KR101140220B1 - 용접 와이어 절단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접 와이어 절단 장치에 관한 것으로, 금속이 접합되는 위치를 이동하면서 용접하는 용접 장치의 용접 와이어를 컷팅하도록 설치되어 있는 절단 장치에 있어서, 상기 용접 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치로 용접 후에 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이어가 상부에서 하부 방향으로 삽입하도록 이동된 상태에서 한쪽 측면으로 이동 시에 접촉 절단되도록 설치되어 있는 고정 컷팅부, 상기 고정 컷팅부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이의 하부 부분이 삽입된 상태에서 회전에 의해 상기 고정 컷팅부 위치로 상기 용접 와이어를 이동시키면서 회전력에 의해 상기 고정 컷팅부와 상호 교차되면서 교차 위치에서 상기 용접와이어가 절단되고, 절단 후에 회전 이동하면서 절단된 상기 용접 와이어를 외부로 인출하도록 설치되어 있는 회전 커팅부, 상기 고정 컷팅부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 회전 커팅부의 회전 위치를 감지하면서 회전 작동을 제어하여 상기 용접 와이어를 절단하고, 절단된 상기 용접와이어를 배출하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

용접 와이어 절단 장치 {Cutting apparatus for welding wire}

본 발명은 용접 와이어 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 와이어를 이용하는 산업용 로봇 용접 장치에 설치되어 용접 후에 용접 분비물이 구비된 용접 와이어를 커터가 회전하면서 절단시켜 커터에서 절단되는 충격량을 분산시킴에 따라 커터의 수명이 향상되는 용접 와이어 절단 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 용접(鎔接, welding)은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법이다. 통상적인 용접 장치는 전력을 이용하여 발생된 아크열로 용접봉이나 용접 와이어, 동시에 모재를 용융시키고 용융된 용접 봉이나 용접 와이어를 접합되는 위치에 도포하여 상호 용융 금속이 굳어지면서 접합되는 금속과 원자 결합하여 견고하게 접합되는 용착 작업을 실시한다. 이런, 용접 장치는 자동차, 선박, 기계 등의 다양한 산업 용도로 사용되는 것으로, 산업이 대형화되고, 자동화 되면서 로봇을 이용하여 자동으로 접합 위치를 이동하면서 용접하는 로봇 용접 장치가 개발되어 널리 사용되고 있다.

이런, 로봇 용접 장치는 자동으로 용접하기 위해서 열로 피 접합물을 용접하도록 용융되는 용접 와이어를 지속적으로 공급시키는 공급 장치와, 공급된 용접 와이어를 융융하도록 아크열을 발생시키는 토치, 및 용접 와이어를 공급하는 장치와 토치를 접합 부분을 따라 이동시키는 로봇으로 구성된다. 로봇의 작동으로 토치와 용접 와이어의 공급 장치가 이동되면서 토치의 아크열을 이용하여 용접 와이어를 접합 부분에 용융시켜 접합하는 용접 작업을 수행한다. 즉, 로봇의 작동으로 접합 위치를 이동하면서 공급된 용접 와이어를 토치에서 발생된 아크열로 용융시켜 접합 위치에 용융 금속을 도포하여 접합시키면서 용접 작업을 실시하였다.

이때, 용접 와이어는 토치로 발생된 아크열에 의해 용융되는 것으로, 용접을 마치게 되면 토치에서 아크열 발생을 중지하여도 잔열이 남아 있어 공급된 용접 와이어의 끝단이 용융되어 구 형태의 용융 부산물이 형성된다. 이런, 용융 부산물은 이미 한번 용융된 상태에서 굳어진 것으로 원자 배열이 달라져 다시 용융되면 접합 효율이 저하됨에 따라 용접성이 저하되는 문제점이 있었다.

아울러, 피용접물의 접합되는 위치에 따라 로봇의 작동으로 용접되는 경로를 탐지하는 과정인 티칭(teaching)을 수행하여 프로그램된 용접 경로를 따라 용접을 수행한다. 이런, 티칭 과정은 피용접물에 마이너스 극성을 연결하고, 플러스 극성에 용접 와이어를 연결하여 용접 와이어가 프로그램된 다수의 위치에서 피용접물과 접촉하면 전기적 통전에 의해 경로가 순차적으로 기억되어 다음 프로세스인 용접을 수행하는 과정이다.

