CN213319324U - 一种自导向电极修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自导向电极修磨装置，包括修磨装置本体、传动模块、修磨模块和导向模块，导向模块包括与修磨装置本体相连接的第一导向机构和第二导向机构，修磨模块包括设置于修磨装置本体内的修磨器，传动模块包括与修磨器相连接的传动装置，修磨器内设置有第一修磨刀具和第二修磨刀具，第一导向机构与第一修磨刀具同轴，第二导向机构与第二修磨刀具同轴，第一导向机构和第二导向机构的内径与所对应修磨电极的外径均为间隙配合，通过间隙配合可实现将修磨电极帽自动导向至与修磨刀具同轴，从而保证修磨装置在较高转速下或修磨电极帽不对称时也能稳定工作，减小晃动，提高修磨质量和效率。

Description

一种自导向电极修磨装置

技术领域

本实用新型属于电阻焊电极帽修磨设备领域，具体涉及一种自导向电极修磨装置。

背景技术

焊接电极用于电阻点焊包括同质或异质工件的两层或多层层叠焊接，如铝工件和铝工件，钢工件和钢工件，铝工件与钢工件。而电阻点焊是将两层或多层搭接的工件通过电极帽接触施加压力和电流，利用工件之间的电阻产热熔化材料实现连接的方法。在进行电阻点焊过程中，应用于金属工件电阻点焊的电极帽经过重复的点焊操作过程，在电极压力和电流的作用下，电极帽端面会发生不同程度的磨损及老化。这主要是由于在电流的作用下，电极焊接面会温度升高导致局部的塑性变形以及电极与材料之间反应发生的粘连现象产生的污染物堆积。而电极帽老化及形状的改变就会造成焊接质量下降，表面质量下降等缺陷，所以定期地使焊接面恢复到原有形状非常重要。而且恢复过程的快速、精准及使用非常重要，不能打断生产制造节拍。因此，需定期对电阻点焊电极帽进行修磨使其复原至初始形状。

在进行差厚或异种工件焊接时，焊枪两侧往往会使用不同种类的电极帽，而在对这些电极帽修磨时，由于两侧电极的差异性，修磨切削时两侧切削量不同，电极受力不同，所以使用普通的修磨设备在修磨过程会存在振动、修磨质量不稳定等严重问题，特别是在高速切削时。这主要是由于在修磨过程中并不能保证焊接电极与修磨刀具的同轴，而电极帽修磨质量的不稳定会严重影响焊点质量。本领域急需一种可以有效解决上述问题的用于修整焊接电极表面的修磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自导向电极修磨装置，可以精准、快速、定期地修整恢复两侧焊接电极的初始焊接面形状，进而保持较高地焊接质量以及生产活动正常有序进行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种自导向电极修磨装置，包括修磨装置本体、传动模块、修磨模块和导向模块，导向模块包括与修磨装置本体相连接的第一导向机构和第二导向机构，修磨模块包括设置于修磨装置本体内的修磨器，传动模块包括与修磨器相连接的传动装置，修磨器内设置有第一修磨刀具和第二修磨刀具，第一导向机构与第一修磨刀具同轴，第二导向机构与第二修磨刀具同轴，第一导向机构和第二导向机构的内径与所对应修磨电极的外径均为间隙配合。

优选地，所述导向模块与所述修磨装置本体通过机械连接或焊接或胶结或机械配合的方式连接。

优选地，所述第一导向机构与其所对应修磨电极的间隙配合公差带范围为0.001～2mm,所述第二导向机构与其所对应修磨电极的间隙配合公差带范围为0.001～2mm。

优选地，所述第一导向机构与所述第二导向机构同轴。

优选地，所述第一导向机构与所述第二导向机构不同轴。

优选地，所述第一导向机构和所述第二导向机构的内径范围为10～30mm。

优选地，所述第一修磨刀具和所述第二修磨刀具是一个整体。

优选地，所述第一修磨刀具和所述第二修磨刀具相互独立。

优选地，所述修磨装置还包括铜屑收集装置、修磨次数计时模块和传动系统检测模块。

优选地，所述修磨装置还包括吹气装置和吸气装置。

本实用新型的有益效果在于：能够保证在电极帽修磨过程中，电极与修磨刀具始终保持同轴，即使在高速修整或两侧不对称端面结构条件下也能防止振动的产生，使电极与修磨刀具保持充分的同心度，提高修磨质量稳定性和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自导向电极修磨装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种自导向电极修磨装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一导向结构与其所修磨电极的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的所修磨电极的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的所修磨电极的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的第一导向结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的第一导向结构截面图。

