CN111062983B - 物体体积的展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种物体体积的展示方法及装置，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

Description

物体体积的展示方法及装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是涉及一种物体体积的展示方法及装置。

背景技术

体积是反映物体大小的一个重要属性,在一些需要根据物体体积衡量物体大小的行业中，通常会对物体进行体积测量。例如，物流行业中,需要测量包裹的体积，以便根据体积对包裹进行存储、运输等；模具制造行业中，需要测量模具的体积，以确定模具是否符合生产标准等。

通常情况下，上述行业所测量的物体往往是大批量的，为了方便管理、提高效率，上述行业会通过流水线传送大批量的物体，并在流水线上安装体积展示装置。物体在传送过程中经过预设的触发位置时，会触发传感器产生触发信号，体积展示装置接收到该触发信号后，测量该物体的体积。测量得到物体的体积数据后，可以将体积数据展示在显示装置上，以便流水线的工作人员查看显示的体积数据，获知流水线上物体的体积状态。

但是，上述体积数据仅为数据形式的体积展示，工作人员查看到体积数据后，需要经过一定时间将体积数据联想为实物体积，才能获知物体的体积状态，很难对物体的体积进行快速认知。此外，人的主观因素可能造成将体积数据联想为实物体积时，实物体积不够准确，进而造成对物体体积状态认知不够准确的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物体体积的展示方法及装置，以实现快速以及准确地展示物体体积的目的。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物体体积的展示方法，该方法包括：

获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种物体体积的展示装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

图像展示模块，用于基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该设备包括：

处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述第一方面提供的物体体积的展示方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的物体体积的展示方法的步骤。

本发明实施例提供的一种物体体积的展示方法及装置，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。与传统的展示体积数据的方式相比，通过与待测量物体的体积数据对应的图像，直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一实施例的物体体积的展示装置的应用场景示意图；

图2为本发明一实施例的物体体积的展示方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的待测量物体的体积测量结果3D效果示意图；

图4为本发明另一实施例的物体体积的展示方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例的物体体积的展示装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现避免测量结果匹配异常，提高体积测量结果准确性的目的，本发明实施例提供了一种物体体积的展示方法、装置及设备。

其中，物体体积的展示方法的执行主体可以为物体体积的展示装置，该装置可以用于展示流水线上传送的待测量物体的体积，为了便于理解，下面对物体体积的展示装置用于展示流水线上传送的待测量物体的体积的应用场景进行介绍。如图1，本发明一实施例的物体体积的展示装置的应用场景所示：

物体体积的展示装置102在用于测量流水线104上传送的待测量物体103时，可以通过支架105安装在流水线上方。待测量物体103经过预设起始位置101后，在预设检测区域106内，空间尺寸数据均可被获取。由此，在进行物体体积的直观展示时，物体体积的展示装置102可以获取待测量物体103的空间尺寸数据，进而将相应的物体图像在显示装置上进行展示，例如在显示屏，移动终端以及计算机设备等装置上展示。

为了便于理解，下面将结合本发明图1所示的物体体积的展示装置的应用场景，对本发明一实施例的物体体积的展示方法进行详细介绍。

如图2所示，本发明一实施例的物体体积的展示方法的流程，该方法可以包括：

S201，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

待测量物体的空间尺寸数据的获取，具体可以是被动接收测量得到的待测量物体的空间尺寸数据，也可以是根据测量得到待测量物体的空间尺寸数据的历史经验，设置获取周期，按照获取周期主动获取。

待测量物体的空间尺寸数据，具体可以是待测量物体的长度、宽度以及高度。

S202，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。

与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像，具体可以是尺寸数据与空间尺寸数据相同的展示物体图像，也可以是尺寸数据由空间尺寸数据按照预设缩小比例缩小的展示物体图像。例如，某一待测量物体的空间尺寸数据为长5厘米，宽10厘米以及高15厘米，那么与空间尺寸数据相适配的该待测量物体的展示物体图像，可以是长5厘米，宽10厘米以及高15厘米的物体图像，也可以是由空间尺寸数据按照5:1的缩小比例，缩小的长1厘米，宽2厘米以及高3厘米的物体图像。

在展示待测量物体的展示物体图像时，具体可以是由物体体积的展示装置的显示模块，例如显示屏，直观展示给流水线现场的工作人员。还可以是将展示物体图像远程发送至非流水现场的工作人员的计算机设备以及移动终端等，以便在不方便进行现场观察时，依然能够了解到流水线上待测量物体的体积情况。

本发明实施例提供的一种物体体积的展示方法，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。与传统的展示体积数据的方式相比，通过与待测量物体的体积数据对应的图像，直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