이때, 용접 와이어의 끝단에 용접 부산물이 구형태로 남아있을 경우 피용접물과 접촉에 따른 경로가 기억되기 어려워 티칭 에러를 유발함에 따라 용접 프로세서로 이행되지 못하거나 용접 시 피용접물을 손상시켜 불량을 유발하는 문제점이 있음에 따라 용접 후에는 용접 와이어에서 용접 부산물을 제거 하여야 한다.

따라서, 용융 부산물을 절단 제거한 상태로 다시 용접을 실시하여야 함으로써, 용융 부산물이 형성된 용접 와이어의 일부를 절단하는 작업을 수행하여 제거한 상태에서 다음 용접 작업을 실시하고 있다. 이런, 용접 와이어 절단은 작업자가 니퍼와 같은 커팅 도구를 이용하여 수작업으로 직접 컷팅 작업을 수행 하였다.

그러나, 직접 컷팅 작업을 실시할 경우에는 작업자가 다음 용접을 위해서 용접 와이어가 토치의 용접 방향으로 돌출된 설정 길이를 유지하면서 절단하여야 하나, 작업자의 수작업으로 진행됨으로써, 절단 길이를 일정하게 유지하기 어려움에 따라 작업의 효율성이 달라져 생산성이 크게 저하될 뿐만 아니라, 용접 품질이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

이에, 최근에는 용접 장치의 일측으로 동력을 이용하여 단일 구조의 커터로 절단하는 절단 장치가 개발되어 사용되고 있다. 종래 기술의 용접 와이어 절단 장치는 공급되는 용접 와이어를 용접 와이와와 수직 방향으로 동력 장치의 구동으로 이동되는 단일 구조의 커터에 의해 절단되는 구조를 개시하고 있다.

그러나, 종래 기술의 용접 와이어 절단 장치는 용접 와이어와 수직 위치에 커터가 이동되면서 절단을 실시함에 따라 용접와이어를 절단하는 커터와 커터를 구동시키는 구동 장치가 수직 방향으로 가로 질러 설치됨에 따라 부피를 많이 차지하게 되고, 이동 시에 이동 간섭이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 용접 와이어와 수직 방향으로 이동 되는 커터는 단일 구조로 수직 방향으로 이동하면서 절단하는 구조로 구성되어 절단 시에 발생되는 전단력과 충격량이 단일 커터에 전달됨에 따라 수명이 축소됨으로써, 교체 주기가 줄어들어 잦은 교체를 하여야 함에 따라 작업 시간이 증대되어 생산성이 저하되고, 유지 보수에 대한 비용이 증대되는 문제점이 있었다.

그리고, 용접 부산물이 존재하고 있는 용접 와이어의 끝단을 절단하는 과정에서 용접 와이어가 완전히 절단되지 않아 절단 기구에 삽입된 상태에서 용접 와이어를 이동시키는 로봇 암(arm)이 작동하여 이동할 경우 로봇의 각 관절부에 위치한 위치 제어 장치인 엔코더(encoder)의 에러를 발생시켜 로봇이 정지하거나 엔코더의 중대 결함을 유발 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용접 시에 가열 용융되는 용접 와이어의 용접 후 분산물이 제거되도록 고정된 커터와 와이어가 삽입된 상태로 회전되면서 절단되는 복수의 회전 커터가 상호 교차되면서 절단됨에 따라, 절단 효율이 향상되고, 수직으로 절단 시키는 커터와 비교하여 회전에 의해 절단시킴에 따라 절단 충격량을 축소하여 커터의 수명이 증대되며, 수명 증대에 따른 교체 시기가 연장되어 유지 보수 비용을 절감하는 용접 와이어 절단 장치를 제공 하는데 있다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치는 금속이 접합되는 위치를 이동하면서 용접하는 용접 장치의 용접 와이어를 컷팅하도록 설치되어 있는 절단 장치에 있어서, 상기 용접 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치로 용접 후에 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이어가 상부에서 하부 방향으로 삽입하도록 이동된 상태에서 한쪽 측면으로 이동 시에 접촉 절단되도록 설치되어 있는 고정 컷팅부, 상기 고정 컷팅부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이의 하부 부분이 삽입된 상태에서 회전에 의해 상기 고정 컷팅부 위치로 상기 용접 와이어를 이동시키면서 회전력에 의해 상기 고정 컷팅부와 상호 교차되면서 교차 위치에서 상기 용접와이어가 절단되고, 절단 후에 회전 이동하면서 절단된 상기 용접 와이어를 외부로 인출하도록 설치되어 있는 회전 커팅부, 상기 고정 컷팅부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 회전 커팅부의 회전 위치를 감지하면서 회전 작동을 제어하여 상기 용접 와이어를 절단하고, 절단된 상기 용접와이어를 배출하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 용접 와이어는 상기 용접 장치의 작동에 의해 상기 고정 커팅부의 접촉 절단되는 측면에 위치하도록 상기 회전 커팅부에 삽입되면 상기 제어부의 작동에 의해 상기 회전 커팅부가 상기 고정 커팅부 방향으로 회전되면서 상호 교차된 위치에서 절단되고, 절단 후에 절단된 상기 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이어가 상기 회전 커팅부 내부에 삽입된 상태에서 지속적으로 회전되면서 하부 방향에서 인출될 수 있다.

