KR850005203A - 촬영장치 - Google Patents

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KR850005203A
KR850005203A KR1019840008530A KR840008530A KR850005203A KR 850005203 A KR850005203 A KR 850005203A KR 1019840008530 A KR1019840008530 A KR 1019840008530A KR 840008530 A KR840008530 A KR 840008530A KR 850005203 A KR850005203 A KR 850005203A
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미쯔아끼 오오시마
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야마시다 도시히꼬
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

촬영장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1(a)도는 본 발명의 실시예1의 횡단면도.
제1(b)도, 제1(c)도는 휴대촬영시에 있어서의 요동주파수분포도.
제1(d)도, 제1(e)도는 조작스위치도.
제2(a)도, 제2(b)도는 동 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 비데오 카메라 2 : 입사광
3 : 거울 4 : 결상시스템
5 : 촬상부 6 : 화상표시부
7 : 조작스위치부 8 : 요동검출부
8a : 피치방향요동 검출부 8b : 요우방향의 요동검출부
8c : 로울방향요동검출부 9 : 화상제어회로
10 : 주제어회로 11a, 11b, 11c : 피치, 요우, 로울제어회로
12a, 12b, 12c : 피치, 요우, 로울회전축
13a, 13b, 13c : 피치, 요우, 로울회전축 17 : 즈움검지부
19a, 19b : 피치, 요우펜드럼 20 : 자기기검지기
30 : 제2회전축 31 : 제2풀리
32 : 제1풀리 33 : 전달벨트
34 : 전달치차 40 : 중심보정제어부
41 : 포커스구동 42 : 중심보정구동부
50 : 수평수직구동부 51a : 수직구동부
51b : 수평구동부 52a : 수직구동부
52b : 수평구동회로 60 : 광전변환부
61 : 촬상관 62a : 수직편향회로
62b : 수평편향회로 65 : 기준시간신호부
66 : 전하제거회로 71 : 광검지화소
72 : 전송요화소 73 : 전송펄스회로
4a~74d : 수직전송부 75 : 수직전송회로
76 : 수평전송부 77 : 수평전송회로
78 : 신호출력회로 80 : 수평전송제어회로
81 : 출력제어스위치 82 : 리세트 스위치
90 : 수광부 91 : 수광부수직수평전송회로
92 : 축적부 94 : 촬상소자기판
95 : 절연층 96 : 전극

Claims (42)

  1. 피사체로부터 광을 광학적으로 결상시키는 결상수단(4)에 의해서 얻어지는 광학항을 전기적정보 또는 물리화학정보로 변환해서 촬영화상으로서 출력 또는 기록하는 촬상수단(5)을 포함하는 촬영장치에 있어서, 상기 촬영장치의 요동을 검출하고, 요동검출신호를 출력하는 요동검출수단(8)을 상기 요동검출신호를 받아서 화상요동억제신호를 출력하는 화상요동억제신호 발생수단(9)과, 상기 화상요동제어신호를 받아서, 상기 촬영장치의 요동에 의한 상기 촬영화상의 요동을 억제하도록 구성된 화상요동억제수단(12)을 구비한 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서, 요동검출수단(8)은, 기계적으로 검출부를 요동검출진동 주파수로 진동시켜서, 이 진동과 상기 진동검출수단의 절대좌표계에 대한 회전운동에 의해서 발생하는 코리올리력을 검출하고, 요동검출신호를 발생하도록 구성된 진동형 각속도센서를 가진것을 특징으로 한 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서, 진동형각속도센서는 그 검출회전축이 서로 대략 직교차 하도록 배설된 복수의 센서부를 가진 것을 특징으로 하는 촬영기술.
  4. 제3항에 있어서, 복수의 센서부는 각각의 요동검출신호의 평균 검출주파수 대역폭을 f로 했을때, 각각 적어도 2f 떨어진 요동검출진동 주파수를 가진것을 특징으로 한 촬영장치.
  5. 제3항에 있어서, 복수의 센서는 각각의 요동검출진동이 동기하도록 동일한 요동검출진동주파수를 가진것을 특징으로 한 촬영장치.