附图标记；1：修磨装置本体；2：传送装置；41：第一修磨刀具；42：第二修磨刀具；45：第一修磨刀具的轴线；46：第二修磨刀具的轴线；51:第一导向机构；52：第二导向机构；61：第一焊接电极；612：电极帽上具有向内的凹陷结构；62：第二焊接电极；71：第一焊枪；72：第二焊枪；8：铜屑收集装置；d1:第一焊接电极圆周外径；d2:第一导向机构内径；d3:第一焊接电极端面直径；d4:第二焊接电极端面直径。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外，附图为示意图，因此本实用新型装置并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

如图1所示，本实用新型提供一种自导向电极修磨装置，包括修磨装置本体1、传动模块、修磨模块和导向模块，导向模块包括与修磨装置本体相连接的第一导向机构51和第二导向机构52，修磨模块包括设置于修磨装置本体内的修磨器3，传动模块包括与修磨器相连接的传动装置2，修磨器内设置有第一修磨刀具41和第二修磨刀具42，第一导向机构51与第一修磨刀具41同轴，第二导向机构52与第二修磨刀具42同轴，第一导向机构51和第一修磨刀具41的共轴线为轴线45，第二导向机构52和第二修磨刀具42的共轴线为轴线46，轴线45和轴线46同轴，第一导向机构和第二导向机构的内径与所对应修磨电极的外径均为间隙配合。通过间隙配合可实现将修磨电极帽自动导向至与修磨刀具同轴。如图3所示，导向机构51、52的内径d1与所修磨电极61、62的外径d2间隙配合，其中配合公差带为0.001～2mm。具体实施例中，第一导向机构51和第二导向机构52可以与修磨装置本体通过机械连接、焊接、胶结或机械配合的方式连接为一体。修磨装置本体1还包括提供所有修磨能量的主马达，可以为气动型、伺服型、液压型、直流或交流电源供给能量型等多种类型，数量为1个或多个供给修磨能量。修磨装置本体中的主马达与传动模块连接，将修磨能量传递给修磨器。在具体实施例中，修磨装置本体还包括转速控制调节系统、修磨计时计数单元、故障报警单元以及铜屑收集模块8，传动模块还可以包括传动系统检测模块。通过修磨计时计数单元可以判断修磨刀具41、42是否达到设定修磨次数，从而更换修磨刀具。通过故障报警单元可以判断在能量传递途中特别是传送装置2是否准确传递修磨能量，有无故障发生，进而是否报警。铜屑收集装置8可以置于第一、第二修磨装置的正下方，从而可以收集修磨过程中所产生的废屑。在具体实施例中，修磨装置传动装置2分别与修磨装置本体1连接，包括连接部分的缓冲装置，其结构为悬臂梁形式而且可以围绕本体1的中心轴线进行旋转，从而可以到达本体1的圆周方向。传动装置2具有足够的强度和刚度，从而能够承受修磨过程中来自于电极的压力而不受损坏。修磨器3内分别安装有第一修磨刀具41和第二修磨刀具42，通过传动装置2传递的能量分别带动修磨刀具41、42围绕其中心转动。修磨器3可随所焊接电极61、62的压力作用下在本体1内的缓冲装置下运动一段距离而停止，从而使焊接电极与相应的修磨刀具保持同轴。修磨刀具41、42为各种可用于修磨电极的修磨刀具，其结构为整体的或是分散部件装配而成。

