点焊电极轴的插入。
点焊电极或点焊电极轴与导向装置之间的间隙通常小于1mm，优选是小于0.5mm或0.1mm。在铣刀头背向导向装置的的一侧处，上述间隙可以更大些(例如超过5mm或10mm)，以方便将点焊电极或点焊电极轴插入导向装置。
对于环形导向装置，所述导向装置的高度较佳地是至少等于导向装置内径的一半或全部或两倍。更高的导向装置的使用将实现更好的引导，因为更加高的高度可使铣刀头的旋转轴线与点焊电极或点焊电极轴的对称轴线之间的角度偏差越小。
在本发明一优选实施例中，导向装置在侧面区域包围点焊电极或点焊电极轴，侧面区域离被修整的点焊电极的最末端至少1cm，2cm或3cm。需要修整的点焊电极尖端不是通过导向装置引导，而是通过点焊电极或点焊电极轴位于后面的区域引导。在上述区域，点焊电极或点焊电极轴通常是直的(即，不沿点焊电极或点焊电极轴的纵轴线弯曲)。
除了上述特征，用来修整点焊电极的手持式铣刀还包括握住手持式铣刀的手柄。为获得恒定的良好铣削结果，导向装置起很大作用，尤其是在手持式铣刀中。相应情况也适用于例如焊枪手动或自动地被引导到牢固地安装的用于点焊电极的铣削装置或由该铣削装置修整的情况。然而，铣刀的导向装置也可构想成通过机械而相对于点焊电极或点焊电极轴移动。在后一种情况中，导向装置也可带来更好的铣削结果。
附图说明
本发明可以构想的实施例的进一步的方面将从图1a，1b，2a，2b和2c而变得明显：
图1a是用于修整点焊电极的装置的示意图；
图1b是另一个用于修整点焊电极的装置的示意图；
图2a是具有肋形式的间隔件的导向装置的示意图；
图2b是具有凸节形式的间隔件的导向装置的示意图；
图2c是具有突起形式的间隔件的导向装置的示意图。
具体实施方式
本发明一个可行的实施例在图1a中示出。铣刀头11包围着一个由驱动装置16(例如气动马达)通过齿轮(不可见)而驱动的铣刀(未示出)，驱动装置经由供给管17提供能量或压缩空气。铣刀位于铣刀头11的壳体内。在这个例子中，手柄或把手安装在壳体上用于握持铣刀。在所述铣刀头11下方可看见接头12，导向装置13安装于该接头12。在下方可见一个点焊电极14。然而，这也可以是点焊电极轴，点焊电极尖端从该点焊电极轴突出。当铣刀头11和点焊电极14正在相向移动时，点焊电极尖端移动穿过导向装置13，直到撞到铣刀头11上。在整个铣削操作中，点焊电极14通过导向装置13而相对于铣刀头11保持在位。
本发明一个替代实施例如图1b所示。类似于图1a，该装置包括铣刀头11、带有管线17的驱动装置16和手柄15。然而，在此情况中，铣刀头11是双侧铣刀头，两个点焊电极14可由该双侧铣刀头同时加工。这两个点焊电极14可以是焊枪(未示出)的组成部分。如图所示，既然要对两个点焊电极同时进行加工，该装置也包括两个导向装置13从而能够在铣削操作中将这两个点焊电极引导或保持在位。根据图1b的实施例不使用任何接头件12。然而，相应的实施例可以构想在铣刀头11和导向装置13之间安装一个或两个接头件12。
图2a到2c各自示出包括肋21，凸节22和突起23形式间隔件的环状导向装置13。间隔件是用来将点焊电极14或点焊电极轴引导或保持在位。间隔件之间的空腔用于接收或排出铣削所去除的点焊电极材料，以防止对铣刀头11或导向装置13的阻碍。然而，也可构想没有间隔件或具有用于接收或排出铣削所去除的点焊电极材料的槽的导向装置13。此外，可以构想导向装置13具有相对于导向装置13的内径更大或更小的高度。还可构想的是内径朝着铣刀头11逐渐变细或随着离铣刀头11的距离增加而变大的导向装置13。这样，可便于在背向导向装置13的铣刀头11的一侧上将点焊电极14或点焊电极轴引入导向装置13。
导向装置13不必须是环状形式，也可以是适合将点焊电极14或点焊电极轴引导或保持在位的不同形状。然而，导向装置典型地包括至少部分接收点焊电极或点焊电极轴的空腔。例如，导向装置的内部区域可呈中空圆柱形式或半径可变的相应形式。中空圆柱可以是例如圆形横截面。通常，导向装置的空腔已在至少一部分区域中与被引导的点焊电极或点焊电极轴的形状相适应。因此，可以构想，在被引导的点焊电极或点焊电极轴是方形截面(除了通常为圆形的点焊电极尖端)的情况下，具有方形空腔(如烟囱形式)的导向装置也是可以构想的。

Claims (15)

1.一种用于修整点焊电极(14)的装置，包括适合用于修整点焊电极(14)的铣刀头(11)，其特征在于：
导向装置(13)，所述导向装置适合相对于至少一个点焊电极(14)和/或相对于至少一个点焊电极轴来导向铣刀头(11)，其中，导向装置(13)包括间隔件，该间隔件是突起(23)和/或肋(21)和/或凸节(22)形式，用于引导点焊电极(14)和/或点焊电极轴。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，导向装置(13)适合于防止或限制垂直于点焊电极(14)和/或点焊电极轴的纵轴线的运动。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，导向装置(13)直接地或通过接头件(12)与铣刀头(11)连接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，接头件(12)使得能够为不同直径的点焊电极(14)和/或点焊电极轴而使用不同的导向装置(13)。
5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，在铣削过程中，导向装置(13)围绕点焊电极(14)和/或点焊电极轴旋转，或者，在铣削过程中,导向装置(13)不绕点焊电极(14)和/或点焊电极轴旋转。
6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，导向装置(13)通过螺钉和/或粘接和/或插入而连接于铣刀头(11)或接头件(12)。
7.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，导向装置(13)位于铣刀头(11)的一侧，从该侧馈送点焊电极(14)和/或点焊电极轴以进行加工。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，导向装置(13)基本上是环状。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，点焊电极(14)和/或点焊电极轴在导向装置(13)内的最大间隙为1mm。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，点焊电极(14)和/或点焊电极轴在导向装置(13)内的间隙为0.1mm。
11.如权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，导向装置(13)的高度至少等于导向装置(13)内径的一半。
12.如权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，导向装置(13)的高度至少等于导向装置(13)的内径。
13.如权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，导向装置(13)的高度至少等于导向装置(13)内径的两倍。
14.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，导向装置(13)在侧面区域包围点焊电极(14)和/或点焊电极轴，该侧面区域离被修整的点焊电极的最末端至少1cm、2cm或3cm。
15.用于修整点焊电极(14)的手持式铣刀，包括：
按照权利要求1-14任一项的用于修整点焊电极(14)的装置；和
手柄(15)。
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