NO336325B1 - Seismisk hydrofonsammenstilling med frekvensrespons tilsvarende et akselerometer - Google Patents

Seismisk hydrofonsammenstilling med frekvensrespons tilsvarende et akselerometer

Info

Publication number
NO336325B1
NO336325B1 NO20014463A NO20014463A NO336325B1 NO 336325 B1 NO336325 B1 NO 336325B1 NO 20014463 A NO20014463 A NO 20014463A NO 20014463 A NO20014463 A NO 20014463A NO 336325 B1 NO336325 B1 NO 336325B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
hydrophone
frequency
accelerometer
frequency response
cut
Prior art date
Application number
NO20014463A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20014463D0 (no
NO20014463L (no
Inventor
Eugene D Bednar
Original Assignee
Ion Geophysical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ion Geophysical Corp filed Critical Ion Geophysical Corp
Publication of NO20014463D0 publication Critical patent/NO20014463D0/no
Publication of NO20014463L publication Critical patent/NO20014463L/no
Publication of NO336325B1 publication Critical patent/NO336325B1/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/023—Housings for acceleration measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B3/00—Devices comprising flexible or deformable elements, e.g. comprising elastic tongues or membranes
    • B81B3/0002—Arrangements for avoiding sticking of the flexible or moving parts
    • B81B3/001—Structures having a reduced contact area, e.g. with bumps or with a textured surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B3/00—Devices comprising flexible or deformable elements, e.g. comprising elastic tongues or membranes
    • B81B3/0064—Constitution or structural means for improving or controlling the physical properties of a device
    • B81B3/0067—Mechanical properties
    • B81B3/0072—For controlling internal stress or strain in moving or flexible elements, e.g. stress compensating layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/0009—Structural features, others than packages, for protecting a device against environmental influences
    • B81B7/0016—Protection against shocks or vibrations, e.g. vibration damping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G01V1/04—Details
    • G01V1/047—Arrangements for coupling the generator to the ground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G01V1/04—Details
    • G01V1/047—Arrangements for coupling the generator to the ground
    • G01V1/053—Arrangements for coupling the generator to the ground for generating transverse waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G01V1/104—Generating seismic energy using explosive charges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/181—Geophones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/186—Hydrophones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
    • B81B2201/02—Sensors
    • B81B2201/0228—Inertial sensors
    • B81B2201/0235—Accelerometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N2001/021—Correlating sampling sites with geographical information, e.g. GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/484—Connecting portions
    • H01L2224/4847—Connecting portions the connecting portion on the bonding area of the semiconductor or solid-state body being a wedge bond
    • H01L2224/48472—Connecting portions the connecting portion on the bonding area of the semiconductor or solid-state body being a wedge bond the other connecting portion not on the bonding area also being a wedge bond, i.e. wedge-to-wedge
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10—Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/11—Device type
    • H01L2924/13—Discrete devices, e.g. 3 terminal devices
    • H01L2924/1304—Transistor
    • H01L2924/1306—Field-effect transistor [FET]
    • H01L2924/13091—Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor [MOSFET]

