CN111638026B - 一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法 - Google Patents

一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法,属于悬索桥施工技术领域,包括:线形调整单元,其包括智能连续千斤顶,智能连续千斤顶用于调整基准索的线形;温度测量单元,其包括安装在基准索上的温度传感器,所述温度传感器用于监测基准索上的各温度监测点温度监测数据;线形监测单元,其包括棱镜和全站仪,棱镜安装基准索的坐标监测点上,全站仪用于监测基准索的各坐标监测点的坐标数据;计算机单元,计算机单元用于获取各温度监测点温度监测数据和各坐标监测点坐标数据并进行拟合分析,得到基准索高程调整量。本调整系统和调整方法实现了基准索调整过程智能化,大数据的获得和智能处理提高了基准索调整的精度和效率。

Description

一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法
技术领域
本申请涉及悬索桥施工技术领域,特别涉及一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法。
背景技术
截止到2019年底,国内悬索桥主跨跨径最大已经突破1700m,超过1000m以上的在建项目多达十几座,这些大跨度的悬索桥结构复杂,施工难度高,因此建造过程中对智能化,标准化,高效率装备和施工工艺、方法需求急迫,特别是施工过程中的关键技术问题,急需进行研究和解决。
对大跨度悬索桥来说,主缆架设效率是决定承包商成本控制的关键,主缆架设质量是一座悬索桥建造是否合格的基础,而主缆架设时一般是把第一根架设的索股定位基准索,剩余的全部主缆索股基于这根基准索进行架设和调整,可以说基准索架设是主缆架设的基础,基准索架设质量是整座悬索桥建造关键中的关键,为了保证基准索架设质量,达到设计目标状态线形,架设及调整过程会持续7-8天,有的甚至长达半个多月。
目前大跨度悬索桥基准索调整过程和调整方法还比较原始和落后,过程一般是接到桥梁工程师调整监测指令后,开始人工监测基准索温度监测数据、主塔偏位数据,基准索高程数据等,将数据汇报给桥梁工程师进行数据分析和判读,假设数据不准确,则重新监测;假设数据准确,会计算得到调整理论值,桥梁工程师将下达调整指令,工人接到调整指令后人工进行调整和测量,将调整结果汇报给桥梁工程师,桥梁工程师再次下达监测指令,反复试调整以达到目标状态线形。这种调整方式存在较大不足:
(1)智能化程度低,各监测及调整设备没有统一控制及系统化,独立靠人工操作,依靠人工获得关键数据,数据分析处理和判读依靠桥梁工程师个人经验,调整线形靠工人个人技术能力和经验控制。
(2)工作效率低,数据获取靠人工,分析处理数据靠人工,调整靠人工,一个调整循环需要1-2小时,时间长,调整效率低下。
(3)调整精度差,调整方式受人为因素影响大,不能够实现标准化作业,不能依靠大数据监测结果精确调整基准索。
总而言之,现已有的调整过程和调整方法原始,理念比较落后,控制手段少,调整过程智能化程度低,工作效率低下,基准索调整精度低,已无法适应目前日益增长的施工需求。
发明内容
本申请实施例提供一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法,以解决相关技术中基准索调整过程智能化程度低,工作效率低下,调整精度低的不足。
本申请实施例第一方面提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统,包括:
线形调整单元,所述线形调整单元包括分别安装在小里程散索鞍、小里程主索鞍、大里程主索鞍和大里程散索鞍上的智能连续千斤顶,所述智能连续千斤顶用于调整基准索的线形;
温度测量单元,所述温度测量单元包括安装在基准索上的温度传感器,所述温度传感器用于监测基准索上的各温度监测点温度监测数据;
线形监测单元,所述线形监测单元包括棱镜和全站仪,所述棱镜分别安装在小里程散索鞍、小里程主索鞍、大里程主索鞍和大里程散索鞍和基准索的坐标监测点上,所述全站仪用于测量小里程散索鞍、小里程主索鞍、大里程主索鞍和大里程散索鞍和基准索的各坐标监测点的坐标数据;
计算机单元,所述计算机单元用于获取各温度监测点温度监测数据和各坐标监测点坐标数据并进行拟合分析,得到基准索高程调整量,所述计算机单元根据基准索高程调整量控制智能连续千斤顶调整基准索线形。
在一些实施例中:所述基准索包括小里程基准索锚固段、小里程基准索边跨段、基准索中跨段、大里程基准索边跨段和大里程基准索锚固段,所述小里程基准索锚固段位于小里程锚碇和小里程散索鞍之间,所述小里程基准索边跨段位于小里程散索鞍和小里程主索鞍之间,所述基准索中跨段位于小里程主索鞍和大里程主索鞍之间;
所述大里程基准索边跨段位于大里程散索鞍和大里程主索鞍之间,所述大里程基准索锚固段位于大里程锚碇和大里程散索鞍之间,所述小里程基准索锚固段、小里程基准索边跨段、基准索中跨段、大里程基准索边跨段和大里程基准索锚固段为整根钢索股,所述小里程主索鞍位于小里程主塔的顶部,所述大里程主索鞍位于大里程主塔的顶部。
在一些实施例中:所述小里程基准索边跨段、基准索中跨段和大里程基准索边跨段上的温度监测点均设有所述温度传感器,所述基准索中跨段上的温度传感器设有三组,三组温度传感器分别位于基准索中跨段的1/4温度监测点、基准索中跨段的2/4温度监测点和基准索中跨段的3/4温度监测点,所述小里程基准索边跨段、基准索中跨段和大里程基准索边跨段上的温度监测点的温度传感器均设有多个,多个温度传感器环绕在基准索各温度监测点的四周。
在一些实施例中:所述小里程基准索边跨段的温度监测点设有六个第一温度传感器,所述第一温度传感器位于小里程基准索边跨段的跨中位置,所述基准索中跨段的1/4温度监测点设有六个第二温度传感器,所述基准索中跨段的2/4温度监测点设有六个第三温度传感器,所述基准索中跨段的3/4温度监测点设有六个第四温度传感器,所述大里程基准索边跨段温度监测点设有六个第五温度传感器,所述第五温度传感器位于大里程基准索边跨段的跨中位置。
在一些实施例中:所述小里程基准索边跨段、基准索中跨段和大里程基准索边跨段上的坐标监测点均安装有所述棱镜,所述小里程基准索边跨段的坐标监测点位于小里程基准索边跨段的跨中位置,所述基准索中跨段的坐标监测点位于基准索中跨段的跨中位置,所述大里程基准索边跨段的坐标监测点位于大里程基准索边跨段的跨中位置,所述棱镜为360度棱镜,所述全站仪设有两台,两台全站仪分别位于沿河两岸,两台全站仪分别测量安装有棱镜的各坐标监测点的坐标数据。
在一些实施例中:所述线形调整单元还包括测力传感器和位移传感器,所述测力传感器和位移传感器位于智能连续千斤顶内,所述测力传感器用于测量基准索的索力,所述位移传感器用于测量基准索的移动长度。
本申请实施例第二方面提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,所述方法包括以下步骤:
温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值;
线形监测单元在设定时间段内多次监测基准索上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点高程变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值;
计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式;
温度测量单元再次在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值;
线形监测单元再次在设定时间段内多次监测基准索上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点间距离变化平均值;
计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量;
计算机单元根据基准索高程调整量控制线形调整单元调整基准索线形,智能连续千斤顶通过收放基准索的位移长度调整基准索的线形,基准索的位移长度由位移传感器监测,基准索各坐标监测点的高程达到设定高程后停止调整并锚固。
在一些实施例中:所述温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理包括以下步骤:
温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索各温度监测点温度进行监测,15分钟一次,总计监测次数40次;
计算机单元分别对六个第一温度传感器、六个第二温度传感器、六个第三温度传感器、六个第四温度传感器、六个第五温度传感器监测的温度监测数据进行处理和判断,当各温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000051
Figure GDA0003357199020000052
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure GDA0003357199020000061
Figure GDA0003357199020000062
Figure GDA0003357199020000063
上式中:
Figure GDA0003357199020000064
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据;
Figure GDA0003357199020000065
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最大值;
Figure GDA0003357199020000066
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最小值;
Figure GDA0003357199020000067
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
计算机单元对六个第一温度传感器、六个第二温度传感器、六个第三温度传感器、六个第四温度传感器、六个第五温度传感器监测的温度监测数据进行处理和判断,当全部温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000068
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
Figure GDA0003357199020000069
……
Figure GDA00033571990200000610
Figure GDA00033571990200000611
Figure GDA00033571990200000612
Figure GDA00033571990200000613
上式中:
Figure GDA00033571990200000614
