CN111364323A - 一种摊铺整平机构及摊铺整平机 - Google Patents

一种摊铺整平机构及摊铺整平机 Download PDF

Info

Publication number
CN111364323A
CN111364323A CN202010190286.XA CN202010190286A CN111364323A CN 111364323 A CN111364323 A CN 111364323A CN 202010190286 A CN202010190286 A CN 202010190286A CN 111364323 A CN111364323 A CN 111364323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leveling
plate
paving
compacting
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010190286.XA
Other languages
English (en)
Inventor
阿斯嘎
台三鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN202010190286.XA priority Critical patent/CN111364323A/zh
Publication of CN111364323A publication Critical patent/CN111364323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/15—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for laying-down uncoated stone or similar materials, or for striking-off or spreading same without compacting, e.g. for crushed rock base courses, sand cushions for paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/42—Machines for imparting a smooth finish to freshly-laid paving courses other than by rolling, tamping or vibrating

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺整平机构及摊铺整平机。其中，摊铺整平机构包括连接框架、刮料板、整平压实板、调平驱动件和压实驱动件，连接框架用于与行走机构固定连接；刮料板沿第一轴线可转动地连接于连接框架上；整平压实板沿第二轴线可转动地连接于刮料板上，第二轴线与刮料板的作业面相平行，且第二轴线与第一轴线相垂直；调平驱动件的驱动端与刮料板转动连接且能够驱动刮料板绕第一轴线转动，使刮料板的作业面刮平待加工面；压实驱动件的驱动端与整平压实板转动连接，且能够驱动整平压实板绕第二轴线转动，以使整平压实板的作业面压实待加工面。该摊铺整平机构能够保证待加工面整体的平整度和密实度，提高施工质量。

Description

一种摊铺整平机构及摊铺整平机
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺整平机构及摊铺整平机。
背景技术
在人行道、文化广场和园林地面等施工时，通常需要采用碎石或细沙等松散物料作为基础垫层，并且需要对基础垫层进行人工找平之后，才能进行表层地砖或园林砖的铺贴。然而，由于松散物料摊铺面积大，依靠人工摊铺，不仅除施工效率低下，且难以保证基础垫层的整体平整度和密实度。
因此，亟待需要一种摊铺整平机构以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种摊铺整平机构，以解决现有技术中的整平施工效率低下且难以保证基础垫层的整体平整度和密实度的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种摊铺整平机，通过应用上述摊铺整平机构，能够提高施工效率，保证基础垫层的整体平整度和密实度，提高施工质量。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一方面，提供了一种摊铺整平机构，包括：
连接框架，用于与行走机构固定连接；
刮料板，沿第一轴线可转动地连接于所述连接框架上；
整平压实板，沿第二轴线可转动地连接于所述刮料板上，所述第二轴线与所述刮料板的作业面相平行，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；
调平驱动件，安装在所述连接框架上，所述调平驱动件的驱动端与所述刮料板转动连接，且能够驱动所述刮料板绕所述第一轴线转动，使所述刮料板的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；
