CN114775381A

CN114775381A - 一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端

Info

Publication number: CN114775381A
Application number: CN202210456008.3A
Authority: CN
Inventors: 陈智勇; 郑晓娟; 王磊; 王永丰
Original assignee: Chengtong Kaisheng Ecological Construction Co ltd
Current assignee: Chengtong Kaisheng Ecological Construction Co ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2042-04-28
Also published as: CN114775381B

Abstract

本申请涉及一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及道路检测技术的领域，其包括获取检测信号；根据检测信号以控制检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。本申请具有便于道路铺装平整度检测的效果。

Description

一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及道路检测技术的领域，尤其是涉及一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

在市政道路中，部分道路会建设的过程中会进行贴瓷砖操作以提高道路美观性，贴瓷砖的道路为了不影响后续的正常使用，在瓷砖安装结束后会对道路铺装的情况进行检测。

相关技术中，道路铺装平整度的检测一般采用3米尺检测，将长达3米的尺子放置于道路上，查看该尺子与道路表面贴合的情况，以判断路面的平整度。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述方法不仅只能对3米内的区域进行检测，且在测量过程中需要工作人员手动进行检测，极大的增大了工作人员的劳动量，尚有改进空间。

发明内容

为了便于道路铺装平整度的检测，本申请提供一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种道路铺装平整度检测方法，采用如下的技术方案：

一种道路铺装平整度检测方法，包括：

获取检测信号；

根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；

根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；

根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；

判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；

若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；

若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。

通过采用上述技术方案，先获取检测信号以控制检测设备移动作业，在检测设备移动作业的过程中可得知检测设备纵向高度的变化情况，从而来确定检测设备所处位置的瓷砖平整度是否符合要求，从而便于对道路铺装平整度进行检测。

可选的，直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：

获取检测区域的横向长度信息与纵向长度信息以及检测区域内瓷砖的瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息；

根据横向长度信息、纵向长度信息、瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息计算以确定各瓷砖的检测点的检测位置信息；

判断设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影是否与检测位置信息所对应的位置重合；

若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合，则输出到位信号并根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；

若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合，则继续控制检测设备移动。

通过采用上述技术方案，可对瓷砖情况检测时检测设备的位置进行限定，从而使得瓷砖检测结果唯一，提高平整度检测的准确性。

可选的，检测设备的移动方法包括：

于检测信号输出后控制检测设备沿所预设的固定方向移动，并将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，且获取移动路线上检测点的检测数量信息；

于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息；

判断到位数量信息所对应的数量值是否与检测数量信息所对应的数量值一致；

若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致，则继续控制检测设备移动检测；

若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致，则控制检测设备沿预设转动方向转动预设固定角度并对移动路线进行更新，且对到位数量信息进行归零处理。