또한, 상기 고정 컷팅부는, 상기 용접 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치의 작동으로 상기 용접 와이어가 하부 방향으로 공급되는 위치에 중앙으로 상기 회전 컷팅부가 회전 가능하게 지지되도록 관통된 회전 통공을 가지는 컷팅 몸체, 상기 컷팅 몸체의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 배치되어 있으며, 상기 용접 와이어가 상기 회전 컷팅부와 교차되는 한쪽 측면에 위치하여 중앙 방향으로 홈 형태의 고정 커터홈을 가지는 컷팅 플레이트, 및 상기 컷팅 플레이트의 중앙 방향으로 배치되어 있으며, 상기 컷팅 플레이트의 중앙 방향에서 상기 회전 커팅부의 회전 시에 상기 용접 와이어가 접촉되어 절단되도록 상기 고정 커터홈에 삽입 설치되어 있는 고정 커터를 포함할 수 있으며, 상기 컷팅 몸체는 상부로 한쪽 측면에 상기 고정 커터가 지지 설치되고, 상기 회전 컷팅부가 회전 가능하게 설치되어 상기 용접 장치의 작동으로 공급되는 상기 용접 와이어가 절단되도록 지지될 수 있다.

그리고, 상기 컷팅 몸체의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 돌출되어 있으며, 일측 방향으로 상기 컷팅 플레이트가 설치되는 위치에 돌출되어 상기 컷팅 플레이트가 고정되는 위치에 적어도 하나 이상의 컷팅 고정공을 가지는 컷팅 돌출체, 및 상기 컷팅 플레이트와 상기 컷팅 돌출체를 상호 탈 장착되도록 설치되어 있으며, 상기 컷팅 플레이트와 상기 컷팅 고정공에 삽입 결합되도록 설치되어 있는 플레이트 고정체를 포함할 수 있으며, 상기 컷팅 플레이트는 상기 플레이트 고정체로 상기 컷팅 몸체에 돌출된 상기 컷팅 돌출체에 탈 장착이 가능하게 설치되어 일체로 교체시킬 수 있다.

아울러, 상기 회전 커팅부는, 상기 컷팅 몸체의 상기 용접 와이어가 공급되는 일측면과 반대되는 타측면에 설치되어 있으며, 회전되는 동력을 제공하도록 설치되어 있는 회전 모터, 상기 회전 모터의 일측 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 회전 통공의 삽입되어 일측 방향으로 상기 회전 모터의 작동으로 회전되도록 설치되어 있는 회전축, 및 상기 컷팅 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 회전축과 함께 회전되도록 결합되어 원통형으로 바깥 외주연에서 중심방향으로 상기 용접 와이어 공급 시에 삽입되는 회전 커터홈이 형성되고, 회전 커터홈의 외주연 끝으로 상기 고정 커터와 상호 교차되면서 상기 용접 와이어의 다른쪽 측면을 가압 절단하는 커터날부가 형성된 회전 로터를 포함할 수 있으며, 상기 회전 로터는 상기 고정 커터 방향으로 개방되는 상부에 상기 회전 커터홈이 구비되어 상기 용접 장치의 작동으로 상기 용접 와이어가 삽입된 상태에서 상기 회전 모터의 동력에 의해 회전 되면서 상기 커터날부와 상기 고정 커터가 상호 교차되면서 절단하고, 절단 후에 상기 용접 와이어가 상기 회전 커터홈의 내부에 수납된 상태로 지속적으로 회전되어 외부로 배출될 수 있다.