压实驱动件，安装在所述刮料板上，所述压实驱动件的驱动端与所述整平压实板转动连接，且能够驱动所述整平压实板绕所述第二轴线转动，以使所述整平压实板的作业面与所述工作面相平行以压实待加工面。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括：
找平组件，设置在所述刮料板上，所述找平组件用于检测所述刮料板的作业面与工作面之间的平行度；
控制系统，设置在所述连接框架上，所述控制系统分别与所述调平驱动件和所述找平组件通讯连接，所述控制系统能够根据所述找平组件检测到的数据控制所述调平驱动件启动或停止，以使所述刮料板的作业面与工作面相平行。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述控制系统还与所述压实驱动件通讯连接，当所述刮料板完成整平作业后，所述控制系统能够控制所述压实驱动件启动或停止，以使所述整平压实板作业面抵压在待加工面上。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括：
防护罩，罩设在所述控制系统上，且所述防护罩与所述连接框架固定连接。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括挡料板，两个所述挡料板对称设置在所述刮料板的两端。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述刮料板的作业面长度小于所述整平压实板的作业面长度。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述挡料板上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述整平压实板。
作为摊铺整平机构的优选方案，所述压实驱动件的数量为两个，两个所述压实驱动件对称设置在所述刮料板的两端，且两个所述压实驱动件的驱动端分别与所述整平压实板的两端转动连接。
另一方面，提供了一种摊铺整平机，包括行走小车和如上所述的摊铺整平机构，所述摊铺整平机构与所述行走小车相连接，所述行走小车能够带动所述摊铺整平机构移动，以对待加工面进行刮平压实。
作为摊铺整平机的优选方案，所述摊铺整平机还包括高度调节机构，所述摊铺整平机构通过所述高度调节机构与所述行走小车相连接，所述高度调节机构能够调整所述刮料板的作业面与工作面之间的距离；
所述高度调节机构包括：
安装板，与所述连接框架固定连接；
第一高度调节组件，安装在所述行走小车上，所述第一高度调节组件的驱动端与所述安装板转动连接，所述第一高度调节组件能够驱动所述安装板带动所述连接框架抬离待加工面或靠近所述待加工面。
作为摊铺整平机的优选方案，所述高度调节机构还包括：
第二高度调节组件，安装在所述第一高度调节组件的驱动端上，所述第二高度调节组件的驱动端与所述安装板转动连接，所述第二高度调节组件能够驱动所述安装板带动所述连接框架抬离待加工面或靠近所述待加工面。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的摊铺整平机构，包括连接框架、刮料板、整平压实板、调平驱动件和压实驱动件，在施工过程中，通过调平驱动件驱动刮料板绕第一轴线转动，从而使刮料板的作业面能够与工作面相平行，从而便于刮料板对待加工面进行刮平；然后通过压实驱动件驱动整平压实板绕第二轴线转动，从而整平压实板的作业面能够与工作面相平行并抵压在待加工面上，以对待加工面进行压实，保证待加工面整体的平整度和密实度，提高施工质量。
本发明提供的摊铺整平机，通过应用上述摊铺整平机构，能够提高施工效率，保证基础垫层的整体平整度和密实度，提高施工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的摊铺整平机构第一个方向的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的摊铺整平机构的侧视图；
图3为本发明实施例提供的摊铺整平机构第二个方向的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的摊铺整平机构的正视图；
图5为本发明实施例提供的摊铺整平机的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的摊铺整平机的侧视图；
图7为本发明实施例提供的摊铺整平机第一种工作状态的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的摊铺整平机第二种工作状态的结构示意图。
附图标记：
100-行走小车；200-高度调节机构；201-安装板；202-第一驱动件；203-第一连杆；204-弧形板；205-第二连杆；206-第二驱动件；
1-连接框架；11-第一耳座；12-第二耳座；
2-刮料板；21-第三耳座；22-第四耳座；23-第五耳座；24-支撑板；
3-整平压实板；31-连接部；32-整平压实部；321-第六耳座；33-挡料部；
4-调平驱动件；
5-压实驱动件；
6-控制系统；
7-防护罩；
8-挡料板；81-避让槽；
9-加强件；
