RU2008130361A - Система помощи рулению при парковке и способ ее эксплуатации - Google Patents

Система помощи рулению при парковке и способ ее эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2008130361A
RU2008130361A RU2008130361/11A RU2008130361A RU2008130361A RU 2008130361 A RU2008130361 A RU 2008130361A RU 2008130361/11 A RU2008130361/11 A RU 2008130361/11A RU 2008130361 A RU2008130361 A RU 2008130361A RU 2008130361 A RU2008130361 A RU 2008130361A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
vehicle
control unit
car
drive
Prior art date
Application number
RU2008130361/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2412848C2 (ru
Inventor
Михель РОЛЬФС (DE)
Михель РОЛЬФС
Фолькмар ШЕНИНГ (DE)
Фолькмар ШЕНИНГ
Франк ШВИТТЕРС (DE)
Франк ШВИТТЕРС
Original Assignee
Фольксваген Акциенгезельшафт (De)
Фольксваген Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фольксваген Акциенгезельшафт (De), Фольксваген Акциенгезельшафт filed Critical Фольксваген Акциенгезельшафт (De)
Publication of RU2008130361A publication Critical patent/RU2008130361A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2412848C2 publication Critical patent/RU2412848C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Полуавтоматическая система (30) помощи рулению при парковке автомобиля (1) для выравниванию его положения на парковочном месте (2), содержащая ! а) средства (46) регистрации активирующего сигнала; ! б) средства (47) определения направления изменения, в котором должно быть изменено положение автомобиля (1); ! в) блок (40) управления, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) в активном состоянии системы (30) таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и против направления изменения, если установлено направление привода назад. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются, по существу, максимально в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и, по существу, максимально против направления изменения, если установлено направление привода назад. ! 3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью регистрации и обработки информации о расстояниях из блока (56) определения расстояний, содержащей информацию об одном или нескольких расстояниях автомобиля (1) до объектов, ограничивающих парковочное место (2), для определения и выдачи с помощью зарегистрированной информации о расстояниях рекомендации о направлении привода. ! 4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что блок (56) определения расстояний содержит датчики измерения расстояний на передней стороне (25) и задней стороне (26) а

Claims (22)

1. Полуавтоматическая система (30) помощи рулению при парковке автомобиля (1) для выравниванию его положения на парковочном месте (2), содержащая
а) средства (46) регистрации активирующего сигнала;
б) средства (47) определения направления изменения, в котором должно быть изменено положение автомобиля (1);
в) блок (40) управления, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) в активном состоянии системы (30) таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и против направления изменения, если установлено направление привода назад.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются, по существу, максимально в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и, по существу, максимально против направления изменения, если установлено направление привода назад.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью регистрации и обработки информации о расстояниях из блока (56) определения расстояний, содержащей информацию об одном или нескольких расстояниях автомобиля (1) до объектов, ограничивающих парковочное место (2), для определения и выдачи с помощью зарегистрированной информации о расстояниях рекомендации о направлении привода.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что блок (56) определения расстояний содержит датчики измерения расстояний на передней стороне (25) и задней стороне (26) автомобиля (1), а информация о расстояниях содержит информацию по меньшей мере об одном расстоянии автомобиля (1) до переднего ограничения и по меньшей мере об одном расстоянии до заднего ограничения парковочного места (2).
5. Система по п. 3, отличающаяся тем, что блок (40) управления содержит компаратор (66) для сравнения расстояния или нескольких расстояний, по меньшей мере, с одним пороговым значением расстояния и подается по меньшей мере один предупредительный сигнал, если расстояние или одно из нескольких расстояний меньше порогового значения расстояния.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что блок (40) управления связан с тормозной системой автомобиля (1) с возможностью активного торможения и/или предотвращения движения автомобиля (1), которое приводит к дальнейшему уменьшению расстояния или одного из нескольких расстояний.
7. Система по п. 3, отличающаяся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью приема сигналов от одного или нескольких датчиков (68, 70) регистрации состояний автомобиля и/или событий, причем блок (40) управления выполнен с возможностью обработки сигналов и оказания влияния на функции системы (30) помощи руления при повороте в зависимости от обработки сигналов.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что сигналы содержат информацию о вмешательстве водителя автомобиля (1) в рулевое управление, а влиянием на функции системы (30) помощи руления при повороте является ее дезактивирование при установке вмешательства в рулевое управление.
