CN206258110U - 一种具有实时标定功能的影像测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有实时标定功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件、拍摄组件，计算机组件通过信号线控制拍摄组件，所述的拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄升降台；所述拍摄升降台的上端设置有相机，所述拍摄升降台设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象，被测量对象放置载物平台的上表面，拍摄升降台和载物平台平行安装。本实用新型的优点是：解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度；可以对测量中的每一张图像进行独立的标定，获取拍摄瞬间的相机内部参数和外部参数，从而使得测量结果真实可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种影像学测量装置，尤其是涉及一种具有实时标定功能的影像测量装置。
背景技术
基于图像的影像学测量装置，其光学系统主要由相机和镜头共同组成。获取光学系统的内部参数和外部参数是进行精确测量的前提条件。因此，一般情况下，在测量之前，都需要利用已知形状的参照物基于图像处理开展相机内部参数、外部参数计算，这个已知形状的参照物一般为印刷在板子上的平面图形，被称为标定板；这个由标定板图像反推相机参数的过程被称为光学系统的标定。基于标定信息以及实际被测量物体的图片信息，才能开展物体尺寸的准确测量。
现在的影像学测量仪器普遍采用事前标定的方法，也称为离线标定，即先标定后测量。然而，这种方法对标定后的内参、外参变化束手无策。具体来说，在实际测量中，因作业人员的接触，或者因周边设备的震动，事先标定好的参数时时刻刻都有可能发生变化。一旦内参、外参存在误差，直到下次离线标定为止，这些误差都会对测量产生持续性的影响。
实用新型内容
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种具有实时标定功能的影像测量装置。解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度。
本实用新型的一种具有实时标定的功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件、拍摄组件，计算机组件通过信号线连接到拍摄组件，所述的拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄升降台；所述拍摄升降台的上端设置有相机，所述拍摄升降台设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象，被测量对象放置载物平台的上表面，拍摄升降台和载物平台平行安装。
进一步，所述标准件为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样。
进一步，所述平面图样的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。
进一步，所述平面图样和安装平台之间可以为任意夹角，且平面图样之间相互可以是任意角度设置在中空构造的四边。
本实用新型的有益效果是：1、结构合理，易于制造，成本低；2、实用性强，标准件中间下方位置放置被测量物体，标准件的平面图样在图像周边，图像中不共面的平面图样因角度不同，在图像中呈现不同形变尺寸，计算机组件根据图像处理提取平面图样的边缘，获取形变量，反推相机的内参和外参，最终将内参、外参应用于被测量物体实际尺寸的测量。3、标准件的中央可为中空构造，方便通过光学系统拍摄到测量物体，将拍摄后的图像传输至计算机组件进行实时标定和尺寸测量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的拍摄升降台的结构示意图。
图3为本实用新型的平面图样的结构示意图。
图4为本实用新型的平面图样的俯视图。
图中：计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种具有实时标定功能的影像测量装置主要由计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8组成。
所述装置包括计算机组件1、拍摄组件2，计算机组件1通过信号线控制拍摄组件2，所述的拍摄组件2包括相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6；所述拍摄升降台6的上端设置有相机3，所述拍摄升降台6设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件5，所述标准件5的下方放置有被测量对象7，被测量对象7放置载物平台的上表面，拍摄升降台6和载物平台平行安装。
所述标准件5为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样8。
所述平面图样8的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。
所述平面图样8和安装平台之间的夹角为任意的角度，每个平面图样8之间的夹角为任意的角度，平面图样8设置在中空构造的四边，标准件5中间下方位置放置被测量对象7。标准件5的平面图样在图像周边，图像中不共面的平面图样因角度不同，在图像中呈现不同形变尺寸。根据图像处理提取平面图样的边缘，获取形变量，反推相机的内参和外参，最终将内参、外参应用于被测量对象7实际尺寸的测量。本实用新型的主要特点在于将用于实时标定的标准件5和被测量对象7同时拍摄，从而在每次测量时获得同时拍摄的实时标定结果。由此，解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度；可以对测量中的每一张图像进行独立的标定，获取拍摄瞬间的相机内部参数和外部参数，从而使得测量结果真实可靠。
本实用新型的一种具有实时标定功能的影像测量装置，在线测量时，载物平台可以用皮带传送机、线性导轨、旋转台等可动机构进行取代。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有实时标定功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件(1)、拍摄组件(2)，计算机组件(1)通过信号线控制拍摄组件(2)，其特征是，所述的拍摄组件(2)包括相机(3)、镜头(4)、标准件(5)、拍摄升降台(6)；所述拍摄升降台(6)的上端设置有相机(3)，所述拍摄升降台(6)设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件(5)，所述标准件(5)的下方放置有被测量对象(7)，被测量对象(7)放置载物平台的上表面，拍摄升降台(6)和载物平台平行安装。
2.根据权利要求1所述的一种具有实时标定功能的影像测量装置，其特征是，所述标准件(5)为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有实时标定功能的影像测量装置，其特征是，所述平面图样(8)的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。
4.根据权利要求2所述的一种具有实时标定功能的影像测量装置，其特征是，所述平面图样(8)和安装平台之间的夹角为任意的角度，每个平面图样(8)之间的夹角为任意的角度，平面图样(8)设置在中空构造的四边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621312114.0U CN206258110U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种具有实时标定功能的影像测量装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621312114.0U CN206258110U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种具有实时标定功能的影像测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206258110U true CN206258110U (zh) | 2017-06-16 |
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ID=59026680
Family Applications (1)
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| CN201621312114.0U Active CN206258110U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种具有实时标定功能的影像测量装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206258110U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107806864A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-16 | 江苏大学 | 一种提高实体模型数字化过程中空中三角测量输入精度的装置 |
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2016
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