KR20120071445A - 강편 길이 측정 장치 및 방법 - Google Patents

강편 길이 측정 장치 및 방법 Download PDF

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박노훈
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주식회사 포스코
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Abstract

한 쌍의 레이저 센서(100,200)를 이용하여 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 양 단부(A,B)까지의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 이용하여 강편(10)의 길이를 정밀하게 계산함으로써 강편(10)의 길이(L)에 대한 정밀한 데이터를 얻을 수 있는 강편 길이 측정 장치 및 방법이 소개된다. 이러한 강편 길이 측정 장치는 이송 롤러(20)를 따라 이동하는 강편(10)의 양 단부(A,B)로부터 그 자신의 위치까지의 최단 거리인 단부 거리(MA,MB)를 측정하고 측정된 거리값을 송출하는 한 쌍의 레이저 센서(100,200)와, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 송출된 거리값을 이용하여 강편(10)의 길이(L)를 계산하는 길이 측정 제어부(400)와, 상기 길이 측정 제어부(400)로부터 송출된 길이값을 저장 및 표시하는 서버(600)를 포함하는 구성을 갖는다.

Description

강편 길이 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASSURING LENGTH OF SHEET BARS}
본 발명은 강편 길이 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가열로로 장입할 강편 블룸(Bloom) 또는 강편 블룸으로부터 생산되는 강편 빌렛(Billet)의 길이를 보다 정밀하게 측정할 수 있는 강편 길이 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
연주공장에서 생산되는 강편 블룸(Bloom)은 강편 공장으로 이송되어 가열로에서 가열된 후 압연 공정을 거쳐 긴 막대 형상의 강편 빌렛(Billet)으로 생산되며, 강편 빌렛 또한 가열로에서 가열된 후 후속 공정으로 이송된다.
한편, 강편 블룸 또는 강편 빌렛(이하에서는 강편 블룸 또는 강편 빌렛을 '강편'이라 한다)이 가열로에 장입될 때, 가열로에는 장입되는 강편의 길이 데이터가 보내지고, 이러한 강편의 길이 데이터에 따라 강편의 중심 위치가 체크되며, 강편이 가열로 내에 장입될 때 강편의 중심 위치에 맞게 장입된다.
강편의 장입시 강편의 중심 위치가 맞지 않을 경우 강편이 가열로 내에서 이동함에 따라 조금씩 위치가 틀어지게 되어 결국에는 가열로 밖으로 추출될 수 없는 상황이 된다. 따라서 강편을 가열로에 장입하기 전 강편의 길이를 정밀하게 측정하는 것이 중요하다.
그런데, 종래에는 강편의 길이를 측정함에 있어서 줄자 또는 철자를 이용하여 강편의 길이를 측정했으며, 줄자나 철자를 이용할 경우 늘어짐 현상으로 인해 오차가 커져서 강편 길이를 정밀하게 측정할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 보완하기 위해 조업 현장에는 도 1에 도시된 바와 같은 강편 길이 측정 장치를 사용하였는데, 이러한 종래의 강편 길이 측정 장치는 이송 롤러(20)를 따라 이동하는 강편(10)의 측면을 온/오프(ON/OFF) 방식으로 검출하는 다수의 포토 센서(50)와 강편(10)의 길이를 측정하기 위한 길이 측정 롤(30) 및 엔코더(40)를 이용하여 강편의 길이를 측정하는 방식이었기에 포토 센서(50) 사이의 거리에 의한 오차와, 엔코더(40)의 오동작과, 강편(10)의 평탄도에 따른 길이 변화로 인하여 측정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 한 쌍의 레이저 센서를 이용하여 레이저 센서로부터 강편의 양 단부까지의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 이용하여 강편의 길이를 정밀하게 계산함으로써 강편의 길이에 대한 정밀한 데이터를 얻을 수 있는 강편 길이 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강편 길이 측정 장치는, 이송 롤러를 따라 이동하는 강편의 양 단부로부터 그 자신의 위치까지의 거리인 단부 거리를 측정하고, 측정된 거리값을 송출하는 한 쌍의 레이저 센서와, 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 송출된 상기 강편의 단부 거리로부터 강편의 중심부 위치를 도출하고, 상기 강편의 단부 거리와 강편의 중심부 위치를 이용하여 강편의 전체 길이를 계산한 후, 이 계산된 길이값을 송출하는 길이 측정 제어부와, 상기 길이 측정 제어부로부터 송출된 길이값을 저장 및 표시하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 길이 측정 제어부는 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 측정된 강편의 단부 거리가 강편과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에는, 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 강편의 중심부까지의 중심 거리를 계산하고, 이 중심 거리에서 상기 단부 거리를 빼서 강편의 절반 길이를 계산하며, 이 강편의 절반 길이를 서로 더해서 강편의 전체 길이를 계산하는 것이 바람직하다.
상기 길이 측정 제어부는 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 측정된 강편의 단부 거리가 강편과 일정한 각도를 이루도록 측정된 것인 때에는, 상기 단부 거리에 경사진 각도의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리를 이용하여 강편의 중심부 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 강편의 중심부까지의 중심 거리를 계산하며, 이 중심 거리에서 상기 변환된 단부 거리를 빼서 강편의 절반 길이를 계산하고, 이 강편의 절반 길이를 서로 더해서 강편의 전체 길이를 계산하는 것이 바람직하다.