可选的，在上述本发明图2实施例中S201之前，本发明实施例的物体体积的展示方法，还可以包括：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像。

为了直观展示流水线传送的待测量物体的测量结果，可以通过可视化的图像模拟展示待测量物体从开始检测待至检测结束的整个过程，以便全面了解待测量物体的体积状态。具体的，可以在可视化界面，例如显示屏上展示预设流水线图形，预设流水线图形为图1中流水线104的图形，具体可以是二维示意图形，例如一条直线或者一个矩形，也可以是三维模拟图形，例如与人眼观测到的流水线相同的长方体。当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置101时，可以在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置101对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像，以表明待测量物体经过预设起始位置，物体体积展示装置开始检测该物体的体积。其中，预设初始物体图像具体可以是带问号的灰色单位面积矩形或单位体积立方体。

当然，为了使展示的图像与实际流水线一致，预设流水线图形可以是与实际流水线对应的图形。例如，基于实际流水线的长度，利用一定缩放比例得到缩放长度，按照缩放长度确定预设流水线图形。相应的，待测量物体的预设初始物体图像在预设流水线图形中的展示起始位置，为基于预设初始位置，利用一定位置比例得到的在预设流水线图形中的位置。例如，流水线长10米，预设起始位置101为流水线起始位置沿传送方向2米距离的位置。按照缩放比例20:1，确定流水线图形长50厘米，则按照位置比例5:1，得到与预设起始位置对应的展示起始位置为流水线图形的起始位置沿传送方向10厘米距离的位置。

相应的，上述本发明图2实施例中S202，具体可以包括：

基于待测量物体的空间尺寸数据，利用预设缩小比例，得到缩小空间尺寸数据。

对待测量物体的空间尺寸数据进行缩放，可以在保证所展示的展示物体图像适用于所使用的显示模块的同时，还能够直观反映待测量物体的真实空间尺寸数据。例如，某一待测量物体的空间尺寸数据为长5厘米，宽10厘米以及高15厘米，预设缩小比例5:1，则得到缩小空间尺寸数据为长1厘米，宽2厘米以及高3厘米。

按照缩小空间尺寸数据，将预设初始物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的展示物体图像。

按照缩小空间尺寸数据调整预设初始物体图像，可以保证展示物体图像能够直观展示待测量物体的体积情况。其中，按照缩小空间尺寸数据，调整预设初始物体图像，具体可以是按照缩小空间尺寸数据调整预设初始图像的体积，也可以是按照缩小空间尺寸数据，调整预设初始图像的长、宽和高。

例如，预设初始物体图像为体积125立方厘米的正方体，按照缩小空间尺寸数据长1厘米，宽2厘米以及高3厘米调整预设初始图像，可以是将该正方体的体积调整为6立方厘米，也可以是将该正方体的长调整为1厘米，宽调整为2厘米以及高调整为3厘米。

为了在展示某一待测量物体的体积的同时，还可以展示待测量物体的传送过程，以便全面了解待测量物体在流水线上的状态，可选的，在上述可选实施例中的在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像之后，本发明实施例提供的物体体积的展示方法，还可以包括：

获取流水线的传送速度。

实际应用中，如果流水线的传送速度是根据传送需求实时调整的，流水线的传送速度可以是从流水线控制装置中实时获取的，也可以是流水线控制装置按照预设周期主动发送的。如果流水线的传送速度在设定好以后不会经常调整，则流水线的传送速度可以是预先存储在物体体积的展示装置中的。

在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动预设初始物体图像。

为了保证在预设流线图形中预设初始物体图像的移动与实际流水线上待测量物体的传送是一致的，例如，实际流水线上待测量物体传送到实际流水线的中间位置时，预设流水线图形中预设初始物体图像也移动到预设流水线图形的中间位置，可以按照与传送速度对应的物体移动速度，移动预设初始物体图像。

例如，流水线长10米，流水线传送速度为1米/秒，待测量物体传送到实际流水线的中间位置时，移动了5米。预设流水线图形长50厘米，按照得到预设流水线图形的预设缩小比例20:1，待测量物体传送到实际流水线的中间位置时，预设初始物体图像应当在预设流水线图形中移动25厘米。由此确定与流水线传送速度对应的物体移动速度为25厘米÷5秒＝5厘米/秒。或者，与流水线传送速度对应的物体移动速度为100厘米/秒÷(20:1)＝5厘米/秒。当然，如果实际流水线长度与预设流水线图形长度相同，那么与流水线传送速度对应的物体移动速度就是流水线传送速度。