더불어, 상기 회전 로터에는 상기 용접 와이어가 삽입된 상태로 절단되어 이동 배출되도록 외주연에서 중심 방향으로 형성된 상기 회전 커터홈을 방사상 위치에 등간격으로 복수 형성되어 복수의 상기 고정 커터홈이 회전에 의해 교번적으로 각각의 상기 회전 커터홈의 외주연 측에 형성된 상기 커터날부와 상기 고정 커터가 상호 교차되면서 절단되고, 절단 후에 수납 이동되면서 배출시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 컷팅 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 상기 회전 모터에 연결된 상태에서 상기 용접 장치와 연계되어 상기 용접 와이어의 공급된 후에 상기 회전 모터를 작동시켜 절단하고, 절단 후에 회전 배출하면서 상기 용접 와이어가 인출되는 작동을 하도록 상기 용접 장치에 신호를 전달하여 절단을 제어하도록 설치되어 있는 제어 장치, 및 상기 컷팅 몸체의 일측면에 설치되어 있으며, 상기 회전 로터의 일측에 상기 회전 로터에 방사상 위치로 복수 형성된 상기 회전 커터홈의 위치를 감지하여 상기 제어 장치에 신호를 전달하도록 설치되어 있는 감지 센서를 포함할 수 있으며, 상기 제어 장치는 상기 감지 센서의 신호에 따라 상기 회전 커터홈의 위치를 감지하여 복수의 상기 회전 커터홈을 각각 삽입, 절단, 이송 배출 위치에 따라 정위치에 이동되도록 회전 작동시키도록 제어할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치는 용접 장치와 연계되어 용접 부산물이 형성된 용접 와이어를 회전되는 커터의 내부에 삽입된 상태에서 고정된 커터와 상호 교차되면서 절단시킴에 따라 용접 장치로 이송된 용접 와이어의 절단 효율이 향상되고, 용접 장치와 상호 연계되어 절단 작업 중에 이동되는 것이 방지됨에 따라 절단중 이동으로 인한 용접 부산물 미제거 또는 용접 장치의 파손을 방지하는 효과를 제공한다.

또한, 용접 와이어가 삽입된 상태에서 회전에 의해 상호 교차되는 위치에서 절단됨에 따라 교차되는 지점에서 회전 이동되면서 절단됨에 따라 절단되는 충격량을 저감시킴에 따라 직선 운동으로 절단되어 가압력과 비례한 충격량이 전달되는 커터와 비교하여 피로도가 저하되고, 수명이 증대되어 교체 시기 연장됨에 따라 유지 보수에 따른 비용이 감소되며, 교체에 따른 작업 손실이 줄어들어 생산성이 증대되는 효과를 제공한다.

그리고, 용접 와이어가 삽입된 상태에 고정 커터와 상호 교차되도록 회전되는 회전 커터에는 외주연에서 중심 방향으로 복수 위치에 용접 와이어가 절단되도록 삽입되는 홈이 형성되어 복수의 홈에서 교번적으로 삽입되어 회전 절단됨에 따라 절단 시에 발생되는 충격량을 분산시킴에 따라 회전 커터의 수명이 증대되어 교체 시기가 연장되어 유지 보수 비용을 절감하는 효과를 제공한다.

아울러, 용접 후에 용접 부산물이 부착되어 있는 용접 와이어를 절단 장치로 이동하여 절단 장치 위치에서 감지되면 제어 장치의 작동에 의해 회전되면서 절단되고, 절단 후에 용접 장치로 절단된 신호를 송부하여 다시 용접 위치로 이동하도록 작동됨으로써, 용접과 절단 작업이 상호 연계되어 순차적으로 진행됨에 따라 용접 부산물의 절단 효율성이 향상되고, 절단 작업 중에 용접 장치가 멈춤 상태를 유지하고 있어 절단 중 이동에 따른 용접 장치의 손상을 최소화하며, 용접 부산물이 제거된 상태에서 용접이 실시됨에 따라 용접성이 향상되는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치를 나타내는 정면도.
도 2는 도 1의 용접 와이어 절단 장치를 나타내는 측면도.
도 3은 도 1의 용접 와이어 절단 장치의 주요 부분인 회전 로터를 나타내는 사시도.
도 4는 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 용접 와이어가 위치한 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 5는 도 1의 용접 와어어 절단 장치에 용접 와이어가 삽입된 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 6은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 삽입된 용접 와이어 절단을 위해서 회전 로터가 회전되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 7은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 용접 와이어가 절단된 후에 용접 장치가 이동되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 8은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 절단된 용접 부산물이 형성된 용접 와이어가 외부로 배출되는 상태를 나타내는 사용 상태도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 용접 와이어 절단 장치를 설명하기 위한 도면을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치는 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 용접 와이어 절단 장치를 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 1의 용접 와이어 절단 장치의 주요 부분인 회전 로터를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 용접 와이어가 위치한 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 5는 도 1의 용접 와어어 절단 장치에 용접 와이어가 삽입된 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 6은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 삽입된 용접 와이어 절단을 위해서 회전 로터가 회전되는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 7은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 용접 와이어가 절단된 후에 용접 장치가 이동되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 8은 도 1의 용접 와이어 절단 장치에 절단된 용접 부산물이 형성된 용접 와이어가 외부로 배출되는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.