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen
Oppfinnelsen angår hydrofoner som anvendes ved seismisk undersøkelse. Mer spesielt angår oppfinnelsen en forbedret hydrofon krets som tilveiebringer frekvensresponsegenskapene til et akselerometer.
På grunn av den økende vanskelighet og kostnad for å finne frem til petro-leumsressurser i verden idag, er undersøkelsesteknikker i ferd med å bli mer og mer teknologisk avanserte. For eksempel har mange funnet at krystallhydrofoner er nyttige ved petroleumsundersøkelser. I prinsipp benyttes hydrofoner til å måle seismiske bølger som frembringes av en kilde, så som en luftkanon eller en dynamittladning, for å oppnå detaljert informasjon om forskjellige lag under jordoverflaten.
Som vist på fig. IA, omfatter en typisk krystallhydrofon 100 en membran 102, en krystall 104, og et hus 106 som typisk er fylt av en gass 107. Membranen 102, som har for- og baksider 102a, 102b, er dannet av et slikt materiale som Kovar eller en beryllium-kobber-forbindelse, og er elektrisk forbundet med krystallen ved hjelp av en ledende epoksy 108. Krystallen 104 er typisk dannet av et slikt materiale som bly-zirkonium-titanat, og er sølvplettert på sin topp 104a og bunn 104b for å oppnå bedre ledningsevne. Krystallen 104 er i begynnelsen polarisert ved anvendelse av en høyspent elektrisk ladning på krystallen. Når den polariserte krystall 104 utsettes for trykk som skriver seg fra en fysisk innmating, så som lydtrykk, fluidtrykk eller en annen type trykk, frembringer den en spenning som er representativ for det opplevde trykk. Krystallen 104 er elektrisk tilkoplet til elektriske utgangsledninger 110, 112. For å beskytte krystallen 104 mot forurensninger, og for å opprettholde krystallen 104 i atmosfærisk trykk, er krystallen 104 og baksiden 102b av membranen 102 forseglet i det gassfylte hus 106. Huset 106 beskytter krystallen 104 og membranen 102, og letter montering av hydrofonen 100.
Membranen 102 tjener til å vibrere som reaksjon på fysiske trykk som den opplever. Den fysiske avbøyning av membranen 102 overføres ved hjelp av epoksyen 108 til krystallen 104, idet den deformerer krystallens 104 elektronstruktur og forår-saker at en elektrisk spenning tilveiebringes over ledningene 110, 112.
En annen innretning som også er nyttig ved petroleumsundersøkelse, er akselerometeret. Akselerometeret benyttes vanligvis til å måle bevegelsen av jordoverflaten som reaksjon på seismiske bølger som frembringes av en seismisk kilde, for å oppnå detaljert informasjon om forskjellige lag i jorden under jordoverflaten.
Som nevnt foran benyttes hydrofoner og akselerometre ofte ved petroleums-undersøkelse i forbindelse med seismisk utstyr. Ved ett eksempel på slik bruk (fig. IB) er en kabel 150 omfattende en eller flere hydrofoner og ett eller flere akselerometre, plassert på havbunnen 154. En slik kabel kan være sammensatt av sylindriske enheter 152, hver enhet 152 omfattende en geofon og et akselerometer.
Seismiske bølger frembringes av en seismisk kilde 156 som slepes bak et skip 158. Den seismiske kilde 156 kan bestå av en luftkanon, en dynamittladning eller lik-nende. Den seismiske kilde 156 frembringer en stor eksplosjon, slik at det dannes seismiske bølger 160. De seismiske bølger 160 beveger seg gjennom vannet 162 og ulike lag i jorden 164 og reflekteres tilbake til kabelen 150 som oppadgående, innfallende bølger 161. Hver enhet 152 detekterer og måler de innfallende bølger 161 og frembringer en sanntidsregistrering av resultatene. Denne registrering lagres typisk i et registreringsapparat (ikke vist) som er forbundet med eller inneholdt i kabelen 150. Slike registreringer hjelper geologer til å bestemme sammensetningen av jorden 164.
Ett problem med dette arrangement er imidlertid overflateekkosignaler 166. Overflateekkosignaler 166 frembringes av innfallende bølger 161 som reflekteres fra vannets overflate 168. Ved de bølgelengder som typisk benyttes for seismiske signaler, tilveiebringer overflaten 168 et effektivt speil for refleksjon av innfallende bølger 161, og frembringer nedadgående overflateekkosignaler 166. Slike overflateekkosignaler 166 inneholder ingen ytterligere informasjon angående sammensetningen av jorden 164 eller de mulige petroleumsforekomster i denne, og de forstyrrer den viktige mottaking og tolking av de innfallende bølger 161. Det er følgelig ønske-lig å eliminere de feil som introduseres på grunn av overflateekkosignalene 166.
En hydrofon-akselerometer-kombinasjon er i teorien naturlig velegnet for å eliminere overflateekkosignaler. Generelt detekterer hydrofoner trykk på rundt-strålende måte og akselerometeret detekterer kraft eller akselerasjon, som er retnings-bestemt. På grunn av de relative styrker av de innfallende bølger 161 og overflateekkosignalene 166 på ulike dybder, vil en hydrofons utgangseffekt og et akselerometers utgangseffekt begge variere med dybden. For en seismisk bølge 161 med en gitt størrelse og frekvens vil en hydrofons utgangseffekt variere sinusformet med dybden (kurven 180 på fig. 1C). For den gitte seismiske bølge 161 vil likeledes et akselerometers utgangseffekt variere sinusformet med dybden (kurven 182 på fig. 1C). Hydrofon- og akselerometer-utgangseffektene kan skaleres ved hjelp av ytre kretser eller ved hjelp av en matematisk algoritme i en datamaskin, slik at deres topp-verdier har samme amplitude. På fig. 1C er for eksempel hydrofon- og akselerometer-utgangseffektene skalert til en maksimal toppamplitude på 1 og en minimal toppamplitude på -1. Etter en slik skalering vil summen av hydrofon- og akselerometerutgangseffektene alltid være lik 1, uten hensyn til den dybde på hvilken hydrofonen og akselerometeret begge er beliggende (kurven 184 på fig. 1C). Teoretisk kan derfor en hydrofonutgangseffekt og en akselerometerutgangseffekt kombineres for på effektiv måte å eliminere innvirkningen av overflateekkosignaler 166.
Ett problem ved anvendelse av denne teori er at frekvensresponsene til hydrofoner og akselerometre er forskjellige. Hydrofon- og akselerometerutgangseffektene vil derfor bare supplere hverandre som vist på fig. 1C når den seismiske bølge 160 har en viss frekvens. Som et resultat, dersom frekvensen til den seismiske bølge 160 skulle endre seg, ville den kombinerte hydrofon-akselerometer-utgangseffekt 184 ikke lenger være konstant.
Forskjellen mellom frekvensresponsene til hydrofoner og akselerometere skal nå forklares med henvisning til fig. 2-4B. Når en elektronisk forsterker 200 (fig. 2) benyttes til å forsterke utgangseffekten fra en typisk hydrofon 202, likner frekvensresponsen til hydrofonen 202 (fig. 3A, 3B) på frekvensresponsen til et enpolet høy-passfilter, da den oppviser en enkeltpol og 6 dB/oktav helling ved frekvenser som er mindre enn dens egenfrekvens (fn). Forsterkeren 200 kan bestå av en operasjonsforsterker. Hydrofonen kan være utformet som en spenningskilde 202A og en kondensator 202B og en motstand 202C i serie. Kondensatoren 202B og motstandene 202C og 204 tilveiebringer en enkeltpol, og følgelig hellingen på 6 dB/oktav. Hydrofonens 202 egenfrekvens avhenger av verdien av den indre motstand 204 (R;) i forsterkeren 200, resistansen (Rh) til motstanden 202C og kapasitansen (Cr) til kondensatoren 202B. Denne relasjon er vist i likning 1.0 nedenfor.
For typiske hydrofoner varierer egenfrekvensen fra ca. 2 til 3 Hz.
I motsetning til hydrofonen 202, som vist på fig. 4A og 4B, likner frekvensresponsen til et typisk kraftbalanse-akselerometer, så som det som er vist i US 5 852 242 (av 22. desember 1998), hvis teknikk innlemmes i den foreliggende beskrivelse ved henvisning, på en elektrisk krets med et differensieringselement i kombinasjon med to enkle forsinkelseselementer. Den resulterende frekvensrespons oppviser en helling på 6 dB/oktav ved frekvenser som er mindre enn en første grensefrekvens (Fcl), en stort sett flat respons mellom den første grensefrekvens (Fcl) og en andre grensefrekvens (Fc2), og en helling på -6 dB/oktav ved frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens (Fc2). For typiske kraftbalanse-akselerometre varierer den første grensefrekven (Fcl) fra ca. 1 til 10 Hz, og den andre grensefrekvens (Fc2) varierer fra ca. 1 kHz til 100 kHz.