可选的，当预设流水线图形以及预设初始物体图像为三维图像时，本发明实施例提供的物体体积的展示方法，还可以包括：

获取流水线的传送速度。

基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像。

考虑在实际场景中，人眼所观察到的三维物体在不同位置具有不同的透视投影效果。为了使展示的待测量物体预设初始物体图像与人眼观察效果相同，可以对三维图像进行透视投影渲染，以获得具有透视特性、能逼真地反映形体空间形象的图像。具体的，可以基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像。

其中，为了得到预设投影参数，可以用中心投影法将待测量物体在传送带的不同位置的形体投射到投影面上，得到待测量物体的透视投影图，从而将该待测量物体的透视投影图的参数作为预设投影参数。由于透视投影效果是由物体处于传送带的不同位置所引起的视觉效果，而传送带的速度是确定的，可以基于传送带的速度确定物体处于传送带不同位置时的时间。因此，基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，就是在物体处于传送带不同位置时，以待测物体位于相应位置时对应的预设投影参数，渲染预设初始物体图像，实现对应于待测量物体传送时在传送带的不同位置的预设投影参数进行渲染，从而使得到的三维投影物体图像具有透视投影的效果，与人眼观察效果相同。

例如，第1秒时，待测量物体的透视投影图1的参数是预设投影参数1，第2秒时，待测量物体的透视投影图2的参数是预设投影参数2。预设频率是1秒，第1秒时基于预设投影参数1渲染预设初始物体图像，得到待测量物体的透视投影图1，第2秒时基于预设投影参数2渲染预设初始物体图像，得到待测量物体的透视投影图2。由此，所展示的三维投影物体图像就是在第1秒展示透视投影图1，在第2秒展示透视投影图2，该三维投影物体图像就具有了透视投影的效果，与人眼观察效果相同。

相应的，上述本发明可选实施例中的按照缩小空间尺寸数据，将预设初始物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的展示物体图像，具体可以包括：

按照缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像。

在得到待测物体的空间尺寸数据后，可以按照缩小空间尺寸数据，对由预设初始物体图像得到的三维投影物体图像进行调整，以保证得到的与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像可以反映待测物体的真实体积。

例如，在得到缩小空间尺寸数据时，三维投影物体图像为长，宽以及高均为3厘米，且具有透视投影效果的长方体1。则按照缩小空间尺寸数据长1厘米，宽2厘米以及高3厘米，将该三维投影物体图像调整为长1厘米，宽2厘米以及高3厘米的长方体2，该长方体2为与待测量物体的空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像。

相应的，在上述按照缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像之后，本实施例的物体体积的展示方法还可以包括：

基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，将与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像，渲染为三维投影展示物体图像。

与渲染预设初始物体图像得到三维投影物体图像的原理相同，为了得到与人眼观察效果相同的三维投影展示物体图像，可以基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，对与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像进行渲染。

例如，与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像为长1厘米，宽2厘米以及高3厘米的长方体2，预设频率是1秒。得到该三维展示物体图像后的第1秒时，基于预设投影参数1渲染长方体2，得到三维投影展示物体图像1，第2秒时基于预设投影参数2渲染长方体2，得到待测量物体的三维投影展示物体图像2。由此，所展示的三维投影展示物体图像，就是在得到该三维展示物体图像后待测量物体位于流水线不同位置的相应时刻，展示具有与该时刻对应透视投影效果、且与待测量物体空间尺寸数据相适配的长方体2，该三维投影展示物体图像就具有了透视投影的效果，与人眼观察效果相同。

具体的，如图3所示，本发明实施例的待测量物体的体积测量结果3D效果，其中待测量物体图像301表明检测到物体经过预设起始位置，与待测量物体图像301不同的待测量物体图像表明得到待测量物体的体积数据。当然，为了便于直观判断是否得到体积测量结果，待测量物体图像301、与待测量物体图像301不同的待测量物体图像可以采用不同的颜色渲染。

实际应用中，可以将上述可选实施例中物体体积的展示方法整合，以3D效果展示待测物体的体积，保证所展示的三维投影展示物体图像的效果，与人眼观察流水线上传送的待测物体时的效果相同。同时，按照与流水线传送速度对应的速度移动所展示的三维投影展示物体图像，以全面反映待测量物体的体积测量过程和在流水线上的传送过程，从而实现全面、快速以及准确了解待测量物体体积的效果。

为此，当预设流水线图形以及预设初始物体图像为三维图像时，如图4所示，本发明另一实施例的物体体积的展示方法的流程，该方法可以包括：

S401，当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像。

具体的，可以在可视化界面，例如显示屏上展示预设流水线图形，预设流水线图形为图1中流水线104的图形，具体可以是二维示意图形，例如一条直线或者一个矩形，也可以是三维模拟图形，例如与人眼观测到的流水线相同的长方体。当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置101时，可以在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置101对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像，以表明待测量物体经过预设起始位置，物体体积展示装置开始检测该物体的体积。其中，预设初始物体图像具体可以是带问号的灰色单位面积矩形或单位体积立方体。