10-支撑杆；101-激光接收器。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种摊铺整平机构，包括连接框架1、刮料板2、整平压实板3、调平驱动件4和压实驱动件5，其中，连接框架1用于与行走机构100固定连接；刮料板2沿第一轴线可转动地连接于连接框架1上；整平压实板3沿第二轴线可转动地连接于刮料板2上，第二轴线与刮料板2的作业面相平行，且第二轴线与第一轴线相垂直；调平驱动件4安装在连接框架1上，调平驱动件4的驱动端与刮料板2转动连接，且能够驱动刮料板2绕第一轴线转动，使刮料板2的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；压实驱动件5安装在刮料板2上，压实驱动件5的驱动端与整平压实板3转动连接，且能够驱动整平压实板3绕第二轴线转动，以使整平压实板3的作业面与工作面相平行以压实待加工面。
简而言之，该摊铺整平机构，在施工过程中，通过调平驱动件4驱动刮料板2绕第一轴线转动，从而使刮料板2的作业面能够与工作面相平行，从而便于刮料板2对待加工面进行刮平；然后通过压实驱动件5驱动整平压实板3绕第二轴线转动，从而整平压实板3的作业面能够与工作面相平行并抵压在待加工面上，以对待加工面进行压实，保证待加工面整体的平整度和密实度，提高施工质量。
需要说明的是，“待加工面”是指由碎石、细沙等松散物料铺设的基础垫层；“工作面”是指对待加工面进行刮平、压实作业后达到施工所要求的平面，即为与基准面相平行的平面；“刮料板2的作业面”是指刮料板2上用于刮平待加工面的面；“整平压实板3的作业面”是指整平压实板3上用于压实待加工面的面。
如图2所示，在本实施例中，“前”和“后”分别指该摊铺整平机构摊铺工作运动方向的前进方向和后退方向。优选地，整平压实板3位于刮料板2的后侧，当刮料板2对基础垫层进行刮平后，利用整平压实板3对刮平后的基础垫层进行压实。施工过程中，当刮料板2对堆积料进行初摊铺刮平时，压实驱动件5驱动整平压实板3逆时针转动收回；当完成初摊铺刮平后，压实驱动件5驱动整平压实板3顺时针转动至平行于工作面，并对摊铺刮平后的地面进行压实。
如图3所示，摊铺整平机构还包括挡料板8，两个挡料板8对称设置在刮料板2的两端。在刮料板2对基础垫层进行刮平作业时，挡料板8用于将基础垫层上碎石或细沙堆积在刮料板2的作业面范围之内，随着刮料板2的前进，碎石或细沙能够用于填平基础垫层的低洼处，避免刮料板2刮起的碎石或细沙溢出到刮料板2的作业面范围之外，影响基础垫层的整体平整度。
如图4所示，刮料板2的作业面长度小于整平压实板3的作业面长度，当刮料板2对待加工的基础垫层面进行刮平后，刮料板2的作业面边缘难免会在基础垫层上留下划痕，而整平压实板3的作业面长度大于刮料板2的作业面长度，当整平压实板3对刮料板2刮平后的基础垫层进行压实时，整平压实板3有助于将刮料板2产生的刮痕压平，保证基础垫层的平整度，提高施工质量。
进一步地，如图2结合图1所示，挡料板8向后延伸部分超出了刮料板2，以增加挡料板8与刮料板2的连接强度。如图3结合图2所示，为了避免挡料板8向后延伸部分与整平压实板3发生干涉，挡料板8上设置有避让槽81，避让槽81用于避让整平压实板3，当整平压实板3转动以压实待加工面时，通过避让槽81能够避免整平压实板3和挡料板8发生干涉。
如图4所示，压实驱动件5的数量为两个，两个压实驱动件5对称设置在刮料板2的两端，且两个压实驱动件5的驱动端分别与整平压实板3的两端转动连接，两个压实驱动件5对整平压实板3的两端均施加有压力，以使整平压实板3能够更好地对待加工面进行压实，提高施工质量。在其他实施例中，压实驱动件5的数量还可以是三个、四个等任意数量，可根据具体需要进行设计，在此不再赘述。
示例性地，如图4结合图1所示，连接框架1上设置有第一耳座11，刮料板2上设置有第三耳座21，第三耳座21与第一耳座11通过销轴转动连接，其中销轴的中心线与第一轴线重合，即刮料板2能够相对于连接框架1绕第一轴线转动连接。此外，第一耳座11朝下设置，第三耳座21朝上设置，刮料板2与连接框架1间隔设置，能够避免刮料板2转动时与连接框架1产生干涉。
示例性地，连接框架1上设置有第二耳座12，刮料板2上设置有第四耳座22，调平驱动件4通过第二耳座12与连接框架1铰接，调平驱动件4的驱动端通过第四耳座22与刮料板2铰接。进一步地，如图4所示，第四耳座22位于第三耳座21的左侧，从而实现当调平驱动件4的驱动端伸长时，刮料板2带动整平压实板3逆时针转动，当调平驱动件4的驱动端缩短时，刮料板2带动整平压实板3顺时针转动。在其他实施例中，第四耳座22还可以是位于第三耳座21的右侧，也能够实现调平驱动件4的驱动端伸缩时带动刮料板2和整平压实板3转动，在此不再赘述。
优选地，调平驱动件4为液压缸。在其他实施例中，调平驱动件4还可以是电动推杆或直线电机。
示例性地，如图4结合图1所示，刮料板2与整平压实板3通过合页转动连接，其中，合页的一个转动臂固定在刮料板2上，合页的另一个转动臂与整平压实板3固定连接，其中，合页的转动中心线与第二轴线重合，即整平压实板3能够相对于刮料板2绕第二轴线转动。进一步地，刮料板2上设置有第五耳座23，整平压实板3上设置有第六耳座321，压实驱动件5通过第五耳座23与刮料板2铰接，压实驱动件5通过第六耳座321与整平压实板3铰接，从而能够实现当压实驱动件5的驱动端伸缩时，整平压实板3绕第二轴线转动，使整平压实板3的作业面抵压在待加工面上，以压实待加工面。
优选地，压实驱动件5为液压缸。在其他实施例中，压实驱动件5还可以是电动推杆或直线电机。
如图1所示，整平压实板3包括连接部31、整平压实部32和挡料部33，连接部31通过合页与刮料板2转动连接。整平压实部32与连接部31呈钝角设置，整平压实部32通过第六耳座321与压实驱动件5的驱动端转动连接。挡料部33为钝角三角形，其一个钝角边与连接部31固定连接，其另一个钝角边与整平压实部32固定连接。挡料部33用于防止在整平压实板3压平过程中，碎石或细沙等从整平压实部32的两侧挤压到整平压实部32上，避免在该摊铺整平机构行走过程中碎石或细沙掉落在完成刮平压实的加工面上，影响施工质量。
进一步地，整平压实板3可以是一体成型结构，也可以是由连接部31、整平压实部32和挡料部33三者焊接或固定连接拼接而成。
优选地，摊铺整平机构还包括找平组件和控制系统6，找平组件设置在刮料板2上，找平组件用于检测刮料板2的作业面与工作面平行度；控制系统6设置在连接框架1上，控制系统6分别与调平驱动件4和找平组件通讯连接，控制系统6能够根据找平组件检测到的数据控制调平驱动件4启动或停止，以使刮料板2的作业面与工作面相平行，保证刮平基础垫层，提高施工质量。
优选地，控制系统6与压实驱动件5通讯连接，当刮料板2完成整平作业后，控制系统6能够控制压实驱动件5启动或停止，以使整平压实板3的作业面抵压在待加工面上，以压实待加工面，提高施工质量。
进一步地，两个找平组件对称设置在刮料板2的两端，以分别检测刮料板2的两端与工作面之间的距离，然后控制系统6可根据找平组件检测到的数据调节刮料板2顺时针转动或逆时针转动，使刮料板2的作业面与工作面相平行。
可选地，如图4所示，找平组件包括支撑杆10、激光接收器101和激光发射器(图中未示出)，支撑杆10固定设置在刮料板2上的支撑板24上，激光接收器101固定设置在支撑杆10上，激光发射器设置在三脚架上，激光接收器101接收激光发射器发出来的激光信号，并将激光信号反馈给控制系统6中，控制系统6对激光信号作出判断，然后根据判断结果对调平驱动件4和压实驱动件5的动作进行控制，从而保证刮料板2与工作面相平行，整平压实板3对待加工面进行压实。
进一步地，摊铺整平机构还包括防护罩7，防护罩7罩设在控制系统6上，且防护罩7与连接框架1固定连接，防护罩7用于保护控制系统6。
优选地，控制系统6包括电控组件和液压控制系统，液压控制系统用于控制调平驱动件4和压实驱动件5的启动和停止，电控组件用于接收激光接收器101的激光信号，并对该激光信号作出判断，然后将判断结果发送给液压控制系统。
如图4结合图3所示，摊铺整平机构还包括加强件9，加强件9设置在刮料板2的四周，以增强刮料板2的结构强度。具体地，加强件9为碳钢矩形管，在刮料板2的上边缘以及刮料板2与挡料板8之间连接部位处均焊接设置有碳钢矩形管，以增强刮料板2的结构强度。
本实施例提供的摊铺整平机构可以用于将碎石、细砂，土堆等堆积料进行摊铺和整平，在进行摊铺找平作业时，自动化程度高，可以极大减少人工成本，提高施工效率。此外，该摊铺整平机构易拆卸，可悬挂在目前主流重载机上使用，通用性强。
如图5-图6所示，本实施例还提供了一种摊铺整平机，包括行走小车100和上述的摊铺整平机构，摊铺整平机构与行走小车100相连接，行走小车100能够带动摊铺整平机构移动，以对待加工面进行刮平和压实。该摊铺整平机通过应用上述摊铺整平机构，能够提高施工效率，保证基础垫层的整体平整度和密实度，提高施工质量。
示例性地，行走小车100可以为重载机。
优选地，摊铺整平机还包括高度调节机构200，摊铺整平机构通过高度调节机构200与行走小车100相连接，高度调节机构200能够调整刮料板2的作业面与工作面之间的距离。
可选地，高度调节机构200包括安装板201和第一高度调节组件，安装板201与连接框架1固定连接；第一高度调节组件安装在行走小车100上，第一高度调节组件的驱动端与安装板201转动连接，第一高度调节组件能够驱动安装板201带动连接框架1抬离待加工面或靠近待加工面。
进一步地，高度调节机构200还包括第二高度调节组件，第二高度调节组件安装在第一高度调节组件的驱动端上，第二高度调节组件的驱动端与安装板201转动连接，第二高度调节组件能够驱动安装板201带动连接框架1抬离待加工面或靠近待加工面。通过设置第一高度调节组件和第二高度调节组件，能够增加摊铺整平机构的高度调节范围，以适应于不同的施工场合。
优选地，第一高度调节组件包括第一驱动件202、第一连杆203和弧形板204，第一驱动件202的一端和第一连杆203的一端均可转动地安装在行走小车100上，第一驱动件202的驱动端和第一连杆203的另一端均与弧形板204的一端转动连接，第一驱动件202的两端与第一连杆203的两端均间隔设置且两者不交叉，弧形板204的另一端与安装板201转动连接，弧形板204的另一端即为第一高度调节组件的驱动端。当第一驱动件202的驱动端伸缩时，第一驱动件202驱动弧形板204转动进而带动安装板201转动，以调整摊铺整平机构距待加工面的距离。
示例性地，第一驱动件202为液压缸，第一驱动件202可由行走小车100上的液压控制系统进行控制。
进一步地，两个第一高度调节组件对称设置在行走小车100的两侧，且两个第一高度调节组件的驱动端均与安装板201转动连接，以使安装板201的两端受力均衡使其稳定转动，进而实现稳定地调整摊铺整平机构距待加工面的距离。
优选地，第二高度调节组件包括第二连杆205和第二驱动件206，第二连杆205设置在两个第一高度调节组件之间，且第二连杆205的两端分别与一个弧形板204固定连接，第二连杆205的中间位置上设置有安装耳座，第二驱动件206通过安装耳座与第二连杆205转动连接，第二驱动件206的驱动端与安装板201转动连接。当第二驱动件206的驱动端伸缩时，第二驱动件206驱动安装板201转动，以调整摊铺整平机构距待加工面的距离。
示例性地，第二驱动件206为液压缸，第二驱动件206可由行走小车100上的液压控制系统进行控制。
为了方便理解，本实施例提供的摊铺整平机构的工作过程如下：
步骤1、架设激光发射器并投射出基准面作为参考面，调节两个激光接收器101，使其与基准面共面。
步骤2、当激光接收器101的反馈的激光信号与基准面共面时，调平驱动件4不动作。
如图7所示，当右侧的激光接收器101反馈的激光信号高于基准面TR时，控制系统6发出指令，调平驱动件4的驱动端缩回，摊铺整平机构绕第一耳座11的销轴顺时针转动，左侧的激光接收器101上升1/2TR，调平驱动件4停止动作，完成调水平动作。然后，行走小车100上的液压系统控制第一驱动件202、第二驱动件206的驱动端伸长，使摊铺整平机构水平下降1/2TR，即使摊铺整平机构上的两个激光接收器101同时下降至与基准面共面，完成调平作业，使地面的平整度得到保证。
如图8所示，当左侧的激光接收器101反馈的激光信号高于基准面TL时，控制系统6发出指令，调平驱动件4将伸缩杆伸出，摊铺整平机构绕第一耳座11的销轴逆时针转动，右侧的激光接收器101上升1/2TL，调平驱动件4停止动作，完成调水平动作。然后，行走小车100上的液压系统控制第一驱动件202、第二驱动件206的驱动端伸长，使摊铺整平机构水平下降1/2TL，即使摊铺整平机构上的两个激光接收器101同时下降至与基准面共面，完成调平作业，使地面的平整度得到保证。
步骤3、当完成初摊铺刮平后，压实驱动件5的驱动端伸长并使整平压实板3对初摊铺的地面进行找平，同时对摊铺刮平后的地面进行压实作业(可参见图6和图2)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种摊铺整平机构，其特征在于，包括：
连接框架(1)，用于与行走机构(100)固定连接；
刮料板(2)，沿第一轴线可转动地连接于所述连接框架(1)上；
整平压实板(3)，沿第二轴线可转动地连接于所述刮料板(2)上，所述第二轴线与所述刮料板(2)的作业面相平行，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；
调平驱动件(4)，安装在所述连接框架(1)上，所述调平驱动件(4)的驱动端与所述刮料板(2)转动连接，且能够驱动所述刮料板(2)绕所述第一轴线转动，使所述刮料板(2)的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；
压实驱动件(5)，安装在所述刮料板(2)上，所述压实驱动件(5)的驱动端与所述整平压实板(3)转动连接，且能够驱动所述整平压实板(3)绕所述第二轴线转动，以使所述整平压实板(3)的作业面与所述工作面相平行以压实待加工面。
2.根据权利要求1所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述摊铺整平机构还包括：
找平组件，设置在所述刮料板(2)上，所述找平组件用于检测所述刮料板(2)的作业面与工作面之间的平行度；
控制系统(6)，设置在所述连接框架(1)上，所述控制系统(6)分别与所述调平驱动件(4)和所述找平组件通讯连接，所述控制系统(6)能够根据所述找平组件检测到的数据控制所述调平驱动件(4)启动或停止，以使所述刮料板(2)的作业面与工作面相平行。
3.根据权利要求2所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述控制系统(6)与所述压实驱动件(5)通讯连接，当所述刮料板(2)完成整平作业后，所述控制系统(6)能够控制所述压实驱动件(5)启动或停止，以使所述整平压实板(3)作业面抵压在待加工面上。
4.根据权利要求2所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述摊铺整平机构还包括：
防护罩(7)，罩设在所述控制系统(6)上，且所述防护罩(7)与所述连接框架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述摊铺整平机构还包括挡料板(8)，两个所述挡料板(8)对称设置在所述刮料板(2)的两端。
6.根据权利要求5所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述刮料板(2)的作业面长度小于所述整平压实板(3)的作业面长度。
7.根据权利要求1所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述压实驱动件(5)的数量为两个，两个所述压实驱动件(5)对称设置在所述刮料板(2)的两端，且两个所述压实驱动件(5)的驱动端分别与所述整平压实板(3)的两端转动连接。
8.一种摊铺整平机，其特征在于，包括行走小车(100)和如权利要求1-7任一项所述的摊铺整平机构，所述摊铺整平机构与所述行走小车(100)相连接，所述行走小车(100)能够带动所述摊铺整平机构移动，以对待加工面进行刮平压实。
9.根据权利要求8所述的摊铺整平机，其特征在于，所述摊铺整平机还包括高度调节机构(200)，所述摊铺整平机构通过所述高度调节机构(200)与所述行走小车(100)相连接，所述高度调节机构(200)能够调整所述刮料板(2)的作业面与工作面之间的距离；
所述高度调节机构(200)包括：
安装板(201)，与所述连接框架(1)固定连接；
第一高度调节组件，安装在所述行走小车(100)上，所述第一高度调节组件的驱动端与所述安装板(201)转动连接，所述第一高度调节组件能够驱动所述安装板(201)带动所述连接框架(1)抬离待加工面或靠近所述待加工面。
10.根据权利要求9所述的摊铺整平机，其特征在于，所述高度调节机构(200)还包括：
第二高度调节组件，安装在所述第一高度调节组件的驱动端上，所述第二高度调节组件的驱动端与所述安装板(201)转动连接，所述第二高度调节组件能够驱动所述安装板(201)带动所述连接框架(1)抬离待加工面或靠近所述待加工面。
CN202010190286.XA 2020-03-18 2020-03-18 一种摊铺整平机构及摊铺整平机 Pending CN111364323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010190286.XA CN111364323A (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种摊铺整平机构及摊铺整平机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010190286.XA CN111364323A (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种摊铺整平机构及摊铺整平机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111364323A true CN111364323A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71202685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010190286.XA Pending CN111364323A (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种摊铺整平机构及摊铺整平机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111364323A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112411580A (zh) * 2020-10-30 2021-02-26 广东博智林机器人有限公司 整平装置、整平设备及坡面的整平方法
CN112459436A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 广东博智林机器人有限公司 一种铺料找平设备
CN114287204A (zh) * 2021-12-07 2022-04-08 中国一冶集团有限公司 回填摊铺一体装置
CN114775381A (zh) * 2022-04-28 2022-07-22 诚通凯胜生态建设有限公司 一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端
CN114809549A (zh) * 2021-01-22 2022-07-29 广东博智林机器人有限公司 一种整平机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6890125B1 (en) * 2002-01-30 2005-05-10 Calder Brothers Corporation Adjustable screed system
CN101122112A (zh) * 2007-09-19 2008-02-13 张旭东 自动路面修平机
CN201406621Y (zh) * 2009-03-17 2010-02-17 三一重工股份有限公司 摊铺机摊铺厚度调节装置及具有该装置的摊铺机
CN201990915U (zh) * 2011-02-16 2011-09-28 长沙中联重工科技发展股份有限公司 摊铺机调节装置以及具有该装置的摊铺机
CN206963282U (zh) * 2017-07-28 2018-02-06 河北农业大学 一种旋耕后角度可调式平整刮板
CN208219360U (zh) * 2018-05-02 2018-12-11 山东路得威工程机械制造有限公司 一种轻便式激光整平机
CN110565922A (zh) * 2019-08-29 2019-12-13 广东博智林机器人有限公司 整平机的整平装置及整平机
CN110607731A (zh) * 2019-10-16 2019-12-24 山东路易达交通科技有限公司 一种灌入式抗车辙路面特种浆灌入抹平装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6890125B1 (en) * 2002-01-30 2005-05-10 Calder Brothers Corporation Adjustable screed system
CN101122112A (zh) * 2007-09-19 2008-02-13 张旭东 自动路面修平机
CN201406621Y (zh) * 2009-03-17 2010-02-17 三一重工股份有限公司 摊铺机摊铺厚度调节装置及具有该装置的摊铺机
CN201990915U (zh) * 2011-02-16 2011-09-28 长沙中联重工科技发展股份有限公司 摊铺机调节装置以及具有该装置的摊铺机
CN206963282U (zh) * 2017-07-28 2018-02-06 河北农业大学 一种旋耕后角度可调式平整刮板
CN208219360U (zh) * 2018-05-02 2018-12-11 山东路得威工程机械制造有限公司 一种轻便式激光整平机
CN110565922A (zh) * 2019-08-29 2019-12-13 广东博智林机器人有限公司 整平机的整平装置及整平机
CN110607731A (zh) * 2019-10-16 2019-12-24 山东路易达交通科技有限公司 一种灌入式抗车辙路面特种浆灌入抹平装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112411580A (zh) * 2020-10-30 2021-02-26 广东博智林机器人有限公司 整平装置、整平设备及坡面的整平方法
CN112459436A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 广东博智林机器人有限公司 一种铺料找平设备
CN114809549A (zh) * 2021-01-22 2022-07-29 广东博智林机器人有限公司 一种整平机器人
CN114287204A (zh) * 2021-12-07 2022-04-08 中国一冶集团有限公司 回填摊铺一体装置
CN114775381A (zh) * 2022-04-28 2022-07-22 诚通凯胜生态建设有限公司 一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端
CN114775381B (zh) * 2022-04-28 2023-08-29 诚通凯胜生态建设有限公司 一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111364323A (zh) 一种摊铺整平机构及摊铺整平机
US6238135B1 (en) Paver having adjustable screed angle using a tamper bar
US8246271B2 (en) Apparatus for compacting road shoulders
CN214143225U (zh) 一种沥青路面施工找平器
WO2009114595A2 (en) Adjustable planer system
US5304013A (en) Road shoulder compacting apparatus
CN101545238A (zh) 新型推式摊铺机
CN212612704U (zh) 一种市政道路施工地面平地机
CN201778271U (zh) 零间隙宽幅路面摊铺机
JPH10114910A (ja) 自走式コンクリート仕上げ機械
US20170073908A1 (en) Cold planer with a rear-mounted rotary broom and a carriage system
CN205134152U (zh) 浇注式沥青混凝土专用摊铺机
EP0774542A1 (en) Road paver-finisher with automatic control of the height of the transverse augers with respect to the screed
EP0493889B1 (en) Improvements in and relating to paving machines
CN113201997B (zh) 一种公路工程用路面整平装置
US11585049B2 (en) Overload support system for a paving machine screed assembly
CN110106766B (zh) 一种智能化道路施工装置
CN218345879U (zh) 一种粘合剂刮平装置
CN220521029U (zh) 一种再生无机料道路铺设装置
CN212052202U (zh) 一种新型振动预压实式道路路面冷再生机
CN2602053Y (zh) 一种推式平地、摊铺、整平多用机
CN214882779U (zh) 一种混凝土滑模摊铺装置
CN214033260U (zh) 一种可调节厚度的沥青混凝土摊铺装置
CN220377053U (zh) 一种多功能的摊铺机
KR20240044677A (ko) 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200703

RJ01 Rejection of invention patent application after publication