Av de grunner som er angitt ovenfor, har hydrofoner og akselerometre forskjellige frekvensresponsegenskaper. Hydrofoner og akselerometre er følgelig ikke naturlig egnet til å eliminere ekkosignaler 166 over hele spekteret av ønsket frekvens. For å benytte en hydrofon sammen med et akselerometer på fordelaktig måte, må hydrofonens frekvensrespons passe til akselerometerets frekvensrespons.
Den foreliggende oppfinnelse er rettet på å overvinne en eller flere av begrensningene ved konvensjonelle hydrofoner.
Tidligere kjent teknikk er US 5408440 som omhandler et apparat for å måle respons til seismiske bølger, og omfatter en hydrofonmontasje og et filter koblet til hydrofonmontasjen for å tilpasse en frekvensrespons fra hydrofonmontasjen til en frekvensrespons fra en annen type seismisk sensor (geofon).
US 4253164 omhandler en seismisk transduser for flere anvendelser, og som sender med en signalresponskarakteristikk som kan tilpasse seg signalresponsen fra en hvilken som helst annen seismisk sensor.
US 4091356 omhandler et seismisk undervannssystem med akselerometer, trykktransduser, seismisk kilde og hydrofoner i kombinasjon med to integratorer, lavpassfilter og forsinkelseskrets. Forsinkelseskretsen er innrettet til å respondere på signaler fra trykktransduser.
Sammendrag av oppfinnelsen
Ifølge én side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en hydrofonmontasje som omfatter en hydrofon og et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen. Frekvensresponsen til hydrofonmontasjen passer til frekvensresponsen til et akselerometer.
Ifølge en annen side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en innretning for måling av seismiske bølger og som omfatter et akselerometer og en hydrofonmontasje. Hydrofonmontasjen omfatter en hydrofon og et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen. Frekvensresponsen til hydrofonmontasjen passer til frekvensresponsen til et akselerometer.
Ifølge en annen side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt et marint, seismisk innsamlings system som omfatter en seismisk kilde for generering av seismisk energi, en hydrofon for deteksjon av seismisk energi, et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen, et akselerometer for deteksjon av seismisk energi, et seismisk registreringsapparat som er koplet til akselerometeret og hydrofonfilteret, og en styreenhet som er koplet til den seismiske kilde og det seismiske registreringsapparat for styring og overvåkning av driften av den seismiske kilde og det seismiske registreringsapparat. Frekvensresponsen til kombinasjonen av hydrofonen og hydrofonfilteret passer til akselerometerets frekvensrespons.
Ifølge en annen side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for tilveiebringelse av en hydrofonmontasje med en frekvensrespons som passer til frekvensresponsen til et akselerometer, hvor fremgangsmåten omfatter filtrering av utgangssignalet fra hydrofonen med en krets som tilveiebringer en derivasjonskrets og to enkle forsinkelser (eng: lags).
Ifølge en annen side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for måling av seismisk energi ved benyttelse av en hydrofonmontasje og et akselerometer, hvor fremgangsmåten omfatter plassering av hydrofonmontasjen og akselerometeret i en vannmasse, generering av seismisk energi i vannmassen, måling av den seismiske energi ved benyttelse av hydrofonmontasjen og akselerometeret, skalering av utgangseffekten fra enten akselerometeret eller hydrofonmontasjen, og generering av et utgangssignal som er stort sett uten overflateekkosignaler, ved å summere skalert utgangseffekt med den ikke-skalerte utgangseffekt. Frekvensresponsen til hydrofonmontasjen passer til frekvensresponsen til akselerometeret.
Kort beskrivelse av tegningene
Fig. IA viser et gjennomskåret sideriss av en typisk hydrofon,
fig. IB viser en illustrasjon av anvendelsen av en havbunnskabel i forbindelse med seismisk utstyr for petroleumsundersøkelse,
fig. 1C viser en grafisk illustrasjon av benyttelsen av utgangseffekten fra en hydrofon og et akselerometer til å oppheve innvirkningen av overflateekkosignaler,
fig. 2 viser en elektrisk, skjematisk modell av en hydrofonforsterker,
fig. 3A viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (størrelse) til en hydrofon som er koplet til en forsterker,
fig. 3B viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (fase) til en hydrofon som er koplet til en forsterker,
fig. 4A viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (størrelse) til et typisk kraftbalanse-akselerometer,
fig. 4B viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (fase) til et typisk kraftbalanse-akselerometer,
fig. 5 viser en skjematisk illustrasjon av en utførelse av en hydrofon som omfatter et filter,
fig. 6A viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (størrelse) til hydrofonen og filteret på fig. 5,
fig. 6B viser en grafisk illustrasjon av frekvensresponsen (fase) til hydrofonen og filteret på fig. 5,
fig. 7 viser en skjematisk illustrasjon av et marint, seismisk innsamlingssystem,
fig. 8 viser en illustrasjon av frekvensresponsen på partikkelbevegelse for et utførelseseksempel på en geofon,
fig. 9 viser en illustrasjon av frekvensresponsen på partikkelbevegelse for et utførelseseksempel på et kraftbalanse-akselerometer, og
fig. 10 viser en illustrasjon av frekvensresponsen på partikkelbevegelse for et utførelseseksempel på en hydrofon med et filter.
Nærmere beskrivelse av de illustrerende utførelser
Det er tilveiebrakt en hydrofon- og filtermontasje for anvendelse i et marint seismisk innsamlingssystem. Hydrofon- og filtermontasjen har en frekvensrespons som likner nøyaktig på frekvensresponsen til et akselerometer.
Idet det henvises til fig. 5, omfatter en hydrofon- og filtermontasje 500 en konvensjonell hydrofon 505 og et hydrofonfilter 510. Slik som beskrevet nedenfor, har hydrofon- og filtermontasjen 500 fortrinnsvis en frekvensrespons som passer nøyaktig til frekvensresponsen til et kraftbalanse-akselerometer.
Hydrofonen 505 omfatter en spenningskilde VH, en kondensator CH og en motstand Rr. Hydrofonen 505 kan omfatte hvilket som helst antall av konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige hydrofoner, så som f.eks. Benthos AQ5. I en foretrukken utførelse omfatter hydrofonen 505 en modell Preseis 2524, som er tilgjengelig fra Input/Output, Stafford, Texas, for på optimal måte å tilveiebringe operasjon på økte dybder.
Hydrofonfilteret 510 er koplet til hydrofonens 505 utgang 515. Hydrofonfilteret 510 omfatter fortrinnsvis en operasjonsforsterker 520, en motstand RF, en kondensator CF, og en låsekrets 525. Operasjonsforsterkeren 520 omfatter to inn-ganger 530 og 535, og en utgang 540. Den første inngang 530 til operasjonsforsterkeren 520 er koplet til utgangen 515 fra hydrofonen 505, motstanden RF, kondensatoren Cp og låsekretsen 525. Den andre inngang til operasjonsforsterkeren 520 er koplet til jord. Operasjonsforsterkerens 520 utgang 540 er koplet til motstanden RF, kondensatoren Cp og låsekretsen 525. I foretrukket utførelse er operasjonsforsterkerens 520 utgang 540 videre koplet til inngangen 545 til en konvensjonell seismisk registreringsinnretning eller skriver 550.
Operasjonsforsterkeren 520 kan omfatte hvilket som helst antall av konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige operasjonsforsterkere, så som f eks. Analog Devices AD 824. I en foretrukket utførelse omfatter operasjonsforsterkeren 520 en OP 134 som er tilgjengelig fra Burr-Brown, for på optimal måte å tilveiebringe høy forsterkning over en stor båndbredde.
Motstanden RF kan omfatte hvilket som helst antall av konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige motstander, så som f. eks. KO A, IRC eller DALE. I en foretrukket utførelse består motstanden RF av en modell RK73H2A som er tilgjengelig fra KOA og har en motstandsverdi som varierer fra ca. 1050 til 1070 ohm, for på optimal måte å tilveiebringe en høyfrekvenspol.