9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что сигналы содержат информацию о скорости автомобиля (1), а влиянием на функции системы (30) помощи рулению при повороте является ее дезактивирование при превышении заданного значения скорости.
10. Система по п.п. 3, отличающаяся тем, что блок (40) управления содержит блок (72) определения положения, выполненный с возможностью сравнения фактического положения автомобиля (1) с заданным положением и управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) при совпадении фактического положения с заданным положением для поворота ведущих колес (15), по существу, в среднее положение.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что сигналы содержат информацию о режиме движения и/или режиме торможения автомобиля (1), а влиянием на функции системы (30) является воспрепятствование управлению по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) для поворота ведущих колес (15), когда автомобиль (1) находится в движении и/или незаторможен.
12. Способ эксплуатации полуавтоматической системы (30) помощи рулению при повороте автомобиля (1) для выравниванию его положения на парковочном месте (2), при осуществлении которого
а) регистрируют активирующий сигнал;
б) определяют направления изменения, в котором должно быть изменено положение автомобиля (1);
в) управляют по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) в активном состоянии системы (30) таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и против направления изменения, если установлено направление привода назад.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что управление по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) посредством блока (40) управления в активном состоянии системы (30) осуществляют таким образом, что ведущие колеса (15) автомобиля (1) поворачиваются, по существу, максимально в направлении изменения, если установлено направление привода вперед, и против направления изменения, если установлено направление привода назад.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что посредством блока (56) определения расстояний определяют информацию о расстояниях, содержащую информацию об одном или нескольких расстояниях автомобиля (1) от объектов, ограничивающих парковочное место (2), и посредством блока (40) управления определяют и выдают рекомендацию о направлении привода, основанную на информации о расстояниях.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что посредством компаратора (66) блока (40) управления расстояние или несколько расстояний сравнивают с пороговым значением расстояния и подают предупредительный сигнал, если расстояние или одно из нескольких расстояний меньше порогового значения.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что блок (40) управления связан с тормозной системой автомобиля (1) и посредством него при расстоянии меньше порогового значения осуществляют активное торможение и/или предотвращают движение автомобиля (1), приводящее к дальнейшему уменьшению расстояния или одного из нескольких расстояний.
17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что посредством блока (40) управления принимают сигналы от одного или нескольких датчиков, посредством которых регистрируют состояния автомобиля и/или события, обрабатывают сигналы и в зависимости от их обработки влияют на функции системы (30).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что сигналы содержат информацию о скорости автомобиля (1), а посредством блока (40) управления оказывают влияние на функции системы (30) помощи рулению при парковке, дезактивируя ее при превышении заданного значения скорости.
19. Способ по п. 17, отличающийся тем, что сигналы содержат информацию о вмешательстве водителя в рулевое управление автомобиля (1), а посредством блока (40) управления оказывают влияние на функции системы (30), дезактивируя ее при установлении вмешательства в рулевое управление.
20. Способ по п. 17, отличающийся тем, что сигналы содержат информацию о режиме движения и/или режиме торможения автомобиля (1), а посредством блока (40) управления оказывают влияние на функции системы (30), препятствуя управлению по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) для достижения максимального поворота ведущих колес (15), когда автомобиль (1) находится в движении и/или незаторможен.
21. Способ по п. 14, отличающийся тем, что блок (56) определения расстояний содержит датчики измерения расстояний на передней стороне (25) и задней стороне (26) автомобиля (1), а информация о расстояниях содержит информацию о минимальном расстоянии автомобиля (1) до переднего ограничения и о минимальном расстоянии до заднего ограничения парковочного места (2).
22. Способ по п. 13, отличающийся тем, что блок (40) управления содержит блок (72) определения положения, посредством которого сравнивают фактическое положение автомобиля (1) с заданным положением, и при совпадении фактического положения с заданным положением управляют по меньшей мере одним исполнительным элементом (38) таким образом, что ведущие колеса (15) поворачиваются в среднее положение.