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000071
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000072
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000073
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000074
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000075
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最大值;
Figure GDA0003357199020000076
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最小值;
Figure GDA0003357199020000077
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值中最大值与最小值的差值;
计算机单元在20:00~6:00的时间段内获取的温度监测数据同时满足
Figure GDA0003357199020000078
Figure GDA0003357199020000079
时为有效温度监测数据,有效温度监测数据不少于30组,有效温度监测数据少于30组增加监测一天。
在一些实施例中:所述计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式包括以下步骤:
计算机单元将获取小里程基准索边跨段温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200000710
基准索中跨段的温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200000711
和大里程基准索边跨段温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200000712
小里程散索鞍和小里程主塔距离变化平均值
Figure GDA00033571990200000713
小里程主塔到大里程主塔距离变化平均值
Figure GDA00033571990200000714
大里程主塔到大里程散索鞍距离变化平均值
Figure GDA00033571990200000715
小里程基准索边跨段跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000081
基准索中跨段跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000082
大里程基准索边跨段跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000083
进行拟合分析得到以下关系式:
Figure GDA0003357199020000084
Figure GDA0003357199020000085
Figure GDA0003357199020000086
上式中:
Figure GDA0003357199020000087
为小里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA0003357199020000088
为小里程基准索边跨段高程变化小里程散索鞍与小里程主塔距离修正参数;
Figure GDA0003357199020000089
为基准索中跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA00033571990200000810
为基准索中跨段高程变化小里程主塔与大里程主塔距离修正参数;
Figure GDA00033571990200000811
为大里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA00033571990200000812
为大里程基准索边跨段高程变化大里程散索鞍与大里程主塔距离修正参数。
在一些实施例中:所述计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量包括以下步骤:
计算机单元将获取基准索中跨段各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200000813
小里程主塔和大里程主塔距离变化平均值
Figure GDA00033571990200000814
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到基准索中跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200000815
Figure GDA00033571990200000816
上式中:T0为设计基准温度;
将基准索中跨段高程调整量转换为基准索中跨段出入量
Figure GDA0003357199020000091
Figure GDA0003357199020000092
上式中:
Figure GDA0003357199020000093
为基准索中跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA0003357199020000094
为基准索中跨段出入量;
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000095
为正数时,线形调整单元上拉基准索中跨段,基准索中跨段长度变短,基准索中跨段高程上升;基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000096
为负数时,线形调整单元下放基准索中跨段,基准索中跨段长度变长,基准索中跨段高程下降;
计算机单元将获取小里程基准索边跨段各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000097
小里程散索鞍和小里程主塔距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000098
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000099
Figure GDA00033571990200000910
上式中:T0为设计基准温度;
将小里程基准索边跨段高程调整量转换为小里程基准索边跨段出入量
Figure GDA00033571990200000911
Figure GDA00033571990200000912
上式中:
Figure GDA00033571990200000913
为小里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA00033571990200000914
为小里程基准索边跨段出入量;
小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200000915
为正数时,线形调整单元上拉小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变短,小里程基准索边跨段高程上升;小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000101
为负数时,线形调整单元下放小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变长,小里程基准索边跨段高程下降;
计算机单元将获取大里程基准索边跨段各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000102
大里程散索鞍和大里程主塔距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000103
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000104
Figure GDA0003357199020000105
上式中:T0为设计基准温度;
将大里程基准索边跨段高程调整量转换为大里程基准索边跨段出入量
Figure GDA0003357199020000106
Figure GDA0003357199020000107
上式中:
Figure GDA0003357199020000108
为大里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA0003357199020000109
为大里程基准索边跨段出入量;
大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001010
为正数时,线形调整单元上拉大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变短,大里程基准索边跨段高程上升;大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001011
为负数时,线形调整单元下放大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变长,大里程基准索边跨段高程下降。
在一些实施例中:所述方法还包括以下步骤:
基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段的高程调整完成后,温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索各温度监测点温度进行监测,30分钟一次,总计监测次数20次,累计得到20组温度监测数据;
计算机单元判断各温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000111
度、全部温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000112
度全部满足时开始复测,复测30分钟一次,总计复测次数20次,累计得到20组复测数据;
计算机单元每次监测的小里程基准索边跨段温度监测点温度值、基准索中跨段的温度监测点温度值和大里程基准索边跨段温度监测点温度值、小里程散索鞍和小里程主塔距离值、小里程主塔到大里程主塔距离值、大里程主塔到大里程散索鞍距离值进行修正后,分别得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000113