도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 와이어 절단 장치(100)는 로봇(미도시됨)의 작동으로 접합 부분으로 이동되면서 공급된 용접 와이어(11)를 아크열로 용융 도포하면서 용접을 실시하는 용접 장치(10)의 일측에 설치되어 용접 후에 용융 부산물(12)이 구형태로 구비되어 있는 용접 와이어(11)를 절단 제거하도록 일측에 설치되어 있다. 즉, 용접을 마친 후에 용접 방향 끝단에 구형태로 구비된 용융 부산물(12)이 형성된 용접 와이어(11)를 절단 시키도록 일측에 용접 와이어 절단 장치(100)가 설치되어 있다. 이런, 용접 와이어 절단 장치(100)는 용접 장치(10)의 일측에 설치되어 용접을 마친 후에 로봇의 작동으로 이동되어 절단되도록 설치되어 있다.

이런, 용접 와이어 절단 장치(100)는 용접 장치(100)의 일측에 배치되어 용접 와이어(11)가 상부에서 삽입되는 고정 컷팅부(110), 회전 컷팅부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.

고정 컷팅부(110)는 용접 장치(100)의 일측에 용접 와이어(11)가 상부에서 하부 방향으로 삽입되는 위치에 설치된 컷팅 몸체(111), 컷팅 돌출체(112), 컷팅 플레이트(115), 플레이트 고정체(117), 및 고정 커터(118)를 포함한다. 컷팅 몸체(111)는 용접 장치(100)의 일측에 배치되어 있으며, 용접 장치(100)의 작동으로 용접 와이어(11)가 하부 방향으로 공급되는 위치에 판형태로 설치되어 있다. 컷팅 몸체(111)는 용접 장치(100)에 배치된 상태에서 컷팅 플레이트(115), 고정 커터(118), 및 회전 컷팅부(120)가 지지되도록 판형태로 구비되어 있다.

컷팅 몸체(111)의 중앙에는 회전 커팅부(120)가 회전 가능하게 지지되도록 관통된 회전 통공(114)이 형성되어 있다. 회전 통공(114)은 회전 컷팅부(120)가 삽입되어 회전 가능하게 지지되도록 형성되어 있다.

즉, 컷팅 몸체(111)는 상부로 한쪽 측면에 고정 커터(118)가 지지 설치되고, 회전 컷팅부(120)가 회전 가능하게 설치되어 용접 장치(100)의 작동으로 공급되는 용접 와이어(11)가 절단되도록 지지되도록 배치되어 있다.

컷팅 돌출체(112)는 컷팅 몸체(111)의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 돌출되어 있으며, 용접 와이어(11)가 삽입되어 절단되는 한쪽 측면의 상부 방향으로 돌출 형성되어 있다. 컷팅 돌출체(112)에는 용접 와이어(11)가 삽입되는 일측 방향으로 적어도 하나 이상으로 통공된 컷팅 고정공(113)이 형성되어 있다.

컷팅 플레이트(115)는 컷팅 몸체(111)의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 배치되어 있으며, 용접 와이어(11)가 회전 컷팅부(120)와 교차되는 한쪽 측면에 위치하도록 컷팅 돌출체(112)의 일측에 설치된다. 컷팅 플레이트(115)에는 용접 와이어(11)가 삽입되어 한쪽 측면과 맞닿는 컷팅 몸체(111)의 중앙 방향으로 고정 커터홈(116)이 형성되어 있다. 고정 커터홈(116)은 회전 컷팅부(120)와 상호 교차되면서 용접 와이어(11)를 절단하는 고정 커터(118)가 삽입 설치되도록 형성되어 있다.