RU2008130361/11A 2005-12-23 2006-11-27 Система помощи руления при парковке и способ ее эксплуатации RU2412848C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005061909.6 2005-12-23
DE102005061909A DE102005061909A1 (de) 2005-12-23 2005-12-23 Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008130361A true RU2008130361A (ru) 2010-01-27
RU2412848C2 RU2412848C2 (ru) 2011-02-27

Family

ID=37709476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008130361/11A RU2412848C2 (ru) 2005-12-23 2006-11-27 Система помощи руления при парковке и способ ее эксплуатации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9623906B2 (ru)
EP (1) EP1966030B1 (ru)
JP (1) JP5260307B2 (ru)
CN (1) CN101346271B (ru)
DE (1) DE102005061909A1 (ru)
ES (1) ES2542076T3 (ru)
RU (1) RU2412848C2 (ru)
WO (1) WO2007079825A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654839C2 (ru) * 2015-08-28 2018-05-22 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство для обеспечения предотвращения столкновений

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2909962B1 (fr) * 2006-12-18 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'automatisation du braquage des roues d'un vehicule automobile lors d'une sortie de ce vehicule d'une place de parking, et systeme associe
DE102007036251A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen
DE102008003662A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen der Umgebung eines Fahrzeugs
DE102008013519B4 (de) 2008-03-07 2018-05-03 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Ein- oder Ausparken eines Kraftfahrzeuges
DE102008025219A1 (de) * 2008-05-27 2009-12-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke
DE102008024964A1 (de) * 2008-05-23 2009-11-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrassistenzsystems beim Einparken eines Fahrzeugs in eine Parklücke
CA2726146A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Tomtom International B.V. Navigation apparatus and method of detection that a parking facility is sought
DE102008046367A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
FR2943299B1 (fr) * 2009-03-19 2012-08-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'assistance a la sortie de stationnement d'un vehicule
GB2470192A (en) * 2009-05-12 2010-11-17 Gm Global Tech Operations Inc Controlling an active vehicle subsystem
DE102010018158B4 (de) * 2009-05-19 2020-10-08 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102009023446A1 (de) 2009-05-30 2010-01-07 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Parklenkassistenzsystems eines Fahrzeuges
DE102009025328A1 (de) * 2009-06-18 2010-12-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102009028309B4 (de) 2009-08-06 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs aus einer Parklücke und Vorrichtung hierzu
US8095273B2 (en) * 2009-10-14 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Autonomous parking strategy of the vehicle with rear steer
CN102667888B (zh) * 2009-11-27 2014-12-31 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
DE102009047283A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102009047262A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Anzeigen eines Ausparkvorgangs
DE102009057646B4 (de) 2009-12-09 2019-06-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkassistenzsystem
DE102009058139A1 (de) * 2009-12-12 2011-06-16 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs an ein Objekt
EP2340980B1 (en) * 2009-12-30 2012-05-30 Magneti Marelli S.p.A. Parking assistant system
DE102010002409A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
US8849518B2 (en) * 2010-05-07 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for automatic wheel positioning
DE102010020205A1 (de) 2010-05-12 2012-03-01 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Einparkassistenzsystem und Fahrzeug
DE102010020208A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug
DE102010020202A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines Einparkassistenzsystems für ein Fahrzeug
WO2011151045A1 (de) * 2010-06-04 2011-12-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum unterstützten parken eines kraftfahrzeugs