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000114
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000115
计算机单元判断20组复测数据中基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段分别是否有6组以上数据满足基准索中跨段调整量
Figure GDA0003357199020000116
小里程基准索边跨段调整量
Figure GDA0003357199020000117
Figure GDA0003357199020000118
大里程基准索边跨段调整量
Figure GDA0003357199020000119
若是则为有效复测数据,若否当天复测数据作废;L为中跨跨径长度;
连续三天复测小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001110
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001111
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001112
基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段的有效复测数据均需18~30组,将小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001113
有效复测数据取平均值作为小里程基准索边跨段调整最终结果,将基准索中跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001114
有效复测数据取平均值作为基准索中跨段调整最终结果,将大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200001115
有效复测数据取平均值作为大里程基准索边跨段调整最终结果;
若累积两天复测数据作废,则需要重新调整基准索线形,直到满足要求。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法,由于调整系统和调整方法通过计算机单元获取和传输各温度监测点温度监测数据;利用线形监测单元检测小里程主塔和大里程主塔的坐标偏位数据;线形监测单元检测小里程基准索边跨段、基准索中跨段、大里程基准索边跨段高程数据。由计算机单元智能处理,得到准确调整值,计算机单元通过无线下达调整指令,线形调整单元接到指令后自动调整,调整完毕后,再次自动监测数据及调整,最后达到目标状态线形。
因此,本调整系统和调整方法实现了基准索调整过程智能化,非常好的提高了调整效率,大数据的获得和智能处理提高了基准索调整的精度,最终实现了大跨度悬索桥基准索架设过程的高效率、高质量,解决了相关技术中调整过程智能化程度低,工作效率低下,基准索架设精度低等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供调整系统的结构示意图;
图2为本申请实施例第一温度传感器与基准索的安装示意图。
附图标记:
5-基准索,9-全站仪,10-小里程锚碇,11-大里程锚碇,20-小里程主塔,21-大里程主塔,30-小里程散索鞍,31-大里程散索鞍,40-小里程主索鞍,41-大里程主索鞍,50-小里程基准索锚固段,51-小里程基准索边跨段,52-基准索中跨段,53-大里程基准索边跨段,54-大里程基准索锚固段,60-第一智能连续千斤顶,61-第二智能连续千斤顶,62-第三智能连续千斤顶,63-第四智能连续千斤顶,70-第一温度传感器,71-第二温度传感器,72-第三温度传感器,73-第四温度传感器,74-第五温度传感器,80-第一棱镜,81-第二棱镜,82-第三棱镜,83-第四棱镜,84-第五棱镜,85-第六棱镜,86-第七棱镜。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法,其能解决相关技术中基准索调整过程智能化程度低,工作效率低下,调整精度低的问题。
参见图1和图2所示,本申请实施例第一方面提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统,包括:
线形调整单元,该线形调整单元包括分别安装在小里程散索鞍30上的第一智能连续千斤顶60、安装在小里程主索鞍40上的第二智能连续千斤顶61、安装在大里程主索鞍41上的第三智能连续千斤顶62和安装在大里程散索鞍31上的第四智能连续千斤顶63。
第一智能连续千斤顶60用于调整小里程基准索边跨段51的线形,第二智能连续千斤顶61和第三智能连续千斤顶62用于调整基准索中跨段52的线形,第四智能连续千斤顶63用于调整大里程基准索边跨段53的线形。
温度测量单元,该温度测量单元包括安装在小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52和大里程基准索边跨段53上的温度监测点上的温度传感器,温度传感器用于监测基准索上的各温度监测点温度监测数据。基准索中跨段52上的温度传感器设有三组,三组温度传感器分别位于基准索中跨段52的1/4温度监测点、基准索中跨段52的2/4温度监测点和基准索中跨段54的3/4温度监测点。
小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52和大里程基准索边跨段53上的温度监测点的温度传感器均设有六个,六个温度传感器环绕在基准索5的各温度监测点的四周。在小里程基准索边跨段51的温度监测点设有六个第一温度传感器70,所述第一温度传感器70位于小里程基准索边跨段51的跨中位置、在基准索中跨段52的1/4温度监测点设有六个第二温度传感器71、在基准索中跨段52的2/4温度监测点的设有六个第三温度传感器72、在基准索中跨段52的3/4温度监测点设有六个第四温度传感器73、在大里程基准索边跨段53的温度监测点设有六个第五温度传感器74,第五温度传感器74位于大里程基准索边跨段53的跨中位置。
小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52和大里程基准索边跨段53上的温度监测点不限于上述数量,可以增加温度监测点的数量提高基准索5的温度监测精度。
第一温度传感器70、第二温度传感器71、第三温度传感器72、第四温度传感器73和第五温度传感器74均与计算机单元无线连接。第一温度传感器70、第二温度传感器71、第三温度传感器72、第四温度传感器73和第五温度传感器74分别将小里程基准索边跨段51温度监测点的温度监测数据、基准索中跨段52的1/4温度监测点的温度监测数据、基准索中跨段52的2/4温度监测点的温度监测数据和基准索中跨段52的3/4温度监测点的温度监测数据,大里程基准索边跨段53温度监测点的温度监测数据无线传输至计算机单元。
线形监测单元,该线形监测单元包括棱镜和全站仪,小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52和大里程基准索边跨段53上的坐标监测点均安装有棱镜。小里程基准索边跨段51的坐标监测点位于小里程基准索边跨段51的跨中位置,基准索中跨段52的坐标监测点位于基准索中跨段52的跨中位置,大里程基准索边跨段53的坐标监测点位于大里程基准索边跨段53的跨中位置。
棱镜为360度棱镜,棱镜分别包括安装在小里程散索鞍30坐标监测点上的第一棱镜80、安装在小里程主索鞍40坐标监测点上的第三棱镜82、安装在大里程主索鞍41坐标监测点上的第五棱镜84和安装在大里程散索鞍31坐标监测点上的第七棱镜86、安装在小里程基准索边跨段51坐标监测点上的第二棱镜81、安装在基准索中跨段52坐标监测点上的第四棱镜83和安装在大里程基准索边跨段53坐标监测点上的第六棱镜85。
全站仪9设有两台,两台全站仪9分别位于沿河两岸,两台全站仪9分别测量安装有棱镜的各坐标监测点的坐标数据。两台全站仪9分别用于测量小里程散索鞍30、小里程主索鞍40、大里程主索鞍41和大里程散索鞍31、小里程基准索边跨段51坐标监测点、基准索中跨段52坐标监测点和大里程基准索边跨段53的坐标监测点坐标数据。
两台全站仪9测量出小里程散索鞍30、小里程主索鞍40、大里程主索鞍41和大里程散索鞍31、小里程基准索边跨段51坐标监测点、基准索中跨段52坐标监测点和大里程基准索边跨段53的坐标监测点坐标数据后进行对比分析,减小测量误差。
每台全站仪9均与计算机单元无线连接,将测量的小里程散索鞍30、小里程主索鞍40、大里程主索鞍41和大里程散索鞍31、小里程基准索边跨段51坐标监测点、基准索中跨段52坐标监测点和大里程基准索边跨段53坐标监测点坐标数据无线传输至计算机单元。
计算机单元,该计算机单元用于获取小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52和大里程基准索边跨段53上的温度监测点的温度监测数据和小里程散索鞍30、小里程主索鞍40、大里程主索鞍41和大里程散索鞍31、小里程基准索边跨段51坐标监测点、基准索中跨段52坐标监测点和大里程基准索边跨段53的坐标监测点坐标数据并进行拟合分析,得到基准索高程调整量,计算机单元根据基准索高程调整量控制第一智能连续千斤顶60,第二智能连续千斤顶61、第三智能连续千斤顶62和第四智能连续千斤顶63调整基准索线形。
在一些可选实施例中:参见图1所示,本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统,该调整系统的基准索5包括小里程基准索锚固段50、小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52、大里程基准索边跨段53和大里程基准索锚固段54。
小里程基准索锚固段50位于小里程锚碇10和小里程散索鞍30之间,小里程基准索边跨段51位于小里程散索鞍30和小里程主索鞍40之间,基准索中跨段52位于小里程主索鞍40和大里程主索鞍41之间;大里程基准索边跨段53位于大里程散索鞍31和大里程主索鞍41之间,大里程基准索锚固段54位于大里程锚碇11和大里程散索鞍41之间。
小里程基准索锚固段50、小里程基准索边跨段51、基准索中跨段52、大里程基准索边跨段53和大里程基准索锚固段54为整根钢索股,小里程主索鞍40位于小里程主塔20的顶部,大里程主索鞍41位于大里程主塔21的顶部。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统,该调整系统的线形调整单元还包括测力传感器和位移传感器,测力传感器和位移传感器位于智能连续千斤顶内,测力传感器用于测量基准索5的索力,位移传感器用于测量基准索5的移动长度。
参见图1和图2所示,本申请实施例第二方面提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法包括以下步骤:
步骤1、温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索5上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值。
步骤2、线形监测单元在设定时间段内多次监测基准索上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点高程变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值。
步骤3、计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式。
步骤4、温度测量单元再次在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值。
步骤5、线形监测单元再次在设定时间段内多次监测基准索上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点间距离变化平均值。
步骤6、计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量。
步骤7、计算机单元根据基准索高程调整量控制线形调整单元调整基准索5线形,智能连续千斤顶通过收放基准索5的位移长度调整基准索5的线形,基准索5的位移长度由位移传感器监测,基准索5各坐标监测点的高程达到设定高程后停止调整并锚固。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法步骤1中温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,具体包括以下步骤:
步骤1.1、温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索5的小里程基准索边跨段51上的温度监测点、基准索中跨段52的1/4温度监测点、基准索中跨段52的2/4温度监测点、基准索中跨段52的3/4温度监测点和大里程基准索边跨段53上的温度监测点温度进行监测,15分钟一次,总计监测次数40次。
步骤1.2、计算机单元分别对设置在小里程基准索边跨段51温度监测点的六个第一温度传感器70、设置在基准索中跨段52的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71、设置在基准索中跨段52的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72、设置在基准索中跨段52的3/4温度监测点的六个第四温度传感器73和设置在大里程基准索边跨段53温度监测点的六个第五温度传感器74监测的温度监测数据进行处理和判断,当各温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000181
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure GDA0003357199020000182
Figure GDA0003357199020000183
Figure GDA0003357199020000184
上式中:
Figure GDA0003357199020000185
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据;
Figure GDA0003357199020000186
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最大值;
Figure GDA0003357199020000187
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最小值;
Figure GDA0003357199020000191
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000192
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000193
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000194
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器74,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000195
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器75,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000196
Figure GDA0003357199020000197
的具体计算方式和
Figure GDA0003357199020000198
的计算方式相同,再此不再重复赘述。
步骤1.3、计算机单元对六个第一温度传感器70、六个第二温度传感器71、六个第三温度传感器72、六个第四温度传感器73、六个第五温度传感器74监测的温度监测数据进行处理和判断,当全部温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000199
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure GDA00033571990200001910
……
Figure GDA00033571990200001911
Figure GDA00033571990200001912
Figure GDA00033571990200001913
Figure GDA00033571990200001914
上式中:
Figure GDA0003357199020000201
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000202
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000203
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000204
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器73,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000205
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器74,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000206
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最大值;
Figure GDA0003357199020000207
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最小值;
Figure GDA0003357199020000208
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值中最大值与最小值的差值;
计算机单元在20:00~6:00的时间段内获取的温度监测数据同时满足
Figure GDA0003357199020000209
Figure GDA00033571990200002010
时为有效温度监测数据,有效温度监测数据不少于30组,有效温度监测数据少于30组增加监测一天。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法步骤3中计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式,具体包括以下步骤:
步骤3.1、计算机单元将获取小里程基准索边跨段51温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000211
基准索中跨段52的温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000212
和大里程基准索边跨段53温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000213
小里程散索鞍30和小里程主塔20距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000214
小里程主塔20到大里程主塔21距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000215
大里程主塔21到大里程散索鞍31距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000216
小里程基准索边跨段51跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000217
基准索中跨段52跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000218
大里程基准索边跨段53跨中高程变化平均值
Figure GDA0003357199020000219
步骤3.2、计算机单元根据获取小里程基准索边跨段51温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200002110
基准索中跨段52的温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200002111
和大里程基准索边跨段53温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200002112
小里程散索鞍30和小里程主塔20距离变化平均值
Figure GDA00033571990200002113
小里程主塔20到大里程主塔21距离变化平均值
Figure GDA00033571990200002114
大里程主塔21到大里程散索鞍31距离变化平均值
Figure GDA00033571990200002115
小里程基准索边跨段51跨中高程变化平均值
Figure GDA00033571990200002116
基准索中跨段52跨中高程变化平均值
Figure GDA00033571990200002117
大里程基准索边跨段53跨中高程变化平均值
Figure GDA00033571990200002118
进行拟合分析得到以下关系式:
Figure GDA00033571990200002119