플레이트 고정체(117)는 컷팅 플레이트(115)와 컷팅 돌출체(112)를 상호 탈 장착되도록 설치되어 있으며, 컷팅 플레이트(115)와 컷팅 고정공(113)에 삽입 결합되도록 설치되어 있다. 즉, 컷팅 플레이트(115)는 플레이트 고정체(117)로 컷팅 몸체(111)에 돌출된 컷팅 돌출체(112)에 탈 장착이 가능하게 설치되어 일체로 교체시킬 수 있음에 따라 고정 커터(118)가 지지된 컷팅 플레이트(115)를 용이하게 교체할 수 있어 교체에 따른 작업 용이성이 향상된다.

고정 커터(118)는 컷팅 플레이트(115)의 중앙 방향으로 배치되어 있으며, 컷팅 플레이트(115)의 중앙 방향에서 회전 커팅부(120)의 회전 시에 용접 와이어(11)가 접촉되어 절단되도록 고정 커터홈(116)에 삽입 설치되어 있다. 고정 커터(118)는 컷팅 플레이트(115)의 삽입 설치되어 회전 커팅부(120)의 회전 시에 상호 교차되면서 용접 와이어(11)의 한쪽 측면이 접촉되어 절단되도록 설치되어 있다. 또한, 고정 커터(118)의 교체 시에 플레이트 고정체(117)를 결합 및 결합 해체시키면서 컷팅 플레이트(115)와 일체로 교체가 가능함에 따라 교체 용이성이 향상된다.

회전 컷팅부(120)는 회전 되는 동력을 제공하는 회전 모터(121), 회전축(122), 및 회전 로터(123)를 포함한다. 회전 모터(121)는 컷팅 몸체(111)의 용접 와이어(11)가 공급되는 일측면과 반대되는 타측면에 설치되어 있으며, 회전되는 동력을 제공하도록 설치되어 있다. 회전 모터(121)는 용접 와이어(11)가 공급되는 일측면과 반대되는 타측면에 관통된 회전 통공(114) 위치에 회전되는 동력을 제공하도록 설치되어 있다.

회전축(122)은 회전 모터(121)의 일측 방향으로 돌출되어 있으며, 회전 통공(114)의 삽입되어 일측 방향으로 회전 모터(121)의 작동으로 회전되도록 설치되어 있다. 회전축(122)은 회전 모터(121)에 회전되도록 돌출되어 회전 통공(114)을 통해서 회전 로터(123)를 회전시키도록 결합되어 있다.

회전 로터(123)는 컷팅 몸체(111)의 일측에 배치되어 있으며, 회전축(122)과 함께 회전되도록 결합되어 원통형으로 바깥 외주연에서 중심 방향으로 용접 와이어(11) 공급 시에 삽입되는 회전 커터홈(124)이 형성되고, 회전 커터홈(124)의 외주연 끝으로 고정 커터(118)와 상호 교차되면서 용접 와이어(11)의 다른쪽 측면을 가압 절단하는 커터날부(125)가 형성되어 있다.

즉, 회전 로터(123)는 고정 커터(118) 방향으로 개방되는 상부에 회전 커터홈(124)이 구비되어 용접 장치(100)의 작동으로 용접 와이어(11)가 삽입된 상태에서 회전 모터(121)의 동력에 의해 회전 되면서 커터날부(125)와 고정 커터(118)가 상호 교차되면서 절단하고, 절단 후에 용접 와이어(11)가 회전 커터홈(124)의 내부에 수납된 상태로 지속적으로 회전되어 외부로 배출될 수 있다.

회전 로터(123)에는 용접 와이어(11)가 삽입된 상태로 절단되어 이동 배출되도록 외주연에서 중심 방향으로 형성된 회전 커터홈(124)을 방사상 위치에 등간격으로 복수 형성되어 복수의 회전 커터홈(124)이 회전에 의해 교번적으로 각각의 회전 커터홈(124)의 외주연 측에 형성된 커터날부(125)와 고정 커터(118)가 상호 교차되면서 절단되고, 절단 후에 수납 이동되면서 배출시킬 수 있음에 따라 복수의 커터날부(125)가 상호 절단되는 충격량을 분산시킬 수 있어 수명이 증대됨으로써, 교체 주기를 연장할 수 있다. 본 명세서에서는 회전 로터(123)에 용접 와이어(11)가 삽입되어 회전 절단되는 회전 커터홈(124)이 방사상 위치에 등간격으로 4개 형성되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 회전 커터홈(124)은 방사상으로 2개 이상 복수의 등간격으로 형성되면 본 발명에 속하는 것은 당업자에게 자명하다.