DE102010031672A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102010038966A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
DE102010041108A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Einparksystem mit automatischer Lenkungssteuerung
DE102010046915A1 (de) * 2010-09-29 2012-03-29 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit Warnsystem
DE102010047161A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs
DE102010052304A1 (de) * 2010-11-23 2012-05-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke und Kraftfahrzeug
US20120191311A1 (en) * 2011-01-26 2012-07-26 Continental Automotive Systems, Inc. Method and apparatus for aiding a driver to park a vehicle
DE102011007016A1 (de) * 2011-04-08 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Rollrichtungsbasiertes Parkassistenzsystem
DE102011109491A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Fahrunterstützungsvorrichtung zur Unterstützung der Befahrung enger Fahrwege
DE102011110409A1 (de) * 2011-08-12 2013-02-14 Wabco Gmbh Rückraumüberwachungseinrichtung für ein Fahrzeug, elektronische Steuerungseinrichtung und Fahrzeug mit einer Rückraumüberwachungseinrichtung
KR101273215B1 (ko) * 2011-08-26 2013-06-12 주식회사 현대케피코 중립 주차 안전용 보조 장치 및 그 보조 방법
KR20130044727A (ko) * 2011-10-24 2013-05-03 현대모비스 주식회사 전동식 동력 조향장치를 이용한 차륜 정렬장치의 요구명령 생성방법
EP2611213B1 (en) * 2011-12-29 2015-08-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Sound system with individual playback zones
KR20130136078A (ko) * 2012-06-04 2013-12-12 현대모비스 주식회사 자동 주차 제어 장치 및 방법
JP6000693B2 (ja) * 2012-07-03 2016-10-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 駐車支援装置
FR2995274A3 (fr) * 2012-09-11 2014-03-14 Renault Sa Strategie de parking automatique en creneau
KR20140052421A (ko) * 2012-10-24 2014-05-07 현대모비스 주식회사 비활성화 방지 기능을 갖는 자동 주차 보조 시스템 및 그 방법
DE102013001464A1 (de) * 2013-01-29 2014-07-31 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems und Kraftfahrzeug
DE102013002283A1 (de) 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vorwärtseinparken eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke
US9676414B2 (en) * 2013-05-29 2017-06-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking assistance device
KR101489089B1 (ko) 2013-09-04 2015-02-04 주식회사 만도 차량의 주차 보조 장치 및 방법
JP6303377B2 (ja) * 2013-10-04 2018-04-04 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
CN103723144B (zh) * 2013-12-30 2016-04-13 深圳市航盛电子股份有限公司 半自动泊车的方法及系统
ES2972160T3 (es) * 2014-01-16 2024-06-11 Polestar Performance Ab Un vehículo adaptado para la conducción autónoma y un método para detectar objetos obstructores
DE102014210181B4 (de) * 2014-05-28 2022-03-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem
RU2566567C1 (ru) * 2014-06-10 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ управления мобильной машиной при движении задним ходом
JP5949840B2 (ja) * 2014-06-19 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
KR20160061732A (ko) * 2014-11-24 2016-06-01 현대자동차주식회사 주차 지원 시스템 및 제어 방법
JP6354542B2 (ja) * 2014-11-26 2018-07-11 株式会社デンソー 車両自動運転システム
KR101597771B1 (ko) * 2014-12-09 2016-02-25 주식회사 만도 조향 토크 보정 장치 및 방법
DE102015203619A1 (de) * 2015-02-28 2016-09-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkassistenzsystem mit Erkennung einer Universalparklücke
US9610943B2 (en) * 2015-03-05 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for parallel parking a vehicle
DE102015219498A1 (de) * 2015-10-08 2017-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur unterstützten Ausrichtung eines geparkten Fahrzeugs gegenüber einem Objekt
CN107031523A (zh) 2015-11-30 2017-08-11 法乐第未来公司 利用已知目标进行基于摄像头的车辆位置确定
US9773417B2 (en) * 2016-01-08 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced park assist system
US9630555B1 (en) * 2016-01-25 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc Driver alert system for speed and acceleration thresholds
DE102016002232B4 (de) * 2016-02-25 2022-11-03 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
US10974764B2 (en) * 2016-04-15 2021-04-13 Mitsubishi Electric Corporation Parking assist device
CN106467131B (zh) * 2016-08-31 2018-12-28 东风汽车公司 基于电动助力转向系统的泊车辅助系统与方法
JP6788439B2 (ja) 2016-08-31 2020-11-25 本田技研工業株式会社 出庫支援装置
JP6649857B2 (ja) * 2016-08-31 2020-02-19 本田技研工業株式会社 出庫支援装置