상기 길이 측정 제어부는 동일한 거리 측정 및 길이 계산 방식에 의해 상기 강편의 전체 길이를 측정하는 신호 처리부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 길이 측정 제어부는 상기 강편의 정렬이 완료되어 강편의 단부 거리를 측정할 수 있는 상태가 되었음을 알려주는 신호 관리 PLC(Programmable Logic Controller)를 더 포함하고, 이 신호 관리 PLC로부터 신호를 받은 경우 상기 한 쌍의 레이저 센서의 작동을 온(ON) 시키는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강편 길이 측정 방법은, 이송 롤러를 따라 이동하는 강편의 정렬이 완료되면 한 쌍의 레이저 센서를 이용하여 상기 강편의 단부 거리를 측정하는 거리 측정 단계와, 상기 한 쌍의 레이저 센서에 의해 측정된 상기 강편의 단부 거리로부터 강편의 중심부 위치를 도출하고, 상기 강편의 단부 거리와 강편의 중심부 위치를 이용하여 강편의 전체 길이를 계산하는 길이 계산 단계와, 계산된 강편의 전체 길이값을 서버로 전송하여 저장하고 표시하는 길이값 전송 및 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 길이 계산 단계는 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 측정된 강편의 단부 거리가 강편과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에, 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 강편의 중심부까지의 중심 거리를 계산하고, 이 중심 거리에서 상기 단부 거리를 빼서 강편의 절반 길이를 계산하며, 이 강편의 절반 길이를 서로 더해서 강편의 전체 길이를 계산하는 것이 바람직하다.
상기 길이 계산 단계는 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 측정된 강편의 단부 거리가 강편과 일정한 각도를 이루도록 측정된 것인 때에, 상기 단부 거리에 경사진 각도의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리를 이용하여 강편의 중심부 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서로부터 강편의 중심부까지의 중심 거리를 계산하며, 이 중심 거리에서 상기 변환된 단부 거리를 빼서 강편의 절반 길이를 계산하고, 이 강편의 절반 길이를 서로 더해서 강편의 전체 길이를 계산하는 것이 바람직하다.
상기 길이 계산 단계는 동일한 방식으로 2회 이상 다중적으로 실행되는 것이 바람직하다.
상기 다중적으로 계산된 복수 개의 전체 길이값의 편차를 확인하고, 이 편차가 허용 오차 이상인 경우에는 상기 길이 계산 단계를 다시 실시하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 강편 길이 측정 장치 및 방법에 따르면, 한 쌍의 레이저 센서를 이용하여 레이저 센서로부터 강편의 양 단부까지의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 이용하여 강편의 길이를 정밀하게 계산함으로써, 강편의 길이에 대한 정밀한 데이터를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 종래의 강편 길이 측정 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 레이저 센서에 의해 검출된 강편의 양 단부에 대한 거리 데이터로부터 강편의 길이를 계산하는 방법의 일례를 나타낸 도면.
도 5는 레이저 센서에 의해 검출된 강편의 양 단부에 거리 데이터로부터 강편의 길이를 계산하는 방법의 다른 예를 나타낸 도면.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 장치는 한 쌍의 레이저 센서(100,200)와, 길이 측정 제어부(400)와, 서버(600)를 포함한다.
한편, 상기 강편 길이 측정 장치는 강편(10)의 정렬이 완료되어 강편(10)의 양 단부(A,B)까지의 거리를 측정할 수 있는 상태가 되면 상기 길이 측정 제어부(400)로 신호를 보내는 신호 관리 PLC(Programmable Logic Controller)(500)를 더 포함할 수 있고, 상기 길이 측정 제어부(400)는 상기 신호 관리 PLC(500)로부터 신호를 받을 경우 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)의 작동을 온(ON) 시킨다.
상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 센서로서, 도 4에 도시된 것처럼 강편(10)의 양 단부(A,B)로부터 그 자신의 위치까지의 거리인 단부 거리(MA,MB)를 측정하고 측정된 거리값을 송출한다. 이때, 상기 측정된 거리값은 아날로그 신호(4~20mA)로 송출되며, 송출된 상기 아날로그 신호는 상기 길이 측정 제어부(400)에서 전송받는다.
상기 길이 측정 제어부(400)는 도 4에 도시된 것처럼 전송받은 상기 측정된 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에는, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하고, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 단부 거리(MA,MB)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하며, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한다.
또한, 상기 길이 측정 제어부(400)는 도 5에 도시된 것처럼 전송받은 상기 측정된 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 일정한 각도(α,β)를 이루도록 측정된 것인 때에는, 상기 단부 거리(MA,MB)에 경사진 각도(α,β)의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 이용하여 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하며, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하고, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한다.