제어부(130)는 용접 장치(100)와 연계되어 회전 모터(121)를 제어하는 제어 장치(131), 및 감지 센서(132)를 포함한다. 제어 장치(131)는 컷팅 몸체(111)의 일측에 배치되어 있으며, 용접 장치(100)와 회전 모터(121)에 연결된 상태에서 용접 장치(100)와 연계되어 용접 와이어(11)의 공급된 후에 회전 모터(121)를 작동시켜 절단하고, 절단 후에 회전 배출하면서 용접 와이어(11)가 인출되는 작동을 하도록 용접 장치(100)에 신호를 전달하여 절단을 제어하도록 설치되어 있다.

감지 센서(132)는 컷팅 몸체(111)의 일측면에 설치되어 있으며, 회전 로터(123)의 일측에 회전 로터(123)에 방사상 위치로 복수 형성된 회전 커터홈(124)의 위치를 감지하여 제어 장치(131)에 신호를 전달하도록 설치되어 있다.

즉, 제어 장치(131)는 감지 센서(132)의 신호에 따라 회전 커터홈(124)의 위치를 감지하여 복수의 회전 커터홈(124)을 각각 삽입, 절단, 이송 배출 위치에 따라 정위치에 이동되도록 회전 작동시키도록 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10 : 용접 장치 11 : 용접 와이어
12 : 용접 부산물 100 : 절단 장치
110 : 고정 컷팅부 111 : 컷팅 몸체
112 : 컷팅 돌출체 113 : 컷팅 고정공
114 : 회전 통공 115 : 컷팅 플레이트
116 : 고정 커터홈 117 : 플레이트 고정체
118 : 고정 커터 120 : 회전 커팅부
121 : 회전 모터 122 : 회전축
123 : 회전 로터 124 : 회전 커터홈
125 : 커터날부 130 : 제어부
131 : 제어 장치 132 : 감지 센서

Claims (6)