  6. 제1항에 있어서, 촬영장치(1)는 그것으로서 얻어지는 촬영화상에 대응하는 화상을 광학적 또는 전기적으로 얻게되는 촬영화상표시부(6)를 가지는 동시에 이 촬영화상표시내 또는 이 촬영화상표시부를 포함한 파인더의 시야내에 요동검출수단(8)의 검출정보 또는 촬영장치의 몸체와 촬영방향이 이루는 각도에 따른 표시를 하는 제어표시회로(10)를 가진 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  7. 제1항에 있어서, 화상요동억제신호방생수단(9)은, 그 내부 또는 요동검출수단과의 사이에 저역차단필터(11e, 11f, 11g)를 가지며 상기 저역차단필터에 의해서 상기 요동검출수단(8)의 요동검출수신호의 고역신호에 대해서 화상요동에 제어신호를 출력하고, 동시에 상기 요동검출신호 저역성분에 대해서는 상기 화상요동억제신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  8. 제7항에 있어서, 저역차단필터(11e, 11f, 11g)는, 적어도 1HZ이상의 주파수 대역의 광역의 요동검출신호를 통과시킬 수 있도록 구성되고, 또한 적어도, 0.01HZ 이하의 주파수 대역의 저역의 요동검출신호를 통과시키지 않게 하는 설정이 가능토록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  9. 제1항에 있어서, 화상요동제어신호발생수단(9)은, 저역차단필터를 가지며, 요동검출수단(8)로부터 출력되는 요동검출신호에 포함되는 변동오차신호를 저감하도록 구성한 것을 특징으로 한 촬영장치.
  10. 제1항에 있어서, 화상요동제어수단(9)은 어떤 일정한 범위의 억제 제어 범위를 가지며, 화상요동억제신호의 무신호시에 상기 억제제어범위의 대략 중앙부의 방향에 소정의 시정수를 가지고 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  11. 제1항에 있어서, 촬영장치는 몸체를 가지며, 이 몸체는 외부면에 적어도 2단의 푸시식 또는 슬라이드식의 조작스위치(7)를 가지고, 1단을 이동시키므로서 화상요동억제신호 발생수단(9)을 작동시키고, 더욱 1단을 이동시키므로서 촬영장치의 접속된 녹화장치의 녹화를 개시시키는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  12. 제1항에 있어서, 화상요동억제신호발생수단(9)은, 등각속도구성회로(10C)를 가지며, 그 등각속도구동회로는 대좌표계에 대해서, 대략 등각속도로 촬영방향이 변화하도록 화상요동억제 수단을 억제하도록 구성한 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  13. 제12항에 있어서, 등각속도동회(10C)는 그 작동의 개시에 따라서 화상요동 억제신호발생수단중에 배설한 저역차단필터의 특성을 보다 저역쪽의 차단주파수에 변화시키던가 떠는 저역필터를 바이패스 시키도록 변화시키고 그에 의해서 촬영방향의 회전을 개시하고 촬영방향의 절대 좌표게에 대한 회전각 속도를 서서히 등각 속도의 회전에 접근시키고, 그후 등각속도회전시키고, 등각속도운동의 각속도를 감속시키고 서서히 정지상태에 복귀함에 따라서, 상기 저역필터의 특성을 서서히 처음의 특성으로 복귀시키는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  14. 제12항에 있어서, 등각속도구동회로(10C)는 그 설정등각속도가 결상수단의 즈움비에 따라서 변경되도록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  15. 제12항에 있어서, 등각속도구동회로(10C)는 촬영방향과 촬영장치의 방향이 이루는 각이 일정한 범위내에 있을때만, 일정한 등각속도구동을 하게 하는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  16. 제12항에 있어서, 촬영장치는 그에 의해서 얻어지는 촬영화상에 대응하는 화상을 광학적 또는 전기적으로 얻게되는 촬영화상표시부(6)을 가지며, 이 촬영화상표시부내 또는 촬영화상표시부를 포함한 파인더의 시야내에 촬영장치의 몸체와 촬영방향이 이루는 각에 따른 제어량표시를 하는 제어표시회로(10a)를 가지고 또한 등각속도 구동회로(10C)는 상기 제어량의 일정한 범위내에 있을때만, 일정한 등각속도구동을 하게 하는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  17. 제1항에 있어서, 화상요동억제수단(12)은, 결상수단내부 또는 결상수단 입상광쪽에 배설한 2축방향으로 회전가능한 반사부(3)를 가지고, 상기 반사부는 화상요동억제신호에 따라서 2축방향으로 회전하게 되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  18. 