한편, 상기 길이 측정 제어부(400)는 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한 후 계산된 길이값을 송출하고, 상기 서버(600)에서는 길이 측정 제어부(400)로부터 송출된 계산된 길이값을 저장 및 표시하며, 수사용자는 언제든 상기 서버(600)에 저장된 길이값을 검색하고 출력할 수 있다. 한편, 가열로(F)로는 상기 서버(600)로부터 강편(10)의 길이 데이터를 전송받고 이를 이용하여 강편(10)이 가열로(F) 내에 장입될 때 강편(10)의 중심 위치를 맞춘다.
한편, 상기 길이 측정 제어부(400)는 동일한 거리 측정 및 길이 계산 방식에 의해 상기 강편(10)의 전체 길이(L)를 측정하는 신호 처리부(300)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)는 측정된 거리값을 시리얼 통신(RS485)을 통하여 상기 신호 처리부(300)로 전송한다.
한편, 상기 길이 측정 제어부(400)는 상기 신호 처리부(300)를 더 포함할 경우 상기 신호 처리부(300)에서 계산된 길이값과 길이 측정 제어부(400)에서 계산된 길이값의 편차를 확인하여 편차가 허용 범위 이내일 경우 계산된 길이값들을 상기 서버(600)로 전송하고, 편차가 허용 범위를 벗어날 경우 강편(10)의 양 단부(A,B)까지의 거리를 다시 측정하도록 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로 거리 재측정 신호를 보낸다.
이와 같이 강편(10)의 길이를 다중적으로 계산하는 이유는 상기 길이 측정 제어부(400) 및 신호 처리부(300) 중 어느 쪽이든 오작동 또는 고장이 발생할 경우를 대비하기 위함이다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 강판 길이 측정 장치를 적용할 경우 가열로(F)에 장입되기 전의 강편(10)의 길이가 정밀하게 측정될 수 있게 됨으로써, 가열로(F) 내에서 강편(10)이 원활히 이동할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 방법에 대하여 설명한다.
도 3을 참조하되, 앞서 설명된 도 2 및 도 4, 도 5를 더불어 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 방법은 강편(10)의 정렬 및 측정 준비가 완료(S10~S30)된 후 행해지는 거리 측정 단계(S40~S50)와, 길이 계산 단계(S60)와, 길이값 전송 및 표시 단계(S90)를 포함하며, 상기 길이 계산 단계(S60)와 길이값 전송 및 표시 단계(S90) 사이에 편차 확인 단계(S70~S80)를 더 포함할 수 있다.
이송 롤러(20)를 따라 이동하는 강편(10)의 정렬이 완료되면(S10) 한 쌍의 레이저 센서(100,200)를 온(ON) 시킨 뒤(S20), 일정 시간 대기(S30)한 후 거리 측정 단계를 실시한다.
상기 거리 측정 단계(S40~S50)는 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 양 단부(A,B)까지의 거리(MA,MB)를 측정(S40,S50)하는 단계이다.
상기 길이 계산 단계(S60)는 도 2에 도시된 길이 측정 제어부(400)에 의해 행해지는 단계로서, 강편(10)의 양 단부(A,B)까지의 거리 측정이 완료(S50)된 뒤, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)에 의해 측정된 거리값을 이용하여 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)와 강편(10)의 중심부(P) 위치를 이용하여 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 단계이다.
이때, 상기 길이 계산 단계(S60)는 도 4에 도시된 것처럼 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하고, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 단부 거리(MA,MB)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하며, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한다.
또한, 상기 길이 계산 단계(S60)는 도 5에 도시된 것처럼 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 일정한 각도(α,β)를 이루도록 측정된 것인 때에, 상기 단부 거리(MA,MB)에 경사진 각도(α,β)의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 이용하여 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하며, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하고, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한다.
상기와 같은 길이 계산 단계(S60)는 동일한 방식으로 2회 이상 다중적으로 실행될 수 있다. 즉, 상기 길이 측정 제어부(400)뿐만 아니라 신호 처리부(300)에서도 강편(10)의 길이가 계산되도록 하여 다중적인 계산이 이루어지도록 하고, 이러한 다중 계산 이후, 길이 측정 제어부(400) 및 신호 처리부(300) 중 어느 쪽이든 오작동 또는 고장이 발생할 경우를 대비하기 위해 계산된 강편(10)의 길이값의 편차를 확인하는 편차 확인 단계(S70~S80)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 편차 확인 단계(S70~S80)는 다중적으로 계산된 복수 개의 전체 길이값의 편차를 확인하고, 이 편차가 허용 오차 이상인 경우에는 상기 길이 계산 단계를 다시 실시한다.
상기 길이값 전송 및 표시 단계(S90)는 상기 길이 계산 단계에서 계산된 강편(10)의 길이값을 서버(600)로 전송하여 저장하고 표시하는 단계이다.
한편, 상기 편차 확인 단계(S70~S80)와 상기 길이값 전송 및 표시 단계(S90) 이후 상기 한 쌍의 센서(100,200)는 오프(OFF)(S100)된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 강편 길이 측정 장치 및 방법에 따르면, 한 쌍의 레이저 센서를 이용하여 레이저 센서로부터 강편의 양 단부까지의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 이용하여 강편의 길이를 정밀하게 계산함으로써, 강편의 길이에 대한 정밀한 데이터를 얻을 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.
10 : 강편 100,200 : 레이저 센서
300 : 신호 처리부 400 : 길이 측정 제어부
500 : 신호 관리 PLC 600 : 서버