1. 금속이 접합되는 위치를 이동하면서 용접하는 용접 장치의 용접 와이어를 컷팅하도록 설치되어 있는 절단 장치에 있어서,
   상기 용접 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치로 용접 후에 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이어가 상부에서 하부 방향으로 삽입하도록 이동된 상태에서 한쪽 측면으로 이동 시에 접촉 절단되도록 설치되어 있는 고정 컷팅부,
   상기 고정 컷팅부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이의 하부 부분이 삽입된 상태에서 회전에 의해 상기 고정 컷팅부 위치로 상기 용접 와이어를 이동시키면서 회전력에 의해 상기 고정 컷팅부와 상호 교차되면서 교차 위치에서 상기 용접와이어가 절단되고, 절단 후에 회전 이동하면서 절단된 상기 용접 와이어를 외부로 인출하도록 설치되어 있는 회전 커팅부,
   상기 고정 컷팅부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 연계되어 상기 회전 커팅부의 회전 위치를 감지하면서 회전 작동을 제어하여 상기 용접 와이어를 절단하고, 절단된 상기 용접와이어를 배출하도록 제어하는 제어부
   를 포함하되,
   상기 고정 컷팅부는,
   상기 용접 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치의 작동으로 상기 용접 와이어가 하부 방향으로 공급되는 위치에 중앙으로 상기 회전 컷팅부가 회전 가능하게 지지되도록 관통된 회전 통공을 가지는 컷팅 몸체,
   상기 컷팅 몸체의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 배치되어 있으며, 상기 용접 와이어가 상기 회전 컷팅부와 교차되는 한쪽 측면에 위치하여 중앙 방향으로 홈 형태의 고정 커터홈을 가지는 컷팅 플레이트, 및
   상기 컷팅 플레이트의 중앙 방향으로 배치되어 있으며, 상기 컷팅 플레이트의 중앙 방향에서 상기 회전 커팅부의 회전 시에 상기 용접 와이어가 접촉되어 절단되도록 상기 고정 커터홈에 삽입 설치되어 있는 고정 커터
   를 포함하고,
   상기 회전 커팅부는,
   상기 컷팅 몸체의 상기 용접 와이어가 공급되는 일측면과 반대되는 타측면에 설치되어 있으며, 회전되는 동력을 제공하도록 설치되어 있는 회전 모터,
   상기 회전 모터의 일측 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 회전 통공의 삽입되어 일측 방향으로 상기 회전 모터의 작동으로 회전되도록 설치되어 있는 회전축, 및
   상기 컷팅 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 회전축과 함께 회전되도록 결합되어 원통형으로 바깥 외주연에서 중심 방향으로 상기 용접 와이어 공급 시에 삽입되는 회전 커터홈이 형성되고, 회전 커터홈의 외주연 끝으로 상기 고정 커터와 상호 교차되면서 상기 용접 와이어의 다른쪽 측면을 가압 절단하는 커터날부가 형성된 회전 로터
   를 포함하며,
   상기 용접 와이어는 상기 용접 장치의 작동에 의해 상기 고정 커팅부의 접촉 절단되는 측면에 위치하도록 상기 회전 커팅부에 삽입되면 상기 제어부의 작동에 의해 상기 회전 커팅부가 상기 고정 커팅부 방향으로 회전되면서 상호 교차된 위치에서 절단되고, 절단 후에 절단된 상기 용접 부산물이 형성된 상기 용접 와이어가 상기 회전 커팅부 내부에 삽입된 상태에서 지속적으로 회전되면서 하부 방향에서 인출될 수 있고,
   상기 컷팅 몸체는 상부로 한쪽 측면에서 중앙 방향으로 상기 고정 커터가 지지 설치되고, 상기 회전 컷팅부가 회전 가능하게 설치되어 상기 용접 장치의 작동으로 공급되는 상기 용접 와이어가 절단되도록 지지될 수 있으며,
   상기 회전 로터는 상기 고정 커터 방향으로 개방되는 상부에 상기 회전 커터홈이 구비되어 상기 용접 장치의 작동으로 상기 용접 와이어가 삽입된 상태에서 상기 회전 모터의 동력에 의해 회전 되면서 상기 커터날부와 상기 고정 커터가 상호 교차되면서 절단하고, 절단 후에 상기 용접 와이어가 상기 회전 커터홈의 내부에 수납된 상태로 지속적으로 회전되어 외부로 배출될 수 있는
   용접 와이어 절단 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 컷팅 몸체의 중앙에서 한쪽 측면 상부로 돌출되어 있으며, 일측 방향으로 상기 컷팅 플레이트가 설치되는 위치에 돌출되어 상기 컷팅 플레이트가 고정되는 위치에 적어도 하나 이상의 컷팅 고정공을 가지는 컷팅 돌출체, 및
   상기 컷팅 플레이트와 상기 컷팅 돌출체를 상호 탈 장착되도록 설치되어 있으며, 상기 컷팅 플레이트와 상기 컷팅 고정공에 삽입 결합되도록 설치되어 있는 플레이트 고정체
   를 포함하며,
   상기 컷팅 플레이트는 상기 플레이트 고정체로 상기 컷팅 몸체에 돌출된 상기 컷팅 돌출체에 탈 장착이 가능하게 설치되어 일체로 교체시킬 수 있는
   용접 와이어 절단 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 로터에는 상기 용접 와이어가 삽입된 상태로 절단되어 이동 배출되도록 외주연에서 중심 방향으로 형성된 상기 회전 커터홈을 방사상 위치에 등간격으로 복수 형성되어 복수의 상기 회전 커터홈이 회전에 의해 교번적으로 각각의 상기 회전 커터홈의 외주연 측에 형성된 상기 커터날부와 상기 고정 커터가 상호 교차되면서 절단되고, 절단 후에 수납 이동되면서 배출시킬 수 있는 용접 와이어 절단 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 컷팅 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용접 장치와 상기 회전 모터에 연결된 상태에서채 상기 용접 장치와 연계되어 상기 용접 와이어의 공급된 후에 상기 회전 모터를 작동시켜 절단하고, 절단 후에 회전 배출하면서 상기 용접 와이어가 인출되는 작동을 하도록 상기 용접 장치에 신호를 전달하여 절단을 제어하도록 설치되어 있는 제어 장치, 및
   상기 컷팅 몸체의 일측면에 설치되어 있으며, 상기 회전 로터의 일측에 상기 회전 로터에 방사상 위치로 복수 형성된 상기 회전 커터홈의 위치를 감지하여 상기 제어 장치에 신호를 전달하도록 설치되어 있는 감지 센서
   를 포함하며,
   상기 제어 장치는 상기 감지 센서의 신호에 따라 상기 회전 커터홈의 위치를 감지하여 복수의 상기 회전 커터홈을 각각 삽입, 절단, 이송 배출 위치에 따라 정위치에 이동되도록 회전 작동시키도록 제어할 수 있는
   용접 와이어 절단 장치.

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