제17항에 있어서, 반사부(3)는 그 피치회전축과 연동해서 2대 1의 전달비로 회전하고 요동검지부(8)를 가진 검지회전축을 가지며, 이 검지회전축은 화상요동억제 발생수단에 의해서 절대좌표계에 대해서 항상 일정한 각도를 유지하도록 억제되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  19. 제17항에 있어서, 반사부(3)는 그 피치외전축이 회전전달수단(13)에 의해서 반대방향으로 회전하는 연결회전축과 연결되고, 이 연결회전축은 화상요동억제신호 발생회로(12)에 의해서 구동되는 구동부가 직결되고, 촬영장치의 절대좌표계에 대한 각도(θ)의 요동에 대해서, 상기 피치회전축(13)의 관성 모멘트에 의한 회전력과 상기 연결 회전축의 관성모멘트에 의한 회전력이 서로 소멸되게 하고, 상기 피치 회전축(13)의 절대좌표계에 대한 회전각이θ /2가 되게, 상기 구동부(12)의 관성 모멘트 및 상기 피치회전축이 관성 모멘트 및 양자의 상기 회전전달수단(13)이 회전 전달비를 고른 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  20. 제19항에 있어서, 회전전달수단(13)의 회전전달비를 m로 하고, 피치회전축의 관성과 연결회전축의 관성과의 관성비의 n로 했을때, 대략 m=m2(2m+1)이 되도록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  21. 제1항에 있어서, 촬상수단(5)은 결상수단(4)과 결합되고, 그 결상수단을 포함한 가동부의 대략 중심을 제어 회전축으로 하고, 촬영장치의 몸체를 포함한 고정부와 독립해서 요동검출수단(8)의 정보에 따라서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  22. 제21항에 있어서, 결상수단(4)을 포함한 가동부는 밸런스를 가지고, 촛점조정 또는 즈우밍에 다른 광학부품의 이동에 따라서 상기 밸런서가 제어회전축에 대해서 밸런스를 잡는 방향으로 기계적으로 또는 중심보전회로에 의해서 전기기계적으로 이동제어 되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  23. 제22항에 있어서, 밸런서는 결상수단을 포함한 가동부의 대략중심의 중심축상을 이동제어되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  24. 제1항에 있어서, 화상요동억제신호발생수단(9)은, 촬영장치의 피치방향 또는 로울방향의 요동에 의해서 요동검출수단(8)으로부터 출력되는 요동검출신호에 포함되는 변동오차신호를 보전하기 위해서 피치방향 또는 로울방향의 펜롤럼을 포함한 변동오차 보정수단을 가진것을 특징으로 하는 촬영장치.
  25. 제1항에 있어서, 요동검출수단(8)은 그 출력하는 요동검출신호에 포함되는 변동오차신호를 보정하기 위한 지자기센서를 가진 것을 특징으로 한 촬영장치.
  26. 제1항에 있어서, 화상요동억제신호발생수단(9)은 요동검출수단(8)으로부터 출력되는 변동오차신호를 보정하기 위한 지자기 선세를 가진 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  27. 제1항에 있어서, 화상요동억제신호발생수단(9)은 결상부의 즈움비에 따라서, 화상요동억제수단을 제어하는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  28. 제1항에 있어서, 촬영수단은 요동검출수단(8)이 출력하는 요동검출신호에 따라서 기계적으로 수평방향 또는 수직방향으로 이동제어되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  29. 제28항에 있어서, 요동검출수단(8)에 의해서 얻어지는 촬영장치의 요동각을 θ, 결상시크템의 즈움, 검지부에 의해서 얻어지는 촛점거리를 f로 했을때, 촬살수단은 요동에 따라서 대략 f×tanθ만큼 이동제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  30. 제1항에 있어서, 촬영수단(5)은, 결정수단에 의해서 얻어지는 광학상을, 광전 변환하고, 이 광전변환된 화상정보를, 전기적 독취수단에 의해서 독취하고, 화상정기신호를 출력하도록 구성되고, 상기 전기적 독취수단은 요동검출수단의 정보에 따라서 화상억제신호발생수단에 의해서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  31. 제30항에 있어서, 화상요동억제신호 발생수단(9)은 결상수단의 즈움비에 따라서 전기적 독취수단을 제어하는 것을 특징으로 한 촬영수단.