Kondensatoren CF kan omfatte hvilket som helst antall av konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige kondensatorer. I et utførelseseksempel er kondensatoren CF en integrert del av hydrofonen 505.
I en særlig foretrukket utførelse tilveiebringer produktet av motstandsverdien og kapasitansen av motstanden RF og kondensatoren CF en høyfrekvensavskj æring eller høyfrekvensgrense på ca. 20 kHz.
Låsekretsen 525 tjener til å begrense utsvinget av de elektriske signaler ved å avklippe disse på forutbestemte nivåer. I en foretrukket utførelse er låsekretsen 525 valgt for å avklippe de elektriske signaler når deres utsving overskrider ca. 4,0 til 4,5 volt. Låsekretsen 525 kan omfatte hvilket som helst antall av konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige låsekretser. I en alternativ utførelse er låsekretsen 525 utelatt for tilfeller hvor for stort signalutsving ikke er til stede, eller ikke representerer noen fare for driften av systemet.
Laplace transformasjonen av overføringsfunksjonen til hydrofon- og filtermontasjen 500 kan uttrykkes som følger:
Hydrofon- og filtermontasjen 500 tilveiebringer således en krets som omfatter en differensieringskrets og to enkle forsinkelser. Den tilsvarende frekvensrespons for hydrofon- og filtermontasjen 500 er vist på fig. 6A og 6B. Den resulterende frekvensrespons oppviser en helling på 6 dB/oktav ved frekvenser som er mindre enn en første grensefrekvens (Fci), en stort sett flat respons mellom den første grensefrekvens (Fci) og en andre grensefrekvens (Fc2), og en helling på -6 dB/oktav ved frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens (Fc2). I en foretrukket utførelse varierer den første grensefrekvens (Fcl) fra ca. 1 til 1,1 kHz, og den andre grensefrekvens (Fc2) varierer fra ca. 20 til 20,2 kHz, for på optimal måte å detektere de akustiske signaler som genereres ved benyttelse av typiske seismiske innsamlingssystemer.
I et utførelseseksempel har hydrofonen 505 en egenfrekvens på ca. 2,5 Hz, motstanden RH har en resistans på ca. 2,133 MQ, og kondensatoren CH har en kapasitans på ca. 75 pF. Disse driftsparametere tilveiebrakte en første grensefrekvens (Fci) på ca. 15,69 Hz, og en andre grensefrekvens (Fc2) på ca. 6289 Hz.
Idet det nå henvises til fig. 7, benyttes hydrofonen 505, hydrofonfilteret 510 og den seismiske skriver 550 i en foretrukket utførelse i et marint seismisk innsamlingssystem 700 som videre omfatter en seismisk kilde 705, en styreenhet 710 og et akselerometer 715.
Idet det nå henvises til fig. 8, 9 og 10, viser disse figurer frekvensresponsen til en geofon, et kraftbalanse-akselerometer 715 og en hydrofon 505 som omfatter et filter 510, som reaksjon på partikkelbevegelse. Som vist på fig. 9 og 10, oppviser akselerometeret 715 og hydrofonen 505 og filteret 510 den samme frekvensrespons på partikkelbevegelse.
Det er blitt beskrevet en hydrofonmontasje som omfatter en hydrofon og et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen. Frekvensresponsen til hydrofonmontasjen passer til frekvensresponsen til et akselerometer. I en foretrukket utførelse omfatter hydrofonen en motstand og en kondensator. I en foretrukket utførelse omfatter hydrofonfilteret en operasjonsforsterker, en motstand og en kondensator. I en foretrukket utførelse passer hydrofonmontasjens frekvensrespons til frekvensresponsen til en differensieringskrets i kombinasjon med to enkle forsinkelser. I en foretrukket ut-førelse oppviser hydrofonmontasjens frekvensrespons en helling på 6 dB/oktav for frekvenser som er mindre enn en første grensefrekvens, den oppviser en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og en andre grensefrekvens, og den har -6 dB/oktav helling for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens.
Det er også blitt beskrevet en innretning for måling av seismiske bølger som omfatter et akselerometer og en hydrofonmontasje. Hydrofonmontasjen omfatter en hydrofon og et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen. Frekvensresponsen til hydrofonmontasjen passer til frekvensresponsen til et akselerometer. I en foretrukket utførelse omfatter hydrofonen en motstand og en kondensator. I en foretrukket ut-førelse omfatter hydrofonfilteret en operasjonsforsterker, en motstand og en kondensator. I en foretrukket utførelse passer hydrofonmontasjens frekvensrespons til frekvensresponsen til en differensieringskrets i kombinasjon med to enkle forsinkelser. I en foretrukket utførelse oppviser hydrofonmontasjens frekvensrespons en helling på 6 dB/oktav for frekvenser som er mindre enn en første grensefrekvens, den oppviser en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og en andre grensefrekvens, og den oppviser en helling på -6 dB/oktav for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens.
Det er blitt beskrevet et marint seismisk innsamlingssystem som omfatter en seismisk kilde for generering av seismisk energi, en hydrofon for deteksjon av seismisk energi, et hydrofonfilter som er koplet til hydrofonen, et akselerometer for deteksjon av seismisk energi, en seismisk skriver som er koplet til akselerometeret og hydrofonfilteret, og en styreenhet som er koplet til den seismiske kilde og den seismiske skriver for styring og overvåking av driften av den seismiske kilde og den seismiske skriver. Frekvensresponsen til kombinasjonen av hydrofonen og hydrofonfilteret passer til frekvensresponsen til akselerometeret. I en foretrukket utførelse omfatter hydrofonen en motstand og en kondensator. I en foretrukket utførelse omfatter hydrofonfilteret en operasjonsforsterker, en motstand og en kondensator. I en foretrukket utførelse passer hydrofonmontasjens frekvensrespons til frekvensresponsen til en differensiator i kombinasjon med to enkle forsinkelser. I en foretrukket utførelse oppviser hydrofonmontasjens frekvensrespons en helling på 6 dB/oktav for frekvenser som er mindre enn en første grensefrekvens, den oppviser en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og en andre grense frekvens, og den oppviser en helling på -6 dB/oktav for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens.
Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for tilveiebringelse av en hydrofonmontasje med en frekvensrespons som passer til frekvensresponsen til et akselerometer, hvor fremgangsmåten omfatter filtrering av utgangssignalet fra hydrofonen med en krets som tilveiebringer en differensiator og to enkle forsinkelser. I en foretrukket utførelse oppviser hydrofonmontasjens frekvensrespons en helling på 6 dB/oktav for frekenser som er mindre enn en første grensefrekvens, den oppviser en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og en andre grensefrekvens, og den oppviser en helling på -6 dB/oktav for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens.
Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for måling av seismisk energi ved benyttelse av en hydrofonmontasje og et akselerometer, hvor fremgangsmåten omfatter plassering av hydrofonmontasjen og akselerometeret i en vannmasse, generering av seismisk energi i vannmassen, måling av den seismiske energi ved benyttelse av hydrofonmontasjen og akselerometeret, skalering av utgangseffekten fra enten akselerometeret eller hydrofonmontasjen, og generering av et utgangssignal som er stort sett fritt for overflateekkosignaler, ved å summere skalert utgangseffekt med den ikke-skalerte utgangseffekt. Hydrofonmontasjens frekvensrespons passer til akselerometerets frekvensrespons. I en foretrukket utførelse oppviser hydrofonmontasjens frekvensrespons en helling på 6 dB/oktav for frekvenser som er mindre enn den første grensefrekvens, den oppviser en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og en andre grensefrekvens, og den oppviser en helling på -6 dB/oktav for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvens.
Selv om illustrerende utførelser av oppfinnelsen er blitt vist og beskrevet, er et vidt område av modifikasjoner, endringer og substitusjoner overveid i den fore-gående redegjørelse. I noen tilfeller kan noen særtrekk ved oppfinnelsen benyttes uten en tilsvarende benyttelse av de andre særtrekk.