Figure GDA00033571990200002120
Figure GDA00033571990200002121
上式中:
Figure GDA00033571990200002122
为小里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA00033571990200002123
为小里程基准索边跨段高程变化小里程散索鞍与小里程主塔距离修正参数;
Figure GDA00033571990200002124
为基准索中跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA00033571990200002125
为基准索中跨段高程变化小里程主塔与大里程主塔距离修正参数;
Figure GDA0003357199020000221
为大里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure GDA0003357199020000222
为大里程基准索边跨段高程变化大里程散索鞍与大里程主塔距离修正参数。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法步骤4中温度测量单元再次在设定时间段内多次监测基准索上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值,具体包括以下步骤:
步骤4.1、温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索5小里程基准索边跨段51上的温度监测点、基准索中跨段52的1/4温度监测点、基准索中跨段52的2/4温度监测点、基准索中跨段54的3/4温度监测点和大里程基准索边跨段53上的温度监测点温度进行监测,30分钟一次,总计监测次数20次。
步骤4.2、计算机单元分别对设置在小里程基准索边跨段51温度监测点的六个第一温度传感器70、设置在基准索中跨段52的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71、设置在基准索中跨段52的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72、设置在基准索中跨段52的3/4温度监测点的六个第四温度传感器73和设置在大里程基准索边跨段53温度监测点的六个第五温度传感器74监测的温度监测数据进行处理和判断,当各温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000223
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure GDA0003357199020000224
Figure GDA0003357199020000225
Figure GDA0003357199020000226
上式中:
Figure GDA0003357199020000231
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据;
Figure GDA0003357199020000232
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最大值;
Figure GDA0003357199020000233
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最小值;
Figure GDA0003357199020000234
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000235
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000236
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000237
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器74,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000238
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器75,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
Figure GDA0003357199020000239
Figure GDA00033571990200002310
的具体计算方式和
Figure GDA00033571990200002311
的计算方式相同,再此不再重复赘述。
步骤4.3、计算机单元对六个第一温度传感器70、六个第二温度传感器71、六个第三温度传感器72、六个第四温度传感器73、六个第五温度传感器74监测的温度监测数据进行处理和判断,当全部温度监测点的温度差值
Figure GDA00033571990200002312
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure GDA00033571990200002313
……
Figure GDA0003357199020000241
Figure GDA0003357199020000242
Figure GDA0003357199020000243
Figure GDA0003357199020000244
上式中:
Figure GDA0003357199020000245
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器70,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000246
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器71,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000247
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器72,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000248
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器73,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA0003357199020000249
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器74,第n次温度监测数据平均值;
Figure GDA00033571990200002410
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最大值;
Figure GDA00033571990200002411
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最小值;
Figure GDA00033571990200002412
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值中最大值与最小值的差值;
计算机单元在20:00~6:00的时间段内获取的温度监测数据同时满足
Figure GDA00033571990200002413
Figure GDA00033571990200002414
时为有效温度监测数据,有效温度监测数据不少于30组,有效温度监测数据少于30组增加监测一天。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法步骤6中计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量,具体包括以下步骤:
步骤6.1、计算机单元将获取基准索中跨段52的各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000251
小里程主塔20和大里程主塔21距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000252
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000253
Figure GDA0003357199020000254
上式中:T0为设计基准温度;
将基准索中跨段高程调整量转换为基准索中跨段出入量
Figure GDA0003357199020000255
Figure GDA0003357199020000256
上式中:
Figure GDA0003357199020000257
为基准索中跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA0003357199020000258
为基准索中跨段出入量;
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000259
为正数时,线形调整单元上拉基准索中跨段,基准索中跨段长度变短,基准索中跨段高程上升;基准索中跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200002510
为负数时,线形调整单元下放基准索中跨段,基准索中跨段长度变长,基准索中跨段高程下降。
步骤6.2、计算机单元将获取小里程基准索边跨段51的各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA00033571990200002511
小里程散索鞍30和小里程主塔20距离变化平均值
Figure GDA00033571990200002512
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200002513
Figure GDA0003357199020000261
上式中:T0为设计基准温度;
将小里程基准索边跨段高程调整量转换为小里程基准索边跨段出入量
Figure GDA0003357199020000262
Figure GDA0003357199020000263
上式中:
Figure GDA0003357199020000264
为小里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA0003357199020000265
为小里程基准索边跨段出入量;
小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000266