当然，为了使展示的图像与实际流水线一致，预设流水线图形可以是与实际流水线对应的图形。例如，基于实际流水线的长度，利用一定缩放比例得到缩放长度，按照缩放长度确定预设流水线图形。相应的，待测量物体的预设初始物体图像在预设流水线图形中的展示起始位置，为基于预设初始位置，利用一定位置比例得到的在预设流水线图形中的位置。例如，流水线长10米，预设起始位置101为流水线起始位置沿传送方向2米距离的位置。按照缩放比例20:1，确定流水线图形长50厘米，则按照位置比例5:1，得到与预设起始位置对应的展示起始位置为流水线图形的起始位置沿传送方向10厘米距离的位置。

S402，获取流水线的传送速度。

实际应用中，如果流水线的传送速度是根据传送需求实时调整的，流水线的传送速度可以是从流水线控制装置中实时获取的，也可以是流水线控制装置主动发送的。如果流水线的传送速度在设定好以后不会经常调整，则流水线的传送速度可以是预先存储在物体体积的展示装置中的。

S403，在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动预设初始物体图像。

例如，流水线长10米，流水线传送速度为1米/秒，待测量物体传送到实际流水线的中间位置时，移动了5米。预设流水线图形长50厘米，按照得到预设流水线图形的预设缩小比例20:1，待测量物体传送到实际流水线的中间位置时，预设初始物体图像应当在预设流水线图形中移动25厘米。由此确定与流水线传送速度对应的物体移动速度为25厘米÷5秒＝5厘米/秒。或者，与流水线传送速度对应的物体移动速度为100厘米/秒÷(20:1)＝5厘米/秒。当然，如果实际流水线长度与预设流水线图形长度相同，那么与流水线传送速度对应的物体移动速度就是流水线传送速度。

S404，基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像。

实际应用中，由于在S403中对预设初始物体图像进行移动，因此，在S404经过渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像后，可以在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动预设初始物体图像。在进行待测量物体的体积展示时，不论所展示的用于表明待测量物体体积的图像是什么类型的图像，均可以对该图像进行移动，以通过可视化图像模拟出待测量物体在流水线上的实际情况，从而便于流水线工作人员可以便捷以及直观地了解待测量物体在流水线的状态。

例如，如果流水线传送的待测量物体体积较大，流水线工作人员因被待测量物体遮挡视线而无法全面了解流水线上待测量物体的状态，或者流水线现场为高温环境，不便于工作时，采用本发明实施例展示待测量物体的体积，工作人员可以不受视线限制和环境限制，便捷以及直观地了解待测量物体在流水线的状态。

具体的，可以用中心投影法将待测量物体在传送带的不同位置的形体投射到投影面上，得到待测量物体的透视投影图，从而将该待测量物体的透视投影图的参数作为预设投影参数。由于透视投影效果是由物体处于传送带的不同位置所引起的视觉效果，而传送带的速度是确定的，可以基于传送带的速度确定物体处于传送带不同位置时的时间。因此，基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，就是在物体处于传送带不同位置时，以待测物体位于相应位置时对应的预设投影参数，渲染预设初始物体图像，实现对应于待测量物体传送时在传送带的不同位置的预设投影参数进行渲染，从而使得到的三维投影物体图像具有透视投影的效果，与人眼观察效果相同。

例如，第1秒时，待测量物体的透视投影图1的参数是预设投影参数1，第2秒时，待测量物体的透视投影图2的参数是预设投影参数2。预设频率是1秒，第1秒时基于预设投影参数1渲染预设初始物体图像，得到待测量物体的透视投影图1，第2秒时基于预设投影参数2渲染预设初始物体图像，得到待测量物体的透视投影图2。由此，所展示的三维投影物体图像就是在第1秒展示透视投影图1，在第2秒展示透视投影图2，该三维投影物体图像就具有了透视投影的效果，与人眼观察效果相同。

S405，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

待测量物体的空间尺寸数据的获取，具体可以是被动接收测量得到的待测量物体的空间尺寸数据，也可以是根据测量得到待测量物体的空间尺寸数据的历史经验，设置获取周期，按照获取周期主动获取。

待测量物体的空间尺寸数据，具体可以是待测量物体的长度、宽度以及高度。

当然，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，可以是在S405之后，也可以是与S402至S404同时执行，还可以是在监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置之后，待测量物体离开流水线之前执行。在确定测量得到待测量物体的空间尺寸数据后，即可获取该数据，本实施例对此不作限制。