Claims (9)

1 Seismisk sensoranordning som omfatter en hydrofonsammenstilling,karakterisert vedet hydrofonfilter som er koplet til en hydrofon, hvor en frekvensrespons av hydrofonsammenstillingen stemmer overens med en frekvensrespons av et akselerometer, hvor frekvensresponsen til hydrofonsammenstillingen omfatter en første grensefrekvens og en andre grensefrekvens og hvor hydrofonsammenstillingens frekvensrespons har en positiv helning nedenfor den første grensefrekvensen og en negativ helning ovenfor den andre grensefrekvensen.
2 Seismisk sensoranordning ifølge krav 1, karakterisert vedat hydrofonen omfatter en motstand og en kondensator.
3 Seismisk sensoranordning ifølge krav 1, karakterisert vedat hydrofonfilteret omfatter en operasjonsforsterker, en motstand og en kondensator.
4 Seismisk sensoranordning ifølge krav 1, karakterisert vedat frekvensresponsen til hydrofonsammenstillingen passer til frekvensresponsen til en differensiator i kombinasjon med to enkle forsinkelser.
5 Seismisk sensoranordning ifølge krav 1, karakterisert vedat frekvensresponsen til hydrofonsammenstillingen oppviser en helning på 6 dB/oktav for frekvenser lavere enn den første grensefrekvensen, en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvens og den andre grensefrekvensen, og en helning på -6 dB/oktav for frekvenser større enn den andre grensefrekvensen.
6 Seismisk sensorfremgangsmåte som omfatter å motta seismiske bølger ved å bruke en hydrofonsammenstilling, og karakterisert ved å måle de seismiske bølgene ved å bruke hydrofonsammenstillingen, hvor hydrofonsammenstillingen omfatter et hydrofonfilter koblet til en hydrofon og å avstemme en frekvensrespons av hydrofonsammenstillingen til en frekvensrespons av et akselerometer ved å bruke hydrofonfilteret, hvor hydrofonsammenstillingens frekvensrespons har en positiv helning nedenfor en første grensefrekvens og en negativ helning ovenfor en andre grensefrekvens.
7 Seismisk sensorfremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert vedå filtrere utgangseffekten fra hydrofonen med filteret som tilveiebringer en differensiator og to enkle forsinkelser.
8 Seismisk sensorfremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert vedå måle de seismiske bølgene ved å bruke akselerometeret.
9 Seismisk sensorfremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert vedat frekvensresponsen til hydrofonsammenstillingen oppviser en helning på 6 dB/oktav for frekvenser som er mindre enn den første grensefrekvensen, en flat respons for frekvenser mellom den første grensefrekvensen og den andre grensefrekvensen, og en helning på -6 dB/oktav for frekvenser som er større enn den andre grensefrekvensen.
NO20014463A 1999-03-17 2001-09-14 Seismisk hydrofonsammenstilling med frekvensrespons tilsvarende et akselerometer NO336325B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12507699P 1999-03-17 1999-03-17
PCT/US2000/006024 WO2000055648A1 (en) 1999-03-17 2000-03-08 Hydrophone assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20014463D0 NO20014463D0 (no) 2001-09-14
NO20014463L NO20014463L (no) 2001-11-14
NO336325B1 true NO336325B1 (no) 2015-08-03

Family

ID=22418086

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20014460A NO335756B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensor, særlig for akselerasjonsmåling innen seismikk
NO20014459A NO20014459L (no) 1999-03-17 2001-09-14 Kalibrering av sensorer, s¶rlig for akselerometere
NO20014463A NO336325B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Seismisk hydrofonsammenstilling med frekvensrespons tilsvarende et akselerometer
NO20014464A NO334310B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensorkonstruksjon og fremgangsmåte for fremstilling av samme
NO20014461A NO333754B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensor med flere driftsmodi for miljodatamalinger
NO20014458A NO335926B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Fremgangsmåte for å sjekke tilstanden for et seismisk akselerometer med flere følsomhetsakser
NO20014469A NO332471B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Pressform med feste med sma spenninger

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20014460A NO335756B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensor, særlig for akselerasjonsmåling innen seismikk
NO20014459A NO20014459L (no) 1999-03-17 2001-09-14 Kalibrering av sensorer, s¶rlig for akselerometere

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20014464A NO334310B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensorkonstruksjon og fremgangsmåte for fremstilling av samme
NO20014461A NO333754B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Sensor med flere driftsmodi for miljodatamalinger
NO20014458A NO335926B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Fremgangsmåte for å sjekke tilstanden for et seismisk akselerometer med flere følsomhetsakser
NO20014469A NO332471B1 (no) 1999-03-17 2001-09-14 Pressform med feste med sma spenninger

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6861587B1 (no)
EP (11) EP1847850B1 (no)
JP (5) JP5420127B2 (no)
AT (3) ATE355728T1 (no)
AU (8) AU3730700A (no)
CA (7) CA2365886A1 (no)
DE (4) DE60033643T2 (no)
NO (7) NO335756B1 (no)
WO (8) WO2000055648A1 (no)