Claims (10)

  1. 이송 롤러(20)를 따라 이동하는 강편(10)의 양 단부(A,B)로부터 그 자신의 위치까지의 거리인 단부 거리(MA,MB)를 측정하고, 측정된 거리값을 송출하는 한 쌍의 레이저 센서(100,200);
    상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 송출된 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)로부터 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)와 강편(10)의 중심부(P) 위치를 이용하여 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산한 후, 이 계산된 길이값을 송출하는 길이 측정 제어부(400);
    상기 길이 측정 제어부(400)로부터 송출된 길이값을 저장 및 표시하는 서버(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 길이 측정 제어부(400)는 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에는,
    상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하고, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 단부 거리(MA,MB)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하며, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 길이 측정 제어부(400)는 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 일정한 각도(α,β)를 이루도록 측정된 것인 때에는,
    상기 단부 거리(MA,MB)에 경사진 각도(α,β)의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 이용하여 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하며, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하고, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이 측정 제어부(400)는 동일한 거리 측정 및 길이 계산 방식에 의해 상기 강편(10)의 전체 길이(L)를 측정하는 신호 처리부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이 측정 제어부(400)는 상기 강편(10)의 정렬이 완료되어 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)를 측정할 수 있는 상태가 되었음을 알려주는 신호 관리 PLC(Programmable Logic Controller)(500)를 더 포함하고, 이 신호 관리 PLC(500)로부터 신호를 받은 경우 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)의 작동을 온(ON) 시키는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장치.
  6. 이송 롤러(20)를 따라 이동하는 강편(10)의 정렬이 완료되면 한 쌍의 레이저 센서(100,200)를 이용하여 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)를 측정하는 거리 측정 단계;
    상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)에 의해 측정된 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)로부터 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)와 강편(10)의 중심부(P) 위치를 이용하여 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 길이 계산 단계;
    계산된 강편(10)의 전체 길이값을 서버(600)로 전송하여 저장하고 표시하는 길이값 전송 및 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 길이 계산 단계는 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 수평을 이루도록 측정된 것인 때에,
    상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하고, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 단부 거리(MA,MB)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하며, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 길이 계산 단계는 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 측정된 강편(10)의 단부 거리(MA,MB)가 강편(10)과 일정한 각도(α,β)를 이루도록 측정된 것인 때에,
    상기 단부 거리(MA,MB)에 경사진 각도(α,β)의 코사인값을 곱한 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 이용하여 강편(10)의 중심부(P) 위치를 도출하고, 상기 한 쌍의 레이저 센서(100,200)로부터 강편(10)의 중심부(P)까지의 중심 거리(OA,OB)를 계산하며, 이 중심 거리(OA,OB)에서 상기 변환된 단부 거리(MAcosα,MBcosβ)를 빼서 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 계산하고, 이 강편(10)의 절반 길이(PA,PB)를 서로 더해서 강편(10)의 전체 길이(L)를 계산하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정방법.
  9. 청구항 6 또는 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이 계산 단계는 동일한 방식으로 2회 이상 다중적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 다중적으로 계산된 복수 개의 전체 길이값의 편차를 확인하고, 이 편차가 허용 오차 이상인 경우에는 상기 길이 계산 단계를 다시 실시하는 것을 특징으로 하는 강편 길이 측정장법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234458A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种坯料测长装置及其测量方法
CN103729561A (zh) * 2013-12-30 2014-04-16 武汉钢铁(集团)公司 一种钢坯检验方法、装置及系统
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