  32. 제30항에 있어서, 요동검출수단(8)에 의해서 얻어지는 촬영장치의 요동각을 θ, 결상시스템의 촉점거리를 f로 하였을때, 전기적 독취수단은 요동각의 변화에 따라서 대략 f×tanθ만큼 촬상수단의 광학결상면상의 상이 등가적으로 이동하도록, 화상요동억제 신호발생수단에 의해서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  33. 제1항에 있어서, 촬상수단(5)은 전자관식 촬상관을 포함하고, 상기 전자관식 촬상관의 전자비임의 주사범위가 요동검출수단(8)의 요동검출신호에 따라서 변화하도록, 상기 촬상관의 전자 비임의 수평편향 또는 수직 편향이 화상요동억제신호발생수단(9)에 의해서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영수단.
  34. 제33항에 있어서, 화상요동제어신호수단(9)은 전자비임의 편향을 제어하므로서 전자비임의 주사범위를 변경하는 주사범위 변경수단을 가지며, 상기 주사범위변경수단은 그 주사범위 변경 동작을 주로해서 수직브랭킹기간중에 행하도록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  35. 제33항에 있어서, 화상요동제어신 발생수단(9)은, 전자비임주사의 수직 브랭킹 기간중에 전자 비임의 수평편향 을 제어하므로서 수평주사 속도를 증대시키는 수평주사속도증대수단을 가지는 동시에, 전자비임의 수직편향을 제어하므로서, 수직주사진폭을 증대하는 수직사진폭증대수단까지도 가지도록 구성된 것을 특징으로 한 촬영장치.
  36. 제1항에 있어서, 촬상수단(5)은 수직방향으로 전하를 전송하는 수직방향전하 전송부와 수평방향으로 전하를 전송하는 수평방향전하 전송부를 가진 전하전송형 고체 촬상소자를 가지며, 상기 수직전하 전송부 또는 상기 수평전하 전송부의 전하전송은, 요동검출수단(8)의 요동검출신호에 따라서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  37. 제36항에 있어서, 수직방향전하전송부의 전하 전송은 주로 수직브랭킹기간중에, 요동검출수단(8)의 검출 신호에 따라서 행하는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  38. 제36항에 있어서, 수평방향의 전하전송은 주로 수평브래킹기간중에 요동검출수단(8)의 검출 신호에 따라서 제어되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  39. 제36항에 있어서, 전하 전송형고체 촬상소자는 1프레임 또는 1피일드분의 전체화소의 전하를 회의부제어신호에 따라서 수직방향의 한 방향의 전송방향에 가하고, 수평방향의 한 방향의 전송방향에서 전송할수 있도록 구성되고, 화상요동억제신호발생수단(9)에 의해서 주로 수직브랭킹기간중에, 피치방향 또는 요오방향의 요동검출수단(8)의 요동검출신호에 따라서, 1프레임 또는 1피일드분의 전체 화소의 전하가 수평방향의 한 방향에 전송되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  40. 제36항에 있어서, 전하전송형고체촬상소자는 전송부의 출력부의 절환가능한 수평전하 전송부를 가지며, 요동검출수단(8)의 검출신호에 따라서, 상기 수평전하전송부의 출력부가 절환되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  41. 제36항에 있어서, 전하전송형고체촬상소자는 매트릭스형상의 화소를 가지고 수평방향의 쌍방향 또는 수직방향의 쌍방으로, 외부제어 신호에 따라서 전하를 전송하도록 구성하고, 요동검출수단(8)의 요동검출신호에 따라서, 수평방향의 쌍방향 또는 수직 방향으로 전하가 전송되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
  42. 제41항에 있어서, 전하전송형고체촬상소자는 수광부가 축적부의 2개의 부분을 가지며, 요동검출수단(8)의 검출신호에 따라서, 행하는 수평방향의 쌍방향 또는 수직방향의 쌍방향의 전하전송은 주로 상기 수광부에서 처리되고, 수직주사에 동기해서 상기 수광부로부터 상기 축적부로 전하가 전송되는 것을 특징으로 한 촬영장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840008530A 1983-12-29 1984-12-29 촬영장치 KR890003235B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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