S406，基于待测量物体的空间尺寸数据，利用预设缩小比例，得到缩小空间尺寸数据。

例如，某一待测量物体的空间尺寸数据为长5厘米，宽10厘米以及高15厘米，预设缩小比例5:1，则得到缩小空间尺寸数据为长1厘米，宽2厘米以及高3厘米。

S407，按照缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像。

实际应用中，由于在S403中对预设初始物体图像进行移动，因此，在S404经过渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像后，可以在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动预设初始物体图像。相应的，按照缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像后，可以在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动展示物体图像。

在进行待测量物体的体积展示时，不论所展示的用于表明待测量物体体积的图像是什么类型的图像，均可以对该图像进行移动，以通过可视化图像模拟出待测量物体在流水线上的实际情况，从而便于流水线工作人员可以便捷以及直观地了解待测量物体在流水线的状态。例如，如果流水线传送的待测量物体体积较大，流水线工作人员因被待测量物体遮挡视线而无法全面了解流水线上待测量物体的状态，或者流水线现场为高温环境，不便于工作时，采用本发明实施例展示待测量物体的体积，工作人员可以不受视线限制和环境限制，便捷以及直观地了解待测量物体在流水线的状态。

可选的，本发明图2实施例中的S201或者本发明图4实施例中的S405，具体可以包括：

在监测到待测量物体经过流水线上的预设结束位置前，且测量得到待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

或者，在监测到待测量物体经过预设起始位置后的预设时长内，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

考虑到实际应用中，待测量物体经过流水线上的预设起始位置101时，开始测量该物体的体积，并且测量得到待测量物体的空间尺寸数据需要一定的时长。因此，获取待测量物体的空间尺寸数据时，可以是在监测到待测量物体经过流水线上的预设结束位置前，测量得到待测量物体的空间数据时获取。具体的，可以在预设结束位置安装传感器，当监测到该传感器产生的触发信号前，按照预设周期检测是否测量得到待测量物体的空间数据，如果测量得到，则获取待测量物体的空间尺寸数据。

当然，流水线的长度可以预先确定，流水线传送待测量物体的速度通常也是预先设置好的，待测量物体经过流水线上的预设结束位置的时长可以根据流水线的长度和传送待测量物体的速度预先确定。例如，流水线长10米，流水线的传送速度是1米/秒，流水线上的预设结束位置距离预设起始位置5米，则待测量物体经过流水线上的预设结束位置的时长为5米÷1米/秒＝5秒。因此，获取待测量物体的空间尺寸数据时，还可以是在监测到待测量物体经过预设起始位置后的预设时长内如5秒内，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

其中，测量得到待测量物体的空间尺寸数据，具体可以是在物体体积测量模块测量得到待测量物体的空间尺寸数据时，保存空间尺寸数据，还可以是按预设周期主动查找是否存在最新保存的空间尺寸数据，若存在，则表明测量得到待测量物体的空间尺寸数据。

实际应用中，可能出现待测量物体的空间尺寸数据缺失的异常。例如物体体积展示装置异常造成的无法计算、测量或者记录待测量物体的空间尺寸数据，或者是流水线传送异常造成待测量物体经过预设起始位置，但未被检测等。

为了及时发现待测量物体的空间尺寸数据缺失的异常，以尽快解决异常，可选的，本发明实施例的物体体积的展示方法，在监测到待测量物体经过流水线上的预设结束位置时，或者，在监测到待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长之后，还可以包括：

确定是否已经测量得到待测量物体的空间尺寸数据。

如果确定未得到待测量物体的空间尺寸数据，则展示表明未测量得到待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

具体的，可以在预设结束位置安装传感器，当监测到该传感器产生的触发信号时，表明待测量物体经过预设结束位置，该物体体积测量结束。因此，如果待测量物体经过预设结束位置，未测量得到待测量物体的空间尺寸数据，则表明待测量物体的空间尺寸数据测量失败，展示表明未测量得到待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

或者，由于预设检测区域106的位置是确定的，流水线的传送速度也是确定的，可以基于预设检测区域106以及流水线的传送速度，设置预设时长，经过预设时长应当得到待测量物体的空间尺寸数据。因此，如果在监测到待测量物体经过预设起始位置后的预设时长之后，未得到待测量物体的空间尺寸数据，则表明待测量物体的空间尺寸数据测量失败，展示表明未测量得到待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。例如，预设检测区域106长2米，流水线的传送速度是1米/秒，则预设时长位2米÷1米/秒＝2秒。在监测到待测量物体经过预设起始位置后的2秒之后，未得到待测量物体的空间尺寸数据，则表明待测量物体的空间尺寸数据测量失败，展示表明未测量得到待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