为正数时,线形调整单元上拉小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变短,小里程基准索边跨段高程上升;小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000267
为负数时,线形调整单元下放小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变长,小里程基准索边跨段高程下降。
步骤6.3、计算机单元将获取大里程基准索边跨段53的各温度监测点温度变化平均值
Figure GDA0003357199020000268
大里程散索鞍31和大里程主塔21距离变化平均值
Figure GDA0003357199020000269
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA00033571990200002610
Figure GDA00033571990200002611
上式中:T0为设计基准温度;
将大里程基准索边跨段高程调整量转换为大里程基准索边跨段出入量
Figure GDA00033571990200002612
Figure GDA00033571990200002613
上式中:
Figure GDA0003357199020000271
为大里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure GDA0003357199020000272
为大里程基准索边跨段出入量;
大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000273
为正数时,线形调整单元上拉大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变短,大里程基准索边跨段高程上升;大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000274
为负数时,线形调整单元下放大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变长,大里程基准索边跨段高程下降。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法在步骤7中计算机单元根据基准索高程调整量控制线形调整单元调整基准索5线形,智能连续千斤顶通过收放基准索5的位移长度调整基准索5的线形,基准索5的位移长度由位移传感器监测,基准索5各坐标监测点的高程达到设定高程后停止调整并锚固,具体包括以下步骤:
步骤7.1、基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000275
以每次计算调整量0.5
Figure GDA0003357199020000276
进行调整,线形调整单元调整时,测力传感器和位移传感器检测调整量,测力传感器用于测量基准索中跨段52的索力,位移传感器用于测量基准索中跨段52的移动长度,满足要求停止调整。
步骤7.2、基准索中跨段线形的基准索高程调整量满足
Figure GDA0003357199020000277
Figure GDA0003357199020000278
(L为中跨跨径长度)时锚固基准索中跨段。
步骤7.3、小里程基准索边跨段51高程调整量
Figure GDA0003357199020000279
以每次计算调整量
Figure GDA00033571990200002710
进行调整,线形调整单元调整时,测力传感器和位移传感器检测调整量,测力传感器用于测量小里程基准索边跨段51的索力,位移传感器用于测量小里程基准索边跨段51的移动长度,满足要求停止调整。
步骤7.4、小里程基准索边跨段线形的基准索高程调整量满足
Figure GDA00033571990200002711
Figure GDA00033571990200002712
(L为中跨跨径长度)时锚固小里程基准索边跨段。
步骤7.5、大里程基准索边跨段53高程调整量
Figure GDA00033571990200002713
以每次计算调整量
Figure GDA0003357199020000281
进行调整,线形调整单元调整时,测力传感器和位移传感器检测调整量,测力传感器用于测量大里程基准索边跨段53的索力,位移传感器用于测量大里程基准索边跨段53的移动长度,满足要求停止调整。
步骤7.6、大里程基准索边跨段线形的基准索高程调整量满足
Figure GDA0003357199020000282
Figure GDA0003357199020000283
(L为中跨跨径长度)时锚固小里程基准索边跨段。
步骤7.7、调整小里程基准索边跨段51的索力和大里程基准索边跨段53的索力,按照张拉要求张拉基准索索力到设计目标状态索力,调整完毕,精确调整第一次完成,将基准索5锚固在小里程锚碇10、小里程散索鞍30、小里程主索鞍40、大里程主索鞍41、大里程散索鞍31和大里程锚碇11上。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,该方法还包括以下步骤:
步骤8.1、基准索中跨段52、小里程基准索边跨段51和大里程基准索边跨段52的高程调整完成后,温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索各温度监测点温度进行监测,30分钟一次,总计监测次数20次,累计得到20组温度监测数据;
步骤8.2、计算机单元判断各温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000284
度、全部温度监测点的温度差值
Figure GDA0003357199020000285
度全部满足时开始复测,复测30分钟一次,总计复测次数20次,累计得到20组复测数据。
步骤8.3、计算机单元每次监测的小里程基准索边跨段温度监测点温度值、基准索中跨段的温度监测点温度值和大里程基准索边跨段温度监测点温度值、小里程散索鞍和小里程主塔距离值、小里程主塔到大里程主塔距离值、大里程主塔到大里程散索鞍距离值进行修正后,分别得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000286
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000287
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000288
步骤8.4、计算机单元判断20组复测数据中基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段分别是否有6组以上数据满足基准索中跨段调整量
Figure GDA0003357199020000291
小里程基准索边跨段调整量
Figure GDA0003357199020000292
大里程基准索边跨段调整量
Figure GDA0003357199020000293
若是则为有效复测数据,若否当天复测数据作废;L为中跨跨径长度。
步骤8.5、连续三天复测小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000294
基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000295
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000296
基准索中跨段52、小里程基准索边跨段51和大里程基准索边跨段53的有效复测数据均需18~30组。
步骤8.6、将小里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000297
有效复测数据取平均值作为小里程基准索边跨段调整最终结果,将基准索中跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000298
有效复测数据取平均值作为基准索中跨段调整最终结果,将大里程基准索边跨段高程调整量
Figure GDA0003357199020000299
有效复测数据取平均值作为大里程基准索边跨段调整最终结果。
步骤8.7、若累积两天复测数据作废,则需要重新调整基准索线形,直到满足要求。
工作原理
本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法,由于调整系统和调整方法通过计算机单元获取和传输各温度监测点温度监测数据;利用线形监测单元检测小里程主塔和大里程主塔的坐标偏位数据;线形监测单元检测小里程基准索边跨段、基准索中跨段、大里程基准索边跨段高程数据。由计算机单元智能处理,得到准确调整值,计算机单元通过无线下达调整指令,线形调整单元接到指令后自动调整,调整完毕后,再次自动监测数据及调整,最后达到目标状态线形。
相比于以前接到桥梁工程师调整监测指令后,开始人工监测基准索温度监测数据、主塔偏位数据,基准索高程数据等,将数据汇报给桥梁工程师进行数据分析和判读,假设数据不准确,则重新监测;假设数据准确,会计算得到调整理论值,桥梁工程师将下达调整指令,工人接到调整指令后人工进行调整和测量,将调整结果汇报给桥梁工程师,桥梁工程师再次下达监测指令,反复试调整以达到目标状态线形。
因此,本申请实施例提供了一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统和调整方法实现了基准索调整过程智能化,非常好的提高了调整效率,大数据的获得和智能处理提高了基准索调整的精度,最终实现了大跨度悬索桥基准索架设过程的高效率、高质量,解决了相关技术中调整过程智能化程度低,工作效率低下,基准索架设精度低等问题。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语″上″、″下″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如″第一″和″第二″等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句″包括一个……″限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于,
所述大跨度悬索桥基准索精确调整系统包括:
线形调整单元,所述线形调整单元包括分别安装在小里程散索鞍(30)、小里程主索鞍(40)、大里程主索鞍(41)和大里程散索鞍(31)上的智能连续千斤顶,所述智能连续千斤顶用于调整基准索(5)的线形;所述线形调整单元还包括测力传感器和位移传感器,所述测力传感器和位移传感器位于智能连续千斤顶内,所述测力传感器用于测量基准索(5)的索力,所述位移传感器用于测量基准索(5)的移动长度;