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040105533A1 (en) * 1998-08-07 2004-06-03 Input/Output, Inc. Single station wireless seismic data acquisition method and apparatus
US6725164B1 (en) 1999-03-17 2004-04-20 Input/Output, Inc. Hydrophone assembly
US6347594B1 (en) * 2000-01-28 2002-02-19 Deere & Company Narrow profile opener capable of high speed operation
JP2002257847A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 加速度センサ
US6814179B2 (en) * 2001-05-25 2004-11-09 Input/Output, Inc. Seismic sensing apparatus and method with high-g shock isolation
US7870788B2 (en) * 2002-01-25 2011-01-18 Kinemetrics, Inc. Fabrication process and package design for use in a micro-machined seismometer or other device
GB2395305B (en) 2002-11-15 2006-03-22 Westerngeco Seismic Holdings Processing seismic data
US20040145613A1 (en) * 2003-01-29 2004-07-29 Stavely Donald J. User Interface using acceleration for input
WO2004086094A1 (en) * 2003-03-26 2004-10-07 Westergeco Seismic Holdings Limited Processing seismic data representative of the acceleration wavefield
DE10322278B4 (de) * 2003-05-16 2014-06-18 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Sensorsimulator zum Test von Messumformern
US7310287B2 (en) 2003-05-30 2007-12-18 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for seismic data acquisition
US8228759B2 (en) 2003-11-21 2012-07-24 Fairfield Industries Incorporated System for transmission of seismic data
US7124028B2 (en) 2003-11-21 2006-10-17 Fairfield Industries, Inc. Method and system for transmission of seismic data
US7225662B2 (en) * 2004-08-27 2007-06-05 Schlumberger Technology Corporation Geophone calibration technique
US20060133202A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-22 Tenghamn Stig R L Motion sensors in a marine seismic streamer
US7026547B1 (en) * 2005-01-21 2006-04-11 Infineon Technologies Ag Semiconductor device and a method for fabricating a semiconductor device
JP2006214898A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Seiko Epson Corp 圧電デバイス及び電子機器
WO2006127776A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Northrop Grumman Corporation Metal electrodes for elimination of spurious charge effects in accelerometers and other mems devices
US7243544B2 (en) * 2005-06-16 2007-07-17 Honeywell International Inc. Passive and wireless acoustic wave accelerometer
US20070079656A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-12 Honeywell International Inc. Micro-machined acoustic wave accelerometer
JP2007127607A (ja) * 2005-11-07 2007-05-24 Mitsutoyo Corp センサブロック
GB2479490B (en) * 2006-04-13 2011-11-16 Tiax Llc An orientation sensor system
US7366055B2 (en) * 2006-05-05 2008-04-29 Optoplan As Ocean bottom seismic sensing system
US8064286B2 (en) * 2006-05-05 2011-11-22 Optoplan As Seismic streamer array
DE102006030616A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Schnittstellenvorrichtung
DE102007013413A1 (de) * 2007-03-20 2008-10-09 GeoForschungsZentrum Potsdam Stiftung des öffentlichen Rechts Seismische Quelle mit adaptiver Regelung und entsprechendes Verfahren
US8136383B2 (en) * 2007-08-28 2012-03-20 Westerngeco L.L.C. Calibrating an accelerometer
CA2996790C (en) 2007-09-21 2022-03-08 Fairfield Industries, Inc. Method and apparatus for correcting the timing function in a nodal seismic data acquisition unit
US8605543B2 (en) * 2007-09-21 2013-12-10 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for correcting the timing function in a nodal seismic data acquisition unit
US20090210101A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Scott Allan Hawkins Electronic dice
CN103064109B (zh) * 2008-11-04 2017-07-18 费尔菲尔德工业公司 用于校正节点地震数据采集单元中的计时功能的方法和装置
US8131494B2 (en) * 2008-12-04 2012-03-06 Baker Hughes Incorporated Rotatable orientation independent gravity sensor and methods for correcting systematic errors
US8117888B2 (en) * 2009-02-11 2012-02-21 Perception Digital Limited Method and apparatus of improving accuracy of accelerometer
US8514655B2 (en) * 2009-11-12 2013-08-20 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for measuring a hydrophone parameter
JP2011112392A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Panasonic Electric Works Co Ltd 加速度センサ
US9261530B2 (en) 2009-11-24 2016-02-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Acceleration sensor
JP2011112390A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Panasonic Electric Works Co Ltd 加速度センサ
US8614928B2 (en) * 2009-12-31 2013-12-24 Wireless Seismic, Inc. Wireless data acquisition system and method using self-initializing wireless modules
US20120002504A1 (en) * 2010-03-01 2012-01-05 Everhard Muyzert Gravity measurements in marine, land and/or seabed seismic applications
US9297923B2 (en) * 2010-03-01 2016-03-29 Westerngeco L.L.C. Gravity measurements using seismic streamers
CN102770770B (zh) * 2010-03-08 2014-10-15 阿尔卑斯电气株式会社 物理量传感器
WO2011111540A1 (ja) * 2010-03-08 2011-09-15 アルプス電気株式会社 物理量センサ
CN101793524B (zh) * 2010-03-26 2012-05-30 中北大学 一种车载mimu输出信息解算方法
US9010170B2 (en) 2010-08-16 2015-04-21 Westerngeco L.L.C. Method and apparatus to test an accelerometer
US9217805B2 (en) 2010-10-01 2015-12-22 Westerngeco L.L.C. Monitoring the quality of particle motion data during a seismic acquisition
US8639442B2 (en) 2010-11-23 2014-01-28 Westerngeco L.L.C. Identifying invalid seismic data
EP2673661B1 (en) * 2011-02-07 2022-08-03 ION Geophysical Corporation Method and apparatus for sensing underwater signals
US8843345B2 (en) 2011-06-20 2014-09-23 Invensense, Inc. Motion determination
EP2726400A4 (en) * 2011-06-30 2015-03-04 Hewlett Packard Development Co CALIBRATION OF MEMS SENSORS
US8577640B2 (en) 2011-08-17 2013-11-05 Invensense, Inc. Magnetometer bias and anomaly detector
US9683865B2 (en) 2012-01-26 2017-06-20 Invensense, Inc. In-use automatic calibration methodology for sensors in mobile devices
GB2513785B (en) 2012-03-08 2017-09-13 Shell Int Research Integrated seismic monitoring system and method
GB2514047B (en) 2012-03-08 2016-05-11 Shell Int Research Seismic cable handling system and method
DE102012014407A1 (de) * 2012-07-19 2014-01-23 Wabco Gmbh Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Sensormesswerten und/oder zur Steuerung von Aktuatoren
EP2690468B1 (en) * 2012-07-27 2019-03-27 Sercel A streamer for seismic prospection comprising tilt compensation of directional sensors
CN102830251B (zh) * 2012-09-04 2013-12-18 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 晶圆级单支点电容式加速度计性能参数在线评估装置
US9321630B2 (en) 2013-02-20 2016-04-26 Pgs Geophysical As Sensor with vacuum-sealed cavity
US9400337B2 (en) 2013-03-15 2016-07-26 L-3 Communications Corporation Beam accelerometer
CN103278846B (zh) * 2013-06-03 2018-03-02 北京京援伟达技术有限公司 微震记录仪、微震信号采集去噪方法和微震信号采集方法
US10273147B2 (en) 2013-07-08 2019-04-30 Motion Engine Inc. MEMS components and method of wafer-level manufacturing thereof
EP3028007A4 (en) 2013-08-02 2017-07-12 Motion Engine Inc. Mems motion sensor and method of manufacturing
US20160229684A1 (en) * 2013-09-24 2016-08-11 Motion Engine Inc. Mems device including support structure and method of manufacturing
US9772220B1 (en) 2013-12-06 2017-09-26 Harris Corporation Hydrophone
DE102013114140A1 (de) * 2013-12-16 2015-06-18 Endress + Hauser Wetzer Gmbh + Co. Kg Messfühlergehäuse und Messfühleranordnung mit einem Messfühlergehäuse
WO2015101644A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-09 Pgs Geophysical As Method for calibrating the far-field acoustic output of a marine vibrator
WO2015103688A1 (en) 2014-01-09 2015-07-16 Motion Engine Inc. Integrated mems system
ES2913339T3 (es) * 2014-01-31 2022-06-01 Draka Elevator Products Inc Dispositivo sensor de detección sísmica para equipo de transporte vertical
CN103852784B (zh) * 2014-03-12 2016-12-07 北京矿冶研究总院 一种提高矿用微震检波器信噪比的方法
US20170030788A1 (en) 2014-04-10 2017-02-02 Motion Engine Inc. Mems pressure sensor
WO2015184531A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Motion Engine Inc. Multi-mass mems motion sensor
EP3164683B1 (en) 2014-07-02 2023-02-22 The John Hopkins University Photodetection circuit
CN105319597B (zh) * 2014-07-31 2018-05-08 中国石油化工股份有限公司 一种井中地震接收系统数据记录方法
CA3004760A1 (en) 2014-12-09 2016-06-16 Motion Engine Inc. 3d mems magnetometer and associated methods
AU2016206738A1 (en) 2015-01-14 2017-08-10 Ion Geophysical Corporation Ocean sensor system
WO2016112463A1 (en) 2015-01-15 2016-07-21 Motion Engine Inc. 3d mems device with hermetic cavity
DE102015103485A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg MEMS-Sensor, insb. Drucksensor
CN108431637B (zh) 2015-10-30 2021-04-13 离子地球物理学公司 多轴单质量体加速度计
US10161956B2 (en) 2016-04-25 2018-12-25 Honeywell International Inc. Reducing bias in an accelerometer via a pole piece
MX2019000532A (es) 2016-07-12 2019-09-13 Bp Exploration Operating Co Ltd Sistema y metodo para la correccion de respuesta del sensor sismico.
TWI639810B (zh) * 2017-09-20 2018-11-01 和碩聯合科技股份有限公司 重力感測器的校準方法
CN109669055B (zh) * 2017-10-13 2021-04-27 航天科工惯性技术有限公司 振动整流误差试验采集电路及具有其的采集系统
CN108168774B (zh) * 2017-12-27 2020-01-14 中国航发四川燃气涡轮研究院 一种空间矢量力校准方法
TWI670475B (zh) * 2018-04-11 2019-09-01 逸奇科技股份有限公司 多軸力規與其製造方法
DE102018211755A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Infineon Technologies Ag Amplitudenerfassung, amplitudenregelung und richtungserfassung einer schwingung eines schwingkörpers
GB2575694A (en) 2018-07-20 2020-01-22 Atlantic Inertial Systems Ltd Sensor packages
US11204365B2 (en) * 2018-09-13 2021-12-21 Ion Geophysical Corporation Multi-axis, single mass accelerometer
US11693020B2 (en) * 2018-11-06 2023-07-04 Rohm Co., Ltd. Accelerometer having a root-mean-square (RMS) output
US20230022244A1 (en) * 2020-12-18 2023-01-26 VK Integrated Systems, Inc. Distributed Sensor Inertial Measurement Unit
EP4080168A1 (en) * 2021-04-20 2022-10-26 Melexis Technologies NV Sensor interfaces for functional safety applications