可选的，上述实施例中测量得到待测量物体的空间尺寸数据的过程，具体可以包括：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，生成待测量物体的物体标识。

其中，预设起始位置为图1所示应用场景中的位置101，可以为预设检测区域的106的起始位置。实际应用中，可以在预设起始位置安装传感器以检测待测量物体是否经过预设起始位置，传感器具体可以是光电传感器、超声波传感器等。当监测到预设起始位置处安装的传感器产生的触发信号时，表明监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置。

基于所采集的待测量物体的轮廓参数，计算得到待测量物体的空间尺寸数据。

待测量物体的轮廓参数可以是由体积展示装置直接采集的物体轮廓参数，也可以是从体积展示装置采集的图像数据中提取的轮廓参数。基于所采集的待测量物体的轮廓参数，计算得到待测量物体的空间尺寸数据的方式，具体可以是双目视觉测量、线结构光体积测量等方式。

对应待测量物体的物体标识，记录待测量物体的体积数据。

具体可以是在记录待测量物体的体积数据时，采用待测量物体的物体标识直接标记待测量物体的体积数据。

例如，在待测量物体A经过预设起始位置时生成了待测量物体的物体标识A，并在记录待测量物体的体积数据1时，为体积数据1标记标识A，或者记录体积数据1与标识A对应。

传统的体积数据匹配方式是仅按照待测量物体队列与体积数据队列对应的方式进行体积数据匹配。例如，待测量物体队列为待测量物体A，待测量物体B以及待测量物体C，体积数据队列是体积数据1，体积数据2以及体积数据3。按照队列排布，根据待测量物体队列中第一个是待测量物体A，为该物体匹配体积数据1，按照相同的依据，为待测量物体B匹配体积数据2，为待测量物体C匹配体积数据3。但是，体积测量中可能会出现测量失败造成的数据缺失，或者数据采集以及存储异常等造成的数据冗余，体积数据队列与待测量物体队列无法对应，进而导致数据匹配错误，体积测量不准确的问题。例如，体积数据1缺失，体积数据队列变成体积数据2和体积数据3，则会将待测量物体B的体积数据2匹配给待测量物体A，将待测量物体C的体积数据3匹配给待测量物体B。数据采集以及存储异常，体积数据队列变成体积数据1，体积数据2，体积数据2，以及体积数据3，则会将不属于待测量物体C的冗余数据体积数据2匹配给待测量物体C。

与上述传统的体积数据匹配方式相比，本发明实施例中，在待测量物体经过预设起始位置时生成了待测量物体的物体标识，并在记录待测量物体的体积数据时对应待测量物体的物体标识进行记录。因此，在进行测量结果匹配时，可以不受数据冗余和数据缺失造成的数据队列与待测量物体队列不匹配的限制，而是基于待测量物体的物体标识，从数据队列中将与待测量物体的物体标识对应的体积数据确定为该待测量物体的体积测量结果，从而实现测量结果与待测量物体的准确匹配，避免测量结果匹配异常，提高体积测量结果准确性。

例如，在待测量物体A经过预设起始位置时生成了待测量物体的物体标识A，并在记录待测量物体的体积数据1时对应待测量物体的物体标识A进行记录。在待测量物体B经过预设起始位置时生成了待测量物体的物体标识B，并在记录待测量物体的体积数据2时对应待测量物体的物体标识B进行记录。在进行测量结果匹配时，可以基于待测量物体的物体标识A，从数据队列中将体积数据1确定为待测量物体A的体积测量结果，基于待测量物体的物体标识B，从数据队列中将体积数据2确定为待测量物体B的体积测量结果。由此，即使出现数据冗余或缺失的情况，也不会造成将待测量物体B的体积数据2匹配给待测量物体A的问题。

一般情况下，流水线上物体的排布存在间隔，且流水线传送速度较慢，待测量物体A的体积测量完成后，待测量物体B才经过预设起始位置，从而逐一测量流水线上传送的待测量物体的体积。但是实际应用中，流水线的传送速度可能会基于传送需求而变得很快，同时也会出现物体数量过多在流水线上密集排布的情况。当流水线传送速度过高，和/或者，物体密集排布时，将出现物体A的体积测量尚未完成、物体B已经过预设起始位置的情况，可能导致物体体积展示装置对待测量物体的轮廓参数采集混乱，将待测量物体A的轮廓参数作为物体B的轮廓参数，从而导致计算得到的体积数据错误，体积测量结果不准确。