RU2714656C1 (ru) * 2016-09-06 2020-02-18 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ помощи при парковке и устройство помощи при парковке
EP3514031B1 (en) * 2016-09-13 2020-11-18 Nissan Motor Co., Ltd. Parking assist method and device
US10025317B2 (en) * 2016-09-30 2018-07-17 Faraday&Future Inc. Methods and systems for camera-based autonomous parking
DE102016220448A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
JP6445062B2 (ja) * 2017-03-08 2018-12-26 ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 自動運転車両
US9892642B1 (en) 2017-05-08 2018-02-13 Open Invention Network Llc Mobile device transport parking notification and movement tracking
US10403144B1 (en) * 2017-05-08 2019-09-03 Open Invention Network Llc Mobile device transport parking notification and movement tracking
KR102327344B1 (ko) * 2017-05-23 2021-11-17 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 스마트 주차 보조 시스템 및 그 제어 방법
CN107444491B (zh) * 2017-08-10 2023-12-05 泗洪县正心医疗技术有限公司 一种机动车轨迹控制方法及机动车导航坐标系建立方法
DE102017216457A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer maximalen Geschwindigkeit eines Fahrzeugs während eines Einparkmanövers
FR3075154B1 (fr) * 2017-12-15 2019-11-22 Jtekt Europe Procede de surveillance du fonctionnement d'un systeme de direction assistee
CN108216215A (zh) * 2018-01-10 2018-06-29 维森软件技术（上海）有限公司 一种辅助停车方法
US11294060B2 (en) 2018-04-18 2022-04-05 Faraday & Future Inc. System and method for lidar-based vehicular localization relating to autonomous navigation
CN110386119B (zh) * 2018-04-18 2022-04-19 上汽通用汽车有限公司 车辆辅助转向系统和方法
US11590795B2 (en) 2018-07-19 2023-02-28 Gacw Incorporated Wheel assembly including sidewall cover assembly and related methods
US11325417B2 (en) 2018-07-19 2022-05-10 Gacw Incorporated Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods
US11554606B2 (en) 2018-07-19 2023-01-17 Gacw Incorporated Off-highway vehicle including frame coupled gas spring wheel assemblies
US11135871B2 (en) 2018-07-19 2021-10-05 Gacw Incorporated Wheel assembly including inner and outer rim coupled hydraulic dampers and related methods
US10987969B2 (en) * 2018-07-19 2021-04-27 Gacw Incorporated Wheel assembly including lateral stops and related methods
US11565552B2 (en) 2018-07-19 2023-01-31 Gacw Incorporated Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods
DE102018132464B4 (de) * 2018-12-17 2020-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkassistenzsystem zur Durchführung von automatisierten Manövern verschiedener vom System unterstützter Manövertypen mit einer Nutzerschnittstelle
DE102019008864A1 (de) 2018-12-27 2020-07-02 Moritz Bürck Verbesserung der Parkraumnutzung mit einem geparkten Kraftfahrzeug
US11355011B1 (en) 2019-01-31 2022-06-07 United Services Automobile Association (Usaa) Autonomous vehicle convergence avoidance systems and methods
KR20200103464A (ko) * 2019-02-25 2020-09-02 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 방법
KR102673307B1 (ko) * 2019-08-09 2024-06-12 현대자동차주식회사 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
JP7205701B2 (ja) * 2019-10-11 2023-01-17 トヨタ自動車株式会社 車両警報装置
JP2021094932A (ja) * 2019-12-13 2021-06-24 本田技研工業株式会社 駐車支援システム
CN111746525B (zh) * 2020-07-07 2022-06-21 东风柳州汽车有限公司 泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质
US11335194B1 (en) * 2021-03-26 2022-05-17 Toyota Research Institute, Inc. Inverse parking distance control system
DE102021131188A1 (de) 2021-11-29 2023-06-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren, computerprogrammprodukt, fahrerassistenzsystem und fahrzeug

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3827729A1 (de) 1988-08-16 1990-03-01 Bosch Gmbh Robert Kollisionswarneinrichtung fuer kraftfahrzeuge
FR2728859A1 (fr) * 1994-12-30 1996-07-05 Renault Procede et dispositif de guidage d'un vehicule
DE19507957C1 (de) * 1995-03-07 1996-09-12 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit optischer Abtasteinrichtung für einen seitlichen Fahrbahnbereich
JPH0995255A (ja) 1995-09-29 1997-04-08 Honda Motor Co Ltd 車両の自動走行装置
JP3311277B2 (ja) * 1997-09-05 2002-08-05 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP3763338B2 (ja) 1998-09-25 2006-04-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