温度测量单元,所述温度测量单元包括安装在基准索(5)上的温度传感器,所述温度传感器用于监测基准索(5)上的各温度监测点温度监测数据;
线形监测单元,所述线形监测单元包括棱镜和全站仪(9),所述棱镜分别安装在小里程散索鞍(30)、小里程主索鞍(40)、大里程主索鞍(41)和大里程散索鞍(31)和基准索(5)的坐标监测点上,所述全站仪(9)用于测量小里程散索鞍(30)、小里程主索鞍(40)、大里程主索鞍(41)和大里程散索鞍(31)和基准索(5)的各坐标监测点的坐标数据;
计算机单元,所述计算机单元用于获取各温度监测点温度监测数据和各坐标监测点坐标数据并进行拟合分析,得到基准索高程调整量,所述计算机单元根据基准索高程调整量控制智能连续千斤顶调整基准索线形;
所述调整方法包括以下步骤:
温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索(5)上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值;
线形监测单元在设定时间段内多次监测基准索(5)上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点高程变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值;
计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式;
温度测量单元再次在设定时间段内多次监测基准索(5)上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,得到各温度监测点温度变化平均值;
线形监测单元再次在设定时间段内多次监测基准索(5)上的各坐标监测点坐标数据,并将各坐标监测点坐标数据发送至计算机单元,计算机单元获取各坐标监测点坐标数据进行处理,得到各坐标监测点间距离变化平均值;
计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量;
计算机单元根据基准索高程调整量控制线形调整单元调整基准索线形,智能连续千斤顶通过收放基准索(5)的位移长度调整基准索(5)的线形,基准索(5)的位移长度由位移传感器监测,基准索(5)各坐标监测点的高程达到设定高程后停止调整并锚固。
2.如权利要求1所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于:
所述基准索(5)包括小里程基准索锚固段(50)、小里程基准索边跨段(51)、基准索中跨段(52)、大里程基准索边跨段(53)和大里程基准索锚固段(54),所述小里程基准索锚固段(50)位于小里程锚碇(10)和小里程散索鞍(30)之间,所述小里程基准索边跨段(51)位于小里程散索鞍(30)和小里程主索鞍(40)之间,所述基准索中跨段(52)位于小里程主索鞍(40)和大里程主索鞍(41)之间;
所述大里程基准索边跨段(53)位于大里程散索鞍(31)和大里程主索鞍(41)之间,所述大里程基准索锚固段(54)位于大里程锚碇(11)和大里程散索鞍(31)之间,所述小里程基准索锚固段(50)、小里程基准索边跨段(51)、基准索中跨段(52)、大里程基准索边跨段(53)和大里程基准索锚固段(54)为整根钢索股,所述小里程主索鞍(40)位于小里程主塔(20)的顶部,所述大里程主索鞍(41)位于大里程主塔(21)的顶部。
3.如权利要求2所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于:
所述小里程基准索边跨段(51)、基准索中跨段(52)和大里程基准索边跨段(53)上的温度监测点均设有所述温度传感器,所述基准索中跨段(52)上的温度传感器设有三组,三组温度传感器分别位于基准索中跨段(52)的1/4温度监测点、基准索中跨段(52)的2/4温度监测点和基准索中跨段(52)的3/4温度监测点,所述小里程基准索边跨段(51)、基准索中跨段(52)和大里程基准索边跨段(53)上的温度监测点的温度传感器均设有多个,多个温度传感器环绕在基准索(5)各温度监测点的四周。
4.如权利要求3所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于:
所述小里程基准索边跨段(51)的温度监测点设有六个第一温度传感器(70),所述第一温度传感器(70)位于小里程基准索边跨段(51)的跨中位置,所述基准索中跨段(52)的1/4温度监测点设有六个第二温度传感器(71),所述基准索中跨段(52)的2/4温度监测点设有六个第三温度传感器(72),所述基准索中跨段(52)的3/4温度监测点设有六个第四温度传感器(73),所述大里程基准索边跨段(53)温度监测点设有六个第五温度传感器(74),所述第五温度传感器(74)位于大里程基准索边跨段(53)的跨中位置。
5.如权利要求4所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于:
所述小里程基准索边跨段(51)、基准索中跨段(52)和大里程基准索边跨段(53)上的坐标监测点均安装有所述棱镜,所述小里程基准索边跨段(51)的坐标监测点位于小里程基准索边跨段(51)的跨中位置,所述基准索中跨段(52)的坐标监测点位于基准索中跨段(52)的跨中位置,所述大里程基准索边跨段(53)的坐标监测点位于大里程基准索边跨段(53)的跨中位置,所述棱镜为360度棱镜,所述全站仪(9)设有两台,两台全站仪(9)分别位于沿河两岸,两台全站仪(9)分别测量安装有棱镜的各坐标监测点的坐标数据。
6.如权利要求5所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于,
所述温度测量单元在设定时间段内多次监测基准索(5)上的各温度监测点温度监测数据,并将各温度监测点温度监测数据发送至计算机单元,计算机单元获取各温度监测点温度监测数据进行判断和处理,具体包括以下步骤:
温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索(5)各温度监测点温度进行监测,15分钟一次,总计监测次数40次;
计算机单元分别对六个第一温度传感器(70)、六个第二温度传感器(71)、六个第三温度传感器(72)、六个第四温度传感器(73)、六个第五温度传感器(74)监测的温度监测数据进行处理和判断,当各温度监测点的温度差值
Figure FDA0003357199010000051
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
其中:
Figure FDA0003357199010000052
Figure FDA0003357199010000053
Figure FDA0003357199010000054
上式中:
Figure FDA0003357199010000055
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据;
Figure FDA0003357199010000056
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最大值;
Figure FDA0003357199010000057
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最小值;
Figure FDA0003357199010000058
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据最大值与最小值的差值;
计算机单元对六个第一温度传感器(70)、六个第二温度传感器(71)、六个第三温度传感器(72)、六个第四温度传感器(73)、六个第五温度传感器(74)监测的温度监测数据进行处理和判断,当全部温度监测点的温度差值
Figure FDA0003357199010000059
度时进行下一步判断,若否,则继续观测温度;
Figure FDA00033571990100000510
……
Figure FDA00033571990100000511
Figure FDA00033571990100000512
Figure FDA0003357199010000061
上式中:
Figure FDA0003357199010000062
为小里程基准索边跨段温度监测点的六个第一温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure FDA0003357199010000063
为基准索中跨段的1/4温度监测点的六个第二温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure FDA0003357199010000064
为基准索中跨段的2/4温度监测点的六个第三温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure FDA0003357199010000065
为基准索中跨段的3/4温度监测点的六个第四温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure FDA0003357199010000066
为大里程基准索边跨段温度监测点的六个第五温度传感器,第n次温度监测数据平均值;
Figure FDA0003357199010000067
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最大值;
Figure FDA0003357199010000068
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值的最小值;
Figure FDA0003357199010000069
为基准索全部温度监测点的温度传感器,第n次温度监测数据平均值中最大值与最小值的差值;
计算机单元在20:00~6:00的时间段内获取的温度监测数据同时满足
Figure FDA00033571990100000610
Figure FDA00033571990100000611
时为有效温度监测数据,有效温度监测数据不少于30组,有效温度监测数据少于30组增加监测一天。
7.如权利要求6所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于,
所述计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值、各坐标监测点高程变化平均值和距离变化平均值进行拟合分析,得到各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式,具体包括以下步骤:
计算机单元将获取小里程基准索边跨段(51)温度监测点温度变化平均值
Figure FDA0003357199010000071