为了避免上述流水线传送速度过高，和/或者，物体密集排布时，待测量物体的轮廓参数采集混乱造成的体积测量结果不准确，可选的，本发明图1所示体积展示装置应用场景中的流水线104，可以被划分为包括预设传入区域和预设检测区域106。待测量物体103在流水线上按图1所示的传送方向传送时，依次经过预设传入区域、预设检测区域106，其中，预设起始位置101为预设检测区域106的起始位置。

相应的，本发明图2实施例所示的物体体积的展示方法，还可以包括：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，将预设传入区域的传送速度调整为预设缓冲速度，预设缓冲速度小于预设检测区域的传送速度。

由于预设缓冲速度小于预设检测区域的传送速度，因此，当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，将预设传入区域的传送速度调整为预设缓冲速度，可以保证在预设检测区域有待测量物体时，下一个待测量物体在预设传入区域、不会进入预设检测区域，从而避免流水线传送速度过高，和/或者，物体密集排布时，预设检测区域内存在两个待测量物体的情况。当然，预设缓冲速度在小于预设检测区域的传送速度的同时，还可以根据流水线传送速度和待测量物体的数量进行具体设置，例如流水线传送速度和待测量物体的数量超过一定阈值时，可以将预设缓冲速度设置为0。

相应于上述方法实施例，本发明一实施例还提供了物体体积的展示装置。

如图5所示，本发明一实施例的物体体积的展示装置的结构，该装置可以包括：

数据获取模块501，用于获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

图像展示模块502，用于基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的所述待测量物体的展示物体图像。

本发明实施例提供的一种物体体积的展示装置，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。与传统的展示体积数据的方式相比，通过与待测量物体的体积数据对应的图像，直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

可选的，本发明图5实施例中的图像展示模块502，具体可以用于：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，在展示的预设流水线图形中的与预设起始位置对应的展示起始位置，添加待测量物体的预设初始物体图像。基于待测量物体的空间尺寸数据，利用预设缩小比例，得到缩小空间尺寸数据。按照缩小空间尺寸数据，将预设初始物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的展示物体图像。

可选的，本发明图5实施例中的图像展示模块502，还可以用于：

获取流水线的传送速度。在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动所述预设初始物体图像。在按照缩小空间尺寸数据，将预设初始物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的展示物体图像之后，在预设流水线图形中，按照与传送速度对应的物体移动速度，移动展示物体图像。

可选的，上述实施例中预设流水线图形以及预设初始物体图像为三维图像。

相应的，上述图像展示模块502，还可以用于：

在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像之后，获取流水线的传送速度。基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，渲染预设初始物体图像，得到三维投影物体图像。

相应的，上述图像展示模块502，具体可以用于：

按照缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像。

相应的，上述图像展示模块502，还可以用于：

在按照所述缩小空间尺寸数据，将三维投影物体图像，调整为与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像之后，基于预设投影参数，按照与传送速度对应的预设频率，将与空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像，渲染为三维投影展示物体图像。

可选的，上述数据获取模块501，具体可以用于：

在监测到待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置前，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

或者，在监测到所述待测量物体经过预设起始位置后的预设时长内，且测量得到待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

可选的，上述数据获取模块，具体用于：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，生成待测量物体的物体标识。基于所采集的待测量物体的轮廓参数，计算得到待测量物体的空间尺寸数据。对应待测量物体的所述物体标识，记录待测量物体的所述空间尺寸数据。

可选的，上述图像展示模块502，还可以用于：

在数据获取模块监测到所述待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置时，或者，在数据获取模块监测到所述待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长之后，确定是否已经测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据。如果确定未得到待测量物体的空间尺寸数据，则展示表明未测量得到待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

相应于上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该设备可以包括：

处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器通603过通信总线604完成相互间的通信；

存储器603，用于存放计算机程序；

处理器601，用于执行上述存储器603上所存放的计算机程序时，实现上述任一实施例中物体体积的展示方法的步骤。

本发明实施例提供的一种电子设备，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。与传统的展示体积数据的方式相比，通过与待测量物体的体积数据对应的图像，直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

上述存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离于上述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明一实施例提供的计算机可读存储介质，包含于电子设备中，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一施例中物体体积的展示方法的步骤。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，通过获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，基于待测量物体的空间尺寸数据，展示与空间尺寸数据相适配的待测量物体的展示物体图像。与传统的展示体积数据的方式相比，通过与待测量物体的体积数据对应的图像，直观展示了物体体积，避免了工作人员从体积数据联想到实物体积的延时和主观判断，从而快速以及准确地展示了物体体积。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例中所述的物体体积的展示方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、DSL(Digital Subscriber Line，数字用户线)或无线(例如：红外线、无线电、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：DVD(Digital Versatile Disc，数字通用光盘))、或者半导体介质(例如：SSD(Solid StateDisk，固态硬盘))等。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物体体积的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