RU12676U1 (ru) 1999-10-27 2000-01-27 Свирков Александр Дмитриевич Устройство для определения угла поворота управляемых колес транспортного средства
FR2806998B1 (fr) 2000-03-31 2002-05-17 Intellitech Intelligent Techno Procede et dispositif pour la prise en charge du parcage en creneau de vehicules motorises
DE10118903A1 (de) * 2001-04-18 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Mehrzweck-Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
US20060052917A1 (en) * 2001-11-29 2006-03-09 Andreas Schwarzhaupt Device for evaluating and or influencing a motion variable and or motion behavior of a vehicle
JP3936204B2 (ja) 2002-02-15 2007-06-27 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
DE10220427A1 (de) 2002-05-08 2003-11-27 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Parkhilfesystems und Parkhilfesystem
DE10220426A1 (de) 2002-05-08 2003-11-20 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Parkhilfesystems und Parkhilfesystem
DE10250021A1 (de) 2002-10-25 2004-05-13 Donnelly Hohe Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Auffinden eines Parkplatzes
DE10256770A1 (de) 2002-12-05 2004-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lenken eines rückwärts in eine Parklücke einzuparkenden Fahrzeugs
DE10261176A1 (de) 2002-12-20 2004-07-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Einparkfarmanöver
DE10324810A1 (de) * 2003-06-02 2004-12-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
DE10331235A1 (de) 2003-07-10 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Fahrhilfsvorrichtung insbesondere zum Einparken eines Fahrzeugs
DE10343174A1 (de) * 2003-09-18 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken des Fahrzeugs
DE10354661A1 (de) * 2003-11-22 2005-06-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung des Einparkvorgangs bei Fahrzeugen
JP4470592B2 (ja) * 2004-06-02 2010-06-02 株式会社アドヴィックス 駐車補助制御装置
DE102004047483A1 (de) 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Einparkverfahren für ein Fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654839C2 (ru) * 2015-08-28 2018-05-22 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство для обеспечения предотвращения столкновений

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009520619A (ja) 2009-05-28
ES2542076T3 (es) 2015-07-30
WO2007079825A1 (de) 2007-07-19
JP5260307B2 (ja) 2013-08-14
DE102005061909A1 (de) 2007-07-05
RU2412848C2 (ru) 2011-02-27
EP1966030B1 (de) 2015-04-22
CN101346271A (zh) 2009-01-14
EP1966030A1 (de) 2008-09-10
US9623906B2 (en) 2017-04-18
CN101346271B (zh) 2010-12-08
US20090259365A1 (en) 2009-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008130361A (ru) Система помощи рулению при парковке и способ ее эксплуатации
US10023187B2 (en) Method for operating an autonomous driving safety or driver assistance system of a motor vehicle
US8396655B2 (en) Motor vehicle control system
US6446998B1 (en) Device for determining a distance of a motor vehicle from an object
US20090125182A1 (en) Driver assistance system for motor vehicle/trailer combinations
US20070273490A1 (en) Device and Method for Detecting a Momentary Distance Between a Motor Vehicle and an Obstacle
US20130043989A1 (en) Method for Supporting the Driver of a Vehicle
US20210362712A1 (en) Method and device for influencing or deactivating a cruise control system
CN104340223B (zh) 对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器
CN105247590A (zh) 用于运行挂车或具有该系统的载货车列车的方法
CA2808618A1 (en) Vehicle active steering shimmy mitigation
KR20140050395A (ko) 차량의 차선 유지 제어 방법 및 이를 구현하는 차선 유지 제어 장치
JPH0721500A (ja) 自動車の自動ブレーキ制御装置
US6789006B2 (en) Method and device for detecting a detached tire
JP2010254258A (ja) 車両制御装置
JP2002079928A (ja) レーン・チェンジを検出する方法及び装置
CN107614329B (zh) 报告避撞方向的避撞装置
US20230256968A1 (en) Vehicle control system and method
US20020027039A1 (en) Method for controlling the steering angle of a steered wheel of a vehicle and a system to carry out the method
JP2573248Y2 (ja) 車両の自動制動装置
JPH0668398A (ja) 車両用道路検知装置
JP2002037041A (ja) パニック・ブレーキングの検出方法および装置
US20040246116A1 (en) Tire pressure loss recognition during trailer operation
US9305464B2 (en) Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle
KR101042873B1 (ko) 프로세스, 특히 주행 안정도를 제어하기 위한 방법