通过采用上述技术方案，可对检测设备的移动情况进行控制，以使检测设备能对每一瓷砖进行检测。

可选的，检测设备的移动方法还包括：

根据合格瓷砖计数以确定合格数量信息，且根据异常瓷砖计数以确定异常数量信息；

计算合格数量信息与异常数量信息的和以获取到检测总量信息；

判断检测总量信息所对应的数量值是否与瓷砖数量信息所对应的数量值一致；

若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致，则控制检测设备正常移动；

若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致，则输出结束信号并控制检测设备停止移动。

通过采用上述技术方案，根据瓷砖检测数量的变化以确定是否对所有瓷砖进行检测，从而便于控制检测设备是否继续作业。

可选的，当检测到异常瓷砖时，道路铺装平整度检测方法还包括：

将当前异常瓷砖的检测点定义为第一定位点，并将移动路线上与第一定位点相邻的检测点定义为第二定位点；

根据第一定位点与第二定位点以确定两者之间的中心点，并根据第一定位点以及中心点以确定判定路径信息；

控制检测设备于判定路径信息所对应的路径中移动时实时更新纵向距离信息；

根据合格信号计时以获取检测设备于判定路径信息所对应路径中的合格时长信息；

判断合格时长信息所对应的时长值是否大于所预设的基准阈值；

若合格时长信息所对应的时长值不大于基准阈值，则维持该瓷砖为异常瓷砖；

若合格时长信息所对应的时长值大于基准阈值，则将该异常瓷砖修正为合格瓷砖。

通过采用上述技术方案，可对检测到异常瓷砖的情况进行复查，以减少异常瓷砖检测点处有异物而导致检测结构不准确的情况发生，提高道路平整度检测的准确性。

可选的，于结束信号输出后，检测设备的控制方法包括：

判断检测设备当前相对应的瓷砖是否为异常瓷砖；

若检测设备当前相对应的瓷砖不为异常瓷砖，则维持检测设备当前状态并输出检测完成信号；

若检测设备当前相对应的瓷砖为异常瓷砖，则控制检测设备移动至当前中心点处后停止移动，并输出检测完成信号。

通过采用上述技术方案，当最后一块瓷砖检测为异常瓷砖时，可对该异常瓷砖进行复查，进一步提高检测结果的准确性。

可选的，还包括：

于检测完成信号输出后根据合格数量信息以及瓷砖数量信息计算以确定平整度信息；

判断平整度信息所对应的数值是否大于所预设的合格阈值；

若平整度信息所对应的数值大于合格阈值，则输出安装正常信号；

若平整度信息所对应的数值不大于合格阈值，则输出安装异常信号。

通过采用上述技术方案，可对检测区域的平整度情况进行判断，以确定该检测区域道路的平整度是否满足要求。

第二方面，本申请提供一种道路铺装平整度检测系统，采用如下的技术方案：

一种道路铺装平整度检测系统，包括：

获取模块，用于获取检测信号；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

处理模块根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；

处理模块根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；

处理模块根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；

判断模块，用于判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；

若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则处理模块输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；

若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则处理模块将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。

通过采用上述技术方案，通过获取模块先获取检测信号以使处理模块控制检测设备移动作业，在检测设备移动作业的过程中处理模块可得知检测设备纵向高度的变化情况，从而使判断模块来确定检测设备所处位置的瓷砖平整度是否符合要求，从而便于对道路铺装平整度进行检测。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道路铺装平整度检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取检测信号以控制检测设备移动作业，在检测设备移动作业的过程中可得知检测设备纵向高度的变化情况，从而来确定检测设备所处位置的瓷砖平整度是否符合要求，从而便于对道路铺装平整度进行检测。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于道路铺装平整度检测的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道路铺装平整度检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有道路铺装平整度检测方法的计算机程序，先获取检测信号以控制检测设备移动作业，在检测设备移动作业的过程中可得知检测设备纵向高度的变化情况，从而来确定检测设备所处位置的瓷砖平整度是否符合要求，从而便于对道路铺装平整度进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.引入检测设备的使用可实现自动化瓷砖合格检测，从而便于对道路整体的瓷砖铺设的平整度进行检测；

2.可对检测设备进行有序控制，以使检测设备能有序移动以对每一瓷砖情况进行检测；

3.在检测设备移动检测的过程中，可排除因瓷砖上存在异物而导致检测结果异常的情况，提高平整度检测的准确性。

附图说明

图1是道路铺装平整度检测方法的流程图。

图2是检测设备检测位置确定方法的流程图。

图3是检测区域的示意图。

图4是检测设备移动方法的流程图。

图5是检测设备停止控制方法的流程图。

图6是异常瓷砖复核方法的流程图。

图7是道路整体平整度判定方法的流程图。

图8是道路铺装平整度检测方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种道路铺装平整度检测方法，利用检测设备高度情况的变化以确定瓷砖的铺装平整度情况，在检测设备移动的过程中，对检测设备移动路径进行规划，以使检测设备能对检测区域中的每一瓷砖进行检测，从而便于对道路铺装平整度进行检测。

参照图1，道路铺装平整度检测的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取检测信号。

检测信号为进行平整度检测的开始信号，由工作人员手动输入。

步骤S101：根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息。

检测设备为检测小车，该检测设备上设置有定位装置，该定位装置同时具有信号收发功能，具体定位装置为本领域常规设置，不作赘述；检测区域为需要进行平整度检测的区域，由工作人员手动输入以划定，当检测设备接收到检测信号时，检测设备开始移动以对瓷砖的平整度进行检测，设备位置信息所对应的位置为检测设备于空间意义上的位置，即检测设备上用于对检测设备进行定位的定位装置的位置，可通过GPS定位以实现，不作赘述。

步骤S102：根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息。

固定点为设置于检测区域外可与检测设备上的定位设备进行信号交互的信号发送设备所处的位置，可由工作人员根据实际情况进行设定；直线距离信息所对应的距离为固定点与检测设备信号交互处之间于空间意义上的直线距离，横向距离信息所对应的距离为固定点与检测设备信号交互处之间于空间意义水平面上的距离。

步骤S103：根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息。

纵向距离信息所对应的距离为固定点与检测设备信号交互处之间于空间意义上高度方向上的高度距离值，计算公式为

，其中

为直线距离信息所对应的距离，

为横向距离信息所对应的距离，

为纵向距离信息所对应的距离。

步骤S104：判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内。

许可范围为工作人员所认定的瓷砖处于平整状态时检测设备与固定点之间的高度差值范围，判断的目的是为了得知当前检测设备所处的瓷砖是否为平整铺装。

步骤S1041：若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖。

当纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内时，说明当前检测设备所处的瓷砖铺装平整合格，输出合格信号以使工作人员得知该情况，同时将该瓷砖定义为合格瓷砖以进行标识，以便于后续对道路整体瓷砖的平整度进行计算分析。

步骤S1042：若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。

当纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内时，说明当前检测设备所处的瓷砖铺装不合格，此时将该瓷砖定义为异常瓷砖以进行标识，以便于后续对该瓷砖进一步分析处理。

参照图2，直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：

步骤S200：获取检测区域的横向长度信息与纵向长度信息以及检测区域内瓷砖的瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息。

横向长度信息所对应的距离值为检测区域于工作人员所认定的横向上的长度值，纵向长度信息所对应的距离值为检测区域于工作人员所认定的纵向上的长度值，如图3所示，具体数值由工作人员通过测量工具测量后手动输入；瓷砖数量信息所对应的数量值为检测区域内瓷砖的总量，横砖长度信息所对应的长度值为瓷砖于工作人员所认定的横向上的长度值，纵砖长度信息所对应的长度值为瓷砖于工作人员所认定的纵向上的长度值。

步骤S201：根据横向长度信息、纵向长度信息、瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息计算以确定各瓷砖的检测点的检测位置信息。

检测点为各瓷砖的中心点，检测位置信息所对应的位置为对各瓷砖进行异常瓷砖或合格瓷砖定义检测的位置，记录该位置的信息即检测位置信息，通过横向长度信息、纵向长度信息、横砖长度信息以及纵砖长度信息可得知瓷砖的阵列情况，再通过瓷砖的横砖长度信息以及纵砖长度信息可确定出各瓷砖的中心点的位置，再通过阵列方法以对各检测位置信息进行确定，该方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S202：判断设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影是否与检测位置信息所对应的位置重合。

判断的目的是为了得知检测设备是否有移动至瓷砖的中心点处，以判断是否需要对瓷砖进行检测作业。

步骤S2021：若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合，则输出到位信号并根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息。

当设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合时，说明检测设备移动至对瓷砖进行检测作业的位置，输出到位信号以对该情况进行记录，以确定直线距离信息以及横向距离信息以便于对瓷砖进行合格瓷砖或异常瓷砖的定义，从而使得瓷砖的定义标识唯一，提高瓷砖平整度检测的准确性。

步骤S2022：若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合，则继续控制检测设备移动。

当设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合时，说明检测设备不需要对该瓷砖进行检测作业，控制检测设备正常移动即可。

参照图4，检测设备的移动方法包括：

步骤S300：于检测信号输出后控制检测设备沿所预设的固定方向移动，并将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，且获取移动路线上检测点的检测数量信息。

结合图3，固定方向为工作人员所设定的检测设备刚开始作业时的移动方向，由工作人员根据实际情况进行设定，将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，以便于对检测设备的前进移动的情况进行记录分析，检测数量信息所对应的数量值为移动路线上检测点的总数值，通过对检测设备当前所处的位置以及检测点的位置情况以计算获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S301：于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息。

到位数量信息所所对应的数量值为移动路线上到位信号的总数量，根据到位信号计数以确定，计数的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S302：判断到位数量信息所对应的数量值是否与检测数量信息所对应的数量值一致。

判断的目的是为了得知检测设备是否对移动路线上的所有瓷砖进行检测，以便于对检测设备进行下一步控制。

步骤S3021：若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致，则继续控制检测设备移动检测。

当到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致时，说明检测设备还未对移动路线上的所有瓷砖进行检测，此时控制检测设备正常移动检测即可。

步骤S3022：若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致，则控制检测设备沿预设转动方向转动预设固定角度并对移动路线进行更新，且对到位数量信息进行归零处理。

当到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致时，说明该检测设备对移动路线上的所有瓷砖均已检测完成，此时控制检测设备沿转动方向转动固定角度以对移动路线进行更新，使检测设备的移动方向能更新，从而使得检测设备能继续进行检测，其中转动方向为顺时针或逆时针，由工作人员根据检测设备的固定方向情况以及第一个移动路线的情况以进行设定，不作赘述，固定角度为能使检测设备进行后续检测的转弯角度，一般为90°或270°，同时对到位数量信息进行归零处理，以使检测设备能对新的移动路线上的瓷砖继续进行检测。

参照图5，检测设备的移动方法还包括：

步骤S400：根据合格瓷砖计数以确定合格数量信息，且根据异常瓷砖计数以确定异常数量信息。

合格数量信息所对应的数量值为合格瓷砖的总个数值，异常数量信息所对应的数量值为异常瓷砖的总个数值，两者均通过计数的方法以获得，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S401：计算合格数量信息与异常数量信息的和以获取到检测总量信息。

检测总量信息所对应的数量值为检测完成的瓷砖的总数值，由合格数量信息所对应的数量值加上异常数量信息所对应的数量值以获取。

步骤S402：判断检测总量信息所对应的数量值是否与瓷砖数量信息所对应的数量值一致。

判断的目的是为了得知是否完成对检测区域内的所有瓷砖进行检测。

步骤S4021：若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致，则控制检测设备正常移动。

当检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致时，说明还未对检测区域内的所有瓷砖进行检测，此时控制检测设备正常移动以对未检测过的瓷砖进行检测。

步骤S4022：若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致，则输出结束信号并控制检测设备停止移动。

当检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致时，说明已经对所有瓷砖检测完成，此时输出结束信号以使工作人员得知该情况，同时控制检测设备停止移动以结束作业。

参照图6，当检测到异常瓷砖时，道路铺装平整度检测方法还包括：

步骤S500：将当前异常瓷砖的检测点定义为第一定位点，并将移动路线上与第一定位点相邻的检测点定义为第二定位点。

当检测到异常瓷砖时，说明该瓷砖有可能存在不平整的情况，同时，也有可能是存在异物而导致检测结构错误，需要进一步分析；将当前异常瓷砖的检测点定义为第一定位点以进行标识，以便于后续对异常瓷砖检测点进行调用，将移动路线上与第一定位点相邻的检测点定义为第二定位点以进行标识，以便于后续对该异常瓷砖的异常情况进行分析。

步骤S501：根据第一定位点与第二定位点以确定两者之间的中心点，并根据第一定位点以及中心点以确定判定路径信息。

中心点为第一定位点与第二定位点连线线段的中点，判定路径信息所对应的路径为第一定位点移动至中心点的路径，即检测设备在该异常瓷砖上的剩余移动路径。

步骤S502：控制检测设备于判定路径信息所对应的路径中移动时实时更新纵向距离信息。

在检测设备移动过程中对纵向距离信息进行实时更新，以对检测设备于异常瓷砖上的检测情况进行实时记录。

步骤S503：根据合格信号计时以获取检测设备于判定路径信息所对应路径中的合格时长信息。

合格时长信息所对应时长值为检测设备于异常瓷砖定义后于该瓷砖上能获取合格信号的总时长，计时的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S504：判断合格时长信息所对应的时长值是否大于所预设的基准阈值。