基于所述待测量物体的空间尺寸数据，展示与所述空间尺寸数据相适配的所述待测量物体的展示物体图像；

在获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据之前，所述方法还包括：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像；

所述基于所述待测量物体的空间尺寸数据，展示与所述空间尺寸数据相适配的所述待测量物体的展示物体图像，包括：

基于所述待测量物体的空间尺寸数据，利用预设缩小比例，得到缩小空间尺寸数据；

按照所述缩小空间尺寸数据，将所述预设初始物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的展示物体图像；

在所述在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像之后，所述方法还包括：

获取所述流水线的传送速度；

在所述预设流水线图形中，按照与所述传送速度对应的物体移动速度，移动所述预设初始物体图像；

在所述按照所述缩小空间尺寸数据，将所述预设初始物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的展示物体图像之后，所述方法还包括：

在所述预设流水线图形中，按照与所述传送速度对应的物体移动速度，移动所述展示物体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设流水线图形以及所述预设初始物体图像为三维图像；

在所述在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像之后，所述方法还包括：

获取所述流水线的传送速度；

基于预设投影参数，按照与所述传送速度对应的预设频率，渲染所述预设初始物体图像，得到三维投影物体图像；

所述按照所述缩小空间尺寸数据，将所述预设初始物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的展示物体图像，包括：

按照所述缩小空间尺寸数据，将所述三维投影物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像；

在所述按照所述缩小空间尺寸数据，将所述三维投影物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像之后，所述方法还包括：

基于预设投影参数，按照与所述传送速度对应的预设频率，将所述与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像，渲染为三维投影展示物体图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据，包括：

在监测到所述待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置前，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

或者，在监测到所述待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长内，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在监测到所述待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置时，或者，在监测到所述待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长之后，所述方法还包括：

确定是否已经测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据；

如果确定未得到所述待测量物体的空间尺寸数据，则展示表明未测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据的过程，包括：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，生成所述待测量物体的物体标识；

基于所采集的所述待测量物体的轮廓参数，计算得到所述待测量物体的空间尺寸数据；

对应所述待测量物体的所述物体标识，记录所述待测量物体的所述空间尺寸数据。

6.一种物体体积的展示装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

图像展示模块，用于基于所述待测量物体的空间尺寸数据，展示与所述空间尺寸数据相适配的所述待测量物体的展示物体图像；

所述图像展示模块，具体用于：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像；

基于所述待测量物体的空间尺寸数据，利用预设缩小比例，得到缩小空间尺寸数据；

按照所述缩小空间尺寸数据，将所述预设初始物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的展示物体图像；

所述图像展示模块，还用于：

获取所述流水线的传送速度；

在所述预设流水线图形中，按照与所述传送速度对应的物体移动速度，移动所述预设初始物体图像；

在所述按照所述缩小空间尺寸数据，将所述预设初始物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的展示物体图像之后，在所述预设流水线图形中，按照与所述传送速度对应的物体移动速度，移动所述展示物体图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设流水线图形以及所述预设初始物体图像为三维图像；

所述图像展示模块，还用于：

在所述在展示的预设流水线图形中的与所述预设起始位置对应的展示起始位置，添加所述待测量物体的预设初始物体图像之后，获取所述流水线的传送速度；基于预设投影参数，按照与所述传送速度对应的预设频率，渲染所述预设初始物体图像，得到三维投影物体图像；

所述图像展示模块，具体用于：

按照所述缩小空间尺寸数据，将所述三维投影物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像；

所述图像展示模块，还用于：

在所述按照所述缩小空间尺寸数据，将所述三维投影物体图像，调整为与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像之后，基于预设投影参数，按照与所述传送速度对应的预设频率，将所述与所述空间尺寸数据相适配的三维展示物体图像，渲染为三维投影展示物体图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，具体用于：

在监测到所述待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置前，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据；

或者，在监测到所述待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长内，且测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据时，获取流水线上传送的待测量物体的空间尺寸数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像展示模块，还用于：

在所述数据获取模块监测到所述待测量物体经过所述流水线上的预设结束位置时，或者，在所述数据获取模块监测到所述待测量物体经过所述预设起始位置后的预设时长之后，确定是否已经测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据；如果确定未得到所述待测量物体的空间尺寸数据，则展示表明未测量得到所述待测量物体的空间尺寸数据的测量失败图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，具体用于：

当监测到流水线上传送的待测量物体经过预设起始位置时，生成所述待测量物体的物体标识；

基于所采集的所述待测量物体的轮廓参数，计算得到所述待测量物体的空间尺寸数据；

对应所述待测量物体的所述物体标识，记录所述待测量物体的所述空间尺寸数据。