基准索中跨段(52)的温度监测点温度变化平均值
Figure FDA0003357199010000072
和大里程基准索边跨段(53)温度监测点温度变化平均值
Figure FDA0003357199010000073
小里程散索鞍(30)和小里程主塔(20)距离变化平均值
Figure FDA0003357199010000074
小里程主塔(20)到大里程主塔(21)距离变化平均值
Figure FDA0003357199010000075
大里程主塔(21)到大里程散索鞍(31)距离变化平均值
Figure FDA0003357199010000076
小里程基准索边跨段(51)跨中高程变化平均值
Figure FDA0003357199010000077
基准索中跨段(52)跨中高程变化平均值
Figure FDA0003357199010000078
大里程基准索边跨段(53)跨中高程变化平均值
Figure FDA0003357199010000079
进行拟合分析得到以下关系式:
Figure FDA00033571990100000710
Figure FDA00033571990100000711
Figure FDA00033571990100000712
上式中:
Figure FDA00033571990100000713
为小里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure FDA00033571990100000714
为小里程基准索边跨段高程变化小里程散索鞍与小里程主塔距离修正参数;
Figure FDA00033571990100000715
为基准索中跨段高程变化温度修正参数;
Figure FDA00033571990100000716
为基准索中跨段高程变化小里程主塔与大里程主塔距离修正参数;
Figure FDA00033571990100000717
为大里程基准索边跨段高程变化温度修正参数;
Figure FDA00033571990100000718
为大里程基准索边跨段高程变化大里程散索鞍与大里程主塔距离修正参数。
8.如权利要求7所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于,
所述计算机单元将获取各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值,利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式得到基准索高程调整量,具体包括以下步骤:
计算机单元将获取基准索中跨段(52)各温度监测点温度变化平均值
Figure FDA0003357199010000081
小里程主塔(20)和大里程主塔(21)距离变化平均值
Figure FDA0003357199010000082
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到基准索中跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000083
Figure FDA0003357199010000084
式中:T0为设计基准温度;
将基准索中跨段高程调整量转换为基准索中跨段出入量
Figure FDA0003357199010000085
Figure FDA0003357199010000086
上式中:
Figure FDA0003357199010000087
为基准索中跨段长度与高度变化修正参数;
Figure FDA0003357199010000088
为基准索中跨段出入量;
基准索中跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000089
为正数时,线形调整单元上拉基准索中跨段,基准索中跨段长度变短,基准索中跨段高程上升;基准索中跨段高程调整量
Figure FDA00033571990100000810
为负数时,线形调整单元下放基准索中跨段,基准索中跨段长度变长,基准索中跨段高程下降;
计算机单元将获取小里程基准索边跨段(51)各温度监测点温度变化平均值
Figure FDA00033571990100000811
小里程散索鞍(30)和小里程主塔(20)距离变化平均值
Figure FDA00033571990100000812
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA00033571990100000813
Figure FDA00033571990100000814
式中:T0为设计基准温度;
将小里程基准索边跨段高程调整量转换为小里程基准索边跨段出入量
Figure FDA0003357199010000091
Figure FDA0003357199010000092
上式中:
Figure FDA0003357199010000093
为小里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure FDA0003357199010000094
为小里程基准索边跨段出入量;
小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000095
为正数时,线形调整单元上拉小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变短,小里程基准索边跨段高程上升;小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000096
为负数时,线形调整单元下放小里程基准索边跨段,小里程基准索边跨段长度变长,小里程基准索边跨段高程下降;
计算机单元将获取大里程基准索边跨段(53)各温度监测点温度变化平均值
Figure FDA0003357199010000097
大里程散索鞍(31)和大里程主塔(21)距离变化平均值
Figure FDA0003357199010000098
利用各温度监测点温度变化平均值和各坐标监测点间距离变化平均值分别与各坐标监测点高程变化平均值的关系式计算得到大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000099
Figure FDA00033571990100000910
式中:T0为设计基准温度;
将大里程基准索边跨段高程调整量转换为大里程基准索边跨段出入量
Figure FDA00033571990100000911
Figure FDA00033571990100000912
上式中:
Figure FDA00033571990100000913
为大里程基准索边跨段长度与高度变化修正参数;
Figure FDA00033571990100000914
为大里程基准索边跨段出入量;
大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA00033571990100000915
为正数时,线形调整单元上拉大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变短,大里程基准索边跨段高程上升;大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000101
为负数时,线形调整单元下放大里程基准索边跨段,大里程基准索边跨段长度变长,大里程基准索边跨段高程下降。
9.如权利要求8所述的一种大跨度悬索桥基准索精确调整系统的调整方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段的高程调整完成后,温度测量单元在20:00~6:00的时间段内对基准索各温度监测点温度进行监测,30分钟一次,总计监测次数20次,累计得到20组温度监测数据;
计算机单元判断各温度监测点的温度差值
Figure FDA0003357199010000102
度、全部温度监测点的温度差值
Figure FDA00033571990100001011
度全部满足时开始复测,复测30分钟一次,总计复测次数20次,累计得到20组复测数据;
计算机单元每次监测的小里程基准索边跨段(51)温度监测点温度值、基准索中跨段(52)的温度监测点温度值和大里程基准索边跨段(53)温度监测点温度值、小里程散索鞍(30)和小里程主塔(20)距离值、小里程主塔(20)到大里程主塔(21)距离值、大里程主塔(21)到大里程散索鞍(31)距离值进行修正后,分别得到小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000103
基准索中跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000104
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000105
计算机单元判断20组复测数据中基准索中跨段(52)、小里程基准索边跨段(51)和大里程基准索边跨段(53)分别是否有6组以上数据满足基准索中跨段调整量
Figure FDA0003357199010000106
小里程基准索边跨段调整量
Figure FDA0003357199010000107
大里程基准索边跨段调整量
Figure FDA0003357199010000108
Figure FDA0003357199010000109
若是则为有效复测数据,若否当天复测数据作废;L为中跨跨径长度;
连续三天复测小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA00033571990100001010
基准索中跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000111
和大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000112
基准索中跨段、小里程基准索边跨段和大里程基准索边跨段的有效复测数据均需18~30组,将小里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000113
有效复测数据取平均值作为小里程基准索边跨段调整最终结果,将基准索中跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000114
有效复测数据取平均值作为基准索中跨段调整最终结果,将大里程基准索边跨段高程调整量
Figure FDA0003357199010000115
有效复测数据取平均值作为大里程基准索边跨段调整最终结果;
若累积两天复测数据作废,则需要重新调整基准索线形,直到满足要求。
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