基准阈值为工作人员所认定的异常瓷砖转化为合格瓷砖所需合格信号时长的最小值，判断的目的是为了得知该异常瓷砖是否能转化为合格瓷砖。

步骤S5041：若合格时长信息所对应的时长值不大于基准阈值，则维持该瓷砖为异常瓷砖。

当合格时长信息所对应的时长值不大于基准阈值时，说明该异常瓷砖整体平整度不合格，此时维持该瓷砖的定义。

步骤S5042：若合格时长信息所对应的时长值大于基准阈值，则将该异常瓷砖修正为合格瓷砖。

当合格时长信息所对应的时长值大于基准阈值时，说明该瓷砖于检测点处存在异物而导致该瓷砖检测结构为异常瓷砖，此时将该异常瓷砖的定义修正为合格瓷砖，以提高瓷砖检测的准确性。

参照图7，于结束信号输出后，检测设备的控制方法包括：

步骤S600：判断检测设备当前相对应的瓷砖是否为异常瓷砖。

当输出结束信号时，通过对当前瓷砖是否为异常瓷砖的判断以确定是否需要对该异常瓷砖进行复查。

步骤S6001：若检测设备当前相对应的瓷砖不为异常瓷砖，则维持检测设备当前状态并输出检测完成信号。

当测设备当前相对应的瓷砖不为异常瓷砖时，说明无需对该瓷砖进行复查，此时维持检测设备停止作业的状态，同时输出检测完成信号以使工作人员得知检测工作完成。

步骤S6002：若检测设备当前相对应的瓷砖为异常瓷砖，则控制检测设备移动至当前中心点处后停止移动，并输出检测完成信号。

当检测设备当前相对应的瓷砖为异常瓷砖时，说明需要对最后一块瓷砖进行复查，此时控制检测设备继续移动至当前中心点处，以对该异常瓷砖进行复查，同时输出检测完成信号以使工作人员得知检测工作完成。

步骤S601：于检测完成信号输出后根据合格数量信息以及瓷砖数量信息计算以确定平整度信息。

平整度信息所对应的数值为该检测区域的瓷砖的整体的铺装合格度，由合格数量信息所对应的数值除于瓷砖数量信息所对应的数值以获取。

步骤S602：判断平整度信息所对应的数值是否大于所预设的合格阈值。

合格阈值为工作人员所设定的检测区域平整度符合要求的平整度最小值，判断的目的是为了得知当前检测区域的道路铺装平整度是否满足要求。

步骤S6021：若平整度信息所对应的数值大于合格阈值，则输出安装正常信号。

当平整度信息所对应的数值大于合格阈值时，说明该检测区域的平整度符合要求，输出安装正常信号以使工作人员得知该情况。

步骤S6022：若平整度信息所对应的数值不大于合格阈值，则输出安装异常信号。

当平整度信息所对应的数值不大于合格阈值，说明该检测区域的平整度不符合要求，输出安装异常信号以使工作人员得知该情况，以使工作人员能对该情况进行及时处理。

参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种道路铺装平整度检测系统，包括：

获取模块，用于获取检测信号；

若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则处理模块将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖；

检测位置划定模块，用于对检测设备对瓷砖检测的位置进行划定，以使瓷砖检测结果唯一；

检测设备移动控制模块，用于控制检测设备移动检测，以使检测设备能对检测区域中的每一瓷砖进行检测；

检测停止控制模块，用于控制检测设备停止检测；

结果复核模块，用于对检测异常的瓷砖进行结果复核，以提高检测结果的准确性；

检测设备启闭控制模块，用于对最后一个检测的瓷砖为异常瓷砖时检测设备的控制，以使最后一个瓷砖能够进行结果复核；

平整度确定模块，用于对检测区域道路平整度情况进行判断，以确定该道路平整度是否满足要求。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行道路铺装平整度检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行道路铺装平整度检测方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims

1.一种道路铺装平整度检测方法，其特征在于，包括：

获取检测信号；

2.根据权利要求1所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：

3.根据权利要求2所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法包括：

于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息；

4.根据权利要求3所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法还包括：

5.根据权利要求4所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：当检测到异常瓷砖时，道路铺装平整度检测方法还包括：

6.根据权利要求5所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：于结束信号输出后，检测设备的控制方法包括：

判断检测设备当前相对应的瓷砖是否为异常瓷砖；

7.根据权利要求6所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：还包括：

判断平整度信息所对应的数值是否大于所预设的合格阈值；

8.一种道路铺装平整度检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取检测信号；

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。