Family Cites Families (121)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US100884A (en) * 1870-03-15 Improvement in torpedoes and cartridges
US3244099A (en) * 1963-11-12 1966-04-05 Pan American Petroleum Corp Controlled velocity explosive charge for seismic exploration
US3289583A (en) * 1965-04-21 1966-12-06 Pan American Petroleum Corp Explosive charge
GB1272804A (en) * 1969-08-13 1972-05-03 Ici Ltd Seismic prospecting
US3698316A (en) * 1970-12-18 1972-10-17 Du Pont Detonating fuse of petn-polyethylacrylate
FR2181451B1 (no) * 1972-04-25 1977-12-23 France Etat
US3863192A (en) * 1973-01-24 1975-01-28 Irving R Grey Waterproof mechanically protected sensor package and method of installation
US3877313A (en) * 1973-07-23 1975-04-15 Singer Co Electrostatic accelerometer
US4188816A (en) * 1974-11-29 1980-02-19 Sanders Associates, Inc. Apparatus and method for performing inertial measurements using translational acceleration transducers and for calibrating translational acceleration transducers
US4034801A (en) * 1975-04-14 1977-07-12 Robert J. Sigel, Inc. Optimum environmental control system for a building
JPS527676A (en) * 1975-07-08 1977-01-20 Seiko Epson Corp Semiconductor integrated circuit
US4068208A (en) * 1975-07-14 1978-01-10 Texas Instruments Incorporated Marine streamer position determination system
US4206451A (en) * 1975-11-05 1980-06-03 Honeywell Inc. Intrusion detection system
US4019094A (en) * 1975-12-19 1977-04-19 General Electric Company Static control shorting clip for semiconductor package
CA1039397A (en) * 1976-11-24 1978-09-26 Huntec (70) Limited Heave compensation system
US4210897A (en) * 1976-12-06 1980-07-01 Huntec (70) Limited Heave compensation system
US4253164A (en) * 1978-10-30 1981-02-24 Western Geophysical Co. Of America Multi-purpose seismic transducer
FR2454103A1 (fr) * 1979-04-11 1980-11-07 Sagem Perfectionnements aux accelerometres pendulaires asservis
JPS566134A (en) * 1979-06-28 1981-01-22 Nissan Motor Co Ltd Diagnostic unit of controller for car
US4284006A (en) * 1979-08-13 1981-08-18 Davis Explosive Sources, Inc. Linear explosive charge with constant detonation velocity and synchronous booster charges
FR2470501A1 (fr) * 1979-11-22 1981-05-29 France Etat Equipement d'essai de televiseur recepteur de teletexte
US4300205A (en) * 1980-04-07 1981-11-10 Acf Industries, Inc. Automative engine simulating apparatus
US4437243A (en) * 1981-02-20 1984-03-20 Amf Incorporated Gyroscopic instrument
US4437175A (en) * 1981-11-20 1984-03-13 Shell Oil Company Marine seismic system
JPS6038839A (ja) * 1983-08-12 1985-02-28 Hitachi Ltd フリツプチツプ型半導体装置
US4912471A (en) * 1983-11-03 1990-03-27 Mitron Systems Corporation Interrogator-responder communication system
US4616320A (en) * 1984-03-12 1986-10-07 Teledyne Industries Inc. Seismic strong-motion recorder
GB8410631D0 (en) * 1984-04-26 1984-05-31 Hotforge Ltd Explosive cutting device
EP0166813B1 (de) * 1984-06-29 1990-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Überwachungseinrichtung
US4615752A (en) * 1984-11-23 1986-10-07 Ireco Incorporated Methods of pumping and loading emulsion slurry blasting compositions
FR2584235B1 (fr) * 1985-06-26 1988-04-22 Bull Sa Procede de montage d'un circuit integre sur un support, dispositif en resultant et son application a une carte a microcircuits electroniques
US4922756A (en) 1988-06-20 1990-05-08 Triton Technologies, Inc. Micro-machined accelerometer
DE3622632C2 (de) * 1986-07-05 1995-11-30 Fichtel & Sachs Ag Elektronisches Gerät zur Messung und Anzeige der Geschwindigkeit und weiterer Daten bei einem Fahrrad
US4805197A (en) * 1986-12-18 1989-02-14 Lecroy Corporation Method and apparatus for recovering clock information from a received digital signal and for synchronizing that signal
US4841772A (en) * 1987-12-03 1989-06-27 University Of Maryland, College Park Three-axis superconducting gravity gradiometer
JPH01152637A (ja) * 1987-12-09 1989-06-15 Nec Corp 半導体素子の実装方法
US4932261A (en) 1988-06-20 1990-06-12 Triton Technologies, Inc. Micro-machined accelerometer with tilt compensation
US5101669A (en) * 1988-07-14 1992-04-07 University Of Hawaii Multidimensional force sensor
US5060504A (en) * 1988-09-23 1991-10-29 Automotive Systems Laboratory, Inc. Self-calibrating accelerometer
DE68920956T2 (de) * 1988-11-15 1995-09-21 Kenwood Corp Lautsprecher-Dämpfungsanordnung.
US5228341A (en) * 1989-10-18 1993-07-20 Hitachi, Ltd. Capacitive acceleration detector having reduced mass portion
JPH03134552A (ja) * 1989-10-20 1991-06-07 Hitachi Ltd 自己較正機能付検出装置
US5294829A (en) * 1990-01-26 1994-03-15 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. IC package having direct attach backup battery
US4999735A (en) * 1990-03-08 1991-03-12 Allied-Signal Inc. Differential capacitive transducer and method of making
JP2786321B2 (ja) * 1990-09-07 1998-08-13 株式会社日立製作所 半導体容量式加速度センサ及びその製造方法
US5160925C1 (en) * 1991-04-17 2001-03-06 Halliburton Co Short hop communication link for downhole mwd system
US5267564A (en) * 1991-06-14 1993-12-07 Siemens Pacesetter, Inc. Pacemaker lead for sensing a physiologic parameter of the body
US5233873A (en) * 1991-07-03 1993-08-10 Texas Instruments Incorporated Accelerometer
DE4132232A1 (de) * 1991-09-27 1993-04-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur herstellung kapazitiver sensoren und kapazitiver sensor
JP2804196B2 (ja) * 1991-10-18 1998-09-24 株式会社日立製作所 マイクロセンサ及びそれを用いた制御システム
US5245637A (en) * 1991-12-30 1993-09-14 International Business Machines Corporation Phase and frequency adjustable digital phase lock logic system
US5343766A (en) * 1992-02-25 1994-09-06 C & J Industries, Inc. Switched capacitor transducer
FR2688315B1 (fr) * 1992-03-09 1994-05-27 Sagem Capteur accelerometrique capacitif et accelerometre non asservi en comportant application.
US5273440A (en) 1992-05-19 1993-12-28 Elco Corporation Pad array socket
DE4222472C2 (de) * 1992-07-09 1998-07-02 Bosch Gmbh Robert Beschleunigungssensor
US5285559A (en) * 1992-09-10 1994-02-15 Sundstrand Corporation Method and apparatus for isolating electronic boards from shock and thermal environments
JP3138343B2 (ja) * 1992-09-30 2001-02-26 日本電信電話株式会社 光モジュールの製造方法
DE4234238A1 (de) * 1992-10-10 1994-04-14 Bosch Gmbh Robert Beschleunigungssensor
FR2698447B1 (fr) * 1992-11-23 1995-02-03 Suisse Electronique Microtech Cellule de mesure micro-usinée.
US5408440A (en) * 1993-03-19 1995-04-18 Western Atlas International, Inc. Hydrophone circuit with electrical characteristics of a geophone
US5810607A (en) 1995-09-13 1998-09-22 International Business Machines Corporation Interconnector with contact pads having enhanced durability
DE59304431D1 (de) * 1993-05-05 1996-12-12 Litef Gmbh Mikromechanische Beschleunigungsmessvorrichtung und Verfahren zu deren Herstellung
RU2061246C1 (ru) * 1993-06-22 1996-05-27 Леонид Николаевич Солодилов Регистратор сейсмических сигналов
JP2655802B2 (ja) * 1993-06-30 1997-09-24 山一電機株式会社 コイル形接触子及びこれを用いたコネクタ
EP0633607A1 (en) * 1993-07-06 1995-01-11 Motorola Inc. Optical semiconductor device to optical substrate attachment method
US5433101A (en) * 1993-07-12 1995-07-18 Ford Motor Company Method and apparatus for self-testing a single-point automotive impact sensing system
JP3019700B2 (ja) * 1993-12-16 2000-03-13 日産自動車株式会社 加速度センサー
US5369057A (en) * 1993-12-21 1994-11-29 Delco Electronics Corporation Method of making and sealing a semiconductor device having an air path therethrough
EP0660119B1 (en) * 1993-12-27 2003-04-02 Hitachi, Ltd. Acceleration sensor
US5484073A (en) 1994-03-28 1996-01-16 I/O Sensors, Inc. Method for fabricating suspension members for micromachined sensors
DE69521889T2 (de) 1994-03-28 2002-04-11 I O Sensors Inc Messaufnehmerkonstruktion mit l-förmigen federbeinen
US5777226A (en) 1994-03-28 1998-07-07 I/O Sensors, Inc. Sensor structure with L-shaped spring legs
US5446616A (en) * 1994-03-28 1995-08-29 Litton Systems, Inc. Electrode structure and method for anodically-bonded capacitive sensors
JP3216955B2 (ja) * 1994-05-31 2001-10-09 株式会社日立製作所 容量式センサ装置
DE4420562C2 (de) * 1994-06-13 1999-11-18 Busch Dieter & Co Prueftech Drehzahlmeßgerät
JP3329084B2 (ja) * 1994-08-23 2002-09-30 株式会社デンソー 静電サーボ式の加速度センサ
US5596322A (en) * 1994-10-26 1997-01-21 Lucent Technologies Inc. Reducing the number of trim links needed on multi-channel analog integrated circuits
DE4439203C2 (de) * 1994-11-03 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zur Auswertung eines Beschleunigungssensorsignals
FR2728118A1 (fr) * 1994-12-08 1996-06-14 Matra Mhs Comparateur de phase entre un signal numerique et un signal d'horloge, et boucle a verrouillage de phase correspondante
US5535626A (en) * 1994-12-21 1996-07-16 Breed Technologies, Inc. Sensor having direct-mounted sensing element
CA2166162A1 (en) * 1994-12-29 1996-06-30 John M. Loeffler Vibration sensor for vehicle transmission