如图2所示，本实用新型还提供一种自导向电极修磨装置，包括修磨装置本体1、传动模块、修磨模块和导向模块，导向模块包括与修磨装置本体相连接的第一导向机构51和第二导向机构52，修磨模块包括设置于修磨装置本体内的修磨器3，传动模块包括与修磨器相连接的传动装置2，修磨器内设置有第一修磨刀具41和第二修磨刀具42，第一导向机构51与第一修磨刀具41同轴，第二导向机构52与第二修磨刀具42同轴，第一导向机构51和第一修磨刀具41的共轴线为轴线45，第二导向机构52和第二修磨刀具42的共轴线为轴线46，第一导向机构与所述第二导向机构不同轴。轴线45和轴线46不共线，第一导向机构和第二导向机构的内径与所对应修磨电极的外径均为间隙配合，通过间隙配合可实现将修磨电极帽自动导向至与修磨刀具同轴。

在准备进行修磨工作时，根据需求设置马达工作参数，分别驱动修磨装置中的修磨刀具41、42转动。在具体实施例中，第一修磨刀具41和第二修磨刀具42可作为一个整体刀具存在，第一修磨刀具41和第二修磨刀具42也可以相互独立，单独运转。

在具体实施例中，本实用新型提供的修磨装置还包括吹气装置和吸气装置。

图4和图5为本实用新型实施例中的所修磨电极的结构示意图。修磨刀具在截面形状上与所需修磨电极帽的形状相适形，从而保证达到所需修磨形状要求。图4所示为两侧修磨电极具有不同的端面直径d3、d4。图5所示为所修磨电极中心具有向内的凹陷结构。

图6为本实用新型中的第一导向机构侧视图，图7为其截面剖视图。第一导向机构整体为具有内圆柱孔的结构，内孔直径为d2，内径范围为10～30mm。第一导向机构与所修磨电极外径d3间隙配合，第一导向机构上部具有大于d2直径的锥形面从而利于导向，边缘具有与一个或多个与修磨装置主体定位固定的销孔或螺纹孔。在具体实施例中，第二导向机构与第一导向机构结构相同。通过导向机构51、52在修磨过程中可以将电极61、62导向始终保持与刀具41、42同轴，从而达到修磨过程中，两侧电极稳定的切削，减少晃动，提高修磨质量和稳定性。

在具体实施例中，当两侧焊枪及修磨电极不同轴时，修磨刀具也具有相同的适应结构，并且导向结构也是保持与电极帽同轴如前文所述的间隙配合来达到目的。

自导向电极修磨装置的工作过程如下：将该装置移动至需要修磨电极所在设备位置处，根据需求设置马达工作参数和更换修磨刀具，机械手将焊接电极放置导向机构处，操作驱动器通过传动装置将传递能量带动修磨刀具转动，对电极进行修磨，修磨产生的碎屑掉落至收集装置处。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，基于本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理和没有做出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种自导向电极修磨装置，其特征在于，包括修磨装置本体、传动模块、修磨模块和导向模块，所述导向模块包括与所述修磨装置本体相连接的第一导向机构和第二导向机构，所述修磨模块包括设置于所述修磨装置本体内用于修磨电极的修磨器，所述传动模块包括与所述修磨器相连接的传动装置，所述修磨器内设置有第一修磨刀具和第二修磨刀具，所述第一导向机构与所述第一修磨刀具同轴，所述第二导向机构与所述第二修磨刀具同轴，所述第一导向机构和第二导向机构的内径与其所对应修磨电极的外径均为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一导向机构与其所对应修磨电极的间隙配合公差带范围为0.001～2mm,所述第二导向机构与其所对应修磨电极的间隙配合公差带范围为0.001～2mm。

3.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一导向机构与所述第二导向机构同轴。

4.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一导向机构与所述第二导向机构不同轴。

5.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构的内径范围为10～30mm。

6.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一修磨刀具和所述第二修磨刀具是一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，所述第一修磨刀具和所述第二修磨刀具相互独立。

8.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，包括铜屑收集装置、修磨次数计时模块和传动系统检测模块。

9.根据权利要求1所述的一种自导向电极修磨装置，其特征在于，包括吹气装置和吸气装置。

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