US5842149A (en) * 1996-10-22 1998-11-24 Baker Hughes Incorporated Closed loop drilling system
DE19506401A1 (de) * 1995-02-23 1996-08-29 Siemens Ag Beschleunigungssensor
JPH08233848A (ja) * 1995-02-28 1996-09-13 Mitsubishi Electric Corp 半導体センサ
US5497084A (en) * 1995-03-03 1996-03-05 Honeywell Inc. Geartooth sensor with means for selecting a threshold magnitude as a function of the average and minimum values of a signal of magnetic field strength
US5834623A (en) * 1995-03-03 1998-11-10 Ignagni; Mario B. Apparatus and method to provide high accuracy calibration of machine tools
JPH08285952A (ja) * 1995-04-11 1996-11-01 Japan Aviation Electron Ind Ltd 地震計
JP3322067B2 (ja) * 1995-04-24 2002-09-09 株式会社デンソー 物理量検出装置
JP3613838B2 (ja) * 1995-05-18 2005-01-26 株式会社デンソー 半導体装置の製造方法
US5631602A (en) * 1995-08-07 1997-05-20 Delco Electronics Corporation Wheatstone bridge amplifier circuit with integrated diagnostic testing
FR2738705B1 (fr) * 1995-09-07 1997-11-07 Sagem Dispositif capteur electromecanique et procede de fabrication d'un tel dispositif
US5661240A (en) * 1995-09-25 1997-08-26 Ford Motor Company Sampled-data interface circuit for capacitive sensors
US5852242A (en) 1995-12-04 1998-12-22 I/O Sensors, Inc. Apparatus with mechanical and electric springs and method for its manufacture
US5724241A (en) 1996-01-11 1998-03-03 Western Atlas International, Inc. Distributed seismic data-gathering system
JPH09264800A (ja) * 1996-03-27 1997-10-07 Omron Corp 半導体式力学量センサ
US6077345A (en) * 1996-04-10 2000-06-20 Ebara Solar, Inc. Silicon crystal growth melt level control system and method
US5784260A (en) * 1996-05-29 1998-07-21 International Business Machines Corporation Structure for constraining the flow of encapsulant applied to an I/C chip on a substrate
US5644067A (en) * 1996-07-16 1997-07-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for calibration of sensing transducers
GB9619699D0 (en) * 1996-09-20 1996-11-06 Geco Prakla Uk Ltd Seismic sensor units
JPH10104267A (ja) * 1996-09-27 1998-04-24 Hitachi Ltd 加速度センサの自己診断方法
GB9620391D0 (en) * 1996-09-30 1996-11-13 Geco Prakla Uk Ltd Land seismic data acquisition method and seismic cable and cable spool vehicle therefor
JP3145040B2 (ja) * 1996-10-18 2001-03-12 株式会社日立製作所 静電容量式加速度センサ
EP0841754A3 (en) * 1996-11-08 1998-12-16 Texas Instruments Incorporated A digitally-controlled oscillator
JP3446798B2 (ja) * 1996-11-29 2003-09-16 日本特殊陶業株式会社 接合バンプ付き配線基板
JP3045089B2 (ja) * 1996-12-19 2000-05-22 株式会社村田製作所 素子のパッケージ構造およびその製造方法
JPH10209220A (ja) * 1997-01-27 1998-08-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント基板
DE19710217C1 (de) * 1997-03-12 1998-10-01 Geoforschungszentrum Potsdam Verfahren und Vorrichtung zur Seismometerprüfung
US6075754A (en) * 1997-04-08 2000-06-13 Vanzandt; Thomas R. Single-coil force balance velocity geophone
JPH1151960A (ja) * 1997-08-06 1999-02-26 Murata Mfg Co Ltd 加速度センサ
JPH1172534A (ja) 1997-08-28 1999-03-16 Mitsubishi Electric Corp テスト端子付き半導体装置およびｉｃソケット
US6035714A (en) * 1997-09-08 2000-03-14 The Regents Of The University Of Michigan Microelectromechanical capacitive accelerometer and method of making same
US6040625A (en) * 1997-09-25 2000-03-21 I/O Sensors, Inc. Sensor package arrangement
FR2769369B1 (fr) 1997-10-08 1999-12-24 Sercel Rech Const Elect Accelerometre a plaque mobile, avec moteur electrostatique de contre-reaction
US5901939A (en) * 1997-10-09 1999-05-11 Honeywell Inc. Buckled actuator with enhanced restoring force
US5993248A (en) * 1997-11-20 1999-11-30 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Battery connector
US6101864A (en) 1997-12-17 2000-08-15 I/O Sensors, Inc. Method and apparatus for generation of test bitstreams and testing of close loop transducers
US6028817A (en) * 1997-12-30 2000-02-22 Western Atlas International, Inc. Marine seismic system with independently powered tow vehicles
US6255962B1 (en) * 1998-05-15 2001-07-03 System Excelerator, Inc. Method and apparatus for low power, micro-electronic mechanical sensing and processing
GB9812006D0 (en) 1998-06-05 1998-07-29 Concept Systems Limited Sensor apparatus
US6035694A (en) 1999-03-12 2000-03-14 I/O Of Austin, Inc. Method and apparatus for calibration of stray capacitance mismatch in a closed loop electro-mechanical accelerometer
US6512980B1 (en) * 1999-10-19 2003-01-28 Westerngeco Llc Noise reference sensor for use in a dual sensor towed streamer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002539444A (ja) 2002-11-19
EP1169657A1 (en) 2002-01-09
WO2000055638A1 (en) 2000-09-21
CA2368127C (en) 2009-01-27
JP5420127B2 (ja) 2014-02-19
EP2410344A3 (en) 2014-01-22
WO2000055652A1 (en) 2000-09-21
NO20014463D0 (no) 2001-09-14
EP1674873B1 (en) 2016-04-27
EP1192419B1 (en) 2007-04-18
EP1847850A2 (en) 2007-10-24
AU3631700A (en) 2000-10-04
AU3933900A (en) 2000-10-04
CA2367983A1 (en) 2000-09-21
EP1177451B1 (en) 2007-10-03
DE60034451D1 (de) 2007-05-31
NO20014461L (no) 2001-11-15
EP1169896B8 (en) 2007-04-25
NO20014464D0 (no) 2001-09-14
AU3751100A (en) 2000-10-04
NO20014459L (no) 2001-11-16
WO2000055577A1 (en) 2000-09-21
EP1169896A4 (en) 2004-07-21
DE60036614D1 (de) 2007-11-15
WO2000055593A3 (en) 2001-04-05
EP1705489A3 (en) 2010-02-24
NO20014469L (no) 2001-10-24
DE60033643D1 (de) 2007-04-12
ATE360191T1 (de) 2007-05-15
EP1169657A4 (en) 2003-03-05
EP1175628A4 (en) 2003-03-05
WO2000055648A1 (en) 2000-09-21
EP1183555A4 (en) 2003-03-05
CA2368127A1 (en) 2000-09-21
CA2366317A1 (en) 2000-09-21
CA2366999C (en) 2009-01-06
EP1674873A3 (en) 2011-08-10
CA2365886A1 (en) 2000-09-21
WO2000055105A3 (en) 2001-05-31
AU3517600A (en) 2000-10-04
NO332471B1 (no) 2012-09-24
EP1847850A3 (en) 2010-06-16
AU3628900A (en) 2000-10-04
JP5078196B2 (ja) 2012-11-21
WO2000055646A1 (en) 2000-09-21
NO20014458D0 (no) 2001-09-14
AU3730700A (en) 2000-10-04
CA2366317C (en) 2009-02-03
WO2000055105A2 (en) 2000-09-21
NO20014461D0 (no) 2001-09-14
NO335756B1 (no) 2015-02-09
JP2002539460A (ja) 2002-11-19
EP1674873A2 (en) 2006-06-28
US6861587B1 (en) 2005-03-01
NO20014469D0 (no) 2001-09-14
ATE374949T1 (de) 2007-10-15
EP1183555A1 (en) 2002-03-06
NO20014460D0 (no) 2001-09-14
WO2000055593A2 (en) 2000-09-21
ATE355728T1 (de) 2006-03-15
NO333754B1 (no) 2013-09-09
CA2366320A1 (en) 2000-09-21
NO20014460L (no) 2001-11-16
EP1192419A4 (en) 2004-12-08
NO20014463L (no) 2001-11-14
CA2366320C (en) 2010-05-11
NO20014459D0 (no) 2001-09-14
DE60034451T2 (de) 2007-08-30
DE60041253D1 (de) 2009-02-12
CA2365868C (en) 2014-11-04
EP1208385A4 (en) 2002-11-27
EP1847850B1 (en) 2013-04-24
EP1169896B1 (en) 2007-02-28
EP2410344A2 (en) 2012-01-25
EP1192419A1 (en) 2002-04-03
CA2365868A1 (en) 2000-09-21
CA2367983C (en) 2008-11-25
EP1175628B1 (en) 2008-12-31
EP1175628A1 (en) 2002-01-30
CA2366999A1 (en) 2000-09-21
EP1177451A4 (en) 2003-01-02
WO2000056132A1 (en) 2000-09-21
DE60033643T2 (de) 2007-10-31
AU4503500A (en) 2000-10-04
JP2012004602A (ja) 2012-01-05
NO334310B1 (no) 2014-02-03
EP1208385A1 (en) 2002-05-29
JP2002539632A (ja) 2002-11-19
US6883638B1 (en) 2005-04-26
NO20014458L (no) 2001-11-09
AU3744300A (en) 2000-10-04
NO20014464L (no) 2001-11-16
NO335926B1 (no) 2015-03-23
JP2003521675A (ja) 2003-07-15
EP1169896A1 (en) 2002-01-09
EP1177451A2 (en) 2002-02-06
JP5008219B2 (ja) 2012-08-22
EP1705489A2 (en) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO336325B1 (no) Seismisk hydrofonsammenstilling med frekvensrespons tilsvarende et akselerometer
US4163206A (en) Apparatus and method for seismic wave detection
US4183010A (en) Pressure compensating coaxial line hydrophone and method
US4011472A (en) Acoustic emission transducer
US4821241A (en) Noise-cancelling streamer cable
US4134097A (en) Combination geophone-hydrophone
US4253164A (en) Multi-purpose seismic transducer
US5361240A (en) Acoustic sensor
US4536862A (en) Seismic cable assembly having improved transducers
US11204365B2 (en) Multi-axis, single mass accelerometer
US6688179B2 (en) Electrostatic pressure transducer and a method thereof
US5774423A (en) Acoustic sensor and array thereof
US6725164B1 (en) Hydrophone assembly
US5126980A (en) Self-orienting vertically sensitive accelerometer
US5811910A (en) Mechanical shock sensor
US5046056A (en) Self-orienting vertically sensitive accelerometer
US20120055243A1 (en) Acoustic Transducers Using Quantum Tunneling Composite Active Elements
EP1961260B1 (en) Apparatus for measuring acoustic pressure
US5128905A (en) Acoustic field transducers
EP1061382B1 (fr) Dispositif capteur d'ondes élastiques compensé électriquement des effets de l'inclinaison
US4648078A (en) Remote calibration of acoustic transducer array
US6552961B1 (en) Seismic source sensor
US4162476A (en) Acceleration balanced hydrophone II
US4995014A (en) Low frequency hydrophone and depth sensor assembly
US5541894A (en) Low distortion hydrophone

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired